KR101399861B1 - 압연기용 치수 감지장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 이송롤러를 따라 이동하는 작업 대상물을 센싱부 측으로 이동시키는 지지대와, 지지대에 설치되고 이송롤러와 작업 대상물이 접촉되지 않도록 작업 대상물을 상승시키는 승강부와, 지지대를 센싱부 측으로 이동시키는 이송부와, 작업 대상물이 설정 지역에 공급되면 승강부 또는 이송부에 작동신호를 송신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

압연기용 치수 감지장치 및 그 제어방법 {SIZE SENSOR FOR ROLLING MILL AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 압연기용 치수 감지장치에 관한 것으로서, 특히, 가열로에 진입하는 작업 대상물의 치수를 측정할 때에 작업 대상물이 진동되는 것을 방지할 수 있도록 하는 압연기용 치수 감지장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체 상태인 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.
연주공정은 액체 상태인 용강을 주형(Mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬래브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다.
이 과정에서 블룸은 다시 강편 압연기를 거쳐 빌릿(Billet)으로 변하며 선재 압연기를 통해 선재로 가공된다.
또한, 슬래브는 후판 압연기를 거쳐 후판으로 생산되거나 열간 압연장치를 통과하면서 열연코일이나 열연강판 등으로 만들어진다.
압연공정이 진행되는 슬래브는 가열로에 진입되기 전에 폭이 측정되어 이후에 이루어질 압연공정을 제어하게 된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-1997-0033155호(1997년 7월 22일 공개, 발명의 명칭 : 후강판 압연재의 두께 및 폭 조정방법)에 개시되어 있다.
본 발명은 가열로에 진입하는 작업 대상물의 치수를 측정할 때에 작업 대상물이 진동되는 것을 방지할 수 있도록 하는 압연기용 치수 감지장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 이송롤러를 따라 이동하는 작업 대상물을 센싱부 측으로 이동시키는 지지대; 상기 지지대에 설치되고 상기 이송롤러와 작업 대상물이 접촉되지 않도록 작업 대상물을 상승시키는 승강부; 상기 지지대를 상기 센싱부 측으로 이동시키는 이송부; 및 작업 대상물이 설정 지역에 공급되면 상기 승강부 또는 상기 이송부에 작동신호를 송신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 승강부는, 상기 지지대에 설치되는 실린더; 및 상기 실린더로부터 출몰되는 로드에 의해 승강되고 작업 대상물을 지지하는 승강롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 로드에는 상기 승강롤러가 회전 가능하게 지지되는 지지블록이 설치되고, 상기 승강롤러의 양측 단부에 연결되는 상기 지지블록 사이에는 연결대가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송부는, 상기 이송롤러를 지지하는 스탠드의 양측 단부 외측에 설치되는 랙부재; 상기 랙부재에 기어연결되고 상기 지지대에 회전 가능하게 설치되는 피니언; 및 상기 피니언에 동력을 제공하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, (a) 이송롤러에 의해 이송되는 작업 대상물이 설정위치를 통과하는지 판단하는 단계; (b) 작업 대상물이 설정위치를 통과하면 상기 이송롤러 사이에 위치되는 승강롤러가 상승되어 작업 대상물을 상기 이송롤러로부터 상승시켜 이동시키는 단계; (c) 작업 대상물이 이동되어 센싱부에 대향되게 배치되면 상기 센싱부에 의해 작업 대상물의 수치를 감지하는 단계; 및 (d) 작업 대상물의 수치가 감지되면 작업 대상물을 하강시켜 상기 이송롤러에 안착시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 압연기용 치수 감지장치 및 그 제어방법은, 작업 대상물의 치수가 감지되는 동안에 작업 대상물이 안착되는 지지대가 이동되므로 작업 대상물과 이송롤러 사이의 충돌에 의해 발생되는 감지작동의 오류를 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치가 도시된 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치가 도시된 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치가 도시된 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치의 상승상태가 도시된 작동 상태도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치의 측정상태가 도시된 작동 상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치의 하강상태가 도시된 작동 상태도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 압연기용 치수 감지장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치가 도시된 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치가 도시된 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치가 도시된 블록도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치는, 이송롤러(80)를 따라 이동하는 작업 대상물(100)을 센싱부(70) 측으로 이동시키는 지지대(10)와, 지지대(10)에 설치되고 이송롤러(80)와 작업 대상물(100)이 접촉되지 않도록 작업 대상물(100)을 상승시키는 승강부(30)와, 지지대(10)를 센싱부(70) 측으로 이동시키는 이송부(50)와, 작업 대상물(100)이 설정위치를 통과하면 승강부(30) 또는 이송부(50)에 작동신호를 송신하는 제어부(76)를 포함한다.
압연공정이 개시되기 전에 작업 대상물(100)은 가열로를 통과하면서 설정온도 이상으로 가열된 후에 압연공정이 진행된다.
이송롤러(80)의 작동에 의해 가열로 측으로 이동되는 작업 대상물(100)은 센싱부(70)에서 작업 대상물(100)의 폭, 두께 및 길이 등의 치수가 감지되어 데이터로 저장되므로 이후에 진행될 압연공정을 제어하기 위한 자료로 사용된다.
작업 대상물(100)이 센싱부(70) 측으로 이동할 때에는 승강부(30)에 의해 작업 대상물(100)이 이송롤러(80)에 접촉되지 않게 상승되고 센싱부(70) 측으로 이동된 후에 감지작동이 진행된다.
따라서 작업 대상물(100)이 다수 개의 이송롤러(80)에 의해 이동되면서 작업 대상물(100)의 전단부가 이송롤러(80)에 접촉되는 순간 발생되는 진동에 의해 작업 대상물(100)의 치수가 정확히 감지되지 않는 오작동을 방지할 수 있게 된다.
승강부(30)는, 지지대(10)에 설치되는 실린더(32)와, 실린더(32)로부터 출몰되는 로드(34)에 의해 승강되고 작업 대상물(100)을 지지하는 승강롤러(36)를 포함한다.
승강롤러(36)는 다수 개의 이송롤러(80) 사이에 배치되고, 실린더(32)로부터 로드(34)가 돌출되면 승강롤러(36)가 상승되면서 작업 대상물(100)의 저면을 상측으로 밀어 작업 대상물(100)을 상승시키게 된다.
실린더(32)의 작동에 의해 작업 대상물(100)이 이송롤러(80)로부터 상승된 상태에서 이송부(50)가 구동되면 지지대(10)가 센싱부(70) 측으로 이동되므로 작업 대상물(100)은 이송롤러(80)의 상측으로 상승된 상태로 이동하게 된다.
따라서 작업 대상물(100)이 센싱부(70) 측으로 이동될 때에 작업 대상물(100)이 전단부가 이송롤러(80)와 접촉되면서 생성되는 진동에 의해 센싱작업에 오류가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.
로드(34)에는 승강롤러(36)가 회전 가능하게 지지되는 지지블록(37)이 설치되고, 승강롤러(36)의 양측 단부에 연결되는 지지블록(37) 사이에는 연결대(38)가 설치된다.
지지블록(37)은 로드(34)의 단부와 비교하여 넓게 형성되므로 승강롤러(36)의 회전축(36a)이 안정적으로 지지될 수 있고, 승강롤러(36)의 양측 단부가 지지되는 한 쌍의 지지블록(37) 사이에는 연결대(38)가 설치된다.
이송부(50)는, 이송롤러(80)를 지지하는 스탠드(82)의 양측 단부 외측에 설치되는 랙부재(52)와, 랙부재(52)에 기어연결되고 지지대(10)에 회전 가능하게 설치되는 피니언(54)과, 피니언(54)에 동력을 제공하는 모터(56)를 포함한다.
제어부(76)의 작동신호에 따라 모터(56)에 전원이 인가되면 모터(56)에 연결되는 피니언(54)이 회전되면서 랙부재(52)를 따라 전진 또는 후진하게 된다.
따라서 승강부(30)에 의해 상승된 작업 대상물(100)을 센싱부(70) 측으로 이동시킬 수 있게 되며, 이때, 작업 대상물(100)은 이송롤러(80)로부터 상승된 상태로 이동하게 된다.
또한, 센싱부(70) 측으로 이동되는 작업 대상물(100)이 설정위치를 통과하는지 감지하는 투입감지센서(72)가 이송롤러(80)의 스탠드(82) 일측에 설치되므로 센싱부(70) 측으로 이동되는 작업 대상물(100)의 통과여부를 판단하게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치의 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치의 상승상태가 도시된 작동 상태도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치의 측정상태가 도시된 작동 상태도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치의 하강상태가 도시된 작동 상태도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 5 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치의 제어방법은, 이송롤러(80)에 의해 이송되는 작업 대상물(100)이 설정위치를 통과하는지 판단하는 단계(S10)와, 작업 대상물(100)이 설정위치를 통과하면 이송롤러(80) 사이에 위치되는 승강롤러(36)가 상승되어 작업 대상물(100)을 이송롤러(80)로부터 상승시켜 이동시키는 단계(S20)와, 작업 대상물(100)이 이동되어 센싱부(70)에 대향되게 배치되면 센싱부(70)에 의해 작업 대상물(100)의 수치를 감지하는 단계(S30)와, 작업 대상물(100)의 수치가 감지되면 작업 대상물(100)을 하강시켜 이송롤러(80)에 안착시키는 단계(S40)를 포함한다.
압연공정을 진행하기 위해 이송롤러(80)를 따라 이송되는 작업 대상물(100)이 가열로에 진입되기 전에 설정위치를 통과하면, 투입감지센서(72)로부터 송신되는 감지신호가 제어부(76)에 송신된다.
제어부(76)로부터 송신되는 작동신호에 의해 실린더(32)가 상승되면 실린더(32)로부터 로드(34)가 돌출되면서 승강롤러(36)가 작업 대상물(100)의 저면을 상측으로 밀어 작업 대상물(100)이 이송롤러(80)로부터 상승하게 된다.
이후에, 제어부(76)로부터 송신되는 작동신호에 따라 모터(56)에 전원이 인가되면 피니언(54)이 회전되면서 지지대(10)가 랙부재(52)를 따라 센싱부(70) 측으로 이동하게 된다.
따라서 작업 대상물(100)은 승강롤러(36)에 지지되어 이송롤러(80)로부터 상승된 상태로 지지대(10)와 함께 센싱부(70) 측으로 이동하게 된다.
작업 대상물(100)이 센싱부(70)에 대향되게 배치되면 모터(56)에 전원이 차단되어 작업 대상물(100)이 정지되고, 센싱부(70)의 작동에 의해 작업 대상물(100)의 폭, 두께 및 길이 등의 수치가 감지되어 데이터로 저장된다.
상기한 바와 같은 센싱작동이 완료되면 제어부(76)로부터 송신되는 작동신호에 따라 모터(56)에 전원이 인가되어 작업 대상물(100)이 센싱부(70) 외측으로 이동되고, 로드(34)가 실린더(32) 내부로 삽입되면서 작업 대상물(100)이 하강된다.
승강롤러(36)가 이송롤러(80)보다 낮게 하강하면 작업 대상물(100)은 이송롤러(80)의 상면에 안착되고, 이송롤러(80)의 작동에 의해 가열로 측으로 이동된다.
상기한 바와 같이 본 실시예는, 작업 대상물의 치수가 감지되는 동안에 작업 대상물(100)이 안착되는 지지대(10)가 이동되므로 작업 대상물(100)과 이송롤러(80) 사이의 충돌에 의해 발생되는 감지작동의 오류를 방지할 수 있는 이점이 있다.
상기한 바와 같이 본 실시예는, 작업 대상물(100)의 치수가 감지되는 동안에 작업 대상물(100)이 안착되는 지지대(10)가 이동되므로 작업 대상물(100)과 이송롤러(80) 사이의 충돌에 의해 발생되는 감지작동의 오류를 방지할 수 있는 이점이 있다.
이로써, 가열로에 진입하는 작업 대상물(100)의 치수를 측정할 때에 작업 대상물(100)이 진동되는 것을 방지할 수 있도록 하는 압연기용 치수 감지장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 압연기용 수치 감지장치 및 그 제어방법을 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 압연기용 수치 감지장치 및 그 제어방법이 아닌 다른 제품에도 본 발명의 수치 감지장치 및 그 제어방법이 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 지지대 30 : 승강부
32 : 실린더 34 : 로드
36 : 승강롤러 36a : 회전축
37 : 지지블록 38 : 연결대
50 : 이송부 52 : 랙부재
54 : 피니언 56 : 모터
70 : 센싱부 72 : 투입감지센서
76 : 제어부 80 : 이송롤러
82 : 스탠드 100 : 작업 대상물

Claims (5)

  1. 이송롤러의 하측에 설치되는 지지대;
    상기 지지대에 설치되고 상기 이송롤러와 작업 대상물이 접촉되지 않도록 작업 대상물을 상승시키는 승강부;
    상기 지지대를 이동시킴에 따라 작업 대상물이 상기 이송롤러에서 이격된 상태에서 센싱부 측으로 이동되게 하는 이송부; 및
    작업 대상물이 설정 지역에 공급되면 상기 승강부 또는 상기 이송부에 작동신호를 송신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 치수 감지장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 승강부는,
    상기 지지대에 설치되는 실린더; 및
    상기 실린더로부터 출몰되는 로드에 의해 승강되고 작업 대상물을 지지하는 승강롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 치수 감지장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 로드에는 상기 승강롤러가 회전 가능하게 지지되는 지지블록이 설치되고, 상기 승강롤러의 양측 단부에 연결되는 상기 지지블록 사이에는 연결대가 설치되는 것을 특징으로 하는 압연기용 치수 감지장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 이송부는,
    상기 이송롤러를 지지하는 스탠드의 양측 단부 외측에 설치되는 랙부재;
    상기 랙부재에 기어연결되고 상기 지지대에 회전 가능하게 설치되는 피니언; 및
    상기 피니언에 동력을 제공하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 치수 감지장치.
  5. (a) 이송롤러에 의해 이송되는 작업 대상물이 설정위치를 통과하는지 판단하는 단계;
    (b) 작업 대상물이 설정위치를 통과하면 상기 이송롤러 사이에 위치되는 승강롤러가 상승되어 작업 대상물이 상기 이송롤러로부터 이격되게 하고, 작업 대상물을 상기 이송롤러로부터 이격시킨 상태에서 센싱부 측으로 이동시키는 단계;
    (c) 작업 대상물이 이동되어 상기 센싱부에 대향되게 배치되면 상기 센싱부에 의해 작업 대상물의 수치를 감지하는 단계; 및
    (d) 작업 대상물의 수치가 감지되면 작업 대상물을 하강시켜 상기 이송롤러에 안착시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 치수 감지장치의 제어방법.
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