KR101406179B1 - Apparatus and method of prohibiting from locking in electric vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 정지 시 구동축의 회전을 구속하기 위한 전자식 주차 브레이크가 장착되었음에도 불구하고 전기자동차가 경사로에서 밀리는 경우를 방지하기 위한 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 고장 및 운전자나 정비사의 과실로 인해 전기자동차가 경사로 등에서 밀리는 경우 전기자동차를 강제로 정지시키고 그 사실을 운전자 등에게 알려줌으로써 사고의 발생 가능성을 줄일 수 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-jam braking apparatus and method for an electric vehicle, and more particularly, to an anti-jam braking apparatus and method for an electric vehicle, And more particularly, to an anti-skid brake apparatus and method for an automobile.
According to the present invention, when an electric vehicle is pushed by a ramp or the like due to a failure or negligence of a driver or a mechanic, the electric vehicle is forcibly stopped and informed to the driver, thereby reducing the possibility of an accident.

Description

전기자동차용 밀림 방지 제동 장치 및 방법{Apparatus and method of prohibiting from locking in electric vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an anti-

본 발명은 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 정지 시 구동축의 회전을 구속하기 위한 전자식 주차 브레이크가 장착되었음에도 불구하고 전기자동차가 경사로에서 밀리는 경우를 방지하기 위한 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치 및 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-jam braking apparatus and method for an electric vehicle, and more particularly, to an anti-jam braking apparatus and method for an electric vehicle, And more particularly, to an anti-skid brake apparatus and method for an automobile.

전기자동차는 배터리(battery)의 전기에너지를 이용하여 전기 모터를 구동하고, 전기 모터의 구동력을 전체 또는 일부 동력원으로 사용하는 자동차를 의미한다. 전기자동차에는 전기만을 구동력으로 이용하는 순수 전기자동차와, 기존의 내연기관의 구동력과 전기 모터의 구동력을 함께 이용하는 하이브리드 전기자동차가 있다. An electric vehicle refers to an automobile that uses an electric energy of a battery to drive an electric motor and uses the driving force of the electric motor as a whole or a part of the power source. Electric vehicles include pure electric vehicles that use only electricity as driving power, and hybrid electric vehicles that use the driving power of an existing internal combustion engine and the driving force of an electric motor together.

한편 순수 전기자동차는 골프카트나 장애인용 전시스쿠터에 많이 이용되고 있으며, 최근에는 공공도로를 주행하는 순수 전기 자동차도 개발되고 있다.On the other hand, pure electric vehicles are widely used in golf carts and scooters for disabled people, and recently, pure electric vehicles running on public roads are being developed.

이러한 순수 전기자동차는 안전한 제동 및 경사로에서의 밀림 방지를 위해 운전자의 풋 브레이크페달 조작에 의한 유압식 브레이크와 전자식 주차 브레이크를 함께 가지고 있다.These pure electric vehicles have hydraulic brakes and electronic parking brakes that are operated by the driver's foot brake pedal for safe braking and anti-skidding on the ramps.

전자식 주차 브레이크(electric magnetic brake)는 경사로에서 전기자동차가 정지한 경우 구동축의 회전을 구속시켜 전기자동차가 경사로에서 밀리는 현상을 방지하기 위한 브레이크를 의미한다. 전자식 주차 브레이크는 사용자가 가속페달을 밟으면 구동축의 구속이 해제되고, 전기자동차의 속도가 '0'이 되면 구동축을 구속한다. The electric magnetic brake means a brake for restricting the rotation of the drive shaft when the electric vehicle is stopped in the ramp to prevent the electric vehicle from being pushed by the ramp. When the user depresses the accelerator pedal, the electronic parking brake releases the restraint of the drive shaft. When the speed of the electric vehicle becomes zero, the drive shaft is restrained.

그러나 전기자동차가 경사로에서 정차하고 있는 동안 전자식 주차 브레이크(electric magnetic brake)가 예상하지 못한 이유로 갑자기 해제될 시 전기자동차가 순간적으로 급히 뒤로 밀릴 수 있다. However, if an electric motor brake is suddenly released for an unexpected reason while the electric vehicle is stopped at the ramp, the electric vehicle may be pushed back instantaneously.

경사로에서 정지중인 전기자동차의 전자식 주차 브레이크은 다음과 같은 경우에 해제될 수 있다. 예를 들어, 노후화나 정비불량 등으로 인한 전자식 주차 브레이크의 고장, 경사로에서의 견인 스위치 작동, 및 전자식 주차 브레이크 제어부의 고장이나 오작동 등의 경우가 있다.An electronic parking brake of an electric vehicle that is stationary on a ramp can be released in the following cases: For example, failure of an electronic parking brake due to deterioration or maintenance failure, operation of a traction switch in a ramp, and failure or malfunction of an electronic parking brake control unit may occur.

이러한 경우 경사로에서 순간적으로 차량이 밀려 내려가 사용자가 브레이크페달을 신속히 조작하는 것이 쉽지 않으며, 이로 인해 경사로에서 차량이 밀려 내려가 차량의 추락 및 추돌사고의 발생 가능성이 있다.In such a case, it is not easy for the user to quickly depress the brake pedal so that the vehicle is pushed down instantly on the ramp, which may cause the vehicle to be pushed down from the ramp, resulting in a crash or collision of the vehicle.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 고장 및 과실로 전기자동차가 경사로 등에서 밀리는 것을 방지하여 사고의 발생 가능성을 줄여줄 수 있는 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an anti-jam braking apparatus and method for an electric vehicle, which can reduce the possibility of an accident by preventing an electric vehicle from being tilted on a ramp or the like due to failure and fruit.

상기한 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치는, 전기자동차의 속도 및 진행방향을 나타내는 속도정보를 생성하는 속도센서; 속도센서로부터 속도정보를 전달받아 전기자동차의 정지 및 주행 여부를 판단하는 속도 판단부; 전기자동차의 가속페달의 눌림 여부를 판단하는 가속페달 눌림 판단부; 및 전기자동차가 정지하고 난 후 가속페달이 안 눌린 상태에서 전기자동차의 주행이 감지된 경우, 전기자동차를 즉시 제동하도록 제어하는 긴급제동신호를 생성하는 긴급제동신호 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an anti-jam braking apparatus for an electric vehicle, comprising: a speed sensor for generating speed information indicating a speed and a traveling direction of an electric vehicle; A speed determining unit that receives the speed information from the speed sensor and determines whether the electric vehicle is stopped or running; An accelerator pedal depression determining unit for determining whether the accelerator pedal of the electric vehicle is depressed; And an emergency braking signal generating unit for generating an emergency braking signal for controlling the electric brakes to be immediately braked when the running of the electric vehicle is detected while the accelerator pedal is not pressed after the electric vehicle is stopped.

바람직하게는, 상기 장치는, 전기자동차가 서있는 도로의 경사도정보를 생성하는 경사도센서를 더 포함하되, 긴급제동신호 생성부는 전기자동차가 경사로에 서있는 경우에만 긴급제동신호를 생성할 수 있다.Preferably, the apparatus further includes an inclination sensor for generating inclination information of the road on which the electric vehicle is standing, wherein the emergency braking signal generating unit can generate an emergency braking signal only when the electric vehicle is standing on the ramp.

바람직하게는, 상기 장치는, 긴급제동신호에 의해 즉시 구동되는 제동모터; 및 제동모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 브레이크 페달을 누르는 감속부를 더 포함할 수 있다.Preferably, the apparatus further comprises: a braking motor immediately driven by the emergency braking signal; And a deceleration unit that converts the rotational motion of the braking motor into a linear motion and presses the brake pedal.

바람직하게는, 상기 장치는, 가속페달이 눌리지 않은 동시에 전기자동차가 정지한 경우 구동축을 구속하는 구속신호를 생성하고, 가속페달이 눌리면 구동축의 구속을 해제하기 위한 해제신호를 생성하는 주차 브레이크 제어부; 및 구속신호를 수신하면 구동축을 구속하고, 해제신호를 수신하면 구동축의 구속을 해제하는 전자식 주차 브레이크부를 더 포함할 수 있다.Preferably, the apparatus further comprises: a parking brake control section for generating a restraining signal for restricting the drive shaft when the electric vehicle is stopped while the accelerator pedal is not depressed, and generating a release signal for releasing the restraint of the drive shaft when the accelerator pedal is depressed; And an electronic parking brake unit for restraining the driving shaft upon receiving the restraint signal and releasing the restraint of the driving shaft upon receiving the releasing signal.

바람직하게는, 상기 긴급제동신호 생성부는, 긴급제동신호의 생성과 함께 경고음을 출력하거나 경고 램프를 점등시키는 경고신호를 더 생성할 수 있다.Preferably, the emergency braking signal generating unit may generate an alarm signal to generate an emergency braking signal, and generate an alarm signal to turn on the alarm lamp.

또한, 상기한 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 전기자동차용 밀림 방지 제동 방법은, (a) 전기자동차의 속도 및 진행방향을 나타내는 속도정보를 생성하는 속도센서로부터 상기 속도정보를 전달받아 전기자동차의 정지 및 주행 여부를 판단하는 단계; 및 (b) 전기자동차의 가속페달의 눌림 여부를 판단하는 단계; (c) 전기자동차가 정지하고 난 후 가속페달이 안 눌린 상태에서 전기자동차의 주행이 감지된 경우, 전기자동차를 즉시 제동하도록 제어하는 긴급제동신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an anti-jam braking method for an electric vehicle comprising the steps of: (a) receiving speed information from a speed sensor for generating speed information indicative of a speed and a traveling direction of an electric vehicle, Determining whether the vehicle is stopped or running; And (b) determining whether the accelerator pedal of the electric vehicle is depressed or not; (c) generating an emergency braking signal for controlling the electric vehicle to be immediately braked when the running of the electric vehicle is detected while the accelerator pedal is not pressed after the electric vehicle is stopped.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 상기 전기자동차용 밀림 방지 제동 방법을 실현하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a computer readable recording medium on which a program for realizing the anti-skid braking method for an electric vehicle is recorded.

본 발명에 의하면, 고장 및 운전자나 정비사의 과실로 인해 전기자동차가 경사로 등에서 밀리는 경우 전기자동차를 강제로 정지시키고 그 사실을 운전자 등에게 알려줌으로써 사고의 발생 가능성을 줄일 수 있다. According to the present invention, when an electric vehicle is pushed by a ramp or the like due to a failure or negligence of a driver or a mechanic, the electric vehicle is forcibly stopped and informed to the driver, thereby reducing the possibility of an accident.

도 1은 본 발명에 따른 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치를 나타낸 도면.
도 2는 제어부를 상세히 나타낸 블록도.
도 3 내지 도 5는 긴급제동신호가 생성되는 경우를 각각 예시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 전기자동차용 밀림 방지 제동 방법을 나타낸 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a anti-skid brake apparatus for an electric vehicle according to the present invention. Fig.
2 is a block diagram showing the control unit in detail;
Figs. 3 to 5 illustrate cases in which an emergency braking signal is generated; Fig.
6 is a flow chart illustrating a method of anti-jam braking for an electric vehicle according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprising" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted as ideal or overly formal in meaning unless explicitly defined in the present application Do not.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명에 따른 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an anti-skid brake apparatus for an electric vehicle according to the present invention.

본 발명에 따른 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치(100)는 전기자동차(10)에 장착되는 장치로서, 전기자동차가 경사로에서 밀리는 경우를 방지하기 위한 장치이다. The anti-skid braking apparatus 100 for an electric vehicle according to the present invention is an apparatus mounted on an electric vehicle 10, and is an apparatus for preventing an electric vehicle from being pushed by a ramp.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치(100)는 전자식 주차 브레이크부(110), 속도센서(120), 경사도센서(130), 제어부(140), 긴급제동부(150)를 포함한다. 1, the anti-jam braking apparatus 100 for an electric vehicle according to the present invention includes an electronic parking brake unit 110, a speed sensor 120, an inclination sensor 130, a controller 140, 150).

한편 전기자동차(10)에는 브레이크페달(170), 유압 브레이크부(180), 구동모터(190)가 포함된다. On the other hand, the electric vehicle 10 includes a brake pedal 170, a hydraulic brake unit 180, and a drive motor 190.

구동모터(190)는 전기를 이용하여 전기자동차(10)의 바퀴(12)를 구동시키는 모터이고, 브레이크페달(170)은 사용자가 전기자동차(10)의 제동을 위해 조작하는 페달이다. 운전자가 브레이크페달(170)을 밟으면 유압 브레이크부(180)에 포함된 마스터 실린더(미도시)의 오일이 토출되어 각 바퀴(12)에 장착된 디스크 브레이크를 밀어내고, 이로써 전기자동차가 제동된다. 구동모터(190), 브레이크페달(170) 및 유압 브레이크부(180)는 전기자동차 분야에서 일반적인 구성요소이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다. The drive motor 190 is a motor that drives the wheels 12 of the electric vehicle 10 using electricity and the brake pedal 170 is a pedal that the user operates for braking the electric vehicle 10. [ When the driver depresses the brake pedal 170, the oil of the master cylinder (not shown) contained in the hydraulic brake portion 180 is discharged to push out the disc brake mounted on each wheel 12, whereby the electric vehicle is braked. The driving motor 190, the brake pedal 170, and the hydraulic brake unit 180 are general components in the field of electric automobiles, so that a detailed description thereof will be omitted.

전자식 주차 브레이크부(110)는 전기자동차(10)가 정지한 경우 구동축(11)의 회전을 구속시켜 전기자동차가 경사로 등에서 밀리는 현상을 방지하기 위한 브레이크로서, 전자식 주차 브레이크부(110)는 운전자가 가속페달(160)을 밟으면 구동축(11)의 구속을 해제하고 전기자동차의 속도가 '0'이 되면 구동축(11)을 구속한다. The electronic parking brake unit 110 is a brake for restricting the rotation of the drive shaft 11 when the electric vehicle 10 is stopped and preventing the electric car from being pushed by a ramp or the like. When the accelerator pedal 160 is depressed, the restraint of the drive shaft 11 is released, and when the speed of the electric vehicle becomes '0', the drive shaft 11 is restrained.

전자식 주차 브레이크부(110)는 후술할 제어부(140)에 의해 동작이 제어된다. 한편, 전자식 주차 브레이크부(110)는 운전자나 정비사가 스위치(115) 조작으로 동작을 해제시킬 수도 있다. The electronic parking brake unit 110 is controlled in operation by a control unit 140 to be described later. On the other hand, the electronic parking brake unit 110 may release the operation by a driver or a mechanic by operating the switch 115. [

속도센서(120)는 구동모터(190)가 장착되는 구동축에 설치되며, 구동축의 회전을 감지하여 전기자동차(10)의 속도 및 주행방향에 대한 정보를 포함하는 속도정보를 생성하는 센서이다. The speed sensor 120 is installed on a drive shaft on which the drive motor 190 is mounted and senses rotation of the drive shaft to generate speed information including information on the speed and running direction of the electric vehicle 10. [

경사도센서(130)는 전기자동차(10)가 위치한 지면이 어느 정도로 경사지어 있는지를 나타내는 경사도정보를 생성하는 센서이다. The inclination sensor 130 is a sensor that generates inclination information indicating how much the ground on which the electric vehicle 10 is located is inclined.

속도센서(120)에서 생성된 속도정보와 경사도센서(130)에서 생성된 경사도정보는 제어부(140)로 제공된다.The speed information generated by the speed sensor 120 and the tilt information generated by the tilt sensor 130 are provided to the controller 140. [

제어부(140)는 전자식 주차 브레이크부(110)를 제어하기 위한 주차제어신호를 생성하되, 정지하고 난 후 가속페달(160)을 밟지 않았음에도 전기자동차(10)가 주행하는 것처럼 움직이는 현상, 예를 들어 앞이나 뒤로 밀리는 현상이 감지되면 제동모터(150)를 동작시켜 전기자동차(10)를 긴급 제동시킨다. 여기서 전자식 주차 브레이크부(110)의 주차제어신호는 해제신호 및 구속신호를 포함한다.The control unit 140 generates a parking control signal for controlling the electronic parking brake unit 110 such that the electric vehicle 10 moves as if the vehicle 10 were traveling after stopping the accelerator pedal 160 When the phenomenon of being pushed forward or backward is detected, the braking motor 150 is operated to urgently brake the electric vehicle 10. Here, the parking control signal of the electronic parking brake unit 110 includes a release signal and a constraint signal.

주차제어신호의 생성 과정을 좀 더 상세히 설명하도록 한다. The generation process of the parking control signal will be described in more detail.

제어부(140)는 운전자의 가속페달(160)의 눌림 여부를 지속적으로 모니터링하여 운전자가 가속페달을 밟으면 구동축의 구속을 해제하기 위한 해제신호를 생성하고, 생성된 해제신호를 전자식 주차 브레이크부(110)로 전송한다. The control unit 140 continuously monitors whether or not the driver's accelerator pedal 160 is depressed and generates a release signal for releasing the restraint of the drive shaft when the driver depresses the accelerator pedal and outputs the generated release signal to the electronic parking brake unit 110 ).

그리고 제어부(140)는 운전자가 가속페달(160)을 밟지 않으면서 전기자동차(10)의 속도가 '0'이 되는 경우 구동축을 구속하기 위한 구속신호를 생성하고, 생성된 구속신호를 전자식 주차 브레이크부(110)로 전송한다.The control unit 140 generates a constraint signal for constraining the driving shaft when the speed of the electric vehicle 10 becomes '0' without the driver stepping on the accelerator pedal 160, And transmits the resultant data to the unit 110.

한편 제어부(140)는 전기자동차(10)가 정지하고 난 후 가속페달이 밟히지 않았는데도 전기자동차(10)가 밀리는 현상이 감지되면 긴급제동신호를 생성하고, 생성된 긴급제동신호를 긴급제동부(150)로 제공한다.On the other hand, the control unit 140 generates an emergency braking signal when the electric vehicle 10 is sensed to be pushed while the accelerator pedal is not depressed after the electric vehicle 10 is stopped, and outputs the generated emergency braking signal to the emergency braking unit 150).

긴급제동부(150)는 긴급제동신호를 수신하면 긴급 제동을 개시하여 전기자동차(10)가 긴급하게 제동되도록 한다. 이러한 긴급제동부(150)는 제동모터(151) 및 감속부(152)를 포함한다.When the emergency braking unit 150 receives the emergency braking signal, the emergency braking unit 150 starts the emergency braking so that the electric vehicle 10 is urgently braked. The emergency braking section 150 includes a braking motor 151 and a deceleration section 152.

제동모터(151)는 긴급제동신호를 수신하는 경우 즉시 동작을 개시하는 모터이다. 제동모터(151)는 감속부(152)와 연결되는데, 감속부(152)는 제동모터(151)의 회전 운동을 직선 운동으로 변경하여 브레이크페달(170)이 눌리도록 한다.The braking motor 151 is a motor that immediately starts operation when an emergency braking signal is received. The braking motor 151 is connected to the deceleration unit 152. The deceleration unit 152 changes the rotational motion of the braking motor 151 into a rectilinear motion so that the brake pedal 170 is pushed.

제어부(140)는 일단 긴급제동신호를 생성한 후에는 전기자동차(10)의 속도가 '0'이 될 때까지 계속적으로 긴급제동신호를 생성하여 제동모터(151)로 제공한다. 그리고 나서 제어부(140)는 전기자동차(10)의 속도가 '0'이 되거나, 운전자가 브레이크페달을 소정 시간 (예를 들어 5초) 이상 밟거나, 가속페달을 밟은 경우 긴급제동신호의 생성을 중단한다. After generating the emergency braking signal, the control unit 140 continuously generates the emergency braking signal until the speed of the electric vehicle 10 becomes '0', and provides the braking motor 151 with the emergency braking signal. Then, when the speed of the electric vehicle 10 becomes '0' or the driver steps on the brake pedal for a predetermined time (for example, 5 seconds) or depresses the accelerator pedal, the controller 140 generates the emergency brake signal Stop.

제어부(140)는 전술한 속도센서(120)로부터 수신한 속도정보를 이용하여 전기자동차의 경사로 밀림 여부 및 속도를 판단한다.The control unit 140 determines whether the electric vehicle is ramped up or down by using the speed information received from the speed sensor 120 described above.

또한, 제어부(140)는 긴급제동신호를 생성하는 동시에 경고신호를 생성할 수 있다. 생성된 경고신호는 램프나 스피커로 전달되어 경고 램프 및 경고음을 즉시 출력함으로써, 전기자동차가 경사로에서 앞이나 뒤로 밀리고 있음을 운전자에게 즉시 알려준다. In addition, the control unit 140 can generate an emergency braking signal and generate an alarm signal. The generated warning signal is transmitted to the lamp or speaker and immediately outputs a warning lamp and a warning sound to notify the driver immediately that the electric vehicle is being pushed forward or backward from the ramp.

한편, 제어부(140)는 경사도센서(130)로부터 획득한 경사도정보를 더 참고하여 긴급제동신호를 생성할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 전기자동차(10)가 경사로에 있다고 판단되는 경우에만 긴급제동신호를 생성하여 긴급제동부(150)로 제공할 수 있다.Meanwhile, the control unit 140 can further generate the emergency braking signal by referring to the tilt information obtained from the tilt sensor 130. That is, the control unit 140 may generate an emergency braking signal only when the electric vehicle 10 is judged to be on the ramp, and provide the emergency braking signal to the emergency braking unit 150.

전기자동차(10)가 경사로에 있지 않고 평지에 있는 경우 전기자동차(10)가 스스로 움직일 가능성은 크지 않다. 한편 가속페달의 눌림 여부를 감지하는 센서 고장 등으로 인해 가속페달이 눌렸음에도 안 눌린 것으로 인식되어 긴급제동하는 문제점이 발생할 수도 있다. 따라서 제어부(140)는 전기자동차(10)가 평지에 위치한 경우에는 긴급제동신호의 생성을 억제하는 것이 바람직하다.It is unlikely that the electric vehicle 10 will move on its own if the electric vehicle 10 is not on the ramp but on a flat ground. On the other hand, even if the accelerator pedal is depressed due to a sensor failure detecting whether the accelerator pedal is depressed or the like, it is recognized that the accelerator pedal is not depressed and emergency braking may occur. Accordingly, when the electric vehicle 10 is located on the ground, the control unit 140 preferably suppresses the generation of the emergency braking signal.

도 2는 제어부를 상세히 나타낸 블록도이다.2 is a detailed block diagram of the control unit.

도 2를 참조하면, 제어부(140)는 주차 브레이크 제어부(141), 속도 판단부(142), 가속페달 눌림 판단부(143), 경사도 판단부(144), 및 긴급제동신호 생성부(145)를 포함한다.2, the control unit 140 includes a parking brake control unit 141, a speed determination unit 142, an accelerator pedal depression determination unit 143, an inclination determination unit 144, and an emergency braking signal generation unit 145, .

주차 브레이크 제어부(141)는 운전자의 가속페달의 눌림 여부를 모니터링하여 운전자가 가속페달을 밟으면 구동축의 구속을 해제하기 위한 해제신호를 생성하고, 운전자가 가속페달을 밟지 않은 동시에 전기자동차(10)의 속도가 '0'이 되면 구동축을 구속하기 위한 구속신호를 생성한다. The parking brake control unit 141 monitors whether or not the accelerator pedal of the driver is depressed and generates a release signal for releasing the restraint of the drive shaft when the driver depresses the accelerator pedal. When the driver depresses the accelerator pedal, When the velocity becomes '0', a constraint signal for constraining the driving shaft is generated.

속도 판단부(142)는 속도센서(120)에서의 속도정보를 기초로 전기자동차(10)의 진행방향 및 속도를 판단한다.The speed determiner 142 determines the traveling direction and the speed of the electric vehicle 10 based on the speed information from the speed sensor 120. [

가속페달 눌림 판단부(143)는 가속페달의 눌림 상태를 실시간으로 모니터링함으로써 운전자가 가속페달을 밟았는지 여부를 판단한다.The accelerator pedal depression judging section 143 monitors whether the accelerator pedal is depressed by monitoring the depressed state of the accelerator pedal in real time.

경사도 판단부(144)는 경사도센서(130)에서의 경사도정보를 바탕으로 전기자동차(10)가 서있는 도로의 경사도를 판단한다.The inclination determining unit 144 determines the inclination of the road on which the electric vehicle 10 stands based on the inclination information of the inclination sensor 130. [

긴급제동신호 생성부(145)는 전기자동차(10)가 정지하고 난 후 가속페달이 밟히지 않았는데도 전기자동차(10)가 밀리는 현상이 감지되면 긴급제동신호를 생성하고, 생성된 긴급제동신호를 긴급제동부(150)로 제공한다. 또한 긴급제동신호 생성부(145)는 전기자동차(10)가 경사로에 있다고 판단되는 동시에 상기 현상이 감지된 경우에만 긴급제동신호를 생성하여 긴급제동부(150)로 제공할 수 있다.The emergency braking signal generating unit 145 generates an emergency braking signal when a phenomenon that the electric vehicle 10 is pushed even though the accelerator pedal is not depressed after the electric vehicle 10 is stopped, And provides it to the braking unit 150. In addition, the emergency braking signal generating unit 145 may generate an emergency braking signal only when the electric vehicle 10 is determined to be in the ramp, and provide the emergency braking signal to the emergency braking unit 150 when the phenomenon is detected.

도 3 내지 도 5는 긴급제동신호가 생성되는 경우를 각각 예시한 도면이다.FIGS. 3 to 5 illustrate the case where an emergency braking signal is generated.

도 3은 전자식 주차 브레이크부(110)의 고장으로 전기자동차가 경사로에서 밀려서 긴급제동신호가 생성되는 경우를 예시한 도면이다. 3 is a diagram illustrating a case where an emergency braking signal is generated when an electric vehicle is pushed by a ramp due to a failure of the electronic parking brake unit 110. [

도 3에서 전기자동차가 주행하고 있는 동안(a 구간)에는 펄스 형태의 해제신호가 생성되고, 전기자동차가 정지한 동안(b 구간)에는 'off' 상태를 계속 유지하는 구속신호가 생성된다.3, a pulse-like release signal is generated while the electric vehicle is traveling (section a), and a restraint signal that maintains the off state is generated while the electric vehicle is stopped (section b).

주차제어신호가 구속신호로 유지되는 동안에는 모터 구동축이 구속되어 있기 때문에 전기자동차의 움직임이 감지되지 않아야 한다. 그러나, 도 3의 c 구간에서 모터 구동축을 구속하는 구속신호가 생성됨에도 불구하고 전기자동차(10)의 움직임이 감지되었다. 이러한 경우는 파열 등의 이유로 전자식 주차 브레이크부(110)가 고장난 경우를 의미한다. While the parking control signal is held as the restraining signal, the movement of the electric vehicle should not be detected because the motor drive shaft is restrained. However, the movement of the electric vehicle 10 is detected even though the restraint signal for restricting the motor drive shaft is generated in the section c in Fig. This means that the electronic parking brake unit 110 has failed due to rupture or the like.

이러한 경우 제어부(140)는 긴급제동신호를 생성하여 긴급제동부(150)로 전송하고, 긴급제동부(150)는 전기자동차(10)를 긴급히 제동시킨다(d 구간). In this case, the control unit 140 generates and transmits an emergency braking signal to the emergency braking unit 150, and the emergency braking unit 150 urgently brakes the electric vehicle 10 (period d).

도 4는 전기자동차가 정지하고 난 후 가속페달이 눌리지 않았음에도 전자식 주차브레이크부(110)의 동작이 해제되고, 전기자동차가 경사로에서 밀려서 긴급제동신호가 생성되는 경우를 예시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a case where the operation of the electronic parking brake unit 110 is released and the emergency braking signal is generated when the electric vehicle is pushed down the ramp even though the accelerator pedal is not pressed after the electric vehicle is stopped.

도 4에서, a 구간에는 가속페달이 눌려서 전기자동차가 정상주행하였으며, b 구간에서는 운전자가 가속페달에서 발을 뗀 후 브레이크페달을 밟아서 전기자동차가 정지하였다.In FIG. 4, the accelerator pedal is depressed in the section a, and the electric vehicle normally travels. In section b, the driver depresses the accelerator pedal and then depresses the brake pedal to stop the electric vehicle.

c 구간에서는 가속페달이 눌리지 않았으므로 'off' 상태를 계속 유지하는 구속신호가 생성되어야 함에도 불구하고, 어떠한 이유로 해제신호가 생성되었으며 전기자동차가 경사로에서 밀리고 있다.In section c, the accelerator pedal is not depressed, so a restraint signal that maintains the 'off' state must be generated, but for some reason the release signal has been generated and the electric car is being pushed off the ramp.

이러한 경우 제어부(140)는 긴급제동신호를 생성하여 긴급제동부(150)로 전송하고, 긴급제동부(150)는 전기자동차(10)를 긴급히 제동시킨다(d 구간). In this case, the control unit 140 generates and transmits an emergency braking signal to the emergency braking unit 150, and the emergency braking unit 150 urgently brakes the electric vehicle 10 (period d).

도 5는 운전자나 정비사의 스위치 조작에 의해 전자식 주차 브레이크부(110)가 수동으로 해제된 후 전기자동차가 경사로에서 밀리는 경우를 예시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a case where the electric vehicle is pushed by a ramp after the electronic parking brake unit 110 is manually released by a switch operation of a driver or a mechanic.

도 5의 경사도정보에서 'on' 상태는 경사가 없는 평지를 의미하고, 'off' 상태는 경사가 있는 경사로를 의미한다.In FIG. 5, the 'on' state means a flat ground without slope, and the 'off' state means a slope having slope.

한편, 도 5의 스위치에서 'off' 상태는 전자식 주차 브레이크부(110)를 동작하게끔 하는 상태를 의미하고, 'on' 상태는 전자식 주차 브레이크부(110)를 수동으로 해제한 것을 의미한다. 스위치를 해제하면 전자식 주차 브레이크부(110)가 해제되고, 그에 따라 모터 구동축의 구속은 해제된 상태로 유지된다. On the other hand, the 'off' state in the switch of FIG. 5 means a state in which the electronic parking brake unit 110 is operated, and the 'on' state means that the electronic parking brake unit 110 is manually released. When the switch is released, the electronic parking brake unit 110 is released, so that the restraint of the motor drive shaft is maintained in the released state.

a 구간에서는 후반에 경사로가 생겼으나 전자식 주차 브레이크부(110)의 동작에 의해 전기자동차는 정지 상태를 유지하였다. In the period a, a ramp occurred in the latter half of the period, but the electric vehicle was kept stationary by the operation of the electronic parking brake unit 110.

그러나 운전자나 정비사에 의해 스위치(115)가 해제된 b 구간에서는 전자식 주차 브레이크부(110)의 동작이 멈쳐져서 전기자동차는 경사로에 밀려 움직이게 된다.However, when the switch 115 is released by the driver or mechanic, the operation of the electronic parking brake unit 110 is stopped and the electric vehicle is pushed by the ramp.

이러한 경우 제어부(140)는 긴급제동신호를 생성하여 긴급제동부(150)로 전송하고, 긴급제동부(150)는 전기자동차(10)를 긴급히 제동시킨다(c 구간). In this case, the control unit 140 generates an emergency braking signal and transmits it to the emergency braking unit 150, and the emergency braking unit 150 urgently brakes the electric vehicle 10 (period c).

도 3 내지 도 5의 경우는 모두 전기자동차(10)가 경사로에서 정지한 후 고장 등의 사유로 가속페달이 눌리지 않았음에도 전기자동차(10)가 경사로에서 밀리는 경우를 예시한다. 3 to 5 illustrate the case where the electric vehicle 10 is pushed by the ramp even though the accelerator pedal is not pressed due to a failure or the like after the electric vehicle 10 stops at the ramp.

전기자동차(10)는 전자식 주차 브레이크부(110)가 장착되어 있음에도 불구하고, 전자식 주차 브레이크부(110)의 고장이나 내부 통신 케이블의 단선 등 다양한 이유로 경사로에서 밀릴 수 있다. The electric vehicle 10 can be pushed by the ramp for various reasons such as failure of the electronic parking brake unit 110 or disconnection of the internal communication cable although the electronic parking brake unit 110 is mounted.

본 발명에 따른 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치 및 방법은 전자식 주차 브레이크부(110)가 장착되어 있음에도 경사로에서 밀리는 경우가 감지되면, 긴급제동신호를 생성하여 전기자동차가 긴급하게 제동될 수 있도록 한다.The anti-jam braking apparatus and method for an electric vehicle according to the present invention generate an emergency braking signal when the electronic parking brake unit 110 is mounted on the ramp, thereby urgently braking the electric vehicle.

이하에서는 전기자동차용 밀림 방지 제동 방법을 설명하도록 한다. 본 발명에 따른 전기자동차용 밀림 방지 제동 방법은 본 발명에 따른 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치와 본질적으로 동일하므로, 상세한 설명 및 중복되는 설명은 생략하도록 한다.Hereinafter, the anti-jam braking method for an electric vehicle will be described. The anti-jam braking method for an electric vehicle according to the present invention is essentially the same as the anti-jam braking device for an electric vehicle according to the present invention, and thus a detailed description and a duplicate description will be omitted.

도 6은 본 발명에 따른 전기자동차용 밀림 방지 제동 방법을 나타낸 흐름도이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a method for preventing braking of an electric vehicle according to the present invention.

우선 제어부(140)는 속도센서의 속도정보를 기초로 전기자동차의 속도를 판단하고, 전기자동차가 정지 상태인지 여부를 판단한다(S10).First, the control unit 140 determines the speed of the electric vehicle based on the speed sensor speed information and determines whether the electric vehicle is in a stop state (S10).

전기자동차가 움직이고 있는 경우, 제어부(140)는 전기자동차가 정상적으로 운전되는 정상운전모드로 셋팅한다(S100).If the electric vehicle is moving, the control unit 140 sets the normal operation mode in which the electric vehicle is normally operated (S100).

전기자동차가 정지 상태인 경우, 제어부(140)는 가속페달이 눌리는지 여부를 검출한다(S20). 운전자에 의해 가속페달이 눌리는 경우는 전기자동차가 정상적으로 운전되는 정상운전모드로 셋팅한다(S100).If the electric vehicle is in the stopped state, the control unit 140 detects whether the accelerator pedal is depressed (S20). When the accelerator pedal is depressed by the driver, the normal operation mode in which the electric vehicle is normally operated is set (S100).

그리고 나서 제어부(140)는 경사도센서(130)의 경사도정보를 기초로 전기자동차가 서있는 지면의 경사도를 판단한다(S30). Then, the control unit 140 determines the inclination of the ground on which the electric vehicle is standing based on the inclination information of the inclination sensor 130 (S30).

전기자동차가 서있는 지면의 경사도가 없는 경우, 제어부(140)는 운전모드를 전기자동차가 정상적으로 운전되는 정상운전모드로 셋팅한다(S100).If there is no inclination of the ground on which the electric vehicle is standing, the control unit 140 sets the operation mode to the normal operation mode in which the electric vehicle normally operates (S100).

전기자동차가 경사로에 위치한 경우, 제어부(140)는 속도센서의 속도정보를 기초로 전기자동차가 앞이나 뒤로 밀리는지 여부를 감지한다(S40).When the electric vehicle is located in the ramp, the control unit 140 detects whether the electric vehicle is pushed forward or backward based on the speed sensor speed information (S40).

전기자동차가 앞이나 뒤로 밀리는 경우, 제어부(140)는 긴급제동신호를 생성하고(S50), 또한 경고신호를 생성한다(S60).When the electric vehicle is pushed forward or backward, the control unit 140 generates an emergency braking signal (S50) and generates a warning signal (S60).

긴급제동신호는 긴급제동부(150)로 전달되어 전기자동차(10)가 즉시 제동될 수 있도록 한다. 생성된 경고신호는 램프나 스피커로 전달되어 경고 램프 및 경고음을 즉시 출력함으로써, 전기자동차가 경사로에서 앞이나 뒤로 밀리고 있음을 운전자에게 즉시 알려준다. The emergency braking signal is transmitted to the emergency braking unit 150 so that the electric vehicle 10 can be immediately braked. The generated warning signal is transmitted to the lamp or speaker and immediately outputs a warning lamp and a warning sound to notify the driver immediately that the electric vehicle is being pushed forward or backward from the ramp.

긴급제동신호가 생성되고 있는 동안, 제어부(140)는 가속페달을 계속 모니터링하여 운전자에 의해 가속페달이 눌려지는지 여부를 관찰한다(S70).While the emergency braking signal is being generated, the control unit 140 continuously monitors the accelerator pedal and observes whether or not the accelerator pedal is depressed by the driver (S70).

운전자에 의한 가속페달의 눌림이 감지되면, 제어부(140)는 긴급제동신호의 생성을 중단하고(S90), 정상운전모드로 셋팅한다(S100).If the driver depresses the accelerator pedal, the control unit 140 stops generating the emergency braking signal (S90) and sets the normal operation mode (S100).

한편 가속페달의 눌림이 감지되지 않으면, 제어부(140)는 운전자에 의해 브레이크페달이 눌려지는지 여부를 관찰한다(S80).On the other hand, if the depression of the accelerator pedal is not detected, the control unit 140 observes whether or not the brake pedal is depressed by the driver (S80).

만일 운전자에 의한 브레이크페달의 눌림이 감지되면, 제어부(140)는 긴급제동신호의 생성을 중단하고(S90), 정상운전모드로 셋팅한다(S100).If the depression of the brake pedal by the driver is sensed, the control unit 140 stops generating the emergency braking signal (S90) and sets the normal operation mode (S100).

한편 브레이크페달의 눌림이 감지되지 않으면, 제어부(140)는 계속적으로 긴급제동신호를 생성한다(S50).On the other hand, if the depression of the brake pedal is not sensed, the control unit 140 continuously generates the emergency braking signal (S50).

본 발명의 상기 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The method of the present invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission via the Internet) . The computer-readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner.

이상에서는 도면에 도시된 구체적인 실시예를 참고하여 본 발명을 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하므로, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 기술을 가진 자라면 이로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등 및 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 보호 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. Accordingly, the scope of protection of the present invention should be construed in accordance with the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents and equivalents thereof should be construed as being covered by the scope of the present invention.

10, 전기자동차 110, 전자식 주차 브레이크부
120, 속도센서 130, 경사도센서
140, 제어부 150, 긴급제동부
160, 가속페달 170, 브레이크페달
180, 유압 브레이크부 190, 구동모터10, an electric vehicle 110, an electronic parking brake unit
120, a speed sensor 130, an inclination sensor
140, a control unit 150,
160, an accelerator pedal 170, a brake pedal
180, a hydraulic brake section 190, a drive motor

Claims (9)

전기자동차의 속도 및 진행방향을 나타내는 속도정보를 생성하는 속도센서;
상기 속도센서로부터 속도정보를 전달받아 전기자동차의 정지 및 주행 여부를 판단하는 속도 판단부;
전기자동차의 가속페달의 눌림 여부를 판단하는 가속페달 눌림 판단부; 및
전기자동차가 정지하고 난 후 가속페달이 안 눌린 상태에서 전기자동차의 주행이 감지된 경우, 전기자동차를 즉시 제동하도록 제어하는 긴급제동신호를 생성하되, 상기 긴급제동신호의 생성과 함께 경고음을 출력하거나 경고 램프를 점등시키는 경고신호를 생성하는 긴급제동신호 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치.A speed sensor for generating speed information indicating a speed and a traveling direction of the electric vehicle;
A speed determining unit that receives speed information from the speed sensor and determines whether the electric vehicle is stopped or running;
An accelerator pedal depression determining unit for determining whether the accelerator pedal of the electric vehicle is depressed; And
The emergency braking signal for controlling the electric vehicle to be braked immediately when the electric vehicle is running while the accelerator pedal is not pressed after the electric vehicle is stopped, And an emergency braking signal generating section for generating a warning signal for lighting the warning lamp. 제1항에 있어서, 상기 장치는,
전기자동차가 서있는 도로의 경사도정보를 생성하는 경사도센서를 더 포함하되,
상기 긴급제동신호 생성부는, 전기자동차가 경사로에 서있는 경우에만 상기 긴급제동신호를 생성하는 것을 특징으로 하는, 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치.2. The apparatus of claim 1,
Further comprising an inclination sensor for generating inclination information of the road on which the electric vehicle stands,
Wherein the emergency braking signal generating unit generates the emergency braking signal only when the electric vehicle is standing on the ramp. 제1항에 있어서, 상기 장치는,
상기 긴급제동신호에 의해 즉시 구동되는 제동모터; 및
상기 제동모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 브레이크페달을 누르는 감속부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치. 2. The apparatus of claim 1,
A braking motor immediately driven by the emergency braking signal; And
Further comprising a deceleration section that converts the rotational motion of the braking motor into a linear motion and presses the brake pedal. 제1항에 있어서, 상기 장치는,
가속페달이 눌리지 않은 동시에 전기자동차가 정지한 경우 구동축을 구속하는 구속신호를 생성하고, 가속페달이 눌리면 구동축의 구속을 해제하기 위한 해제신호를 생성하는 주차 브레이크 제어부; 및
상기 구속신호를 수신하면 구동축을 구속하고, 상기 해제신호를 수신하면 구동축의 구속을 해제하는 전자식 주차 브레이크부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치. 2. The apparatus of claim 1,
A parking brake control section for generating a restraining signal for restricting the drive shaft when the electric vehicle is stopped while the accelerator pedal is not depressed and generating a release signal for releasing the restraint of the drive shaft when the accelerator pedal is depressed; And
Further comprising an electronic parking brake unit for restraining a driving shaft upon receiving the restraining signal and releasing restraint of the driving shaft upon receiving the releasing signal. 삭제delete (a) 전기자동차의 속도 및 진행방향을 나타내는 속도정보를 생성하는 속도센서로부터 상기 속도정보를 전달받아 전기자동차의 정지 및 주행 여부를 판단하는 단계;
(b) 전기자동차의 가속페달의 눌림 여부를 판단하는 단계; 및
(c) 전기자동차가 정지하고 난 후 가속페달이 안 눌린 상태에서 전기자동차의 주행이 감지된 경우, 전기자동차를 즉시 제동하도록 제어하는 긴급제동신호를 생성하는 단계; 및
(d) 상기 긴급제동신호가 생성되면, 경고음을 출력하거나 경고 램프를 점등시키는 경고신호를 생성하는 단계를 포함하는 전기자동차용 밀림 방지 제동 방법.(a) receiving the speed information from a speed sensor that generates speed information indicative of a speed and a traveling direction of the electric vehicle, and determining whether the electric vehicle is stopped or running;
(b) determining whether the accelerator pedal of the electric vehicle is depressed; And
(c) generating an emergency braking signal for controlling the electric vehicle to be immediately braked when the running of the electric vehicle is detected while the accelerator pedal is not pressed after the electric vehicle is stopped; And
(d) generating, when the emergency braking signal is generated, an alarm signal to output a warning sound or light a warning lamp. 제6항에 있어서, 상기 방법은,
전기자동차가 서있는 도로의 경사도정보를 획득하는 단계를 더 포함하되,
상기 (c) 단계는 전기자동차가 경사로에 서있는 경우에만 상기 긴급제동신호를 생성하는 것을 특징으로 하는, 전기자동차용 밀림 방지 제동 방법.7. The method of claim 6,
Further comprising the step of acquiring the gradient information of the road on which the electric vehicle is standing,
Wherein the step (c) generates the emergency braking signal only when the electric vehicle is standing on a ramp. 제6항에 있어서, 상기 방법은,
가속페달이 안 눌린 상태에서 전기자동차가 정지하면 구동축을 구속하는 구속신호를 생성하고, 가속페달이 눌리면 구동축의 구속을 해제하기 위한 해제신호를 생성하는 단계;
상기 구속신호를 수신하면 구동축을 구속하고, 상기 해제신호를 수신하면 구동축의 구속을 해제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기자동차용 밀림 방지 제동 방법.7. The method of claim 6,
Generating a restraining signal for restraining the drive shaft when the electric vehicle is stopped when the accelerator pedal is not pressed, and generating a release signal for releasing restraint of the drive shaft when the accelerator pedal is depressed;
Further comprising the step of restricting the drive shaft upon receipt of the constraint signal and releasing the constraint of the drive shaft upon receipt of the release signal. 삭제delete
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