KR101397612B1 - 헤드램프의 제어장치 및 제어방법 - Google Patents

Abstract

헤드램프의 제어장치 및 제어방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프의 제어장치는, 차량의 헤드램프를 상하 또는 좌우 방향으로 회전시키는 구동 유닛; 상기 차량의 상태 정보를 획득하여 감지 신호를 출력하는 센서 유닛; 상기 센서 유닛의 감지 신호를 입력받아 상기 헤드램프의 회전각을 연산하고, 상기 연산된 회전각을 기초로 상기 구동 유닛을 제어하는 제어 유닛을 포함하되, 상기 구동 유닛과 상기 제어 유닛은 일체형의 액츄에이터 모듈을 형성한다.

Description

헤드램프의 제어장치 및 제어방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING HEAD LAMP FOR VEHICLES}

본 발명은 헤드램프의 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 헤드램프의 조사 방향을 자동으로 제어할 수 있는 헤드램프의 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차는 첨단 기술이 적용되어 그 기동성과 유용성이 향상됨으로써 현대사회에서 필수적인 제품이 되었으며, 야간 주행을 할 때에 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인할 수 있도록 조명 기능 및 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 가지는 다양한 차량용 램프를 구비하고 있다. 예를 들어, 전조등 및 안개등 등은 조명 기능을 목적으로 하며, 방향 지시등, 미등, 제동등, 사이드 마커(Side Marker) 등은 신호 기능을 목적으로 한 것이다.

종래의 헤드램프는 차량에 고정된 채 차량 전방을 향해 고정된 방향으로만 빛을 조사하였으며, 대항 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것을 방지하기 위하여 광을 상향등이나 하향등으로 적절하게 조정하여 사용해야 했다. 그러나, 차량이 직선로에서 곡선로로 진입하는 경우에는 운전자의 시야를 확보하기 어렵고, 곡선로에서도 지속적으로 운전자의 시야를 확보하기 어렵다.

이에, 최근에는 차량의 주행 정보를 이용하여 헤드램프의 광의 조사 방향을 조절하여 운전자의 시야를 확보하는 방안이 연구되고 있다. 예를 들어, 차량의 주행 속도, 휠의 회전 각도, 차량의 수평 상태 등을 감지하기 위한 센서들을 설치하고, 센서들에 의한 감지 결과를 ECU(Electronic Control Unit)로 전달하여 헤드램프의 광 조사 방향을 결정하는 것이다.

특히, 최근에는 보다 안전한 주행이 가능하도록 안전에 대한 요구가 높아지고 있다, 이에 따라, 차량 전방의 주행 도로에 대한 영상을 통해 도로 환경 정보를 얻고, 도로 환경 정보에 따라 헤드램프를 회전시켜 광 조사 방향을 결정함으로써 운전자의 시야를 확보할 수 있는 AFLS(Adaptive Front Light System)와 같은 차량의 헤드램프를 자동으로 제어하는 시스템이 도입되고 있다.

그러나, 헤드램프를 잘못 제어하는 경우, 오히려 사고를 유발할 수 있다. 또한, AFLS와 같은 차량의 헤드램프를 자동으로 제어하는 시스템의 경우, 구성이 복잡해지고, 이에 따라 가공 단계가 증가하는 문제가 있다. 더욱이, 최근에는 차량용 램프가 조명 기능이나 신호 기능 외에도 차량의 외관에 있어서 중요한 요소로 자리 잡고 있으며, 야간에는 차량용 램프의 형상이 어떠한가에 따라 차량 전체의 외관이 결정되고 있기 때문에 다양한 외관 디자인의 차량용 램프에 대한 요구가 증가하고 있어, 이를 고려한 램프 설계가 요구된다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 헤드램프의 조사 방향을 자동으로 제어하는 간단한 구성의 헤드램프의 제어장치 및 제어방법을 제공하는 것이다.

또한, 차량의 시동을 위해 초기 전원이 투입되는 경우, 헤드램프의 위치를 초기 위치로 이동시키는 초기화 동작을 수행하는 헤드램프의 제어장치 및 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프의 제어장치는, 차량의 헤드램프를 상하 또는 좌우 방향으로 회전시키는 구동 유닛; 상기 차량의 상태 정보를 획득하여 감지 신호를 출력하는 센서 유닛; 상기 센서 유닛의 감지 신호를 입력받아 상기 헤드램프의 회전각을 연산하고, 상기 연산된 회전각을 기초로 상기 구동 유닛을 제어하는 제어 유닛을 포함하되, 상기 구동 유닛과 상기 제어 유닛은 일체형의 액츄에이터 모듈을 형성한다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프의 제어방법은, 차량의 상태에 대응하여 헤드램프의 조사 방향을 가변시키는 헤드램프의 제어방법에 있어서, 초기 전원이 입력되는 단계; 모터를 구동하여 상기 모터에 연결된 로드를 일방향으로 이동시켜 상기 헤드램프를 끝까지 이동시키는 단계; 및 상기 모터를 구동하여 상기 로드를 타방향으로 이동시켜 상기 헤드램프를 미리 설정된 초기 위치로 이동시키는 단계를 포함한다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명에 따르면, 헤드램프의 조사 방향을 간단한 구성에 의해 자동으로 제어할 수 있다.

또한, 차량의 시동을 위해 초기 전원이 투입되는 경우, 헤드램프의 위치를 초기 위치로 이동시키는 초기화 동작을 수행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프의 제어장치의 블록 구성도이다.
도 2a는 도 1의 헤드램프의 제어장치를 구성하는 액츄에이터 모듈의 사시도이다.
도 2b는 도 1의 헤드램프의 제어장치를 구성하는 액츄에이터 모듈의 측면도이다.
도 2c는 도 1의 헤드램프의 제어장치를 구성하는 액츄에이터 모듈의 분해 사시도이다.
도 3은 차량에 적용된 도 1의 헤드램프의 제어장치의 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프의 제어방법의 순서도이다.
도 5 내지 도 7은 도 4의 헤드램프의 제어방법의 각 단계를 구체화한 상세 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프의 제어장치의 블록 구성도이다. 또한, 도 2a는 도 1의 헤드램프의 제어장치를 구성하는 액츄에이터 모듈의 사시도이며, 도 2b는 도 1의 헤드램프의 제어장치를 구성하는 액츄에이터 모듈의 측면도이고, 도 2c는 도 1의 헤드램프의 제어장치를 구성하는 액츄에이터 모듈의 분해 사시도이다. 그리고, 도 3은 차량에 적용된 도 1의 헤드램프의 제어장치의 개념도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프의 제어장치는, 자동으로 헤드램프(10)를 조절하여 광의 조사 방향을 조정한다. 구체적으로, 헤드램프의 제어장치는 차량의 헤드램프(10)를 상하 또는 좌우 방향으로 회전시키는 구동 유닛(300), 상기 차량의 상태 정보를 획득하여 감지 신호를 출력하는 센서 유닛(100), 상기 센서 유닛(100)의 감지 신호를 입력받아 상기 헤드램프(10)의 회전각을 연산하고, 상기 연산된 회전각을 기초로 상기 구동 유닛(300)을 제어하는 제어 유닛(200)을 포함한다.

여기에서, 상기 구동 유닛(300)과 상기 제어 유닛(200)은 일체형의 액츄에이터 모듈(50)을 형성한다. 구동 유닛(300)과 제어 유닛(200)이 일체형으로 형성된 액츄에이터 모듈(50)을 통해, 헤드램프(10)의 무게로 인한 하중 또는 차량 운행 도중 발생하는 외부 충격 등으로 인하여, 구동 유닛(300)의 강성이 저하되는 문제점을 방지할 수 있다. 또한, 구동 유닛(300)과 제어 유닛(200)을 일체형의 액츄에이터 모듈(50)로 형성함에 따라, 구성의 간단화를 이룰 수 있고, 이에 따라 가공 단계를 간소화할 수 있다.

도 2a 내지 도 2c를 참조하여 액츄에이터 모듈(50)의 구체적인 구성을 살펴 보도록 한다.

구동 유닛(300)은, 헤드램프(10)와 연결되는 로드(310) 및 상기 로드(310)를 이동시키는 모터(320)를 포함한다. 여기에서, 모터(320)는 구동축을 따라 로드(310)를 선형 이동시켜 헤드램프(10)를 상하 방향으로 회전시키는 레벨링 또는 좌우 방향으로 회전시키는 스위블을 통해 상기 헤드램프(10)의 조사 방향을 가변시키게 된다. 헤드램프(10)는 광을 조사하는 광원을 포함하는 램프 모듈과 램프 모듈이 장착되는 램프 하우징 등과 같은 구성 요소들을 포함할 수 있으며, 로드(310)가 램프 하우징에 연결되는 경우를 예를 들어 후술하여 설명하기로 한다.

제어 유닛(200)은 기판의 형태일 수 있다. 제어 유닛(200)은 헤드램프(10)의 회전각을 연산하는 컨트롤러(250) 및 구동 유닛(300)을 구동하는 드라이버(260)를 포함한다. 특히, 제어 유닛(200)은 차량에 전원이 인가된 경우, 헤드램프(10)를 미리 설정된 초기 위치로 이동시키는 초기화 동작을 실행하도록 구동 유닛(300)을 제어한다. 여기에서, 초기화 동작은 제어 유닛(200)이 헤드램프(10)를 일방향으로 끝까지 이동시킨 후, 상기 헤드램프(10)를 타방향으로 이동시키도록 구동 유닛(300)을 제어하여 실행된다. 그리고, 차량에 전원이 인가된 경우는, 차량의 시동이 켜진 경우, 램프를 점등시킨 경우 또는 이그니션(ignition)이 작동된 경우 등을 포함하며, 반드시 이에만 한정되지 않음은 당업자에게 자명하다 할 것이다. 또한, 제어 유닛(200)은 구동 유닛(300) 또는 제어 유닛(200) 중 적어도 하나에 이상이 발생하는 경우, 헤드램프(10)의 현재 위치(position)를 유지시킨다. 즉, 제어 유닛(200)은 일체형의 액츄에이터 모듈(50)에서 고장이 발생하면, 헤드램프(10)가 고장된 상태에서의 위치(position)를 유지시킨다. 액츄에이터 모듈(50)의 고장이 복구되면, 헤드램프(10)는 정상 동작하게 된다.

제어 유닛(200)과 구동 유닛(300)을 일체로 액츄에이터 모듈(50) 내에 형성하기 위해, 액츄에이터 모듈(50)은 장착 유닛(400)을 더 포함할 수 있다. 장착 유닛(400)의 일면에는 구동 유닛(300)이 장착되고, 타면에는 제어 유닛(200)이 장착된다.

도 2a 내지 도 2c에서, 장착 유닛(400)은 일면에 모터(320)가 장착되고, 타면에 모터(320)의 제어를 위한 각종 부품이 설치된 제어 유닛(200)이 장착될 수 있다. 장착 유닛(400)은 모터(320)가 장착되도록 일면이 모터(320)의 둘레 형상에 따라 형성된 모터 장착부(410)를 포함할 수 있으며, 일례로 모터(320)가 원통 형상을 가지는 경우를 가정하여, 모터 장착부(410)도 모터(320)의 둘레 형상에 따라 곡선 형상으로 이루어진 경우를 예를 들어 설명하기로 한다. 이때, 장착 유닛(400) 및 모터 장착부(410)를 별도로 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 장착 유닛(400) 및 모터 장착부(410)가 일체로 형성될 수도 있다.

모터 장착부(410)에는 모터(320)의 제어를 위하여 모터(320)에 형성된 단자(321, 322)가 모터 장착부(410)를 통해 장착 유닛(400)의 타면에 장착되는 제어 유닛(200)에 연결되도록 하는 관통 홀(411, 412)이 형성될 수 있으며, 관통 홀(411, 412)은 장착 유닛(400)의 타면까지 이어져 모터(320)에 형성된 단자(321, 322)가 제어 유닛(200)에 형성된 고정 홀(211, 212)에 납땜 공정 등을 통해 고정될 수 있게 된다. 여기에서, 모터(320)에 두 개의 단자(321, 322)가 형성되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 모터(320)에 형성되는 단자의 개수나 형성 위치는 모터(320)의 종류에 따라 다양하게 변경될 수 있으며, 이에 따라 관통 홀(411, 412)의 개수나 형성 위치도 변경될 수 있다.

또한, 장착 유닛(400)은 모터 장착부(410)의 일측으로 제어 유닛(200)이 연장되어 형성될 때 제어 유닛(200)의 연장된 부분을 감싸도록 연장된 연장부(420)를 포함할 수 있으며, 제어 유닛(200)에 각종 부품이 설치된 경우에는 설치된 부품에 따라 그 형상이 다양하게 변경될 수 있다.

예를 들어, 연장부(420)에는 제어 유닛(200)에 외부 커넥터와 연결되는 커넥터(220)가 형성된 경우, 외부 커넥터와 연결이 가능하도록 연결 홀(221)이 형성될 수도 있다. 이때, 연장부(420)에 연결 홀(221)이 형성된 것은 제어 유닛(200)에 커넥터(220)가 형성되었기 때문이며 제어 유닛(200)에 커넥터(220)가 형성되지 않은 경우 연장부(420)에서 연결 홀(221)은 생략될 수도 있다.

한편, 모터(320)는 단자(321, 322)가 제어 유닛(200)에만 납땜 공정 등을 통해 고정된 상태에서 로드(310)가 헤드램프(10)에 연결될 때, 헤드램프(10)의 무게로 인한 하중이나 차량 운행 도중에 발생하는 외부 충격 등으로 인해 강성이 저하되는 경우가 발생할 수 있는데, 브라켓(330)이 모터(320)의 강성 저하를 방지할 수 있다.

브라켓(330)은 모터(320)의 둘레를 감싸도록 형성될 수 있으며, 모터(320)에서 로드(310)가 형성되는 일면은 개방된 형태를 가질 수 있다. 브라켓(330)의 양단은 장착 유닛(400)에 결합될 수 있으며, 브라켓(330)의 양단에 각각 적어도 하나의 결합 홀(331)이 형성되어 장착 유닛(400)의 양측에 각각 형성된 적어도 하나의 결합 돌기(415)와 후크 결합될 수 있다. 여기에서, 장착 유닛(400)과 브라켓(330)이 서로 후크 결합되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 볼트 등과 같은 별도의 체결 부재에 의해 결합될 수도 있다.

또한, 브라켓(330)에는 모터(320)의 둘레 방향을 따라 복수의 홀(333)이 형성될 수 있는데, 이러한 복수의 홀(333)은 모터(320)의 구동시에 브라켓(330)으로 인하여 방열 효과가 저하되는 것이 방지되도록 모터(320)에서 보다 효과적으로 방열이 이루어지도록 하기 위함이다.

제어 유닛(200)은 컨트롤러(250) 및 드라이버(260)가 설치된 기판의 형태로 도시되어 있으나, 이는 일례에 불과하며, 헤드램프(10)의 회전각을 연산하는 컨트롤러(250) 및 구동 유닛(300)을 구동하는 드라이버(260)가 별도의 공간에 설치될 수도 있다.

도 3을 참조하면, 차량(1)의 상태 정보를 획득하여 감지 신호를 출력하는 센서 유닛(100)은, 차량(1)의 주행 정보를 획득하는 감지센서(110)를 포함할 수 있다. 또한, 주행 방향 전방의 영상 정보를 획득하는 카메라(120)를 더 포함할 수 있다. 도 3에서, 차량(1)의 전후방에 각각 카메라(120)가 도시되어 있으나, 다른 적절한 위치에도 카메라(120)가 설치될 수 있음은 당업자에게 자명하다 할 것이다. 또한, 차량(1)의 측면에 감지센서(110)가 설치된 것으로 도시되어 있으나, 카메라(120)와 마찬가지로 다른 적절한 위치에 감지센서(110)가 설치될 수 있음은 물론이다.

여기에서, 감지 센서(110)는 차량의 주행 속도를 감지하는 속도 센서, 조향각을 감지하는 조향각 센서 및 상기 차량의 기울기를 감지하는 기울기 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 가속도 센서 등 다른 종류의 센서가 포함될 수도 있다. 속도 센서, 조향각 센서, 기울기 센서 등에 의해 차량의 주행 속도, 주행 방행, 수평 상태 등의 정보를 획득할 수 있게 된다. 이에 따라, 차량의 주행 상태를 수치적으로 계산할 수 있는 정보가 감지되어, 헤드램프(10)의 회전각을 연산할 수 있게 되며, 이를 기초로 헤드램프(10)를 상하 방향으로 회전시키는 레벨링 또는 좌우 방향으로 회전시키는 스위블이 정확히 제어된다.

그리고, 카메라(120)는 영상 정보를 획득하는 역할을 수행하며, 카메라로부터 획득된 영상을 분석하여 대항 차량 등을 인식하게 된다. 예를 들어, 획득된 영상에서 정의된 위치에 관심 영역(Region of Interest)을 설정하며, 상기 관심 영역에서 특정 밝기 이상을 갖는 부분을 검출하여 대항 차량인지를 판단할 수 있다. 여기에서, CCD(Charge Coupled Device) 모듈 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 모듈이 촬상 소자로 사용될 수 있고, 획득된 영상은 데이터 전송이 용이하도록 영상을 압축한 압축 포맷 형태로 변환할 수 있다. 압축 포맷 형태의 이미지 데이터는 MPEG(Moving Picture Experts Group)-1 또는 MPEG-4 등의 다양한 포맷을 가질 수 있다. 또한, 야간에 사람을 정확히 식별하기 위해 적외선 센서모듈을 통해 야간에 피사체로부터 발생하는 적외선을 포착하여 정확한 영상을 획득할 수도 있다.

센서 유닛(100)에서 출력되는 감지 신호는 제어 유닛(200)으로 입력되는데, 이때의 감지 신호는 아날로그 신호 타입, PWM 신호 타입, LIN 신호 타입 중 하나의 신호 타입으로 출력되어 제어 유닛(200)으로 입력될 수 있다. 여기에서, LIN(Local Interconnect Network)은 CAN을 토대로 개발된 프로토콜로서 차량 내 Body 네트워크의 CAN통신 말단부 시스템 분산화를 위하여 사용된다. PWM(Pulse Width Modulation)은펄스 신호를 출력시켜 이를 활용하며, 스위치를 ON/OFF 하는 방식으로 모터(310)를 제어하는데도 이용할 수 있다. 특히, 모터(310)로 스테핑 모터 방식이 사용되는 경우, PWM 신호의 펄스 수에 의해 속도를 간단히 변하게 할 수 있다.

일반적으로, 헤드램프(10)는 제1 헤드램프(10a)와 제2 헤드램프(10b)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 구동 유닛(300)은 제1 헤드램프(10a)와 연결되는 제1 구동 유닛(301) 및 제2 헤드램프(10b)와 연결되는 제2 구동 유닛(302)을 포함할 수 있다. 이는 2개의 헤드램프(10a, 10b)를 개별적으로 제어하여 구동시키기 위함이다.

전술한 바와 같이, 제어 유닛(200)은차량에 전원이 인가된 경우, 헤드램프(10)를 미리 설정된 초기 위치로 이동시키는 초기화 동작을 실행하도록 구동 유닛(300)을 제어한다. 이때, 제어 유닛(200)은 헤드램프(10)를 일방향으로 끝까지 이동시킨 후에, 상기 헤드램프(10)를 타방향으로 미리 설정된 위치만큼 이동시켜 상기 초기화 동작을 실행한다. 특히, 제어 유닛(200)이 PWM 신호의 펄스 신호에 따라 구동 신호를 모터(310)에 보내는 것이 가능하므로, 미리 설정된 초기 위치로 보내기 위해 펄스 수가 미리 계산되어 구동 유닛(300)에 인가될 수 있다.

그러므로, 초기화 동작 후에 센서 유닛(100)에 의해 인가되는 감지 신호를 기초로 제어 유닛(200)이 구동 유닛(300)을 제어하게 되므로, 헤드램프(10)의 정확한 제어가 가능하게 된다. 그리고, 제어 유닛(200)은 액츄에이터 모듈(50)을 구성하는 구동 유닛 또는 제어 유닛에 이상이 발생하는 경우, 헤드램프(10)의 현재 위치를 유지하고, 이러한 이상이 복구된 후에 헤드램프(10)를 정상 동작하게 되므로, 헤드램프(10)의 신뢰성 있는 제어가 가능하다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프의 제어방법의 순서도이며, 도 5 내지 도 7은 도 4의 헤드램프의 제어방법의 각 단계를 구체화한 상세 순서도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프의 제어방법은, 차량의 상태에 대응하여 헤드램프의 조사 방향을 가변시키는 헤드램프의 제어방법에 있어서, 초기 전원이 입력되면(S410), 모터를 구동하여 상기 모터에 연결된 로드를 일방향으로 이동시켜(S420) 상기 헤드램프를 끝까지 이동시키고(S430), 상기 모터를 구동하여 상기 로드를 타방향으로 이동시켜(S440) 상기 헤드램프를 미리 설정된 초기 위치로 이동시킨다(S450). 특히, 차량의 헤드램프의 조사 방향을 가변시킬 수 없을 경우에는 상기 헤드램프의 현재 위치를 유지하여 헤드램프(10)의 조사 방향 제어시의 신뢰성을 확보한다.

이때, 초기 전원이 입력되는 S410 단계는, 도 5를 참조하면, 초기 전원에 의해 차량에 전원이 인가되었는지를 확인하고(S412), 상기 전원의 인가가 확인된 경우에 모터에 신호를 입력하여(S414) 모터를 구동하게 된다. 이때, 모터에 입력되는 신호는, 아날로그 신호, PWM 신호, LIN 신호 중 적어도 하나의 신호일 수 있으나, 반드시 이에만 한정되지 않음은 당업자에게 자명하다 할 것이다.

또한, 헤드램프를 끝까지 이동시키는 S430 단계는, 도 6을 참조하면, 모터를 구동시킴에 있어(S420), 모터를 일방향으로 회전시키고(S422), 로드가 끝까지 이동하여 스톨(stall)이 되었는지를 확인하여(S424) 상기 스톨이 확인된 경우에만 헤드램프가 끝까지 이동된 것으로 결정된다(S430). 여기에서, 스톨(stall) 상태는 헤드램프를 구동시키는 장치가 더 이상 구동될 수 없는 상태가 된 것을 의미한다. 스톨(stall) 상태가 되는 경우, 신호가 인가되면 역기전력이 발생하여 이를 확인할 수 있게 된다. 여기에서, 인가되는 신호는, 아날로그 신호, PWM 신호, LIN 신호 중 적어도 하나의 신호일 수 있으며, 이에만 제한되지 않음은 물론이다.

그리고, 헤드램프를 초기 위치로 이동시키는 S440 단계는, 도 7을 참조하면, 모터를 구동시켜, 초기 위치로 이동할 수 있을 정도의 아날로그 신호, PWM 신호, LIN 신호 중 적어도 하나의 신호를 상기 모터에 입력하여(S442) 상기 모터를 역방향으로 회전시키고(S444), 로드를 스텝 이동시켜(S46) 헤드램프를 상기 초기 위치로 이동시키게 된다(S450).

본 발명의 일 실시예에 따른 헤드램프의 제어방법에 따라 헤드램프의 초기화 동작 후에 헤드램프를 이동시키고, 일체형의 액츄에이터 모듈 내에서 고장 발생시 현재의 램프위치를 유지한 후에 고장 복구시 정상 동작을 수행함으로써, 정확하고 신뢰성 있는 헤드램프의 자동 제어가 가능하다. 그리하여, 헤드램프의 오작동을 차단하여 차량 사고를 미연에 방지할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

50: 액츄에이터 모듈
100: 센서 유닛
200: 제어 유닛
300: 구동 유닛

Claims (17)

1. 차량의 헤드램프를 상하 또는 좌우 방향으로 회전시키는 구동 유닛;
   상기 차량의 상태 정보를 획득하여 감지 신호를 출력하는 센서 유닛;
   상기 센서 유닛의 감지 신호를 입력받아 상기 헤드램프의 회전각을 연산하고, 상기 연산된 회전각을 기초로 상기 구동 유닛을 제어하는 제어 유닛을 포함하되,
   상기 구동 유닛과 상기 제어 유닛은 일체형의 액츄에이터 모듈을 형성하며,
   상기 제어 유닛은 상기 차량에 전원이 인가된 경우, 상기 헤드램프를 미리 설정된 초기 위치로 이동시키는 초기화 동작을 실행하도록 상기 구동 유닛을 제어하는, 헤드램프의 제어장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 구동 유닛은, 상기 헤드램프와 연결되는 로드 및 상기 로드를 이동시키는 모터를 포함하는, 헤드램프의 제어장치.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 모터는, 구동축을 따라 상기 로드를 선형 이동시켜 상기 헤드램프를 상하 방향으로 회전시키는 레벨링 또는 좌우 방향으로 회전시키는 스위블을 통해 상기 헤드램프의 조사 방향을 가변시키는, 헤드램프의 제어장치.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 구동 유닛은, 상기 헤드램프의 제1 헤드램프와 연결되는 제1 구동 유닛 및 제2 헤드램프와 연결되는 제2 구동 유닛을 포함하는, 헤드램프의 제어장치.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 센서 유닛은, 상기 차량의 주행 정보를 획득하는 감지센서를 포함하는, 헤드램프의 제어장치.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 감지센서는, 상기 차량의 주행 속도를 감지하는 속도 센서, 조향각을 감지하는 조향각 센서 및 상기 차량의 기울기를 감지하는 기울기 센서 중 적어도 하나인, 헤드램프의 제어장치.
7. 제 1항에 있어서,
   상기 센서 유닛은, 상기 감지 신호를 아날로그 신호 타입, PWM 신호 타입, LIN 신호 타입 중 하나의 신호 타입으로 출력하는, 헤드램프의 제어장치.
8. 제 1항에 있어서,
   상기 제어 유닛은, 상기 회전각을 연산하는 컨트롤러 및 상기 구동 유닛을 구동하는 드라이버를 포함하는, 헤드램프의 제어장치.
9. 삭제
10. 제 1항에 있어서,
    상기 제어 유닛은, 상기 헤드램프를 일방향으로 끝까지 이동시킨 후, 상기 헤드램프를 타방향으로 이동시키도록 상기 구동 유닛을 제어하여 상기 초기화 동작을 실행하는, 헤드램프의 제어장치.
11. 제 1항에 있어서,
    상기 제어 유닛은, 상기 구동 유닛 또는 상기 제어 유닛 중 적어도 하나에 이상이 발생하는 경우, 상기 헤드램프의 현재 위치를 유지하는, 헤드램프의 제어장치.
12. 제 1항에 있어서,
    상기 액츄에이터 모듈은, 일면에 상기 구동 유닛이 장착되고, 타면에 상기 제어 유닛이 장착되는 장착 유닛을 더 포함하는, 헤드램프의 제어장치.
13. 차량의 상태에 대응하여 헤드램프의 조사 방향을 가변시키는 헤드램프의 제어방법에 있어서,
    초기 전원이 입력되는 단계;
    모터를 구동하여 상기 모터에 연결된 로드를 일방향으로 이동시켜 상기 헤드램프를 끝까지 이동시키는 단계; 및
    상기 모터를 구동하여 상기 로드를 타방향으로 이동시켜 상기 헤드램프를 미리 설정된 초기 위치로 이동시키는 단계를 포함하는, 헤드램프의 제어방법.
14. 제 13항에 있어서,
    상기 초기 전원이 입력되는 단계는,
    상기 초기 전원에 의해 상기 차량에 전원이 인가되었는지를 확인하는 단계; 및
    상기 전원의 인가가 확인된 경우, 상기 모터에 아날로그 신호, PWM 신호 또는 LIN 신호 중 적어도 하나의 신호를 입력하는 단계를 더 포함하는, 헤드램프의 제어방법.
15. 제 13항에 있어서,
    상기 헤드램프를 끝까지 이동시키는 단계는,
    상기 모터를 일방향으로 회전시키는 단계;
    상기 로드가 끝까지 이동하여 스톨(stall)이 되었는지를 확인하는 단계; 및
    상기 스톨이 확인된 경우, 상기 헤드램프가 끝까지 이동한 것으로 결정하는 단계를 더 포함하는, 헤드램프의 제어방법.
16. 제 13항에 있어서,
    상기 헤드램프를 초기 위치로 이동시키는 단계는,
    상기 초기 위치로 이동할 수 있을 정도의 아날로그 신호, 펄스 신호 또는 LIN 신호 중 적어도 하나의 신호를 상기 모터에 입력하여 상기 모터를 역방향으로 회전시키는 단계; 및
    상기 로드를 스텝 이동시켜 상기 헤드램프를 상기 초기 위치로 이동시키는 단계를 더 포함하는, 헤드램프의 제어방법.
17. 제 13항에 있어서,
    상기 차량의 헤드램프의 조사 방향을 가변시킬 수 없을 경우, 상기 헤드램프의 현재 위치를 유지하는 단계를 더 포함하는, 헤드램프의 제어방법.

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