KR101393882B1

KR101393882B1 - Shift control method for vehicle with dct

Info

Publication number: KR101393882B1
Application number: KR1020120156301A
Authority: KR
Inventors: 윤영민; 김정철
Original assignee: 기아자동차주식회사; 현대자동차주식회사
Priority date: 2012-12-28
Filing date: 2012-12-28
Publication date: 2014-05-12

Abstract

The present invention ultimately improves marketability due to shift quality improvement of a vehicle by reducing a shift delay and improving shift responsiveness while minimizing shift shock and clutch slip when a shift is requested to a lower shift gear than a current shift gear during oscillation control by an acceleration pedal operation of a driver for reacceleration in the state of opening a clutch before stopping.

Description

ＤＣＴ 차량의 변속 제어방법{SHIFT CONTROL METHOD FOR VEHICLE WITH DCT}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a shift control method for a DCT vehicle,

본 발명은 ＤＣＴ 차량의 변속 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 DCT 탑재 차량이 감속하여 정지하기 전에 다시 재 가속하게 되는 상황에서의 변속 제어 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control method for a DCT vehicle, and more particularly, to a shift control technique in a situation where a DCT-equipped vehicle accelerates again before decelerating and stopping.

발진장치로 토크컨버터가 아닌 클러치를 사용하는 DCT 장착 차량에서는 정지 전 엔진의 스톨 및 엔진토크의 방향성 전환에 따른 충격을 미연에 방지하기 위해 클러치를 오픈한다. 이 때 차량이 주행 중 클러치를 오픈한 상태에서 운전자가 가속 페달을 밟을 경우 목표 기어가 요구하는 축의 클러치의 슬립 제어를 실시하여 재가속을 해야 한다.
In a vehicle equipped with a DCT that uses a clutch rather than a torque converter as an oscillator, the clutch is opened to prevent the engine from stalling before the stop and the shock due to the directional switching of the engine torque. At this time, when the driver depresses the accelerator pedal while the vehicle is in motion and the clutch is open, the slip control of the clutch of the shaft requested by the target gear is performed to re-accelerate.

이러한 상황은 발진제어에 해당하는데, 발진 제어는 엔진의 목표 속도를 차량의 주행 상태에 따라서 적절하게 설정하여 엔진 속도가 상기 엔진 목표 속도를 만족하도록 엔진토크를 고려한 클러치 제어를 하는 방식이다. 하지만 정지 전 재가속을 하기 위해 발진 제어를 하는 도중 현재 발진제어를 하고 있는 목표 변속단보다 낮은 하단 변속단을 요청할 시에는 목표 축의 클러치 속도가 현재의 엔진속도보다 높은 조건에서 발진제어를 하게 되어 클러치 접합 시 충격이 발생할 수 있고 목표 변속단이 높을수록 슬립 과다가 발생할 수 있다.
Such a situation corresponds to an oscillation control. In the oscillation control, the target speed of the engine is appropriately set in accordance with the traveling state of the vehicle, and the clutch control is performed in consideration of the engine torque such that the engine speed satisfies the engine target speed. However, when requesting a lower gear position lower than the target gear position that is under the present oscillation control during the oscillation control to perform pre-stop re-acceleration, the oscillation control is performed under the condition that the clutch speed of the target shaft is higher than the current engine speed, Shocks may occur at the joint and the higher the target speed change stage, the more the slip overtake may occur.

따라서, 이 경우 도 1에 도시된 바와 같이 정지 전 재가속을 위해 발진제어를 수행하다가, 하위 변속단으로의 변속 요청이 있는 경우에도, 상기와 같은 충격 발생을 방지하고 클러치의 슬립을 저감하기 위해 발진제어를 종료할 때가지 변속을 지연하다가 발진제어가 종료된 후에 변속을 수행하도록 하는데, 이러한 경우에는 도시된 바와 같이 발진제어가 완료될 때까지 변속지연이 발생하는 문제점이 있다.
Therefore, in this case, as shown in FIG. 1, even if there is a request for shifting to the lower speed change stage while performing the oscillation control for the pre-stop re-acceleration, it is possible to prevent the occurrence of such an impact and reduce the slip of the clutch The shift is delayed until the oscillation control is terminated and then the shift is performed after the oscillation control is ended. In this case, there is a problem that the shift delay occurs until the oscillation control is completed as shown in the figure.

상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It will be appreciated that those skilled in the art will appreciate that the described embodiments are provided merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention, It will not.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 정지전 클러치 오픈 상태에서 운전자의 가속페달 조작에 의해 재가속이 필요하여 발진제어가 이루어지고 있는 도중에 현재 변속단 보다 하위 변속단으로의 변속 요청이 있는 경우, 변속충격과 클러치 슬립을 최소화하면서도 변속지연을 감소시켜 변속 응답성을 향상시킴으로써, 궁극적으로 차량의 변속품질 향상에 따른 상품성 증대를 가져올 수 있도록 한 ＤＣＴ 차량의 변속 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a shift control device for a vehicle, The present invention provides a shift control method of a DCT vehicle that minimizes shift shock and clutch slip when requested and improves shift response by reducing shift delay to ultimately increase the product quality by improving the quality of shift of the vehicle It has its purpose.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 ＤＣＴ 차량의 변속 제어방법은In order to accomplish the above object, the present invention provides a shift control method for a DCT vehicle,

차량의 발진 중에 현재의 변속단 보다 하단 변속단으로의 변속요청이 있는지 판단하는 하단요청판단단계와;A bottom request determination step of determining whether there is a shift request from the current shift stage to the lower shift stage during the oscillation of the vehicle;

상기 하단요청판단단계 수행결과, 하단 변속단으로의 변속요청이 있는 경우, 하단 변속단에 대한 목표 클러치 속도를 현재의 엔진 속도와 비교하는 속도비교단계와;A speed comparing step of comparing a target clutch speed for a lower speed change stage with a current engine speed when there is a shift request to a lower speed change stage as a result of the lower request determination step;

상기 속도비교단계 수행결과, 상기 목표 클러치 속도가 상기 엔진 속도보다 큰 경우에는 발진제어를 종료하는 발진강제종료단계와;And stopping the oscillation control if the target clutch speed is greater than the engine speed as a result of the speed comparison step;

상기 발진강제종료단계 수행시, 이어서 킥다운 변속을 수행하는 킥다운변속단계;A kick down shift step of performing a kick down shift when performing the oscillation forcible termination step;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.

본 발명은 정지전 클러치 오픈 상태에서 운전자의 가속페달 조작에 의해 재가속이 필요하여 발진제어가 이루어지고 있는 도중에 현재 변속단 보다 하위 변속단으로의 변속 요청이 있는 경우, 변속충격과 클러치 슬립을 최소화하면서도 변속지연을 감소시켜 변속 응답성을 향상시킴으로써, 궁극적으로 차량의 변속품질 향상에 따른 상품성 증대를 가져올 수 있도록 한다.The present invention minimizes shift shock and clutch slip when a shift request is made to the lower gear range than the current gear range while the oscillation control is being performed due to the need for re-acceleration by the accelerator pedal operation of the driver in the open state of the clutch before stoppage By improving the shift response by reducing the shift delay, it is possible to increase the commerciality due to the improvement of the shift quality of the vehicle ultimately.

도 1은 종래 기술에 의한 ＤＣＴ 차량의 변속 제어방법을 설명한 그래프,
도 2는 본 발명에 따른 ＤＣＴ 차량의 변속 제어방법의 실시예를 도시한 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 ＤＣＴ 차량의 변속 제어방법을 예시한 그래프이다.1 is a graph illustrating a shift control method of a DCT vehicle according to the prior art,
2 is a flowchart showing an embodiment of a shift control method for a DCT vehicle according to the present invention,
3 is a graph illustrating a shift control method of a DCT vehicle according to the present invention.

도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명 ＤＣＴ 차량의 변속 제어방법의 실시예는, 차량의 발진 중에 현재의 변속단 보다 하단 변속단으로의 변속요청이 있는지 판단하는 하단요청판단단계(S10)와; 상기 하단요청판단단계(S10) 수행결과, 하단 변속단으로의 변속요청이 있는 경우, 하단 변속단에 대한 목표 클러치 속도를 현재의 엔진 속도와 비교하는 속도비교단계(S20)와; 상기 속도비교단계(S20) 수행결과, 상기 목표 클러치 속도가 상기 엔진 속도보다 큰 경우에는 발진제어를 종료하는 발진강제종료단계(S30)와; 상기 발진강제종료단계(S30) 수행시, 이어서 킥다운 변속을 수행하는 킥다운변속단계(S40)를 포함하여 구성된다.
2 and 3, an embodiment of a shift control method of a DCT vehicle according to the present invention includes a bottom request determination step (S10) for determining whether there is a shift request from a current shift position to a lower shift position while the vehicle is oscillating ; A speed comparing step (S20) of comparing the target clutch speed for the lower speed change stage with the current engine speed when there is a shift request to the lower speed change stage as a result of the lower step (S10); An oscillation forcibly terminating step (S30) for terminating the oscillation control when the speed of the target clutch is greater than the engine speed as a result of the speed comparison step (S20); And a kick down transmission step (S40) for performing a kick down transmission at the time of performing the oscillation forcible termination step (S30).

즉, 정지 전 재가속에 의해, 만약 하단 변속단으로의 변속요청이 발생하면, 상기 하단요청판단단계(S10)에 의해 이를 감지하여, 상기 속도비교단계(S20)에서 목표 클러치 속도를 현재의 엔진 속도와 비교하여, 목표 클러치 속도가 엔진 속도보다 큰 경우 지금 수행하고 있던 발진제어를 종료하고 바로 킥다운 변속을 수행하도록 하여 신속한 변속응답성을 확보하도록 하면서도, 변속충격 및 클러치 슬립을 최소화시킬 수 있도록 한 것이다.
That is, if a shift request to the lower speed change stage occurs due to the pre-stop re-acceleration, it is sensed by the lower-end request determination step (SlO) and the target clutch speed is set to the current engine speed When the target clutch speed is higher than the engine speed, the present oscillation control is terminated and the kick down shift is performed immediately, thereby ensuring rapid shift responsiveness, while minimizing the shift shock and the clutch slip will be.

만약, 상기 하단요청판단단계(S10) 수행결과, 하단 변속단으로의 변속요청이 없는 경우와, 상기 하단 변속단으로의 변속요청이 있는 경우라고 하더라도, 상기 속도비교단계(S20) 수행결과, 상기 목표 클러치 속도가 상기 엔진 속도보다 크지 않은 경우에는 현재의 발진제어를 계속해서 수행하도록 한다.
If it is determined in step S10 that the lower step is not required and the shift request to the lower speed change stage is made, If the target clutch speed is not greater than the engine speed, the current oscillation control is continuously performed.

한편, 상기 발진강제종료단계(S30)를 수행하여 지금까지의 발진제어를 종료하면, 즉시 상기 킥다운변속단계(S40)를 연이어 수행하는 바, 상기 킥다운변속단계(S40)에서는 발진 제어 수행 중이던 현재 변속단의 클러치 토크를 저감하여 엔진속도를 상승시킨 후, 목표 변속단인 하단 변속단의 클러치 속도에 엔진 속도를 동기화시켜서 변속을 수행한다.
Meanwhile, when the oscillation forcibly terminated step S30 is performed and the oscillation control until now is terminated, the kick down transmission step S40 is performed immediately after the oscillation control step S40. In the kick down transmission step S40, The engine speed is increased by reducing the clutch torque of the current speed change stage and then the shift speed is synchronized with the clutch speed of the lower speed change stage which is the target speed change stage by synchronizing the engine speed.

즉, 도 3에서, 클러치 오픈 상태로부터 가속페달 조작이 있어서, n단으로의 발진제어가 이루어지는 도중에, n-1단으로의 변속요청이 발생하면, 상기 발진강제종료단계(S30)에 의해 발진제어를 즉시 종료하고, 상기 킥다운변속단계(S40)에 의해 상기 클러치2의 토크를 저감하여 엔진속도를 신속히 상승시킨 후, 엔진 속도를 목표 변속단의 클러치 속도인 클러치1속도에 동기시켜서 n-1단으로의 변속을 신속히 완료하도록 하는 것이다.
That is, in Fig. 3, when the shift request to the n-1th stage occurs during the oscillation control for the n-th stage due to the operation of the accelerator pedal from the clutch open state, the oscillation forcible termination step (S30) The engine speed is rapidly increased by reducing the torque of the clutch 2 by the kick down transmission step S40, and then the engine speed is reduced to n-1 by synchronizing with the clutch 1 speed, which is the clutch speed of the target speed change stage So that the shifting to the step is quickly completed.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

S10; 하단요청판단단계
S20; 속도비교단계
S30; 발진강제종료단계
S40; 킥다운변속단계S10; The lower request decision step
S20; Speed comparison step
S30; Oscillation Forced termination phase
S40; Kick down shift step

Claims

차량의 발진 중에 현재의 변속단 보다 하단 변속단으로의 변속요청이 있는지 판단하는 하단요청판단단계(S10)와;
상기 하단요청판단단계(S10) 수행결과, 하단 변속단으로의 변속요청이 있는 경우, 하단 변속단에 대한 목표 클러치 속도를 현재의 엔진 속도와 비교하는 속도비교단계(S20)와;
상기 속도비교단계(S20) 수행결과, 상기 목표 클러치 속도가 상기 엔진 속도보다 큰 경우에는 발진제어를 종료하는 발진강제종료단계(S30)와;
상기 발진강제종료단계(S30) 수행시, 이어서 킥다운 변속을 수행하는 킥다운변속단계(S40);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 ＤＣＴ 차량의 변속 제어방법.(S10) for determining whether there is a shift request from the current shift stage to the lower shift stage during the oscillation of the vehicle;
A speed comparing step (S20) of comparing the target clutch speed for the lower speed change stage with the current engine speed when there is a shift request to the lower speed change stage as a result of the lower step (S10);
An oscillation forcibly terminating step (S30) for terminating the oscillation control when the speed of the target clutch is greater than the engine speed as a result of the speed comparison step (S20);
A kick down shift step (S40) for performing a kick down shift when performing the oscillation forcible termination step (S30);
And a control unit for controlling the shift of the DCT vehicle.

청구항 1에 있어서,
상기 하단요청판단단계(S10) 수행결과, 하단 변속단으로의 변속요청이 없는 경우와, 상기 하단 변속단으로의 변속요청이 있는 경우라고 하더라도, 상기 속도비교단계(S20) 수행결과, 상기 목표 클러치 속도가 상기 엔진 속도보다 크지 않은 경우에는 현재의 발진제어를 계속해서 수행하는 것
을 특징으로 하는 ＤＣＴ 차량의 변속 제어방법. The method according to claim 1,
As a result of performing the lower step (S10), even if there is no shift request to the lower gear position and there is a shift request to the lower gear position, the speed comparison step (S20) If the speed is not greater than the engine speed, the current oscillation control is continuously performed
Wherein the DCT vehicle is controlled by the control unit.

청구항 1에 있어서,
상기 킥다운변속단계(S40)에서는 발진 제어 수행 중이던 현재 변속단의 클러치 토크를 저감하여 엔진속도를 상승시킨 후, 목표 변속단인 하단 변속단의 클러치 속도에 엔진 속도를 동기화시켜서 변속을 수행하는 것
을 특징으로 하는 ＤＣＴ 차량의 변속 제어방법.The method according to claim 1,
In the kick down transmission step (S40), the engine speed is increased by reducing the clutch torque of the current speed change stage, which is under the control of the oscillation control, and then the shift is performed by synchronizing the engine speed with the clutch speed of the lower speed change stage
Wherein the DCT vehicle is controlled by the control unit.