KR101402297B1 - 해양 구조물의 수중 촬영을 위한 챔버장치 - Google Patents

해양 구조물의 수중 촬영을 위한 챔버장치 Download PDF

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Abstract

해양 구조물의 수중 촬영을 위한 챔버장치가 개시된다. 본 발명의 해양 구조물의 수중 촬영을 위한 챔버장치는, 해양 구조물의 벽면에 이동가능하게 설치되는 이동장치와, 이 이동장치에 일단이 결합되고, 타단에는 촬영부재가 구비된 촬영부 및 육상이나 조사선 또는 수면 밖으로 드러난 구조물의 상면에서 상기 촬영부재로부터 얻은 영상을 출력하여 확인하고 저장하도록 된 처리부를 포함하고, 상기 촬영부의 타단에는, 일측이 개방되어 해양 구조물의 접수표면에 밀착되거나 근접되는 개구부가 형성되며, 내부에 공간이 형성되어 상기 촬영부재를 수용하도록 된 챔버가 결합되고, 상기 챔버에는, 상기 촬영부재가 해양 구조물의 접수표면을 수중 촬영할 때, 탁도가 낮은 물을 상기 챔버 내부로 연속적으로 공급하여 상기 챔버 내부의 투명도를 높이기 위한 외부 물 유입장치가 구비되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 해양 구조물의 접수표면에 밀착된 챔버 내부로 구조물이 위치한 수중의 탁도에 비하여 훨씬 맑은 물을 연속적으로 공급함으로써 해양 구조물의 수중촬영시 선명한 영상을 얻을 수 있다. 즉, 촬영부재로 해양 구조물을 수중 촬영할 때 챔버 내부로 탁도가 낮은 맑은 물을 연속하여 공급함으로써 탁도가 높은 지역의 수중에서도 해양 구조물의 수중영상을 확보할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.

Description

해양 구조물의 수중 촬영을 위한 챔버장치{CHAMBER EQUIPMENT FOR OBTAINING UNDERWATER OPTICAL IMAGES OF MARINE STRUCTURES}
본 발명은 해양 구조물의 수중 촬영을 위한 챔버장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 해양 구조물, 예를 들면 안벽이나 케이슨과 같은 대형기간시설 구조물의 수중 영역을 안전 점검을 위하여 촬영할 경우에, 촬영장비가 챔버 내부에 위치하도록 하고, 챔버 내의 물이 순환되도록 함으로써 탁도가 높은 수중에서도 해양 구조물의 접수표면에 관한 깨끗한 수중 영상을 얻을 수 있는 해양 구조물의 수중 촬영을 위한 챔버장치에 관한 것이다.
일반적으로 알려져 있는 안벽이나 케이슨, 교각과 같은 해양 구조물은, 철근과 콘크리트 등으로 구성되어 침식작용에 의해 구조물의 강도가 저하되고, 해양 구조물 자체의 중력에 의해 구조물 수직축 방향으로 과대한 응력이 생기게 되어, 콘크리트의 이탈 및 유실이 발생하게 됨은 물론, 상기 해양 구조물의 콘크리트 이탈에 따라 철근이 물에 노출되어 부식이 발생하게 된다.
그리고, 해양 구조물은 유속 및 와류현상에 의한 마모 및 침식 등의 발생으로 쉽게 파손되어 붕괴사고가 발생할 수 있는 관계로, 이를 방지하기 위하여 해양 구조물의 이상 여부를 신속 정확하게 진단하여 적절한 보수 및 보강공사를 할 필요가 있는 것이다.
한편, 이와 같은 해양 구조물 진단 방법으로써 종래에는, 수중에 잠수부가 투입되어 상기 해양 구조물 주변을 유영하면서 수중 촬영을 수행함으로써, 상기와 같은 해양 구조물의 침식 및 손상 정도를 확인하는 방법이 제시되었으나, 이러한 방법에 있어서는, 해양 구조물의 마모 및 침식부위를 정확하게 도면에 표기할 수 없게 되며, 전문가를 통한 상세한 이상 위치의 파악시 재차 잠수부가 수중으로 잠수해야 하는 등의 번거로운 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 최근에는, 다양한 수중 진단장치가 제안되었다.
선행기술로서, 대한민국공개특허 제10-2012-80413호(공개일 : 2012년7월17일)에는 수중에서 수직방향으로 이동하며 조류의 흐름에도 흔들림없이 안정적으로 수중 영상을 촬영할 수 있는 수중촬영장치가 개시되어 있다. 그러나, 이러한 수중촬영장치는 단지 촬영장치가 수직으로 설치된 가이드부재에 안내되도록 구성되어 있었기 때문에 탁도가 높은 수중환경에서 깨끗한 영상을 얻기는 곤란하였다.
또한, 대한민국등록실용신안 제20-0364665호(공고일 : 2004년10월19일)에는 구조물에 수직레일을 설치하고, 이 수직레일에 촬영장치가 안내되도록 구성된 해양 구조물 안전 점검 촬영시스템이 개시되어 있다. 이러한 촬영시스템은 수직레일에 촬영부재가 안내되므로 근접촬영이 가능하게 되어 수질오염이 심한 육안 점검이 불가능한 지역에서 구조물의 안전점검이 가능하다는 것이다. 그러나, 이러한 촬영시스템은 단순히 촬영부재를 구조물에 근접시키도록 구성되어 있었기 때문에 근접촬영은 가능하였으나 일부분만을 촬영할 수밖에 없었고, 이로 인하여 수중 촬영 점검에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다. 즉 촬영부재가 구조물에 근접되도록 설치된 상태에서 촬영하도록 구성되어 있었기 때문에 좁은 범위만을 촬영할 수 있었고, 따라서 한 구조물의 점검에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었던 것이다.
대한민국공개특허 제10-2012-80413호(공개일 : 2012년7월17일) 대한민국등록실용신안 제20-0364665호(공고일 : 2004년10월19일)
본 발명의 목적은, 탁도가 높은 수중에서도 교각, 안벽, 케이슨과 같은 해양 구조물의 접수표면에 관한 선명한 수중영상을 제공할 수 있는 수단을 제공하는 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 해양 구조물의 벽면에 이동가능하게 설치되는 이동장치와, 이 이동장치에 일단이 결합되고, 타단에는 촬영부재가 구비된 촬영부 및 육상이나 조사선 또는 수면 밖으로 드러난 구조물의 상면에서 상기 촬영부재로부터 얻은 영상을 출력하여 확인하고 저장하도록 된 처리부를 포함하고, 상기 촬영부의 타단에는, 일측이 개방되어 해양 구조물의 접수 표면에 밀착되거나 근접되는 개구부가 형성되며, 내부에 공간이 형성되어 상기 촬영부재를 수용하도록 된 챔버가 결합되고, 상기 챔버에는, 상기 촬영부재가 해양 구조물을 수중 촬영할 때, 탁도가 낮은 물을 상기 챔버 내부로 연속적으로 공급하여 상기 챔버 내부의 투명도를 높이기 위한 외부 물 유입장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 해양 구조물의 수중 촬영을 위한 챔버장치에 의하여 달성된다.
상기 챔버의 개구부 가장자리에는, 상기 해양 구조물의 접수표면에 밀착되고, 내부의 탁도가 낮은 물은 배출되도록 하고, 외부의 물이 상기 챔버 내부로 유입되지 않도록 하기 위한 연질의 차단부재가 구비될 수 있다.
상기 차단부재는, 일단이 상기 개구부 가장자리에 결합되고, 타단은 상기 공간의 내부 수압이 상승할 때 탁도가 낮은 물이 외부로 배출되도록 하고, 외측으로부터 상기 차단부재에 수압이 작용할 때, 상기 해양 구조물의 접수표면에 밀착되도록 외측으로 경사지게 확장되어 개폐부가 형성될 수 있다.
상기 외부 물 유입장치는, 조사선이나 육상 또는 수면 밖으로 드러난 구조물의 상면에 설치된 공급펌프 및 일단이 상기 공급펌프와 연결되어 탁도가 낮은 물을 소정의 압력으로 공급받도록 상기 챔버에 설치되는 외부물 유입관으로 구성될 수 있다.
상기 챔버는, 다각형, 반구형 또는 반 타원형 등으로 형성될 수 있다.
상기 이동장치는, 상기 해양 구조물의 접수표면과 소정의 간격을 유지하여 설치되는 안내레일; 및 상기 안내레일에 이동가능하게 설치되는 이동구로 이루어질 수 있다.
한편, 상기 목적은, 본 발명의 다른 실시예 따라, 일측에 개구부가 형성되고, 내부에 탁도가 낮은 물을 임시 수용하기 위한 공간이 형성되도록 다각형, 반구형 또는 반 타원형 등으로 구성되고, 상기 개구부가 해양 구조물의 접수표면에 근접하거나 밀착되도록 해양 구조물의 표면을 따라 이동하도록 된 이동장치에 결합되며, 상기 공간에는 촬영부재가 설치되는 챔버 및 상기 촬영부재가 개구부를 통하여 노출된 해양 구조물을 수중촬영할 때, 상기 챔버의 내부로 탁도가 낮은 맑은 물을 연속적으로 공급하여 상기 챔버 내부의 투명도를 높이도록 상기 챔버에 관통 설치되는 유입관을 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 구조물의 수중촬영을 위한 챔버장치에 의하여 달성된다.
본 발명에 의하면, 해양 구조물에 밀착된 챔버 내부로 구조물이 위치한 수중의 탁도에 비하여 훨씬 맑은 물을 연속적으로 공급함으로써 해양 구조물의 수중촬영시 선명한 영상을 얻을 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다. 즉, 촬영부재로 해양 구조물의 접수표면을 수중 촬영할 때 챔버 내부로 탁도가 낮은 맑은 물을 연속하여 공급함으로써 탁도가 높은 지역의 수중에서도 해양 구조물의 접수표면에 관한 선명한 수중영상을 확보할 수 있는 효과가 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 해양 구조물의 수중 촬영을 위한 챔버장치를 도시한 개략적 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 해양 구조물의 수중 촬영을 위한 챔버장치를 도시한 개략적 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 이동장치를 도시한 평단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 해양 구조물의 수중 촬영을 위한 챔버장치를 도시한 개략적 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 해양 구조물의 수중 촬영을 위한 챔버장치를 도시한 개략적 단면도이다. 그리고, 도 3은 본 발명에 따른 해양 구조물의 수중 촬영을 위한 챔버장치의 사용상태를 도시한 평단면도이다.
도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 해양 구조물의 수중 촬영을 위한 챔버장치는 해양 구조물의 접수표면(10)에 밀착되는 챔버(20)와, 이 챔버(20)의 내부 공간(26)에 설치되는 촬영부재(42)와, 챔버(20) 내부로 탁도가 낮은 맑은 물이 연속적으로 공급되도록 하는 외부 물 유입장치(30)를 포함하여 구성된 것이다.
이를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
먼저, 본 발명에 따른 챔버장치는 해양 구조물의 벽면, 특히 해양 구조물의 접수표면(10)을 이동가능하게 설치되는 이동장치(60)와, 이 이동장치(60)에 일단이 결합되고 타단에는 촬영부재(42)가 구비된 촬영부(40)와, 육상이나 조사선 또는 수면 밖으로 드러난 구조물의 상면에서 촬영부재(42)로부터 얻은 영상을 출력하여 확인하고 저장하도록 된 처리부(70)를 포함한다.
이동장치(60)는 도 3에 도시된 바와 같이, 해양 구조물의 접수표면(10)과 소정의 간격을 유지하여 평행하게 설치되는 안내레일(62)과, 안내레일(62)에 이동가능하게 설치되는 이동구(64)로 이루어질 수 있다. 이때. 안내레일(62)에는 랙기어를 형성하고, 이동구(64)에는 유압모터(전기모터 등) 등에 의해 구동되는 피니언이 설치되는 것이 바람직하다. 이는 이동장치(60)를 처리부(70)에서 원활하게 이동 조작하기 위한 것이다.
한편, 도면에 도시하지 않았으나, 해양 구조물을 따라 안내레일(62)을 전, 후 좌,우 측으로 이동시키기 위한 이동레일장치가 설치될 수도 있다.
그리고, 이동장치(60)는 다양하게 구성될 수 있는 것으로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 단관절 또는 다관절로 이루어진 암(44)이 결합될 수 있고, 암(44)에 결합된 챔버(20)를 이동시킬 수 있는 구조이면 만족한다. 이러한 이동장치(60)는 도면에 도시되지 않았으나, 무한궤도를 갖는 대차 형태로 구성되어 해양 구조물의 접수표면(10)에 밀착된 상태로 이동가능하도록 구성될 수도 있다.
이상에서 설명한 이동장치(60)는 챔버(20) 및 이 챔버(20)와 결합된 촬영부(60)를 지지하고 이동시키는 역할을 하게 된다.
촬영부(40)는 실질적으로 해양 구조물의 접수표면(10)을 촬영하여 영상을 얻기 위한 것으로, 해양 구조물을 수중촬영하는 촬영부재(42)와, 촬영부재(42)를 이동장치(60)에 결합하기 위한 암(44)으로 이루어진다. 물론, 촬영부재(42)는 암(44) 대신에 직접 이동장치(60)에 설치될 수도 있고, 암(44)은 도면에 도시되지 않았으나 단관절 또는 다관절로 구성될 수도 있다. 암(44)의 일단은 전술한 이동장치(60)에 결합된다.
처리부(70)는 영상을 출력하기 위한 모니터는 물론, 영상을 저장하기 위한 저장부, 후술할 공급펌프(34)를 제어하고, 이동장치(60) 및 촬영부(40)를 제어하기 위한 제어부를 포함한다. 이러한 처리부(70)는 조사선 또는 육상구조물에 설치될 수도 있다.
그리고, 챔버(20)는 일측이 개방되어 해양 구조물의 접수표면(10)에 밀착되거나 근접되는 개구부(21)가 형성되며, 내부에는 맑은 물과 촬영부재(42)가 수용되기 위한 공간(26)이 형성된다. 이러한 챔버(20)는 다각형, 반구형, 반 타원형 등으로 형성된다.
이러한 챔버(20)의 개구부(21) 가장자리에는 해양 구조물의 접수표면(10)에 밀착되고, 내부의 탁도가 낮은 물은 배출되도록 하며, 외부의 물이 챔버(20) 내부로 유입되지 않도록 하기 위한 연질의 차단부재(22)가 구비된다.
차단부재(22)는 챔버(20) 내부로 유입되는 맑은 물의 압력이 소정의 압력 이상으로 상승하면, 맑은 물이 외부로 배출되도록 하고, 외부의 물은 내부로 유입되지 않도록 하는 역할을 하는 것이다.
이를 위해서, 차단부재(22)는, 일단이 개구부(21)의 가장자리에 결합되고, 타단은 공간(26)의 내부 수압이 상승할 때 탁도가 낮은 물이 외부로 배출되도록 하고, 외측으로부터 차단부재(22)에 수압이 작용할 때, 해양 구조물의 접수표면(10)에 밀착되도록 외측으로 경사지게 확장되어 개폐부(24)가 형성된다.
즉, 차단부재(22)는 내부의 맑은 물은 배출되도록 하고, 외부의 물은 유입되지 않도록 끝단이 외측으로 확장된 구조로 형성되는 것이다.
그리고, 차단부재(22)는 개구부(21)에 결합되는 영역은 두껍게 형성하고, 해양 구조물의 접수표면(10)에 밀착되는 영역(개폐부 포함)은 개구부(21)에 결합되는 영역보다 얇게 형성한다. 좀더 구체적으로는 개구부(21)에 결합되는 영역에서 개폐부(24)의 끝단 쪽으로 갈수록 점차 얇아지게 형성되는 것이다. 이는 차단부재(22)의 개폐부(24)가 충분한 탄성을 갖도록 하여 복원탄력을 갖도록 하기 위한 것이다. 즉, 해양 구조물의 접수표면(10)에 부착된 부착물에 의해 변형되더라도 곧바로 원상태로 복원되도록 하기 위한 것이다.
외부 물 유입장치(30)는 촬영부재(42)가 해양 구조물을 촬영할 때, 탁도가 낮은 물을 챔버(20) 내부로 연속적으로 공급하여 챔버(20) 내부의 투명도를 높이기 위한 것이다.
이러한 외부 물 유입장치(30)는 조사선이나 육상 또는 수면 밖으로 드러난 구조물의 상면에 설치된 공급펌프(34)와, 일단이 공급펌프(34)와 연결되고, 타단은 챔버(20) 내부에 설치되는 유입관(32)을 포함하는 것이다.
유입관(32)은 도면에 단수로 표시하였으나, 이에 국한되는 것은 아니고, 다수개로 구성될 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 챔버장치는 수중 촬영장치를 구비하여 탁도가 높은 지역에서 사용되는 것으로, 탁도가 높음에 따라 해양 구조물의 접수표면(10)에 관한 정상적인 영상을 얻을 수 없을 경우에 적용된다. 즉, 탁도가 높은 지역의 해양 구조물을 점검할 경우에 적용되는 것이다.
이를 위해서, 이동장치(60)에 촬영부(40)가 설치되고, 이 촬영부(40)의 암(44)에 챔버(20)가 결합되면, 챔버(20)의 내부에는 촬영부재(42)를 결합한다.
이어서, 본 발명에 따른 챔버장치를 탁도가 높은 지역의 수중으로 투입하여, 해양 구조물의 접수표면(10)에 수직으로 밀착시킨 후 이동시킨다.
이와 함께, 암(44)을 작동시켜 챔버(20)를 해양 구조물의 접수표면(10) 쪽으로 가압하도록 하여 차단부재(22)가 해양 구조물의 접수표면(10)에 밀착되도록 한다.
이때, 차단부재(22)는 연질재로 구성되고, 개폐부(24)가 외부로 확장되도록 구성되어 있으므로, 챔버(20)는 해양 구조물의 접수표면(10)에 밀착된 상태가 된다.
이 상태에서, 제어부에서 공급펌프(34)를 작동시키게 되면, 외부의 탁도가 낮은 물, 즉 맑은 물이 공급라인을 통하여 유입관(32)으로 공급된다.
맑은 물이 유입관(32)을 통하여 챔버(20) 내부로 공급되면, 최초 챔버(20) 내부에 채워진 탁도가 높은 물은 개폐부(24)의 끝단과 해양 구조물의 접수표면(10) 사이로 배출되고, 맑은 물이 계속하여 챔버(20) 내부로 공급되므로 탁도가 높은 물과 맑은 물은 개폐부(24)를 통하여 챔버(20) 외부로 배출된다.
이 과정으로 챔버(20) 내부에서는 맑은 물이 연속적으로 공급되고 배출되는 작용이 이루어지게 되므로, 챔버(20) 내부는 탁도가 낮은 맑은 물에 의해 투명도가 높아지게 된다.
즉, 유입관(32)을 통하여 챔버(20) 내부로 공급된 맑은 물은 공간(26)에 임시로 채워진 후 개폐부(24)를 통하여 외부로 배출되므로, 챔버(20) 내부의 투명도는 높아지게 되는 것이다.
이때, 전술한 바와 같이 맑은 물이 유입관(32)을 통하여 챔버(20) 내부로 공급되면, 챔버(20) 내부의 압력이 높아지게 되고, 결국 연질재로 된 차단부재(22)의 개폐부(24)를 외측으로 변형시키면서 개폐부(24)의 끝단부와 해양 구조물의 접수표면(10) 사이를 통하여 외부로 배출된다. 이는 챔버(20) 내부의 압력이 챔버(20) 외부의 압력보다 높기 때문에 가능하게 된다.
또한, 챔버(20) 외부에서 챔버(20)에 작용하는 압력은 챔버(20) 자체가 경질재로 구성되기 때문에 충분히 견디게 되고, 연질재로 된 차단부재(22)에 압력이 작용하게 되면, 개폐부(24)가 외측으로 확장되어 있기 때문에 개폐부(24)의 끝단 영역이 해양 구조물의 접수표면(10)에 밀착되므로 외부의 탁도 높은 물이 챔버(20) 내부로 유입되는 현상이 방지된다.
전술한 과정으로 챔버(20) 내부의 탁도가 낮아지면, 촬영부재(42)를 조작하여 촬영부재(42)가 챔버(20)의 공간(26)과 접한 해양 구조물의 접수표면(10)을 촬영한다.
이와 같이 챔버(20) 내부의 탁도가 낮은 상태에서 해양 구조물의 접수표면(10)을 촬영하게 되므로 해양 구조물의 접수표면(10)을 선명하게 수중 촬영할 수 있게 된다. 즉, 해양 구조물의 접수표면(10)에 관한 선명한 수중 영상을 얻을 수 있게 되는 것이다.
한편, 챔버(20)가 해양 구조물의 접수표면(10)에 밀착된 상태에서 이동장치(60)가 이동하거나 암(44)을 작동시켜 챔버(20)가 이동하도록 할 경우에, 차단부재(22)의 개폐부(24)는 해양 구조물의 접수표면(10)에 부착물이 있더라도, 부착물을 타고 넘게 된다. 즉, 차단부재(22)가 연질재로 구성되고 끝단으로 갈수록 점차 얇게 형성됨으로써, 부착물을 타고 넘을 때 변형된 후 다시 복원 탄성에 의해 신속하게 원상태로 복원될 수 있어서 부착물에 간섭없이 이동가능하게 되며, 이로 인하여 외부의 탁도 높은 물이 유입되지 않게 된다.
그리고, 챔버(20) 내부에서 촬영부재(42)에 의해 촬영된 영상은 처리부(70)에 구비된 출력부로 출력되고, 저장부에 저장된다.
이와 같이 촬영부재(42)가 촬영하는 영역이 챔버(20)의 내부 공간(26)에 접하게 되고, 챔버(26) 내부로는 탁도가 낮은 맑은 물이 연속적으로 공급됨으로써 챔버(20) 내부의 투명도가 높아질 수 있고, 이로 인하여 촬영부재(42)는 항상 해양 구조물의 접수표면(10)을 선명하게 촬영할 수 있게 된다.
앞에서, 본 발명의 특정한 실시 예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되며, 변형된 실시 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
10 : 해양 구조물의 접수표면 20 : 챔버
21 : 개구부 22 : 차단부재
24 : 개폐부 30 : 외부 물 유입장치
32 : 유입관 34 : 공급펌프
40 : 촬영부 42 : 촬영부재
44 : 암 60 : 이동장치
62 : 안내레일 64 : 이동구
70 : 처리부

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 해양 구조물의 벽면에 이동가능하게 설치되는 이동장치와, 상기 이동장치에 일단이 결합되고, 타단에는 촬영부재가 구비된 촬영부를 포함하고,
    상기 촬영부의 타단에는, 일측이 개방되어 해양 구조물의 접수표면에 밀착되거나 근접되는 개구부가 형성되며, 내부에 공간이 형성되어 상기 촬영부재를 수용하도록 된 챔버가 결합되고,
    상기 챔버에는, 상기 촬영부재가 해양 구조물을 수중 촬영할 때, 탁도가 낮은 물을 상기 챔버 내부로 연속적으로 공급하여 상기 챔버 내부의 투명도를 높이기 위한 외부 물 유입장치가 구비되며,
    상기 챔버의 개구부 가장자리에는, 상기 해양 구조물의 접수표면에 밀착되고, 내부의 탁도가 낮은 물은 배출되도록 하고, 외부의 물이 상기 챔버 내부로 유입되지 않도록 하기 위한 연질의 차단부재가 구비되고,
    상기 차단부재는,
    일단이 상기 개구부 가장자리에 결합되고, 타단은 상기 공간의 내부 수압이 상승할 때 탁도가 낮은 물이 외부로 배출되도록 하고, 외측으로부터 상기 차단부재에 수압이 작용할 때, 상기 해양 구조물의 접수표면에 밀착되도록 외측으로 경사지게 확장되어 개폐부가 형성되는 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물의 수중 촬영을 위한 챔버장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 외부 물 유입장치는,
    조사선이나 육상 또는 수면 밖으로 드러난 구조물의 상면에 설치된 공급펌프; 및
    일단이 상기 공급펌프와 연결되고, 타단은 상기 챔버 내부에 설치되는 유입관을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물의 수중 촬영을 위한 챔버장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 챔버는,
    다각형, 반구형 또는 반 타원형으로 형성되는 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물의 수중 촬영을 위한 챔버장치.
  6. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 이동장치는,
    상기 해양 구조물의 접수표면과 소정의 간격을 유지하여 설치되는 안내레일; 및
    상기 안내레일에 이동가능하게 설치되는 이동구로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물의 수중 촬영을 위한 챔버장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 일측에 개구부가 형성되고, 내부에 탁도가 낮은 물을 임시 수용하기 위한 공간이 형성되도록 다각형, 반구형 또는 반 타원형으로 구성되고, 상기 개구부가 해양 구조물의 접수표면에 근접하거나 밀착되도록 해양 구조물의 접수표면을 따라 이동하도록 된 이동장치에 결합되며, 상기 공간에는 촬영부재가 설치되는 챔버; 및
    상기 촬영부재가 개구부를 통하여 해양 구조물을 촬영할 때, 상기 챔버의 내부로 탁도가 낮은 맑은 물이 연속적으로 공급되도록 하여 상기 챔버 내부의 투명도를 높이기 위한 외부 물 유입장치를 포함하고,
    상기 챔버의 개구부 가장자리에는,
    상기 해양 구조물의 접수표면에 밀착되고, 내부의 탁도가 낮은 물은 배출되도록 하고, 외부의 물이 상기 챔버 내부로 유입되지 않도록 하기 위한 연질의 차단부재가 구비되며,
    상기 차단부재는, 일단이 상기 개구부 가장자리에 결합되고, 타단은 상기 공간의 내부 수압이 상승할 때 탁도가 낮은 물이 외부로 배출되도록 하고, 외측으로부터 상기 차단부재에 수압이 작용할 때, 상기 해양 구조물의 접수표면에 밀착되도록 외측으로 경사지게 확장되어 개폐부가 형성되는 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물의 수중 촬영을 위한 챔버장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 외부 물 유입장치는,
    조사선이나 육상 또는 수면 밖으로 드러난 구조물의 상면에 설치된 공급펌프; 및
    일단이 상기 공급펌프와 연결되고, 타단은 상기 챔버 내부에 설치되는 유입관을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    해양 구조물의 수중 촬영을 위한 챔버장치.
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