KR101390102B1 - Unmaned delivery receiving apparatus - Google Patents
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Abstract
무인 택배장치가 개시된다. 본 발명의 무인 택배장치는, 택배물건이 보관되는 제1 및 제2 보관공간이 내부에 형성되는 캐비닛; 캐비닛 내의 제1 및 제2 보관공간 사이에서 이동 가능하게 마련되어 제1 및 제2 보관공간을 구획하거나 제1 및 제2 보관공간이 합쳐지도록 하는 이동형 격벽; 제1 및 제2 보관공간에 대응되게 캐비닛에 결합되어 캐비닛을 개폐하는 제1 및 제2 도어; 제1 및 제2 도어에 각각 마련되어 제1 및 제2 도어를 로킹(locking) 또는 로킹 해제시키는 제1 및 제2 도어록; 캐비닛과 제1 및 제2 도어 중 어느 일측에 마련되어 캐비닛의 외부 영역을 촬영하는 외부 카메라; 제1 및 제2 보관공간 내에 마련되어 제1 및 제2 보관공간의 내부 영역을 촬영하는 내부 카메라; 제1 및 제2 보관공간 내에 마련되어 택배물건의 존재 여부를 감지하는 감지부; 및 제1 및 제2 도어 중 적어도 어느 한 도어가 닫힐 때, 해당 도어를 열기 위해 해당 도어록에 입력했던 기존 비밀번호가 삭제되고 택배물건 수령자만 아는 새로운 비밀번호로 자동 변경되도록 제어하는 제어부를 포함한다.An unmanned parcel delivery device is disclosed. An unmanned parcel delivery device of the present invention includes a cabinet in which first and second storage spaces in which parcel delivery items are stored are formed; A movable partition wall movable between the first and second storage spaces in the cabinet to partition the first and second storage spaces or to combine the first and second storage spaces; First and second doors coupled to the cabinet so as to correspond to the first and second storage spaces to open and close the cabinet; First and second door locks provided on the first and second doors to lock or unlock the first and second doors, respectively; An external camera provided on one side of the cabinet and the first and second doors to photograph an external area of the cabinet; An internal camera provided in the first and second storage spaces to capture an interior area of the first and second storage spaces; A detection unit provided in the first and second storage spaces to detect whether a parcel delivery item exists; And a control unit for controlling when the at least one of the first and second doors is closed, the existing password input to the door lock to open the door is automatically deleted and automatically changed to a new password known only to the parcel delivery person.
Description
본 발명은, 무인 택배장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 택배물건 수령자가 부재인 경우에도 어려움 없이 택배물건을 배달할 수 있으며, 특히 택배물건의 도난 없이 택배물건 수령자가 안전하게 택배물건을 수령할 수 있도록 한 무인 택배장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an unmanned parcel delivery device, and more particularly, to deliver a parcel delivery item without difficulty even when the parcel delivery item is absent, and in particular, the parcel delivery item recipient can safely receive the parcel delivery item without theft of the parcel delivery item. It is about an unmanned home delivery device.
사회가 발전됨에 따라 핵가족화가 급속히 증가되고 있음은 물론 아파트나 오피스 빌딩과 같은 공동주택에 거주하는 인구가 급격히 증가되고 있다.As the society develops, not only the nuclear family is rapidly increasing, but also the population living in apartment houses such as apartments and office buildings is increasing rapidly.
뿐만 아니라 여성의 지위 향상으로 인하여 미혼 여성은 물론 기혼 여성의 취업 인구 역시 점진적으로 증가되고 있다.In addition, the employment status of single women as well as married women is gradually increasing due to the improved status of women.
이와 같은 사회 현상에 발맞추어 생활의 편의를 위해 인터넷을 통한 전자상거래, TV 홈쇼핑 및 통신판매와 같은 온라인 상품 혹은 물건 판매량이 급격히 증가되고 있는 추세에 있다.In line with such social phenomena, the sales volume of online products or goods such as electronic commerce, TV home shopping, and telecommunications sales through the Internet are increasing rapidly.
이와 같은 이유로 인해 택배물건 역시 빈번히 배달되고 있는 것을 주변에서 흔히 접할 수 있다.For this reason, parcel delivery items are also frequently found around.
그런데, 앞서 기술한 핵가족화와 취업 인구의 증가로 인해 택배물건 수령자가 부재인 경우에 택배물건이 배달되는 경우가 빈번하게 발생되고 있다.However, due to the above-mentioned nuclear family and the increase in the employment population, the delivery items are frequently delivered in the absence of the delivery items.
이러한 경우, 예컨대 아파트나 오피스 빌딩에 있어서는 택배물건 수령자가 부재중일 때 배달되는 택배물건을 경비실에서 접수하여 보관하고 있다가 저녁 무렵에 해당 가정에 전화로 통보하여 그 물건을 찾아가도록 하고 있다.In this case, for example, in an apartment or an office building, the parcel delivery items are delivered to the guard room when the recipient of the parcel is absent, and the home is notified by telephone in the evening to find the parcel.
하지만, 이와 같을 경우, 택배물건 배달자가 경비실로 이동하여 택배물건의 보관을 부탁해야 하는 불편함이 있고, 경비실 근무자 입장에서 볼 때 택배물건 수령자에게 일일이 전화를 걸어 택배물건을 찾아가라고 통보해야 하는 불편함이 있다.However, in this case, the delivery courier has to be inconvenient to move to the guard room and ask for the storage of the courier. There is a ham.
만약, 경비실에 근무자가 자리를 비우는 경우에는 아예 택배물건을 배달하지 못하는 문제점이 발생되기도 한다.If a worker is away from the security office, he may not be able to deliver the parcel at all.
아파트나 오피스 빌딩의 경우에는 전술한 것처럼 경비실에서 맡겨질 수도 있으나 개인 주택이나 빌라의 경우에는 별도의 경비실이나 관리사무소가 없기 때문에 택배물건 수령자가 부재인 경우에는 택배물건을 다시 배달해야 하는 불편함이 여전히 존재한다.In the case of an apartment or office building, it may be left in the guard room as described above, but in the case of a private house or a villa, there is no separate guard room or management office. Still exists.
따라서 택배물건 수령자가 부재인 경우에도 택배물건을 분실 없이 전달할 수 있도록 하는 별도의 무인 택배함 혹은 무인 택배장치가 개발되고 있지만 아직까지는 구조 대비 기능이 미비하거나 불완전하여 사용화에 어려움이 있다.Therefore, a separate unmanned courier box or unmanned courier device has been developed that enables a courier item to be delivered without loss even in the absence of a courier item. However, the function of the structure is insufficient or incomplete.
특히, 무인 택배장치의 도어(door) 개방을 위한 비밀번호가 택배물건 배달자에게 공유될 수밖에 없어 도난 등의 안전이 보장되지 않을 수 있다는 점을 감안할 때, 이러한 사항을 고려한 새롭고 진보적인 무인 택배장치의 기술 개발이 요구된다.
In particular, given that the password for opening the door of the unmanned courier system can only be shared with the courier, the security of theft and the like cannot be guaranteed. Technology development is required.
본 발명의 목적은, 택배물건 수령자가 부재인 경우에도 어려움 없이 택배물건을 배달할 수 있으며, 특히 택배물건의 도난 없이 택배물건 수령자가 안전하게 택배물건을 수령할 수 있도록 한 무인 택배장치를 제공하는 것이다.
An object of the present invention is to provide an unmanned parcel delivery device that can deliver the parcel delivery without difficulty even if the parcel delivery recipient is absent, in particular, the parcel delivery recipient can safely receive the parcel delivery without theft of the parcel. .
상기 목적은, 택배물건이 보관되는 제1 및 제2 보관공간이 내부에 형성되는 캐비닛; 상기 캐비닛 내의 상기 제1 및 제2 보관공간 사이에서 이동 가능하게 마련되어 상기 제1 및 제2 보관공간을 구획하거나 상기 제1 및 제2 보관공간이 합쳐지도록 하는 이동형 격벽; 상기 제1 및 제2 보관공간에 대응되게 상기 캐비닛에 결합되어 상기 캐비닛을 개폐하는 제1 및 제2 도어; 상기 제1 및 제2 도어에 각각 마련되어 상기 제1 및 제2 도어를 로킹(locking) 또는 로킹 해제시키는 제1 및 제2 도어록; 상기 캐비닛과 상기 제1 및 제2 도어 중 어느 일측에 마련되어 상기 캐비닛의 외부 영역을 촬영하는 외부 카메라; 상기 제1 및 제2 보관공간 내에 마련되어 상기 제1 및 제2 보관공간의 내부 영역을 촬영하는 내부 카메라; 상기 제1 및 제2 보관공간 내에 마련되어 상기 택배물건의 존재 여부를 감지하는 감지부; 및 상기 제1 및 제2 도어 중 적어도 어느 한 도어가 닫힐 때, 해당 도어를 열기 위해 해당 도어록에 입력했던 기존 비밀번호가 삭제되고 택배물건 수령자만 아는 새로운 비밀번호로 자동 변경되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 택배장치에 의해 달성된다.The object of the present invention is a cabinet in which first and second storage spaces in which parcel delivery items are stored are formed; A movable partition wall provided to be movable between the first and second storage spaces in the cabinet to partition the first and second storage spaces or to combine the first and second storage spaces; First and second doors coupled to the cabinet to correspond to the first and second storage spaces to open and close the cabinet; First and second door locks provided on the first and second doors, respectively, to lock or unlock the first and second doors; An external camera provided on one side of the cabinet and the first and second doors to photograph an external area of the cabinet; An internal camera provided in the first and second storage spaces to photograph an interior area of the first and second storage spaces; A sensing unit provided in the first and second storage spaces to detect the presence of the parcel delivery item; And a control unit for controlling when the at least one of the first and second doors is closed, the existing password entered in the door lock to be opened to open the door and automatically changed to a new password known only to the delivery person. It is achieved by an unmanned courier device characterized in that.
상기 외부 카메라는 택배물건 배달자의 사진 또는 동영상을 촬영하고, 상기 내부 카메라는 상기 제1 및 제2 보관공간 내에 보관되는 택배물건의 사진 또는 동영상을 촬영할 수 있으며, 상기 제어부는, 상기 외부 및 내부 카메라에서 촬영된 사진 파일 또는 동영상 파일이 메모리에 저장되도록 제어하거나 통신부를 통해 상기 택배물건 수령자의 단말기로 전송되도록 제어할 수 있다.The external camera may take a picture or video of the parcel delivery person, and the internal camera may take a picture or a video of the parcel delivery item stored in the first and second storage spaces, and the controller may control the external and internal cameras. The photo file or the video file taken in the control may be stored in the memory or may be controlled to be transmitted to the terminal of the parcel delivery item through a communication unit.
상기 캐비닛과 상기 제1 및 제2 도어 중 어느 일측에 마련되어 상기 메모리에 저장된 파일을 다운로드하는 USB 포트를 더 포함할 수 있다.The electronic device may further include a USB port provided at one side of the cabinet and the first and second doors to download a file stored in the memory.
상기 감지부는, 상기 제1 보관공간 내에 마련되어 상기 이동형 격벽 상에 올려진 택배물건의 존재 여부를 감지하는 광센서를 포함할 수 있다.The sensing unit may include an optical sensor provided in the first storage space to detect the presence of a parcel delivery item mounted on the movable partition.
상기 제2 보관공간의 바닥 영역에 배치되어 택배물건을 지지하는 베이스판을 더 포함할 수 있으며, 상기 감지부는, 상기 베이스판에 마련되어 상기 베이스판 상에 올려진 택배물건의 존재 여부를 감지하는 중량센서를 더 포함할 수 있다.It may further include a base plate disposed in the bottom area of the second storage space for supporting the parcel delivery goods, the sensing unit, the weight for detecting the presence of the parcel delivery goods provided on the base plate on the base plate It may further include a sensor.
상기 이동형 격벽에 연결되어 상기 이동형 격벽을 구동시키는 격벽 구동부를 더 포함할 수 있다.It may further include a partition driving unit connected to the movable partition wall to drive the movable partition wall.
상기 제어부는, 상기 제2 도어록의 작용에 의해 상기 제2 도어가 열릴 때, 상기 제1 및 제2 보관공간이 합쳐질 수 있도록 상기 격벽 구동부의 동작을 제어할 수 있다.The control unit may control an operation of the partition driving unit to allow the first and second storage spaces to be combined when the second door is opened by the action of the second door lock.
상기 제어부는, 상기 제1 도어록의 작용에 의해 상기 제1 도어가 상기 캐비닛에 대해 독립적으로 개폐되도록 제어할 수 있다.The control unit may control the first door to be opened and closed independently of the cabinet by the action of the first door lock.
상기 제1 및 제2 도어의 결합 라인은 비직선형 형상을 가질 수 있으며, 상기 제어부는, 상기 제2 도어록의 작용에 의해 상기 제2 도어가 상기 캐비닛으로부터 열릴 때, 상기 제1 도어록이 함께 연동되도록 하여 상기 제1 도어 역시 함께 열리도록 제어할 수 있다.The coupling line of the first and second doors may have a non-linear shape, and the control unit may be configured such that the first door lock is interlocked together when the second door is opened from the cabinet by the action of the second door lock. The first door can also be controlled to open together.
상기 제2 보관공간, 상기 이동형 격벽, 상기 제2 도어 및 상기 제2 도어록은 다수 개일 수 있다.
The second storage space, the movable partition, the second door and the second door lock may be a plurality.
본 발명에 따르면, 택배물건 수령자가 부재인 경우에도 어려움 없이 택배물건을 배달할 수 있으며, 특히 택배물건의 도난 없이 택배물건 수령자가 안전하게 택배물건을 수령할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, even when the courier item recipient is absent, it is possible to deliver the courier item without difficulty, and in particular, the courier item recipient can safely receive the courier item without the courier item stolen.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 무인 택배장치가 벽체에 매립된 상태의 평면 구조도로서 제1 도어가 열린 상태의 도면이다.
도 3은 도 2에서 제1 및 제2 도어가 열린 상태의 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배장치의 제어 블록도이다.1 is a perspective view of an unmanned home delivery apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a state in which the unmanned delivery device shown in FIG. 1 is embedded in a wall, and the first door is opened.
FIG. 3 is a view of the first and second doors opened in FIG. 2.
4 is a control block diagram of an unmanned home delivery apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배장치의 사시도, 도 2는 도 1에 도시된 무인 택배장치가 벽체에 매립된 상태의 평면 구조도로서 제1 도어가 열린 상태의 도면, 도 3은 도 2에서 제1 및 제2 도어가 열린 상태의 도면, 그리고 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 택배장치의 제어 블록도이다.1 is a perspective view of an unmanned home delivery apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a state in which the unmanned home delivery apparatus shown in FIG. 1 is embedded in a wall, and the first door is opened, and FIG. 2 is a view illustrating a state in which the first and second doors are opened, and FIG. 4 is a control block diagram of an unmanned parcel delivery device according to an embodiment of the present invention.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 무인 택배장치는 택배물건 수령자가 부재인 경우에도 어려움 없이 택배물건을 배달할 수 있으며, 특히 택배물건의 도난 없이 택배물건 수령자가 안전하게 택배물건을 수령할 수 있도록 한 것으로서, 캐비닛(110), 이동형 격벽(120), 제1 및 제2 도어(131,132), 제1 및 제2 도어록(141,142), 외부 카메라(151), 내부 카메라(152), 감지부(161,162), 그리고 제어부(170)를 포함한다.Referring to these drawings, the unmanned parcel delivery device of this embodiment can deliver the parcel delivery items without difficulty even when the parcel delivery material recipient is absent, and in particular, the parcel delivery material recipient can safely receive the parcel delivery items without theft of the parcel delivery items. As the
캐비닛(110)은 장치의 외관을 형성한다. 통상적인 금고처럼 캐비닛(110) 역시 강성이 있으면서도 쉽게 해체되지 않는 견고한 금속 재질로 제작되는 것이 바람직할 수 있다.
캐비닛(110)은 도 2 및 도 3처럼 벽체 내에 매립되게 설치될 수 있다. 실제, 본 실시예처럼 캐비닛(110)이 벽체 내에 매립되게 설치되는 경우라면, 일반 사람이 캐비닛(110)을 분리해낼 수 없기 때문에 캐비닛(110)이 반드시 금속 재질일 필요는 없다.The
하지만, 본 실시예의 무인 택배장치가 도 1처럼 제품 그 자체로 사용되는 경우라면 캐비닛(110)을 포함한 제1 및 제2 도어(131,132)가 강성이 있으면서도 쉽게 해체되지 않는 견고한 금속 재질로 제작되는 것이 바람직하다.However, when the unmanned home delivery device of the present embodiment is used as the product itself as shown in FIG. 1, the first and
캐비닛(110)의 내부에는 택배물건이 보관되는 제1 및 제2 보관공간(111,112)이 마련된다. 도 2는 소형 택배물건이기 때문에 제1 보관공간(111)만 사용된 경우이고, 도 3은 대형 택배물건이라서 제1 및 제2 보관공간(111,112)이 전부 사용된 경우이다.Inside the
참고로, 본 실시예의 경우, 2개의 제1 및 제2 보관공간(111,112)이 마련되고 있으나 보관공간의 개수는 3개 이상일 수 있는데, 이러한 경우에는 좀 더 큰 택배물건을 무인으로 보관하기에 좋다.For reference, in the present embodiment, two first and
캐비닛(110)과 제1 및 제2 도어(131,132) 중 어느 일측에는 메모리(153)에 저장된 파일을 다운로드하는 USB 포트(미도시)가 마련될 수 있다.One side of the
이동형 격벽(120)은 제1 및 제2 보관공간(111,112) 사이에 마련되며, 도 2처럼 가로로 배치되어 제1 및 제2 보관공간(111,112)을 구획하거나 도 3처럼 세로로 이동되어 제1 및 제2 보관공간(111,112)이 합쳐지도록 하는 역할을 한다.The
본 실시예의 경우, 이동형 격벽(120)은 한 쌍으로 대칭되게 마련되어 도 2처럼 제1 및 제2 보관공간(111,112) 사이에서 가로로 배치됨으로써 제1 및 제2 보관공간(111,112)을 구획하거나 도 3처럼 세로로 배치됨으로써 제1 및 제2 보관공간(111,112)이 합쳐지도록 한다.In the present embodiment, the
택배물건이 작은 화장품이나 신발, 혹은 서류 등의 소형 택배물건인 경우에는 굳이 제1 및 제2 보관공간(111,112) 모두를 사용할 필요 없이 도 2처럼 제1 보관공간(111)만 사용하는 것이 바람직하며, 가방이나 큰 박스 등의 대형 택배물건인 경우에는 도 3처럼 제1 및 제2 보관공간(111,112) 모두를 사용하는 것이 바람직할 수 있다.If the parcel delivery item is a small parcel delivery item such as small cosmetics, shoes or papers, it is preferable to use only the
이동형 격벽(120)은 격벽 구동부(125)에 의해 도 2 및 도 3처럼 동작될 수 있다. 격벽 구동부(125)에 대해서는 자세히 도시하지 않았으나 모터나 실린더 등으로 적용될 수 있다.The
제1 및 제2 도어(131,132)는 도 2처럼 제1 보관공간(111)만 사용하거나 도 3처럼 제1 및 제2 보관공간(111,112) 모두를 사용할 수 있도록, 제1 및 제2 보관공간(111,112)에 대응되게 캐비닛(110)에 결합되어 캐비닛(110)을 회동 개폐한다.The first and
도 3의 A 영역처럼 제1 및 제2 도어(131,132)의 결합 라인은 비직선형 형상을 갖는다.As in area A of FIG. 3, the coupling lines of the first and
이러한 형상적인 특징으로 인해, 제1 도어(131)를 열 때는 도 2처럼 제1 도어(131)만 단독으로 열리지만 제2 도어(132)를 열 때는 도 3처럼 제1 및 제2 도어(131,132)가 함께 열린다. 이는 제어부(170)에 의한 제1 및 제2 도어록(141,142)의 제어에 의해 가능해질 수 있는데 이에 대해서는 후술한다.Due to this shape, when opening the
본 실시예의 경우, 제1 및 제2 도어(131,132)가 회동 타입으로 마련되나 슬라이딩 타입으로 마련될 수도 있다.In the present embodiment, the first and
본 실시예의 경우에는 2개의 제1 및 제2 보관공간(111,112)이 적용되기 때문에 역시 2개의 제1 및 제2 도어(131,132)가 사용되고 있지만 보관공간의 개수가 증가하면 그에 대응되게 도어의 개수도 증가할 것이며, 이러한 사항은 모두 본 발명의 권리범위에 속한다 하여야 할 것이다.In the present embodiment, since two first and
제1 및 제2 도어(131,132)에는 제1 및 제2 도어(131,132)의 핸들링(handling)을 위한 수단으로 손잡이(135a,135b)가 마련된다. 본 실시예에서 손잡이(135a,135b)는 홈의 형태로 되어 있지만 고리의 형태가 될 수도 있다.
제1 및 제2 도어록(141,142)은 제1 및 제2 도어(131,132)에 각각 마련되어 제1 및 제2 도어(131,132)를 로킹(locking) 또는 로킹 해제시키는 역할을 한다. 다수의 디지털 입력키를 구비하고 있으며, 별도의 비밀번호에 의해 동작되는 것은 일반적이다.The first and second door locks 141 and 142 are provided in the first and
제1 및 제2 도어록(141,142) 각각의 하부에는 수동키홈(145a,145b)이 형성된다. 수동키홈(145a,145b)은 별도로 보급되는 열쇠를 통해 제1 및 제2 도어(131,132)를 열 때 이용된다.Manual
외부 카메라(151)는 제1 도어(131)에 마련되어 캐비닛(110)의 외부 영역을 촬영하는 역할을 한다. 이러한 외부 카메라(151)는 택배물건 배달자의 사진 또는 동영상을 촬영하는 역할을 한다.The
외부 카메라(151)가 제2 도어(132)나 캐비닛(110)에 마련될 수도 있지만 택배물건 배달자가 제1 도어(131)의 전방에서 작업을 하는 것이 일반적이라는 사항을 감안할 때, 본 실시예처럼 제1 도어(131)의 상단부에 마련되는 것이 바람직하다고 할 수 있다.Although the
내부 카메라(152)는 제1 및 제2 보관공간(111,112) 내에 마련되어 제1 및 제2 보관공간(111,112)의 내부 영역을 촬영한다. 즉 내부 카메라(152)는 제1 및 제2 보관공간(111,112) 내에 보관되는 택배물건의 사진 또는 동영상을 촬영한다.The
감지부(161,162)는 제1 및 제2 보관공간(111,112) 내에 마련되어 택배물건의 존재 여부를 감지하는 역할을 한다.The
본 실시예에서 감지부(161,162)는 제1 보관공간(111) 내에 마련되어 이동형 격벽(120) 상에 올려진 소형 택배물건의 존재 여부를 감지하는 광센서(161)와, 제2 보관공간(112)의 바닥 영역에 배치되어 대형 택배물건을 지지하는 베이스판(115)에 마련되어 베이스판(115) 상에 올려진 대형 택배물건의 존재 여부를 감지하는 중량센서(162)를 포함한다. 중량센서(162) 대신에 휨센서가 적용될 수도 있다.In the present exemplary embodiment, the
광센서(161)는 한 쌍으로 마련되는데, 그 사이에 택배물건이 배치되어 광신호를 차단할 경우에 택배물건이 있는 것으로 감지한다. 중량센서(162)는 베이스판(115)의 중량 변화를 감지하여 택배물건의 존재 여부를 감지한다.The
참고로, 베이스판(115)에는 도 3처럼 대형 택배물건이 올려질 수 있으므로 베이스판(115)에는 완충 다리부(116)가 더 마련되어 베이스판(115)과 대형 택배물건을 완충 지지하는 것이 바람직할 수 있다.For reference, since a large parcel delivery item may be placed on the
제어부(170)는 제1 및 제2 도어(131,132) 중 적어도 어느 한 도어가 닫힐 때, 예컨대 제1 도어(131)가 닫힐 때, 제1 도어(131)를 열기 위해 제1 도어록(141)에 입력했던 기존 비밀번호가 삭제되고 택배물건 수령자만 아는 새로운 비밀번호로 자동 변경되도록 제어한다.The
예컨대, 택배물건을 수령해야 하는 택배물건 수령자가 집을 비워야 하는 경우, 제1 도어(131)를 열기 위해 제1 도어록(141)에 입력되는 비밀번호를 2개, "1111", "2222"를 준비한다. 물론, 그 이상도 가능하다. 이럴 경우, "1111", "2222" 어떠한 비밀번호를 제1 도어록(141)에 입력하더라도 제1 도어록(141)이 동작되어 제1 도어(131)가 열릴 수 있다. 이렇게 준비한 상태에서 택배물건 수령자는 택배물건 배달자에게 예컨대, "1111" 비밀번호를 알려준다. 그러면, 택배물건 배달자는 "1111" 비밀번호를 제1 도어록(141)에 입력하여 제1 도어(131)를 열고, 제1 보관공간(111) 내에 택배물건을 넣고, 다시 제1 도어(131)를 닫는다. 이때, 즉 제1 도어(131)가 닫힐 때, 제어부(170)는 기존 비밀번호, 즉 "1111" 비밀번호가 삭제되고 택배물건 수령자만 아는 새로운 비밀번호인 "2222"비밀번호로 변경되도록 제어하는 것이다. 이와 같을 경우, 기존의 "1111" 비밀번호를 입력하더라도 제1 도어(131)가 열리지 않기 때문에 안전을 보장받을 수 있다.For example, when a courier item recipient who needs to receive the courier item needs to leave the house, prepare two passwords, “1111” and “2222” inputted to the
한편, 제어부(170)는 위의 역할 외에도 다양한 기능을 수행한다. 살펴보면, 제어부(170)는 외부 및 내부 카메라(151,152)에서 촬영된 사진 파일 또는 동영상 파일이 메모리(153)에 저장되도록 제어하거나 통신부(154)를 통해 택배물건 수령자의 단말기로 전송되도록 제어한다.The
제어부(170)는 제1 도어록(141)의 작용에 의해 제1 도어(131)가 캐비닛(110)에 대해 독립적으로 개폐되도록 제어한다. 즉 제1 도어(131)를 열 때는 도 2처럼 제1 도어(131)만 단독으로 열린다.The
뿐만 아니라 제어부(170)는 제2 도어록(142)의 작용에 의해 제2 도어(132)가 캐비닛(110)으로부터 열릴 때, 제1 도어록(141)이 함께 연동되도록 하여 제1 도어(131) 역시 함께 열리도록 제어한다. 즉 도 3의 A 영역처럼 제1 및 제2 도어(131,132)의 결합 라인은 비직선형 형상을 이룬다는 점을 감안하여 제2 도어(132)를 열 때는 도 3처럼 제1 및 제2 도어(131,132)가 함께 열리도록 한다.In addition, the
도 3처럼 제1 및 제2 도어(131,132)가 함께 열릴 때는 대형 택배물건을 저장하는 경우일 수 있는데, 편의를 위해 제2 도어록(142)의 작용에 의해 제2 도어(132)가 캐비닛(110)으로부터 열릴 때, 제어부(170)는 도 3처럼 제1 및 제2 보관공간(111,112)이 합쳐질 수 있도록 격벽 구동부(125)의 동작을 제어한다.When the first and
다시 말해, 도 2처럼 가로로 배치되어 있던 이동형 격벽(120)은 제2 도어록(142)의 작용에 의해 제2 도어(132)가 캐비닛(110)으로부터 열릴 때, 격벽 구동부(125)의 동작에 의해 도 3처럼 이동된다.In other words, the
이러한 구성을 갖는 무인 택배장치의 동작을 설명한다.The operation of the unmanned parcel delivery device having such a configuration will be described.
택배물건을 수령해야 하는 택배물건 수령자가 집을 비워야 하는 경우, 제1 및 제2 도어(131,132)를 열기 위해 제1 및 제2 도어록(141,142)에 입력되는 비밀번호를 2개, "1111", "2222"를 준비한다.If the courier who needs to pick up the courier has to leave the house, two passwords are entered in the first and second door locks 141 and 142 to open the first and
물론, 제1 및 제2 도어록(141,142)에 입력되는 비밀번호가 서로 다를 수도 있다.Of course, the passwords input to the first and second door locks 141 and 142 may be different.
이러한 경우, "1111", "2222" 어떠한 비밀번호를 제1 도어록(141)과 제2 도어록(142)에 입력하더라도 제1 도어록(141)과 제2 도어록(142)이 동작되어 제1 및 제2 도어(131,132)가 열릴 수 있다.In this case, the
이렇게 준비한 상태에서 택배물건 수령자는 택배물건 배달자에게 예컨대, "1111" 비밀번호를 알려준다.In this state of preparation, the courier item recipient informs the courier item delivery person of, for example, a "1111" password.
그러면, 택배물건 배달자는 소형 택배물건인 경우, "1111" 비밀번호를 제1 도어록(141)에 입력하여 도 2처럼 제1 도어(131)를 열어 이동형 격벽(120) 상에 올려둘 수 있고, 대형 택배물건인 경우, "1111" 비밀번호를 제2 도어록(142)에 입력하여 도 3처럼 제1 및 제2 도어(131,132)를 함께 열어 베이스판(115) 상에 올려둘 수 있다. 제2 도어(132)의 개방 시 제1 도어(131)가 함께 열리는 제어는 전술한 바와 같다.Then, in the case of a small parcel delivery item, the parcel delivery item may enter the “1111” password into the
어떠한 형태이든지 택배물건을 캐비닛(110) 내에 넣고, 제1 및 제2 도어(131,132) 중 어느 하나를 닫게 되면, 이때, 제어부(170)가 기존 비밀번호, 즉 "1111" 비밀번호가 삭제되고 택배물건 수령자만 아는 새로운 비밀번호인 "2222"비밀번호로 변경되도록 제어한다.In any form, if the parcel delivery item is placed in the
이렇게 제어가 되면, 기존의 "1111" 비밀번호를 입력하더라도 제1 및 제2 도어(131,132)는 열리지 않기 때문에 안전을 보장받을 수 있다.In this case, since the first and
뿐만 아니라 이러한 사항은 모두 외부 및 내부 카메라(151,152)에 촬영되어 메모리(153)에 저장될 수 있기 때문에 언제든지 사진이나 영상 자료를 꺼내어 확인할 수 있다.In addition, all of these matters can be captured by the external and
만약, 또 다른 택배물건이 배달되는 경우에는 그 택배물건 배달자에게 "2222"비밀번호를 알려주어 택배물건을 놓아두도록 한 상태에서 택배물건 수령자만 아는 새로운 비밀번호인 "3333"비밀번호로 변경되도록 제어할 수 있다. 물론, 택배물건 수령자가 가진 별도의 열쇠를 이용하여 제1 및 제2 도어(131,132) 중 어느 하나를 수동으로 개방할 수 있다.If another courier item is delivered, the courier item courier is notified of the "2222" password, and the courier item can be controlled to be changed to a new password "3333", which only the courier item recipient knows. have. Of course, one of the first and
이와 같이, 본 실시예에 따르면, 택배물건 수령자가 부재인 경우에도 어려움 없이 택배물건을 배달할 수 있으며, 특히 택배물건의 도난 없이 택배물건 수령자가 안전하게 택배물건을 수령할 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiment, even when the courier item recipient is absent, the courier item can be delivered without difficulty, and in particular, the courier item recipient can safely receive the courier item without theft of the courier item.
전술한 실시예에서는 그 설명을 생략하였으나 본 무인 택배장치로 외부 충격이 가해지는 경우, 경보 신호를 알리거나 수령자 단말기로 경보 신호를 제공할 수도 있을 것인데, 이러한 사항 역시 본 발명의 권리범위에 속한다 하여야 할 것이다.In the above-described embodiment, the description thereof is omitted, but when an external shock is applied to the unmanned delivery service, the alarm signal may be notified or an alarm signal may be provided to the receiver terminal. Such matters should also belong to the scope of the present invention. something to do.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.
110 : 캐비닛 111,112 : 제1 및 제2 보관공간
115 : 베이스판 120 : 이동형 격벽
125 : 격벽 구동부 131,132 : 제1 및 제2 도어
135a,135b : 손잡이 141,142 : 제1 및 제2 도어록
151 : 외부 카메라 152 : 내부 카메라
153 : 메모리 161,162 : 감지부
170 : 제어부110: cabinet 111,112: first and second storage space
115: base plate 120: movable bulkhead
125: partition drive unit 131,132: first and second door
135a, 135b: handle 141, 142: first and second door lock
151: external camera 152: internal camera
153: memory 161,162: detector
170:
Claims (10)
한 쌍으로 대칭되면서 상기 제1 및 제2 보관공간 사이에서 이동 가능하게 마련되며, 상기 제1 및 제2 보관공간 사이에서 가로로 배치되어 상기 제1 및 제2 보관공간을 구획하며, 세로로 배치되어 상기 제1 및 제2 보관공간을 합쳐지도록 하는 이동형 격벽;
상기 이동형 격벽에 연결되고, 상기 이동형 격벽이 가로로 배치되거나 세로로 배치되도록 모터나 실린더를 이용하여 상기 이동형 격벽을 구동시키는 격벽 구동부;
상기 제1 및 제2 보관공간에 대응되게 상기 캐비닛에 결합되어 상기 캐비닛을 개폐하는 제1 및 제2 도어;
상기 제1 및 제2 도어에 각각 마련되어 상기 제1 및 제2 도어를 로킹(locking) 또는 로킹 해제시키는 제1 및 제2 도어록;
상기 캐비닛과 상기 제1 및 제2 도어 중 어느 일측에 마련되어 상기 캐비닛의 외부 영역을 촬영하는 외부 카메라;
상기 제1 및 제2 보관공간 내에 마련되어 상기 제1 및 제2 보관공간의 내부 영역을 촬영하는 내부 카메라;
상기 제2 보관공간의 바닥 영역에 배치되어 택배물건을 지지하는 베이스판;
상기 베이스판을 완충 지지하는 완충 다리부;
상기 제1 보관공간 내에 한 쌍으로 마련되어 그 사이에 택배물건을 배치하여 광신호를 차단할 경우를 감지하는 광센서와, 상기 베이스판에 마련되어 상기 베이스판의 중량 변화를 감지하는 중량센서를 포함하여 택배물건의 존재 여부를 감지하는 감지부; 및
상기 도어록에 입력되는 비밀번호를 2개 이상 준비하며, 택배물건 수령자가 알려준 하나의 비밀번호로 상기 도어록에 입력하여 상기 도어를 열고 택배물건을 넣고 상기 도어를 닫을 때, 상기 도어록에 입력했던 기존 비밀번호가 삭제되고 택배물건 수령자만 아는 새로운 비밀번호로 자동 변경되도록 제어하는 제어부를 포함하며;
상기 제1 및 제2 도어는, 비직선형 형상을 가지는 결합 라인 영역이 있으며, 상기 결합 라인 영역의 형상적인 특징으로 인해, 상기 제1 도어를 열 때는 상기 제1 도어만 단독으로 열리며, 상기 제2 도어를 열 때는 상기 제1 및 제2 도어가 함께 열리는 것을 특징으로 하는 무인 택배장치.
A cabinet in which first and second storage spaces in which parcel delivery items are stored are formed;
It is symmetrically in pairs and provided to be movable between the first and second storage spaces, disposed horizontally between the first and second storage spaces to partition the first and second storage spaces, and are arranged vertically. A movable partition wall configured to combine the first and second storage spaces;
A partition drive unit connected to the movable partition wall and configured to drive the movable partition wall by using a motor or a cylinder such that the movable partition wall is disposed horizontally or vertically;
First and second doors coupled to the cabinet to correspond to the first and second storage spaces to open and close the cabinet;
First and second door locks provided on the first and second doors, respectively, to lock or unlock the first and second doors;
An external camera provided on one side of the cabinet and the first and second doors to photograph an external area of the cabinet;
An internal camera provided in the first and second storage spaces to photograph an interior area of the first and second storage spaces;
A base plate disposed in a bottom region of the second storage space to support a parcel delivery item;
A buffer leg portion for buffering and supporting the base plate;
A courier service is provided in the first storage space in pairs and includes an optical sensor for detecting a case of blocking an optical signal by placing a courier item therebetween, and a weight sensor provided on the base plate to sense a weight change of the base plate. Detecting unit for detecting the presence of the object; And
Prepare two or more passwords inputted to the door lock, and enter the door lock with one password provided by the courier item recipient, open the door, insert the courier item, and close the door. The existing password entered in the door lock is deleted. And a control unit controlling to automatically change to a new password known only to the parcel delivery person;
The first and second doors have a coupling line region having a non-linear shape. Due to the shape of the coupling line region, only the first door is opened by itself when the first door is opened. 2 is an unmanned home delivery device, characterized in that the first and second doors are opened together when opening the door.
상기 외부 카메라는 택배물건 배달자의 사진 또는 동영상을 촬영하고, 상기 내부 카메라는 상기 제1 및 제2 보관공간 내에 보관되는 택배물건의 사진 또는 동영상을 촬영하며,
상기 제어부는, 상기 외부 및 내부 카메라에서 촬영된 사진 파일 또는 동영상 파일이 메모리에 저장되도록 제어하거나 통신부를 통해 상기 택배물건 수령자의 단말기로 전송되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 택배장치.
The method of claim 1,
The external camera takes a picture or video of the parcel delivery person, the internal camera takes a picture or video of the parcel delivery items stored in the first and second storage space,
The control unit, the unmanned parcel delivery device characterized in that the control to control the storage of the photo file or video file taken by the external and internal camera in the memory or transmitted to the terminal of the parcel delivery item through a communication unit.
상기 캐비닛과 상기 제1 및 제2 도어 중 어느 일측에 마련되어 상기 메모리에 저장된 파일을 다운로드하는 USB 포트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 택배장치.
3. The method of claim 2,
And a USB port provided at one side of the cabinet and the first and second doors to download a file stored in the memory.
상기 제어부는,
상기 제2 도어록의 작용에 의해 상기 제2 도어가 열릴 때, 상기 제1 및 제2 보관공간이 합쳐질 수 있도록 상기 격벽 구동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 택배장치.
The method of claim 1,
Wherein,
And an operation of controlling the barrier rib drive unit such that the first and second storage spaces are combined when the second door is opened by the action of the second door lock.
상기 제어부는,
상기 제1 도어록의 작용에 의해 상기 제1 도어가 상기 캐비닛에 대해 독립적으로 개폐되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 택배장치.
The method of claim 1,
Wherein,
And the first door is controlled to be opened and closed independently of the cabinet by the action of the first door lock.
상기 제어부는,
상기 제2 도어록의 작용에 의해 상기 제2 도어가 상기 캐비닛으로부터 열릴 때, 상기 제1 도어록이 함께 연동되도록 하여 상기 제1 도어 역시 함께 열리도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 택배장치.
The method of claim 1,
Wherein,
And when the second door is opened from the cabinet by the action of the second door lock, controlling the first door to be opened together so that the first door lock is interlocked together.
상기 제2 보관공간, 상기 이동형 격벽, 상기 제2 도어 및 상기 제2 도어록은 다수 개인 것을 특징으로 하는 무인 택배장치.The method of claim 1,
And the second storage space, the movable bulkhead, the second door, and the second door lock are plural.
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