KR101394486B1 - light irradition apparatus for plant - Google Patents

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Abstract

본 발명은 식물에 광을 조사하여 생장시키도록 설치된 식물 조명용 광조사장치에 관한 것으로서, 교류전원의 전압이 제로가 되는 제로크로싱 위치를 검출하는 제로크로싱검출부와, 발광다이오드가 어레이되어 광을 조사하는 발광부와, 제로크로싱 검출부에서 검출된 제로크로싱 위치를 기준으로 생장대상 식물 생장 조건에 대응되는 광량이 조사되게 발광다이오드의 턴온시점을 제어하는 제어유니트를 구비한다. 이러한 식물 조명용 광조사장치에 의하면, 교류전력을 위상제어에 의해 상호 다른 색상의 광을 원하는 혼합 비율 및 광량으로 조정하여 조명할 수 있어 구조가 단순화 되는 장점을 제공한다. The present invention relates to a light irradiation apparatus for plant illumination that irradiates a plant with light to grow light, the apparatus comprising: a zero crossing detection unit for detecting a zero crossing position where a voltage of an AC power source is zero; And a control unit for controlling the turn-on time of the light emitting diode so that the light amount corresponding to the plant growth condition to be grown is irradiated based on the zero crossing position detected by the zero crossing detection unit. According to the illumination device for a plant illumination, the structure can be simplified because the light of different colors can be illuminated by adjusting the mixing ratio and the amount of light of different colors by the phase control of the AC power.

Figure R1020120115298
Figure R1020120115298

Description

식물 조명용 광조사장치{light irradition apparatus for plant}[0001] The present invention relates to a light irradiation apparatus for plant,

본 발명은 식물 조명용 광조사장치에 관한 것으로서, 상세하게는 교류전원의 위상을 제어하여 광원의 발광듀티를 조정할 수 있도록 된 식물 조명용 광조사장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a light irradiation apparatus for a plant illumination, and more particularly, to a light irradiation apparatus for a plant illumination capable of adjusting a light emission duty of a light source by controlling the phase of an AC power source.

일반적인 식물재배 방식은 노지의 토양에 생육대상 식물을 심고, 태양광에 의한 광합성 작용에 의해 성장시키는 재배 방법을 이용한다.A common plant cultivation method uses a cultivation method in which a plant to be grown is planted in a soil of a non-crop and grown by photosynthesis by sunlight.

그런데 이러한 노지에서의 식물재배방법은 기후나 날씨 등의 자연적인 영향에 따라 생육속도가 결정되기 때문에 자연의 영향을 최소화시킬 수 있도록 최근에는 자연광 대신 인조광을 이용하여 식물을 생육하는 방식이 다양하게 제안되고 있다.However, since the rate of growth is determined by natural influences such as climate and weather, the method of cultivating the plant in such an open field has recently changed the method of cultivating the plant using artificial light instead of natural light so as to minimize the influence of nature Has been proposed.

이러한 인조광을 이용한 식물재배방식에서는 태양광을 대신 LED 광원을 이용한 방법이 널리 제안되고 있고, 기후나 날씨의 영향을 받지 않으면서도 생육속도도 조절할 수 있다.In the plant cultivation method using artificial light, a method using an LED light source instead of solar light is widely proposed and the growth rate can be controlled without being influenced by the weather or the weather.

식물 생장속도에 따른 광을 조절하기 위한 식물생장 조절을 위한 LED 펄스 조명 시스템이 국내 공개특허 제2012-0023394호 등 다양하게 개시되어 있다. 그런데, LED의 경우 대부분 상용교류전원을 직류전원으로 변환한 후 요구되는 광량에 맞게 공급전력을 조절하는 방식으로 구축되는데 이 경우 교류를 직류전압으로 변환하는 교류-직류 변압기가 적용되기 때문에 구조가 복잡하고 설비가 커지는 단점이 있다.A variety of LED pulse illumination systems for regulating plant growth to regulate light according to the plant growth rate have been disclosed in Korean Patent Publication No. 2012-0023394. However, in the case of LED, most commercial AC power is converted into DC power and then the power is adjusted according to the required amount of light. In this case, since an AC-DC transformer for converting AC to DC voltage is applied, There is a disadvantage that the equipment becomes large.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 상세하게는 상용교류전원을 이용하여 발광다이오드에 공급되는 전력의 위상을 제어하여 광량을 조절할 수 있는 식물 조명용 광조사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and in particular, it is an object of the present invention to provide a light irradiation apparatus for a plant illumination capable of controlling a light amount by controlling a phase of electric power supplied to a light- .

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 식물 조명용 광조사장치는 식물에 광을 조사하여 생장시키도록 설치된 식물 조명용 광조사장치에 있어서, 교류전원의 전압이 제로가 되는 제로크로싱 위치를 검출하는 제로크로싱검출부와; 발광다이오드가 어레이되어 광을 조사하는 발광부와; 상기 제로크로싱 검출부에서 검출된 제로크로싱 위치를 기준으로 상기 생장대상 식물 생장 조건에 대응되는 광량이 조사되게 상기 발광다이오드의 턴온시점을 제어하는 제어유니트;를 구비한다In order to accomplish the above object, the present invention provides a light irradiation apparatus for a plant illumination that irradiates a plant with light to grow a plant, the apparatus comprising: a zero-current detection unit for detecting a zero- A crossing detector; A light emitting unit arranged to emit light by emitting light; And a control unit for controlling the turn-on time of the light emitting diode so that a light amount corresponding to the growth target plant growth condition is irradiated based on the zero crossing position detected by the zero crossing detection unit

상기 발광부는 발광색상이 상호 다른 제1발광다이오드와, 제2발광다이오드를 구비하고, 상기 제어유니트는 상기 제로크로싱 위치를 기준으로 전압이 상승하여 다음 제로크로싱 위치에 해당하는 제1구간동안에는 상기 교류전압의 위상을 제어하여 상기 제1발광다이오드가 발광되게 제어하고, 상기 제1구간이후 전압이 하강하여 다음 제로크로싱 위치에 해당하는 제2구간동안에는 상기 교류전압의 위상을 제어하여 상기 제2발광다이오드가 발광되게 제어하도록 된 것이 바람직하다.Wherein the light emitting unit includes a first light emitting diode and a second light emitting diode that emit light of different colors, and the control unit controls the first light emitting diode and the second light emitting diode during a first period corresponding to a next zero crossing position, Controlling the phase of the AC voltage to control the first light emitting diode to emit light and controlling the phase of the AC voltage during a second period corresponding to a next zero crossing position due to the falling of the voltage after the first period, So as to emit light.

또한, 상기 제1발광다이오드와 상기 제2발광다이오는 적색광과 청색광을 발광하는 발광다이오드가 적용된다.The first light emitting diode and the second light emitting diode may include a light emitting diode that emits red light and blue light.

더욱 바람직하게는 상기 발광부는 트라이악을 통해 상기 제어유니트에 의해 턴온시점의 위상이 제어되게 설치되어 있고, 상기 제어유니트는 생장 대상 식물의 성장시기에 대응하는 광조사 정보가 기록된 성장관리 기억부가 마련된다.Preferably, the light emitting unit is provided with a phase controlled at the time of turning on by the control unit through a triac, and the control unit includes a growth management storage unit in which light irradiation information corresponding to a growth time of a plant to be grown is recorded, .

본 발명에 따른 식물 조명용 광조사장치에 의하면, 교류전력을 위상제어에 의해 상호 다른 색상의 광을 원하는 혼합 비율 및 광량으로 조정하여 조명할 수 있어 구조가 단순화 되는 장점을 제공한다. According to the illumination device for a plant illumination according to the present invention, the structure can be simplified because the light of different colors can be illuminated by controlling the alternating current power with a desired mixing ratio and light quantity by phase control.

도 1은 본 발명에 따른 식물 조명용 광조사장치가 식물공장에 설치된 상태를 나타내 보인 단면도이고,
도 2는 도 1의 광조사장치의 제어계통 블록도이고,
도 3은 도 2의 일부 요소의 구동계통을 나타내 보인 회로도이고,
도 4는 도 1의 발광부로 적용된 전등구조를 개략적으로 나타내 보인 측면도이고,
도 5는 도 3의 제어부에서 교류전원에 대한 위상제어에 의한 발광부로의 구동전력의 인가를 설명하기 위한 파형도이다.1 is a cross-sectional view showing a state in which a light irradiation device for plant illumination according to the present invention is installed in a plant factory,
Fig. 2 is a block diagram of the control system of the light irradiation apparatus of Fig. 1,
Figure 3 is a circuit diagram showing the drive system of some of the elements of Figure 2,
FIG. 4 is a side view schematically showing a lamp structure applied to the light emitting unit of FIG. 1,
5 is a waveform diagram for explaining application of drive power to a light emitting portion by phase control of an AC power source in the control portion of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 식물 조명용 광조사장치를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a light irradiation apparatus for a plant illumination according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 식물 조명용 광조사장치가 식물공장에 설치된 상태를 나타내 보인 단면도이고, 도 2는 도 1의 광조사장치의 제어계통 블록도이고, 도 3은 도 2의 일부 요소의 구동계통을 나타내 보인 회로도이다.2 is a block diagram of a control system of the light irradiation apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram of a control system of the light irradiation apparatus of FIG. It is a circuit diagram showing the system.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 식물 조명용 광조사장치(100)는 생육 하우스(10) 내부에 설치되어 있다.1 to 3, a light irradiation apparatus 100 for a plant illumination according to the present invention is installed in a growth house 10.

생육 하우스(10)는 식생대상 식물을 생육할 수 있도록 밀폐된 내부공간(12)을 갖게 형성되어 있다.The growth house (10) is formed with an enclosed inner space (12) for growing plants to be planted.

광조사 장치(100)는 생육 하우스(10) 내의 생장 대상 식물에 광을 조사할 수 있도록 설치되어 있다.The light irradiating apparatus 100 is installed so as to irradiate light to plants to be grown in the growing house 10.

광조사장치(100)는 제로크로싱 검출부(110), 발광부(120), 제어유니트(130)를 구비한다.The light irradiation apparatus 100 includes a zero crossing detection unit 110, a light emitting unit 120, and a control unit 130.

제로크로싱 검출부(110)는 교류전원(101)의 전압이 제로가 되는 제로크로싱 위치를 검출하여 제어유니트(130)에 출력한다.The zero crossing detection unit 110 detects a zero crossing position where the voltage of the AC power source 101 becomes zero and outputs the detected zero crossing position to the control unit 130.

제로크로싱 검출부(110)는 교류전원(101)과 직렬접속된 포터다이오드(121a) 및 제1저항(R1)과, 포토다이오드(121)에 대해 병렬상으로 교류전원(101)에 직렬접속된 포토 트랜지스터(121b) 및 제2저항(R2)으로 되어 있고, 제2저항(R2)의 전압강하신호가 제어부(138)에 출력되도록 되어 있다.The zero crossing detection unit 110 includes a porter diode 121a and a first resistor R1 connected in series with an AC power source 101 and a photo diode 121a connected in series to the AC power source 101 in parallel with the photodiode 121 The transistor 121b and the second resistor R2 and the voltage drop signal of the second resistor R2 is outputted to the control unit 138. [

또한, 포토 다이오드(121a)와 포토 트랜지스터(121b)는 포토 다이오드(121a)에서 출사되는 광에 의해 포토 트랜지스터(121b)가 턴온되는 포터커플러(121)를 적용하여 포터 트랜지스터(121b)가 턴온되는 시점에 하이신호가 제어부(138)에 출력되도록 되어 있다.The photodiode 121a and the phototransistor 121b apply a photocoupler 121 in which the phototransistor 121b is turned on by the light emitted from the photodiode 121a, A high signal is output to the control unit 138. [

따라서, 제어부(138)는 제2저항(R2)으로부터 출력되는 신호가 하이레벨로 전환되는 시점과 로우레벨로 전환되는 시점을 제로크로싱 위치로 판단한다.Therefore, the control unit 138 determines the point of time when the signal output from the second resistor R2 is switched to the high level and the point of time when the signal is switched to the low level as the zero crossing position.

발광부(120)는 발광다이오드(121)(1222)가 어레이되어 광을 조사한다.The light emitting unit 120 is arranged with light emitting diodes 121 and 1222 to emit light.

발광부(120)는 발광 색상이 상호 다른 제1발광다이오드(121)와, 제2발광다이오드(122)로 되어 있다.The light emitting unit 120 includes a first light emitting diode 121 and a second light emitting diode 122 that emit light of different colors.

바람직하게는 제1발광다이오드(121)는 적색광을 출사하는 발광다이오드이고, 제2발광다이오드(122)는 청색광을 출사하는 발광다이오드가 적용된다.Preferably, the first light emitting diode 121 is a light emitting diode that emits red light, and the second light emitting diode 122 is a light emitting diode that emits blue light.

제1발광다이오드(121)는 적용되는 교류전압에 대응되게 다수개가 직렬접속되며, 제2발광다이오드(122)도 적용되는 교류전압에 대응되게 다수개가 직렬접속된다.A plurality of first light emitting diodes 121 are connected in series corresponding to the applied AC voltage and a plurality of second light emitting diodes 122 are connected in series corresponding to the applied AC voltage.

여기서 제1발광다이오드(121)는 교류전원(101)에 대해 제3저항(R3)을 통해 직렬접속된 제1트라이액(137a)에 제어되어 교류전원(101)의 위상이 0 내지 180도 일때 턴온시점에 대응되게 발광이 되게 접속되어 있고, 제2발광다이오드(122)는 교류전원(101)에 대해 제4저항(R4)을 통해 직렬접속된 제2트라이액(137b)에 제어되어 교류전원(101)의 위상이 180 내지 360도 일때 턴온시점에 대응되게 발광이 되게 접속되어 있다.The first light emitting diode 121 is controlled by the first triac 137a connected in series through the third resistor R3 to the AC power source 101 so that the phase of the AC power source 101 is 0 to 180 degrees And the second light emitting diode 122 is controlled by the second triac 137b connected in series through the fourth resistor R4 to the AC power source 101 so as to emit light corresponding to the turn- When the phase of the light source 101 is 180 to 360 degrees, it is connected to emit correspondingly to the turn-on time.

여기서 발광부(130)는 도 4에 도시된 바와 같이 교류전원과 접속되는 단자가 마련된 소켓(125)과 소켓으로부터 광을 외부로 출사하는 하우징(126) 내에 제1 및 제2 발광다이오드(121)(122)가 실장된 구조로 형성될 수 있다.4, the light emitting unit 130 includes a socket 125 having a terminal connected to an AC power source and a first and a second light emitting diode 121 in a housing 126 for emitting light from the socket to the outside, (122) may be mounted.

제어유니트(130)는 제로크로싱 검출부(110)에서 검출된 제로크로싱 위치를 기준으로 생장대상 식물의 생장 조건에 대응되게 제1 및 제2발광다이오드(121)(122)의 턴온시점을 제1 및 제2 트라이액((137a)(137b)을 통해 제어한다.The control unit 130 may control the turn-on points of the first and second light emitting diodes 121 and 122 to correspond to the growth conditions of the target plant based on the zero crossing position detected by the zero crossing detection unit 110, And is controlled through the second triacs (137a) and (137b).

제어유니트(130)는 제로크로싱 위치를 기준으로 전압이 상승하여 다음 제로크로싱 위치에 해당하는 제1구간동안에는 즉, 도 5에서 d1으로 표기된 교류전원의 위상이 0 내지 180인 구간동안에는 제1트라이액(137a)을 통해 교류전압(101)의 공급시기에 해당하는 위상을 제어하여 제1발광다이오드(121)가 발광되게 제어하고, 제1구간이후 전압이 하강하여 다음 제로크로싱 위치에 해당하는 제2구간동안에는 즉, d2로 표기된 교류전원의 위상이 180 내지 360인 구간동안에는 제2트라이액(137b)을 통해 교류전압(101)이 공급되는 시기에 해당하는 위상을 제어하여 제2발광다이오드(122)가 발광되게 제어한다.During the first interval corresponding to the next zero crossing position due to the rise of the voltage with reference to the zero crossing position, the control unit 130 sets the first triac The first light emitting diode 121 is controlled to emit light by controlling the phase corresponding to the supply period of the AC voltage 101 through the first diode 137a, The phase corresponding to the time when the alternating voltage 101 is supplied through the second triac 137b is controlled so that the second light emitting diode 122 is turned on during the period in which the phase of the alternating current power indicated by d2 is 180 to 360, To emit light.

제어유니트(130)는 입력부(131), 표시부(132), 성장관리 기억부(133), 무선통신부(134), 위상 구동부(137) 및 제어부(138)를 구비한다.The control unit 130 includes an input unit 131, a display unit 132, a growth management memory unit 133, a wireless communication unit 134, a phase driving unit 137, and a control unit 138.

입력부(131)는 생장 대상 식물에 대한 광조사 조건 정보를 포함한 생장 환경 설정과 관련하여 지원되는 기능을 입력 또는 설정할 수 있도록 되어 있다.The input unit 131 is capable of inputting or setting a function supported in relation to the growth environment setting including the light irradiation condition information on the plant to be grown.

표시부(132)는 제어부(138)에 제어되어 표시정보를 표시한다.The display unit 132 is controlled by the control unit 138 to display the display information.

성장관리 기억부(133)는 생육대상 식물의 성장시기에 대응하는 광조사정보를 포함하는 생육환경 조성정보가 저장되어 있다. 여기서, 생육환경 조성정보는 생육 대상 식물에 대한 생육기간 별 적용 광파장, 광조사량 및 광조사 주기 정보 등 성장기간에 대응되는 생육단계별 생육 조건 정보를 말한다.The growth management storage unit 133 stores growth environment composition information including light irradiation information corresponding to the growth period of the plant to be grown. Here, the growth environment composition information refers to growth condition information for each growth stage corresponding to the growth period, such as application wavelength of light, irradiation dose, and light irradiation period information for each growth period of the plant to be grown.

무선통신부(134)는 도시되지 않은 이산화탄소 센서(151), 온도센서(155), 습도센서(157)로부터 수신된 정보를 제어부(138)에 제공한다.The wireless communication unit 134 provides the control unit 138 with information received from a carbon dioxide sensor 151, a temperature sensor 155 and a humidity sensor 157, which are not shown.

위상 구동부(137)는 제어부(138)에 제어되어 제1 발광다이오드(121)와 제2발광다이오드(122)를 독립적으로 턴온시키며 앞서 설명된 제1 및 제2트라이액(137a)(137b)가 적용되었다. The phase driver 137 is controlled by the controller 138 to independently turn on the first light emitting diode 121 and the second light emitting diode 122 so that the first and second triacs 137a and 137b Respectively.

제어부(138)는 성장관리 기억부(133)에 기록된 생장 단계별 생육 조건정보를 이용하여 위상 구동부(137)를 통해 발광부(120)의 온/오프 가동 및 광량, 광조사 색상 등이 제어되게 발광부(120)를 제어한다.The control unit 138 controls the on / off operation of the light emitting unit 120, the amount of light, the color of light irradiation, and the like through the phase driving unit 137 using the growth stage- And controls the light emitting unit 120.

일 예로서, 적색을 발광하는 제1 발광다이오드(121)에 대해 제1구간(d1)에서 70%의 발광이 유지되게 하는 경우 도 5에서 181로 표기된 빗금친 부분 형태로 턴온이 유지되게 턴온시점을 제어하고, 적색을 발광하는 제1 발광다이오드(121)에 대해 제1구간(d1)에서 50%의 발광이 유지되게 하는 경우 도 5에서 183로 표기된 빗금친 부분 형태로 턴온이 유지되게 턴온시점을 제어하면 된다.For example, when 70% of light emission is maintained in the first section d1 with respect to the first light emitting diode 121 that emits red light, the turn-on time of the first light emitting diode 121 is maintained in the form of a hatched portion denoted by 181 in FIG. When 50% light emission is maintained in the first section d1 with respect to the first light emitting diode 121 which emits red light, when the turn-on time is maintained so that the turn- .

또한, 청색을 발광하는 제2 발광다이오드(122)에 대해 제2구간(d2)에서 발광이 오프되게 하는 경우 제2트라이액(137b)를 턴온시키지 않으면 되고, 청색을 발광하는 제2 발광다이오드(122)에 대해 제2구간(d2)에서 50%의 발광이 유지되게 하는 경우 도 5에서 185로 표기된 빗금친 부분 형태로 턴온이 유지되게 턴온시점을 제어하면 된다.When the light emission is turned off in the second section d2 with respect to the second light emitting diode 122 emitting blue light, the second triac 137b must not be turned on, and the second light emitting diode When the 50% light emission is maintained in the second section d2 with respect to the second light emitting section 122, the turn-on time may be controlled so that the turn-on state is maintained as a hatched portion indicated by 185 in FIG.

이러한 식물 조명용 광조사장치(100)에 의하면, 교류전원을 그대로 이용하면서 상호 다른 색상의 컬러광을 위상 제어에 의해 혼합비율 및 광량을 조정할 수 있어 구조가 단순화 되는 장점을 제공한다. According to the illumination device 100 for a plant illumination, the mixing ratio and the light amount can be adjusted by phase control of the color light of mutually different colors while using the AC power source as it is, thereby simplifying the structure.

110: 제로크로싱 검출부 120: 발광부
130: 제어유니트110: Zero crossing detection unit 120:
130: control unit

Claims (4)

삭제delete 식물에 광을 조사하여 생장시키도록 설치된 식물 조명용 광조사장치에 있어서,
교류전원의 전압이 제로가 되는 제로크로싱 위치를 검출하는 제로크로싱검출부와;
발광다이오드가 어레이되어 광을 조사하는 발광부와;
상기 제로크로싱 검출부에서 검출된 제로크로싱 위치를 기준으로 상기 생장대상 식물 생장 조건에 대응되는 광량이 조사되게 상기 발광다이오드의 턴온시점을 제어하는 제어유니트;를 구비하고,
상기 발광부는
발광색상이 상호 다른 제1발광다이오드와, 제2발광다이오드를 구비하고,
상기 제어유니트는
상기 제로크로싱 위치를 기준으로 전압이 상승하여 다음 제로크로싱 위치에 해당하는 제1구간동안에는 상기 교류전원의 전압의 위상을 제어하여 상기 제1발광다이오드가 발광되게 제어하고, 상기 제1구간이후 전압이 하강하여 다음 제로크로싱 위치에 해당하는 제2구간동안에는 상기 교류전원의 전압의 위상을 제어하여 상기 제2발광다이오드가 발광되게 제어하도록 된 것을 특징으로 하는 식물 조명용 광조사장치.A light irradiating apparatus for a plant illumination for irradiating a plant with light to grow the plant,
A zero crossing detection unit for detecting a zero crossing position at which the voltage of the AC power source is zero;
A light emitting unit arranged to emit light by emitting light;
And a control unit for controlling the turn-on time of the light emitting diode so that the light amount corresponding to the growth target plant growth condition is irradiated based on the zero crossing position detected by the zero crossing detection unit,
The light-
A first light emitting diode having different emission colors and a second light emitting diode,
The control unit
Wherein the control unit controls the phase of the voltage of the AC power source to control the first LED to emit light during a first interval corresponding to a next zero crossing position by increasing the voltage based on the zero crossing position, And controlling the phase of the voltage of the AC power source to control the second light emitting diode to emit light during a second period corresponding to a next zero crossing position. 제2항에 있어서, 상기 제1발광다이오드와 상기 제2발광다이오는 적색광과 청색광을 발광하는 발광다이오드인 것을 특징으로 하는 식물 조명용 광조사장치.3. The apparatus according to claim 2, wherein the first light emitting diode and the second light emitting diode are light emitting diodes for emitting red light and blue light. 제3항에 있어서, 상기 발광부는 트라이악을 통해 상기 제어유니트에 의해 턴온시점의 위상이 제어되게 설치되어 있고, 상기 제어유니트는 생장 대상 식물의 성장시기에 대응하는 광조사 정보가 기록된 성장관리 기억부가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 식물 조명용 광조사장치.



[5] The apparatus according to claim 3, wherein the light emitting unit is provided with a phase controlled at the time of turning on by the control unit through a triac, wherein the control unit controls growth of the growth target And a storage unit is provided in the storage unit.



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