KR101408577B1 - Landing gear for aircraft provided with locking device - Google Patents

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신석남
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현대위아 주식회사
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Abstract

According to the present invention, a landing gear comprises a locking pin fixed to a component; and a locking device mounted on a specific member of an aircraft to selectively lock or unlock the locking pin. The locking device comprises: a piston assembly to be operated by a fluid supplied from the outside; a lever which corresponds to the piston of the piston assembly and arranged inside a casing to be rotated on a central shaft; a hook member arranged inside the casing to be rotated on the central shaft, which collides with the locking pin to rotate, and which locks the locking pin locked by the lever to be unable to rotate; and a cylinder assembly fixed inside the casing and the longitudinal end of the operation rod connected to one longitudinal end of the hook member to restore the hook member to its original position when an external force has been eliminated from the hook member.

Description

록킹 장치를 구비한 항공기용 착륙 장치{Landing gear for aircraft provided with locking device}Technical Field [0001] The present invention relates to a landing gear for an aircraft having a locking device,

본 발명은 항공기용 착륙 장치에 관한 것으로서, 특히 유압을 이용한 간단한 기계적 메커니즘의 록킹 장치를 통하여 안정적인 접개 및 펼침이 가능한 항공기용 착륙 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a landing apparatus for an aircraft, and more particularly, to a landing apparatus capable of stably folding and unfolding through a locking mechanism of a simple mechanical mechanism using hydraulic pressure.

일반적으로, 항공기에는 이륙 및 착륙에 사용되는 착륙 장치(landing gear)의 펼침(착륙 장치가 동체나 날개 밖으로 전개)과 접개(착륙 장치가 동체나 날개 안으로 진입)를 보조하기 위한 장치가 장착되어 있다. . Generally, the aircraft is equipped with a device for assisting landing gear deployment (landing gear deployed outside the fuselage or wing) and folding (landing gear entering the fuselage or wing) used for takeoff and landing . .

도 1은 항공기의 착륙 장치(1) 및 그 주변에 설치(동체 또는 날개 내에 고정)된 액츄에이터(2)의 관계를 개략적으로 도시하는 도면이다. Fig. 1 is a view schematically showing the relationship between the landing apparatus 1 of an aircraft and the actuator 2 (fixed in a fuselage or a wing) installed in the vicinity thereof.

이륙 직후에 조종사의 조작으로 인하여 착륙 장치(1)와 액츄에이터(2)가 작동하면, 착륙 장치(1)가 동체 또는 날개 안으로 진입하면서 연동 장치(1-1)는 액츄에이터(2)와 결합되며, 따라서, 착륙 장치(1)는 동체 또는 날개 안에서 접개 상태를 유지한다. When the landing gear 1 and the actuator 2 are operated by the operation of the pilot immediately after the takeoff, the landing gear 1 enters the body or the wing and the interlocking device 1-1 is engaged with the actuator 2, Therefore, the landing gear 1 maintains the folded state in the body or the wing.

이와 반대로, 착륙을 위하여 조종사가 착륙 장치(1)와 액츄에이터(2)를 작동하면, 착륙 장치(1)에 연결된 연동 장치(1-1)와 액츄에이터(2) 간의 결합이 해제되며, 따라서 착륙 장치(1)는 동체 또는 날개 밖으로 전개된다. Conversely, if the pilot operates the landing gear 1 and the actuator 2 for landing, the coupling between the interlocking device 1-1 connected to the landing gear 1 and the actuator 2 is released, (1) is deployed out of the fuselage or wing.

착륙 장치(10)의 연동 장치(1-1)와 액츄에이터(2) 간의 결합은 기구학적인 연동 방식으로 이루어진다. 그러나, 연동 장치(1-1)와 액츄에이터(2) 간의 연동 방식은 연동 장치(1-1)와 액츄에이터(2)가 서로 독립적으로 분리된 상태로 장착되어 있기 때문에 상대적인 이동 위치 및 이동 속도를 고려해야 하며, 따라서 정확한 결합이 이루어지기 어렵다. The coupling between the interlocking device 1-1 of the landing gear 10 and the actuator 2 is achieved by a kinematic interlocking method. However, since the interlocking device 1-1 and the actuator 2 are mounted separately from each other in an interlocking manner between the interlocking device 1-1 and the actuator 2, the relative moving position and the moving speed must be considered So that it is difficult to achieve accurate coupling.

또한, 독립적으로 작동하는 연동 장치(1-1)와 액츄에이터(2)에 대한 설계가 어렵다는 문제점도 수반된다. Also, there is a problem that it is difficult to design the interlocking device 1-1 and the actuator 2 that operate independently.

본 발명은 항공기의 착륙 장치의 펼침과 접개를 보조하기 위하여 착륙 장치에 설치된 연동 장치 및 연동 장치와 독립적으로 설치된 액츄에이터가 갖고 있는 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 착륙 장치와 별도로 장착된 록킹 장치만을 이용하여 펼침과 전개를 안정적으로 수행할 수 있는 항공기용 착륙 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention solves the above-mentioned problem of an actuator installed independently of an interlocking device and an interlocking device installed in a landing device to assist spreading and folding of a landing device of an aircraft, and it is an object of the present invention to provide a locking device The present invention provides a landing apparatus for an aircraft which can reliably perform deployment and deployment.

위와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명에 따른 착륙 장치는 구성 부재에 고정된 록킹 핀; 및 항공기의 특정 부재에 장착되어 록킹 핀의 록킹 및 해제를 선택적으로 실시하는 록킹 장치를 포함한다. To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a landing gear comprising: a locking pin fixed to a component; And a locking device mounted to a particular member of the aircraft for selectively locking and unlocking the locking pin.

여기서, 록킹 장치는, 외부에서 공급된 유체에 의하여 작동하는 피스톤 조립체; 피스톤 조립체의 피스톤에 대응하며, 케이싱 내에서 중심축을 중심으로 회전 가능하게 배치된 레버; 케이싱 내에서 중심축을 중심으로 회전 가능하게 배치되어 록킹 핀과의 충돌에 의하여 회전하고 레버에 의하여 회전이 억제되어 수용된 록킹 핀을 고정적으로 록킹할 수 있는 후크 부재; 케이싱 내에 고정되며, 작동 로드의 종단이 후크 부재의 한 종단에 연결되어 외력이 제거된 후크 부재를 초기 위치로 복귀시키는 실린더 조립체를 포함한다.Here, the locking device comprises: a piston assembly operated by an externally supplied fluid; A lever corresponding to the piston of the piston assembly and disposed rotatably about a central axis in the casing; A hook member rotatably disposed around the central axis in the casing and rotated by the collision with the locking pin and prevented from being rotated by the lever, thereby lockingly locking the received locking pin; And a cylinder assembly fixed within the casing, the end of the actuating rod being connected to one end of the hook member to return the hook member with the external force to the initial position.

이러한 구조에서, 록킹 핀에 의하여 후크 부재가 제 1 방향으로 회전한 후 피스톤 조립체의 작동에 의하여 레버가 록킹 핀을 수용한 후크 부재를 고정시키며, 피스톤 조립체의 복귀시 실린더 조립체의 복귀에 따라 후크 부재가 제 1 방향의 반대 방향인 제 2 방향으로 회전하여 록킹 핀과 후크 부재 간의 록킹 상태가 해제된다.In this structure, after the hook member is rotated in the first direction by the locking pin, the lever fixes the hook member which receives the locking pin by the operation of the piston assembly, and when the piston assembly returns, Is rotated in the second direction opposite to the first direction to release the locking state between the locking pin and the hook member.

한편, 레버는 케이스에 고정된 중심축; 피스톤 조립체의 피스톤에 결합된 제 1 종단부; 제 1 종단부의 반대 종단부인 제 2 종단부를 포함한다. 또한, 후크 부재는 케이스에 고정된 중심축; 레버의 제 1 종단부에 대응하는 접촉부; 케이싱의 외부로 노출되어 록킹 핀을 수용 및 록킹 핀을 배출시킬 수 있는 후크부; 및 실린더 조립체의 작동 로드와 연결된 연결부를 포함한다.On the other hand, the lever has a center shaft fixed to the case; A first end coupled to the piston of the piston assembly; And a second terminus which is an opposite terminus of the first terminus. Further, the hook member includes a center shaft fixed to the case; A contact portion corresponding to the first end portion of the lever; A hook portion which is exposed to the outside of the casing to allow the locking pin to be received and to release the locking pin; And a connection portion connected to the operating rod of the cylinder assembly.

특히, 후크 부재의 후크부는 중앙부에 형성된 공간부 및 후크부의 하단에 형성된 개방부를 포함하여 록킹 핀이 개방부를 통하여 공간부 내로 진입 및 배출될 수 있다. In particular, the hook portion of the hook member includes a space portion formed at the center portion and an opening portion formed at the lower end of the hook portion, so that the locking pin can be introduced into and discharged from the space portion through the opening portion.

바람직하게는, 레버의 제 1 종단부의 선단부에는 롤러가 장착되어 있어 큰 부하 없이 후크 부재의 접촉부가 롤러를 따라 회전할 수 있다.Preferably, the roller is mounted at the tip of the first end of the lever so that the contact portion of the hook member can rotate along the roller without a large load.

본 발명에 따른 항공기용 착륙 장치는 레버의 제 2 종단부에 대응하여 피스톤 조립체의 작동에 따른 레버의 회전에 의하여 후크 부재가 록킹 핀을 록킹하였는지에 대한 신호를 전송하는 마이크로 스위치를 더 포함할 수 있다. The landing gear for an aircraft according to the present invention may further comprise a micro switch for transmitting a signal as to whether the hook member has locked the locking pin by rotation of the lever according to the operation of the piston assembly corresponding to the second end of the lever .

또한, 본 발명에 따른 항공기용 착륙 장치는 후크 부재와 실린더 조립체 사이에 배치되어 후크 부재의 과도한 회전을 방지하는 스토퍼 부재를 더 포함할 수 있다. The landing gear according to the present invention may further include a stopper member disposed between the hook member and the cylinder assembly to prevent excessive rotation of the hook member.

위와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 항공기용 착륙 장치는 착륙 장치와 별도로 장착된 록킹 장치만을 이용하여 펼침과 전개를 안정적으로 수행할 수 있다. The landing apparatus for an aircraft according to the present invention having the above configuration can stably perform deployment and deployment using only the locking apparatus separately mounted from the landing apparatus.

도 1은 항공기의 착륙 장치와 그 주변에 설치된 액츄에이터의 관계를 개략적으로 도시한 도면.
도 2a 및 도 2b도는 본 발명에 따른 항공기의 착륙 장치 및 그 주변에 설치된 록킹 장치를 도시한 도면.
도 3은 도 2a 및 도 2b에 도시된 록킹 장치의 사시도.
도 4a 및 도 4b는 착륙 장치의 접개 과정에서의 록킹 장치의 구성 요소의 관계를 도시한 도면.
도 5는 착륙 장치의 펼침 과정 직후의 록킹 장치의 구성 요소의 관계를 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view schematically showing the relationship between an aircraft landing gear and an actuator installed therearound; Fig.
FIG. 2A and FIG. 2B are diagrams showing a landing device of an aircraft according to the present invention and a locking device installed around the landing device. FIG.
Figure 3 is a perspective view of the locking device shown in Figures 2a and 2b.
Figures 4A and 4B show the relationship of the components of the locking device during the folding process of the landing gear.
Figure 5 shows the relationship of the components of the locking device immediately after the landing gear is unfolded.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 항공기용 착륙 장치의 구성 및 기능을 첨부한 도면을 참고하여 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the configuration and functions of an aircraft landing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 항공기의 착륙 장치 및 그 주변에 설치된 록킹 장치를 도시한 도면으로서, 도 2a는 착륙 장치의 펼침 상태(착륙 장치가 동체나 날개 밖으로 전개된 상태)를, 도 2b는 착륙 장치의 접개 상태(착륙 장치가 동체나 날개 속으로 접어 들여진 상태)를 각각 도시하고 있다. 2A and 2B are diagrams showing a landing gear of an aircraft according to an embodiment of the present invention and a locking device installed in the periphery of the landing gear, and FIG. 2A shows a state in which the landing gear is extended (a state in which the landing gear is deployed outside a fuselage or a wing) And FIG. 2B shows a state in which the landing gear is folded (a state in which the landing gear is folded into a fuselage or a wing), respectively.

록킹 장치(100)는 착륙 장치(10)에서 이격된 위치의 항공기 동체(도시되지 않음)에 고정적으로 장착되며, 착륙 장치(10)의 특정 부재, 예를 들어, 착륙 장치(10)의 쇼크 스트러트(11; shock strut; 완충 버팀대)에 록킹 핀(20)이 고정되어 있다. The locking device 100 is fixedly mounted on an aircraft body (not shown) at a position spaced apart from the landing gear 10 and is fixedly attached to a specific member of the landing gear 10, And a locking pin 20 is fixed to a shock strut 11.

항공기의 착륙 과정에서는 착륙 장치(10)가 동체로부터 전개되며(펼침 동작), 착륙 장치(10)에 고정된 록킹 핀(20)은 록킹 장치(100)에 분리된다 (도 2a의 상태). 즉, 착륙을 위하여 착륙 장치(10)가 펼침 상태가 되기 위해서는 록킹 장치(100)의 유압 시스템이 작동되며, 유압으로 인하여 록킹 핀(20)과 록킹 장치(100)의 록킹 상태는 해제된다. 따라서, 도 2a에 도시된 바와 같이, 록킹 핀(20)은 록킹 장치(100)와 분리되면서 착륙 장치(10)는 펼침 상태가 된다. In the landing process of the aircraft, the landing gear 10 is unfolded (unfolded) from the body and the locking pin 20 fixed to the landing gear 10 is separated into the locking device 100 (state of FIG. That is, in order for the landing gear 10 to be in the unfolded state for landing, the hydraulic system of the locking device 100 is operated, and the locking state of the locking pin 20 and the locking device 100 is released due to the hydraulic pressure. Thus, as shown in FIG. 2A, the locking pin 20 is disengaged from the locking device 100 and the landing gear 10 is in the unfolded state.

이에 반하여 이륙 직후에는 착륙 장치(10)가 동체 내로 접어 들여지며, 이 상태에서 착륙 장치(10)에 고정된 록킹 핀(20)은 록킹 장치(100)에 록킹된다(도 2b의 상태). 즉, 착륙 장치(100)의 접개 상태에서, 록킹 핀(20)에 의하여 충격이 가해지면, 록킹 장치(100) 내의 유압 메커니즘에 의하여 록킹 핀(20)은 록킹 장치(100)에 의하여 자동적으로 록킹된다. In contrast, the landing gear 10 is folded into the fuselage immediately after the takeoff. In this state, the locking pin 20 fixed to the landing gear 10 is locked to the locking device 100 (state of FIG. The locking pin 20 is automatically locked by the locking device 100 by the hydraulic mechanism in the locking device 100 when the impact is applied by the locking pin 20 in the closed state of the landing gear 100, do.

도 3은 도 2a 및 도 2b에 도시된 록킹 장치(100)의 사시도로서, 본 발명에 따른 록킹 장치(10)는 케이싱(101); 외부에 고정된 상태에서 케이싱(101) 내에 위치하는 피스톤 조립체(110); 피스톤 조립체(110)의 피스톤(111)에 대응하며, 케이싱(101) 내에서 중심축(163)을 중심으로 회전 가능하게 배치된 레버(160); 케이싱(101) 내에서 중심축(133)을 중심으로 회전 가능하게 배치된 후크 부재(130); 그리고 케이싱(101) 내에 고정되며, 작동 로드의 종단이 후크 부재(130)의 한 종단에 연결된 실린더 조립체(120)를 포함한다. FIG. 3 is a perspective view of the locking device 100 shown in FIGS. 2A and 2B, wherein the locking device 10 according to the present invention comprises a casing 101; A piston assembly (110) located in the casing (101) while being fixed to the outside; A lever 160 corresponding to the piston 111 of the piston assembly 110 and rotatably disposed about the central axis 163 in the casing 101; A hook member (130) rotatably arranged in the casing (101) about the central axis (133); And a cylinder assembly (120) fixed within the casing (101), the end of which is connected to one end of the hook member (130).

케이싱(101)의 위에서 설명한 각 구성 요소를 덮는 부재로서, 외부(항공기의 동체 또는 날개의 내부 부재)에 고정된다. 한편, 도 3에서는 각 구성 요소를 도시하기 위하여 케이싱(101) 중 전면부를 제거한 상태로 도시하였다. Is a member that covers each of the above-described components of the casing 101 and is fixed to the outside (a body of an aircraft or an inner member of a wing). 3, the front part of the casing 101 is shown in a state in which the front parts of the casing 101 are removed to show the respective components.

피스톤 조립체(110)는 케이싱(101)의 외부 고정된 상태에서 피스톤(111)을 포함한 그 일부가 케이싱(101) 내에 위치한다. The piston assembly 110 is located in the casing 101, with its portion including the piston 111 in the external fixed state of the casing 101. [

케이싱(101) 내에서 중심축(163)을 중심으로 회전 가능하게 배치된 레버(160)는 피스톤 조립체(110)의 피스톤(111)의 종단에 결합된 제 1 종단부(161)과 제 1 종단부(161)의 반대 종단부인 제 2 종단부(162)를 포함한다. 제 1 종단부(161)에는 롤러(170)가 회전 가능하게 장착되어 있다. The lever 160 rotatably disposed in the casing 101 about the central axis 163 includes a first end portion 161 coupled to an end of the piston 111 of the piston assembly 110, And a second end 162 that is the opposite end of the first end 161. A roller 170 is rotatably mounted on the first end 161.

케이싱(101) 내에서 중심축(131)을 중심으로 회전 가능하게 배치된 후크 부재(130)는 레버(160)의 제 1 종단부(161)에 장착된 롤러(170)에 대응하는 접촉부(131), 케이싱(101)의 외부로 노출되는 후크부(133) 및 접촉부(131)와 후크부(133) 사이에 배치된 연결부(132)를 포함한다. 후크부(133)의 중앙부에는 원형의 공간부(133-2)가 형성되어 있으며, 후크부(133)의 하단에는 개방부(133-1)가 형성되어 있다. 따라서, 후술할 록킹 핀(도 2a의 20)은 이 개방부(133-1)를 통하여 공간부(133-2) 내로 진입 및 배출될 수 있다. The hook member 130 rotatably disposed around the center shaft 131 in the casing 101 is provided with a contact portion 131 corresponding to the roller 170 mounted on the first end portion 161 of the lever 160 A hook portion 133 exposed to the outside of the casing 101 and a connection portion 132 disposed between the contact portion 131 and the hook portion 133. [ A circular space 133-2 is formed at the center of the hook 133 and an opening 133-1 is formed at the lower end of the hook 133. [ Therefore, a locking pin (20 of FIG. 2A) to be described later can be introduced and discharged into the space portion 133-2 through the opening portion 133-1.

케이싱(101) 내에 고정된 실린더 조립체(120)의 작동 로드(121)의 선단은 후크 부재(130)의 연결부(132)에 연결되어 있다. The leading end of the operating rod 121 of the cylinder assembly 120 fixed in the casing 101 is connected to the connecting portion 132 of the hook member 130. [

이상과 같이 구성된 록킹 장치(100)의 기능을 각 도면을 통하여 설명한다. The functions of the locking device 100 configured as described above will be described with reference to the drawings.

도 4a 및 도 4b는 착륙 장치의 접개 과정에서의 록킹 장치의 구성 요소의 관계를 도시한 도면으로서, 도 4a는 접개 직전의 상태를, 그리고 도 4b는 접개 직후의 상태를 각각 도시한다. Figs. 4A and 4B show the relationship of the components of the locking device during the folding process of the landing gear. Fig. 4A shows the state just before the folding and Fig. 4B shows the state immediately after the folding.

이륙 직후에 조종사의 접개 조작에 의하여 착륙 장치(10)가 동체 내로 접어 들여지면, 착륙 장치(10)의 쇼크 스트러트(도 2의 11)에 고정된 록킹 핀(20)은 록킹 장치(100)의 후크부(133)의 개방부(133-1)를 통하여 공간부(133-2) 내로 진입한다. When the landing gear 10 is folded into the body by the folding operation of the pilot immediately after the takeoff, the locking pin 20 fixed to the shock strut (11 of FIG. 2) of the landing gear 10, And enters the space portion 133-2 through the opening portion 133-1 of the hook portion 133. [

이 과정에서, 이동하는 록킹 핀(20)은 후크부(133)를 타격하게 되며, 따라서 후크 부재(130)는 중심축(134)을 따라 회전(도면에서의 반시계 방향)한다. 이 과정에서 후크 부재(130)의 접촉부(131)는 레버(160)의 제 1 종단부(161)에 장착된 롤러(170)가 접촉하면서 회전하게 되며, 최종적으로는 후크 부재(130)의 접촉부(131)는 레버(160)의 제 1 종단부(161), 즉 롤러(170) 위에 위치하게 된다. In this process, the moving locking pin 20 strikes the hook portion 133, so that the hook member 130 rotates (counterclockwise in the drawing) along the central axis 134. The contact portion 131 of the hook member 130 rotates while the roller 170 mounted on the first end portion 161 of the lever 160 contacts with the contact portion 131 of the hook member 130. Finally, The first end 131 of the lever 160 is positioned on the first end 161 of the lever 160, that is, on the roller 170.

한편, 후크 부재(130)의 반시계 방향의 회전에 따라서 후크 부재(130)의 연결부(132)에 연결된 실린더 조립체(120)의 작동 로드(121)는 신장되며, 따라서 실린더 조립체(12) 내에 장착된 탄성 수단(예를 들어, 스프링) 역시 신장된다. On the other hand, the operating rod 121 of the cylinder assembly 120 connected to the connecting portion 132 of the hook member 130 is extended in accordance with the counterclockwise rotation of the hook member 130, The resilient means (e. G., The spring) is also stretched.

이와 동시에, 조종사의 접개 조작에 의하여 피스톤 조립체(110)의 유입 포트(도시되지 않음)에 작동유가 유입되며, 이 유압에 의하여 피스톤 조립체(110)의 피스톤(111)은 외부로 확장된다. 따라서, 피스톤(111)의 선단은 레버(160)의 제 1 종단부(161)를 가압하게 되며, 레버(160)는 중심축(163)을 중심으로 반시계 방향으로 회전한다. At the same time, hydraulic oil is introduced into the inlet port (not shown) of the piston assembly 110 by the pilot's folding operation, and the piston 111 of the piston assembly 110 expands outwardly. Accordingly, the tip of the piston 111 presses the first end 161 of the lever 160, and the lever 160 rotates counterclockwise about the center shaft 163.

최종적으로, 레버(160)의 제 1 종단부(161; 즉 롤러(170)))는 후크 부재(130)의 접촉부(131) 아래에 위치하게 되며, 이에 따라 후크 부재(130)는 회전하지 않고 고정된 상태를 유지한다 (도 4b의 상태).Finally, the first end 161 (i.e., the roller 170) of the lever 160 is positioned below the contact portion 131 of the hook member 130 so that the hook member 130 does not rotate And remains fixed (state of FIG. 4B).

따라서, 착륙 장치(10)의 록킹 핀(20)이 후크부(133)의 공간부(133-2) 내에 수용된 상태를 유지하게 된다. 결과적으로 착륙 장치(10)는 록킹 장치(100)에 견고하게 록킹되며, 착륙 장치는 항공기 동체(또는 날개) 내에서 안정적인 접개 상태를 유지한다. Therefore, the locking pin 20 of the landing gear 10 is kept accommodated in the space portion 133-2 of the hook portion 133. [ As a result, the landing gear 10 is firmly locked to the locking device 100, and the landing gear remains in a stable state of engagement within the aircraft fuselage (or wing).

도 5b는 착륙 장치의 펼침 과정 후의 록킹 장치의 구성 요소의 관계를 도시한 도면이다. Fig. 5B is a view showing the relationship among the components of the locking device after the landing gear is unfolded. Fig.

도 4b에 도시된 착륙 장치(10)의 접개 상태(즉, 항공기의 비행 상태)에서, 착륙을 위하여 조종사가 펼침 조작을 실시하면, 피스톤 조립체(110)로 공급된 작동유가 피스톤 조립체 외부로 빠져나가며, 피스톤(111)은 수축되어 피스톤 조립체(110) 내부로 복귀한다. 이와 동시에, 제 1 종단부(161)에 결합된 피스톤(111)의 수축에 의하여 레버(160)는 중심축(163)을 중심으로 시계 방향으로 회전한다. 4B, when the pilot performs the unfolding operation for landing, the hydraulic fluid supplied to the piston assembly 110 is discharged to the outside of the piston assembly (not shown) , The piston (111) contracts and returns to the inside of the piston assembly (110). At the same time, the lever 160 is rotated in the clockwise direction about the central axis 163 by the contraction of the piston 111 coupled to the first end 161.

이와 같은 레버(160)의 반대 방향으로의 회전에 의하여 후크 부재(130)에 가해지는 외력이 해제되며, 따라서 실린더 조립체(120) 내의 탄성 수단의 복원력으로 인하여 작동 로드(121)가 복귀하면서 이에 연결된 연결부(132)를 통하여 후크 부재(130)는 시계 방향(도면 기준)으로 회전한다. The external force applied to the hook member 130 is released by the rotation of the lever 160 in the opposite direction and thus the operation rod 121 is returned to the original state due to the restoring force of the elastic means in the cylinder assembly 120 The hook member 130 rotates in the clockwise direction (drawing reference) through the connecting portion 132. [

따라서, 후크부(133)의 개방부(133-1)는 아래를 향하게 되며, 공간부(133-2) 내에 수용되어 있던 록킹 핀(20)은 착륙 장치(10)의 하중에 의하여 후크부(133)에서 분리, 이탈된다(도 5의 상태).Therefore, the opening portion 133-1 of the hook portion 133 faces downward, and the locking pin 20 accommodated in the space portion 133-2 is hooked by the load of the landing gear 10 133 (Fig. 5).

결과적으로 착륙 장치(10)는 록킹 장치(100)에 대한 록킹 상태가 해제됨으로써 착륙 장치는 항공기 동체(또는 날개) 내에서 꺼내어 질 수 있다. As a result, the landing gear 10 is released from the locked state with respect to the locking device 100, so that the landing gear can be taken out of the aircraft body (or the wing).

한편, 본 발명에 따른 록킹 장치(100)는 레버(160)의 제 2 종단부(162)에 대응하는 마이크로 스위치(140)를 더 포함할 수 있다. 이 마이크로 스위치(140)는 케이싱(101)에 고정된 상태에서 조종석의 제어 패널에 전기적으로 연결될 수 있다. Meanwhile, the locking device 100 according to the present invention may further include a micro switch 140 corresponding to the second end 162 of the lever 160. The micro switch 140 may be electrically connected to the control panel of the cockpit in a state where the micro switch 140 is fixed to the casing 101.

피스톤 조립체(100)의 작동에 의하여 레버(160)가 회전하여 후크 부재(130)의 후크부(133) 내에 록킹 핀(200)이 수용된 상태(도 4b)에서는 레버(160)의 제 2 종단부(162)가 마이크로 스위치(140)를 가압하게 되며, 반대로 레버(160)가 회전하여 록킹 핀(200)이 후크 부재(130)에서 이탈한 경우(도 5)에서는 레버(160)의 제 2 종단부(162)와 마이크로 스위치(140)의 접촉이 해제된다.4B) in which the lever 160 is rotated by the operation of the piston assembly 100 to receive the locking pin 200 in the hook portion 133 of the hook member 130, When the lever 160 is rotated and the locking pin 200 is released from the hook member 130 (Fig. 5), the second end 162 of the lever 160 presses the micro switch 140, The contact between the portion 162 and the microswitch 140 is released.

따라서, 마이크로 스위치(140)는 레버(160)의 제 2 종단부(162)와의 접촉 상태에 따라 전기적인 신호를 조종석의 제어 패널을 전달함으로써 조종사는 착륙 장치(10)가 록킹 장치(100)에 록킹된 상태인지 여부를 알 수 있다. Accordingly, the microswitch 140 transmits the electric signal to the control panel of the cockpit in accordance with the state of contact with the second end 162 of the lever 160, so that the pilot can control the landing gear 10 to the locking device 100 It is possible to know whether or not it is in the locked state.

본 명세서에 개시된 실시예는 여러 가지 실시 가능한 예들 중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함 물론, 균등한 다른 실시예의 구현이 가능하다. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

예를 들어, 레버(160)와 실린더 조립체(120) 사이에는 스토퍼 부재(150)가 고정되어 후크 부재(130)의 과도한 회전을 방지할 수 있으며, 이로 인하여 후크 부재(130)에 록킹된 록킹 핀(20)을 통한 과도한 힘이 착륙 장치(10)에 전달되는 것을 예방할 수 있다. For example, a stopper member 150 may be fixed between the lever 160 and the cylinder assembly 120 to prevent excessive rotation of the hook member 130, thereby preventing the locking member 130, It is possible to prevent the excessive force from being transmitted to the landing gear 10 through the landing gear 20.

Claims (6)

구성 부재에 고정된 록킹 핀; 및
항공기의 특정 부재에 장착되어 록킹 핀의 록킹 및 해제를 선택적으로 실시하는 록킹 장치를 포함하되,
록킹 장치는,
외부에서 공급된 유체에 의하여 작동하는 피스톤 조립체;
피스톤 조립체의 피스톤에 대응하며, 케이스에 고정된 중심축; 피스톤 조립체의 피스톤에 결합된 제 1 종단부; 제 1 종단부의 반대 종단부인 제 2 종단부를 포함하는 레버;
케이스에 고정된 중심축; 레버의 제 1 종단부에 대응하는 접촉부; 케이싱의 외부로 노출되어 록킹 핀을 수용 및 록킹 핀을 배출시킬 수 있는 후크부; 및 실린더 조립체의 작동 로드와 연결된 연결부를 포함하여 록킹 핀과의 충돌에 의하여 회전하고 레버에 의하여 회전이 억제되어 수용된 록킹 핀을 고정적으로 록킹할 수 있는 후크 부재; 및
케이싱 내에 고정되며, 작동 로드의 종단이 후크 부재의 한 종단에 연결되어 외력이 제거된 후크 부재를 초기 위치로 복귀시키는 실린더 조립체를 포함하여,
록킹 핀에 의하여 후크 부재가 제 1 방향으로 회전한 후 피스톤 조립체의 작동에 의하여 레버가 록킹 핀을 수용한 후크 부재를 고정시키며, 피스톤 조립체의 복귀시 실린더 조립체의 복귀에 따라 후크 부재가 제 1 방향의 반대 방향인 제 2 방향으로 회전하여 록킹 핀과 후크 부재 간의 록킹 상태가 해제되는 것을 특징으로 하는 항공기용 착륙 장치.A locking pin fixed to the component member; And
A locking device mounted to a particular member of the aircraft for selectively locking and unlocking the locking pin,
In the locking device,
A piston assembly operated by an externally supplied fluid;
A center axis corresponding to the piston of the piston assembly and fixed to the case; A first end coupled to the piston of the piston assembly; A lever including a second terminus which is an opposite terminus of the first terminus;
A center shaft fixed to the case; A contact portion corresponding to the first end portion of the lever; A hook portion which is exposed to the outside of the casing to allow the locking pin to be received and to release the locking pin; And a hook member including a connection portion connected to the operation rod of the cylinder assembly, the hook member being rotatable by a collision with the locking pin and being prevented from rotating by the lever, thereby lockingly locking the received locking pin; And
And a cylinder assembly fixed within the casing and connected to one end of the hook member at the end of the actuating rod to return the hook member with the external force to the initial position,
The hook member is rotated in the first direction by the locking pin and then the lever locks the hook member which receives the locking pin by the operation of the piston assembly and when the piston assembly is returned, And the locking state between the locking pin and the hook member is released. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 후크 부재의 후크부는 중앙부에 형성된 공간부 및 후크부의 하단에 형성된 개방부를 포함하여 록킹 핀이 개방부를 통하여 공간부 내로 진입 및 배출되는 것을 특징으로 하는 항공기용 착륙 장치. The landing apparatus for an aircraft according to claim 1, wherein the hook portion of the hook member includes a space portion formed at the center portion and an opening portion formed at the lower end of the hook portion, so that the locking pin enters and exits the space portion through the opening portion. 제 1 항에 있어서, 레버의 제 1 종단부의 선단부에는 롤러가 장착되어 있어 후크의 접촉부가 롤러를 따라 회전하는 것을 특징으로 하는 항공기용 착륙 장치.The landing apparatus for an aircraft according to claim 1, wherein a roller is mounted on a tip end of a first end portion of the lever, so that the contact portion of the hook rotates along the roller. 제 1 항에 있어서, 레버의 제 2 종단부에 대응하여 피스톤 조립체의 작동에 따른 레버의 회전에 의하여 후크 부재가 록킹 핀을 록킹하였는지에 대한 신호를 전송하는 마이크로 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 착륙 장치.2. The aircraft of claim 1, further comprising a micro switch for transmitting a signal as to whether the hook member has locked the locking pin by rotation of the lever in response to actuation of the piston assembly in response to the second end of the lever Landing gear. 제 1 항에 있어서, 후크 부재와 실린더 조립체 사이에 배치되어 후크 부재의 과도한 회전을 방지하는 스토퍼 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 착륙 장치.The aircraft landing gear of claim 1, further comprising a stopper member disposed between the hook member and the cylinder assembly to prevent excessive rotation of the hook member.
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