KR101401087B1

KR101401087B1 - Adhesive spreading rotation device

Info

Publication number: KR101401087B1
Application number: KR1020120041376A
Authority: KR
Inventors: 허영철
Original assignee: 헨켈테크놀러지스 (유); 허영철
Priority date: 2012-04-20
Filing date: 2012-04-20
Publication date: 2014-06-12
Also published as: KR20130118481A

Abstract

본 발명은 접착제 도포 회전장치에 관한 것으로, 그 구성은 접착제가 도포될 개체가 안치 고정되는 안치부;와, 상기 안치부와 연결되어 상기 안치부를 회전시키는 회전수단;과, 상기 안치부가 상기 회전수단에 의해 반 바퀴 회전되도록 상기 회전수단으로 회전력을 연속 제공하는 회전력 공급수단;과, 상기 회전력 공급수단의 작동을 제어하는 컨트롤박스;와, 상기 회전수단 및 회전력 공급수단의 위치를 고정하는 고정프레임;으로 된 것을 특징으로 하는 것으로서,
안치부에 접착제가 도포될 개체(밑창)를 안치한 후, 회전력 공급수단으로부터 회전력을 공급받는 회전수단을 통해 간편히 안치부에 안치된 개체를 자동으로 회전시키면서 작업자는 간편히 회전되는 개체에 접착제를 도포할 수 있어, 종래에 개체를 작업자가 파지하여 접착제 도포작업을 수행하는 과정에서 작업자의 손과 손목이 쉽게 피로하여 발생하는 작업능률의 저하 및 개체를 파지한 손에 접착제가 묻어 다른 개체를 파지하는 과정에서 손에 묻은 접착제가 묻어나 제품의 품질이 저하되는 문제점을 방지하여 제품의 생산성 및 질적 향상을 유도할 수 있는 효과가 있다.
또한, 경사 조절수단을 통해서 안치부에 안치되는 개체의 경사를 조절할 수 있어, 개체의 접착제 도포 편의성을 확보할 수 있는 효과가 있다.[0001] The present invention relates to an adhesive application rotating device, and its construction is characterized in that it comprises a holding portion to which an object to be coated with an adhesive is fixed, a rotating means connected to the holding portion for rotating the holding portion, A control box for controlling the operation of the rotation force supply means; a fixed frame for fixing the positions of the rotation means and the rotation force supply means; , Wherein:
After the object (sole) to be coated with the adhesive is placed on the inner tooth part, the object is easily rotated through the rotation means supplied with the rotational force from the rotational force supplying means, and the operator applies the adhesive to the object to be rotated easily In the conventional process of gripping an object by an operator to perform an adhesive application operation, the work efficiency of the worker's hands and wrists is reduced due to the fatigue of the worker. In addition, It is possible to prevent the problem that the quality of the product is deteriorated due to the adhesion of the adhesive on the hand, thereby leading to an improvement in productivity and quality of the product.
In addition, it is possible to control the inclination of an object to be placed in the mouth portion through the inclination adjusting means, and thus it is possible to secure the easiness of applying the adhesive to the object.

Description

접착제 도포 회전장치{Adhesive spreading rotation device}{Adhesive spreading rotation device}

본 발명은 접착제 도포 회전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안치부에 접착제가 도포될 개체(밑창)를 안치한 후, 회전력 공급수단으로부터 회전력을 공급받는 회전수단을 통해 간편히 안치부에 안치된 개체를 자동으로 회전시키면서 작업자는 간편히 회전되는 개체에 접착제를 도포할 수 있어, 종래에 개체를 작업자가 파지하여 접착제 도포작업을 수행하는 과정에서 작업자의 손과 손목이 쉽게 피로하여 발생하는 작업능률의 저하 및 개체를 파지한 손에 접착제가 묻어 다른 개체를 파지하는 과정에서 손에 묻은 접착제가 묻어나 제품의 품질이 저하되는 문제점을 방지하여 제품의 생산성 및 질적 향상을 유도할 수 있는 접착제 도포 회전장치에 관한 것이다.The present invention relates to an adhesive application rotating device, and more particularly, to an adhesive applicator rotating device for rotating an adhesive applicator rotating device, in which an object (sole) to be coated with an adhesive is placed on a notched portion, The worker can apply the adhesive to the object that is easily rotated. In the process of performing the adhesive application work by gripping the object by the worker in the past, the worker's hands and wrists are easily fatigued, To an adhesive applicator rotating device capable of inducing the productivity and quality improvement of a product by preventing the problem that the quality of the product is deteriorated due to the glue adhering to the hand during the process of gripping the object by gripping the object by gripping the object .

일반적으로 신발이나 가방 제조공정에서 박음질 공정과 접착공정은 꼭 필요한 공정으로 두 가지 이상의 개체를 결합시 박음질 가능한 부분은 견고히 결합되도록 박음질하고, 박음질이 어려운 부분은 접착제를 도포하여 서로 접착되도록 결합한다.Generally, in a shoe or bag manufacturing process, a stitching process and an adhering process are necessary processes. When two or more objects are combined, the parts that can be stitched are stitched to be firmly bonded.

이러한, 접착공정은 통상적으로 접착제를 도포하여 수행되는데, 이러한 접착제 도포과정은 종래에 숙련된 작업자가 솔이나 접착제 도포기와 같은 도구를 통해서 통상 수작업으로 진행된다.Such an adhesion process is usually performed by applying an adhesive, which is conventionally handled by a person skilled in the art through a tool such as a brush or adhesive applicator.

여기서, 신발의 밑창에 갑피를 접착 결합하기 위해서는, 통상 밑창의 내부 둘레에 작업자가 접착제를 정밀하게 도포해야 하는데, 이러한 접착과정을 수행하기 위해서는 통상 작업자가 밑창을 견고히 파지한 후에 밑창을 돌려가면서 밑창의 둘레에 접착제를 도포하는 작업을 수행해야 한다.In order to adhere the upper to the sole of the shoe, the worker must accurately apply the adhesive to the inner circumference of the sole. In order to carry out such an adhering process, normally, the operator grips the sole firmly, It is necessary to perform an operation of applying an adhesive around the perimeter.

하지만, 접착제 도포작업을 위해 작업자가 밑창을 파지하고 돌리는 작업은 작업자의 손과 손목을 쉽게 피로하게 하여 작업능률이 저하될 뿐만 아니라, 장시간 작업이 곤란하여 제품의 생산이 낮아지는 문제점이 있었다.However, the work of grasping and turning the shoe sole for the adhesive application work tends to easily fatigue the hands and wrists of the worker, and the work efficiency is lowered, and it is difficult to work for a long time and the production of the product is lowered.

더욱이, 밑창의 내부 둘레에 접착제를 정밀하게 도포하기 위해서는 도포의 편의를 위해 소정의 경사를 유지해야 하는데, 이는 작업자의 손목을 더욱 쉽게 피로하게 하여 작업의 능률이 매우 저하되는 단점이 있었다.Further, in order to apply the adhesive precisely to the inner circumference of the shoe sole, it is necessary to maintain a predetermined inclination for convenience of application, which tends to worsen the wrist of the worker more easily, resulting in a drawback that the efficiency of the work is greatly reduced.

또한, 밑창을 손으로 파지함으로 인해 접착과정에서 접착제가 손에 묻는 경우가 빈번하게 발생하고, 이렇게 손에 묻은 접착제는 다른 밑창을 파지하는 과정에서 밑창에 묻어나 제품의 질이 저하되는 문제점이 있었다. In addition, when the sole is gripped by the hand, the adhesive often gets on the hands during the adhesive process, and the adhesive adhered to the hand is buried in the sole during the process of gripping the other sole, thereby deteriorating the quality of the product.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 안치부에 접착제가 도포될 개체(밑창)를 안치한 후, 회전력 공급수단으로부터 회전력을 공급받는 회전수단을 통해 간편히 안치부에 안치된 개체를 자동으로 회전시키면서 작업자는 간편히 회전되는 개체에 접착제를 도포할 수 있어, 종래에 개체를 작업자가 파지하여 접착제 도포작업을 수행하는 과정에서 작업자의 손과 손목이 쉽게 피로하여 발생하는 작업능률의 저하 및 개체를 파지한 손에 접착제가 묻어 다른 개체를 파지하는 과정에서 손에 묻은 접착제가 묻어나 제품의 품질이 저하되는 문제점을 방지하여 제품의 생산성 및 질적 향상을 유도할 수 있는 접착제 도포 회전장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve all of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for dispensing an adhesive, The worker can easily apply the adhesive to the rotating object. Thus, the worker's hands and wrists are easily fatigued during the process of performing the adhesive application by gripping the object by the worker Adhesive applied to reduce productivity and quality of product by preventing the problem of deterioration of quality of product due to adhesion of glue sticking to hands in the process of deterioration of work efficiency and glue of glue on hand holding the object, Thereby providing a rotating device.

또한, 경사 조절수단을 통해서 안치부에 안치되는 개체의 경사를 조절할 수 있어, 개체의 접착제 도포 편의성을 확보할 수 있는 접착제 도포 회전장치를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide an adhesive application rotating device capable of adjusting the inclination of an object placed in a mouth portion through a tilt adjusting means and securing convenience of applying an adhesive to an object.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 접착제 도포 회전장치는 접착제가 도포될 개체가 안치 고정되는 안치부;와, 상기 안치부와 연결되어 상기 안치부를 회전시키는 회전수단;과, 상기 안치부가 상기 회전수단에 의해 반 바퀴 회전되도록 상기 회전수단으로 회전력을 연속 제공하는 회전력 공급수단;과, 상기 회전력 공급수단의 작동을 제어하는 컨트롤박스;와, 상기 회전수단 및 회전력 공급수단의 위치를 고정하는 고정프레임;을 포함하여 구성되되,
상기 안치부는 평평한 판 형상을 가지며, 일단은 상기 회전수단과 연결되는 안치판과, 상기 안치판의 타단 하부에 결합 고정되어 상기 안치판의 타단에 안치되는 개체의 하부를 받치는 제1받침돌기와, 상기 안치판의 타단 상부에 결합 고정되어 상기 안치판의 타단에 안치되는 개체의 상부와 접촉 지지하는 제2받침돌기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an adhesive application rotary device, comprising: a mouth portion to which an object to be coated with an adhesive is fixed; a rotating means connected to the mouth portion to rotate the mouth portion; A control box for controlling the operation of the rotation force supply means, and a control box for fixing the position of the rotation means and the rotation force supply means And a stationary frame,
A first pedestal supported by a lower portion of the other end of the pedestal to support a lower portion of the pedestal positioned at the other end of the pedestal; And a second supporting protrusion coupled to and fixed to an upper portion of the other end of the mounting plate so as to be held in contact with an upper portion of the other end of the mounting plate.

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또한, 상기 제2받침돌기는 상기 제2받침돌기와 안치판을 관통하는 하나 이상의 볼트와, 상기 볼트에 체결되는 너트에 의해 상기 안치판에 견고히 결속 고정되되,In addition, the second support protrusion is fixedly secured to the seat plate by at least one bolt passing through the second support protrusion and the seat plate, and a nut fastened to the bolt,

상기 제2받침돌기에는 상기 볼트가 관통되는 조절구멍이 수직방향으로 길게 형성되어 상기 볼트에 결속되는 너트의 결속을 해제한 후에 상기 제2받침돌기의 상하 높이를 조절하고, 다시 상기 너트를 볼트에 결속하여 상기 제2받침돌기의 위치를 견고히 고정시키는 방법으로 상기 제2받침돌기의 높낮이를 조절할 수 있어 다양한 크기로 형성되는 개체를 안정적으로 상기 제1받침돌기와 제2받침돌기 사이에 안치할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.And the second bearing protrusion is formed with a control hole through which the bolt extends so as to be vertically elongated to adjust the vertical height of the second bearing protrusion after releasing the binding of the nut bound to the bolt, The height of the second supporting protrusions can be adjusted by firmly fixing the position of the second supporting protrusions so that the bodies formed in various sizes can be stably positioned between the first supporting protrusions and the second supporting protrusions .

또한, 상기 회전수단은 원형의 판 형상을 가지며, 일단은 상기 안치부와 연결되는 회전판과, 일단은 상기 회전판과 연결되어 상기 회전력 공급수단을 통해서 제공되는 회전력을 상기 회전판으로 전달하는 회전축을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The rotating means includes a rotating plate having a circular plate shape, one end connected to the inner teeth portion, and a rotary shaft connected to the rotating plate at one end and transmitting a rotating force provided through the rotating force supplying means to the rotating plate .

또한, 상기 회전력 공급수단은 회전력을 제공하는 모터와, 상기 모터의 축 상에 형성되는 제1기어와, 상기 회전축 상에 형성되되, 상기 제1기어와 치합되는 제2기어와, 상기 회전축의 회전을 감지하고, 그 감지정보를 상기 컨트롤박스로 송신하는 회전감지센서를 포함하여 구성되되, 상기 모터는 상기 회전감지센서의 감지정보를 수신하는 상기 컨트롤박스의 제어를 통해서 작동하는 것을 특징으로 한다.The rotational force supplying means includes a motor for providing a rotational force, a first gear formed on the shaft of the motor, a second gear formed on the rotational shaft and meshing with the first gear, And a rotation sensor for sensing the rotation of the control box and transmitting the detection information to the control box, wherein the motor operates through control of the control box that receives sensing information of the rotation sensor.

또한, 상기 회전판에 연결되는 상기 안치부의 경사를 조절하는 경사 조절수단을 더 포함하여 구성하되, Further, it may further comprise inclination adjusting means for adjusting inclination of the seat portion connected to the rotary plate,

상기 경사 조절수단은 상기 회전판의 외주면에 형성되는 환형 홈과, 상기 회전판의 양측에 각각 위치되되, 중심은 상기 회전판의 환형 홈에 내입되는 안내봉과, 상기 안내봉의 상·하부에 위치하여 상기 안내봉의 위치를 고정하는 고정부를 포함하여 상기 회전판의 회전을 안내하고 이탈을 방지하는 안내가이드와, 상기 회전판과 회전축 사이에 위치되어 상기 회전축의 회전력을 상기 회전판으로 전달하되, 상기 회전판을 전방으로 밀거나 후방으로 당겨 상기 회전판의 경사를 조절하도록 하는 조절부와, 일단은 상기 고정프레임에 결합 고정되는 고정봉과, 일단은 상기 고정봉에 연결되되, 상기 고정봉에 대하여 상대회동 가능하게 연결되며, 타단은 상기 회전판을 결속하는 상기 안내가이드의 하부에 결합되는 제1링크를 포함하는 경사가이드로 구성되어,The inclination adjustment means includes an annular groove formed on an outer circumferential surface of the rotary plate, a guide rod positioned on both sides of the rotary plate, the center being inserted into an annular groove of the rotary plate, A guide member for guiding the rotation of the rotation plate and preventing the rotation of the rotation plate including a fixing unit for fixing the position of the rotation plate to the rotation plate and transmitting rotation force of the rotation axis to the rotation plate, A fixing rod connected to the fixing rod at one end thereof so as to be rotatable relative to the fixing rod at the other end thereof, And an inclined guide including a first link coupled to a lower portion of the guide guiding the rotating plate uh,

상기 조절부를 통해서 상기 회전판을 후방으로 당기면, 상기 회전판과 함께 상기 안내가이드가 후방으로 기울어지되, 상기 경사가이드의 제1링크는 상방으로 회동되어 기울어진 상기 안내가이드를 안정적으로 지지 고정하며,Wherein the guide is inclined rearward together with the rotating plate when the rotary plate is pulled backward through the adjustment portion, the first link of the inclined guide is rotated upward to stably support and support the guided guide,

상기 조절부를 통해서 상기 회전판을 전방으로 밀면, 상기 회전판과 함께 상기 안내가이드가 전방으로 기울어지되, 상기 경사가이드의 제1링크는 하방으로 회동되어 기울어진 상기 안내가이드를 안정적으로 지지 고정하도록 하는 것을 특징으로 한다.Wherein the guide is inclined forward with the rotation plate and the first link of the inclined guide is pivoted downward to stably support and support the guide guide when the rotation plate is pushed forward through the adjuster .

또한, 상기 조절부는 상기 회전축의 일단 중심에서 내부로 길게 형성되는 조절홈과, 상기 조절홈에 내입되어 전·후방으로 이송되는 조절봉과, 상기 회전축의 외주면에 형성되어 상기 조절홈과 연통되되, 내주면에는 나사산이 형성되는 조절공과, 상기 조절공을 타고 승·하강하는 것으로, 상기 조절홈에 내입되는 상기 조절봉을 가압하여 결속 고정하는 조절볼트와, 일단은 상기 회전판의 타단 중심에 결합되는 연결봉과, 일단은 상기 조절봉과 연결되고, 타단은 상기 연결봉과 연결되어 상기 조절봉을 통해서 전달되는 회전력을 상기 연결봉으로 전달하되, 상기 조절봉과 연결봉에 대하여 상대회동 가능하게 연결되는 제2링크를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The control unit may include an adjusting groove formed to be long from the center of one end of the rotating shaft, an adjusting rod which is inserted into the adjusting groove and transferred to the front and rear sides, and an adjusting rod formed on the outer circumferential surface of the rotating shaft to communicate with the adjusting groove, And an adjusting bolt for pressing and fixing the adjusting rod which is inserted into the adjusting groove by raising or lowering the adjusting bolt by the adjusting ball, and a connecting rod which is connected at one end to the center of the other end of the rotating plate, And a second link connected to the adjusting rod and the connecting rod so as to be rotatable relative to each other, the other end of the second link being connected to the connecting rod and transmitting the rotational force transmitted through the adjusting rod to the connecting rod, .

또한, 상기 회전력 공급수단의 회전력을 공급받아 회전되는 상기 회전축의 회전력으로 상기 안치부가 연속하여 정밀하게 반 바퀴씩 회전되도록 유도하는 고정수단을 더 포함하여 구성하되, The fixing device may further comprise fixing means for continuously and precisely rotating the cushioning portion by a rotational force of the rotation shaft rotated by the rotational force of the rotational force supplying means,

상기 고정수단은 상기 회전축 상에 위치되어 상기 회전축과 함께 회전되는 것으로, 외주면에는 180°간격으로 2개의 고정홈이 형성되는 고정체와, 상기 고정체의 하부에 위치하는 고정실린더와, 상기 고정실린더의 로드에 결합 고정되어 상기 고정실린더의 작동으로 인해 승·하강하는 것으로, 승강하여 상기 고정체의 외주면에 형성되는 고정홈에 삽입되어 상기 고정체의 회전을 방해하여 상기 회전축으로 인해 회전되는 상기 안치부가 정확히 반 바퀴씩 회전되도록 하는 고정돌기를 포함하여 구성하되, 상기 고정실린더는 상기 컨트롤박스의 제어에 의해서 작동되도록 하는 것을 특징으로 한다.Wherein the fixing means comprises: a fixed body placed on the rotating shaft and rotated together with the rotating shaft, the fixed body having two fixing grooves formed at intervals of 180 degrees on an outer circumferential surface thereof; a fixed cylinder positioned below the fixed body; Which is inserted into a fixing groove formed on the outer peripheral surface of the fixing body so as to interfere with the rotation of the fixing body and is rotated by the rotation shaft, And a fixing protrusion for rotating the attachment exactly half a turn, wherein the fixed cylinder is operated under the control of the control box.

또한, 상기 고정프레임의 하부에 위치하되, 로드는 상기 고정프레임과 결합 고정되어 상기 고정프레임을 연속 승·하강시키는 승강실린더를 더 포함하여 구성하되, 상기 승강실린더는 상기 컨트롤박스의 제어에 의해서 작동되도록 하는 것을 특징으로 한다.Further, it is preferable that the elevating cylinder is located under the fixed frame, and the rod is fixedly coupled to the fixed frame to continuously raise and lower the fixed frame, wherein the elevating cylinder is operated by the control of the control box .

이상에서와 같이 본 발명에 따른 접착제 도포 회전장치에 의하면, 안치부에 접착제가 도포될 개체(밑창)를 안치한 후, 회전력 공급수단으로부터 회전력을 공급받는 회전수단을 통해 간편히 안치부에 안치된 개체를 자동으로 회전시키면서 작업자는 간편히 회전되는 개체에 접착제를 도포할 수 있어, 종래에 개체를 작업자가 파지하여 접착제 도포작업을 수행하는 과정에서 작업자의 손과 손목이 쉽게 피로하여 발생하는 작업능률의 저하 및 개체를 파지한 손에 접착제가 묻어 다른 개체를 파지하는 과정에서 손에 묻은 접착제가 묻어나 제품의 품질이 저하되는 문제점을 방지하여 제품의 생산성 및 질적 향상을 유도할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the adhesive application rotary apparatus according to the present invention, after an object (sole) to be coated with an adhesive is put on a notched portion, The worker can apply the adhesive to the object that is easily rotated. In the process of performing the adhesive application work by gripping the object by the worker in the past, the worker's hands and wrists are easily fatigued, There is an effect that it is possible to induce the productivity and quality improvement of the product by preventing the problem that the quality of the product is deteriorated because the adhesive adhered to the hand is buried in the process of gripping the object by gripping the adhesive.

또한, 경사 조절수단을 통해서 안치부에 안치되는 개체의 경사를 조절할 수 있어, 개체의 접착제 도포 편의성을 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to control the inclination of an object to be placed in the mouth portion through the inclination adjusting means, and thus it is possible to secure the easiness of applying the adhesive to the object.

도 1은 본 발명의 접착제 도포 회전장치의 정면 사시도
도 2는 도 1에 도시된 접착제 도포 회전장치의 후면 사시도
도 3은 도 1에 도시된 접착제 도포 회전장치의 분리 사시도
도 4는 도 1에 도시된 접착제 도포 회전장치의 A-A 단면도
도 5는 도 1에 도시된 접착제 도포 회전장치의 사용상태도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front perspective view of an adhesive application rotating device of the present invention;
Fig. 2 is a rear perspective view of the adhesive application rotating device shown in Fig.
Fig. 3 is an exploded perspective view of the adhesive application rotating device shown in Fig.
Fig. 4 is an AA sectional view of the adhesive application rotating device shown in Fig. 1
Fig. 5 is a view showing the state of use of the adhesive applying and rotating apparatus shown in Fig.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 접착제 도포 회전장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.An adhesive application rotating device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 접착제 도포 회전장치를 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 접착제 도포 회전장치의 정면 사시도를, 도 2는 도 1에 도시된 접착제 도포 회전장치의 후면 사시도를, 도 3은 도 1에 도시된 접착제 도포 회전장치의 분리 사시도를, 도 4는 도 1에 도시된 접착제 도포 회전장치의 A-A 단면도를, 도 5는 도 1에 도시된 접착제 도포 회전장치의 사용상태도를 각각 나타낸 것이다.1 to 5 illustrate an adhesive application rotating device according to an embodiment of the present invention. Fig. 1 is a front perspective view of the adhesive application rotating device of the present invention, Fig. 2 is a front view of the adhesive application rotating device of the adhesive application rotating device Fig. 3 is an exploded perspective view of the adhesive application rotary device shown in Fig. 1, Fig. 4 is a sectional view of the adhesive application rotary device shown in Fig. 1, and Fig. 5 is a cross- Respectively.

상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 접착제 도포 회전장치(A)는 안치부(100)와, 회전수단(200)과, 회전력 공급수단(300)과, 컨트롤박스(400)와, 고정프레임(500)을 포함하고 있다.The adhesive application rotary device A according to the embodiment of the present invention includes a holding part 100, a rotating part 200, a rotational force supplying part 300, a control box 400, And a stationary frame 500.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 안치부(100)는 접착제(5)가 도포될 개체(1)가 안치 고정되는 것으로, As shown in Figs. 1 to 4, the cushion 100 has an object 1 to which the adhesive 5 is to be applied,

평평한 판 형상을 가지며, 일단은 후설될 상기 회전수단(200)과 연결되는 안치판(110)과, 상기 안치판(110)의 타단 하부에 결합 고정되어 상기 안치판(110)의 타단에 안치되는 개체(1)의 하부를 받치는 제1받침돌기(120)와, 상기 안치판(110)의 타단 상부에 결합 고정되어 상기 안치판(110)의 타단에 안치되는 개체(1)의 상부와 접촉 지지하는 제2받침돌기(130)를 포함하여 구성된다.The present invention relates to an artificial limb having a flat plate shape and having an end connected to the rotating means 200 to be hounded and an end connected to a lower end of the other end of the end plate 110, A first support protrusion 120 supporting a lower portion of the object 1 and a second support protrusion 120 fixedly coupled to an upper portion of the other end of the first support plate 110 to be in contact with an upper portion of the first support 1, And a second support protrusion (130).

즉, 도 5e에 도시된 바와 같이 상기 안치판(110)에 안치되는 개체(1)는 상기 제1받침돌기(120)와 제2받침돌기(130)에 지지되어 안정적으로 위치 고정되며, 도 5f에 도시된 바와 같이 이렇게 안치된 개체(1)는 후설될 상기 회전력 공급수단(300)의 회전력을 제공받아 안정적으로 회전된다.That is, as shown in FIG. 5E, the object 1 placed on the seat 110 is stably fixed in position by being supported by the first and second receiving protrusions 120 and 130, The object 1 thus stably rotates by receiving the rotational force of the rotational force supplying means 300 to be hounded.

여기서, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제2받침돌기(130)는 상기 제2받침돌기(130)와 안치판(110)을 관통하는 하나 이상의 볼트(2)와, 상기 볼트(2)에 체결되는 너트(3)에 의해 상기 안치판(110)에 견고히 결속 고정되도록 하되,1 to 4, the second support protrusion 130 includes one or more bolts 2 passing through the second support protrusions 130 and the seat plate 110, and the bolts 2 And a nut (3) fastened to the mounting plate (110)

상기 제2받침돌기(130)에는 상기 볼트(2)가 관통되는 조절구멍(140)을 수직방향으로 길게 형성됨으로,The second receiving protrusion 130 is formed with an adjusting hole 140 through which the bolt 2 passes,

도 5a에 도시된 바와 같이, 상기 볼트(2)에 결속되는 너트(3)의 결속을 해제한 후에 상기 제2받침돌기(130)의 상하 높이를 조절하고, 도 5b에 도시된 바와 같이 다시 상기 너트(3)를 볼트(2)에 결속하여 상기 제2받침돌기(130)의 위치를 견고히 고정시키는 방법으로 상기 제2받침돌기(130)의 높낮이를 적합하게 조절할 수 있어 다양한 크기로 형성되는 개체(1)를 안정적으로 상기 제1받침돌기(120)와 제2받침돌기(130) 사이에 안치할 수 있도록 하여 장치의 사용편의성을 확보하도록 함이 바람직하다.As shown in FIG. 5A, the upper and lower heights of the second support protrusions 130 are adjusted after releasing the binding of the nut 3 bound to the bolts 2, The height of the second support protrusion 130 can be suitably adjusted by fixing the position of the second support protrusion 130 by fastening the nut 3 to the bolt 2, It is preferable that the first support protrusion 120 and the second support protrusions 130 can be stably installed between the first support protrusions 120 and the second support protrusions 130 to thereby ensure ease of use of the apparatus.

여기서, 상기 개체(1)로는 통상의 신발의 밑창이 주로 사용되나, 이에 한정하여 사용하는 것은 물론 아니다.Here, the sole of an ordinary shoe is mainly used as the object (1), but it is not limited to this.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 회전수단(200)은 상기 안치부(100)와 연결되어 상기 안치부(100)를 회전시키는 것으로,1 to 4, the rotating means 200 is connected to the notch portion 100 to rotate the notch portion 100,

원형의 판 형상을 가지며, 일단은 상기 안치부(100)의 안치판(110)과 연결되는 회전판(210)과, 일단은 상기 회전판(210)과 연결되어 상기 회전력 공급수단(300)을 통해서 제공되는 회전력을 상기 회전판(210)으로 전달하는 회전축(220)을 포함하여 구성된다.And a rotary plate 210 having a circular plate shape and one end connected to the seat plate 110 of the seat 100 and one end connected to the rotary plate 210 and provided through the rotation force supplying means 300 And a rotating shaft 220 for transmitting a rotating force to the rotating plate 210.

즉, 도 5e에 도시된 바와 같이 상기 회전수단(200)은 상기 회전력 공급수단(300)을 통해 제공되는 회전력을 공급받는 상기 회전축(220)이 회전되고, 그 회전축(220)과 연결되는 상기 회전판(210)이 회전함으로, 상기 회전판(210)과 연결되는 상기 안치판(110)이 회전되어 상기 안치판(110)에 안치되는 개체(1)가 자동으로 회전된다.5E, the rotating unit 200 is rotated by the rotating shaft 220, which is supplied with the rotating force provided through the rotating force supplying unit 300, and is connected to the rotating shaft 220, The rotatable member 210 rotates so that the rotatable plate 110 connected to the rotatable plate 210 is rotated and the rotatable member 1 is automatically rotated.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 회전력 공급수단(300)은 상기 안치부(100)가 상기 회전수단(200)에 의해 반 바퀴 회전되도록 상기 회전수단(200)으로 회전력을 연속 제공하는 것으로,1 to 4, the rotational force supplying means 300 continuously supplies rotational force to the rotating means 200 so that the notched portion 100 is rotated by the rotating means 200 by half As a result,

회전력을 제공하는 모터(310)와, 상기 모터(310)의 축(311) 상에 형성되는 제1기어(320)와, 상기 회전축(220) 상에 형성되되, 상기 제1기어(320)와 치합되는 제2기어(330)와, 상기 회전축(220)의 회전을 감지하고, 그 감지정보를 상기 컨트롤박스(400)로 송신하는 회전감지센서(340)를 포함하여 구성된다.A first gear 320 formed on the shaft 311 of the motor 310 and a second gear 320 formed on the rotation shaft 220 to rotate the first gear 320 and the second gear 320. [ And a rotation sensing sensor 340 sensing the rotation of the rotation shaft 220 and transmitting the sensing information to the control box 400. [

즉, 도 5f에 도시된 바와 같이 상기 모터(310)의 회전력으로 인해 상기 모터(310) 축(311) 상에 형성되는 상기 제1기어(320)와 치합되는 상기 제2기어(330)가 회전되고, 상기 제2기어(330)의 회전력으로 인해 상기 회전수단(200)의 회전축(220)이 회전된다.5f, the second gear 330, which is engaged with the first gear 320 formed on the shaft 311 of the motor 310 due to the rotational force of the motor 310, And the rotating shaft 220 of the rotating means 200 is rotated due to the rotating force of the second gear 330.

이때, 상기 모터(310)의 작동은 상기 회전감지센서(340)의 감지정보를 수신하는 후설될 상기 컨트롤박스(400)의 제어를 통해서 작동되어 상기 회전축(320)이 반 바퀴씩 회전되도록 함은 물론이며, 상기 회전감지센서(340)로는 통상의 엔코더 센서(Encoder senser)를 사용하나 이에 한정하여 사용하는 것은 물론 아니다.The operation of the motor 310 is controlled through the control of the control box 400 to receive the sensing information of the rotation sensor 340 so that the rotation axis 320 is rotated by half a turn Of course, an ordinary encoder sensor is used as the rotation sensor 340, but it is not limited thereto.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 컨트롤박스(400)는 상기 회전력 공급수단(300)의 모터(310)의 작동을 제어하도록 한다.As shown in FIG. 1, the control box 400 controls the operation of the motor 310 of the rotational force supplying means 300.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 고정프레임(500)은 상기 회전수단(200) 및 회전력 공급수단(300)의 위치를 고정하도록 한다.As shown in FIG. 1, the stationary frame 500 fixes the positions of the rotating means 200 and the rotational force supplying means 300.

또한, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 회전판(210)에 연결되는 상기 안치부(100)의 경사를 조절하는 경사 조절수단(600)을 더 포함하여 구성하되, As shown in FIGS. 1 to 4, the present invention may further include a tilt adjusting unit 600 for adjusting a tilt of the tray 100 connected to the rotating plate 210,

상기 경사 조절수단(600)은 상기 회전판(210)의 외주면에 형성되는 환형 홈(610)과, 상기 회전판(210)의 양측에 각각 위치되되, 중심은 상기 회전판(210)의 환형 홈(610)에 내입되는 안내봉(621)과, 상기 안내봉(621)의 상·하부에 위치하여 상기 안내봉(621)의 위치를 고정하는 고정부(622)를 포함하여 상기 회전판(210)의 회전을 안내하고 이탈을 방지하는 안내가이드(620)와, 상기 회전판(210)과 회전축(220) 사이에 위치되어 상기 회전축(220)의 회전력을 상기 회전판(210)으로 전달하되, 상기 회전판(210)을 전방으로 밀거나 후방으로 당겨 상기 회전판(210)의 경사를 조절하도록 하는 조절부(630)와, 일단은 상기 고정프레임(500)에 결합 고정되는 고정봉(641)과, 일단은 상기 고정봉(641)에 연결되되, 상기 고정봉(641)에 대하여 상대회동 가능하게 연결되며, 타단은 상기 회전판(210)을 결속하는 상기 안내가이드(620)의 하부에 결합되는 제1링크(642)를 포함하는 경사가이드(640)로 구성된다.The inclination adjusting means 600 includes annular grooves 610 formed on the outer circumferential surface of the rotary plate 210 and circular grooves 610 positioned at both sides of the rotary plate 210 and centered on the annular grooves 610 of the rotary plate 210. [ And a fixing part 622 which is positioned above and below the guide rod 621 and fixes the position of the guide rod 621. The rotation of the rotation plate 210 A rotation guide plate 620 disposed between the rotation plate 210 and the rotation axis 220 to transmit the rotational force of the rotation axis 220 to the rotation plate 210, (630) for adjusting the inclination of the rotary plate (210) by pushing it forward or pulling it backward, a fixing rod (641) having one end fixed to the fixing frame (500) 641, and is rotatably connected to the fixed rod 641, and the other end is connected to the rotation plate 210, Including a first link 642 coupled to the lower guide of the guide 620 for coupling consists of inclined guide 640.

즉, 도 5c에 도시된 바와 같이 상기 조절부(630)를 통해서 상기 회전판(210)을 후방으로 당기면, 상기 회전판(210)과 함께 상기 안내가이드(620)가 후방으로 기울어지되, 상기 경사가이드(640)의 제1링크(642)는 상방으로 회동되어 기울어진 상기 안내가이드(620)를 안정적으로 지지 고정하며,5C, when the rotation plate 210 is pulled backward through the adjustment unit 630, the guide 620 is inclined rearward together with the rotation plate 210, The first link 642 of the guide member 640 is rotated upward to stably support and support the inclined guide 620,

도 5c에 도시된 바와 같이, 상기 조절부(630)를 통해서 상기 회전판(210)을 전방으로 밀면, 상기 회전판(210)과 함께 상기 안내가이드(620)가 전방으로 기울어지되, 상기 경사가이드(640)의 제1링크(642)는 하방으로 회동되어 기울어진 상기 안내가이드(620)를 안정적으로 지지 고정하도록 함으로, 작업자가 상기 안치부(100)의 경사를 적합하게 조절하여 상기 안치부(100)에 안치되는 개체(1)의 경사를 적합하게 조절할 수 있어 개체(1)의 접착제(5) 도포 편의성을 확보할 수 있는 효과가 있다.5C, when the rotary plate 210 is pushed forward through the adjustment portion 630, the guide 620 is inclined forward with the rotary plate 210, and the inclined guides 640 The first link 642 of the guide portion 620 is pivoted downward to stably support and support the inclined guide 620 so that the operator can adjust the inclination of the guide portion 100 appropriately, It is possible to appropriately adjust the inclination of the object 1 to be placed on the object 1, thereby ensuring the convenience of application of the adhesive 5 of the object 1.

여기서, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 조절부(630)는 상기 회전축(220)의 일단 중심에서 내부로 길게 형성되는 조절홈(631)과, 상기 조절홈(631)에 내입되어 전·후방으로 이송되는 조절봉(632)과, 상기 회전축(220)의 외주면에 형성되어 상기 조절홈(631)과 연통되되, 내주면에는 나사산(633a)이 형성되는 조절공(633)과, 상기 조절공(633)을 타고 승·하강하는 것으로, 상기 조절홈(631)에 내입되는 상기 조절봉(632)을 가압 고정하는 조절볼트(634)와, 일단은 상기 회전판(210)의 타단 중심에 결합되는 연결봉(635)과, 일단은 상기 조절봉(632)과 연결되고, 타단은 상기 연결봉(635)과 연결되어 상기 조절봉(632)을 통해서 전달되는 회전력을 상기 연결봉(635)으로 전달하되, 상기 조절봉(632)과 연결봉(635)에 대하여 상대회동 가능하게 연결되는 제2링크(636)를 포함하여 구성된다.1 to 4, the adjusting unit 630 includes an adjusting groove 631 extending inward from the center of one end of the rotating shaft 220, A control rod 633 which is formed on the outer circumferential surface of the rotary shaft 220 and communicates with the control groove 631 and has a thread 633a formed on the inner circumferential surface thereof, An adjusting bolt 634 for pressing and fixing the adjusting rod 632 which is inserted into the adjusting groove 631 by lifting and lowering the ball 633 while being coupled to the center of the other end of the rotating plate 210; And the other end of the connecting rod 635 is connected to the connecting rod 635 and transmits rotational force transmitted through the adjusting rod 632 to the connecting rod 635, And a second link 636 connected to the adjusting rod 632 so as to be rotatable relative to the connecting rod 635, It is.

즉, 도 5c에 도시된 바와 같이 상기 조절볼트(634)의 풀어 상기 조절봉(632)의 가압을 해제하여 상기 조절봉(632)을 전·후방으로 이송하고, 도 5d에 도시된 바와 같이 적합하게 이송이 완료되면 상기 조절볼트(634)를 체결하여 상기 조절봉(632)을 가압하여 위치 고정시켜 상기 조절부(630)의 전체 길이를 적합하게 조절하도록 한다.5C, the adjusting bolt 634 is released to release the pressing of the adjusting rod 632, so that the adjusting rod 632 is moved forward and backward. As shown in FIG. 5D, The adjusting bolt 634 is tightened to press the adjusting rod 632 and fix the position of the adjusting rod 632 to adjust the entire length of the adjusting part 630 appropriately.

또한, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 회전력 공급수단(300)의 회전력을 공급받아 회전되는 상기 회전축(220)의 회전력으로 상기 안치부(100)가 연속하여 정밀하게 반 바퀴씩 회전되도록 유도하는 고정수단(700)을 더 포함하여 구성하되, As shown in FIGS. 1 to 4, the rotation of the rotation shaft 220, which is rotated by the rotation force of the rotation force supply means 300, And a fixing means (700)

상기 고정수단(700)은 상기 회전축(220) 상에 위치되어 상기 회전축(220)과 함께 회전되는 것으로, 외주면에는 180°간격으로 2개의 고정홈(711)이 형성되는 고정체(710)와, 상기 고정체(710)의 하부에 위치하는 고정실린더(720)와, 상기 고정실린더(720)의 로드(721)에 결합 고정되어 상기 고정실린더(720)의 작동으로 인해 승·하강하는 것으로, 승강하여 상기 고정체(710)의 외주면에 형성되는 고정홈(711)에 삽입되어 상기 고정체(710)의 회전을 방해하여 상기 회전축(220)으로 인해 회전되는 상기 안치부(100)가 정확히 반 바퀴씩 회전되도록 하는 고정돌기(730)를 포함하여 구성된다.The fixing means 700 includes a fixing body 710 which is positioned on the rotary shaft 220 and rotates together with the rotary shaft 220 and has two fixing grooves 711 formed at intervals of 180 ° on the outer circumferential surface thereof, A fixed cylinder 720 disposed at a lower portion of the fixing body 710 and a fixed cylinder 720 coupled to the rod 721 of the fixed cylinder 720 to be raised and lowered by the operation of the fixed cylinder 720, Is inserted into the fixing groove 711 formed on the outer circumferential surface of the fixing body 710 so as to interfere with the rotation of the fixing body 710 and is rotated by the rotation shaft 220, And a fixing protrusion 730 which is rotated by one rotation.

즉, 상기 컨트롤박스(400)의 제어를 통해 상기 회전력 공급수단(300)의 모터(310)가 작동하여 상기 회전축(220)을 반 바퀴 회전시키더라도, 상기 회전축(220)의 원심력에 의해서 상기 회전축(220)이 반 바퀴 이상 회전될 수 있으므로, 도 5f에 도시된 바와 같이 상기 회전축(220)이 반 바퀴 회전되면 상기 고정실린더(720)의 작동으로 상기 고정돌기(730)가 승강하여 상기 고정체(710)의 고정홈(711)에 내입되어 상기 회전축(220)의 회전을 방해하여 상기 회전축(220)이 정밀하게 반 바퀴 회전되도록 유도한다.That is, even if the motor 310 of the rotational force supplying means 300 is operated by the control box 400 to rotate the rotational shaft 220 by a half turn, the centrifugal force of the rotational shaft 220, The fixing protrusion 730 is lifted and lowered by the operation of the fixed cylinder 720 when the rotation shaft 220 is rotated half a turn as shown in FIG. 5F, Is inserted into the fixing groove 711 of the rotating shaft 710 to interfere with the rotation of the rotation shaft 220, thereby guiding the rotation shaft 220 to rotate precisely by a half turn.

여기서, 상기 고정실린더(720)는 상기 컨트롤박스(400)의 제어에 의해서 작동되는 것은 물론이다.Needless to say, the fixed cylinder 720 is operated under the control of the control box 400.

또한, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 고정프레임(500)의 하부에 위치하되, 로드(810)는 상기 고정프레임(500)과 결합 고정되어 상기 고정프레임(500)을 연속 승·하강시키는 승강실린더(800)를 더 포함하여 구성하되, 상기 승강실린더(800)는 상기 컨트롤박스(400)의 제어에 의해서 작동되도록 한다.1 to 4, the rod 810 is positioned at a lower portion of the stationary frame 500, and the rod 810 is fixedly coupled to the stationary frame 500, And the elevating cylinder 800 is operated under the control of the control box 400. As shown in FIG.

본 발명의 접착제 도포 회전장치(A)가 테이블(4)에 설치될 수 있는데, 이러한 경우에는 상기 안치부(100)에 안치된 개체(1)가 회전되면서, 끝단이 테이블(4)에 접촉되는 것을 방지하기 위해, 도 5f에 도시된 바와 같이 상기 승강실린더(800)는 상기 안치부(100)에 안치되는 개체(1)가 회전하는 과정에서 상기 고정프레임(500)을 승강시켜 개체(1)가 테이블(4)에 접촉되는 것을 방지하고, 개체(1)의 회전이 완료되면, 도 5g에 도시된 바와 같이 상기 고정프레임(500)을 하강시켜 상기 안치부(100)가 원위치로 복귀되도록 작동한다.The adhesive applicator rotating device A of the present invention can be installed in the table 4. In this case, the object 1 placed on the table 100 is rotated, 5f, the elevating cylinder 800 moves up and down the fixed frame 500 in the course of the rotation of the object 1 placed on the fixed part 100, When the rotation of the object 1 is completed, the fixing frame 500 is lowered as shown in FIG. 5G, and the operation is performed so that the face portion 100 is returned to the original position do.

상기와 같은 구성요소를 갖는 본 발명의 접착제 도포 회전장치(A)는 안치부(100)에 접착제(5)가 도포될 개체(1)를 안치한 후, 상기 회전력 공급수단(300)으로부터 회전력을 공급받는 상기 회전수단(200)을 통해 간편히 상기 안치부(100)에 안치된 개체(1)를 자동으로 회전시키면서 작업자는 간편히 회전되는 개체(1)에 접착제(5)를 도포할 수 있어, 종래에 개체를 작업자가 파지하여 접착제(5) 도포작업을 수행하는 과정에서 작업자의 손과 손목이 쉽게 피로하여 발생하는 작업능률의 저하 및 개체를 파지한 손에 접착제(5)가 묻어 다른 개체(1)를 파지하는 과정에서 손에 묻은 접착제(5)가 묻어나 제품의 품질이 저하되는 문제점을 방지하여 제품의 생산성 및 질적 향상을 유도할 수 있는 효과가 있다.The adhesive application rotary device A having the above-described components according to the present invention is configured such that after the object 1 to be coated with the adhesive 5 is placed on the inner holder 100, The worker can apply the adhesive 5 to the object 1 which is easily rotated while automatically rotating the object 1 placed on the inside of the mouth portion 100 through the rotating means 200 receiving the object, In the process of applying the adhesive (5) by holding the object by the worker, the worker's hand and wrist are easily fatigued and the work efficiency is lowered, and the adhesive (5) The adhesive 5 adheres to the hand during the process of gripping the product, thereby preventing the deterioration of the quality of the product, thereby improving the productivity and quality of the product.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 접착제 도포 회전장치(A)는 다음과 같이 동작한다.The adhesive application rotary device A according to the embodiment of the present invention having the above-described configuration operates as follows.

먼저, 안치부(100)에 개체(1)를 견고히 안치되도록 개체(1)의 크기에 적합하게 상기 안치부(100)의 제1받침돌기(120)와 제2받침돌기(130) 사이의 거리를 조절하기 위해, The distance between the first and second receiving protrusions 120 and 130 of the face portion 100 is adjusted so that the object 1 is firmly placed on the face portion 100, In order to adjust the &

도 5a에 도시된 바와 같이, 상기 제2받침돌기(130)를 고정하는 볼트(2)에 결속되는 너트(3)의 결속을 해제한 후, 상기 제2받침돌기(130)의 상하 높이를 적합하게 조절하고, 도 5b에 도시된 바와 같이 다시 상기 너트(3)를 볼트(2)에 결속하여 상기 제2받침돌기(130)의 위치를 견고히 고정시키는 방법으로 상기 제2받침돌기(130)의 높낮이를 적합하게 조절한다.5A, after releasing the engagement of the nut 3 engaged with the bolt 2 for fixing the second support protrusion 130, the upper and lower heights of the second support protrusion 130 are fitted As shown in FIG. 5B, the nut 3 is fastened to the bolt 2 so that the position of the second support protrusion 130 is firmly fixed. Adjust the height appropriately.

그런 후, 작업자의 접착제(5) 도포 편의를 위해 상기 안치판(110)의 경사를 적합하게 조절하기 위해서, Then, in order to suitably adjust the inclination of the seat plate 110 for the operator's adhesive (5) application convenience,

도 5c에 도시된 바와 같이, 조절부(630)의 조절볼트(634)의 풀어 조절봉(632)의 가압을 해제하여 상기 조절봉(632)을 전·후방으로 이송하고, 도 5d에 도시된 바와 같이 적합하게 이송이 완료되면 상기 조절볼트(634)를 체결하여 상기 조절봉(632)을 가압하여 위치 고정시켜 상기 조절부(630)의 전체 길이를 적합하게 조절하도록 하는데,5C, the adjusting bolt 634 of the adjusting part 630 is unfastened to release the pressing of the adjusting rod 632, so that the adjusting rod 632 is moved forward and backward, and as shown in FIG. 5D, The adjusting bolt 634 is tightened to press the adjusting rod 632 to fix the position of the adjusting rod 632 so that the entire length of the adjusting part 630 is appropriately adjusted.

도 5c에 도시된 바와 같이, 상기 조절부(630)를 통해서 회전판(210)을 후방으로 당기면, 상기 회전판(210)과 함께 안내가이드(620)가 후방으로 기울어지되, 경사가이드(640)의 제1링크(642)는 상방으로 회동되어 기울어진 상기 안내가이드(620)를 안정적으로 지지 고정하며,5C, when the rotary plate 210 is pulled backward through the adjustment portion 630, the guide 620 is inclined rearward together with the rotary plate 210, and the inclined guide 640 1 link 642 rotates upward to stably support and support the inclined guide 620,

도 5c에 도시된 바와 같이, 상기 조절부(630)를 통해서 상기 회전판(210)을 전방으로 밀면, 상기 회전판(210)과 함께 상기 안내가이드(620)가 전방으로 기울어지되, 상기 경사가이드(640)의 제1링크(642)는 하방으로 회동되어 기울어진 상기 안내가이드(620)를 안정적으로 지지 고정하도록 함으로, 작업자가 상기 안치판(110)의 경사를 적합하게 조절하여 상기 안치판(110)에 안치되는 개체(1)의 경사를 적합하게 조절하도록 한다.5C, when the rotary plate 210 is pushed forward through the adjustment portion 630, the guide 620 is inclined forward with the rotary plate 210, and the inclined guides 640 The first link 642 of the guide plate 620 is pivoted downward to stably support and support the guide 620 so that the operator can adjust the inclination of the guide plate 110 appropriately, So that the inclination of the object 1 to be accommodated in the body 1 is appropriately adjusted.

상기와 같이 안치부(100)의 제2받침돌기(130)의 높낮이와 안치판(110)의 경사 조절이 완료되면,When the height of the second support protrusion 130 of the inner guide part 100 and the adjustment of the inclination of the guide plate 110 are completed as described above,

도 5e에 도시된 바와 같이, 상기 안치부(100)의 받침돌기(120,130) 사이에 개체(1)를 위치 고정시킨 후, 작업자는 간편히 개체(1) 내부의 하부 둘레에 접착제(5) 도포작업을 수행한다.5E, after the object 1 is fixed in position between the receiving projections 120 and 130 of the holding part 100, the operator can easily apply the adhesive 5 around the lower part of the inside of the object 1 .

그런 후, 개체(1) 내부의 상부 둘레에 접착제(5) 도포작업을 용이하게 수행하기 위해서는, 도 5f에 도시된 바와 같이 컨트롤박스(400)의 제어를 통해 회전력 공급수단(300)의 모터(310)를 작동시켜 회전수단(200)의 회전축(220)을 회전되도록 하여, 상기 회전축(220)과 연결되는 회전판(210)과 함께 상기 안치판(110)을 반 바퀴 회전되도록 한다.5f, the control unit 400 controls the motor (not shown) of the rotational force supplying means 300 to control the operation of the control unit 400 so as to easily apply the adhesive 5 to the upper portion of the inside of the object 1, 310 are rotated to rotate the rotary shaft 220 of the rotary unit 200 so that the rotary plate 210 connected to the rotary shaft 220 is rotated half a turn.

이때, 상기 모터(310)의 작동은 상기 회전축(220)의 회전을 감지하는 회전감지센서(340)의 감지정보를 수신하는 상기 컨트롤박스(400)에서 제어하여 상기 회전축(220)이 반 바퀴 회전되도록 한다.At this time, the operation of the motor 310 is controlled by the control box 400 receiving the sensing information of the rotation sensing sensor 340 sensing the rotation of the rotation shaft 220, .

여기서, 도 5f에 도시된 바와 같이 상기 회전축(220)이 정밀하게 반 바퀴씩 회전되도록 하기 위해 상기 회전축(220)이 반 바퀴 회전되면, 고정수단(700)의 고정실린더(720) 작동으로 고정돌기(730)가 승강하여 고정체(710)의 고정홈(711)에 내입되어 상기 회전축(220)의 회전을 방해하여 상기 회전축(220)이 정밀하게 반 바퀴 회전되도록 유도한 후, 도 5g에 도시된 바와 같이 상기 고정돌기(730)는 다시 하강하여 원위치로 되도록 상기 고정수단(700)이 작동한다.5F, when the rotation shaft 220 is rotated a half turn so as to rotate the rotation shaft 220 precisely by a half turn, when the fixed cylinder 720 of the fixing means 700 is operated, The shaft 730 is moved up and down into the fixing groove 711 of the fixing body 710 so as to interfere with the rotation of the rotation shaft 220 to induce the rotation shaft 220 to be rotated about half a time precisely. The fixing means 700 is operated so that the fixing protrusions 730 descend again and are returned to their original positions.

그러면, 상기 안치부(100)의 회전으로 인해 상기 안치부(100)에 안치되는 개체(1)가 회전되어 개체(1)의 최초 상부가 하부로 교체되어 위치되므로, 작업자는 다시 개체(1) 하부 둘레에 접착제(5) 도포작업을 수행하여 개체(1) 내부 둘레의 접착제(5) 도포작업을 간편히 완료할 수 있다.Then, since the object 1 placed on the inner tooth part 100 is rotated due to the rotation of the inner tooth part 100 and the initial upper part of the object 1 is replaced with the lower part, It is possible to easily complete the application of the adhesive 5 around the inside of the object 1 by performing the application work of the adhesive 5 around the lower portion.

만약, 본 발명의 접착제 도포 회전장치(A)가 테이블(4)에 설치되어 상기 안치부(100)에 안치된 개체(1)가 회전되면서, 개체(1)의 끝단이 테이블(4)에 접촉되는 경우에는, 도 5f에 도시된 바와 같이 승강실린더(800)의 작동으로 상기 안치부(100)에 안치되는 개체(1)가 회전하는 과정에서 상기 고정프레임(500)을 승강시켜 개체(1)가 테이블(4)에 접촉되는 것을 방지하고, 개체(1)의 회전이 완료되면 상기 고정프레임(500)을 하강시켜 상기 안치부(100)가 원위치로 복귀되도록 함은 물론이다.If the adhesive application rotary apparatus A of the present invention is installed on the table 4 and the object 1 placed on the table 100 is rotated so that the end of the object 1 contacts the table 4 The fixed frame 500 is moved up and down in the course of the rotation of the object 1 placed on the table 100 by the operation of the lifting cylinder 800 as shown in FIG. The stationary frame 500 is lowered when the rotation of the object 1 is completed, thereby returning the stationary part 100 to its original position.

상기와 같은 작업을 반복하면서 다수의 개체(1)에 연속하여 간편히 접착제(5)를 도포할 수 있어 작업의 능률을 향상시켜 제품의 생산성 및 질적 향상을 유도할 수 있다. It is possible to easily apply the adhesive agent 5 successively to the plurality of objects 1 while repeating the above operation, thereby improving the productivity of the product and improving the quality of the product.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. You will understand the point. It goes without saying that variations can be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Accordingly, the scope of claim of the present invention is not limited within the scope of the detailed description, but will be defined by the following claims and technical ideas thereof.

1. 개체 2. 볼트
3. 너트 4. 테이블
5. 접착제
100. 안치부 110. 안치판
120. 제1받침돌기 130. 제2받침돌기
140. 조절구멍 200. 회전수단
210. 회전판 220. 회전축
300. 회전력 공급수단 310. 모터
320. 제1기어 330. 제2기어
340. 회전감지센서 400. 컨트롤박스
500. 고정프레임 600. 경사 조절수단
610. 환형 홈 620. 안내가이드
621. 안내봉 622. 고정부
630. 조절부 631. 조절홈
632. 조절봉 633. 조절공
634. 조절볼트 635. 연결봉
636. 제2링크 640. 경사가이드
641. 고정봉 642. 제1링크
700. 고정수단 710. 고정체
720. 고정실린더 730. 고정돌기
800. 승강실린더
A. 접착제 도포 회전장치1. Object 2. Bolt
3. Nut 4. Tables
5. Adhesive
100. Anchors 110. Anchors
120. First support projection 130. Second support projection
140. Adjusting hole 200. Rotating means
210. Rotating plate 220. Rotating shaft
300. Torque supply means 310. Motor
320. First gear 330. Second gear
340. Rotation detection sensor 400. Control box
500. Fixing frame 600. Tilt adjustment means
610. Annular groove 620. Guide guide
621. Guide pin 622. Fixing part
630. Adjusting part 631. Adjusting groove
632. Adjusting rods 633. Adjusting rods
634. Adjusting Bolts 635. Connecting Rods
636. Second link 640. Tilt guide
641. Fixing rod 642. First link
700. Fixing means 710. Fixing body
720. Fixing cylinder 730. Fixing projection
800. Lifting cylinder
A. Adhesive application rotator

Claims

접착제(5)가 도포될 개체(1)가 안치 고정되는 안치부(100);
상기 안치부(100)와 연결되어 상기 안치부(100)를 회전시키는 회전수단(200);
상기 안치부(100)가 상기 회전수단(200)에 의해 반 바퀴 회전되도록 상기 회전수단(200)으로 회전력을 연속 제공하는 회전력 공급수단(300);
상기 회전력 공급수단(300)의 작동을 제어하는 컨트롤박스(400); 및
상기 회전수단(200) 및 회전력 공급수단(300)의 위치를 고정하는 고정프레임(500);을 포함하여 구성되되,
상기 안치부(100)는,
평평한 판 형상을 가지며, 일단은 상기 회전수단(200)과 연결되는 안치판(110)과, 상기 안치판(110)의 타단 하부에 결합 고정되어 상기 안치판(110)의 타단에 안치되는 개체(1)의 하부를 받치는 제1받침돌기(120)와, 상기 안치판(110)의 타단 상부에 결합 고정되어 상기 안치판(110)의 타단에 안치되는 개체(1)의 상부와 접촉 지지하는 제2받침돌기(130)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 접착제 도포 회전장치.
(100) in which an object (1) to which an adhesive (5) is to be applied is fixed in place;
Rotating means (200) connected to the notch portion (100) to rotate the toothed portion (100);
A rotation force supply means 300 for continuously providing a rotational force to the rotation means 200 so that the ring gear 100 is rotated halfway by the rotation means 200;
A control box 400 for controlling the operation of the rotational force supplying means 300; And
And a stationary frame 500 for fixing the positions of the rotating means 200 and the rotational force supplying means 300,
In this embodiment,
And an object 110 which is coupled to the lower end of the other end of the seat 110 and is positioned at the other end of the seat 110. The body 110 has a flat plate shape and has one end connected to the rotating means 200, A first support protrusion 120 for supporting a lower portion of the first support plate 110 and a second support protrusion 120 for supporting a lower portion of the first support plate 110, (2), and (2) a support projection (130).

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제 1 항에 있어서,
상기 제2받침돌기(130)는 상기 제2받침돌기(130)와 안치판(110)을 관통하는 하나 이상의 볼트(2)와, 상기 볼트(2)에 체결되는 너트(3)에 의해 상기 안치판(110)에 견고히 결속 고정되되,
상기 제2받침돌기(130)에는 상기 볼트(2)가 관통되는 조절구멍(140)이 수직방향으로 길게 형성되어 상기 볼트(2)에 결속되는 너트(3)의 결속을 해제한 후에 상기 제2받침돌기(130)의 상하 높이를 조절하고, 다시 상기 너트(3)를 볼트(2)에 결속하여 상기 제2받침돌기(130)의 위치를 견고히 고정시키는 방법으로 상기 제2받침돌기(130)의 높낮이를 조절할 수 있어 다양한 크기로 형성되는 개체(1)를 안정적으로 상기 제1받침돌기(120)와 제2받침돌기(130) 사이에 안치할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포 회전장치.
The method according to claim 1,
The second support protrusion 130 may include at least one bolt 2 passing through the second support protrusion 130 and the seat plate 110 and a nut 3 fastened to the bolt 2, And is firmly fixed to the plate 110,
An adjustment hole 140 through which the bolt 2 passes is formed in the second support protrusion 130 so as to be vertically elongated to release the binding of the nut 3 bound to the bolt 2, The second support protrusions 130 are fixed by fixing the position of the second support protrusions 130 by adjusting the vertical height of the support protrusions 130 and binding the nut 3 to the bolts 2 again. So that the individual object (1) having various sizes can be stably placed between the first and second receiving protrusions (120, 130).

제 1 항에 있어서,
상기 회전수단(200)은,
원형의 판 형상을 가지며, 일단은 상기 안치부(100)와 연결되는 회전판(210)과,
일단은 상기 회전판(210)과 연결되어 상기 회전력 공급수단(300)을 통해서 제공되는 회전력을 상기 회전판(210)으로 전달하는 회전축(220)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 접착제 도포 회전장치.
The method according to claim 1,
The rotating means (200)
A rotary plate 210 having a circular plate shape and having one end connected to the inner tooth portion 100,
And a rotation shaft (220) connected to the rotation plate (210) for transmitting a rotation force provided through the rotation force supply means (300) to the rotation plate (210).

제 4 항에 있어서,
상기 회전력 공급수단(300)은,
회전력을 제공하는 모터(310)와,
상기 모터(310)의 축(311) 상에 형성되는 제1기어(320)와,
상기 회전축(220) 상에 형성되되, 상기 제1기어(320)와 치합되는 제2기어(330)와,
상기 회전축(220)의 회전을 감지하고, 그 감지정보를 상기 컨트롤박스(400)로 송신하는 회전감지센서(340)를 포함하여 구성되되,
상기 모터(310)는 상기 회전감지센서(340)의 감지정보를 수신하는 상기 컨트롤박스(400)의 제어를 통해서 작동하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포 회전장치.
5. The method of claim 4,
The rotational force supplying means (300)
A motor 310 for providing a rotational force,
A first gear 320 formed on the shaft 311 of the motor 310,
A second gear 330 formed on the rotary shaft 220 and engaged with the first gear 320,
And a rotation sensing sensor 340 sensing the rotation of the rotation shaft 220 and transmitting the sensing information to the control box 400,
Wherein the motor (310) operates through control of the control box (400) receiving the sensing information of the rotation sensor (340).

제 4 항에 있어서,
상기 회전판(210)에 연결되는 상기 안치부(100)의 경사를 조절하는 경사 조절수단(600)을 더 포함하여 구성하되,
상기 경사 조절수단(600)은,
상기 회전판(210)의 외주면에 형성되는 환형 홈(610)과,
상기 회전판(210)의 양측에 각각 위치되되, 중심은 상기 회전판(210)의 환형 홈(610)에 내입되는 안내봉(621)과, 상기 안내봉(621)의 상·하부에 위치하여 상기 안내봉(621)의 위치를 고정하는 고정부(622)를 포함하여 상기 회전판(210)의 회전을 안내하고 이탈을 방지하는 안내가이드(620)와,
상기 회전판(210)과 회전축(220) 사이에 위치되어 상기 회전축(220)의 회전력을 상기 회전판(210)으로 전달하되, 상기 회전판(210)을 전방으로 밀거나 후방으로 당겨 상기 회전판(210)의 경사를 조절하도록 하는 조절부(630)와,
일단은 상기 고정프레임(500)에 결합 고정되는 고정봉(641)과, 일단은 상기 고정봉(641)에 연결되되, 상기 고정봉(641)에 대하여 상대회동 가능하게 연결되며, 타단은 상기 회전판(210)을 결속하는 상기 안내가이드(620)의 하부에 결합되는 제1링크(642)를 포함하는 경사가이드(640)로 구성되어,
상기 조절부(630)를 통해서 상기 회전판(210)을 후방으로 당기면, 상기 회전판(210)과 함께 상기 안내가이드(620)가 후방으로 기울어지되, 상기 경사가이드(640)의 제1링크(642)는 상방으로 회동되어 기울어진 상기 안내가이드(620)를 안정적으로 지지 고정하며,
상기 조절부(630)를 통해서 상기 회전판(210)을 전방으로 밀면, 상기 회전판(210)과 함께 상기 안내가이드(620)가 전방으로 기울어지되, 상기 경사가이드(640)의 제1링크(642)는 하방으로 회동되어 기울어진 상기 안내가이드(620)를 안정적으로 지지 고정하도록 하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포 회전장치.
5. The method of claim 4,
And a tilt adjusting unit 600 for adjusting a tilt of the shank 100 connected to the rotating plate 210,
The inclination adjusting means (600)
An annular groove 610 formed on an outer circumferential surface of the rotary plate 210,
A guide rod 621 positioned at both sides of the rotary plate 210 and centered inside the annular groove 610 of the rotary plate 210 and a guide rod 621 positioned at upper and lower portions of the guide rod 621, A guide 620 including a fixing part 622 for fixing the position of the rod 621 to guide the rotation of the rotation plate 210 and prevent the rotation of the rotation plate 210,
The rotating plate 210 is positioned between the rotating plate 210 and the rotating shaft 220 to transmit the rotational force of the rotating shaft 220 to the rotating plate 210. The rotating plate 210 is pushed forward or pulled back, An adjusting unit 630 for adjusting the inclination,
One end of the fixing rod 641 is coupled to the fixing frame 641 and the other end of the fixing rod 641 is connected to the fixing rod 641 so as to be rotatable relative to the fixing rod 641, And an inclination guide 640 including a first link 642 coupled to a lower portion of the guide 620 binding the first guide 210,
The guide 620 is inclined rearward together with the rotation plate 210 while the first link 642 of the inclined guide 640 is inclined rearwardly by pulling the rotation plate 210 backward through the adjustment unit 630, The guiding guide 620 is tilted upward to stably support and fix the guiding guide 620,
The guide 620 is inclined forward with the rotary plate 210 and the first link 642 of the inclined guide 640 is inclined forward by pushing the rotary plate 210 forward through the adjuster 630, Is rotated downward to stably support and guide the guide guide (620) which is inclined.

제 6 항에 있어서,
상기 조절부(630)는,
상기 회전축(220)의 일단 중심에서 내부로 길게 형성되는 조절홈(631)과,
상기 조절홈(631)에 내입되어 전·후방으로 이송되는 조절봉(632)과,
상기 회전축(220)의 외주면에 형성되어 상기 조절홈(631)과 연통되되, 내주면에는 나사산(633a)이 형성되는 조절공(633)과,
상기 조절공(633)을 타고 승·하강하는 것으로, 상기 조절홈(631)에 내입되는 상기 조절봉(632)을 가압 고정하는 조절볼트(634)와,
일단은 상기 회전판(210)의 타단 중심에 결합되는 연결봉(635)과,
일단은 상기 조절봉(632)과 연결되고, 타단은 상기 연결봉(635)과 연결되어 상기 조절봉(632)을 통해서 전달되는 회전력을 상기 연결봉(635)으로 전달하되, 상기 조절봉(632)과 연결봉(635)에 대하여 상대회동 가능하게 연결되는 제2링크(636)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 접착제 도포 회전장치.
The method according to claim 6,
The adjusting unit 630 may adjust
An adjusting groove 631 extending inward from the center of one end of the rotating shaft 220,
A control rod 632 which is inserted into the control groove 631 and transferred to the front and rear sides,
A control hole 633 formed on the outer circumferential surface of the rotary shaft 220 and communicating with the control groove 631 and having an inner peripheral surface formed with a thread 633a,
An adjusting bolt 634 for pressing and fixing the adjusting rod 632 inserted into the adjusting groove 631 by raising and lowering the adjusting hole 633,
A connecting rod 635 coupled at one end to the center of the other end of the rotating plate 210,
And the other end is connected to the connecting rod 635 and transmits a rotational force transmitted through the adjusting rod 632 to the connecting rod 635. The connecting rod 635 is connected to the adjusting rod 632, And a second link (636) connected to the connection rod (635) so as to be rotatable relative to the connection rod (635).

제 4 항에 있어서,
상기 회전력 공급수단(300)의 회전력을 공급받아 회전되는 상기 회전축(220)의 회전력으로 상기 안치부(100)가 연속하여 정밀하게 반 바퀴씩 회전되도록 유도하는 고정수단(700)을 더 포함하여 구성하되,
상기 고정수단(700)은,
상기 회전축(220) 상에 위치되어 상기 회전축(220)과 함께 회전되는 것으로, 외주면에는 180°간격으로 2개의 고정홈(711)이 형성되는 고정체(710)와,
상기 고정체(710)의 하부에 위치하는 고정실린더(720)와,
상기 고정실린더(720)의 로드(721)에 결합 고정되어 상기 고정실린더(720)의 작동으로 인해 승·하강하는 것으로, 승강하여 상기 고정체(710)의 외주면에 형성되는 고정홈(711)에 삽입되어 상기 고정체(710)의 회전을 방해하여 상기 회전축(220)으로 인해 회전되는 상기 안치부(100)가 정확히 반 바퀴씩 회전되도록 하는 고정돌기(730)를 포함하여 구성하되,
상기 고정실린더(720)는 상기 컨트롤박스(400)의 제어에 의해서 작동되도록 하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포 회전장치.
5. The method of claim 4,
And a fixing means 700 for guiding the rotation of the rotary shaft 220 by rotation of the rotary power supply means 300 so that the rotary shaft 100 is continuously rotated by half a turn, However,
The fixing means (700)
A fixing body 710 which is positioned on the rotary shaft 220 and rotates together with the rotary shaft 220 and has two fixing grooves 711 formed at intervals of 180 ° on the outer circumferential surface thereof,
A fixed cylinder 720 located at a lower portion of the fixing body 710,
Is fixedly coupled to the rod 721 of the fixed cylinder 720 and is lifted and lowered by the operation of the fixed cylinder 720 and is lifted and lowered into the fixing groove 711 formed on the outer peripheral surface of the fixing body 710 And a fixing protrusion (730) inserted to interfere with the rotation of the fixing body (710) so that the face portion (100) rotated by the rotation axis (220) is rotated exactly half a turn,
And the fixed cylinder (720) is operated under the control of the control box (400).

제 1 항에 있어서,
상기 고정프레임(500)의 하부에 위치하되, 로드(810)는 상기 고정프레임(500)과 결합 고정되어 상기 고정프레임(500)을 연속 승·하강시키는 승강실린더(800)를 더 포함하여 구성하되,
상기 승강실린더(800)는 상기 컨트롤박스(400)의 제어에 의해서 작동되도록 하는 것을 특징으로 하는 접착제 도포 회전장치.The method according to claim 1,
The rod 810 is positioned below the stationary frame 500 and the rod 810 is coupled to the stationary frame 500 to continuously raise and lower the stationary frame 500, ,
Wherein the elevating cylinder (800) is operated under the control of the control box (400).