KR101406596B1 - Lateral Moving Strip Sensing Device of Hot Rolling Apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 압연장치를 수리할 때에 압연장치에서 중량 크레인의 이동 경로에 판쏠림 측정장치가 간섭되는 것을 방지할 수 있는 사상압연기의 판쏠림 측정 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a plate-spread measuring apparatus for a finishing mill capable of preventing a plate-spread measuring apparatus from interfering with a moving path of a weight crane in a rolling apparatus when a rolling apparatus is repaired.
도 1은 종래기술에 따른 판쏠림 측정장치를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing a conventional plate tilt measuring apparatus.
일반적으로 압연공정은 압연 소재(1)를 압연하여 코일 제품을 제조하는 공정이다. 압연 공정의 가열로에서는 압연 소재(1)를 가열할 수 있다. 가열된 압연 소재(1)는 압연 롤러에 의해 가압 된다. 압연 소재(1)는 사상압연기(2)에서 일측으로 쏠리는 경우가 있다. 사상압연기(2)에서 압연 소재(1)가 판쏠림되면 압연 소재(1)가 정상적으로 압연되지 못하거나 압연 소재(1)가 압연 라인을 이탈할 수 있다. 따라서, 압연 소재(1)의 판쏠림을 측정하기 위해 사상압연기(2)에 판쏠림 측정장치(3)가 설치된다. 판쏠림 측정장치(3)는 압연 소재(1)의 판쏠림을 정확하게 감지할 수 있도록 사상압연기(2) 사이의 공간에 배치된다. Generally, the rolling process is a process of rolling a rolled
사상압연기(2)의 비상 수리 또는 정기 수리 작업을 수행할 때에, 중량 크레인이 사상압연기(2) 사이의 공간으로 중량물을 이동시킬 수 있다. 그러나, 종래의 판쏠림 측정장치(3)는 사상압연기(2) 사이의 공간에 배치되므로, 중량 크레인의 이동 경로에 판쏠림 측정장치(3)가 배치된다. 따라서, 중량 크레인으로 중량물을 이동시킬 때에 판쏠림 측정장치(3)가 파손될 수 있다. 또한, 중량 크레인이 판쏠림 측정장치(3)를 손상시키지 않도록 신중하게 중량 크레인을 운전해야 하므로, 사상압연기(2)의 수리 작업이 지연되고 수리 작업이 곤란할 수 있다.When carrying out an emergency repair or regular repair work of the
대한민국 공개특허 제2004-0053507호에는 압연소재의 걸림을 방지하는 사이드 가이드의 제어장치가 개시된다.
Korean Patent Publication No. 2004-0053507 discloses a side guide control device for preventing a hanging of a rolled material.
본 발명의 실시예는 압연장치를 수리할 때에 압연장치에서 중량 크레인의 이동 경로에 판쏠림 측정장치가 간섭되는 것을 방지할 수 있는 사상압연기의 판쏠림 측정 장치를 제공하고자 한다.
An embodiment of the present invention is to provide a plate-spread measuring apparatus for a finishing mill capable of preventing a plate-spread measuring apparatus from interfering with a moving path of a weight crane in a rolling apparatus when a rolling apparatus is repaired.
본 발명의 일 측면에 따르면, 다수의 사상압연기 중 하나의 사상압연기의 상측에 배치되는 베이스; 상기 베이스에 선회 가능하게 배치되는 선회 패널; 상기 선회 패널에 결합되고, 사상압연기 사이의 공간에 배치되는 서포터; 상기 서포터에 결합되고, 압연 소재의 폭방향 쏠림을 측정하는 판쏠림 측정부; 및 상기 선회 패널을 회전시킴에 의해 상기 판쏠림 측정부를 사상압연기 사이의 공간에서 벗어나도록 이동시키는 선회구동부재를 포함하는 사상압연기의 판쏠림 측정 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a finishing mill comprising: a base disposed on an upper side of one finishing mill among a plurality of finishing mills; A swivel panel pivotably disposed on the base; A supporter coupled to the orbiting panel and disposed in a space between the finishing mills; A plate-to-plate measuring unit coupled to the supporter for measuring a widthwise directional displacement of the rolled material; And a swing drive member for rotating the swing panel to move the plate tread measuring unit away from the space between the finish rolling mills.
상기 서포터는 압연 소재의 이송방향 중심과 나란하게 배치될 수 있다.The supporter may be disposed parallel to the conveying direction center of the rolled material.
상기 서포터는, 상기 선회 패널에 회전 가능하게 결합되고, 나사선부가 형성된 회전 로드; 및 상기 회전 로드의 나사선부에 나사 결합되도록 나선부가 형성되고, 상기 회전 로드가 회전됨에 따라 상기 회전 로드의 길이방향으로 이동되는 길이 보정 로드를 포함할 수 있다.The supporter includes: a rotary rod rotatably coupled to the orbiting panel and having a threaded portion; And a length correcting rod having a spiral portion formed to be screwed to the screw thread portion of the rotating rod and being moved in the longitudinal direction of the rotating rod as the rotating rod is rotated.
상기 회전 로드는 회전 로드를 회전시키기 위한 회전 손잡이를 더 포함할 수 있다. The rotary rod may further include a rotary knob for rotating the rotary rod.
상기 판쏠림 측정부에서 측정된 판쏠림 광량 신호가 50 이하이고 상기 사상압연기의 압연롤 회전 속도가 20mpm 이하 인 경우 또는 수동 정지 신호가 입력된 경우에, 상기 선회구동부재는 선회 패널을 회전시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.
Wherein the turning driving member rotates the turning panel when the plate stray light intensity signal measured by the plate tilting measuring unit is not more than 50 and the rolling roll rotational speed of the finishing mill is not more than 20 mpm or when a manual stop signal is inputted, As shown in FIG.
본 발명의 실시예들에 따르면, 압연장치를 수리할 때에 압연장치에서 중량 크레인의 이동 경로에 판쏠림 측정장치가 간섭되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
According to the embodiments of the present invention, when the rolling apparatus is repaired, it is possible to prevent the plate measuring apparatus from interfering with the moving path of the weight crane in the rolling apparatus.
도 1은 종래기술에 따른 판쏠림 측정장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 사상압연기의 판쏠림 측정 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 판쏠림 측정 장치를 도시한 평면도이다.
도 4는 도 2의 판쏠림 측정 장치의 길이 보정 장치를 도시한 도면이다.
도 5는 도 2의 판쏠림 측정 장치가 회전된 상태를 도시한 평면도이다.FIG. 1 is a view showing a conventional plate tilt measuring apparatus.
2 is a view showing an apparatus for measuring a flatness of a finishing mill according to the present invention.
Fig. 3 is a plan view showing the plate tilt measuring apparatus of Fig. 2; Fig.
FIG. 4 is a view showing a length correcting apparatus of the plate tilt measuring apparatus of FIG. 2. FIG.
FIG. 5 is a plan view showing a state in which the plate-placing measuring apparatus of FIG. 2 is rotated.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이하, 본 발명에 따른 사상압연기의 판쏠림 측정 장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an apparatus for measuring a flatness of a finishing mill according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 사상압연기의 판쏠림 측정 장치를 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 판쏠림 측정 장치를 도시한 평면도이고, 도 4는 도 2의 판쏠림 측정 장치의 길이 보정 장치를 도시한 도면이고, 도 5는 도 2의 판쏠림 측정 장치가 회전된 상태를 도시한 평면도이다.FIG. 2 is a view showing a plate tilt measuring apparatus of a finishing mill according to the present invention, FIG. 3 is a plan view showing the plate tilt measuring apparatus of FIG. 2, And FIG. 5 is a plan view showing a state in which the plate-placing measuring apparatus of FIG. 2 is rotated.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 사상압연기(100)는 압연 소재(10)를 압연할 수 있도록 압연 라인을 따라 다수 설치될 수 있다. 도 2에서는 사상압연기(100)가 3개 설치된 경우를 예로 도시하였으나 사상압연기(100)의 개수는 다양하게 변경 가능하다.2 to 4, a
사상압연기(100)의 판쏠림 측정 장치(101)는 베이스(110), 선회 패널(120), 서포터(130), 판쏠림 측정부(140) 및 선회구동부재(150)를 포함할 수 있다.The plate-
베이스(110)는 다수의 사상압연기(100) 중 하나의 사상압연기(100)의 상측에 배치될 수 있다. 베이스(110)는 체결부재나 용접에 의해 사상압연기(100)에 고정될 수 있다.The
선회 패널(120)은 베이스(110)의 상측에 선회 가능하게 배치될 수 있다. 이때, 선회 패널(120)은 베이스(110)의 상하방향으로 배치된 선회축(123)에 연결되고, 선회축(123)은 기어박스(미도시)에 의해 연결될 수 있다. 이러한 선회 패널(120)은 원판 형태로 형성될 수 있다.The orbiting
서포터(130)는 선회 패널(120)에 결합되고, 사상압연기 사이의 공간에 배치될 수 있다. 여기사, 사상압연기(100) 사이의 공간은 압연기를 비상 수리하거나 정기 수리할 때에 중량 크레인이 중량물을 이동시키는 경로이다.The
서포터(130)는 사상압연기에서 이송되는 압연 소재(10)의 이송방향 중심과 나란하게 배치될 수 있다. 이때, 서포터(130)는 압연 소재(10)의 상측에 이격되게 배치될 수 있다.The
서포터(130)는 회전 로드(131)와 길이 보정 로드(135)를 포함할 수 있다.The
회전 로드(131)는 선회 패널(120)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이때, 선회 패널(120)의 상면에는 회전 로드(131)가 삽입되도록 위치 고정 가이드(125)가 결합될 수 있다. 고정 가이드(125)는 회전 로드(131)를 감싸도록 설치될 수 있다. 회전 로드(131)의 일부에는 나사선부(132)가 형성될 수 있다.The
회전 로드(131)는 회전 로드(131)를 회전시키기 위한 회전 손잡이(133)을 더 포함할 수 있다. 회전 손잡이(133)는 회전 로드(131)의 일측에 배치될 수 있다. 작업자는 회전 손잡이(133)를 잡고 회전 로드(131)를 용이하게 회전시킬 수 있다.The
길이 보정 로드(135)는 회전 로드(131)의 나사선부(132)에 나사 결합되도록 내부에 나사선부(132)가 형성될 수 있다. 길이 보정 로드(135)의 나사선부(132)가 회전 로드(131)의 나사선부(132)에 나사 결합되므로, 회전 로드(131)가 회전됨에 따라 길이 보정 로드(135)가 회전 로드(131)의 길이방향으로 이동될 수 있다. 길이 보정 로드(135)가 압연 소재의 이동 방향을 따라 이동되므로, 최적의 판쏠림 위치를 확보할 수 있다.The
길이 보정 로드(135)는 고정 가이드(127)에 의해 선회 패널(120)에 고정될 수 있다. 고정 가이드(127)는 길이 보정 로드(135)가 길이 방향으로 이동되도록 길이 보정 로드(135)를 안정되게 지지해주는 역할을 수행한다.The
선회구동부재(150)는 선회 패널(120)을 회전시킴에 의해 판쏠림 측정부(140)를 사상압연기(100) 사이의 공간으로부터 벗어나도록 이동시킬 수 있다. 선회구동부재(150)는 선회 패널(120)의 선회축(123)을 회전시킬 수 있는 모터일 수 있다. 모터는 기어박스의 기어들을 회전시킴에 의해 선회 패널(120)을 도 5와 같이 대략 90도 정도로 선회시킬 수 있다. 선회 패널(120)이 대략 90도 정도로 선회도면, 판쏠림 측정부(140)가 사상압연기(100) 사이의 공간으로부터 벗어나 사상압연기의 일측으로 이동될 수 있다.The
사상압연기(100)의 일측에는 제어부(160)가 설치될 수 있다. 제어부(160)는 판쏠림 측정부(140)에서 수신된 데이터를 연산하여 선회 패널(120)의 회전 여부를 판단할 수 있다. A
제어부(160)는 선회 패널(120)의 회전이 필요하다고 판단되는 경우, 선회구동부재(150)를 구동하여 선회 패널(120)을 회전시킬 수 있다. 예를 들면, 제어부(160)는 판쏠림 측정부(140)에서 측정된 판쏠림 광량 신호가 50 이하이고 사상압연기의 압연롤 회전 속도가 20mpm 이하 인 경우 또는 수동 정지 신호가 입력된 경우에, 선회구동부재(150)는 선회 패널(120)을 회전시킬 수 있다.The
즉, 선회 패널(120)의 회전 신호는 [(판쏠림 광량 신호가 50 이하) and (압연롤 회전 속도가 20mpm 이하)] or [작업자의 수동 정시 신호 입력]의 경우 발효될 수 있다.In other words, the rotation signal of the revolving
판쏠림 광량 신호를 측정하는 수식은 이다. The formula for measuring the plate tilt light signal is to be.
여기서, I 카메라 각 픽셀의 광량값이고, M은 카메라 세로 픽셀의 총 수, N은 카메라 가로 픽셀의 총 수를 의미한다.Here, I is the light amount value of each pixel of the camera, M is the total number of vertical pixels of the camera, and N is the total number of horizontal pixels of the camera.
상기와 같이 구성된 사상압연기의 판쏠림 측정 장치의 작용에 관해 설명하기로 한다.The operation of the plate-spread measuring apparatus of a finishing mill constructed as described above will be described.
제어부(160)는 판쏠림 측정부(140)에서 측정된 판쏠림 광량 신호가 50 이하이고 사상압연기(100)의 압연롤 회전 속도가 20mpm 이하 인 경우 사상압연기(100)에서 압연 소재의 판쏠림이 발생했다고 판단할 수 있다. 또한, 작업자가 비상시 또는 정기 수리를 위해 수동으로 사상압연기(100)를 정지시킬 수 있으며, 이때, 제어부(160)는 수동 정지 신호의 입력이 있으면 사상압연기(100)의 수리가 필요하다고 판단한다.The
도 5를 참조하면, 상기 2가지 조건 중 어느 하나에 해당되면, 제어부(160)는 선회구동부재(150)를 구동하여 선회 패널(120)을 선회시킬 수 있다. 선회 패널(120)이 회전되면 서포터(130)와 판쏠림 측정부(140)도 같이 회전된다. 이때, 선회 패널(120)이 대략 90도 정도 회전되면, 판쏠림 측정부(140)는 사상압연기 사이의 공간을 벗어나 사상압연기의 일측, 압연 소재(10)의 양측 중 한 곳에 위치될 수 있다. 따라서, 판쏠림 측정부(140)는 중량 크레인의 이동 경로인 사상압연기(100) 사이의 공간을 피난하여 안전 위치로 이동된다.Referring to FIG. 5, if any one of the two conditions is satisfied, the
이어, 사상압연기(100)의 하측에 위치한 부품들을 비상 수리하거나 또는 정기 수리 작업을 수행할 수 있다. 이때, 중량 크레인은 사상압연기(100) 사이의 공간을 통해 부품과 같은 중량물을 이동시킬 수 있다.Subsequently, the parts located under the finishing
이와 같이, 판쏠림 측정부(140)가 사상압연기(100) 사이의 공간을 벗어나 안전 위치로 이동된 후에 중량 크레인을 이용하여 사상압연기(100)를 수리하므로, 중량 크레인이 중량물을 이동시킬 때에 판쏠림 측정부(140) 등이 손상되는 것을 방지할 수 있다.Since the
또한, 중량 크레인이 판쏠림 측정부(140)를 손상시키지 않도록 신중하게 중량 크레인을 운전하지 않아도 되므로, 사상압연기(100)의 수리 작업이 용이하고 신속하게 진행될 수 있다. 나아가, 압연 공정이 전체적으로 원활하게 진행되도록 할 수 있다.
In addition, since the weight crane does not need to operate the weight crane carefully so as not to damage the plate
이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
10: 압연 소재 100: 사상압연기
101: 판쏠림 측정장치 110: 베이스
120: 선회 패널 123: 선회축
125, 127: 고정 가이드 130: 서포터
131: 회전 로드 132: 나사선부
133: 손잡이 135: 길이 보정 로드
136: 나사선부 140: 판쏠림 측정부
150: 선회구동부재 160: 제어부
10: Rolling material 100: Finishing mill
101: Platelet measurement apparatus 110: Base
120: turning panel 123: pivot shaft
125, 127: fixed guide 130: supporter
131: rotating rod 132:
133: handle 135: length compensation rod
136: screw thread portion 140: plate displacement measuring portion
150: turning driving member 160:
Claims (5)
상기 베이스에 선회 가능하게 배치되는 선회 패널;
상기 선회 패널에 결합되고, 사상압연기 사이의 공간에 배치되는 서포터;
상기 서포터에 결합되고, 압연 소재의 폭방향 쏠림을 측정하는 판쏠림 측정부; 및
상기 선회 패널을 회전시킴에 의해 상기 판쏠림 측정부를 사상압연기 사이의 공간에서 벗어나도록 이동시키는 선회구동부재를 포함하는 사상압연기의 판쏠림 측정 장치.
A base disposed on an upper side of one of the plurality of finishing mills;
A swivel panel pivotably disposed on the base;
A supporter coupled to the orbiting panel and disposed in a space between the finishing mills;
A plate-to-plate measuring unit coupled to the supporter for measuring a widthwise directional displacement of the rolled material; And
And a swing drive member for rotating the swing panel to move the plate-spread measuring unit away from the space between the finishing mills.
상기 서포터는 압연 소재의 이송방향 중심과 나란하게 배치되는 것을 특징으로 하는 사상압연기의 판쏠림 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the supporter is disposed in parallel with the conveying direction center of the rolled material.
상기 서포터는,
상기 선회 패널에 회전 가능하게 결합되고, 나사선부가 형성된 회전 로드; 및
상기 회전 로드의 나사선부에 나사 결합되도록 나선부가 형성되고, 상기 회전 로드가 회전됨에 따라 상기 회전 로드의 길이방향으로 이동되는 길이 보정 로드를 포함하는 사상압연기의 판쏠림 측정 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The supporter includes:
A rotary rod rotatably coupled to the orbiting panel and having a threaded portion; And
And a length correcting rod having a spiral portion formed to be screwed to a screw thread portion of the rotary rod and being moved in the longitudinal direction of the rotary rod as the rotary rod is rotated.
상기 회전 로드는 회전 로드를 회전시키기 위한 회전 손잡이를 더 포함하는 사상압연기의 판쏠림 측정 장치.
The method of claim 3,
Wherein the rotary rod further comprises a rotary knob for rotating the rotary rod.
상기 판쏠림 측정부에서 측정된 판쏠림 광량 신호가 50 이하이고 상기 사상압연기의 압연롤 회전 속도가 20mpm 이하인 경우 또는 수동 정지 신호가 입력된 경우에, 상기 선회구동부재는 선회 패널을 회전시키는 제어부를 더 포함하는 사상압연기의 판쏠림 측정 장치.
판쏠림 광량 신호 =
(I : 카메라 각 픽셀의 광량값, M : 카메라 세로 픽셀의 총 수, N : 카메라 가로 픽셀의 총 수)The method according to claim 1,
Wherein the swing drive member rotates the swing panel when the plate stray light intensity signal measured by the pan saturation measuring unit is 50 or less and the rolling roll rotation speed of the finishing mill is 20 mpm or less or when a manual stop signal is inputted Further comprising a plate-spread measuring device for a finishing mill.
Plate deflection light intensity signal =
(I: light amount value of each pixel of camera, M: total number of camera vertical pixels, N: total number of horizontal pixels of camera)
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KR20020045643A (en) * | 2000-12-09 | 2002-06-20 | 이구택 | diameter and circle measurement apparatus in roll for skin pass mill |
KR20040004887A (en) * | 2002-07-06 | 2004-01-16 | 주식회사 포스코 | Apparatus for Cleaning, Sandpapering and Measuring Inner Surface of Chock Bearing of Rolling Roll |
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- 2012-12-27 KR KR1020120154629A patent/KR101406596B1/en active IP Right Grant
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170605 Year of fee payment: 4 |