KR101395561B1

KR101395561B1 - 유연 제함 시스템 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR101395561B1
Application number: KR1020120124366A
Authority: KR
Inventors: 장윤석
Original assignee: 한국항공대학교산학협력단
Priority date: 2012-11-05
Filing date: 2012-11-05
Publication date: 2014-05-15
Also published as: KR20140057958A

Abstract

효율성이 향상될 수 있고, 작업자의 개입을 최소화하면서 제함할 수 있으며, 셋업 시간을 최소화하면서 다양한 종류의 박스를 제함할 수 있는 유연 제함 시스템 및 그 제어 방법이 소개된다. 이러한 유연 제함 시스템은 개개의 접혀진 박스(b)를 각각 종류별로 하나의 군집 단위로 적재하고, 적재된 박스(b)의 속성정보를 담은 인식 라벨(L)이 부착된 다수의 박스 보관 카트리지(100)와, 상기 다수의 박스 보관 카트리지(100)를 수용하고, 요구되는 해당 박스 보관 카트리지(100)를 선별 및 분류하는 물류 장치(200)와, 상기 물류 장치(200)로부터 선별 및 분류된 박스 보관 카트리지(100)를 이송하는 제1 컨베이어(300)와, 상기 제1 컨베이어(300)로부터 이송된 박스 보관 카트리지(100)를 일정 높이로 이송하는 승강 장치(400)와, 상기 승강 장치(400)에 의해 일정 높이로 이동된 박스 보관 카트리지(100)에 적재된 군집 단위 박스(B)를 분리하는 분리 장치(500)와, 상기 박스 보관 카트리지(100)로부터 분리된 군집 단위 박스(B)로부터 개개의 접혀진 박스(b)를 분리하여 제함하는 제함 기기(600)와, 상기 제함 기기(600)에 의해 제함된 완성 박스(b')를 이송하는 제2 컨베이어(700)와, 상기 물류 장치(200)와, 상기 제1 컨베이어(300)와, 상기 승강 장치(400)와, 상기 분리 장치(500)와, 상기 제함 기기(600)와, 상기 제2 컨베이어(700)를 제어하는 제어기(800)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

유연 제함 시스템 및 그 제어 방법{FLEXIBLE ERECTOR SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 유연 제함 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 박스의 속성정보를 활용하여 다양한 크기의 박스를 주문량에 따라 자동으로 제함할 수 있는 유연 제함 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

현재 상용화된 대부분의 제함 시스템은 한 가지 크기의 박스만 제함할 수 있도록 구성되었고, 다양한 크기의 박스를 제함할 수 있도록 구성된 경우에도 수동으로 다른 크기의 박스를 공급해 주어야 하는 문제점이 있었고, 수동으로 제함 기구의 동작범위를 재설정해 주어야 하는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 제함 시스템의 경우 박스를 저장하는 박스 보관부의 규모가 크지 않기 때문에 제함해야할 박스의 수량이 많은 경우 일정 수량의 박스를 제함한 후 작업자가 수작업을 통해 박스를 재공급해 주어야 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 다양한 종류의 박스를 그 종류별로 적재할 수 있고 적재된 박스의 속성정보를 담은 인식 라벨이 부착된 카트리지를 적용하고, 주문에 따라 해당 박스가 적재된 카트리지가 자동으로 공급될 수 있도록 함으로써, 효율성이 향상될 수 있는 유연 제함 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 박스를 제함하는 제함 기구의 동작범위가 주문에 따른 해당 박스에 적합하도록 자동으로 재설정될 수 있도록 함으로써, 작업자의 개입을 최소화하면서 제함할 수 있는 유연 제함 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 박스 안전 재고량을 설정하고, 설정된 박스 안전 재고량을 자동으로 인식하여 제함될 박스를 신속하게 재공급함으로써, 셋업 시간을 최소화하면서 다양한 종류의 박스를 제함할 수 있는 유연 제함 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유연 제함 시스템은 개개의 접혀진 박스를 각각 종류별로 하나의 군집 단위로 적재하고, 적재된 박스의 속성정보(길이, 폭, 높이, 두께)를 담은 인식 라벨이 부착된 다수의 박스 보관 카트리지와, 상기 다수의 박스 보관 카트리지를 수용하고, 요구되는 해당 박스 보관 카트리지를 선별 및 분류하는 물류 장치와, 상기 물류 장치로부터 선별 및 분류된 박스 보관 카트리지를 이송하는 제1 컨베이어와, 상기 제1 컨베이어로부터 이송된 박스 보관 카트리지를 일정 높이로 이송하는 승강 장치와, 상기 승강 장치에 의해 일정 높이로 이동된 박스 보관 카트리지에 적재된 군집 단위 박스를 분리하는 분리 장치와, 상기 박스 보관 카트리지로부터 분리된 군집 단위 박스로부터 개개의 접혀진 박스를 분리하여 제함하는 제함 기기와, 상기 제함 기기에 의해 제함된 완성 박스를 이송하는 제2 컨베이어와, 상기 물류 장치와, 상기 제1 컨베이어와, 상기 승강 장치와, 상기 분리 장치와, 상기 제함 기기와, 상기 제2 컨베이어를 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 박스 보관 카트리지는 전방이 개방된 형상으로 형성되고, 바닥면과, 양 측면과, 후면에 의해 형성된 적재 공간에 상기 군집 단위 박스를 적재하는 것이 바람직하다.

상기 박스 보관 카트리지는 적재되는 상기 군집 단위 박스의 상부가 일정 부분 노출될 수 있는 높이로 형성되고, 상기 군집 단위 박스를 이루는 개개의 접혀진 박스는 전방을 향하는 수평방향으로 겹쳐지도록 적재되는 것이 바람직하다.

상기 물류 장치는 상기 다수의 박스 보관 카트리지로부터 요구되는 해당 박스 보관 카트리지를 선별하는 인식 라벨 스캐너와, 선별된 박스 보관 카트리지를 분류하는 분류 기기를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 유연 제함 시스템은 상기 보관 카트리지로부터 분리된 군집 단위 박스를 구성하는 개개의 박스의 개수를 카운터하기 위해 상기 군집 단위 박스의 두께를 측정하는 제1 센서와, 상기 제함된 완성 박스의 개수를 측정하는 제2 센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제어기는 상기 제1 센서에 의해 측정된 군집 단위 박스의 두께를 이용하여 카운터된 군집 단위 박스를 구성하는 개개의 접혀진 박스의 개수와, 상기 제2 센서에 의해 카운터된 제함된 완성 박스의 개수와, 상기 제함 기기의 제함 속도를 이용하여 현재 재고 개수를 산출하고, 산출된 현재 재고 개수를 미리 설정된 안전 재고 개수와 비교하여 현재 재고 개수가 안전 재고 개수 이하인 경우 이후에 제함할 종류의 박스가 적재된 박스 보관 카트리지가 투입될 수 있도록 상기 물류 장치와, 상기 제1 컨베이어와, 상기 승강 장치와, 상기 분리 장치 중 적어도 어느 하나를 제어하는 것이 바람직하다.

상기 제어기는 입력되는 박스 주문정보(종류 및 수량)와 주문된 해당 박스에 대한 박스 속성정보(길이, 폭, 높이, 두께)를 이용하여 상기 제함 기기의 동작범위를 재설정하는 것이 바람직하다.

상기 제어기로 입력되는 박스 주문정보는 수동으로 컨트롤 패널을 통해 입력되거나, 별도의 주문정보 시스템으로부터 인터페이스를 매개로 입력되는 것이 바람직하다.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유연 제함 시스템 제어 방법은 박스 주문정보(종류 및 수량) 및 주문된 해당 박스에 대한 박스 속성정보(길이, 폭, 높이, 두께)를 입력받는 단계와, 입력된 박스 주문정보 및 박스 속성정보를 이용하여 제함 기기의 동작범위를 재설정하는 단계와, 입력된 박스 주문정보 및 박스 속성정보를 이용하여 주문된 해당 박스가 적재된 박스 보관 카트리지에 대한 라벨정보를 물류 장치로 송출하는 단계와, 수신된 라벨정보를 이용하여 다수의 박스 보관 카트리지에 부착된 인식 라벨을 판독하여 요구되는 해당 박스 보관 카트리지를 선별 및 분류하는 단계와, 선별 및 분류된 해당 박스 보관 카트리지를 제1 컨베이어를 통해 이송하는 단계와, 상기 제1 컨베이어를 통해 이동된 해당 박스 보관 카트리지를 승강 장치를 통해 일정 높이로 이송하는 단계와, 일정 높이로 이동된 해당 박스 보관 카트리지로부터 적재된 군집 단위 박스를 분리하는 단계와, 상기 박스 보관 카트리지로부터 분리된 군집 단위 박스를 제함 기기를 통해 개개의 박스로 분리하여 제함하는 단계와, 상기 제함 기기에 의해 제함된 완성 박스를 제2 컨베이어를 통해 이송하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 단계 이후에 제1 센서를 통해 측정된 군집 단위 박스의 두께를 이용하여 군집 단위 박스를 구성하는 개개의 접혀진 박스의 개수를 카운터하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 단계 이후에 제2 센서를 통해 측정된 제함된 완성 박스의 개수를 카운터하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제1 센서에 의해 측정된 군집 단위 박스의 두께를 이용하여 카운터된 군집 단위 박스를 구성하는 개개의 접혀진 박스의 개수와, 상기 제2 센서에 의해 측정된 제함된 완성 박스의 개수와, 상기 제함 기기의 제함 속도를 이용하여 현재 재고 개수를 산출하고, 미리 설정된 안전 재고 개수를 검색하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

현재 재고 개수와 안전 재고 개수를 비교하여 현재 재고 개수가 안전 재고 개수 이하인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

현재 재고 개수가 안전 재고 개수 이하인 경우 이후에 제함할 종류의 박스가 적재된 박스 보관 카트리지의 투입을 결정하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같은 유연 제함 시스템 및 그 제어 방법에 따르면, 다양한 종류의 박스를 그 종류별로 적재할 수 있고 적재된 박스의 속성정보를 담은 인식 라벨이 부착된 카트리지를 적용하고, 주문에 따라 해당 박스가 적재된 카트리지가 자동으로 공급될 수 있도록 함으로써, 효율성이 향상될 수 있게 된다.

또한, 박스를 제함하는 제함 기구의 동작범위가 주문에 따른 해당 박스에 적합하도록 자동으로 재설정될 수 있도록 함으로써, 작업자의 개입을 최소화하면서 제함 작업이 이루어질 수 있게 된다.

또한, 박스 안전 재고량을 설정하고, 설정된 박스 안전 재고량을 자동으로 인식하여 제함될 박스를 신속하게 재공급함으로써, 셋업 시간을 최소화하면서 다양한 종류의 박스를 제함할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유연 제함 시스템을 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유연 제함 시스템에 적용된 카트리지 및 카트리지에 적재되는 박스 묶음을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유연 제함 시스템 제어 방법을 나타낸 흐름도.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 사용된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유연 제함 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유연 제함 시스템에 적용된 카트리지 및 카트리지에 적재되는 박스 묶음을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유연 제함 시스템 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 유연 제함 시스템은 박스 보관 카트리지(100)와, 물류 장치(200)와, 제1 컨베이어(300)와, 승강 장치(400)와, 분리 장치(500)와, 제함 기기(600)와, 제2 컨베이어(700)와, 제어기(800)를 포함한다.

상기 박스 보관 카트리지(100)는 개개의 접혀진 박스(b)를 각각 종류별로 하나의 군집 단위로 적재하기 위한 것으로서, 도 2에 도시된 것처럼, 전방이 개방된 형상으로 형성되고, 바닥면(110)과, 양 측면(120,130)과, 후면(140)에 의해 형성된 적재 공간(E)에 상기 군집 단위 박스(B)를 적재한다.

또한, 상기 박스 보관 카트리지(100)는 적재되는 군집 단위 박스(B)의 상부가 일정 부분 노출될 수 있는 높이로 형성되고, 상기 군집 단위 박스(B)를 이루는 개개의 접혀진 박스(b)는 전방을 향하는 수평방향으로 겹쳐지도록 적재된다.

상기 박스 보관 카트리지(100)가 위와 같은 형상으로 형성될 때 박스 보관 카트리지(100)에 군집 단위 박스(B)를 적재하거나, 반대로 박스 보관 카트리지(100)로부터 군집 단위 박스(B)를 분리하는 작업을 자동화하고자 하는 경우 최적의 단순화를 통한 설계 변경의 최소화 및 비용 절감의 극대화를 이룰 수 있다.

한편, 상기 박스 보관 카트리지(100)의 양 측면(120,130)과, 후면(140) 중 적어도 어느 하나에는 적재된 박스(b)의 속성정보(길이, 폭, 높이, 두께)를 담은 인식 라벨(L)이 부착되는 것이 바람직하며, 이러한 인식 라벨(L)로는 RFID 태그나 바코드 태그 등이 사용되는 것이 바람직하다.

상기 물류 장치(200)는 종류별 군집 단위 박스(B)를 적재한 다수의 박스 보관 카트리지(100)를 수용하면서 요구되는 해당 박스 보관 카트리지(100)를 선별 및 분류하기 위한 것으로서, 상기 다수의 박스 보관 카트리지(100)로부터 요구되는 해당 박스 보관 카트리지(100)를 선별하는 인식 라벨 스캐너(210)와, 선별된 박스 보관 카트리지(100)를 분류하는 분류 기기(220)를 포함한다. 여기서 분류 기기(200)는 도시된 것처럼 로봇 형태로 이루어질 수도 있고, 자동화된 물류 창고 내부에 설치되는 작동 설비와 유사한 형태로 이루어질 수 있다.

상기 제1 컨베이어(300)는 상기 물류 장치(200)로부터 선별 및 분류된 박스 보관 카트리지(100)를 상기 제함 기기(600) 근처까지 수평 방향으로 이송하기 위한 것으로서, 다양한 크기로 형성될 수 있고, 다수의 경로를 갖도록 형성될 수 있다.

상기 승강 장치(400)는 상기 제1 컨베이어(300)로부터 이송된 박스 보관 카트리지(100)를 상기 제함 기기(600)가 위치한 일정 높이까지 수직 방향으로 이송하기 위한 것으로서, 상기 제함 기기(600)가 설치되는 메인 프레임(F1)에 인접하게 위치되는 지지부(410)와, 이 지지부(410)에 승/하강 가능하게 설치되는 승강부(420)를 포함한다.

상기 분리 장치(500)는 상기 승강 장치(400)에 의해 일정 높이로 이동된 박스 보관 카트리지(100)에서 적재된 군집 단위 박스(B)만을 분리하기 위한 것으로서, 유압, 공압 또는 모터에 의해 작동하는 작동 몸체(510)와, 이 작동 몸체(510)에 연결되는 작동 로드(520)와, 이 작동 로드(520)의 단부에 설치되어 상기 박스 보관 카트리지(100)에 적재된 신장 또는 군집 단위 박스(B)를 수평 방향으로 밀어주는 가압 부재(530)를 포함한다.

상기 제함 기기(600)는 상기 박스 보관 카트리지(100)로부터 분리된 군집 단위 박스(B)로부터 개개의 접혀진 박스(b)를 분리하여 제함하기 위한 것으로서, 메인 프레임(F1)의 상측에 위치하는 보조 프레임(F2)들 중 하나에 설치되며, 제함하는 방식에 따라 다양한 형태로 형성될 수 있다. 이러한 상기 제함 기기(600)는 제함할 박스의 종류가 달라질 경우 박스를 펴기 위해 작동하는 작동 암(미도시)들의 작동 범위가 가변될 수 있도록 구성된다.

상기 제2 컨베이어(700)는 상기 제함 기기(600)에 의해 제함된 완성 박스(b')를 요구되는 장소로 이송하기 위한 것으로서, 상기 메인 프레임(F1) 상에 설치된다.

상기 제어기(800)는 상기 물류 장치(200)와, 상기 제1 컨베이어(300)와, 상기 승강 장치(400)와, 상기 분리 장치(500)와, 상기 제함 기기(600)와, 상기 제2 컨베이어(700)를 자동으로 제어하기 위한 것으로서, 특히 입력되는 박스 주문정보(종류 및 수량)와 주문된 해당 박스에 대한 박스 속성정보(길이, 폭, 높이, 두께)를 이용하여 상기 제함 기기(600)의 동작범위를 자동으로 재설정하도록 제어할 수 있다. 이러한 상기 제어기(800)는 도 1에 도시된 것처럼 보조 프레임(F2)들 중 하나에 설치될 수 있으며, PLC(Programmable Logic Controller) 혹은 PC(Programmable Controller)로 구성될 수 있다.

한편, 상기 제어기(800)에는 박스 주문정보의 수동 입력을 위한 컨트롤 패널이 설치될 수 있고, 별도의 주문정보 시스템과 인터페이스를 매개로 연결되어 박스 주문정보의 입력을 받도록 구성될 수 있다.

한편, 상술한 상기 유연 제함 시스템은 상기 메인 프레임(F1)에 설치되어 상기 보관 카트리지(100)로부터 분리된 군집 단위 박스(B)를 구성하는 개개의 박스(b)의 개수를 카운터하기 위해 상기 군집 단위 박스(B)의 두께를 측정하는 제1 센서(900)와, 상기 보조 프레임(F2)들 중 하나에 설치되어 상기 제함된 완성 박스(b')의 개수를 측정하는 제2 센서(1000)를 더 포함할 수 있다.

한편, 위와 같이 제1 센서(900)와 제2 센서(1000)가 더 포함되는 경우 상기 제어기(800)는 상기 제1 센서(900)에 의해 측정된 군집 단위 박스(B)의 두께를 이용하여 카운터된 군집 단위 박스(B)를 구성하는 개개의 접혀진 박스(b)의 개수와, 상기 제2 센서(1000)에 의해 측정된 제함된 완성 박스(b')의 개수와, 상기 제함 기기(600)의 제함 속도(v)를 이용하여 현재 재고 개수(c)를 산출하고, 산출된 현재 재고 개수(c)를 미리 설정된 안전 재고 개수(s)와 비교하여 현재 재고 개수(c)가 안전 재고 개수(s) 이하인 경우 이후에 제함할 종류의 박스(b)가 적재된 박스 보관 카트리지(100)가 투입될 수 있도록 상기 물류 장치(200)와, 상기 제1 컨베이어(300)와, 상기 승강 장치(400)와, 상기 분리 장치(500) 중 적어도 어느 하나를 제어한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 유연 제함 시스템 제어 방법에 대해 설명한다.

도 3을 참조하되, 앞서 설명한 도 1 및 도 2를 더불어 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 유연 제함 시스템 제어 방법은 박스 주문정보(종류 및 수량) 및 주문된 해당 박스에 대한 박스 속성정보(길이, 폭, 높이, 두께)를 입력받는 단계(S10)와, 입력된 박스 주문정보 및 박스 속성정보를 이용하여 제함 기기(600)의 동작범위를 재설정하는 단계(S20)와, 입력된 박스 주문정보 및 박스 속성정보를 이용하여 주문된 해당 박스가 적재된 박스 보관 카트리지(100)에 대한 라벨정보를 물류 장치(200)로 송출하는 단계(S30)와, 수신된 라벨정보를 이용하여 다수의 박스 보관 카트리지(100)에 부착된 인식 라벨(L)을 판독하여 요구되는 해당 박스 보관 카트리지(100)를 선별 및 분류하는 단계(S40)와, 선별 및 분류된 해당 박스 보관 카트리지(100)를 제1 컨베이어(300)를 통해 이송하는 단계(S50)와, 상기 제1 컨베이어(300)를 통해 이동된 해당 박스 보관 카트리지(100)를 승강 장치(400)를 통해 일정 높이로 이송하는 단계(S60)와, 일정 높이로 이동된 해당 박스 보관 카트리지(100)로부터 적재된 군집 단위 박스(B)를 분리하는 단계(S70)와, 상기 박스 보관 카트리지(100)로부터 분리된 군집 단위 박스(B)를 제함 기기(600)를 통해 개개의 박스(b)로 분리하여 제함하는 단계(S80)와, 상기 제함 기기(600)에 의해 제함된 완성 박스(b')를 제2 컨베이어(700)를 통해 이송하는 단계(S90)를 포함한다.

여기서, 상기 입력된 박스 주문정보 및 박스 속성정보를 이용하여 제함 기기(600)의 동작범위를 재설정하는 단계(S20)에서는 제함할 박스의 종류가 달라질 경우 박스를 펴기 위해 작동하는 작동 암(미도시)들의 작동 범위를 가변시킨다.

한편, 상기 일정 높이로 이동된 해당 박스 보관 카트리지(100)로부터 적재된 군집 단위 박스(B)를 분리하는 단계(S70) 이후에는 제1 센서(900)를 통해 측정된 군집 단위 박스(B)의 두께를 이용하여 군집 단위 박스(B)를 구성하는 개개의 접혀진 박스(b)의 개수를 카운터하는 단계(S75)를 더 포함할 수 있고, 상기 박스 보관 카트리지(100)로부터 분리된 군집 단위 박스(B)를 제함 기기(600)를 통해 개개의 박스(b)로 분리하여 제함하는 단계(S80) 이후에는 제2 센서(1000)를 통해 측정된 제함된 완성 박스(b')의 개수를 카운터하는 단계(S85)를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 센서(900)에 의해 측정된 군집 단위 박스(B)의 두께를 이용하여 카운터된 군집 단위 박스(B)를 구성하는 개개의 접혀진 박스(b)의 개수와, 상기 제2 센서(1000)에 의해 측정된 제함된 완성 박스(b')의 개수와, 상기 제함 기기(600)의 제함 속도(v)를 이용하여 현재 재고 개수(c)를 산출하고, 미리 설정된 안전 재고 개수(s)를 검색하는 단계(S100)와, 현재 재고 개수(c)와 안전 재고 개수(s)를 비교하여 현재 재고 개수(c)가 안전 재고 개수(s) 이하인지 여부를 판단하는 단계(S110) 및 현재 재고 개수(c)가 안전 재고 개수(s) 이하인 경우 이후에 제함할 종류의 박스(b)가 적재된 박스 보관 카트리지(100)의 투입을 결정하는 단계(S120)를 더 포함할 수 있다.

한편, 상기 단계(75) 및 상기 단계(85)를 거쳐 상기 단계(S100) 내지 단계(S120)를 수행하는 과정을 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

예컨대, 상기 제1 센서(900)에 의해 측정된 군집 단위 박스(B)의 두께를 이용하여 카운터된 군집 단위 박스(B)를 구성하는 개개의 접혀진 박스(b)의 개수가 100개이고, 상기 제2 센서(1000)에 의해 측정된 후 카운터된 제함된 완성 박스(b')의 개수가 80개이며, 상기 제함 기기(600)의 제함 속도(v)가 1분당 20개인 경우 상기 제어기(800)는 남은 20개의 박스를 제함하는데 요구되는 시간을 1분으로 인식하고, 이러한 1분이 후속 박스 보관 카트리지(100)를 투입할 수 있는 적정 여유 시간인 것으로 설정되고, 안전 재고 개수(s)가 20개로 설정된 경우라면 제어기(800)는 현재 재고 개수(c)가 20개에 도달했으므로 이후에 제함할 종류의 박스(b)가 적재된 박스 보관 카트리지(100)의 투입을 결정한다. 이때, 박스(b)의 속성정보가 동일한 경우 대기중인 박스 보관 카트리지(100)를 투입하고, 박스(b)의 속성정보가 바뀌는 경우에는 상기 물류 장치(200)로부터 해당 박스 보관 카트리지(100)를 선별 및 분류한 뒤 투입한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 유연 제함 시스템 및 그 제어 방법에 따르면, 다양한 종류의 박스를 그 종류별로 적재할 수 있고 적재된 박스의 속성정보를 담은 인식 라벨이 부착된 카트리지를 적용하고, 주문에 따라 해당 박스가 적재된 카트리지가 자동으로 공급될 수 있도록 함으로써, 효율성이 향상될 수 있게 된다. 또한, 박스를 제함하는 제함 기구의 동작범위가 주문에 따른 해당 박스에 적합하도록 자동으로 재설정될 수 있도록 함으로써, 작업자의 개입을 최소화하면서 제함 작업이 이루어질 수 있게 된다. 또한, 박스 안전 재고량을 설정하고, 설정된 박스 안전 재고량을 자동으로 인식하여 제함될 박스를 신속하게 재공급함으로써, 셋업 시간을 최소화하면서 다양한 종류의 박스를 제함할 수 있게 된다.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음이 이해될 필요가 있다.

100 : 박스 보관 카트리지 200 : 물류 장치
300 : 제1 컨베이어 400 : 승강 장치
500 : 분리 장치 600 : 제함 기기
700 : 제2 컨베이어 800 : 제어기

Claims

개개의 접혀진 박스(b)를 각각 종류별로 하나의 군집 단위로 적재하고, 적재된 박스(b)의 속성정보를 담은 인식 라벨(L)이 부착된 다수의 박스 보관 카트리지(100);
상기 다수의 박스 보관 카트리지(100)를 수용하고, 요구되는 해당 박스 보관 카트리지(100)를 선별 및 분류하는 물류 장치(200);
상기 물류 장치(200)로부터 선별 및 분류된 박스 보관 카트리지(100)를 이송하는 제1 컨베이어(300);
상기 제1 컨베이어(300)로부터 이송된 박스 보관 카트리지(100)를 일정 높이로 이송하는 승강 장치(400);
상기 승강 장치(400)에 의해 일정 높이로 이동된 박스 보관 카트리지(100)에 적재된 군집 단위 박스(B)를 분리하는 분리 장치(500);
상기 박스 보관 카트리지(100)로부터 분리된 군집 단위 박스(B)로부터 개개의 접혀진 박스(b)를 분리하여 제함하는 제함 기기(600);
상기 제함 기기(600)에 의해 제함된 완성 박스(b')를 이송하는 제2 컨베이어(700); 및
상기 물류 장치(200)와, 상기 제1 컨베이어(300)와, 상기 승강 장치(400)와, 상기 분리 장치(500)와, 상기 제함 기기(600)와, 상기 제2 컨베이어(700)를 제어하는 제어기(800);를 포함하고,
상기 박스(b)의 속성정보는 박스의 길이, 폭, 높이 및 두께에 관한 정보인 것을 특징으로 하는 유연 제함 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 박스 보관 카트리지(100)는 전방이 개방된 형상으로 형성되고, 바닥면(110)과, 양 측면(120,130)과, 후면(140)에 의해 형성된 적재 공간(E)에 상기 군집 단위 박스(B)를 적재하는 것을 특징으로 하는 유연 제함 시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 박스 보관 카트리지(100)는 적재되는 상기 군집 단위 박스(B)의 상부가 일정 부분 노출될 수 있는 높이로 형성되고, 상기 군집 단위 박스(B)를 이루는 개개의 접혀진 박스(b)는 전방을 향하는 수평방향으로 겹쳐지도록 적재되는 것을 특징으로 하는 유연 제함 시스템.
청구항 3에 있어서,
상기 물류 장치(200)는 상기 다수의 박스 보관 카트리지(100)로부터 요구되는 해당 박스 보관 카트리지(100)를 선별하는 인식 라벨 스캐너(210)와, 선별된 박스 보관 카트리지(100)를 분류하는 분류 기기(220)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 제함 시스템.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 청구항에 있어서,
상기 유연 제함 시스템은 상기 보관 카트리지(100)로부터 분리된 군집 단위 박스(B)를 구성하는 개개의 박스(b)의 개수를 카운터하기 위해 상기 군집 단위 박스(B)의 두께를 측정하는 제1 센서(900)와, 상기 제함된 완성 박스(b')의 개수를 측정하는 제2 센서(1000)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 제함 시스템.
청구항 5에 있어서,
상기 제어기(800)는 상기 제1 센서(900)에 의해 측정된 군집 단위 박스(B)의 두께를 이용하여 카운터된 군집 단위 박스(B)를 구성하는 개개의 접혀진 박스(b)의 개수와, 상기 제2 센서(1000)에 의해 카운터된 제함된 완성 박스(b')의 개수와, 상기 제함 기기(600)의 제함 속도(v)를 이용하여 현재 재고 개수(c)를 산출하고, 산출된 현재 재고 개수(c)를 미리 설정된 안전 재고 개수(s)와 비교하여 현재 재고 개수(c)가 안전 재고 개수(s) 이하인 경우 이후에 제함할 종류의 박스(b)가 적재된 박스 보관 카트리지(100)가 투입될 수 있도록 상기 물류 장치(200)와, 상기 제1 컨베이어(300)와, 상기 승강 장치(400)와, 상기 분리 장치(500) 중 적어도 어느 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 유연 제함 시스템.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 청구항에 있어서,
상기 제어기(800)는 입력되는 박스 주문정보와 주문된 해당 박스에 대한 상기 박스 속성정보를 이용하여 상기 제함 기기(600)의 동작범위를 재설정하고,
상기 박스 주문정보는 박스의 종류 및 수량에 관한 정보인 것을 특징으로 하는 유연 제함 시스템.
청구항 7에 있어서,
상기 제어기(800)로 입력되는 박스 주문정보는 수동으로 컨트롤 패널을 통해 입력되거나, 별도의 주문정보 시스템으로부터 인터페이스를 매개로 입력되는 것을 특징으로 하는 유연 제함 시스템.
박스 주문정보 및 주문된 해당 박스에 대한 박스 속성정보를 입력받는 단계(S10);
입력된 박스 주문정보 및 박스 속성정보를 이용하여 제함 기기(600)의 동작범위를 재설정하는 단계(S20);
입력된 박스 주문정보 및 박스 속성정보를 이용하여 주문된 해당 박스가 적재된 박스 보관 카트리지(100)에 대한 라벨정보를 물류 장치(200)로 송출하는 단계(S30);
수신된 라벨정보를 이용하여 다수의 박스 보관 카트리지(100)에 부착된 인식 라벨(L)을 판독하여 요구되는 해당 박스 보관 카트리지(100)를 선별 및 분류하는 단계(S40);
선별 및 분류된 해당 박스 보관 카트리지(100)를 제1 컨베이어(300)를 통해 이송하는 단계(S50);
상기 제1 컨베이어(300)를 통해 이동된 해당 박스 보관 카트리지(100)를 승강 장치(400)를 통해 일정 높이로 이송하는 단계(S60);
일정 높이로 이동된 해당 박스 보관 카트리지(100)로부터 적재된 군집 단위 박스(B)를 분리하는 단계(S70);
상기 박스 보관 카트리지(100)로부터 분리된 군집 단위 박스(B)를 제함 기기(600)를 통해 개개의 박스(b)로 분리하여 제함하는 단계(S80); 및
상기 제함 기기(600)에 의해 제함된 완성 박스(b')를 제2 컨베이어(700)를 통해 이송하는 단계(S90);를 포함하고,
상기 박스 주문정보는 박스의 종류 및 수량에 관한 정보이고,
상기 박스 속성정보는 박스의 길이, 폭, 높이 및 두께에 관한 정보인 것을 특징으로 하는 유연 제함 시스템 제어 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 단계(S70) 이후에 제1 센서(900)를 통해 측정된 군집 단위 박스(B)의 두께를 이용하여 군집 단위 박스(B)를 구성하는 개개의 접혀진 박스(b)의 개수를 카운터하는 단계(S75)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 제함 시스템 제어 방법.
청구항 9 또는 청구항 10에 있어서,
상기 단계(S80) 이후에 제2 센서(1000)를 통해 측정된 제함된 완성 박스(b')의 개수를 카운터하는 단계(S85)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 제함 시스템 제어 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 제1 센서(900)에 의해 측정된 군집 단위 박스(B)의 두께를 이용하여 카운터된 군집 단위 박스(B)를 구성하는 개개의 접혀진 박스(b)의 개수와, 상기 제2 센서(1000)에 의해 측정된 제함된 완성 박스(b')의 개수와, 상기 제함 기기(600)의 제함 속도(v)를 이용하여 현재 재고 개수(c)를 산출하고, 미리 설정된 안전 재고 개수(s)를 검색하는 단계(S100)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 제함 시스템 제어 방법.
청구항 12에 있어서,
현재 재고 개수(c)와 안전 재고 개수(s)를 비교하여 현재 재고 개수(c)가 안전 재고 개수(s) 이하인지 여부를 판단하는 단계(S110)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 제함 시스템 제어 방법.
청구항 13에 있어서,
현재 재고 개수(c)가 안전 재고 개수(s) 이하인 경우 이후에 제함할 종류의 박스(b)가 적재된 박스 보관 카트리지(100)의 투입을 결정하는 단계(S120)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유연 제함 시스템 제어 방법.