KR101402448B1 - Excavator of auxiliary equipment connection - Google Patents

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KR101402448B1
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Abstract

본 발명에 따른 굴삭기 보조 장비 연결구는, 일측에 회전력을 발생하는 모터와, 중심부에 조인트가 마련되어 상부의 굴삭기와 연결되는 연결부와 상기 조인트에 연결되며, 상기 모터의 일측에 형성되는 기어와 맞물려 회전하는 회전부와 상기 회전부 저면에 마련되며, 양측에 연결공이 형성되는 제1 링크와 상기 제1 링크 일측 및 타측에 형성된 연결공에 연결되어 4절 링크로 구성되는 제2 링크, 제3 링크 및 제4 링크를 포함하고, 상기 제2 링크의 일측은, 상기 제1 링크의 일측 연결공에 연결되고, 상기 제3 링크의 일측은, 상기 제2 링크의 타측에 연결되고, 상기 제4 링크의 일측은, 상기 제3 링크의 타측과 연결되며, 상기 제4 링크의 타측은, 상기 제1 링크의 타측과 연결되고, 상기 제1 링크 및 제2 링크에 연결되며, 4절 링크로 구성된 상기 제1 링크, 제2 링크, 제3 링크 및 제4 링크가 상대 운동할 수 있는 동력을 발생시키는 제1 유압실린더를 포함하고, 상기 제3 링크 일측에는 굴삭기 보조 장비가 연결되는 보조 장비 연결구를 더 포함하는 굴삭기 보조 장비 연결구에 관한 것.The excavator auxiliary equipment connector according to the present invention comprises a motor for generating a rotational force on one side, a connecting portion provided with a joint at the center portion and connected to the excavator at the upper portion, a gear connected to the joint, A second link which is provided on the bottom of the rotary part and is connected to the connection hole formed at one side of the first link and the connection hole formed at the other side of the first link, Wherein one side of the second link is connected to one side connection hole of the first link, one side of the third link is connected to the other side of the second link, The other side of the fourth link is connected to the other side of the first link and is connected to the first link and the second link, The second ring And a first hydraulic cylinder for generating a power for the third link and the fourth link to move relative to each other, and an auxiliary equipment connector to which excavator auxiliary equipment is connected at one side of the third link About.

Description

굴삭기 보조 장비 연결구{EXCAVATOR OF AUXILIARY EQUIPMENT CONNECTION}{EXCAVATOR OF AUXILIARY EQUIPMENT CONNECTION}

본 발명은 굴삭기 보조 장비 연결구에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 굴삭기 보조 장비 연결구 일측에 지게장치를 마련하여 지게작업을 하고, 상기 굴삭기 보조 장비 연결구 선단에 간단한 체결만으로 보조 장비를 체결할 수 있는 굴삭기 보조 장비 연결구에 관한 것이다.The present invention relates to an excavator auxiliary equipment connector, and more particularly, to an excavator auxiliary equipment connector having an excavator assisting apparatus provided at one side of a connecting end of an excavator auxiliary equipment, and an excavator And an auxiliary equipment connector.

일반적으로, 굴삭기를 이용하여 물체를 들어 올리는 작업이나, 물체를 집어 다른 곳으로 옮기는 작업을 할 때, 그에 맞는 각각의 작업구 및 물체의 하중을 지탱할 수 있는 밧줄 등을 물체에 결속시킨 후 굴삭기 일측에 체결하여 작업하였다. 따라서, 그에 맞는 각각의 작업구나 장비를 일일이 선택적으로 작업해야 하는 문제점이 있었다. 또한, 굴삭기 버킷이 들어가지 않는 물체를 옮길 때는 물체의 하중을 지탱할 수 있는 밧줄을 항상 구비하여야 하는 문제점이 있다. 그에 따라, 작업 속도가 느려지고 시공비가 상승하는 문제점이 있다.Generally, when an object is lifted using an excavator, or when an object is picked up and moved to another place, a sling or the like capable of supporting the load of the object and the object to be worked thereon is bound to the object, Respectively. Accordingly, there has been a problem in that it is necessary to selectively operate each of the work stations and equipment corresponding thereto. In addition, when moving an object that does not contain an excavator bucket, there is a problem that a sling which can support the load of the object must be always provided. As a result, there is a problem that the working speed is slowed and the construction cost is increased.

또한, 지게 작업을 위해 지게를 설치한 상태에서 현장조건이 변경되게 되면, 지게장비의 제거 후 다시 현장조건에 맞는 보조 장비를 체결해야 하는 문제점이 있다.Also, if the field condition is changed in a state in which the support is installed for the squeeze operation, there is a problem that an auxiliary device matching the site conditions is required to be connected after the removal of the support device.

이에 관련하여, 본 출원인이 굴삭기 작업구에 관하여 특허출원 제 10-1142093호와 같이 출원한 바 있다. 상기한 출원 발명은 지게작업과 집게작업만이 가능하여, 호안블록 등과 같은 물체를 들어올리기 위해 상기 굴삭기 작업구를 제거 후 다시 보조 장비를 체결해야 하는 애로사항이 있었다.In this connection, the present applicant has filed a patent application No. 10-1142093 for an excavator work station. In the above-described invention of the present application, there is a problem that it is necessary to fasten the auxiliary equipment again after removing the excavator work tool in order to raise an object such as a revetment block or the like, since it is possible to perform only the work of grasping and clamping.

대한민국 등록특허공보 제 10-1142093호 (2012.05.03)Korean Registered Patent No. 10-1142093 (2012.05.03)

본 발명은 상기의 문제를 해결하기 위해서 안출된 것으로, 일측에 지게를 체결하여 작업 현장의 중량물을 지게를 사용하여 옮길 수 있는 굴삭기 보조 장비 연결구를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an excavator auxiliary equipment connector capable of moving a heavy object at a work site by using a cradle by fastening a cradle on one side.

또한, 상기 지게가 결합된 상태에서, 작업조건에 따른 다양한 보조 장비를 손쉽게 교체 가능한 굴삭기 보조 장비 연결구를 제공하는데 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an excavator auxiliary equipment connector capable of easily replacing various auxiliary equipments according to working conditions in a state in which the above-mentioned support is coupled.

본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems to be solved by the present invention, which are not mentioned here, can be clarified to those skilled in the art from the following description It can be understood.

본 발명에 따른 굴삭기 보조 장비 연결구는, 일측에 회전력을 발생하는 모터와, 중심부에 조인트가 마련되어 상부의 굴삭기와 연결되는 연결부와 상기 조인트에 연결되며, 상기 모터의 일측에 형성되는 기어와 맞물려 회전하는 회전부와 상기 회전부 저면에 마련되며, 양측에 연결공이 형성되는 제1 링크와 상기 제1 링크 일측 및 타측에 형성된 연결공에 연결되어 4절 링크로 구성되는 제2 링크, 제3 링크 및 제4 링크를 포함하고, 상기 제2 링크의 일측은, 상기 제1 링크의 일측 연결공에 연결되고, 상기 제3 링크의 일측은, 상기 제2 링크의 타측에 연결되고, 상기 제4 링크의 일측은, 상기 제3 링크의 타측과 연결되며, 상기 제4 링크의 타측은, 상기 제1 링크의 타측과 연결되고, 상기 제1 링크 및 제2 링크에 연결되며, 4절 링크로 구성된 상기 제1 링크, 제2 링크, 제3 링크 및 제4 링크가 상대 운동할 수 있는 동력을 발생시키는 제1 유압실린더를 포함하고, 상기 제3 링크 일측에는 굴삭기 보조 장비가 연결되는 보조 장비 연결구를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The excavator auxiliary equipment connector according to the present invention comprises a motor for generating a rotational force on one side, a connecting portion provided with a joint at the center portion and connected to the excavator at the upper portion, a gear connected to the joint, A second link which is provided on the bottom of the rotary part and is connected to the connection hole formed at one side of the first link and the connection hole formed at the other side of the first link, Wherein one side of the second link is connected to one side connection hole of the first link, one side of the third link is connected to the other side of the second link, The other side of the fourth link is connected to the other side of the first link and is connected to the first link and the second link, The second ring , Claim characterized in that the third link and the fourth link further comprises a relative motion accessories connector which comprises a first hydraulic cylinder for generating a power, and that has a side of the third link excavator accessories connected to.

상기 제2 링크 일측에는, 지게부를 체결할 수 있는 지게 연결부가 마련되고, 일측은 상기 지게 연결부와 체결되고, 하부에는 지지대가 마련되는 지게부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The first link may further include a fastening portion provided at one side of the second link so as to fasten the fastening portion, one side of which is fastened to the fastening portion, and a lower portion of which is provided with a support.

상기 제4 링크는, 상기 제1 유압실린더의 작동에 의해 상기 제1 링크의 타측에 형성된 연결공에 삽입되어 슬라이딩 구동하는 것을 특징으로 한다.The fourth link is inserted into the connection hole formed on the other side of the first link by the operation of the first hydraulic cylinder and is slidably driven.

상기 제1 링크의 연결공에 삽입된 제4 링크의 끝단에는, 상기 제1 링크의 연결공으로부터 상기 제4 링크의 이탈을 방지하는 이탈 방지구를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The fourth link may be inserted into the connection hole of the first link to prevent the fourth link from separating from the connection hole of the first link.

상기 제4 링크 일측에는, 상기 제4 링크의 슬라이딩 구동에 따른 상기 제3 링크와 제1 링크와의 충돌을 방지하고, 그 충격하중을 완충시키는 완충부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a buffer for preventing a collision between the third link and the first link due to the sliding motion of the fourth link and buffering the impact load, at one side of the fourth link.

상기 굴삭기 보조 장비는, 상단은 상기 보조 장비 연결구와 연결되고, 하단 일측 및 타측에 연결공이 마련되는 기초판과 상기 기초판 하단 일측에 마련된 연결공과 체결되어 회전하는 유니버셜 조인트와 상기 기초판 하단 타측에 마련된 연결공과 체결되어 동력을 발생하는 제2 유압실린더 및 상단 중심은 상기 유니버셜 조인트와 체결되고, 상단 일측은 상기 제2 유압실린더와 체결되며, 하단 일측에 작업구가 마련되는 작업부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The excavator auxiliary equipment includes a base plate having an upper end connected to the auxiliary equipment connection port, a base plate having a lower end and a connecting hole at the other end, a universal joint coupled with a connection hole provided at one side of the lower end of the base plate, A second hydraulic cylinder joined with the connecting hole to generate power and a working portion having an upper end center connected to the universal joint, an upper end fixed to the second hydraulic cylinder, and a work hole provided at a lower end of the second hydraulic cylinder, .

상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명에 따른 굴삭기 보조 장비 연결구는, 일측에 지게를 체결하여 작업 현장의 중량물을 지게를 사용하여 옮길 수 있는 효과가 있다.According to the solution of the above-mentioned problem, the excavator auxiliary equipment connector according to the present invention has an effect that a heavy load at a work site can be transferred by using a pier by fastening the pier on one side.

또한, 상기 지게가 결합된 상태에서, 작업조건에 따른 다양한 보조 장비를 손쉽게 교체 가능한 효과가 있다.In addition, in a state where the above-mentioned fastener is coupled, various auxiliary equipment according to working conditions can be easily replaced.

도 1은, 본 발명에 따른 굴삭기 보조 장비 연결구의 측면도.
도 2는, 본 발명에 따른 굴삭기 보조 장비 연결구의 지게부 체결 측면도.
도 3은, 본 발명에 따른 굴삭기 보조 장비 연결구의 제4 링크 측면도.
도 4는, 본 발명에 따른 굴삭기 보조 장비 연결구의 굴삭기 보조 장비 측면도.
도 5는, 본 발명에 따른 굴삭기 보조 장비 연결구의 굴삭기 보조 장비 작동도.1 is a side view of an excavator auxiliary equipment connector according to the invention;
2 is a side elevational side view of an excavator auxiliary equipment connector according to the present invention;
3 is a fourth link side view of an excavator auxiliary equipment connector according to the invention;
Figure 4 is a side view of an excavator auxiliary equipment of an excavator auxiliary equipment connector according to the invention.
Figure 5 is an exploded view of the excavator auxiliary equipment of the excavator auxiliary equipment connector according to the invention.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하려는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 일실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 일실시예를 참조하면 명확해질 것이다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent by reference to an embodiment which will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명인 굴삭기 보조 장비 연결구는, 도 1에 도시된 바와 같이, 굴삭기 선단과 연결되는 연결부(100)와, 상기 연결부(100) 저면에 마련되며 모터(110)에 회전하는 회전부(200), 상기 회전부(200) 저면에 마련되는 제1 링크(300)와 상기 제1 링크(300)와 연결되어 4절 링크를 구성하여 상호 운동하는 제2 링크(400), 제3 링크(500) 및 제4 링크(600)와 상기 제1 링크(300) 및 제2 링크(400)에 연결되어 상기 4절 링크가 상대 운동할 수 있는 동력을 발생하는 제1 유압실린더(700)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the excavator auxiliary equipment connector according to the present invention includes a connecting portion 100 connected to an end of an excavator, a rotating portion 200 provided on a bottom surface of the connecting portion 100 and rotating with the motor 110, A second link 400 connected to the first link 300 to form a four-link link, a third link 500, and a fourth link 400, And a first hydraulic cylinder 700 connected to the first link 300 and the second link 400 to generate a power capable of relatively moving the four-link link.

먼저, 본 발명인 굴삭기 보조 장비 연결구에는, 연결부(100)가 마련된다. 상기 연결부(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상부에는 굴삭기 선단과 연결되고, 중심부에는 조인트가 마련되어 아래에서 설명될 회전부(200)의 회전을 지지하게 된다. 즉, 상기 연결부(100)는, 굴삭기 선단과 본 발명인 굴삭기 보조 장비 연결구를 연결하는 역할을 한다.First, the connecting part 100 is provided on the excavator auxiliary equipment connection port of the present invention. As shown in FIG. 1, the connection part 100 is connected to an excavator tip at its upper part, and a joint is provided at a central part to support the rotation of the rotation part 200, which will be described below. That is, the connecting part 100 serves to connect the front end of the excavator to the excavator auxiliary equipment connector of the present invention.

또한, 상기 연결부(100) 일측에는, 모터(110)가 마련된다. 상기 모터(110)의 일측에는 기어가 형성되어, 아래에서 설명될 회전부(200)를 회전시키는 동력을 발생시키는 역할을 한다.A motor 110 is provided at one side of the connection part 100. A gear is formed at one side of the motor 110 to generate power for rotating the rotation unit 200, which will be described below.

상기 연결부(100) 하단에는, 회전부(200)가 마련된다. 상기 회전부(200)는, 상기 연결부(100) 중심부에 마련된 조인트와 상기 회전부(200)의 중심부가 결합되어 상기 조인트를 중심으로 회전하도록 구성되며, 외측에는 기어가 형성되어 상기 모터(110)의 일측에 형성되는 기어와 맞물려 회전하게 된다. 즉, 회전부(200)는, 상기 모터(110)에 의해 발생되는 동력을 전달받아 회전하게 된다.At the lower end of the connection part 100, a rotation part 200 is provided. The rotation unit 200 is configured such that a joint provided at a central portion of the connection unit 100 and a center portion of the rotation unit 200 are coupled to rotate about the joint and a gear is formed at an outer side of the rotation unit 200, And is rotated by engaging with gears formed on the gears. That is, the rotation unit 200 receives the power generated by the motor 110 and rotates.

상기 회전부(200) 저면에는, 제1 링크(300)가 마련된다. 상기 제1 링크(300)는, 일측 및 타측에 연결공이 마련되며, 상기 회전부(200)에 고정되어 상기 회전부(200)와 함께 회전하게 된다. 또한, 상기 제1 링크(300)의 일측 및 타측에 형성된 연결공에는, 아래에서 설명될 제2 링크(400), 제3 링크(500) 및 제4 링크(600)가 연결되어 4절 링크로 구성되어 상호 운동 작용을 하게 된다.A first link 300 is provided on the bottom surface of the rotation unit 200. The first link 300 has a connection hole on one side and the other side and is fixed to the rotation unit 200 and rotated together with the rotation unit 200. The second link 400, the third link 500, and the fourth link 600, which will be described below, are connected to the connection holes formed on one side and the other side of the first link 300, So that they interact with each other.

상기 제1 링크(300) 일측에는, 제2 링크(400)가 연결된다. 상기 제2 링크(400)의 일측은, 상기 제1 링크(300) 일측에 마련된 연결공에 회동가능하게 연결된다.A second link 400 is connected to one side of the first link 300. One side of the second link 400 is rotatably connected to a connection hole provided on one side of the first link 300.

다음으로, 상기 제2 링크(400)의 타측에는, 제3 링크(500)가 연결된다. 상기 제3 링크(500)는, 상기 제2 링크(400) 타측에 회동가능하게 연결된다. 보다 상세하게, 상기 제3 링크(500)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 절곡되는 바 형상이며, 절곡되는 지점은 상기 제2 링크(400) 타측에 회동가능하게 연결된다. 또한, 상기 제3 링크(500)의 일측 및 타측에는, 연결공이 마련된다. 상기 제3 링크(500) 일측에는, 아래에서 설명될 굴삭기 보조 장비(800)가 연결되는 보조 장비 연결구(510)가 마련되고, 타측에는 아래에서 설명될 제4 링크(600)가 연결된다. 또한, 상기 보조 장비 연결구(510)는, 일측으로 절곡되어 형성되어 호안블록 등의 삽입홈에 삽입하여 아래에서 설명될 제1 유압실린더(700)의 구동에 의해 상기 제3 링크(500)가 일측 및 타측방향으로 이동하여 작업 대상물을 지지할 수도 있다. 이는, 간단한 호안블록 등의 작업 대상물을 지지하여 원하는 위치에 이동할 때 사용하게 된다.Next, a third link 500 is connected to the other side of the second link 400. The third link 500 is rotatably connected to the other side of the second link 400. More specifically, as shown in FIG. 1, the third link 500 has a bar shape that is bent, and a point at which the third link 500 is bent is pivotally connected to the other side of the second link 400. In addition, a connection hole is provided on one side and the other side of the third link 500. An auxiliary equipment connector 510 to which the excavator auxiliary equipment 800 to be described below is connected is provided at one side of the third link 500 and a fourth link 600 to be described later is connected to the other side. The auxiliary equipment connector 510 is bent to one side and inserted into the insertion groove of a revetment block or the like so that the third link 500 is moved to one side by driving the first hydraulic cylinder 700, And may move in the other direction to support the workpiece. This is used when a work such as a simple revetment block is supported and moved to a desired position.

다음으로, 상기 제3 링크(500)의 타측에는, 제4 링크(600)가 연결된다. 상기 제4 링크(600)의 일측은 상기 제3 링크(500)의 타측과 회동가능하게 연결되며, 상기 제4 링크(600)의 타측은 아래에서 설명될 삽입홈(610)이 마련되어 상기 제1 링크(300)의 타측에 연결되어 슬라이딩 구동을 하게 된다. 또한, 상기 제4 링크(600)의 일측에는, 도 3에 도시된 바와 같이, 삽입홈(610)이 마련된다. 상기 삽입홈(610)은, 상기 제1 링크(300) 타측에 마련된 연결공에 삽입되어 핀으로 결속된다. 상기 삽입홈(610)에는, 상기 제1 링크(300) 타측에 삽입되는 핀이 상기 삽입홈(610)에 삽입되어 아래에서 설명될 제1 유압실린더(700)의 구동에 의해 상기 제1 링크(300) 타측에 결합되어 슬라이딩 구동하게 된다.Next, a fourth link 600 is connected to the other side of the third link 500. One side of the fourth link 600 is rotatably connected to the other side of the third link 500 and the other side of the fourth link 600 is provided with an insertion groove 610 to be described below, And is connected to the other side of the link 300 to perform sliding driving. In addition, an insertion groove 610 is provided at one side of the fourth link 600, as shown in FIG. The insertion groove 610 is inserted into a connection hole provided on the other side of the first link 300 and is coupled with a pin. A pin inserted into the other side of the first link 300 is inserted into the insertion groove 610 and the first link 300 is inserted into the insertion groove 610 by driving the first hydraulic cylinder 700, 300 to be slidably driven.

또한, 상기 제1 링크(300) 타측에 삽입된 제4 링크(600)의 끝단에는, 이탈 방지구(620)가 마련된다. 상기 이탈 방지구(620)는, 상기 삽입홈(610)에 의해 상기 제3 링크(500)가 슬라이딩 구동을 할 때, 상기 제3 링크(500)의 직경보다 큰 볼트, 너트 등으로 상기 제4 링크(600) 끝단에 구성되어 상기 제3 링크(500)가 상기 제1 링크(300)에서 이탈되지 않도록 한다.In addition, at the end of the fourth link 600 inserted into the other side of the first link 300, a release-receiving part 620 is provided. When the third link 500 is slidably driven by the insertion groove 610, the release channel 620 may be provided with a bolt, a nut or the like larger than the diameter of the third link 500, So that the third link 500 is not separated from the first link 300.

또한, 상기 제4 링크(600) 일측에는, 완충부(630)가 마련된다. 상기 완충부(630)는, 상기 제4 링크(600)의 슬라이딩 구동에 따른 상기 제3 링크(500)와 제1 링크(300)의 직접적 충돌을 방지한다. 또한, 상기 완충부(630)는, 상기 제3 링크(500)와 제1 링크(300)가 충돌하게 될 때, 그 충격하중을 완충부재에 의해 완충시킴으로써, 상기 제1 링크(300), 제2 링크(400), 제3 링크(500) 및 제4 링크(600)의 파손을 미연에 방지하는 역할을 한다.A buffer portion 630 is provided at one side of the fourth link 600. The buffering part 630 prevents direct collision between the third link 500 and the first link 300 due to the sliding movement of the fourth link 600. When the third link 500 and the first link 300 collide with each other, the shock absorber 630 buffers the impact load by the shock absorber to prevent the first link 300, 2 link 400, the third link 500, and the fourth link 600. In addition,

아울러, 상기 제4 링크(600)는, 상기 삽입홈(610)이 제외된 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 상기 삽입홈(610)이 제외된 원기둥 형상의 상기 제4 링크(600)는, 상기 제3 링크(500) 타측에 삽입되는 핀의 중심에 형성된 관통공에 삽입되어 상술한 내용과 같이 슬라이딩 구동을 할 수 있다.In addition, the fourth link 600 may be formed in a cylindrical shape with the insertion groove 610 removed. The fourth link 600 having a cylindrical shape with the insertion groove 610 removed is inserted into a through hole formed at the center of the pin inserted to the other side of the third link 500, can do.

또한, 상기 제4 링크(600)는, 상기 삽입홈(610), 이탈방지구(620) 및 완충부(630)가 제외된 쇼바로 구성될 수 있다. 상기 쇼바로 구성된 상기 제4 링크(600)는, 일측이 상기 제1 링크(300)의 타측과 회동가능하게 연결되고, 타측이 상기 제3 링크(500)의 타측과 회동가능하게 연결되어 상기 쇼바가 슬라이딩 구동을 하게 된다. 즉, 완충작용을 하는 상기 쇼바의 구조적 특징으로 인해 아래에서 설명될 제1 유압실린더(700)의 구동에 의해 상기 제1 링크(300), 제2 링크(400), 제3 링크(500) 및 제4 링크(600)의 파손을 미연에 방지하는 역할을 한다.In addition, the fourth link 600 may be formed of a shock absorber in which the insertion groove 610, the separation region 620, and the buffer portion 630 are omitted. One end of the fourth link 600 is pivotally connected to the other end of the first link 300 and the other end of the fourth link 600 is pivotally connected to the other end of the third link 500, The sliding operation is performed. The first link 300, the second link 400, the third link 500, and the third link 500 are driven by the first hydraulic cylinder 700, which will be described below, due to the structural characteristics of the shock absorber, Thereby preventing the fourth link 600 from being damaged.

상기 제1 링크(300) 및 제2 링크(400) 사이에는, 제1 유압실린더(700)가 연결된다. 상기 제1 유압실린더(700)는, 상기 제1 링크(300) 및 제2 링크(400)에 연결되며, 4절 링크로 구성된 상기 제1 링크(300), 제2 링크(400), 제3 링크(500) 및 제4 링크(600)가 상대 운동할 수 있는 동력을 발생시키게 된다. 즉, 상기 제1 유압실린더(700)는, 상기 제1 링크(300)가 상기 회전부(200)에 고정된 상태에서 상기 제1 링크(300) 일측에 회동가능하게 연결된 상기 제2 링크(400)를 움직이는 동력을 발생하게 된다. 상기 제1 유압실린더(700)에 의해 상기 제2 링크(400)가 회동하게 되면, 상기 제1 링크(300), 제2 링크(400), 제3 링크(500) 및 제4 링크(600)로 구성된 4절 링크는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 서로 상대운동을 하게 된다.A first hydraulic cylinder 700 is connected between the first link 300 and the second link 400. The first hydraulic cylinder 700 is connected to the first link 300 and the second link 400 and includes the first link 300, the second link 400, The link 500 and the fourth link 600 generate a power capable of relatively moving. That is, the first hydraulic cylinder 700 includes the second link 400 rotatably connected to one side of the first link 300 while the first link 300 is fixed to the rotation unit 200, Thereby generating a driving force. The first link 300, the second link 400, the third link 500, and the fourth link 600, when the second link 400 is rotated by the first hydraulic cylinder 700, And the four-link links constituted by the two link members are relatively moved with respect to each other as shown in FIG. 1 and FIG.

또한, 상기 제2 링크(400) 일측에는, 지게 연결부(410)가 마련된다. 상기 지게 연결부(410)는, 일측은 상기 지게 연결부(410)와 체결되고, 하부에는 지지대가 마련되는 지게부(420)와 연결되게 된다. 상기 지게부(420)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제2 링크(400)의 일측에 결합되고, 상기 제1 유압실린더(700)의 작동에 의해 지지대가 지면과 수평을 이루면서 작업 대상물을 옮길 수 있다. 이는, 호안블록과 같은 삽입구가 마련된 작업 대상물을 옮기는 작업 이외에 지게를 활용해야 하는 경우 간단한 체결만으로 지게장치를 사용하여 작업 대상물을 옮길 수 있는 효과가 있다.In addition, a retention connection portion 410 is provided at one side of the second link 400. The back-connecting part 410 is connected to the holding part 420, one side of which is fastened to the back-connecting part 410, and the lower part of which is connected to a supporting part. 2, the retainer 420 is coupled to one side of the second link 400, and is supported by the first hydraulic cylinder 700 such that the support base is horizontal with the ground, Can be moved. This is advantageous in that if the workpiece is to be moved in addition to the workpiece provided with the insertion port such as a revetment block, the workpiece can be moved by using the device only by simple fastening.

본 발명인 굴삭기 보조 장비 연결구에는, 굴삭기 보조 장비(800)가 마련된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 굴삭기 보조 장비(800)에는, 기초판(810)이 마련된다. 상기 기초판(810)은, 상단이 상기 보조 장비 연결구(510)와 연결되고, 하단 일측 및 타측에는 연결공이 마련되어 아래에서 설명될 유니버셜 조인트(820) 및 제2 유압실린더(830)가 체결된다.An excavator auxiliary equipment 800 is provided in the excavator auxiliary equipment connection of the present invention. As shown in FIG. 4, the excavator auxiliary equipment 800 is provided with a base plate 810. The base plate 810 has an upper end connected to the accessory fitting 510 and a lower end and a connecting hole at the other end to fasten the universal joint 820 and the second hydraulic cylinder 830 described below.

또한, 상기 굴삭기 보조 장비(800)에는, 유니버셜 조인트(820)가 마련된다. 상기 유니버셜 조인트(820)는, 상기 기초판(810) 하단 일측에 마련된 연결공과 체결되어 360°회전하게 된다. 이는, 작업중 작업하중에 대해 유동적으로 회동 가능하도록 하여 작업하중으로 인한 파손을 미연에 방지하는 역할을 한다.In addition, the excavator auxiliary equipment 800 is provided with a universal joint 820. The universal joint 820 is coupled with a connection hole provided at one side of the lower end of the base plate 810 and rotated 360 °. This makes it possible to rotate in a fluid manner with respect to the work load during the work, thereby preventing the work load from being damaged.

또한, 상기 굴삭기 보조 장비(800)에는, 제2 유압실린더(830)가 마련된다. 상기 제2 유압실린더(830)는, 상기 기초판 타측에 마련되어 아래에서 설명될 작업부(840)를 회동시키는 동력을 발생하게 된다.In the excavator auxiliary equipment 800, a second hydraulic cylinder 830 is provided. The second hydraulic cylinder 830 generates power for rotating the working unit 840, which is provided on the other side of the base plate and will be described below.

또한, 상기 굴삭기 보조 장비(800)에는, 작업부(840)가 마련된다. 상기 작업부(840)는, 상단 중심이 상기 유니버셜 조인트(820)와 회동 가능하게 체결되고, 상단 일측은 상기 제2 유압실린더(830)와 회동가능하게 체결된다. 또한, 하단 일측에는 작업구(850)가 마련되어, 호안블록 등의 삽입홈에 삽입하여 작업 대상물을 지지하는 역할을 한다.In addition, the excavator auxiliary equipment 800 is provided with a working unit 840. The upper end of the working unit 840 is rotatably coupled to the universal joint 820 and the upper end of the working unit 840 is rotatably coupled to the second hydraulic cylinder 830. In addition, a work hole 850 is provided at a lower end of the lower portion and is inserted into an insertion groove of a revetment block or the like to support an object to be worked.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 작업구(850)가 작업 대상물의 삽입홈에 삽입되어 작업 대상물을 지지하게 되면, 작업 대상물이 상기 작업구(850)에서 이탈하지 않도록 상기 제2 유압실린더(830)를 일측 방향으로 작동하게 된다. 이때, 상기 작업부(840)는, 상기 유니버셜 조인트(820)와 연결된 연결공을 기준으로 회동하면서 작업 대상물을 지지하게 되고, 작업 대상물의 이동에 따른 하중은 상기 유니버셜 조인트(820)의 회전에 의해 완충작용을 하여 상기 작업부(840)의 파손을 미연에 방지 하면서 작업 대상물을 지지된다. 상기 작업 대상물을 상기 작업구(850)에서 이탈 시킬 때는, 상기 제2 유압실린더(830)를 타측 방향으로 이동시켜 작업 대상물을 원하는 위치에 위치시킨 후 상기 작업구(850)에서 작업 대상물을 이탈 시키게 된다.That is, as shown in FIG. 5, when the work 850 is inserted into the insertion groove of the workpiece to support the workpiece, the workpiece 850 is moved to the second hydraulic cylinder (830) in one direction. At this time, the working unit 840 supports the workpiece while rotating on the basis of the connection hole connected to the universal joint 820, and the load due to the movement of the workpiece is reduced by the rotation of the universal joint 820 The working portion 840 is buffered to prevent the work portion 840 from being damaged. When the workpiece is released from the work tool 850, the second hydraulic cylinder 830 is moved in the other direction to position the workpiece at a desired position, and then the workpiece is released from the workpiece 850 do.

아울러, 상술한 굴삭기 보조 장비(800)는, 상술한 굴삭기 보조 장비(800)이외에 상기 보조 장비 연결구(510)에 체결되어 사용가능한 모든 보조 장비를 포함할 수 있다.In addition, the excavator auxiliary equipment 800 described above may include all the auxiliary equipment that is connected to the auxiliary equipment connection 510, in addition to the excavator auxiliary equipment 800 described above.

이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 굴삭기 보조 장비 연결구의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the excavator auxiliary equipment connector according to the present invention will be described in detail.

먼저, 굴삭기 선단에 상기 연결부(100)를 체결한 상태에서 상기 모터(110)의 구동에 의해 상기 회전부(200)를 회전시켜 원하는 방향에 위치하도록 한다.First, the rotating part 200 is rotated by driving the motor 110 in a state where the connecting part 100 is fastened to the tip of an excavator to be positioned in a desired direction.

다음으로, 호안블록 등과 같은 삽입구가 마련된 작업 대상물에 상기 제3 링크(500)를 일측을 삽입한다. 이때, 상기 제3 링크(500)의 일측을 삽입하기 위해 상기 제1 유압실린더(700)를 구동시켜 상기 제2 링크(400)를 좌측으로(도 2에서) 이동시켜 상기 제3 링크(500)의 일측이 하방으로(도 2에서) 위치하도록 하여 호안블록 등과 같은 작업 대상물의 삽입구에 삽입될 수 있도록 위치시킨다.Next, one side of the third link 500 is inserted into a workpiece provided with an insertion port such as a revetment block. At this time, the first hydraulic cylinder 700 is driven to insert one side of the third link 500 to move the second link 400 to the left (in FIG. 2) (See FIG. 2) so as to be inserted into the insertion port of the workpiece, such as a revetment block.

상기 제3 링크(500)의 일측이 작업 대상물의 삽입구에 삽입되면 상기 제1 유압실린더(700)를 구동시켜 상기 제2 링크(400)를 좌측방향으로(도 1에서) 이동시켜 작업 대상물을 지지하게 된다. 이는, 간단한 작업 대상물을 옮길 때 사용하게 된다.When one side of the third link 500 is inserted into the insertion port of the workpiece, the first hydraulic cylinder 700 is driven to move the second link 400 in the left direction (in FIG. 1) . This will be used when moving a simple workpiece.

또한, 상기 제2 링크(400) 일측에는, 지게부(420)를 체결할 수 있다. 상기 지게부(420)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제2 링크(400)가 좌측으로(도 2에서) 이동했을 때 체결하게 된다. 상기 지게부(420)를 사용하여 상기 지게부(420)의 지지대에 작업 대상물을 지지한 상태에서 원하는 위치에 작업 대상물을 옮길 수 있다. 이는, 간단한 체결만으로 지게 작업을 가능하게 하는 효과가 있다.In addition, the retainer 420 can be fastened to one side of the second link 400. As shown in FIG. 2, the retainer 420 is fastened when the second link 400 is moved to the left (in FIG. 2). The workpiece can be moved to a desired position in a state in which the workpiece is supported on the support of the retainer 420 by using the retainer 420. [ This has the effect of enabling work to be carried out only by simple fastening.

다음으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제2 링크(400)가 우측으로(도 1에서) 이동하여 상기 제3 링크(500)의 보조 장비 연결구(510)가 상기 회전부(200) 중심축에 위치하게 되면, 상기 굴삭기 보조 장비(800)를 체결하게 된다. 상기 굴삭기 보조 장비(800)를 체결한 상태에서 호안블록 등과 같이 삽입구가 마련된 작업 대상물에 상기 작업구(850)를 삽입하여 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2 유압실린더(830)의 구동으로 상기 작업부 상단의 상기 유니버셜 조인트(820)와 연결된 연결구를 기준으로 회동하면서 작업 대상물을 지지지 또는 이탈 시키면서 작업 대상물을 옮기게 된다.1, the second link 400 is moved to the right (in FIG. 1) so that the auxiliary equipment connector 510 of the third link 500 moves to the center axis of the rotation unit 200, The excavator auxiliary equipment 800 is tightened. As shown in FIG. 5, when the excavator auxiliary equipment 800 is fastened, the work 850 is inserted into a workpiece, such as a revetment block, provided with an inlet, and the second hydraulic cylinder 830 is driven The workpiece is moved while supporting or releasing the workpiece while rotating on the basis of the connector connected to the universal joint 820 at the upper end of the workpiece.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it is to be understood that the technical structure of the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, All changes or modifications that come within the scope of the equivalent concept are to be construed as being included within the scope of the present invention.

100 : 연결부 110 : 모터
200 : 회전부 300 : 제1 링크
400 : 제2 링크 410 : 지게 연결부
420 : 지게부 500 : 제3 링크
510 : 보조 장비 연결구 600 : 제4 링크
610 : 삽입홈 620 : 이탈 방지구
630 : 완충부 700 : 제1 유압실린더
800 : 굴삭기 보조 장비 810 : 기초판
820 : 유니버셜 조인트 830 : 제2 유압실린더
840 : 작업부 850 : 작업구100: connection part 110: motor
200: rotation part 300: first link
400: second link 410:
420: Supporting part 500: Third link
510: auxiliary equipment connector 600: fourth link
610: Insertion groove 620:
630: buffer part 700: first hydraulic cylinder
800: Excavator auxiliary equipment 810: Base plate
820: universal joint 830: second hydraulic cylinder
840: Work section 850: Work section

Claims (6)

일측에 회전력을 발생하는 모터와, 중심부에 조인트가 마련되어 상부의 굴삭기와 연결되는 연결부;
상기 조인트에 연결되며, 상기 모터의 일측에 형성되는 기어와 맞물려 회전하는 회전부;
상기 회전부 저면에 마련되며, 양측에 연결공이 형성되는 제1 링크;
상기 제1 링크 일측 및 타측에 형성된 연결공에 연결되어 4절 링크로 구성되는 제2 링크, 제3 링크 및 제4 링크를 포함하고,
상기 제2 링크의 일측은, 상기 제1 링크의 일측 연결공에 연결되고,
상기 제3 링크의 일측은, 상기 제2 링크의 타측에 연결되고,
상기 제4 링크의 일측은, 상기 제3 링크의 타측과 연결되며, 상기 제4 링크의 타측은, 상기 제1 링크의 타측과 연결되고,
상기 제1 링크 및 제2 링크에 연결되며, 4절 링크로 구성된 상기 제1 링크, 제2 링크, 제3 링크 및 제4 링크가 상대 운동할 수 있는 동력을 발생시키는 제1 유압실린더를 포함하고,
상기 제3 링크 일측에는 굴삭기 보조 장비가 연결되는 보조 장비 연결구를 더 포함하는 굴삭기 보조 장비 연결구.A motor for generating a rotational force on one side, a connecting portion provided with a joint in the center portion and connected to the excavator in the upper portion,
A rotating part connected to the joint and rotated by engaging with a gear formed at one side of the motor;
A first link provided on a bottom surface of the rotary part and having connection holes formed on both sides thereof;
A second link, a third link, and a fourth link connected to connection holes formed at one side and the other side of the first link,
One side of the second link is connected to one side connection hole of the first link,
One side of the third link is connected to the other side of the second link,
One side of the fourth link is connected to the other side of the third link, the other side of the fourth link is connected to the other side of the first link,
A first hydraulic cylinder connected to the first link and the second link for generating a power capable of relatively moving the first link, the second link, the third link and the fourth link constituted by the four-bar link, ,
And an auxiliary equipment connector to which excavator auxiliary equipment is connected at one side of the third link. 제 1 항에 있어서,
상기 제2 링크 일측에는, 지게부를 체결할 수 있는 지게 연결부가 마련되고,
일측은 상기 지게 연결부와 체결되고, 하부에는 지지대가 마련되는 지게부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 보조 장비 연결구.The method according to claim 1,
And a second link is provided at one side of the second link,
Further comprising a retaining portion having one end coupled to the retention connection portion and the lower end having a support. 제 1 항에 있어서,
상기 제4 링크는, 상기 제1 유압실린더의 작동에 의해 상기 제1 링크의 타측에 형성된 연결공에 삽입되어 슬라이딩 구동하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 보조 장비 연결구.The method according to claim 1,
Wherein the fourth link is inserted into a connection hole formed on the other side of the first link by the operation of the first hydraulic cylinder and is slidably driven. 제 3 항에 있어서,
상기 제1 링크의 연결공에 삽입된 제4 링크의 끝단에는, 상기 제1 링크의 연결공으로부터 상기 제4 링크의 이탈을 방지하는 이탈 방지구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 보조 장비 연결구.The method of claim 3,
And an end of the fourth link inserted in the connection hole of the first link further includes a separation wall for preventing the fourth link from separating from the connection hole of the first link. 제 3 항에 있어서,
상기 제4 링크 일측에는, 상기 제4 링크의 슬라이딩 구동에 따른 상기 제3 링크와 제1 링크와의 충돌을 방지하고, 그 충격하중을 완충시키는 완충부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 보조 장비 연결구.The method of claim 3,
Further comprising a cushioning part at one side of the fourth link for preventing collision of the third link and the first link due to the sliding drive of the fourth link and buffering the impact load, . 제 1 항에 있어서,
상기 굴삭기 보조 장비는,
상단은 상기 보조 장비 연결구와 연결되고, 하단 일측 및 타측에 연결공이 마련되는 기초판;
상기 기초판 하단 일측에 마련된 연결공과 체결되어 회전하는 유니버셜 조인트;
상기 기초판 하단 타측에 마련된 연결공과 체결되어 동력을 발생하는 제2 유압실린더; 및
상단 중심은 상기 유니버셜 조인트와 체결되고, 상단 일측은 상기 제2 유압실린더와 체결되며, 하단 일측에 작업구가 마련되는 작업부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 보조 장비 연결구.The method according to claim 1,
The excavator auxiliary equipment comprises:
A base plate having an upper end connected to the auxiliary equipment connection port, and a connection hole provided at a lower end and the other end;
A universal joint fastened to and rotated by a connection hole provided at a lower end of the base plate;
A second hydraulic cylinder coupled to the connection hole provided at the other end of the base plate to generate power; And
An upper center of which is fastened to the universal joint, an upper end of which is fastened to the second hydraulic cylinder, and a lower end of which is provided with a work hole;
Wherein the excavator has a first end and a second end.
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