KR101408467B1 - 전기식 내연 기관 작동 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 내연 기관의 작동 부재를 조정하기 위한, 전기식 내연 기관 작동 장치에 관한 것이다. 하우징 본체(14)는 구동 모터(12)를 포함하고 하우징 커버(16)에 의해서 밀폐된다. 하우징 커버의 측에서, 작동 장치는 하우징-본체-측면 구동 출력 샤프트(80)의 위치 검출기(82)와 상호작용하는 위치 센서(20)를 구비한다. 하우징 커버(16) 및 구동 모터(14)는 최소한 하나의 전기식 플러그 접속 장치(50, 51)에 의해서 서로 전기적으로 접속된다. 하우징 커버(16) 및 하우징(14)은 위치 결정 핀(72)과 위치 결정 보어(74)로 구성된 위치 결정 장치(70)를 구비한다. 플러그 접속 장치는 각각의 경우에 플러그 블레이드(31, 32), 및 플러그-인 슬롯(36, 37)을 구비한 대향 플러그 클램프(34, 35)에 의해서 형성된다. 플러그 장치(50, 51)는, 플러그 클램프 측면에서, 각각의 경우에 가이드 슬롯(42 내지 45)을 구비하는 최소한 하나의 별도의 플러그 블레이드 가이드(38, 39, 40, 41)를 구비하며, 그것은 각각의 경우에 각각의 플러그 블레이드(31, 32)의 관련 플러그-인 슬롯(36, 37)과 평행하게 배치된다. 본 발명의 목적은, 조립 동안에 그것의 위치 센서가 정확하게 위치되며, 구동 모터와 하우징 커버 사이의 우수한 접촉부를 보장하는 작동 장치를 안출하는 것이다.

Description

전기식 내연 기관 작동 장치{ELECTRICAL INTERNAL COMBUSTION ENGINE ACTUATING ARRANGEMENT}
본 발명은, 위치 검출기(position transducer)를 구비한 출력 샤프트와 전기 구동 모터를 수용하는 하우징 본체, 및 위치 센서(position sensor)를 포함하는 하우징 커버를 포함하는 전기식 내연 기관 작동 장치에 관한 것이다.
일반적인 작동 장치는, 한편으로는 하우징 커버와, 그리고 다른 한편으로는 구동 모터를 전기적으로 접속시키는 최소한 하나의 전기식 플러그 접속 장치를 포함한다. 전기식 플러그 접속 장치는, 한편으로는 플러그 블레이드(plug blade), 및 다른 한편으로는 플러그-인 슬롯(plug-in slot)을 구비하는 대향 플러그 클램프에 의해서 형성된다.
작동 장치는 내연 기관에 의해서 구동되는 차량에서 스로틀 밸브(throttle valve), 텀블 밸브(tumble valve), 스월 플랩(swirl flap) 또는 스위칭 플랩(switching flap)과 같은 액추에이터를 조정하기 위해서 사용되며, 액추에이터는 구동 모터의 구동 샤프트에 직접적으로 배치되거나 또는 변속기를 통해서, 레버 또는 링크(linkage)를 통해서 구동 모터의 출력 샤프트와 간접적으로 연결된다.
이러한 작동 장치는 독일 공개 특허 공보 DE 10 2004 053 703 A1로부터 공지되어 있다. 상기 독일 공보는, 한편으로는 작동 장치의 출력 샤프트 상에 위치 검출기로서 구성된 영구 자석에 의해서 및, 다른 한편으로는 하우징 커버 상에 위치 센서로서 구성된 홀 센서(hall sensor)에 의해서 형성된 비접촉 각도 센서 시스템(contactless angle sensor system)을 구비한 작동 장치에 대해서 언급한다. 작동 장치의 출력 샤프트는 하우징 커버에서 지지된다.
이러한 비접촉 각도 센서 시스템은 위치 센서에 대한 위치 검출기의 정확한 위치에 대해 매우 민감하다. 조립 중, 하우징 본체에 대한 하우징 커버의 고정을 위한 고정 부재에 의해서, 즉 보어 내의 나사부에 의해서, 및/또는 출력 샤프트, 또는, 만약 제공된다면, 하우징 커버 내의 대응하는 위치 결정 보어(positioning bore) 내로 체결되는 변속기의 추가적인 샤프트에 의해서 하우징 본체와 하우징 커버의 배향이 달성된다. 그러나, 이들 위치 결정 부재(positioning element)는 위치 센서로부터 다소 멀리 떨어져서 위치 센서의 정확한 재현 가능한 위치 결정이 보장되지 않는다. 한편, 고정 부재는 그들이 본래 부정확하기 때문에 위치 결정 목적을 위해서 단지 제한된 정도로만 적절하다. 심지어 위치 센서의 그것의 정격 위치(rated position)로부터의 몇 십분의 일 밀리미터의 편차가 보상될 수 없는 센서 신호의 오차를 야기할 수 있다. 하우징 커버의 정확한 위치 결정을 위한 샤프트의 사용은 샤프트의 마찰 및 조립 중에 샤프트 비틀림의 위험을 증가시킬 수 있다.
하우징 커버와 하우징 본체를 연결할 때, 구동 모터와 하우징 커버를 전기적으로 연결시키는 플러그 접속 장치 또는 플러그 접속 장치들도 또한 반드시 연결되고 접촉되어야 한다. 허용 오차 편차(tolerance deviation)의 존재로 인해서, 플러그 블레이드는 종종 플러그 클램프의 플러그-인 슬롯과 정확하게 정렬되지 않는다. 플러그 블레이드를 플러그-인 슬롯 내로 플러깅할 때, 플러그 블레이드 및/또는 플러그-인 슬롯을 구비하는 플러그 클램프는 변형될 수 있다. 최악의 경우에는, 플러그 블레이드를 플러그-인 슬롯에 클램핑하는 것이 더 이상 보장되지 못하거나 또는 접촉이 단지 일 측면에서만 달성되어서, 따라서 그것은 특히 진동에 민감해질 수 있다.
이러한 관점에서, 본 발명의 목적은 그것의 위치 센서가 조립 동안에 정확하게 위치되고, 구동 모터와 하우징 커버 사이의 우수한 접촉을 보장하는 작동 장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적은 청구항 제1항의 특징을 갖는 본 발명에 따라 달성된다.
본 발명의 작동 장치는, 부차적인 기능을 갖지 않으며 하우징 커버의 위치 센서에 가능한 한 가깝게 배치되는 별도의 위치 결정 장치(positioning arrangement)를 구비한다. 부차적인 기능을 생략함으로써, 위치 결정 장치는 그것의 필수적인 기능, 즉 높은 위치 정확도와 높은 조립 신뢰도만을 고려하며 설계될 수 있다. 위치 결정 장치는, 한편으로는, 예를 들면 커버 상의 위치 결정 핀, 및 다른 한편으로는, 예를 들면 하우징 본체 의 위치 결정 보어로 형성된다. 위치 결정 장치의 플러그-인 축(plug-in axis)은 플러그 장치의 플러그-인 축과 평행하다. 고정 부재뿐만 아니라 변속기의 출력 샤프트 또는 다른 샤프트도 위치 결정 기능을 갖지 않아서 이러한 구성 부품들은 그들의 각각의 주요 기능을 고려하며 배타적으로 설계될 수 있다.
그것이 부차적인 기능을 갖지 않기 때문에, 위치 결정 장치는 위치 센서에 가장 근접하게 배치될 수 있어서, 그에 따라서 높은 위치 결정 정확도와 재현성이 달성될 수 있다. 이것은 특히 일반적으로 매우 위치 민감한(position sensitive) 비접촉 위치 센서에 매우 중요하다.
개구의 평면에서 하우징에 하우징 커버를 고정시키는 것, 즉 고정 부재들, 위치 결정 장치 및 하나 또는 2개의 플러그 접속 장치에 의해서 고정시키는 것은 수 배 더 확고한 고정을 유발한다. 이것은 그들의 기계적인 탄성 때문에 조립 동안에 플러그 접속 장치를 굽혀지게 하거나 손상시킬 위험을 야기한다.
플러그 클램프에서, 플러그 장치는 플러그 클램프의 플러그-인 슬롯과 평행하게 배치되는 가이드 슬롯을 구비한 별도의 플러그 블레이드 가이드(plug blade guide)를 포함한다. 플러그 블레이드를 안내하고 위치 결정하는 것은 더 이상 플러그 클램프에 의해서 수행되지 않고, 플러그 클램프에 고정 결합된 별도의 플러그 블레이드 가이드에 의해서 달성된다. 이러한 방식으로, 안내 및 지지력은 플러그 클램프로부터 크게 회피되어, 플러그 클램프 및 플러그 블레이드의 대응하는 변형도 또한 영구적으로 배제된다.
플러그 접속 장치의 안내 기능 및 접촉 기능은 더 이상 하나의 구성부품에 통합되지 않고, 별개의 구성부품들에 의해서 수행된다. 이러한 방식으로, 안내 기능 및 접촉 기능 모두는 각각의 다른 기능에 직접적으로 악영향을 주거나 그것을 손상시킴이 없이 최적화될 수 있다.
플러그 블레이드 가이드의 가이드 슬롯은 플러그 블레이드의 정의된 강제 배향(forced orientation)을 실현시킨다. 플러그 블레이드의 강제 배향은 플러그 클램프의 접촉 전에 이미 별도의 플러그 블레이드 가이드에 의해서 수행된다. 별도의 플러그 블레이드 가이드는 조립을 용이하게 하며, 조립시의 에러율을 감소시키고, 플러그 블레이드와 플러그 클램프 사이의 전기 접속의 강도와 품질을 개선시킨다.
바람직하게는, 위치 결정 장치는 플러그 접속 장치보다 위치 센서에 더욱 가깝게 배치된다. 그러나 하우징 커버의 위치도 또한 긴 허용 오차 체인을 갖는 플러그 접속 장치에 의해서 결정되기 때문에, 위치 결정 장치는 플러그 접속 장치로부터 가능한 한 멀면서 위치 센서에 가능한 한 가깝게 배치되어야 하며, 특히 바람직하게는 위치 센서에 최소한 2배 만큼 가깝게 배치되어야 한다.
바람직한 실시 형태에서, 위치 결정 핀은 힘 끼워맞춤 체결(force fit engagement)로 위치 결정 보어에 놓인다. 이것은 위치 결정 보어에 대한 위치 결정 핀의 정의된 끼워맞춤을 보장한다.
바람직하게는, 위치 결정 핀은 단면상 최소한 삼각형이며 위치 결정 보어는 원형 단면이다. 따라서, 힘 끼워맞춤으로 삽입시, 위치 결정 핀의 및/ 또는 위치 결정 보어의 재료가 에지의 영역에서 변위되며, 위치 결정 보어에 대한 위치 결정 핀의 정의된 그리고 단단한 끼워맞춤이 보장된다.
바람직하게는, 하나의 가이드가 플러그 클램프의 어느 하나의 종 방향 측면에 각각 제공되며, 즉 플러그-인 슬롯이 2개의 평행한 가이드 슬롯들 사이에 배치된다. 플러그-인 슬롯 및 2개의 가이드 슬롯은 개구의 평면에 수직한 평면에 위치된다. 따라서, 플러그 클램프의 플러그-인 슬롯 내로 삽입시킬 때, 플러그 블레이드도 또한 2개의 플러그 블레이드 가이드의 2개의 가이드 슬롯에 의해서 종축을 중심으로, 즉 플러그-인 축을 중심으로 하여 회전되며 안내된다. 플러그 블레이드가 2개의 플러그 블레이드 가이드에 의해서 안내될 때, 플러그 블레이드는 그것이 플러그 클램프의 플러그-인 슬롯 내로 삽입되거나 플러깅되도록 분명하게 안내된다.
바람직한 실시 형태에서, 가이드 슬롯은 하우징 커버 또는 하우징 본체와 일체로 형성된 가이드 본체에 의해서 형성된다. 바람직하게는, 하우징 커버 및 하우징 본체는 플라스틱으로 제조되어서, 가이드 본체가 많은 추가적인 노력 없이 하우징 커버 또는 하우징 본체에 일체로 형성되도록 한다.
바람직한 실시 형태에서, 가이드 본체는 그것의 원위 가이드 슬롯 단부에 삽입 퍼넬(insertion funnel)을 구비한다. 삽입 퍼넬은 가이드 슬롯의 원위 삽입 단부(distal insertion end)의 삽입 챔퍼(insertion chamfer)로서 구현될 수 있다. 이것은 가이드 슬롯 또는 가이드 슬롯들 내로 플러그 블레이드를 삽입시키는 것을 용이하게 한다. 따라서, 블라인드 조립(blind assembly), 즉 조립 공정에서 조립 작업자 또는 각각의 머신이 플러그 장치를 볼 수 없는 곳의 조립이 상당히 용이해진다.
바람직하게는, 가이드 슬롯은 플러그-인 슬롯을 넘어서 멀리 돌출한다. 따라서, 플러그 블레이드는 항상 먼저 가이드 슬롯 내로 도입되고 단지 그 후에 플러그-인 슬롯 내로 삽입된다. 이것은 플러그 블레이드가 플러그-인 슬롯에 도달하고 전기 접촉이 발생하기 전에 플러그 블레이드의 강제 배향이 수행되는 것을 보장한다.
바람직한 실시 형태에서, 블레이드의 폭은 2개의 외측 슬롯들 사이의 거리보다 크다. 따라서, 블레이드의 폭은, 단독 플러그 블레이드 가이드가 제공되면 최소한 플러그-인 슬롯에 대한 가이드 슬롯의 외측 거리만큼 크거나, 또는 2개의 플러그 블레이드 가이드가 제공되면 2개의 가이드 슬롯들 사이의 외측 거리만큼 크다. 이것은 플러그 블레이드가 가이드 슬롯 또는 가이드 슬롯들에 의해서 안내되는 것과 플러그 클램프의 플러그-인 슬롯 내로 삽입되는 것 양자를 보장한다. 슬롯 거리에 대한 블레이드의 폭이 더욱 커질수록, 플러그 블레이드의 측방향 오프셋(offset)의 경우에도 삽입이 더욱 안전해진다.
바람직하게는, 가이드 슬롯의 폭은 플러그 블레이드의 두께의 0.85배보다 크며, 특히 바람직하게는 1.0배보다 크다. 요구 프로파일에 따라서, 플러그 블레이드 가이드의 가이드 슬롯 또는 가이드 슬롯들의 폭은 플러그 블레이드 두께의 1.0배보다 더 작을 수 있다. 이러한 경우에, 플러그 블레이드는 가이드 슬롯 또는 가이드 슬롯들에 클램핑된다. 더욱 우수한 힘 끼워맞춤 체결에 의해서, 플러그 블레이드는 더욱 우수하게 끼워맞춰지고 전기 접속은 작동 중 진동에 대해 덜 민감해지나, 동시에, 조립, 특히 가이드 슬롯 및 플러그-인 슬롯 내로 플러그 블레이드를 삽입시키는 것은 더욱 어렵게 만드는 것은 사실이다.
따라서, 플러그 블레이드 두께의 1.0배 이상의 가이드 슬롯의 폭이 바람직하며, 플러그 블레이드 두께의 1.3배보다 작은 가이드 슬롯의 폭이 바람직하다. 이러한 범위 내에서, 가이드 슬롯 내 또는 가이드 슬롯들 내의 플러그 블레이드의 최소 유극이 허용된다. 그러나, 가이드 슬롯 내로의 삽입은 재밍(jamming)이 없으며 따라서 전체적으로 거의 마찰을 보이지 않는다.
기본적으로, 차량에서, 한편으로는 전기식 구동 모터를 접지시키고, 단독의 추가적인 전기 단말부를 이용하여 그것을 작동시키는 것이 가능하다. 전기식 구동 모터는 전체적으로 플라스틱으로 제조된 가스- 및 액체-기밀 하우징 내에 수용될 수 있다. 바람직하게는, 이러한 경우를 위해서만이 아니라, 2개의 플러그 장치가 구동 모터의 전기 접속을 위해서 제공된다.
바람직한 실시 형태에서, 플러그 클램프 또는 플러그 클램프들은 하우징 커버의 측면에 제공되며, 플러그 블레이드 또는 플러그 블레이드들은 구동 모터의 측면에 제공된다.
본 발명은, 그것의 위치 센서가 조립 동안에 정확하게 위치되고, 구동 모터와 하우징 커버 사이의 우수한 접촉을 보장하는 작동 장치가 제공하는 효과가 있다.
다음은 도면을 참조한 본 발명의 실시 형태의 상세한 설명이다.
도 1은 완전한 전기식 내연 기관 작동 장치의 종단면도이며,
도 2는 도 1의 작동 장치의 하우징 커버 및 전기 구동 모터를 도시하며,
도 3은 도 2의 하우징 커버의 내측면 상의 평면도이며,
도 4는 도 3의 하우징 커버 내의 2개의 플러그 접속 장치들의 확대된 측면도를 도시하며,
도 5는 위치 결정 장치, 위치 검출기 및 위치 센서를 포함하는 작동 장치의 단면도이며, 그리고
도 6은 액추에이터 부재 장치에 장착된, 커버가 없는 작동 장치의 사시도이다.
도 1은 완전한 내연 기관용 전기식 작동 장치(10)를 종단면도로 도시한다. 예를 들면, 작동 장치(10)는 내연 기관의 액추에이터를 조정하는, 예를 들면 스로틀 밸브, 텀블 밸브, 스월 플랩 또는 스위칭 플랩을 조정하는 기능을 수행한다. 도 6은 액추에이터(92)로서 스로틀 밸브를 구비한 액추에이터 장치(90)를 도시한다. 액추에이터(92)는 전기 모터(12)의 출력 샤프트에 직접적으로 배치될 수 있으나, 본 경우에서와 같이 출력 샤프트(80)를 구비한 변속기(26)를 통해서 간접적으로 구동될 수도 있다.
작동 장치(10)는 복합 알루미늄 하우징 본체(14) 및 하우징 본체(14)의 개방측을 밀폐시키는 플라스틱 하우징 커버(16)에 의해서 형성된 가스- 및 유체-기밀 하우징을 포함한다. 출력 피니언(18)을 구비한 전기 구동 모터(12)는 하우징 본체(14)에 위치된다. 출력 피니언(18)은 하우징 본체의 측부 상의 변속기(26)를 통해서 하우징 본체의 측부 상의 출력 샤프트(80)를 구동시키며, 출력 샤프트의 자유 단부에는 영구-자석 환형 본체로서 구성된 위치 검출기(82)가 제공된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 홀 센서는 하우징 커버(16)의 내측 면의 회로 기판(21) 상에 위치 센서(20)로서 배치된다. 회로 기판은 하우징 커버(16)의 내측 면에 배치된다. 위치 센서(20)는 자기 위치 검출기(82)에 의해서 발생된 자기장을 평가함으로써 작동 장치의 출력 샤프트(80)의 회전 위치를 감지한다.
구동 모터(12)는 2개의 고정 보어를 구비한 플랜지(22)를 포함하며. 고정 보어를 통해서 고정 나사(24)가 하우징 본체(14)에 대한 구동 모터(12)의 고정 또는 하우징 본체(14)내의 구동 모터(12)의 고정을 위해서 나사 연결된다. 하우징 본체(14)에서의 구동 모터(12)의 조립 및 변속기(26)의 선행조립 뿐만 아니라 하우징 커버(16)에서의 위치 센서(20)를 구비한 회로 기판(21)의 조립 후에, 하우징 본체(14)의 개구는 하우징 커버(16)로 밀폐된다.
하우징 본체(14) 및 하우징 커버(16)는 커버의 측면 상의 육각형 위치 결정 핀(72) 및 하우징 본체의 측면 상의 원통형 위치 결정 보어(74)에 의해서 형성된 위치 결정 장치(70)를 나타낸다. 위치 결정 핀(72)은 하우징 커버(16)와 일체로 형성되며, 유극 없이 힘 끼워맞춤 체결(force fit engagement)로 위치 결정 보어(74)에 안착된다. 위치 결정 장치(70)는 위치 센서(20)에 가능한 한 구조적으로 가깝게 배치되며, 그리고 플러그 접속 장치(50, 51)로부터 가능한 한 멀리 떨어져서 배치된다. 본 경우에서는, 위치 결정 장치(70)는 위치 센서(20)에 대해서 플러그 접속 장치(50, 51)를 대략 넘어서 배치되며, 그로부터 약 2 cm 만큼 이격된다.
하우징 커버(16)를 하우징 본체(14)에 장착할 때, 위치 결정 핀(72)은 먼저 플러그-인 축(71)의 방향으로 위치 결정 보어(74) 내에 고정된다. 이어서 또는 동시에, 2개의 금속 플러그 블레이드(31, 32)가 하우징 커버의 측면 상의 대응하는 금속 플러그 클램프(34, 35) 내에 삽입된다. 이러한 목적을 위해서, 플러그 클램프(34, 35)는 각각 플러그-인 슬롯(36, 37)을 구비한다. 플러그 블레이드(31, 32)는 플러그 클램프(34, 35)의 기준면(datum plane)에 대해서 90°만큼 회전된 그것의 기준면으로 삽입된다.
2개의 플러그 블레이드 가이드(38, 39, 40, 41)가 각각 플러그 클램프(34, 35)와 평행하게 배치되며, 각각의 가이드는 각각의 가이드 슬롯(42, 43, 44, 45)을 구비한다. 플러그 블레이드(31, 32), 관련 플러그 클램프(34, 35)뿐만 아니라 각각의 관련 플러그 블레이드 가이드(38, 39, 40, 41)는 각각 플러그 접속 장치(50, 51)를 형성한다.
더욱 명확한 이해를 위해서, 도 3은 구동 모터(12)가 없는 플러그 블레이드(31, 32)를 도시한다.
플러그 블레이드(31, 32)의 폭은 약 4 mm이다. 플러그 접속 장치(50, 51)의 상호 대응하는 가이드(38, 39)의 외측 면들 사이의 거리는 약 4 mm이다. 가이드 슬롯(42, 43, 44, 45)의 폭 W는 플러그 블레이드(31, 32)의 두께의 약 1.1 배이다. 따라서 플러그 블레이드(31, 32)는 거의 유극이 없으면서 거의 저항 없이 가이드 슬롯(42 내지 45) 내로 안내된다.
각각의 가이드 슬롯(42 내지 45)은 플러그-인 슬롯(36, 37)을 넘어서 멀리 돌출한다. 따라서, 플러그 접속 장치(50, 51) 내로 플러그 블레이드(31, 32)의 삽입시에, 플러그 블레이드(31, 32)가 플러그-인 슬롯(36, 37)에 진입하기 전에 플러그 블레이드 가이드(38, 39, 40, 41)에 의해서 플러그-인 슬롯(36, 37)의 배향이 수행된다. 각각의 플러그 블레이드 가이드(38, 39, 40, 41)는 가이드 슬롯(42 내지 45)내로의 플러그 블레이드(31, 32)의 삽입을 용이하게 하는 V-형상 삽입 퍼넬(60)을 구비한다.
플러그 블레이드 가이드(38 내지 41)는 각각, 플라스틱으로 제조되고 하우징 리드(housing lid)(16)와 또는 그에 일체로 형성되는 가이드 본체(55, 56, 57, 58)에 의해서 형성된다. 가이드 본체(55 내지 58)는 각각 횡 방향 벽에 의해서 그들의 횡 방향 측면에 접속되어서, 가이드 본체(55, 56) 및 그들의 관련된 횡 방향 벽들 각각은 4개의 측면에서 밀폐된 플러그 하우징 및 횡방향으로의 슬릿을 형성한다.
10 : 전기식 작동 장치
12 : 전기식 모터
14 : 하우징 본체
16 : 하우징 커버
18 : 출력 피니언
20 : 위치 센서
21 : 회로 기판
22 : 플랜지
24 : 고정 나사
26 : 변속기
31 : 플러그 블레이드
32 : 플러그 블레이드
34 : 플러그 클램프
35 : 플러그 클램프
36 : 플러그-인 슬롯
37 : 플러그-인 슬롯
38 : 플러그 블레이드 가이드
39 : 플러그 블레이드 가이드
40 : 플러그 블레이드 가이드
41 : 플러그 블레이드 가이드
42 : 가이드 슬롯
43 : 가이드 슬롯
44 : 가이드 슬롯
45 : 가이드 슬롯
50 : 플러그 접속 장치
51 : 플러그 접속 장치
55 : 가이드 본체
56 : 가이드 본체
57 : 가이드 본체
58 : 가이드 본체
60 : V-형상 삽입 퍼넬
70 : 위치 결정 장치
71 : 플러그-인 축
72 : 위치 결정 핀
74 : 위치 결정 보어
80 : 출력 샤프트
82 : 위치 검출기
90 : 액추에이터 장치
92 : 액추에이터

Claims (12)

  1. 위치 검출기(82)를 구비하는 출력 샤프트(80) 및 전기 구동 모터(12)를 수용하는 하우징 본체(14), 및 위치 센서(20)를 포함하는 하우징 커버(16)를 포함하는 전기식 내연 기관 작동 장치(10)로서,
    하우징 커버(16)와 구동 모터(12)는 플러그 블레이드(31, 32)와 플러그-인 슬롯(36, 37)을 갖는 대향 플러그 클램프(34, 35)에 의해서 형성되는 최소한 하나의 전기식 플러그 접속 장치(50, 51)를 통해서 접속되는 전기식 내연 기관 작동 장치(10)에 있어서,
    하우징 본체(14) 및 하우징 커버(16)는 위치 결정 핀(72)과 상기 위치 결정 핀(72)이 그 내부로 삽입되는 위치 결정 보어(74)에 의해서 형성되는 위치 결정 장치(70)를 포함하며, 그리고
    플러그 클램프의 측부 상에서, 플러그 접속 장치(50, 51)는 위치 결정 장치(70)의 플러그-인 축(71) 및 플러그-인 슬롯(36, 37)과 평행하게 배치되는 가이드 슬릿(42, 43, 44, 45)을 구비한 별도의 플러그 블레이드 가이드(38, 39, 40, 41)를 갖는 것을 특징으로 하는 전기식 내연 기관 작동 장치(10).
  2. 제1항에 있어서,
    반경 방향으로, 위치 결정 장치(70)는 플러그 접속 장치(50, 51)보다 위치 센서(20)에 더욱 가깝게 배치되는 것을 특징으로 하는 전기식 내연 기관 작동 장치(10).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    위치 결정 핀(72)은 힘 끼워맞춤 체결로 위치 결정 보어(74)에 위치되는 것을 특징으로 하는 전기식 내연 기관 작동 장치(10).
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    위치 결정 핀(72)은 최소한 삼각형이며 위치 결정 보어(74)는 원통형인 것을 특징으로 하는 전기식 내연 기관 작동 장치(10).
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    하나의 플러그 블레이드 가이드(38, 39; 40, 41)는 각각, 플러그 클램프(34, 35)의 종방향 측면 중 어느 하나에 제공되는 것을 특징으로 하는 전기식 내연 기관 작동 장치(10).
  6. 제1항에 있어서,
    가이드 슬롯(42 내지 45)은 각각, 하우징 커버(16) 또는 하우징 본체(14)와 일체로 형성되는 가이드 본체(55 내지 58)에 의해서 형성되는 것을 특징으로 하는 전기식 내연 기관 작동 장치(10).
  7. 제6항에 있어서,
    가이드 본체는 그것의 원위 가이드 슬롯 단부에 삽입 퍼넬(50)을 구비하는 것을 특징으로 하는 전기식 내연 기관 작동 장치(10).
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    가이드 슬롯(42 내지 45)은 플러그-인 슬릿(36, 37)을 넘어서 멀리 돌출하는 것을 특징으로 하는 전기식 내연 기관 작동 장치(10).
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    플러그 블레이드의 폭은 외측 슬롯들 사이의 거리보다 큰 것을 특징으로 하는 전기식 내연 기관 작동 장치(10).
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    가이드 슬롯의 폭 W는 플러그 블레이드 두께의 0.85배보다 큰 것을 특징으로 하는 전기식 내연 기관 작동 장치(10).
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    2개의 플러그 접속 장치(50, 51)가 제공되는 것을 특징으로 하는 전기식 내연 기관 작동 장치(10).
  12. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    플러그 클램프(34, 35)는 하우징 커버의 측면 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 전기식 내연 기관 작동 장치(10).
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