KR101396112B1 - Device that can automatic move upward and downward blackboard - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 교육용 칠판이나 게시판을 사용함에 교육자가 마음대로 원하는 만큼 올리고 내리며 판서하고 뒤편 먼곳에서도 잘 보일 수 있도록 칠판 전체 프레임을 자동으로 일정 높이를 쉽게 원하는 만큼 올리고 내릴 수 있도록 하는 것이다.The present invention uses an educational blackboard or a bulletin board so that an educator can freely raise, lower, and write a book, and can automatically raise and lower the entire height of the entire frame of the blackboard as much as desired.
본 발명은 칠판이나 게시판이 교육자의 키 높이에 따라 허리를 굽히거나 까치발로 판서하지 않도록 원하는 높낮이를 자동으로 제어하면 판서에서의 육체적인 애로 사항이 없어지며, 칠판을 높이 올려 뒤쪽 교육생도 쉽게 볼 수 있게 되어 편리하게 되나, 지금까지의 모든 기술론 구동부에서 고 동력이 필요했고 소음이 많이 유발되었음은 물론 제작이 복잡한 문제점으로 상품화되지 못하고 있었다.The present invention automatically eliminates the physical difficulties in the writing board by automatically controlling the desired height so that the chalkboard or the board does not bend or brace according to the height of the educator, However, all of the conventional technology drivers required high power, and it was not commercialized because of the complicated manufacturing process as well as the generation of a lot of noise.
본 발명에 따른 칠판 승하강 장치는 요즈음 멀티비전 등의 시청각 이용 시설물들과 여러 종류의 보조칠판 등이 많이 칠판프레임에 결합 되는 관계로 무게가 매우 무거워짐에 따라 기존엔 단순히 중앙부분의 판서 판만 수동으로 승하강 시킴으로 단순하고 조작 또한 불편하여 원하는 높이 조절이 잘 안됨으로 기존의 기술제품들은 설치되어 있어도 사용을 꺼리는 상황이고, 기존 기술에 따른 자동 승하강 제품들은 구동에 따른 소음이 너무 크게 발생하여 조작이 꺼려지고 제작 또한 기술적으로 어렵고 복잡하여 상품화되지 못했으나 이를 해결하고자 본 발명은 실용적으로 무거운 칠판 전체 프레임을 쉽게 승하강 시킴에 에너지를 작게 사용할 수 있도록 고효율 동력구조가 되도록 하여 소음 유발 원인이 최소화되었으며, 제작이 쉽고 현장설치가 용이하도록 유닛구조로 한다.The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a blackboard lifting apparatus and a blackboard lifting apparatus according to the present invention, So that the desired height can not be adjusted easily. Therefore, the existing technology products are installed even though they are installed, and the automatic up / down products according to the existing technology are not operated due to excessive noise due to driving. In order to solve this problem, the present invention aims at easily raising and lowering the entire frame of a practical blackboard, and it has a high efficiency power structure so that the energy can be reduced, so that the cause of noise is minimized , Easy to manufacture and less than As shown in FIG.
또한 칠판 설치 벽면이 벽돌을 쌓은 상태 그대로 미장을 하지 않았거나 했어도 칠판 밖의 보이는 부분만 미장을 잘한 상태가 대부분이라 본 승하강 장치의 설치면은 울퉁불퉁 한데 설치해야됨, 이 경우에도 설치는 쉽게 할 수 있어야 한다, 안전장치론 승강은 고장 시엔 움직이지 않는 상태가 되나 하강 시엔 고장이나 장애물로 칠판이 기울어지는 현상 발생시 칠판의 자중에 의해 칠판이 떨어질 수 있고 사고로 이어질 위험이 크므로 이를 해결할 수 있어야 한다.In addition, it is necessary to install the blackboard because the wall surface of the blackboard has not been plastered as it is piled up, The safety system should be able to solve this problem because the board can fall due to the weight of the board when the board is tilted due to a breakdown or obstacle when the board is down. .
본 발명은 승하강 동력의 구동부를 4절링크나 2절링크 일명 2절가위 장치로 하였고 이는 지렛대 원리를 이용함이며, 구동부 이외의 모든 부분을 하나의 유닛으로 만들어서 4절링크와 유닛 또는 2절가위와 유닛 두 종류로 만들고자 함이며 두 제품 모두 볼트로 쉽게 조립하여 완성한다, 4절링크는 수직운동 하도록 4개의 상부 및 하부링크암과 상부 및 하부링크암지지대가 6개의 힌지로 결합 연동함을 기본구조로 하며, 2절가위는 2절링크암에 좌우회전너트와 슬라이더부싱 및 스크루우축②와 상부슬라이드봉을 연결한 다음 수직 방향으로 설치하고 5개의 힌지로 결합 연동함을 기본구조로 하며, 두 종류 모두 링크암에 수직평행하게 상하슬라이드봉이 설치되며 양끝의 칠판상부 및 하부결합고정체에 칠판프레임을 고정한다.In the present invention, the driving part of the ascending and descending power is a 4-section link or a 2-section link aka 2-section scissor, which utilizes the lever principle, and all parts except the driving part are made into one unit, It is easy to assemble both products with bolts. The four-bar link is composed of 4 upper and lower link arms and 6 upper and lower link arms, And the 2nd section scissors is a basic structure in which the left and right rotating nuts, the slider bushing and the screw shaft (2) and the upper slide bar are connected to the 2-section link arm and then vertically installed and connected by 5 hinges. Type All The vertical and horizontal slide bars are installed parallel to the link arm and fix the chalkboard frame to the top and bottom joints of both boards.
본 발명의 칠판 자동 승하강 장치는, 칠판프레임(78)을 승하강 시킬 수 있는 칠판 승하강 장치에 있어서, 서로 힌지 결합된 복수 개의 링크암(33,34,65); 상기 복수 개의 링크암(33,34,65) 중 적어도 하나의 링크암에 나사결합 되어, 상기 적어도 하나의 링크암을 승하강시키는 회전축(35,36,66); 및, 상기 회전축을 구동시키는 모터(40);를 포함하는 것을 특징으로 한다, 상기 링크암④(33,34)에 장착된 상하슬라이드봉(5)과, 상기 상하슬라이드봉(5)이 상하로만 승하강 하도록 지지하는 미끄럼장치(9,10,11,12)와, 상기 링크암④(33,34)의 상하부에 연결된 상부 및 하부링크암지지대(31,32) 및, 상기 상하슬라이드봉(5)의 양 끝에 고정된 칠판상부 및 하부결합고정체(6,7)를 더 구비하고, 상기 회전축④(35,36)은 상기 링크암④(33,34)의 중심에 설치되고, 상기 상부 및 하부링크암지지대(31,32)가 상기 회전축④(35,36)과 상기 링크암④(33,34)의 작동에 따라 수직 승하강하는 것으로 구성할 수 있다, 상기 링크암④(33,34)은 4개의 4절링크암으로 구성되고, 상기 칠판상부 및 하부결합고정체(6,7)의 사이에 앙카지지판(1,2,3,4)이 설치되어 벽에 고정되며, 상기 상부링크암지지대(31)는 상기 칠판상부결합고정체(6)와 결합될 수 있다, 상기 스크루우축④(35)과 일체로 구성된 중심축(36)과, 상기 모터(40)와 감속기(41) 및 모터결합체(42)와 모터스프링걸이(43)를 하나로 명명하는 모터부④(40,41,42,43)를 포함하며, 상기 중심축(36) 끝단과 모터(40)의 축이 연결될 수 있도록 하는 상기 모터결합체(42)가 부싱(37) 부분과 용접으로 일체로 구성되되 상기 모터부④(40,41,42,43)가 충분히 견디는 내력을 확보하며 상기 모터부④와 상기 중심축(36)이 동일한 일직선상으로 상기 부싱(37)에 외팔보가 되며, 이것으로 설치 벽면과 상기 칠판프레임(78)의 설치 틈새가 작게 되고 상기 틈새에 고무패드(97)가 설치되며, 상기 칠판상부결합고정체(6)에 칠판스프링걸이(44)가 구비되어 모터인장스프링(45)으로 상기 모터부④와 상기 칠판상부결합고정체(6)를 연결하여 외팔보 구성으로 인한 악영향을 보완 할 수 있다, 상기 링크암④(33,34)에 인장스프링걸이(48)를 설치하고 인장스프링(49)을 장착함에 상기 링크암④(33,34)의 설치면에 와샤(52)를 양쪽으로 삽입하고 볼트(50)와 너트(51)로 체결하고, 상기 인장스프링(49) 체결 홈을 중앙, 좌측 및 우측 3개를 만들어 상기 인장스프링(49)의 강성과 칠판의 무게에 따라 2개 내지 6개의 인장스프링(49)을 장착하여 동력을 보강 하는 것으로 구성할 수 있다, 상기 링크암④(33,34)은 길이방향 좌우가 아래가 넓고 위가 좁은 형상의 구조로 조립되어 역학적으로 안정을 확보할 수 있다.The blackboard raising and lowering apparatus of the present invention includes a plurality of link arms (33, 34, 65) hinged to each other; A rotation shaft (35, 36, 66) screwed to at least one link arm of the plurality of link arms (33, 34, 65) to move up and down the at least one link arm; And a motor (40) for driving the rotary shaft. The upper and lower slide rods (5) mounted on the link arms (33, 34) and the upper and lower slide rods (5) Upper and lower link arm supports 31 and 32 connected to upper and lower portions of the
링크암②(65,65)은 2개의 2절링크로 구성되며, 상기 2절링크암(65)에 힌지 결합되는 상부 및 하부 지지대(62,68); 상기 상부지지대(62)에 수용되어 미끄럼 운동하는 상부슬라이더봉(60); 을 더 포함하고, 상기 스크루우축②(66)은 상기 하부지지대(68)에 수용되어 상기 모터에 의해 회전되면, 상기 링크암②(65,65)이 상기 상부지지대(62)를 승하강 시키도록 구성할 수 있다, 상기 하부지지대(68)가 작동지지대(8)에 볼트로 고정되고 모터부②(40,41,72)와 상기 회전축②(66,66)에 의해 상기 링크암②(65,65) 작동으로 상기 상부지지대(62)가 승하강 하며, 상기 상하슬라이드봉(5)의 끝에 칠판상부 및 하부결합고정체(6,7)가 고정되고, 상기 칠판상부 및 하부결합고정체(6,7) 사이에 앙카지지판(1,2,3,4)이 설치되어 벽에 고정되고, 상기 상부지지대(62)를 상기 칠판상부결합고정체(6)와 볼트로 결합하고 상기 칠판상부 및 하부결합고정체(6,7)에 칠판프레임(78)을 결합하여 상기 모터(40)에 의해 상기 칠판프레임(78)이 수직 승하강하도록 구성될 수 있다, 상기 칠판프레임(78)의 내부 상면에 추지지봉(93)과 무게추(91) 및 전극고정봉(96)과 접속터널(95)과, 전극A(92)와 전극B(94)를 구비하여, 상기 칠판프레임(78) 하강 시 상기 칠판프레임(78)이 기울어짐에 의해 상기 전극A(92)와 상기 전극B(94)가 접촉되어 안전장치릴레이 작동으로 상기 칠판프레임(78)의 하강을 정지시킬 수 있다, 상기 스크루우축(66)과 상기 상부슬라이더봉(60)에 끼워지는 상부 및 하부압축스프링(75,77)을 구비하여, 상기 상부 및 하부지지대(62,68)의 양끝 내부에 삽설되어 하강에서 승강 시 압축된 스프링 탄성으로 동력을 보강할 수 있다.The link arm (2) (65, 65) is composed of two 2-link links, and the upper and lower supports (62, 68) are hinged to the 2-link link arm (65); An
본 발명은 칠판에 여러 기능이 합체된 무거운 전체칠판프레임을 동력의 고효율과 작동에 따른 소음이 작아 사용자가 안전하고 편안하게 단자함을 조작할 수 있고 구조가 간단하여 쉽게 제작할 수 있다, 구동부들은 지렛대 원리와 같이 수평의 작은 힘으로 수직의 큰 힘, 즉 큰 작동 범위를 얻을 수 있고 승하강에 따른 칠판프레임의 유동하는 무게 전체가 링크암에 지탱되고 이로 구동부인 회전축에는 무게가 아주 작게 감쇄되어 전달되므로 소음발생이 작고 운동학적으로 안정적인 큰 힘을 발휘할 수 있는 구조로 제작할 수 있다, 인장과 압축스프링의 탄성을 이용하여 칠판 자중의 도움을 받는 하강할 때와 하강에서 승강할 때인 승하강 두 동력의 불균형을 스프링 탄성으로 보조를 받아 승하강 모두 거의 동일한 동력으로 고효율인 저 동력으로 구동될 수 있게 된다.The present invention can easily produce a heavy whole blackboard frame in which various functions are incorporated in the blackboard, the user can safely and comfortably operate the terminal box with high efficiency of power and low noise due to operation, and the structure is simple and easy to manufacture. A large vertical force can be obtained with a small horizontal force, that is, a large operation range. The entire weight of the chalkboard frame moving up and down is supported by the link arm, and the weight of the chalkboard frame is damped and transmitted to the rotary shaft It is possible to produce a structure in which noise generation is small and a large kinematically stable force can be exerted. By using the elasticity of the tensile and compression springs, the unbalance of the lifting and lowering forces, Is supported by the spring elasticity, and is driven with a low power of high efficiency in almost the same power .
도 1은 조립완성 기본유닛의 구성도. 도 2는 4절링크 장치의 정면도.
도 3은 4절링크 장치의 측면도. 도 4는 4절링크의 인장스프링걸이.
도 5는 2절가위 장치의 정면도. 도 6은 2절가위 장치의 측면도.
도 7은 유닛에 4절링크장착 승하강도. 도 8은 유닛에 2절가위장착 승하강도.
도 9는 4절링크에 칠판장착 배면도. 도 10은 2절가위에 칠판장착 배면도.
도 11은 안전장치의 구성도. 도 12는 자동제어 전기배선 회로도.
도 13은 고무패드의 형상도. 도 14는 4절링크와 2절가위의 평면도.1 is a configuration diagram of an assembly completion basic unit; 2 is a front view of the four-bar linkage.
3 is a side view of a four-bar linkage. 4 shows a tension spring hook of a four-bar link.
5 is a front view of the second section scissors. 6 is a side view of the second section scissors.
7 is a four-bar link mounting and demounting strength to the unit. 8 is a cross-sectional view of the second embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a rear view of a board attached to a four-section link; Fig. 10 is a rear view of a chalkboard mounted on a second scissors. Fig.
11 is a block diagram of a safety device. 12 is an automatic control electric wiring circuit diagram.
13 is a view showing the shape of a rubber pad. 14 is a plan view of a four-section link and a two-section scissors.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 되며, 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 쉽고 완전하게 설명하기 위해서 제공되어 지는 것으로, 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있으며 또한 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다, 본 발명 실시예의 설명이 쉽도록 하기 위해 동일한 기술과 기능 설명시 공통의 용어를 사용하였으며 세밀한 설명의 이해는 용어 명칭보다 부호를 중시하였다, 상하슬라이더봉(5)의 미끄럼운동 부분인 상부부싱고정체(9)와 그 내부에 삽설되는 상부부싱(10) 그리고 하부부싱고정체(11)와 그 내부에 삽설되는 하부부싱(12)을 통합한 기능 명칭으로 미끄럼장치(9,10,11,12)라 명명하였으며, 스크루우축④(35)과 중심축(36)이 용접 결합하여 일체로 사용되므로 회전축④(35,36)으로 명명하며, 스크루우축④(35)와 중심축(36) 및 스크루우축②(66)의 공통 기능설명 명칭에선 회전축(35,36,66)으로 하였고, 스크루우축②(66)도 같은 기능의 좌회전과 우회전 나사가 결합된 것의 명칭으로 회전축②(66,66)으로 명명하며, 모터(40)와 감속기(41)는 4절링크와 2절가위의 상세한 설명에서 공통의 명칭으로 사용하였고, 4절링크에선 모터(40)와 감속기(41) 및 모터결합체(42)와 모터스프링걸이(43)를 통합 설명시 모터부④(40,41,42,43)로 2절가위에선 모터(40)와 감속기(41) 및 모터브라켓(72)을 통합 설명시 모터부②(40,41,72)로 명명하며, 상부링크암(33)과 하부링크암(34) 및 2절링크암(65)에 대한 공통 설명 명칭에는 링크암(33,34,65)이나 링크암④(33,34) 및 링크암②(65,65)으로 명명하였다, 도 1은 본 발명의 기본틀로 조립완성된 유닛의 정면도와 측면도를 표기한 것이며, 주 구동부분을 제외한 모든 구성을 기본틀로 하나의 유닛으로 조립완성하고 이 유닛에 구동부인 4절링크나 2절가위를 결합하여 두 종류의 칠판승하강장치를 완성한다, 유닛으로 조립완성함은 대량생산에 용이하고 현장설치가 쉽고 빠르고 편리하게 한다.For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified in various forms and should not be construed as limiting the scope of the present invention to the embodiments described in detail below. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. The detailed description of known functions and configurations that may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention will be omitted. In order to facilitate description of the embodiments of the present invention, , And the understanding of the detailed explanation emphasized the sign rather than the term name, An
유닛에서 상하슬라이더봉(5)이 안정적으로 수직 작동되도록 좌 및 우스테이(13,14)가 용접이나 작동 힘에서 변형이 없도록 하기 위하여 비틀림과 굽힘 모우먼트가 360도 어떤 방향에서 작용해도 역학적으로 가장 안정적인 구조물인 사각파이프를 활용 좌 및 우스테이(13,14)로 선정하였고, 이 좌우가 평행을 유지하며 한 몸이 되어 미끄럼장치(9,10,11,12)가 원활하게 구성될 수 있도록 상부 및 하부스테이고정체(15.16)를 높이와 길이가 정밀한 치수로 먼저 용접함에 좌와 우스테이(13,14)의 폭이 되는 길이는 상부 및 하부부싱고정체(9,11) 두께와 동일하게 정밀가공하여 좌 및 우스테이(13,14)가 평행을 유지하게 용접하고 상부 및 하부부싱고정체(9,11)를 용접하면 좌 및 우스테이(13,14)와 상하슬라이더봉(5)이 평행을 유지하게 되고, 작동지지대(8)를 좌와 우스테이(13,14)에 전후좌우 모두 수직이 되게 용접 후 앙카지지판(1,2,3,4)을 용접결합하여 1차로 용접 완성하며, 앙카지지판(1,2,3,4)은 칠판무게에 충분히 내력을 확보하는 한 얇게 구성하면, 유닛을 현장 설치시 벽면 형태에 구애 없이 좌와 우스테이(13,14)가 수직만 유지된다면 벽면에 굴곡이 있어도 앙카지지판 (1,2,3,4)이 쉽게 휘어져서 벽면 굴곡에 밀착될 수 있어 설치가 쉽고 설치 후에도 내력을 확보했으니 작동에 지장이 없으며 휨이 쉽게 좌와 우스테이(13,14)에서 충분한 크기의 앙카지지판(1,2,3,4)이 되게 한다.In order for the left and
상하슬라이더봉(5)을 좌와 우스테이(13,14)에 삽입함에 봉압축스프링(17)을 상부에 끼우고 좌와 우스테이(13,14) 내부엔 스톱링(24)을 삽입한 뒤 칠판상부 및 하부결합고정체(6,7)에 용접된 봉상부 및 하부브라켓(18,20)에 상하슬라이더봉(5)을 봉상부 및 하부고정볼트(19,21)로 체결함에 칠판상부 및 하부결합고정체(6,7)를 같은 방향으로 설치 각도가 동일 하도록 한다, 좌스테이(13)의 전면에 상부 및 하부리미트스위치(22,23)를 결합함에 정확한 위치는 유닛이 바닦에서의 설치높이와 칠판작동 범위 스톱링(24) 결합 위치와도 연관되므로 현장설치 과정에서 위치를 확보하고 체결함이 용이하다, 봉압축스프링(17)은 두 구동장치 모두 하강에서 승강시 스프링 탄성으로 구동을 보강하기 위함이다.When the upper and
4절링크와 2절가위로 승하강의 구동부로 구성함은 특허-2013-0016809 출원을 기초로 하였으며, 유닛의 상하슬라이더봉(5)이 미끄럼장치(9,10,11,12)에 의해 수직으로만 작동하며 전후좌우로 작용하는 힘으로부터 링크암(33,34,65)을 지탱해주므로 링크암(33,34,65)으로 칠판프레임(78)을 승하강 시킴에 원활하고 충분하게 된다, 도 2는 4절링크의 정면도이며 본 발명은 링크암④(33,34) 통상의 제작기술 기법인 링크암이 튼튼하도록 디귿자로 절곡하여 형성하는 방법이 아니고, 낱개의 길쭉한 띠 형태로 동일한 2개의 철편이 평행하게 힌지점에 의해 4절링크에서 한마디인 1절의 링크암이 되며, 이런 4개가 연결되어 하나의 4절로 작동되는 링크암④(33,34)이 되고 힌지점(47)은 부싱(37)과 상부 및 하부링크암지지대(31,32)와 같이 6개의 힌지로 연동하며, 링크암④(33,34)은 길쭉한 철편의 길이방향 중심부에 철판의 두께만큼 굴곡을 주어 강하게 보강되도록 구성하는데 이럴 경우 보통의 4절링크 용도 보다 많이 가벼운 칠판프레임(78)의 작동에 따른 비틀림과 굽힘 모우멘트에 견디는 내력이 충분하며 디귿자로 절곡 하지 않았음에 따른 불안요인도 모두 해소된다, 링크암④(33,34)에 굴곡을 주었기에 길이방향의 좌우가 아래가 넓고 위가 좁은 형태로 링크암④(33,34)을 조립하면 역학적으로 가장 안정된 구조가 되고 내구력 또한 월등하게 좋아진다.The four-bar linkage and the two-section scissors are used as a driving unit of the ascending and descending steel. The upper and
링크암④(33,34) 수평 중심에 회전축④(35,36)이 삽설됨에 스크루우축④(35)엔 너트(38)가 삽입되며 스크루우축④(35)과 용접 연결되는 중심축(36)엔 부싱(37)이 삽입되며 중심축(36)이 부싱(37)과 분리되어 좌우로 이동하지 못하게 이동정지걸림쇠(39)를 부싱(37) 앞뒤에 구성하고 중심축(36) 끝에 모터부④(40,41,42,43)가 구성되며 이 구동으로 링크암④(33,34)이 원활히 작동된다.The
특히 링크암④(33,34)의 회전축④(35,36)이 상부링크암지지대(31) 상승에 따라 모터(40)와 같이 그 절반 높이로 상승하면서 동시에 회전축④(35,36)과 모터(40)가 동일하게 연동하여 수평으로 이동하고 동력 발생에 따른 비틀림과 굽힘 모우멘트를 충분히 이길 수 있도록 링크암④(33,34)과 모터(40)가 결합 될 수 있도록 모터결합체(42)가 중심축(36)과 부싱(37)에 연결됨이 매우 중요함, 이것은 모터부④(40,41,42,43)가 중심축(36)과 일직선상으로 결합 되는 구조로 하면 본 발명의 설치 폭인 벽면과 칠판프레임(78) 사이를 작게 할 수 있어 칠판프레임(78)이 벽에 가까이 설치된다, 부싱(37)과 모터부④(40,41,42,43)가 외팔보인 불안정 결합이 됨을 보완하기 위해, 칠판상부결합고정체(6)에 칠판스프링걸이(44)를 모터(40)엔 모터스프링걸이(43)를 구성하여 모터(40) 양쪽으로 모터인장스프링(45)을 모터 및 칠판스프링걸이(43,44)에 걸어주어 모터 무게가 모터인장스프링(45)으로 외팔보로 인한 악영향이 감소 되나, 모터부④(40,41,42,43) 무게를 감안한 모터인장스프링(45)의 장력이 균일하게 유지될 수 있도록 모터 및 칠판스프링걸이(43,44)의 위치선정이 매우 중요하기에 모두 감속기(41) 쪽으로 일정거리를 이격시켜 적정 위치를 선정하면 링크암④(33,34)이 작동으로 위치가 변해도 모터인장스프링(45) 장력이 거의 일정하게 유지되는 길이를 선정할 수 있으나 위치적으론 좁혀진 승강 상태에서 더 강하므로 하강 상태에서의 모터인장스프링(45) 거리를 약간 길게 설정하여 장력이 어떤 위치건 거의 같을 수 있도록 한다,The
도 3은 4절링크의 측면도 표기이며 도 4는 4절링크의 인장스프링걸이(48)의 표기로, 하강보다 승강에 큰 동력이 소요됨을 보완하기 위해 회전축④(35,36) 가까운 부분의 위아래에 인장스프링(49)을 장착하여 그 탄성으로 구동의 힘을 보강하며 이 인장스프링(49)을 장착하기 위해 인장스프링걸이(48)를 링크암에 구성한다, 링크암④(33,34)에 무리가 없도록 하기 위하여 링크암④(33,34) 설치면에 링크암 폭과 같은 크기의 와샤(52)를 링크암 철편 양쪽으로 밀착 삽입하고 볼트(50) 너트(51)로 체결하면 와샤(52)에 의해 링크암④(33,34)에 무리가 없게 되고, 인장스프링걸이(48)와 볼트(50) 및 너트(51)에 인장스프링(49) 홈을 중앙 좌측 우측 3개를 만들어 스프링 강도와 칠판의 무게에 따라 2개에서 6개의 인장스프링(49)을 장착할 수 있어 스프링 강성인 탄성 강도 선정과 칠판 무게에 능동적으로 대처할 수 있다.Fig. 3 is a side elevational view of a four-bar link. Fig. 4 is a representation of a
도 5는 2절가위의 정면 표기이고, 도 6은 2절가위의 측면 표기이며, 2절가위는 링크암②(65,65) 하부의 한쪽엔 오른나사 다른 쪽엔 왼나사로 하는 스크루우축②(66) 두 개를 결합 형성한 것을 회전축②(66,66)로 하며, 그 회전에 따라 2절링크암(65)의 힌지핀(74)은 슬라이더부싱(70)과 좌우회전너트(69)에서 5개의 힌지로 연동하며, 링크암②(65,65) 상부엔 슬라이더부싱(70)이 상부슬라이더봉(60)에서 미끄럼운동 하고 상부지지대(62)가 받쳐준다, 링크암②(65,65) 하부엔 회전축②(66,66)에 있는 좌우회전너트(69)가 링크암②(65,65)을 지탱하며 중심에 회전지지하우징(63)과 부싱(64)이 있으며 이를 하부지지대 (68)가 받쳐준다, 상부 및 하부지지대(62,68)는 힘을 지탱해 주는 두 가지 핵심 중 1차론 슬라이더부싱(70)과 좌우회전너트(69)가 정밀가공하지 않고 공차의 여유가 조금 많아도 링크암②(65,65) 작동에서 무리가 없도록 해줄 수 있으며, 2차론 상부 및 하부지지대(62,68) 양끝 내부에 회전축②(66,66)과 상부슬라이더봉(60)에 끼워지는 상부 및 하부압축스프링(75,77)으로 하강에서 승강 시 압축된 탄성으로 구동을 보강한다, 2절가위 모터(40)는 벽에 직접 고정되므로 모터브라켓(72) 밑에 방진패드(73)을 삽입하여 진동을 최소화한다.
도 7과 8은 구동부들의 승강과 하강이 완료된 상태들의 정면도를 표기한 것이며, 도 9와 10은 칠판에 승하강장치가 설치된 표기로 정면도 보다 유닛을 이해하기 쉬운 배면도로 표기하였고, 칠판프레임(78)과 유닛 및 안전장치(91,92,94)의 설치상태를 쉽게 이해할 수 있고 필요성도 이해할 수 있다.
도 11은 안전장치로 천칭원리를 응용하여 칠판이 크고 무거운 상태일 경우 본 제품을 병렬로 연결하여 사용하는데, 칠판의 폭이 넓을 경우 승강은 문제발생시 정지 상태가 되나 하강은 칠판의 자중에 의한 사고의 위험이 크므로 승강보다는 하강시 밑에 장애물이나 고장 등으로 칠판이 기울어질 수 있음을 감안한 안전장치로 이상 발생시 정지시킨다, 추지지봉(93)과 전극고정봉(96)은 휨이 없고 추지지봉(93)과 무게추(91)는 응용된 천칭원리에 부합되도록 힌지 결합하며 추지지봉(93)과 전극고정봉(96)의 한끝을 칠판프레임(78)의 상부 내면과 결합 고정하고 다른 한쪽씩은 무게추(91)와 접속터널(95)이 결합되며 서로 접촉부분인 무게추(91)에는 전극A(92)를 접속터널(95)에는 전극B(94)를 형성하고 두 전극의 배선을 안전장치릴레이에 배선함, 추지지봉(93)과 무게추(91)는 평소 수평을 유지하며 진동이나 흔들림에 오작동이 없도록 무게추(91)는 무겁게 만들며 전극A(92)와 전극B(94) 모두 전후좌우의 흔들림엔 접속되지 않고 칠판의 기울어짐에 따른 무게추(91)가 힌지에 의한 상하 움직임에 접속되도록 접속터널(95)과 무게추(91)의 전극은 상하에만 형성하여 천칭원리대로 무게추(91)가 기울어짐 발생시 전극A와 B의 접속으로 안전장치릴레이가 작동되어 하부리미트스위치(23)의 전기 흐름을 차단한다, 이 경우 상부리미트스위치(22) 선로는 전원이 살아 있기에 칠판을 살짝 승강시켜 원인을 제거 한 다음 무게추(91)의 기울어짐이 원상으로 복구되면 다시 하강시킬 수 있다.
도 12는 칠판승하강장치의 배선도이며 판넬 조작도로, 칠판프레임(78)을 자동제어하기 위하여 상부 및 하부리미트스위치(22,23)와 스톱링(24)을 이용하며 그외 모터(40)와 콘덴서 및 수동의 토글과 푸쉬버튼스위치 및 릴레이 그리고 표시램프와 단자함을 활용함, 전원단자에서 단상 AC220V의 한 선은 모터(40)로 두 선은 단자함으로 연결하며 단자함에선 모터로 간 동일한 배선은 작동표시램프만을 켜기 위함, 토글과 푸쉬버튼스위치에서 상부 및 하부리미트스위치(22,23)에 하나씩 공통단자 COM에 결선하고 상부 및 하부리미트스위치(22,23)를 좌스테이(13)에 설치함, 상부 및 하부리미트스위치(22,23)는 통상 연결인 NC단자를 사용하며 모터 좌우회전의 배선은 콘덴서에 한 선씩 결선하여 모터 좌우회전의 변경이 상부 및 하부리미트스위치(22,23)로 제어되도록 한다, 스톱링(24)은 상하슬라이더봉(5)에 설치하여 링크암(33,34,65)의 최대 상하에서 상부 및 하부리미트스위치(22,23)를 작동시킨다, 작동스위치를 조작하면 상부 및 하부리미트스위치(22,23)가 통상 연결인 NC로 하였으므로 전기가 통전 되어 모터에 전원이 공급되고 콘덴서에 의해 모터(40)의 좌우회전 배선에 전원 공급으로 모터가 좌나 우로 회전되고 칠판프레임(78)이 오르거나 내리다가 스톱링(24)이 상부 및 하부리미트스위치(22,23)를 치면 전기가 차단되어 멈춘다, 이후 작동스위치를 반대로 하면 다른 상부 및 하부리미트스위치(22,23)로 반대로 작동되고 이러면 처음의 상부 및 하부리미트스위치(22,23)는 풀려 다시 NC 상태를 유지하게 되며 이는 언제든 전기가 공급되면 작동하게 된다, 작동 정지 후 처음 작동을 원하면 상기와 같은 조작을 반복한다, 토글과 푸쉬버튼스위치는 필요한 만큼 칠판프레임(78)을 승하강 시키다 토글은 중립으로 푸쉬버튼은 손을 띄면 그 자리에서 정지된다, 상부 및 하부리미트스위치(22,23)론 최대 승하강에서 자동 정지된다, 푸쉬버튼스위치는 누르고 있으면 작동되고 손을 떼면 정지한다.
도 13은 칠판프레임(78)과 벽면 공간에 설치할 안전장치로 고무패드(97)의 구성도이며, 칠판프레임(78) 상부에서 벽과의 틈새는 승강시 태극기와 교훈 등 액자들의 수용공간으로 유용하게 사용되나 칠판프레임(78)의 측면과 밑면은 손이 낄 수 있기에 혹시 모를 안전사고에 대비하여 벽과 벌어지는 공간에 고무나 실리콘 재질의 고무패드(97)를 칠판프레임(78)의 벽면 쪽에 설치하여 칠판프레임(78)과 같이 승하강 하면 안전사고를 사전에 예방할 수 있으며, 고무패드(97) 형상은 힘을 충분히 받을 수 있고 혹시 벽에 닿는다 하여도 소음 발생이 없도록 칠판 쪽은 두껍게 벽면 쪽은 얇게 하는 구조로 만들어 설치한다.
도 14는 위에서 본 평면도로 유닛과 4절링크와 2절가위 두 종류의 구동장치 결합을 이해할 수 있으며 앙카지지판(1,2,3,4)의 활용성을 이해할 수 있다, 4절링크는 링크구조의 표기가 복잡하여 가는 선으로 표기하였다.
본 발명의 핵심은 세 가지로 요약되며 첫째 핵심은 제작과 현장설치의 편리성과 간편성을 도모하고자 4절링크나 2절가위로 된 두 종류의 주 구동부를 제외한 모든 구성부품을 하나의 틀인 기본유닛으로 조립완성 제작하였으며, 이 유닛에 구동부의 간단한 결합은 유닛의 작동지지대(8)에 형성된 유닛하부결합홀(26)에 하부링크암지지대(32)에 있는 4절하부결합홀(54)이나 하부지지대(68)에 있는 2절하부결합홀(67)을 볼트로 체결하고, 칠판상부결합고정체(6)에 형성된 유닛상부결합홀(25)에 상부링크암지지대(31)에 있는 4절상부결합홀(53)이나 상부지지대(62)에 있는 2절상부결합홀(61)을 볼트로 체결하는 방법으로 유닛에 어떤 구동부건 쉽게 결합하여 완성할 수 있음이며, 둘째 핵심은 지렛대 원리와 같이 수평의 작은 힘으로 수직의 큰 힘 즉 큰 작동 범위를 얻을 수 있고, 승하강에 따른 칠판프레임(78)의 유동하는 무게 전체가 링크암(33,34,65)에 지탱되고 이로 구동부인 회전축(35,36,66)엔 아주 작게 감쇄되어 작용 되므로 운동학적으로 안정적인 수평의 작은 동력으로 수직의 큰 힘을 발휘할 수 있는 원리이기에 소음발생이 거의 없고 내구력이 월등하게 좋고 제작비용이 현저히 작아진다, 셋째 핵심은 하강은 칠판의 자중에 따라 작은 동력으로 작동될 수 있으나 하강 된 후의 승강은 동력이 많이 요구되는 불균형을 보강하기 위해, 유닛의 상하슬라이더봉(5)에 봉압축스프링(17)을 삽설하고 4절링크엔 인장스프링(49)을 2절가위엔 상부 및 하부압축스프링(75,77)을 병행 설치하여, 그 탄성으로 동력이 보강 되도록 함에 각 구동장치의 스프링 탄성 합이 칠판 전체무게와 버금갈 수 있도록 하여 승하강이 모두 거의 동일한 동력으로 작동될 수 있는 고효율인 저 동력 칠판 승하강 장치를 완성할 수 있다.Fig. 5 is a frontal notation of the second section scissors, Fig. 6 is a side notation of the second section scissors, and the second section scissors is a screw shaft in the lower part of the link arm② (65,65) And the
FIGS. 7 and 8 show front views of the states in which the lifting and lowering of the driving units are completed. FIGS. 9 and 10 show a rear elevation device mounted on a board, 78 and the unit and the
FIG. 11 is a safety device that applies the principle of the balance, and when the board is large and heavy, the product is connected in parallel. When the width of the board is wide, the lift is stopped when a trouble occurs. (93) and the electrode fixing rods (96) are free from warping, and the chucking jib (93) and the electrode fixing rods (96) are free from deflection. 93 and the
12 is a wiring diagram of the board up / down apparatus, which uses the upper and
Fig. 13 is a diagram showing the configuration of the
Fig. 14 is a top plan view from above, showing the combination of the unit, the four-bar link and the two-lever scissors drive unit, and the utility of the anchor support plates (1,2,3,4) The notation of the structure is complex and is represented by a thin line.
The core of the present invention is summarized in three points. First, in order to make the convenience and simplicity of production and field installation, all the components except the two main driving sections of the four-section link or two-section scissors are divided into a single basic unit The simple coupling of the driving part to the unit is achieved by coupling the
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본 발명의 칠판 자동 승하강 장치는, 학교, 학원, 사립교육원 등 국공립 교육기관 및 사립교육기관에서 이용할 수 있으며, 칠판이나 보드판 등을 제작하는 산업분야에 다양하게 본 발명의 칠판 자동 승하강장치의 기술이 이용될 수 있다.The chalkboard automatic lifting and lowering apparatus of the present invention can be used in schools, academies, private education institutes, and other public and private educational institutions, and can be used in various industries such as blackboards and board boards. Technology can be used.
1: 상좌앙카지지판 2: 상우앙카지지판 3: 하좌앙카지지판
4: 하우앙카지지판 5; 상하슬라이더봉 6: 칠판상부결합고정체
7; 칠판하부결합고정체 8: 작동지지대 9: 상부부싱고정체
10: 상부부싱 11: 하부부싱고정체 12: 하부부싱
13: 좌스테이 14: 우스테이 15: 상부스테이고정체
16; 하부스테이고정체 17: 봉압축스프링 18; 봉상부브라켓
19: 봉상부고정볼트 20: 봉하부브라켓 21; 봉하부고정볼트
22: 상부리미트스위치 23: 하부리미트스위치 24: 스톱링
25: 유닛상부결합홀 26: 유닛하부결합홀
31: 상부링크암지지대 32: 하부링크암지지대 33: 상부링크암
34: 하부링크암 35: 스크루우축④ 36: 중심축
37: 부싱 38: 너트 39; 이동정지걸림쇠
40: 모터 41: 감속기 42: 모터결합체
43: 모터스프링걸이 44: 칠판스프링걸이 45: 모터인장스프링
46: 병렬연결대 47: 힌지점 48; 인장스프링걸이
49; 인장스프링 50: 볼트 51: 너트
52: 와샤 53: 4절상부결합홀 54: 4절하부결합홀
60: 상부슬라이드봉 61: 2절상부결합홀 62: 상부지지대
63; 회전지지하우징 64: 부싱 65: 2절링크암
66; 스크루우축② 67; 2절하부결합홀 68: 하부지지대
69: 좌우회전너트 70: 슬라이더부싱 71: 카플링
72: 모터브라켓 73; 방진패드 74; 힌지핀
75; 상부압축스프링 76: 고정볼트 77: 하부압축스프링
78: 칠판프레임 91: 무게추 92: 전극A
93: 추지지봉 94: 전극B 95: 접속터널
96: 전극고정봉 97: 고무패드 1,2,3,4: 앙카지지판
9,10,11,12: 미끄럼장치 33,34: 링크암④ 33,34,65: 링크암
65,65: 링크암② 35,36: 회전축④ 35,36,66: 회전축
66,66: 회전축② 40,41,42,43: 모터부④ 40,41,72: 모터부②1: Upper anchor support plate 2: Upper anchor support plate 3: Upper anchor support plate
4:
7; Chalkboard lower coupling fixture 8: Operation support 9:
10: Upper bushing 11: Lower underside 12: Lower bushing
13: Left stays 14: Usesties 15: Top stays and stagnation
16; Lower stance and stagnation 17:
19: rod top fixing bolt 20:
22: upper limit switch 23: lower limit switch 24: stop ring
25: unit upper coupling hole 26: unit lower coupling hole
31: upper link arm support 32: lower link arm support 33: upper link arm
34: Lower link arm 35:
37: Bushing 38:
40: motor 41: speed reducer 42: motor coupling
43: motor spring hanger 44: blackboard spring hanger 45: motor tension spring
46: parallel link 47: hinge
49; Tension spring 50: bolt 51: nut
52: washer 53: 4 reamer coupling hole 54: 4 lower coupling hole
60: upper slide rod 61: double lift-up coupling hole 62: upper support
63; Rotation support housing 64: Bushing 65: Double link link arm
66;
69: right and left turning nut 70: slider bushing 71:
72:
75; Upper compression spring 76: fixing bolt 77: lower compression spring
78: chalkboard frame 91: weight weight 92: electrode A
93: plug jib 94: electrode B 95: connection tunnel
96: electrode fixing rod 97:
9, 10, 11, 12: Sliding
65, 65:
66,66:
Claims (10)
상기 링크암④(33,34)에 장착된 상하슬라이드봉(5); 과, 상기 상하슬라이드봉(5)이 상하로만 승하강 하도록 지지하는 미끄럼장치(9,10,11,12); 와, 상기 링크암④(33,34)의 상하부에 연결된 상부 및 하부링크암지지대(31,32); 및, 상기 상하슬라이드봉(5)의 양끝에 고정된 칠판상부 및 하부결합고정체(6,7);를 더 구비하고,
상기 회전축④(35,36)은 상기 링크암④(33,34)의 중심에 설치되고, 상기 상부 및 하부링크암지지대(31,32)가 상기 회전축④과 상기 링크암④의 작동에 따라 상기 칠판상부 및 하부결합고정체(6,7)가 수직 승하강 하는 것을 특징으로 하는 칠판 자동 승하강 장치.The method according to claim 1,
Upper and lower slide bars 5 mounted on the link arms 4 and 33 ; Sliding devices (9, 10, 11, 12) supporting the upper and lower slide rods (5) so as to move up and down only ; Upper and lower link arm supports (31, 32) connected to upper and lower portions of the link arms (4, 33, 34); And upper and lower board fixing bodies (6, 7) fixed to both ends of the upper and lower slide bars (5)
The rotation shafts 35 and 36 are provided at the centers of the link arms 34 and 34 and the upper and lower link arm supports 31 and 32 are supported by the rotation shaft 4 and the link arm 4, Wherein the upper and lower board fixing fixtures (6, 7) vertically ascend and descend.
상기 링크암④(33,34)은 4절링크로 구성되고, 상기 하부링크암지지대(32)가 작동지지대(8);에 볼트로 고정되며 상기 칠판상부 및 하부결합고정체(6,7)의 사이에 앙카지지판(1,2,3,4);이 설치되어 벽에 고정되며, 상기 상부링크암지지대(31)를 상기 칠판상부결합고정체(6)와 볼트로 결합하고 상기 칠판상부 및 하부결합고정체(6,7)에 칠판프레임(78);을 결합하여 모터(40)에 의해 상기 칠판프레임(78)이 수직 승하강 하는 것을 특징으로 하는 칠판 자동 승하강 장치.3. The method of claim 2,
The link arms 4 and 33 are formed by four-link links. The lower link arm support 32 is bolted to the operation support 8, And the upper link arm support 31 is coupled to the board upper joining fixture 6 by bolts, and the upper and lower support arms 31, Wherein the blackboard frame (78) is vertically raised and lowered by the motor (40) by engaging the blackboard frame (78) with the lower joining fixtures (6, 7).
회전축④(35,36)과 모터④(40,41,42,43)를 포함하며; 상기 회전축④의 일부인 중심축 끝단의 모터결합체(42)가 부싱(37)과 용접으로 일체로 구성되되; 모터부④가 충분히 견디는 내력을 확보하며 상기 모터부④와 상기 회전축④이 동일한 일직선상으로 상기 부싱(37)에 외팔보가 되며, 이로 인해 벽면과 상기 칠판프레임(78)의 설치 틈새가 작게 되고 상기 틈새에 고무패드(97)가 설치되며 상기 칠판상부결합고정체(6)에 칠판스프링걸이(44)가 구비되어 모터인장스프링(45); 으로 상기 모터부④와 상기 칠판상부결합고정체(6)를 연결하여 외팔보 구성으로 인한 악영향을 보완하는 구성을 특징으로 하는 칠판 자동 승하강 장치.The method of claim 3,
(35, 36) and a motor (4) (40, 41, 42, 43); A motor coupling body 42 at the center shaft end which is a part of the rotation shaft 4 is integrally formed by welding with the bushing 37; The motor unit 4 and the rotation axis 4 are cantilevered to the bushing 37 in a straight line so that the installation clearance between the wall surface and the board frame 78 is reduced, A rubber pad 97 is provided in the gap and a blackboard spring hanger 44 is provided on the board upper joining fixture 6 so that the motor tension spring 45 ; (4) and the upper board fixing fixture (6) to compensate for adverse effects due to the cantilever construction.
상기 링크암④(33,34)에 인장스프링걸이(48)를 설치하고 인장스프링(49); 을 장착함에 상기 링크암④(33,34)의 설치면에 와샤(52)를 양쪽으로 삽입하고 볼트(50)와 너트(51); 로 체결하고 상기 인장스프링(49) 체결 홈을 중앙, 좌측, 우측 3개를 만들어 상기 인장스프링의 강성과 칠판의 무게에 따라 2개 내지 6개의 인장스프링을 장착하여 동력을 보강하는 것을 특징으로 하는 칠판 자동 승하강 장치.5. The method of claim 4,
A tension spring (48) is provided on the link arm (4) (33, 34), and a tension spring (49); The bolts 50 and the nuts 51 are inserted into both sides of the washer 52 on the mounting surfaces of the link arms 4 and 33, respectively. And two tensile springs are mounted on the right and left sides of the tension spring 49 to increase the strength of the tension spring 49 according to the rigidity of the tension spring and the weight of the board. Chalkboard automatic ascending and descending device.
상기 링크암④(33,34)은 길이방향 좌우가 아래가 넓고 위가 좁은 형상구조로 조립되어 역학적으로 안정을 확보한 것을 특징으로 하는 칠판 자동 승하강 장치.6. The method of claim 5,
The link arm (4) (33, 34) is assembled in a narrow shape with a wide width in the right and left in the longitudinal direction, and mechanically stable.
상기 링크암②(65,65)은 2절링크로 구성되며, 상기 링크암②에 힌지 결합되는 상부 및 하부 지지대(62,68); 상기 상부지지대(62)에 수용되어 미끄럼 운동하는 슬라이더부싱(70)과 상부슬라이더봉(60);을 더 포함하고, 회전축②(66,66)과 좌우회전너트(69)는 상기 하부지지대(68)에 수용되고 회전지지하우징(63)과 부싱(64);이 지지하며 상기 모터(40)가 회전되면, 상기 링크암②이 상기 상부지지대(62)를 수직 승하강 시키는 것을 특징으로 하는 칠판 자동 승하강 장치.The method according to claim 1,
The link arm (2) (65, 65) is composed of a two-link link and includes upper and lower supports (62, 68) hinged to the link arm (2); And a slider bushing 70 and an upper slider rod 60 which are accommodated in the upper supporter 62 and slid on the upper supporter 62. The rotation shafts 66 and 66 and the left and right rotary nuts 69 support the lower supporter 68 And the link arm (2) vertically raises and lowers the upper support table (62) when the motor (40) is rotated and supported by the rotary support housing (63) and the bushing Lifting device.
상기 하부지지대(68)가 작동지지대(8)에 볼트로 고정되고 모터부②와 회전축②(66,66)에 의해 상기 링크암②(65,65) 작동으로 상기 상부지지대(62)가 승하강 하며, 상하슬라이드봉(5)의 끝에 칠판상부 및 하부결합고정체(6,7)가 고정되고; 상기 칠판상부 및 하부결합고정체(6,7)의 사이에 앙카지지판(1,2,3,4);이 설치되어 벽에 고정되고, 상기 상부지지대(62)를 상기 칠판상부결합고정체(6)와 볼트로 결합하고 상기 칠판상부 및 하부결합고정체(6,7)에 칠판프레임(78)을 결합하여 상기 모터부②에 의해 상기 칠판프레임(78)이 수직 승하강 하는 것을 특징으로 하는 칠판 자동 승하강 장치.8. The method of claim 7,
The lower support table 68 is bolted to the operation support table 8 and the upper support table 62 is moved up and down by the operation of the link arm 2 (65, 65) And upper and lower board fixing fixtures (6, 7) are fixed to the ends of the upper and lower slide bars (5); Anchoring plates (1, 2, 3, 4) are installed between the upper and lower binding fixtures 6 and 7 to fix the upper support plate 62 to the blackboard upper joining fixture 6) and bolts, and the blackboard frame (78) is engaged with the upper and lower board fixing fixtures (6, 7), so that the boardboard frame (78) vertically ascends and descends by the motor part Chalkboard automatic ascending and descending device.
상기 칠판프레임(78)의 상부 내면에 추지지봉(93)과 전극고정봉(96);을 고정하고 무게추(91)와 접속터널(95)을 결합함에, 추지지봉(93)과 무게추(91)를 힌지결합하고, 전극A(92)와 전극B(94);를 더 구비하여, 상기 칠판프레임(78)이 하강시 기울어짐에 의해 상기 전극A(92)와 전극B(94)가 접촉되어 안전장치릴레이 작동으로 상기 칠판프레임(78)의 하강을 정지시키는 것을 특징으로 하는 칠판 자동 승하강 장치.The method according to claim 4 or 8,
A chute bar 93 and an electrode fixing bar 96 are fixed to an upper inner surface of the chalkboard frame 78 and a weighing bar 91 and a connection tunnel 95 are connected to each other. 91 are hinged to each other, and the electrode A (92) and the electrode B (94) ; The electrode A 92 and the electrode B 94 are brought into contact with each other when the blackboard frame 78 is inclined when the blackboard frame 78 is lowered to stop the descent of the boardboard frame 78 by the operation of the safety device relay Automatic board up and down device that features blackboard.
상기 회전축②(66,66)과 상기 상부슬라이더봉(60)에 끼워지는 상부 및 하부압축스프링(75,77); 을 더 구비하여, 상기 상부 및 하부지지대(62,68)의 내부 양끝부분에 삽설되어, 하강에서 승강 시 압축된 스프링 탄성으로 동력을 보강하는 것을 특징으로 하는 칠판 자동 승하강 장치.9. The method of claim 8,
Upper and lower compression springs (75, 77) fitted to the rotating shafts (66, 66) and the upper slider rod (60); And is inserted in both ends of the upper and lower supports (62, 68), and is reinforced by spring elasticity that is compressed when the lid is lifted and lowered.
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