KR101394597B1 - Image security apparatus and image security system using face detect algorithm and image security method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치와 영상보안시스템 및 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안방법은 촬상부에 의해 촬상된 영상을 실시간으로 흑백영상으로 필터링하는 제1단계; 상기 필터링된 흑백영상에서 얼굴의 주요부위를 통해 대칭축을 검출하는 제2단계; 상기 검출된 대칭축을 통해 얼굴을 검출하는 제3단계; 상기 필터링된 영상의 전부 또는 일부를 보안영역으로 설정하는 제4단계; 상기 검출된 영상이 보안규칙의 요건을 만족하는지 여부를 판단하는 제5단계; 상기 검출된 영상이 보안규칙의 요건을 만족하는 경우, 상기 설정된 보안영역의 영상을 출력하는 제6단계; 및 상기 검출된 영상이 보안규칙의 요건을 만족하지 않는 경우, 상기 설정된 보안영역의 영상출력을 제한하거나 대체영상을 출력하는 제7단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 얼굴을 검출하여 영상을 차단하는 알고리즘을 적용하여 통신보안이 필요한 경우 얼굴의 주요부위만을 영상으로 출력하거나 영상의 출력을 차단할 수 있으며, 생체정보를 별도의 데이터베이스에 저장하지 않고도 불특정 다수를 상대로 보안이 요구되는 장소에서 보안서비스를 제공할 수 있고, 영상의 보안이 요구되는 특정한 장소에서 개인의 프라이버시가 보장되는 독립된 공간을 제공할 수 있으며, 출력되는 영상이 기설정된 보안규칙에 위배되는 경우 영상의 출력을 중단하거나 대체영상을 출력함으로써, 기밀문서 유출의 시도를 사전에 감지하여 차단할 수 있고, 출력되는 영상이 보안규칙에 위배되는 경우 장치의 동작을 중단시킬 수 있다.The present invention relates to a video security apparatus using a face detection algorithm, a video security system, and a video security method using a face detection algorithm. The image security method using a face detection algorithm according to the present invention includes a first step of filtering an image captured by an image pickup unit into a monochrome image in real time; A second step of detecting an axis of symmetry through a main part of the face in the filtered monochrome image; A third step of detecting a face through the detected symmetry axis; A fourth step of setting all or a part of the filtered image as a security area; A fifth step of determining whether the detected image satisfies a requirement of a security rule; A sixth step of outputting the image of the set security area if the detected image satisfies the requirement of the security rule; And a seventh step of, when the detected image does not satisfy the requirement of the security rule, restricting the image output of the set security area or outputting the substitute image. Accordingly, when communication security is required by applying an algorithm for detecting a face and blocking an image, only the major part of the face can be outputted as an image or the output of the image can be blocked. Also, without storing the biometric information in a separate database, It is possible to provide a security service in a place where security is required against the user and to provide an independent space in which a privacy of an individual is assured in a specific place where image security is required and when the output image is in violation of a preset security rule By stopping the output of the image or outputting the substitute image, it is possible to detect and block the attempt of leakage of the confidential document in advance, and to stop the operation of the apparatus when the output image violates the security rule.

Description

얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치와 영상보안시스템 및 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안방법 { IMAGE SECURITY APPARATUS AND IMAGE SECURITY SYSTEM USING FACE DETECT ALGORITHM AND IMAGE SECURITY METHOD THEREOF }TECHNICAL FIELD The present invention relates to an image security apparatus using a face detection algorithm, a video security system, and a method for image security using a face detection algorithm. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002]

본 발명은 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치와 영상보안시스템 및 그 영상보안방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 보안규칙에 위배되는 얼굴의 검출을 방해하는 상황에서 영상의 출력을 제한함으로써 정보의 보안을 수행하는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치와 영상보안시스템 및 그 영상보안방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a video security apparatus, a video security system, and a video security method using the face detection algorithm. More particularly, the present invention relates to a video security apparatus, a video security system, and a video security method using a face detection algorithm that performs security of information by restricting output of a video in a situation where the detection of a face contrary to a security rule is obstructed .

최근 생체 인식기술의 발달로 말미암아 홍체인식, 지문인식, 얼굴인식 등의 다양한 분야에서 개발이 활발하게 진행 중이다.Due to the recent development of biometric technology, development is being actively carried out in various fields such as iris recognition, fingerprint recognition and face recognition.

이를 기반으로, 최근에는 정확한 생체 정보를 보다 신속하게 제공하기 위한 주변기술과 가입자의 취향 및 선호도에 보다 편리하게 접근할 수 있는 정보 선별기술이 개발 중이며, 이를 통한 각종 콘텐츠 및 그 솔루션의 개발에도 박차를 가하고 있으며, 이러한 생체인식기술은 출입통제 시스템을 비롯한 다양한 보안분야에서 급속하게 보급되고 있는 실정이다.Recently, information sorting technology is being developed in order to more easily access peripheral technologies and subscribers' tastes and preferences to provide accurate biometric information more quickly, and also to develop various contents and solutions thereof And such biometrics technology is rapidly spreading in various security fields including access control system.

하지만 기존의 생체인식기술은 특정인의 생체정보를 DB화하여 해당 생체정보가 인식되면 DB에 저장된 정보와 인식된 생체정보를 비교하여 특정인에게 접근권한을 주는 방식으로 생체정보를 DB에 저장하여 불특정 다수를 대상으로 생체인식기술을 활용하는 것은 개인정보유출 및 인권문제를 비롯한 여러 가지 문제점을 내포하고 있는 바, 생체정보를 DB화 하지 않고 불특정 다수를 대상으로 다양한 서비스에 생체인식기술을 활용하는 것은 CCTV의 단순녹화 기능, 디지털 카메라의 자동초점조정기능 등의 제한적 범위에서만 응용되고 있다.However, in existing biometric technology, biometric information of a specific person is converted into a DB, and if the corresponding biometric information is recognized, the information stored in the DB is compared with the recognized biometric information to store biometric information in a DB The use of biometrics technology for a variety of services for unspecified persons without using biometric information as a database is a very important task for CCTV , Simple recording function of digital camera, and automatic focus adjustment function of digital camera.

한편, 최근 화상전화의 사용이 보급화되면서 군부대등의 특정 장소에서의 화상전화에 대한 개인 프라이버시 문제 및 정보 유출 등의 문제가 대두되고 있다.On the other hand, recently, as the use of video telephones becomes more widespread, problems such as personal privacy problems and information leakage to videophones in specific places such as military units are emerging.

화상통화는 기존의 음성통화만 실행하던 전화기에 비해 상대방의 얼굴을 화면으로 확인하면서 통화할 수 있으므로 친밀감이 더 높고 통화의 만족도가 더 높다는 장점이 있어 병사를 비롯한 간부의 대부분이 격오지에 근무하는 업무 특성상 화상통화의 수요 요구가 일반인들에 비해서 높게 나타나고 있으나, 군부대 특성상 휴대폰이나 화상면회소, 화상공중전화기 등을 이용한 화상통화 시 통신보안문제로 인하여 부대 내의 화상전화는 극히 제한적이고 음성적으로 이루어지며, 화상전화서비스 이용 확대의 걸림돌이 되고 있다.The video call has the advantage of higher intimacy and higher call satisfaction because it allows you to make calls while checking the face of the other party on the screen as compared to the phone that used only the existing voice call. Therefore, most of the officers, including soldiers, Due to the nature of the business, demand for video calls is higher than that of the general public. However, due to the nature of military units, video telephony in the unit is extremely limited and vocal, due to communication security problems during video calls using mobile phones, It is becoming a stumbling block to expanding the use of video telephony services.

또한 병사들의 복지차원에서 도입된 영상면회 서비스의 경우 화상통화 시 통신보안 문제로 인하여 부대 내의 지휘관실 또는 주임원사실 등에 설치되어 개인 프라이버시가 보장되지 않은 상태로 설치되어 병사들의 복지개선이라는 기본 취지에 맞지 않는 서비스로 그 활용도 면에서 기본취지와는 다르게 매우 저조한 실정이다.
In addition, due to the communication security problem during the video call, the video surveillance service, which was introduced in the welfare of the soldiers, was installed in the commander's room or main officer's facts within the unit and was installed without guaranteeing personal privacy. This is a service that is not suitable and its utilization is very different from the basic purpose.

따라서 본 발명은 얼굴을 검출하여 영상을 차단하는 알고리즘을 적용하여 통신보안이 필요한 경우 얼굴의 주요부위만을 영상으로 출력하거나 영상의 출력을 차단하는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치와 영상보안시스템 및 그 영상보안방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention provides a video security apparatus and a video security system using a face detection algorithm that outputs only images of major parts of a face or blocks output of images when communication security is required by applying an algorithm for detecting faces and blocking images, and And an image security method.

또한 본 발명은 생체정보를 별도의 데이터베이스에 저장하지 않고도 불특정 다수를 상대로 보안이 요구되는 장소에서 보안서비스를 제공할 수 있는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치와 영상보안시스템 및 그 영상보안방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention also provides a video security apparatus, a video security system, and a video security method using a face detection algorithm capable of providing a security service in a place where security is required against an unspecified number without storing biometric information in a separate database .

그리고 본 발명은 영상의 보안이 요구되는 특정한 장소에서 개인의 프라이버시가 보장되는 독립된 공간을 제공할 수 있는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치와 영상보안시스템 및 그 영상보안방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a video security apparatus, a video security system, and a video security method using a face detection algorithm capable of providing independent spaces in which a privacy of an individual is secured in a specific place where security of an image is required .

또한 본 발명은 출력되는 영상이 기설정된 보안규칙에 위배되는 경우 영상의 출력을 중단하거나 대체영상을 출력함으로써, 기밀문서 유출의 시도를 사전에 감지하여 차단할 수 있는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치와 영상보안시스템 및 그 영상보안방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention also relates to a video security device using a face detection algorithm capable of detecting and blocking an attempt to leak a confidential document by interrupting output of a video or outputting a substitute video when an output video is in violation of a predetermined security rule A video security system and a video security method thereof.

그리고 본 발명은 출력되는 영상이 보안규칙에 위배되는 경우 장치의 동작을 중단시키는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치와 영상보안시스템 및 그 영상보안방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
Another object of the present invention is to provide a video security apparatus, a video security system, and a video security method using a face detection algorithm that stops an operation of a device when an output video is in violation of a security rule.

상기 목적은, 촬상부에 의해 촬상된 영상을 실시간으로 흑백영상으로 필터링하는 제1단계; 상기 필터링된 흑백영상에서 얼굴의 주요부위를 통해 대칭축을 검출하는 제2단계; 상기 검출된 대칭축을 통해 얼굴을 검출하는 제3단계; 상기 필터링된 영상의 전부 또는 상기 검출된 얼굴의 주요부위에 대응하는 영역을 보안영역으로 설정하는 제4단계; 상기 촬상된 영상이 보안규칙의 요건을 만족하는지 여부를 판단하는 제5단계; 상기 촬상된 영상이 보안규칙의 요건을 만족하는 경우, 상기 설정된 보안영역의 영상을 출력하는 제6단계; 및 상기 촬상된 영상이 보안규칙의 요건을 만족하지 않는 경우, 상기 설정된 보안영역의 영상출력을 제한하거나 대체영상을 출력하는 제7단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치의 영상보안방법에 의해 달성된다.The object of the present invention can be achieved by a method comprising: a first step of filtering an image picked up by an image pickup unit into a monochrome image in real time; A second step of detecting an axis of symmetry through a main part of the face in the filtered monochrome image; A third step of detecting a face through the detected symmetry axis; A fourth step of setting an area corresponding to all of the filtered image or a main part of the detected face as a security area; A fifth step of determining whether the captured image satisfies a requirement of a security rule; A sixth step of outputting the image of the set security area when the captured image satisfies the requirement of the security rule; And a seventh step of restricting a video output of the set security area or outputting a substitute video if the captured image does not satisfy the requirement of a security rule. Video security method.

상기 제5단계는, 상기 얼굴의 주요부위 전체가 검출되지 않는 경우와, 상기 얼굴을 제외한 다른 영상정보가 검출되는 경우와, 얼굴과 상기 촬상부와의 거리가 기설정된 거리보다 작거나 또다른 기설정된 거리보다 큰 경우 중 적어도 어느 하나에 해당하는 경우 상기 보안규칙의 요건에 위배되는 것으로 판단할 수 있다.The fifth step may include a case in which the entirety of the main part of the face is not detected, a case in which the image information other than the face is detected, a case in which the distance between the face and the image sensing unit is smaller than a predetermined distance, And a case where the distance is greater than the set distance, it can be determined that it is contrary to the requirement of the security rule.

상기 촬상된 영상정보를 송수신하여 영상통화를 수행하는 제8단계; 및 상기 촬상된 영상이 보안규칙의 요건에 위배되는 경우, 상기 영상통화를 중단하고 음성통화를 수행하거나 상기 검출된 영상 대신 대체영상을 출력하는 제9단계를 포함할 수 있다.An eighth step of transmitting and receiving the captured image information to perform a video call; And a ninth step of stopping the video call and performing a voice communication or outputting a substitute video instead of the detected video if the captured video is in violation of the security rule requirement.

상기 검출된 얼굴에 대한 영상정보를 저장하는 제8단계; 및 상기 촬상된 영상정보와 상기 저장된 영상정보를 비교하여 일치하지 않는 경우 상기 촬상된 영상의 출력을 차단하거나 상기 촬상된 영상을 대신하여 대체영상을 출력하는 제9단계를 포함할 수 있다.An eighth step of storing image information of the detected face; And a ninth step of comparing the captured image information with the stored image information to block the output of the captured image if it does not coincide or outputting a substitute image instead of the captured image.

상기 제5단계는, 근거리 통신모듈에 의해 사용자의 인증정보가 수신되는 경우, 상기 보안규칙의 요건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.In the fifth step, when the authentication information of the user is received by the short distance communication module, it can be determined that the requirement of the security rule is satisfied.

상기 제3단계는 상기 얼굴검출의 완료여부를 표시부에 표시하는 단계를 더 포함하고, 상기 제7단계는 상기 보안규칙의 위배여부를 표시부에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.The third step may further include displaying on the display unit whether or not the face detection is completed, and the seventh step may further include displaying on the display unit whether the security rule is violated.

한편, 촬상대상을 촬상하는 촬상부와; 상기 촬상부에 의해 촬상된 영상을 실시간으로 흑백영상으로 필터링하고, 상기 필터링된 흑백영상에서 얼굴의 주요부위를 통해 대칭축을 검출하며, 상기 검출된 대칭축을 통해 얼굴을 검출하여 상기 필터링된 영상의 전부 또는 상기 검출된 얼굴의 주요부위에 대응하는 영역을 보안영역으로 설정하고, 상기 촬상된 영상이 보안규칙의 요건을 만족하는 경우 상기 설정된 보안영역의 영상을 출력하고, 상기 촬상된 영상이 보안규칙의 요건을 만족하지 않는 경우 상기 설정된 보안영역의 영상출력을 제한하거나 대체영상을 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치에 의해서도 상기 목적은 달성된다.On the other hand, an image pickup apparatus for picking up an image of an object to be picked up; A filtering unit that filters an image captured by the imaging unit in real time as a monochrome image, detects a symmetry axis through a main part of a face in the filtered monochrome image, detects a face through the detected symmetry axis, Or sets an area corresponding to a main part of the detected face as a security area and outputs an image of the set security area when the captured image satisfies a requirement of a security rule, And a controller for limiting the video output of the set security area or outputting a substitute image if the requirement is not satisfied. The above object is also achieved by the image security device using the face detection algorithm.

상기 제어부는, 상기 얼굴의 주요부위 전체가 검출되지 않는 경우와, 상기 얼굴을 제외한 다른 영상정보가 검출되는 경우와, 얼굴과 상기 촬상부와의 거리가 기설정된 거리보다 작거나 또다른 기설정된 거리보다 큰 경우 중 적어도 어느 하나에 해당하는 경우 상기 보안규칙의 요건에 위배되는 것으로 판단할 수 있다.The control unit may be configured to detect whether or not all the main parts of the face are not detected, whether other image information other than the face is detected, whether the distance between the face and the imaging unit is smaller than a predetermined distance, The security rule may be determined to be in violation of the requirements of the security rule.

영상통화의 수행이 가능한 영상통신모듈을 더 포함할 수 있다.And a video communication module capable of performing video communication.

SMS 및 MMS의 수행이 가능한 메시지 송수신부를 더 포함할 수 있다.And a message transmission / reception unit capable of performing SMS and MMS.

상기 제어부는 상기 보안규칙의 요건을 만족하지 않는 경우, 상기 출력되는 영상을 다른 영상으로 대체하거나 상기 촬상된 영상의 출력을 중단하고 음성통화만을 수행할 수 있다.If the requirement of the security rule is not satisfied, the control unit may replace the output image with another image, stop the output of the sensed image, and perform only voice communication.

상기 제어부는, 상기 얼굴의 주요부위를 이용하여 검출된 얼굴을 검증하며, 상기 검출된 얼굴의 이동을 추적할 수 있다.The control unit may verify the detected face using the main portion of the face, and track the movement of the detected face.

저장부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 검출된 얼굴에 대한 영상정보를 상기 저장부에 저장하고, 상기 촬상부에 의해 촬상된 영상정보와 상기 저장된 영상정보를 비교하여 일치하지 않는 경우 상기 촬상된 영상의 출력을 차단하고 대체영상을 출력할 수 있다.Wherein the control unit stores the image information of the detected face in the storage unit and compares the image information captured by the image capturing unit with the stored image information, And outputs a replacement image.

상기 영상통화를 수행하기 위한 인증정보의 송수신을 수행하는 근거리 통신모듈을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 근거리 통신모듈에 의해 사용자의 인증정보가 수신되는 경우, 상기 보안규칙의 요건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.Further comprising a short distance communication module for performing transmission and reception of authentication information for performing the video call, wherein when the authentication information of the user is received by the short distance communication module, the controller determines that the requirement of the security rule is satisfied can do.

상기 영상보안장치는 ATM(Automated Teller Machine) 단말기를 포함하고, 상기 제어부는 상기 검출된 영상이 보안규칙의 요건을 만족하지 않는 경우 장치의 동작을 중단시킬 수 있다.The video security apparatus includes an ATM (Automated Teller Machine) terminal, and the controller can stop the operation of the apparatus when the detected video does not satisfy the security rule.

상기 제어부는 상기 얼굴검출의 완료여부 및 상기 보안규칙의 위배여부를 표시부에 표시할 수 있다.The control unit may display on the display unit whether or not the face detection is completed and whether the security rule is violated.

한편, 촬상대상을 촬상하는 촬상부를 포함하는 단말기와; 상기 단말기에 의해 촬상된 영상을 수신하여 실시간으로 흑백영상으로 필터링하고, 상기 필터링된 흑백영상에서 얼굴의 주요부위를 통해 대칭축을 검출하며, 상기 검출된 대칭축을 통해 얼굴을 검출하여 상기 필터링된 영상의 전부 또는 상기 검출된 얼굴의 주요부위에 대응하는 영역을 보안영역으로 설정하고, 상기 촬상된 영상이 보안규칙의 요건을 만족하는 경우 상기 설정된 보안영역의 영상을 출력하기 위한 명령신호를 상기 단말기로 전송하고, 상기 촬상된 영상이 보안규칙의 요건을 만족하지 않는 경우 상기 설정된 보안영역의 영상출력을 제한하거나 대체영상을 출력하기 위한 명령신호를 상기 단말기로 전송하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안시스템에 의해서도 상기 목적은 달성된다.On the other hand, a terminal including an imaging unit for imaging an object to be imaged; And a controller for detecting an axis of symmetry through a main part of the face in the filtered monochrome image and detecting a face through the detected axis of symmetry, And sets a region corresponding to all or a main part of the detected face as a security area and transmits a command signal for outputting an image of the set security area to the terminal when the captured image satisfies the requirement of the security rule And a server for transmitting a command signal for limiting a video output of the set security area or outputting a substitute image to the terminal when the captured image does not satisfy the requirement of the security rule. The above object is also achieved by a video security system using an algorithm.

상기 서버는, 상기 얼굴의 주요부위 전체가 검출되지 않는 경우와, 상기 얼굴을 제외한 다른 영상정보가 검출되는 경우와, 얼굴과 상기 촬상부와의 거리가 기설정된 거리보다 작거나 또다른 기설정된 거리보다 큰 경우 중 적어도 어느 하나에 해당하는 경우 상기 보안규칙의 요건에 위배되는 것으로 판단할 수 있다.The server may be configured to determine whether or not all of the principal parts of the face are not detected, whether the image information other than the face is detected, whether the distance between the face and the imaging unit is smaller than a predetermined distance, The security rule may be determined to be in violation of the requirements of the security rule.

상기 서버는 상기 단말기로부터 상기 검출된 얼굴에 대한 영상정보를 수신하여 저장부에 저장하고, 상기 촬상된 영상정보와 상기 저장된 영상정보를 비교하여 일치하지 않는 경우 상기 촬상된 영상의 출력을 차단하고 대체영상을 출력하도록 상기 단말기를 제어할 수 있다.The server receives image information about the detected face from the terminal and stores the image information in the storage unit, compares the captured image information with the stored image information, and if the image information does not match, The terminal can be controlled to output an image.

상기 서버는 상기 얼굴검출의 완료여부 및 상기 보안규칙의 위배여부를 상기 단말기에 표시하기 위한 명령신호를 상기 단말기로 전송할 수 있다.
The server may transmit a command signal to the terminal to indicate whether the face detection is completed and whether the security rule is violated.

본 발명에 따른 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치와 영상보안시스템 및 그 영상보안방법에 의하면, 얼굴을 검출하여 영상을 차단하는 알고리즘을 적용하여 통신보안이 필요한 경우 얼굴의 주요부위만을 영상으로 출력하거나 영상의 출력을 차단할 수 있다.According to the image security device, the image security system and the image security method using the face detection algorithm according to the present invention, when an image security algorithm is applied by detecting a face, only main parts of the face are output as images The output of the image can be blocked.

또한 본 발명에 따른 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치와 영상보안시스템 및 그 영상보안방법에 의하면, 생체정보를 별도의 데이터베이스에 저장하지 않고도 불특정 다수를 상대로 보안이 요구되는 장소에서 보안서비스를 제공할 수 있다.According to the image security device, the image security system and the image security method using the face detection algorithm according to the present invention, it is possible to provide a security service in a place where security is required against an unspecified number without storing the biometric information in a separate database .

그리고 본 발명에 따른 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치와 영상보안시스템 및 그 영상보안방법에 의하면, 영상의 보안이 요구되는 특정한 장소에서 개인의 프라이버시가 보장되는 독립된 공간을 제공할 수 있다.According to the image security apparatus, the image security system, and the image security method using the face detection algorithm according to the present invention, it is possible to provide an independent space in which privacy of an individual is secured in a specific place where image security is required.

또한 본 발명에 따른 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치와 영상보안시스템 및 그 영상보안방법에 의하면, 출력되는 영상이 기설정된 보안규칙에 위배되는 경우 영상의 출력을 중단하거나 대체영상을 출력함으로써, 기밀문서 유출의 시도를 사전에 감지하여 차단할 수 있다.According to the image security apparatus, the image security system, and the image security method using the face detection algorithm according to the present invention, when the output image is in violation of a predetermined security rule, It is possible to detect and prevent attempts to leak a document in advance.

그리고 본 발명에 따른 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치와 영상보안시스템 및 그 영상보안방법에 의하면, 출력되는 영상이 보안규칙에 위배되는 경우 장치의 동작을 중단시킬 수 있다.
According to the image security apparatus, the image security system, and the image security method using the face detection algorithm according to the present invention, when the output image is in violation of the security rule, the operation of the apparatus can be stopped.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치의 구성을 도시한 블록도이며,
도 2a는 영상의 일부를 보안영역으로 설정하여 출력하는 과정을 설명하기 위한 도면이며,
도 2b는 얼굴의 주요부위 전체가 검출되지 않는 경우를 설명하기 위한 도면이며,
도 3은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치의 구성을 도시한 블록도이며,
도 4는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치의 제어부의 세부구성을 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치의 구성을 도시한 블록도이며,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안시스템의 구성을 도시한 도면이며,
도 7은 본 발명에 따른 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안방법의 흐름을 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a video security apparatus using a face detection algorithm according to an embodiment of the present invention,
2A is a diagram for explaining a process of setting a part of an image as a security area and outputting it,
FIG. 2B is a view for explaining a case where the entire main part of the face is not detected,
3 is a block diagram illustrating a configuration of a video security apparatus using a face detection algorithm according to another embodiment of the present invention,
4 is a detailed block diagram of a control unit of a video security apparatus using a face detection algorithm according to another embodiment of the present invention,
5 is a block diagram illustrating a configuration of a video security apparatus using a face detection algorithm according to another embodiment of the present invention,
6 is a diagram illustrating a configuration of an image security system using a face detection algorithm according to an embodiment of the present invention,
7 is a flowchart illustrating a flow of an image security method using a face detection algorithm according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치와 영상보안시스템 및 그 영상보안방법에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, a video security apparatus, a video security system, and a video security method using the face detection algorithm according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치의 구성을 도시한 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치(100)는 촬상부(10)와, 제어부(20)를 포함한다. 본 발명에 따른 영상보안장치(100)는 임베디드 시스템으로 독립적으로 구현된 후 다른 장치에 보안모듈의 형태로 내장되는 것이 가능하며, 얼굴검출 기능을 가진 어플리케이션이 설치된 스마트폰으로 구현될 수 있다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a video security apparatus using a face detection algorithm according to an embodiment of the present invention. 1, the image security apparatus 100 using the face detection algorithm according to the present invention includes an image sensing unit 10 and a control unit 20. [ The video security apparatus 100 according to the present invention can be implemented as a smartphone in which an application having a face detection function is installed, which can be independently embodied in an embedded system and then embedded in another device in the form of a security module.

특히, 본 발명에 따른 영상보안장치(100)는 군부대 또는 형무소 등과 같이 폐쇄된 영역에 산포되어 설치된 영상통화가 가능한 공중전화기로 구현되는 것이 바람직하며, 물론 카메라가 부착된 범용 컴퓨터로 구현되어 메신저를 통한 영상대화를 실행할 때 얼굴검출을 통한 보안기능을 수행하도록 할 수 있다.In particular, the image security apparatus 100 according to the present invention is preferably implemented as a public telephone capable of video communication installed in a closed area such as a military unit or a prison, and is implemented as a general-purpose computer equipped with a camera, It is possible to perform a security function by detecting a face when executing a video conversation through the face.

또한, 본 발명에 따른 영상보안장치(100)는 ATM(Automated Teller Machine) 단말기로 구현될 수도 있으며, 영상의 촬상이 가능하여 보안이 필요한 모든 장치로 구현되는 것이 가능하다.In addition, the image security apparatus 100 according to the present invention may be implemented as an ATM (Automated Teller Machine) terminal, or may be implemented as any device requiring image security and security.

촬상부(10)는 촬상대상을 촬상한다. 본 발명에 따른 촬상부(10)는 동영상의 촬영이 가능한 카메라 등으로 구현될 수 있으며, 사용자의 생체정보를 판독하여 얼굴의 주요부위 등을 검출할 수 있는 기능을 포함하는 것이 바람직하다.The image pickup section 10 picks up an image of an object to be picked up. The imaging unit 10 according to the present invention may be implemented with a camera capable of capturing a moving image, and may include a function of detecting a major part of a face by reading biometric information of a user.

제어부(20)는 촬상부(10)에 의해 촬상된 영상을 실시간으로 흑백영상으로 필터링하고, 필터링된 흑백영상에서 얼굴의 주요부위를 통해 대칭축을 검출하며, 검출된 대칭축을 통해 얼굴을 검출하고, 검출된 영상이 보안규칙의 요건을 만족하는 경우, 필터링된 영상의 전부 또는 일부를 보안영역으로 설정하여 설정된 보안영역의 영상을 출력한다.The control unit 20 filters the image captured by the imaging unit 10 in real time as a monochrome image, detects a symmetry axis through a main part of the face in the filtered monochrome image, detects a face through the detected symmetry axis, If the detected image satisfies the requirements of the security rule, all or a part of the filtered image is set as a security area, and an image of the security area set is output.

여기서, 본 발명에 따른 영상보안장치(100)는 얼굴의 주요부위 전체가 검출되지 않는 경우와, 얼굴을 제외한 다른 영상정보가 검출되는 경우와, 얼굴과 촬상부(10)와의 거리가 기설정된 거리보다 작거나 또다른 기설정된 거리보다 큰 경우와 같이 검출된 얼굴의 크기가 너무 작거나 너무 커서 정상적으로 검출되지 않는 경우를 보안규칙의 요건에 위배된 것으로 판단한다. 즉, 본 발명에서의 보안규칙의 요건이란 촬상부(10)에 의해 얼굴의 주요부위 전체가 검출되는 경우 및 기밀문서 등과 같이 얼굴을 제외한 다른 사물이 촬상되지 않는 경우를 모두 포함한다.Herein, the video security apparatus 100 according to the present invention can be applied to a case where all the main parts of the face are not detected, the case where other image information other than the face is detected, and the case where the distance between the face and the image sensing unit 10 It is determined that the size of the detected face is too small or too large to be normally detected as in the case where the size of the detected face is too small or is greater than a predetermined distance. That is, the requirement of the security rule in the present invention includes all cases in which the main part of the face is detected by the imaging unit 10, and cases in which objects other than the face, such as confidential documents, are not picked up.

구체적으로, 본 발명에 따른 영상보안장치(100)가 영상통화가 가능한 공중전화기 또는 스마트폰 등과 같이 영상통화가 가능한 단말기 등으로 구현되는 경우, 제어부(20)는 비밀유지의 필요가 있는 문서 등의 유출을 방지하기 위해 얼굴을 제외한 다른 영상정보, 즉 얼굴검출 방해요소가 검출되는 경우를 보안규칙에 위배되는 경우로 판단하여 영상통화를 차단하고 음성통화만 가능하도록 지원하거나 촬상된 영상을 대체하여 다른 영상을 재생하도록 영상처리부(미도시)를 제어할 수 있다.Specifically, when the video security apparatus 100 according to the present invention is implemented as a public telephone capable of video communication, a terminal capable of video communication such as a smart phone, etc., the control unit 20 may transmit a document, In order to prevent leakage, it is determined that other image information other than the face, that is, the face detection obstructing element is detected as a case of violating the security rule, so that the video call is blocked and only the voice call is supported. The image processing unit (not shown) can be controlled to reproduce the image.

그리고 본 발명에 따른 영상보안장치(100)가 ATM 단말기로 구현되는 경우 제어부(20)는 범죄예방 또는 사후관리를 위해 사용자의 얼굴 주요부위가 검출되지 않는 경우 현금인출 등의 기능을 제한하거나 동작을 중지시킬 수 있다.When the image security device 100 according to the present invention is implemented as an ATM terminal, the control unit 20 restricts functions such as cash withdrawal or performs an operation when a main part of the user's face is not detected for crime prevention or post- Can be stopped.

여기서, 얼굴검출 방해요소의 존재 또는 얼굴 주요부위의 검출에 대한 판단은 얼굴의 테두리선 또는 눈, 코, 입, 귀의 얼굴 주요부위를 방해하는 요소가 있는지 여부를 판단하는 것이므로, 결국 얼굴의 테두리선 또는 눈, 코, 입, 귀가 검출되는지 여부와 얼굴 대칭성 유무를 판단하는 것이다.Here, the determination of presence of a face detection obstructing element or detection of a main face portion is to determine whether there is an element that interferes with a face line, a main portion of an eye, nose, mouth, or face of the ear. Or whether or not eyes, nose, mouth, and ears are detected and whether face symmetry is present or absent.

얼굴의 대칭성 유무를 판단하는 것은 얼굴의 테두리선 및 눈과 귀의 대칭이 이루어지는지 여부를 판단하는 것이다. 얼굴영상의 수직선 분리와 겹침을 통해 대칭이 이루어지는지 여부를 판단할 수 있다.The determination of the symmetry of the face is to determine whether the face lines and the symmetry of the eyes and the ears are made. It is possible to determine whether or not the symmetry is performed through vertical line separation and overlapping of the facial image.

본 발명에 따른 제어부(20)는 촬상부(10)에 의해 촬상된 영상을 각각의 프레임으로 구분하고, 각각의 프레임에 대해 상기한 알고리즘을 반복하여 영상의 프레임 내에서 얼굴과 사물을 구분하여 얼굴을 제외한 다른 영상정보가 검출되거나 얼굴의 주요부위 전체가 검출되지 않는 경우 촬상부(10)로부터 촬상된 영상의 재생을 차단하거나 장치의 동작을 중지시킨다.The control unit 20 according to the present invention divides an image captured by the imaging unit 10 into individual frames and repeats the above algorithm for each frame to separate faces and objects within the frame of the image, Or if the entire main part of the face is not detected, the reproduction of the image picked up by the image pickup unit 10 is interrupted or the operation of the apparatus is stopped.

위와 같은 제어부(20)의 동작은 크게 얼굴의 주요부위를 검출하여 검출하는 검출모드와, 검출모드에 의해 검출된 결과에 기초하여 촬상부(10)에 의해 촬상된 영상의 출력 또는 송출을 제어하는 보안모드로 구분할 수 있다.The operation of the control unit 20 as described above includes a detection mode for largely detecting and detecting a main part of the face and a control mode for controlling the output or transmission of the image picked up by the image pickup unit 10 on the basis of the result detected by the detection mode Security mode can be distinguished.

위의 2가지 모드 중 검출모드, 즉 촬상된 영상 중 얼굴을 검출하기 위해 제어부(20)는 촬상부(10)에 의해 촬상된 영상을 각각의 프레임 별로 흑백영상으로 필터링하는 필터링부(21)와, 필터링부(21)에 의해 필터링된 영상에서 얼굴의 주요부위와 얼굴의 대칭축을 검출하는 검출부(22)와, 영상 내에서 각 프레임 별로 검출된 얼굴의 이동을 추적하고 얼굴과 사물을 구분하는 얼굴 검출부(23)와, 얼굴 검출부(23)에 의해 얼굴이 검출되는 경우 검출신호를 발생시키는 검출신호 발생부(24)를 포함할 수 있다. 이로써, 검출신호 발생부(24)에 의해 검출신호가 발생되지 않는 경우 제어부(20)는 촬상된 영상의 출력을 차단하거나 촬상된 영상을 대신하여 대체영상을 출력하도록 영상처리부(미도시)를 제어할 수 있다. 만일, 본 발명에 따른 영상보안장치(100)가 영상통화가 가능한 공중전화기 등의 단말기로 구현되는 경우에는 영상통화모듈 또는 키입력부의 동작을 중단하는 것도 가능하다. In order to detect a face in the detection mode, that is, the face of the captured image, the control unit 20 includes a filtering unit 21 for filtering the image captured by the imaging unit 10 into a monochrome image for each frame, A detection unit 22 for detecting a symmetry axis of a face and a main part of the face in the image filtered by the filtering unit 21, a face detection unit 22 for detecting movement of a face detected in each frame in the image, A detection unit 23 and a detection signal generation unit 24 for generating a detection signal when a face is detected by the face detection unit 23. [ Thus, when no detection signal is generated by the detection signal generating unit 24, the control unit 20 controls the image processing unit (not shown) to block the output of the captured image or output a substitute image in place of the captured image can do. If the video security apparatus 100 according to the present invention is implemented as a terminal such as a public telephone capable of video communication, the operation of the video communication module or the key input unit may be interrupted.

위의 2가지 모드 중 보안모드, 즉 영상의 송수신 또는 출력을 이용한 영상응용 서비스를 이용하기 위해 필요한 다양한 보안설정을 위해 제어부(20)는 필터링부(21) 및 검출부(22)에 의해 필터링 및 검출된 프레임에 얼굴을 제외한 다른 영상정보가 검출되는지 여부와 얼굴의 주요부위 전체가 검출되는지 여부를 판단하는 판단부(25)를 더 포함하여, 촬상된 영상의 전체 또는 일부를 보안영역으로 설정한다. 즉, 본 발명에서 보안모드가 동작하는 경우 얼굴의 주요부위만을 보안영역으로 설정하여 출력함으로써, 얼굴을 제외한 다른 영상이 출력되지 않으므로 보안을 유지할 수 있으며, 영상의 전송속도도 높일 수 있다. 물론, 얼굴을 제외한 다른 사물이 검출되지 않는 경우에는 사용자의 편의를 위해 촬상된 영상 전체를 출력할 수도 있다.The control unit 20 controls the filtering unit 21 and the detecting unit 22 to perform various filtering and detection operations required for using the security application mode, i.e., the image application service using the transmission / And a determination unit (25) for determining whether or not other image information other than a face is detected in the frame and whether or not the entire main part of the face is detected, thereby setting all or part of the captured image as a security area. That is, when the security mode is operated in the present invention, only a main part of a face is set as a security area and other images other than a face are not output, so that security can be maintained and the transmission speed of an image can be increased. Of course, if no objects other than the face are detected, the entire captured image may be output for the convenience of the user.

한편, 사용자가 본 발명에 따른 영상보안장치(100)의 검출모드와 보안모드의 동작을 장치의 오동작과 혼동하지 않도록 하기 위해 각 모드의 동작상태를 영상보안장치(100)의 표시부(미도시)에 표시하는 것이 바람직하다. 즉, 장치의 구동 후 제어부(20)가 얼굴의 검출을 완료한 경우 얼굴검출이 완료되었음을 표시부에 표시할 수 있으며, 보안모드의 동작 중 보안규칙의 요건에 위배되어 영상의 출력이 차단되거나 대체영상이 출력되는 경우 해당 메시지를 표시부에 표시한 후 영상의 출력을 차단하거나 대체영상을 출력할 수 있다.In order to prevent the user from confusing the detection mode and the security mode of the image security apparatus 100 according to the present invention with a malfunction of the apparatus, the operation state of each mode is displayed on a display unit (not shown) of the image security apparatus 100, . That is, when the control unit 20 completes the detection of the face after the driving of the apparatus, it can be displayed on the display unit that the face detection is completed. In the security mode, the output of the image is interrupted A message is displayed on the display unit and the output of the image is blocked or a replacement image can be output.

도 2a는 본 발명에 따른 제어부(20)가 얼굴의 주요부위만을 보안영역으로 설정하여 출력하는 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 2b는 얼굴의 주요부위 전체가 검출되지 않는 경우를 설명하기 위한 도면이다.2A is a diagram for explaining a process of setting only a main part of a face as a security area and outputting it by the control unit 20 according to the present invention, and FIG. 2B is a view for explaining a case where the entire main part of the face is not detected to be.

여기서, 보안모드의 실행을 위한 보안규칙은 상술한 바와 같이 얼굴검출 방해요소가 검출되거나 얼굴을 제외한 다른 영상정보가 검출되거나 얼굴의 주요부위 전체가 검출되지 않는 경우 뿐만 아니라, 촬상부와 얼굴과의 거리가 기설정된 거리 이내이거나 또다른 기설정된 거리 이상인 경우 즉, 장치와 얼굴과의 거리가 너무 가깝거나 너무 멀어 얼굴이 정상적으로 검출되지 않는 경우에도 보안규칙에 위배된 것으로 판단된다.Here, the security rule for the execution of the security mode is not limited to the case where the face detection obstructing element is detected, other image information excluding the face is detected, or the entire main part of the face is not detected, Even if the distance is within a preset distance or another predetermined distance, that is, when the distance between the device and the face is too close or too far to detect the face normally, it is judged to be in violation of the security rule.

본 발명에 따른 판단부(25)는 촬상부(10)에 의해 촬상된 영상을 5프레임, 10프레임, 20프레임 등과 같이 일정한 개수의 프레임으로 나누어 보안모드의 실행여부를 판단할 수 있다.The determination unit 25 according to the present invention can determine whether to execute the security mode by dividing an image captured by the imaging unit 10 into a predetermined number of frames such as 5 frames, 10 frames, 20 frames, and the like.

본 발명에 따른 제어부(20)는 마이컴 및 소프트웨어의 형태로 구현될 수 있으며, 제어부(20)의 기능을 어플리케이션으로 구현하여 스마트폰에 이를 설치함으로써 영상의 보안이 가능한 스마트폰의 형태로 본 발명에 따른 영상보안장치를 구현하는 것도 가능하다.The control unit 20 according to the present invention can be implemented in the form of a microcomputer and software. The control unit 20 implements the function of the control unit 20 as an application and installs it in a smart phone, It is also possible to implement a video security apparatus according to the present invention.

그리고 본 발명에 따른 영상보안장치(100)는 저장부(미도시)를 더 포함하고, 제어부(20)가 검출된 얼굴에 대한 영상정보를 저장부에 저장하고, 촬상부(10)에 의해 촬상된 영상정보와 저장된 영상정보를 비교하여 일치하지 않는 경우 촬상된 영상의 출력을 차단하고 대체영상을 출력할 수 있다. The image security apparatus 100 according to the present invention further includes a storage unit (not shown), the control unit 20 stores the detected image information of the face in the storage unit, The stored image information is compared with the stored image information, and if it does not match, the output of the captured image is blocked and a replacement image can be output.

위와 같은 구성에 의해 본 발명에 따른 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치는 실시간으로 영상 프레임을 분석하여 얼굴이 검출되는지 여부 및 다른 영상이 검출되는지 여부를 판단하므로, 생체정보를 별도의 데이터베이스에 저장하지 않고도 불특정 다수를 상대로 보안이 요구되는 장소에서 보안서비스를 제공할 수 있다.With the above configuration, the image security apparatus using the face detection algorithm according to the present invention analyzes the image frame in real time to determine whether the face is detected and whether another image is detected. Therefore, the biometric information is stored in a separate database It is possible to provide a security service in a place where security is required against an unspecified number of users.

도 3은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치의 구성을 도시한 블록도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 영상보안장치(200)는 스피커와 마이크로폰으로 구성되는 송수화기(31)와, 전화번호 등을 입력하기 위한 키입력부(32)와, 영상의 송수신을 통한 영상통화 기능을 수행하는 영상통신부(33)를 포함함으로써, 영상통화가 가능한 공중전화기로 구현될 수 있다.3 is a block diagram illustrating a configuration of a video security apparatus using a face detection algorithm according to another embodiment of the present invention. 3, the video security apparatus 200 according to another embodiment of the present invention includes a handset 31 including a speaker and a microphone, a key input unit 32 for inputting a telephone number and the like, And a video communication unit 33 that performs a video communication function through transmission / reception of video, so that it can be implemented as a public telephone capable of video communication.

여기서, 본 발명에 따른 영상보안장치(200)는 지능망 서버에 연결이 가능하며, 카드를 삽입하기 위한 카드삽입구(미도시)를 더 포함하여 선불카드, 후불카드, 신용카드, 체크카드 및 콜렉트콜 등과 같은 지능망 서비스를 이용할 수 있다.Here, the video security apparatus 200 according to the present invention may further include a card insertion port (not shown) for inserting a card, which can be connected to the intelligent network server and includes a prepaid card, a deferred card, a credit card, And the like can be used.

그리고 본 발명에 따른 영상보안장치(200)가 영상통화가 가능한 공중전화기로 구현되는 경우에도 SMS 및 MMS의 송수신을 수행하는 메시지 송수신부(40)를 더 포함하여 영상의 재생여부 등과 무관하게 문자의 송수신이 가능하도록 할 수 있다.In addition, even when the video security apparatus 200 according to the present invention is implemented as a public telephone capable of video communication, the mobile communication terminal further includes a message transmission / reception unit 40 for transmitting and receiving SMS and MMS, Transmission / reception can be enabled.

한편, 본 발명에 따른 영상보안장치(200)는 영상통화를 수행하기 위한 인증정보의 송수신을 수행하는 근거리 통신모듈(30)을 더 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 근거리 통신모듈(30)은 RFID, 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth) 등을 포함할 수 있으며, 이를 통해 인증정보를 저장하고 있는 사용자가 접근하는 경우 얼굴검출 및 보안규칙의 요건을 만족하는지 여부를 판단하는 과정을 생략하고 영상보안장치(200)에의 접근권한을 부여하는 것이 가능하다.Meanwhile, the video security apparatus 200 according to the present invention may further include a short range communication module 30 for transmitting and receiving authentication information for performing a video call. The local communication module 30 according to the present invention may include RFID, Zigbee, Bluetooth, and the like. When a user storing authentication information accesses the local communication module 30, It is possible to omit the process of determining whether or not it is satisfied and to give access authority to the video security apparatus 200. [

도 4는 본 발명에 따른 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치가 도 3과는 다른 형태로서 별도의 보안모듈로 구현되는 경우의 일실시예로서 제어부(20)의 세부구성을 도시한 블록도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 영상보안장치(100)가 영상통화가 가능한 영상전화모듈(T)에 결합하여 동작하는 경우를 일예로 설명하면 제어부(20)는 영상수신부(26)와, 얼굴검출부(27)와, 영상출력부(28)와, 영상제어부(29)를 포함한다.FIG. 4 is a block diagram showing a detailed configuration of the control unit 20 as an embodiment in which the image security apparatus using the face detection algorithm according to the present invention is different from FIG. 3 and implemented as a separate security module. 3, the video security apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may be coupled to a video phone module T capable of video communication. The control unit 20 includes a video receiver 26, A face detection unit 27, a video output unit 28, and a video control unit 29. [0033]

영상수신부(26)는 영상통화가 가능한 공중전화기로부터 촬상된 영상을 수신한다.The image receiving unit 26 receives the image captured from the public telephone capable of video communication.

얼굴검출부(27)은 후술하는 영상제어부(29)로부터 얼굴검출요청을 받아 영상수신부(26)로부터 실시간으로 영상을 수신하여 얼굴검출 및 주요부위 검증을 수행하고, 이에 대한 분석결과를 실시간으로 영상제어부(29)로 전송한다.The face detection unit 27 receives the face detection request from the image control unit 29 to receive an image from the image receiving unit 26 in real time to perform face detection and main area verification, (29).

영상출력부(28)는 영상제어부(29)에 의해 얼굴 전체의 주요부위가 모두 검출되는 경우에 한해 촬상된 영상을 공중전화기 측으로 전송한다.The image output unit 28 transmits the captured image to the public telephone only when all the main parts of the entire face are detected by the image control unit 29.

영상제어부(29)는 외부 단말기인 공중전화기로부터 후크신호를 수신하면 얼굴검출부(27)로 얼굴검출정보를 요청하고, 얼굴검색 분석결과를 외부 단말기인 영상전화모듈(T)로 전송하며, 얼굴검출부(27)에 의해 검출된 정보에 기초하여 얼굴을 제외한 다른 영상정보가 검출되거나 얼굴의 주요부위 전체가 검출되지 않는 경우 영상출력부(28)의 영상출력을 제한한다.The image control unit 29 requests the face detection information to the face detection unit 27 when receiving the hook signal from the public telephone, which is an external terminal, transmits the face search analysis result to the video phone module T, which is an external terminal, The image output of the image output unit 28 is restricted when the image information other than the face is detected based on the information detected by the image detecting unit 27 or the entire main portion of the face is not detected.

도 4는 본 발명에 따른 영상보안장치(200)가 영상전화모듈(T)과 결합되는 것을 일예로 설명하고 있지만, 독립된 모듈의 형태를 유지하면서 ATM 단말기 등에도 결합되어 단말기로부터 촬상된 영상을 수신하여 동일하게 얼굴검출 알고리즘을 수행할 수 있다.FIG. 4 illustrates an example in which the video security apparatus 200 according to the present invention is combined with the video phone module T. However, the video security apparatus 200 may also be connected to an ATM terminal while maintaining the form of an independent module, Thereby performing the same face detection algorithm.

도 5는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치의 구성을 도시한 블록도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또다른 실시예에 따른 영상보안장치(300)는 ATM 모듈(50)을 포함하여 ATM 단말기로 구현될 수 있다.5 is a block diagram illustrating a configuration of a video security apparatus using a face detection algorithm according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the video security apparatus 300 according to another embodiment of the present invention may include an ATM module 50 and may be implemented as an ATM terminal.

본 발명에 따른 영상보안장치(300)가 ATM 단말기로 구현되는 경우, 제어부(20)는 필터링부(21)와, 검출부(22)와, 얼굴 검출부(23)와, 검출신호 발생부(24)의 구성을 통해 검출신호 발생부(24)에 의해 검출신호가 발생되지 않는 경우 얼굴출력 방해요소가 존재하는 것으로 판단하여 ATM 단말기의 동작을 중지시킴으로써, 보안규칙의 요건을 만족하지 않는 사용자의 현금인출 등을 방지할 수 있다.The control unit 20 includes a filtering unit 21, a detection unit 22, a face detection unit 23, a detection signal generation unit 24, If a detection signal is not generated by the detection signal generation unit 24, it is determined that there is a face output disturbance element, and the operation of the ATM terminal is stopped, whereby a cash withdrawal And the like can be prevented.

한편, 본 발명은 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안시스템으로도 얼굴검출 및 보안의 실행을 수행할 수 있다. 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안시스템의 구성을 도시한 블록도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 영상보안시스템(400)은 단말기(60)와 서버(70) 간에 영상에 대한 정보를 송수신하는 시스템이다.Meanwhile, the present invention can also perform face detection and security using an image security system using a face detection algorithm. 5 is a block diagram illustrating a configuration of an image security system using a face detection algorithm according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the image security system 400 according to the present invention is a system for transmitting and receiving information about a video between the terminal 60 and the server 70.

단말기(60)는 촬상대상을 촬상하는 촬상부(61)와, 촬상부(61)에 의해 촬상된 영상을 서버(70)로 송신하는 단말기 통신부(62)와, 서버(70)로부터 수신된 단말기(60)의 보안설정 위배여부에 대한 정보에 기초하여 영상의 재생 또는 장치의 전반적인 동작여부를 제어하는 단말기 제어부(63)를 포함한다.The terminal 60 includes an imaging section 61 for imaging an object to be imaged, a terminal communication section 62 for transmitting an image captured by the imaging section 61 to the server 70, And a terminal control unit 63 for controlling the reproduction of the image or the overall operation of the apparatus based on the information about the security setting violation of the apparatus 60.

서버(70)는 단말기(60)에 의해 촬상된 영상을 서버 통신부(71)를 통해 수신하여 서버 제어부(72)가 얼굴을 검출하고, 검출된 얼굴을 제외한 다른 정보가 검출되는 경우 서버 제어부(72)가 단말기(60)의 영상재생을 차단하거나 단말기(60)의 동작을 중지시키기 위한 명령신호를 단말기(60)로 송신한다. 이를 단말기 제어부(63)가 수신하여 단말기(60)의 동작을 제어한다.The server 70 receives the image picked up by the terminal 60 through the server communication unit 71 and detects the face by the server control unit 72. If the server 70 detects other information than the detected face, Transmits a command signal to the terminal 60 to block the image reproduction of the terminal 60 or to stop the operation of the terminal 60. [ And the terminal control unit 63 controls the operation of the terminal 60.

여기서, 단말기(60)가 영상통화가 가능한 공중전화기로 구현되는 경우 서버(70)는 지능망 서비스를 수행할 수 있는 지능망 서버의 역할을 함께 수행할 수 있다.Here, when the terminal 60 is implemented as a public telephone capable of video call, the server 70 may perform the role of an intelligent network server capable of performing the intelligent network service.

보다 바람직하게는, 서버(70)가 서버 저장부(73)를 더 포함하여 단말기(60)로부터 얼굴에 대한 영상정보를 수신하여 서버 저장부(73)에 저장하고, 단말기(60)로부터 수신된 촬상된 영상정보와 서버 저장부(73)에 저장된 영상정보를 비교하여 일치하지 않는 경우 촬상된 영상의 재생을 차단하고 대체영상을 재생하도록 하거나 단말기(60)의 동작을 중지하도록 단말기(60)를 제어할 수 있다. 본 발명에 따른 서버 저장부(73)는 하드디스크 또는 플래쉬 메모리 등과 같은 휘발성 메모리로 구현될 수 있다.More preferably, the server 70 further includes a server storage unit 73 to receive image information about the face from the terminal 60 and store the image information in the server storage unit 73, The captured image information is compared with the image information stored in the server storage unit 73, and if it does not match, the playback of the captured image is interrupted, and the substitute image is reproduced or the terminal 60 is stopped to stop the operation of the terminal 60 Can be controlled. The server storage unit 73 according to the present invention may be implemented as a volatile memory such as a hard disk or a flash memory.

또한, 서버(70)는 단말기(60)로부터 촬상된 얼굴의 검출을 방해하는 얼굴검출 방해요소가 검출되거나 얼굴과 단말기(60)에 구비된 촬상부(61)와의 거리가 기설정된 거리보다 작거나 또다른 기설정된 거리보다 큰 경우, 즉 보안규칙의 요건을 만족하지 않는 경우 촬상된 영상의 재생을 차단하고 대체영상을 재생하도록 하거나 단말기(60)의 동작을 중지하도록 단말기(60)를 제어할 수 있다.In addition, the server 70 determines whether the distance between the face and the imaging section 61 provided in the terminal 60 is smaller than a preset distance or when the face detection obstructing element that interferes with the detection of the face imaged from the terminal 60 is detected If it is greater than another predefined distance, i. E. It does not meet the requirements of the security rule, it may block the playback of the captured image and allow the terminal 60 to play a substitute image or to stop the operation of the terminal 60 have.

이로써, 단말기(60) 내에 얼굴검출을 통한 보안모듈 또는 이에 상응하는 소프트웨어가 설치되어 있지 않더라도, 서버(70)가 얼굴검출을 통해 보안설정을 수행함으로써 단말기(60)의 구성을 단순화할 수 있고 단말기에 부당하게 접근하여 보안기능을 무력화시키는 상황을 사전에 방지할 수 있다.Accordingly, even if the security module through facial detection or the corresponding software is not installed in the terminal 60, the server 70 can perform security setting through face detection to simplify the configuration of the terminal 60, It is possible to prevent the situation in which the security function is disabled.

이하, 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안방법에 대해 설명한다.Hereinafter, an image security method using the face detection algorithm according to the present invention will be described with reference to FIG.

먼저, 촬상부(10)에 의해 촬상된 영상을 영상보안장치(100) 또는 서버(70)의 제어부(20, 73)가 실시간으로 흑백영상으로 필터링한다(S710).First, the images captured by the image sensing unit 10 are filtered by the control units 20 and 73 of the image security apparatus 100 or the server 70 into black and white images in real time (S710).

다음으로, 제어부(20, 73)가 필터링된 흑백영상에서 얼굴의 주요부위를 통해 대칭축을 검출한다(S720).Next, the control units 20 and 73 detect the symmetry axis through the main part of the face in the filtered monochrome image (S720).

그리고 제어부(20, 73)가 단계 S620에서 검출된 대칭축을 통해 얼굴을 검출한다(S730). 단계 S730은 얼굴의 검출이 완료되는 경우, 얼굴검출이 완료되었음을 영상보안장치의 표시부에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.Then, the control unit 20 or 73 detects the face through the symmetry axis detected in step S620 (S730). Step S730 may further include, when the detection of the face is completed, displaying the completion of the face detection on the display unit of the image security apparatus.

다음으로, 제어부(20, 73)는 필터링된 영상의 전부 또는 일부를 보안영역으로 설정한다(S740).Next, the control units 20 and 73 set all or a part of the filtered image as a security area (S740).

그리하여 제어부(20, 73)는 단계 S730에서 검출된 영상이 보안규칙의 요건을 만족하는지 여부를 판단하여(S750), 단계 S730에서 검출된 영상이 보안규칙의 요건을 만족하는 경우 단계 S740에서 설정된 보안영역의 영상을 출력하고(S760), 단계 S730에서 검출된 영상이 보안규칙의 요건을 만족하지 않는 경우 단계 S740에서 설정된 보안영역의 영상출력을 제한하거나 대체영상을 출력한다(S770). 여기서, 단계 S750은 근거리 통신모듈에 의해 사용자의 인증정보가 수신되는 경우, 얼굴의 검출여부와 무관하게 보안규칙의 요건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.In step S750, the control unit 20 or 73 determines whether the image detected in step S730 satisfies the requirement of the security rule. If the detected image satisfies the requirement of the security rule in step S730, (S760). If the image detected in step S730 does not satisfy the security rule requirement, the image output of the security area set in step S740 is limited or a replacement image is output (S770). In step S750, when the authentication information of the user is received by the short distance communication module, it can be determined that the requirement of the security rule is satisfied regardless of whether or not the face is detected.

그리고 단계 S770은 단계 S730에서 검출된 영상이 보안규칙의 요건을 만족하지 않는 경우, 보안규칙에 위배되었음을 영상보안장치의 표시부에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step S770 may further include the step of displaying, on the display unit of the image security apparatus, the violation of the security rule if the image detected in step S730 does not satisfy the requirement of the security rule.

여기서, 영상보안장치(100) 또는 단말기(60)가 촬상된 영상정보를 송수신하여 영상통화를 수행하는 단계와, 검출된 얼굴을 제외한 다른 영상정보가 검출되는 경우, 제어부(20, 73)는 영상통화를 중단하고 음성통화를 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이로써, 영상통화가 가능한 공중전화기 또는 스마트폰 등의 단말기에서 영상통화를 수행하는 과정에서 얼굴검출을 통해 보안기능을 수행할 수 있다.In this case, the image security apparatus 100 or the terminal 60 transmits and receives image information to perform image communication, and when image information other than the detected face is detected, the controller 20, And stopping the call and performing a voice call. Accordingly, a security function can be performed through face detection in a process of performing video communication in a terminal such as a public telephone or a smart phone capable of video communication.

또한 본 발명에 따른 영상보안방법의 또다른 실시예로서, 서버(70)가 검출된 얼굴에 대한 영상정보를 저장하는 단계와, 촬상된 영상정보와 저장된 영상정보를 비교하여 일치하지 않는 경우 촬상된 영상의 재생을 차단하고 대체영상을 재생하는 단계를 더 포함하는 것도 가능하다. 이를 통해, 단말기(60) 내에 얼굴검출을 통한 보안모듈 또는 이에 상응하는 소프트웨어가 설치되어 있지 않더라도, 서버(70)가 얼굴검출을 통해 보안설정을 수행함으로써 단말기(60)의 구성을 단순화할 수 있고 단말기에 부당하게 접근하여 보안기능을 무력화시키는 상황을 사전에 방지할 수 있다.According to another embodiment of the image security method of the present invention, the server 70 may store image information of the detected face, and may compare the captured image information with stored image information, It is possible to further include a step of interrupting the reproduction of the image and reproducing the substitute image. Accordingly, even if the security module through facial detection or the corresponding software is not installed in the terminal 60, the server 70 can perform the security setting through face detection to simplify the configuration of the terminal 60 It is possible to prevent a situation in which the security function is disabled by unreasonably accessing the terminal.

그리고 촬상부로부터 얼굴의 검출을 방해하는 얼굴검출 방해요소가 검출되거나 얼굴과 촬상부와의 거리가 기설정된 거리보다 작거나 또다른 기설정된 거리보다 큰 경우, 제어부(20, 73)가 촬상된 영상의 재생을 차단하고 대체영상을 재생하는 단계를 더 포함할 수 있다.When the distance between the face and the imaging unit is smaller than a preset distance or is greater than a predetermined distance, the control unit (20, 73) And playing back the substitute image.

이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 특허청구범위 내에서 다양하게 실시될 수 있다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

10 : 촬상부 20 : 제어부
21 : 필터링부 22 : 검출부
23 : 얼굴 검출부 24 : 검출신호 발생부
25 : 판단부 26 : 영상수신부
27 : 얼굴검출부 28 : 영상출력부
29 : 영상제어부 31 : 송수화기
32 : 키입력부 33 : 영상통신부
40 : 메시지 송수신부 50 : ATM 모듈
60 : 단말기 61 : 촬상부
62 : 단말기 통신부 63 : 단말기 제어부
70 : 서버 71 : 서버 통신부
72 : 서버 제어부 73 : 서버 저장부10: imaging section 20:
21: Filtering unit 22:
23: face detection unit 24: detection signal generation unit
25: Judgment section 26:
27: face detection unit 28: video output unit
29: video control unit 31: handset
32: key input unit 33:
40: message transmitting / receiving unit 50: ATM module
60: terminal 61:
62: terminal communication unit 63: terminal control unit
70: server 71: server communication section
72: server control unit 73: server storage unit

Claims (20)

촬상부에 의해 촬상된 영상을 실시간으로 흑백영상으로 필터링하는 제1단계;
상기 필터링된 흑백영상에서 얼굴의 주요부위를 통해 대칭축을 검출하는 제2단계;
상기 검출된 대칭축을 통해 얼굴을 검출하는 제3단계;
상기 검출된 얼굴의 주요부위에 대응하는 영역을 보안영역으로 설정하는 제4단계;
상기 얼굴 검출 결과에 기초하여 상기 촬상된 영상이 보안규칙의 요건을 만족하는지 여부를 판단하는 제5단계;
상기 촬상된 영상이 보안규칙의 요건을 만족하는 경우, 상기 설정된 보안영역의 영상을 출력하는 제6단계; 및
상기 촬상된 영상이 보안규칙의 요건을 만족하지 않는 경우, 상기 설정된 보안영역의 영상출력을 제한하거나 대체영상을 출력하는 제7단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치의 영상보안방법.
A first step of filtering the image picked up by the image pickup unit into a monochrome image in real time;
A second step of detecting an axis of symmetry through a main part of the face in the filtered monochrome image;
A third step of detecting a face through the detected symmetry axis;
A fourth step of setting an area corresponding to a main part of the detected face as a security area;
A fifth step of determining whether the captured image satisfies a requirement of a security rule based on the face detection result;
A sixth step of outputting the image of the set security area when the captured image satisfies the requirement of the security rule; And
And a seventh step of restricting a video output of the set security area or outputting a substitute video if the captured image does not satisfy the requirement of a security rule. Security method.
제1항에 있어서,
상기 제5단계는,
상기 얼굴의 주요부위 전체가 검출되지 않는 경우와, 상기 얼굴을 제외한 다른 영상정보가 검출되는 경우와, 얼굴과 상기 촬상부와의 거리가 기설정된 거리보다 작거나 또다른 기설정된 거리보다 큰 경우 중 적어도 어느 하나에 해당하는 경우 상기 보안규칙의 요건에 위배되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치의 영상보안방법.
The method according to claim 1,
In the fifth step,
A case in which the entirety of the main part of the face is not detected, a case in which the image information other than the face is detected, and a case in which the distance between the face and the image sensing unit is smaller than a predetermined distance or greater than a predetermined distance And if it corresponds to at least one of the security rules, it is determined that the security rule violates the requirement of the security rule.
제1항에 있어서,
상기 촬상된 영상정보를 송수신하여 영상통화를 수행하는 제8단계; 및
상기 촬상된 영상이 보안규칙의 요건에 위배되는 경우, 상기 영상통화를 중단하고 음성통화를 수행하거나 상기 촬상된 영상 대신 대체영상을 출력하는 제9단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치의 영상보안방법.
The method according to claim 1,
An eighth step of transmitting and receiving the captured image information to perform a video call; And
And a ninth step of stopping the video call and performing a voice call or outputting a substitute image instead of the captured image when the captured image is in violation of the security rule. A method of image security of a video security device.
제1항에 있어서,
상기 검출된 얼굴에 대한 영상정보를 저장하는 제8단계; 및
상기 촬상된 영상정보와 상기 저장된 영상정보를 비교하여 일치하지 않는 경우 상기 촬상된 영상의 출력을 차단하거나 상기 촬상된 영상을 대신하여 대체영상을 출력하는 제9단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치의 영상보안방법.
The method according to claim 1,
An eighth step of storing image information of the detected face; And
Comparing the captured image information with the stored image information, and if not, outputting the captured image, or outputting a substitute image instead of the captured image. Image Security Method for Image Security Device Using Algorithm.
제1항에 있어서,
상기 제5단계는,
근거리 통신모듈에 의해 사용자의 인증정보가 수신되는 경우, 상기 보안규칙의 요건을 만족하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치의 영상보안방법.
The method according to claim 1,
In the fifth step,
And when the authentication information of the user is received by the short-range communication module, it is determined that the requirement of the security rule is satisfied.
제1항에 있어서,
상기 제3단계는 상기 얼굴검출의 완료여부를 표시부에 표시하는 단계를 더 포함하고,
상기 제7단계는 상기 보안규칙의 위배여부를 표시부에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치의 영상보안방법.
The method according to claim 1,
The third step may further include displaying on the display unit whether or not the face detection is completed,
The method of claim 1, further comprising the step of displaying on the display unit whether the security rule is violated.
촬상대상을 촬상하는 촬상부와;
상기 촬상부에 의해 촬상된 영상을 실시간으로 흑백영상으로 필터링하고, 상기 필터링된 흑백영상에서 얼굴의 주요부위를 통해 대칭축을 검출하며, 상기 검출된 대칭축을 통해 얼굴을 검출하여 상기 검출된 얼굴의 주요부위에 대응하는 영역을 보안영역으로 설정하고, 상기 촬상된 영상이 보안규칙의 요건을 만족하는 경우 상기 설정된 보안영역의 영상을 출력하고, 상기 촬상된 영상이 보안규칙의 요건을 만족하지 않는 경우 상기 설정된 보안영역의 영상출력을 제한하거나 대체영상을 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치.
An image pickup apparatus comprising: an image pickup section for picking up an image pickup object;
And a controller for detecting an axis of symmetry through a main part of the face in the filtered monochrome image and detecting a face through the detected axis of symmetry, And outputs the image of the set security area if the captured image satisfies the requirement of the security rule, and when the captured image does not satisfy the requirement of the security rule, And a controller for limiting a video output of the set security area or outputting a substitute image.
제7항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 얼굴의 주요부위 전체가 검출되지 않는 경우와, 상기 얼굴을 제외한 다른 영상정보가 검출되는 경우와, 얼굴과 상기 촬상부와의 거리가 기설정된 거리보다 작거나 또다른 기설정된 거리보다 큰 경우 중 적어도 어느 하나에 해당하는 경우 상기 보안규칙의 요건에 위배되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치.
8. The method of claim 7,
The control unit may be configured to detect whether or not all the main parts of the face are not detected, whether other image information other than the face is detected, whether the distance between the face and the imaging unit is smaller than a predetermined distance, The security rule is determined to be in violation of the requirement of the security rule.
제7항에 있어서,
영상통화의 수행이 가능한 영상통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치.
8. The method of claim 7,
And a video communication module capable of performing a video communication.
제9항에 있어서,
SMS 및 MMS의 수행이 가능한 메시지 송수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치.
10. The method of claim 9,
And a message transmission / reception unit capable of performing SMS and MMS.
제9항에 있어서,
상기 제어부는 상기 보안규칙의 요건을 만족하지 않는 경우, 상기 출력되는 영상을 다른 영상으로 대체하거나 상기 촬상된 영상의 출력을 중단하고 음성통화만을 수행하는 것을 특징으로 하는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치.
10. The method of claim 9,
Wherein if the security rule is not satisfied, the control unit replaces the output image with another image, or stops the output of the sensed image and performs only voice communication. .
제7항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 얼굴의 주요부위를 이용하여 검출된 얼굴을 검증하며, 상기 검출된 얼굴의 이동을 추적하는 것을 특징으로 하는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치.
8. The method of claim 7,
Wherein,
Wherein the face detection unit verifies the detected face using the main part of the face and tracks the movement of the detected face.
제7항 또는 제12항에 있어서,
저장부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 검출된 얼굴에 대한 영상정보를 상기 저장부에 저장하고, 상기 촬상부에 의해 촬상된 영상정보와 상기 저장된 영상정보를 비교하여 일치하지 않는 경우 상기 촬상된 영상의 출력을 차단하고 대체영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치.
13. The method according to claim 7 or 12,
Further comprising a storage unit,
Wherein the control unit stores the image information on the detected face in the storage unit, compares the image information captured by the image capturing unit with the stored image information, And outputting a video image.
제7항에 있어서,
영상통화를 수행하기 위한 인증정보의 송수신을 수행하는 근거리 통신모듈을 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 근거리 통신모듈에 의해 사용자의 인증정보가 수신되는 경우, 상기 보안규칙의 요건을 만족하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치.
8. The method of claim 7,
Further comprising a local communication module for performing transmission and reception of authentication information for performing a video call,
Wherein the control unit determines that the authentication information of the user is received by the local communication module and that the security rule satisfies the requirement of the security rule.
제7항에 있어서,
상기 영상보안장치는 ATM(Automated Teller Machine) 단말기를 포함하고,
상기 제어부는 상기 촬상된 영상이 보안규칙의 요건을 만족하지 않는 경우 장치의 동작을 중단시키는 것을 특징으로 하는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치.
8. The method of claim 7,
The video security apparatus includes an ATM (Automated Teller Machine) terminal,
Wherein the control unit stops the operation of the apparatus when the captured image does not satisfy the requirement of the security rule.
제7항에 있어서,
상기 제어부는 상기 얼굴검출의 완료여부 및 상기 보안규칙의 위배여부를 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the control unit displays on the display unit whether or not the face detection is completed and whether the security rule is violated.
촬상대상을 촬상하는 촬상부를 포함하는 단말기와;
상기 단말기에 의해 촬상된 영상을 수신하여 실시간으로 흑백영상으로 필터링하고, 상기 필터링된 흑백영상에서 얼굴의 주요부위를 통해 대칭축을 검출하며, 상기 검출된 대칭축을 통해 얼굴을 검출하여 상기 검출된 얼굴의 주요부위에 대응하는 영역을 보안영역으로 설정하고, 상기 촬상된 영상이 보안규칙의 요건을 만족하는 경우 상기 설정된 보안영역의 영상을 출력하기 위한 명령신호를 상기 단말기로 전송하고, 상기 촬상된 영상이 보안규칙의 요건을 만족하지 않는 경우 상기 설정된 보안영역의 영상출력을 제한하거나 대체영상을 출력하기 위한 명령신호를 상기 단말기로 전송하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안시스템.
An imaging apparatus comprising: a terminal including an imaging section for imaging an object to be imaged;
And a face detection unit for detecting a face through the detected symmetry axis and detecting the face of the detected face by using the detected symmetry axis, And transmits a command signal for outputting an image of the set secure area to the terminal when the captured image satisfies the requirement of the security rule, And a server for transmitting a command signal for restricting a video output of the set security area or outputting a substitute video to the terminal if the requirement of the security rule is not satisfied.
제17항에 있어서,
상기 서버는, 상기 얼굴의 주요부위 전체가 검출되지 않는 경우와, 상기 얼굴을 제외한 다른 영상정보가 검출되는 경우와, 얼굴과 상기 촬상부와의 거리가 기설정된 거리보다 작거나 또다른 기설정된 거리보다 큰 경우 중 적어도 어느 하나에 해당하는 경우 상기 보안규칙의 요건에 위배되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안시스템.
18. The method of claim 17,
The server may be configured to determine whether or not all of the principal parts of the face are not detected, whether the image information other than the face is detected, whether the distance between the face and the imaging unit is smaller than a predetermined distance, The security rule is determined to be in violation of the requirement of the security rule.
제17항에 있어서,
상기 서버는 상기 단말기로부터 상기 검출된 얼굴에 대한 영상정보를 수신하여 저장부에 저장하고, 상기 촬상된 영상정보와 상기 저장된 영상정보를 비교하여 일치하지 않는 경우 상기 촬상된 영상의 출력을 차단하고 대체영상을 출력하도록 상기 단말기를 제어하는 것을 특징으로 하는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안시스템.
18. The method of claim 17,
The server receives image information about the detected face from the terminal and stores the image information in the storage unit, compares the captured image information with the stored image information, and if the image information does not match, And controlling the terminal to output a video image.
제17항에 있어서,
상기 서버는 상기 얼굴검출의 완료여부 및 상기 보안규칙의 위배여부를 상기 단말기에 표시하기 위한 명령신호를 상기 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 얼굴검출 알고리즘을 이용한 영상보안시스템.18. The method of claim 17,
Wherein the server transmits to the terminal a command signal for indicating to the terminal whether the face detection is completed and whether the security rule is violated.
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