KR101389920B1 - Pipe end control apparatus for tight bending machine - Google Patents

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KR101389920B1 KR1020120156031A KR20120156031A KR101389920B1 KR 101389920 B1 KR101389920 B1 KR 101389920B1 KR 1020120156031 A KR1020120156031 A KR 1020120156031A KR 20120156031 A KR20120156031 A KR 20120156031A KR 101389920 B1 KR101389920 B1 KR 101389920B1
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Abstract

According to the present invention, an apparatus for adjusting a front end of a pipe (10) to be bent in bending machine includes: a body (20) including a chuck (22) for supporting the pipe (10) and a press unit (24) that are linearly movable; a bending unit (30) including a roller cast (31) and a clamp die (32) adjacent to the press unit (24) of the body (20) and forming a bending part (12) by rotating molds (31, 32) in the state that a mandrel (35) is inserted; a detecting unit for detecting the location of the front end portion (15) of the pipe (10) loaded on the chuck (22) of the body (20); and a control unit (50) for moving the chuck (22) and the mandrel (35) to a set location corresponding to a signal input of the detecting unit. Accordingly, in the process of bending the pipe to extremely small size, the length of the front end portion is formed corresponding to a set value, so that the process number can be reduced and the failure of the pipe can be prevented in the subsequent assembling process.

Description

극소벤딩기의 파이프 선단 조절장치{Pipe end control apparatus for tight bending machine}Pipe end control apparatus for tight bending machine

본 발명은 극소벤딩기의 파이프 선단 조절장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 파이프를 극소 치수로 절곡하는 과정에서 선단부의 길이를 설정치대로 형성하여 후속된 조립공정에서 공수 절감과 함께 불량 방지를 도모할 수 있는 극소벤딩기의 파이프 선단 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe tip adjusting device of a micro bending machine, and more particularly, to form a length of the tip portion as a set value in the process of bending the pipe to a very small size, and to reduce the man-hours in the subsequent assembly process and prevent defects. It relates to a pipe end control device of a microbending machine.

통상적으로 자동차의 엔진룸과 같이 협소한 장소에 설치되는 각종 유체이송용 파이프는 주변 부품과 간섭을 피하기 위하여 직선형 보다 다방향으로 절곡된 형태를 지니는 경우가 많다. 양산에서 파이프를 벤딩하는 장치와 관련되어 참조할 수 있는 선행특허로서 한국 등록실용신안공보 제0236024호, 한국 공개특허공보 제2011-0064522호 등이 알려져 있다.In general, various types of fluid transfer pipes installed in a narrow space such as an engine room of an automobile are often bent in many directions rather than a straight line in order to avoid interference with peripheral components. Korean Patent Laid-Open Publication No. 0236024, Korean Laid-Open Patent Publication No. 2011-0064522 and the like are known as prior patents that can be referred to in connection with a device for bending a pipe in mass production.

전자의 선행실용신안은 일측부에 고정바이스가 고정되고, 타측부에 상기 회전가이드몸체를 따라 회전하는 회전바이스가 설치되고, 체인에 연결된 실린더가 형성된 구동부가 설치되고, 체인 소정위치에 이동로드가 외측으로 돌출 형성되고, 체인 구동방향을 따라 형성된 슬라이드봉에 상기 이동로드의 위치를 감지하는 위치감지센서가 구비된다. 이에 따라, 세팅된 절곡각으로 파이프를 자동절곡시킬 수 있도록 함으로써 작업이 보다 신속하면서도 정확하게 이루어져 효율성과 생산성 향상을 기할 수 있도록 하는 효과를 기대한다.In the former utility model, a fixed vise is fixed to one side, a rotating vise rotating along the rotation guide body is installed on the other side, a drive unit having a cylinder connected to the chain is installed, and a moving rod is positioned at a predetermined position of the chain. It is formed to protrude outward, the position sensor is provided on the slide rod formed along the chain drive direction for detecting the position of the moving rod. Accordingly, the pipe can be automatically bent at the set bending angle so that the work can be made more quickly and accurately, and the effect of improving the efficiency and productivity is expected.

후자의 선행특허는 튜브를 지지하고 벤딩시키는 가압 수단이 구비되는 지지대와; 상기 튜브의 내부공간으로 삽입되어 내주면의 변형을 제한하는 맨드릴 수단과; 구동 실린더를 사용하여 상기 맨드릴 수단을 왕복 구동시키는 구동 수단과; 상기 맨드릴 수단의 불규칙한 구동을 감지하는 센서 수단; 및 상기 센서 수단과 연결되어 곡면 영역에서 주름의 발생을 판별하고, 상기 구동수단의 구동을 조절하는 제어부;를 포함한다. 이에 따라, 튜브의 곡면 영역에서 발생되는 주름을 벤딩 공정 중에 실시간으로 확인하여 작업 효율의 향상을 도모한다.The latter prior patent has a support provided with pressing means for supporting and bending a tube; Mandrel means inserted into the inner space of the tube to limit deformation of the inner peripheral surface; Driving means for reciprocally driving said mandrel means using a driving cylinder; Sensor means for sensing irregular drive of said mandrel means; And a control unit connected to the sensor unit to discriminate occurrence of wrinkles in the curved area and to control driving of the driving unit. Accordingly, wrinkles generated in the curved surface area of the tube can be checked in real time during the bending process, thereby improving the working efficiency.

그러나, 상기한 선행특허에 의하면 파이프의 관경 φ에 비하여 절곡부의 곡률반경(CLR; Center Line Radius)이 작은 극소 치수 벤딩에 적용하기 미흡할뿐더러 절곡된 선단길이를 일정하게 맞추기 곤란하여 후속공정을 추가하거나 조립불량이 발행하기도 한다.However, according to the above-mentioned patent, the bending radius (CLR; center line radius) of the bent portion is insufficient to be applied to the small size dimensional bending compared to the pipe diameter φ of the pipe, and it is difficult to uniformly adjust the bent length length, thus adding a subsequent process. In some cases, assembly defects may be issued.

1. 한국 등록실용신안공보 제0236024호 "파이프 자동 절곡장치"(공개일자 : 2001. 10. 8.)1. Korea Registered Utility Model Publication No. 0236024 "Pipe automatic bending device" (published date: Oct. 8, 2001) 2. 한국 공개특허공보 제2011-0064522호 "튜브용 벤딩장치"(공개일자 : 2011. 6. 15.)2. Korean Unexamined Patent Publication No. 2011-0064522 "Bending Device for Tube" (published date: June 15, 2011)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 파이프를 극소 치수로 절곡하는 과정에서 선단부의 길이를 설정치대로 형성하여 후속된 조립공정에서 공수 절감과 함께 불량 방지를 도모할 수 있는 극소벤딩기의 파이프 선단 조절장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for improving the conventional problems as described above, by forming the length of the tip portion to the set value in the process of bending the pipe to a very small size to minimize the defects in the subsequent assembling process and to reduce the failure It is to provide a pipe tip adjuster of the bending machine.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 벤딩기에서 절곡 대상 파이프의 선단을 조절하는 장치에 있어서: 상기 파이프의 지지를 위한 척과 프레스다이를 직선운동 가능하게 구비하는 본체; 상기 본체의 프레스다이에 인접하여 롤러금형과 클램프다이을 구비하고, 맨드릴을 삽입한 상태로 금형을 회전하여 벤딩부를 형성하는 벤딩유니트; 상기 본체의 척에 로딩된 파이프의 선단부 위치를 검출하는 감지수단; 및 상기 감지수단의 신호 입력에 대응하여 척과 맨드릴을 설정된 위치로 변동하는 제어기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a device for adjusting the front end of the pipe to be bent in the bending machine, comprising: a main body having a chuck and a press die for linearly supporting the pipe; A bending unit having a roller mold and a clamp die adjacent to the press die of the main body, the bending unit forming a bending part by rotating the mold with the mandrel inserted therein; Sensing means for detecting the position of the tip of the pipe loaded in the chuck of the main body; And a controller for changing the chuck and the mandrel to a predetermined position in response to the signal input of the sensing means.

또, 본 발명에 따르면 상기 감지수단은 척의 위치를 검출하는 척위치센서, 파이프의 선단부 위치를 검출하는 선단위치센서, 맨드릴의 위치를 검출하는 맨드릴위치센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the sensing means is characterized in that it comprises a chuck position sensor for detecting the position of the chuck, a tip position sensor for detecting the position of the tip of the pipe, and a mandrel position sensor for detecting the position of the mandrel.

이때, 상기 선단위치센서는 레이저 방식 또는 초음파 방식의 센서를 사용하는 것을 특징으로 한다.At this time, the tip position sensor is characterized in that using a laser or ultrasonic sensor.

또, 본 발명에 따르면 상기 제어기는 롤러금형에 대한 선단부의 위치를 결정하고, 척을 이동시켜 대기위치에 정지하고, 맨드릴을 이동시켜 설정된 위치로 삽입하고, 척에 가압력을 작용하면서 맨드릴을 회전시키는 것을 특징으로 한다.Further, according to the present invention, the controller determines the position of the tip portion with respect to the roller mold, moves the chuck to stop at the standby position, moves the mandrel into the set position, and rotates the mandrel while applying pressure to the chuck. It is characterized by.

이때, 상기 제어기는 파이프의 관경, 곡률반경의 치수, 재질에 대응한 선단길이의 벤딩위치 데이터를 저장하는 것을 특징으로 한다.At this time, the controller is characterized in that for storing the bending position data of the tip length corresponding to the pipe diameter, the radius of curvature, the material.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 파이프를 극소 치수로 절곡하는 과정에서 선단부의 길이를 설정치대로 형성하여 후속된 조립공정에서 공수 절감과 함께 불량 방지를 도모할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the length of the tip portion is formed to a predetermined value in the process of bending the pipe to the minimum dimension, thereby reducing the number of labors and preventing defects in the subsequent assembly process.

도 1은 본 발명에 따른 장치로 생성된 파이프를 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 장치를 평면에서 전체적으로 나타내는 구성도
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 장치의 작동전후 상태를 나타내는 구성도1 is a block diagram showing a pipe generated by the device according to the invention
2 is a schematic view of the device according to the invention as a whole in a plane;
3 and 4 are schematic diagrams showing a state before and after the operation of the device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 벤딩기에서 절곡 대상 파이프(10)의 선단을 조절하는 장치에 관련된다. 도 1을 참조하면, 파이프(10)의 벤딩가공에 의하여 선단부(15)가 회전되면서 벤딩부(12)가 형성된다. 특히, 자동차 공조기의 냉매이송용 파이프(10)의 경우 관경(A)에 대비한 곡률반경(B)의 비율, 즉 B/A가 1 이하의 극소 치수로 절곡되며 이와 함께 홀더(도시 생략)와 결합하기 위한 선단길이(C)가 설정된 공차 범위로 유지되어야 한다. 파이프(10)의 선단부(15)에 외주면에 결합을 위한 성형 및 가공의 경우 더욱 공차 관리가 중요하다. 본 발명은 극소벤딩기를 대상으로 설명하지만 반드시 이에 국한되는 것이 아니고 일반적인 관부재 또는 판부재용 벤딩기에도 적용할 수 있다. The invention relates to a device for adjusting the tip of a pipe 10 to be bent in a bending machine. Referring to FIG. 1, the bending portion 12 is formed while the tip portion 15 is rotated by the bending processing of the pipe 10. Particularly, in the case of the refrigerant transport pipe 10 of the automotive air conditioner, the ratio of the radius of curvature B to the tube diameter A, that is, B / A is bent to a minimum dimension of 1 or less and combined with a holder (not shown) The tip length C should be maintained within the set tolerance range. Tolerance management is more important in the case of forming and processing for coupling to the outer circumferential surface to the tip portion 15 of the pipe 10. Although the present invention will be described with respect to the micro-bending machine, it is not necessarily limited thereto, and the present invention can also be applied to a general tube member or plate member bending machine.

여기서, 파이프(10)가 절곡되는 동안 이송되는 방향을 기준으로 하여 '선단'과 '전방'은 본체(20)의 좌측을 의미하고 '후단'과 '후방'은 본체(20)의 우측을 의미한다.Here, the 'front end' and the 'front' mean the left side of the main body 20, and the 'rear end' and the 'rear' mean the right side of the main body 20 do.

본 발명에 따르면 상기 파이프(10)의 지지를 위한 척(22)과 프레스유니트(24)를 본체(20) 상에 직선운동 가능하게 구비한다. 척(22)은 본체(20)의 좌측영역에서 길이방향(횡방향)으로 직선운동하고, 프레스유니트(24)는 본체(20)의 우측영역에서 길이방향과 폭방향(종방향)으로 직선운동한다. 프레스유니트(24)는 대향하는 와이퍼다이(26)와 프레스다이(28)로 이루어지고, 각각 반원형 단면을 이용하여 파이프(10)를 감싸서 지지한다.According to the present invention, the chuck 22 and the press unit 24 for supporting the pipe 10 are provided on the main body 20 so as to linearly move. The chuck 22 linearly moves in the longitudinal direction (lateral direction) in the left region of the main body 20, and the press unit 24 linearly moves in the longitudinal direction and the width direction (vertical direction) in the right region of the main body 20. do. The press unit 24 is composed of opposing wiper dies 26 and press dies 28, each of which is supported by wrapping the pipe 10 using a semicircular cross section.

또, 본 발명에 따르면 벤딩유니트(30)가 상기 본체(20)의 프레스다이(24)에 인접하여 롤러금형(31)과 클램프다이(32)을 구비하고, 맨드릴(35)을 삽입한 상태로 금형(31)(32)을 회전하여 벤딩부(12)를 형성한다. 롤러금형(31)은 프레스유니트(24)의 와이퍼다이(26)에 인접하여 회전 가능하게 설치되고, 클램프다이(32)는 롤러금형(31)에 대항하여 직선운동과 회전운동 가능하게 설치된다. 맨드릴(35)은 파이프(10)의 선단부에 출입 가능하도록 직선운동한다. 롤러금형(31), 클램프다이(32), 맨드릴(35)은 동일한 회전 중심을 기준으로 일체로 연동하여 회전하면서 파이프(10) 상에 벤딩부(12)를 형성한다.According to the present invention, the bending unit 30 is provided with the roller mold 31 and the clamp die 32 adjacent to the press die 24 of the main body 20, and the mandrel 35 is inserted. The molds 31 and 32 are rotated to form the bending part 12. The roller mold 31 is rotatably installed adjacent to the wiper die 26 of the press unit 24, and the clamp die 32 is installed to be capable of linear movement and rotational movement against the roller mold 31. The mandrel 35 linearly moves to allow entry and exit of the pipe 10. The roller mold 31, the clamp die 32, and the mandrel 35 form the bending part 12 on the pipe 10 while rotating in combination with each other based on the same rotation center.

또, 본 발명에 따르면 감지수단이 상기 본체(20)의 척(22)에 로딩된 파이프(10)의 선단부(15) 위치를 검출한다. 작업자가 파이프(10)를 로딩하여 척(22)에 물리면 프레스유니트(24)가 작동하여 파이프(10)를 지지한다. 이 상태에서 벤딩이 개시되기 전에 파이프(10)의 선단부(15) 위치를 검출한다. 파이프(10)의 절곡시 롤러금형(31)의 중심으로 회전되므로 롤러금형(31)의 중심과 선단부(15)의 상대적인 거리가 중요한 데이터로 된다. 벤딩 가공전에 이 거리가 정확하게 유지되어야 벤딩 가공후 선단길이(C)의 정확성이 높아진다.Further, according to the present invention, the sensing means detects the position of the tip portion 15 of the pipe 10 loaded on the chuck 22 of the main body 20. When the worker loads the pipe 10 and bites the chuck 22, the press unit 24 operates to support the pipe 10. In this state, the position of the tip portion 15 of the pipe 10 is detected before bending is started. Since the pipe 10 is rotated to the center of the roller mold 31 when the pipe 10 is bent, the relative distance between the center of the roller mold 31 and the tip portion 15 becomes important data. This distance must be maintained correctly before bending to increase the accuracy of tip length (C) after bending.

이때, 상기 감지수단은 척(22)의 위치를 검출하는 척위치센서(42), 파이프(10)의 선단부(15) 위치를 검출하는 선단위치센서(44), 맨드릴(35)의 위치를 검출하는 맨드릴위치센서(46)를 구비한다. 척위치센서(42)는 반드시 척(22)의 클램핑부에 대한 위치를 직접 측정하지 않고 여타 부위를 측정한 후에 클램핑부의 위치로 환산할 수 있다. 선단위치센서(44)는 가급적 파이프(10)의 선단부(15)를 직접 측정하는 것이 좋다. 맨드릴위치센서(46)도 반드시 맨드릴(35)의 선단이 아닌 여타 부위를 측정한 후에 선단부 위치로 환산할 수 있다. 특히 선단위치센서(44)는 주변과 간섭을 피하도록 맨드릴(35)의 몸체 상에 고정하거나 별도의 브라켓(도시 생략)을 이용하여 승강시킬 수도 있다.At this time, the detecting means detects the position of the chuck position sensor 42 for detecting the position of the chuck 22, the position sensor 44 for detecting the position of the tip 15 of the pipe 10, and the mandrel 35. The mandrel position sensor 46 is provided. The chuck position sensor 42 may be converted to the position of the clamping part after measuring other parts without necessarily measuring the position of the clamping part of the chuck 22 directly. The tip position sensor 44 preferably directly measures the tip portion 15 of the pipe 10. The mandrel position sensor 46 can also be converted to the position of the tip after measuring the other part of the mandrel 35 rather than the tip. In particular, the tip position sensor 44 may be fixed on the body of the mandrel 35 or lifted up using a separate bracket (not shown) to avoid interference with the surroundings.

한편, 상기 선단위치센서(44)는 레이저 방식 또는 초음파 방식의 센서를 사용하는 것을 특징으로 한다. 선단위치센서(44)는 어느 방식이거나 비접촉 방식이 선호되며, 본체(20)의 우측으로 별도의 브라켓(도시 생략)을 개재하여 설치한다. 레이저 방식을 적용하면 파이프(10)의 관경(A)에 따라 반사점을 조절하는 구성을 구비해야 한다. 초음파 방식은 넓은 범위의 감지가 가능하고 비교적 저렴한 반면 상대적으로 정확도가 낮다. 척위치센서(42)와 맨드릴위치센서(46)는 반드시 레이저 또는 초음파 방식에 국한되지 않는다.On the other hand, the tip position sensor 44 is characterized in that using a laser or ultrasonic sensor. The tip position sensor 44 may be any method or a non-contact method, and is installed through a separate bracket (not shown) to the right side of the main body 20. When applying the laser method should be provided with a configuration for adjusting the reflection point according to the pipe diameter (A) of the pipe (10). Ultrasonic methods offer a wide range of sensing and are relatively inexpensive while being relatively inaccurate. The chuck position sensor 42 and the mandrel position sensor 46 are not necessarily limited to laser or ultrasonic methods.

또, 본 발명에 따르면 제어기(50)가 상기 감지수단의 신호 입력에 대응하여 척(22)과 맨드릴(35)을 설정된 위치로 변동한다. 제어기(50)는 작업자의 수동입력을 위한 입력버튼(52)과, 제어 상태를 표시하기 위한 디스플레이(55)와, 마이콤 방식의 제어회로(도시 생략)를 구비한다. 디스플레이(55)에 터치스크린을 적용하면 입력버튼(52)을 생략하거나 버튼의 수를 줄일 수 있다.In addition, according to the present invention, the controller 50 changes the chuck 22 and the mandrel 35 to the set position in response to the signal input of the sensing means. The controller 50 includes an input button 52 for manual input by an operator, a display 55 for displaying a control state, and a microcomputer control circuit (not shown). When the touch screen is applied to the display 55, the input button 52 may be omitted or the number of buttons may be reduced.

이때, 상기 제어기(50)는 롤러금형(31)에 대한 선단부(15)의 위치를 결정하고, 척(22)을 이동시켜 대기위치에 정지하고, 맨드릴(35)을 이동시켜 설정된 위치로 삽입하고, 척(22)에 가압력을 작용하면서 맨드릴(35)을 회전시킨다. 작업자는 사전에 제어기(50)에 절곡과 관련된 데이터를 입력하며, 입력 데이터에는 롤러금형(31)의 중심과 선단부(15)의 거리 치수가 포함된다. 파이프(10)가 본체(20)의 척(22)에 물린 상태에서 선단위치센서(44)를 통하여 신호를 입력하고, 척(22)을 횡방향으로 운동시키면서 선단부(15)의 위치를 결정한다. 이어서 맨드릴위치센서(46)의 신호를 참조하면서 맨드릴(35)을 횡방향으로 운동시켜 정확한 삽입 위치에서 정지시킨다. 이어서, 척(22)을 횡방향으로 이동시켜 가압력을 작용하면서 롤러금형(31), 클램프다이(32), 맨드릴(35)을 동시에 회전시켜 절곡을 수행한다. 물론 절곡이 진행되는 동안 파이프(10)는 외이퍼다이(26)와 프레스다이(28)에 의하여 지지된다.At this time, the controller 50 determines the position of the tip portion 15 with respect to the roller mold 31, moves the chuck 22 to stop at the standby position, moves the mandrel 35 to insert the set position. The mandrel 35 is rotated while applying a pressing force to the chuck 22. The operator inputs data related to bending in advance to the controller 50, and the input data includes a distance dimension of the center of the roller mold 31 and the tip portion 15. While the pipe 10 is bitten by the chuck 22 of the main body 20, a signal is input through the tip position sensor 44, and the position of the tip portion 15 is determined while the chuck 22 is moved in the transverse direction. . The mandrel 35 is then moved in the transverse direction while referring to the signal of the mandrel position sensor 46 to stop at the correct insertion position. Subsequently, the roller mold 31, the clamp die 32, and the mandrel 35 are simultaneously rotated while the chuck 22 is moved in the lateral direction to apply the pressing force to perform bending. Of course, while bending is in progress, the pipe 10 is supported by the wiper die 26 and the press die 28.

특히, 극소벤딩기에 있어서 후단에서 척(22)으로 가압하고 선단에서 맨드릴(35)로 지지하는 방식은 벤딩부(12)의 크랙이나 파손을 방지하는 측면에서 매우 효과적이다. 다만, 선단길이(C)를 공차범위로 유지해야 하는 경우에 있어서 파이프(10)의 로딩 위치가 중요하다.In particular, the method of pressurizing the chuck 22 at the rear end and supporting the mandrel 35 at the front end of the micro bending machine is very effective in preventing cracks or breakage of the bending part 12. However, in the case where the tip length C should be maintained within the tolerance range, the loading position of the pipe 10 is important.

한편, 상기 제어기(50)는 파이프(10)의 관경(A), 곡률반경(B)의 치수, 재질에 대응한 선단길이(C)의 벤딩위치 데이터를 저장할 수도 있다. 파이프(10)의 규격과 곡률반경(B)의 치수에 따라 선단길이(C)의 데이터가 달라진다. 이러한 관계는 계산에 의하여 도출될 수도 있지만 다양한 실험과 양산현장의 기록을 통하여 보정된 후에 제어기(50)의 메모리에 저장한다. 물론 상기한 변수 외에 척(22)을 통한 가압력 변화를 새로운 변수로 적용할 수도 있다.On the other hand, the controller 50 may store the bending position data of the tip length (C) corresponding to the pipe diameter (A), the radius of curvature (B), the material of the pipe (10). The data of the tip length C vary according to the size of the pipe 10 and the dimensions of the radius of curvature B. This relationship may be derived by calculation but stored in the memory of the controller 50 after correction through various experiments and the recording of the production site. Of course, in addition to the above-described parameters, changes in the pressing force through the chuck 22 may be applied as a new variable.

이에 따라, 작업자가 현재 벤딩가공할 파이프(10)의 규격과 곡률반경(B)을 입력하면 척(22)이 메모리에 설정된 위치로 이동하고, 작업자가 파이프(10)를 로딩하면 선단위치센서(44)를 통하여 위치를 보정하는 과정을 거친다. 이는 작업시간을 단축하고 장치의 마모를 줄이는 측면에서 유리하다.Accordingly, when the operator inputs the size and curvature radius B of the pipe 10 to be currently bent, the chuck 22 moves to the position set in the memory, and when the operator loads the pipe 10, the tip position sensor ( In step 44), the position is corrected. This is advantageous in terms of shortening the working time and reducing the wear of the apparatus.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 파이프 12: 벤딩부
15: 선단부 20: 본체
22: 척 24: 프레스유니트
26: 와이퍼다이 28: 프레스다이
30: 벤딩유니트 31: 롤러금형
32: 클램프다이 35: 맨드릴
42: 척위치센서 44: 선단위치센서
46: 맨드릴위치센서 50: 제어기
52: 입력버튼 55: 디스플레이10: pipe 12: bending part
15: tip 20: main body
22: Chuck 24: Press Unit
26: wiper die 28: press die
30: bending unit 31: roller mold
32: clamp die 35: mandrel
42: chuck position sensor 44: tip position sensor
46: mandrel position sensor 50: controller
52: Input button 55: Display

Claims (5)

벤딩기에서 절곡 대상 파이프(10)의 선단을 조절하는 장치에 있어서:
상기 파이프(10)의 지지를 위한 척(22)과 프레스유니트(24)를 직선운동 가능하게 구비하는 본체(20);
상기 본체(20)의 프레스유니트(24)에 인접하여 롤러금형(31)과 클램프다이(32)을 구비하고, 맨드릴(35)을 삽입한 상태로 금형(31)(32)을 회전하여 벤딩부(12)를 형성하는 벤딩유니트(30);
상기 본체(20)의 척(22)에 로딩된 파이프(10)의 선단부(15) 위치를 검출하는 감지수단; 및
상기 감지수단의 신호 입력에 대응하여 척(22)과 맨드릴(35)을 설정된 위치로 변동하는 제어기(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 극소벤딩기의 파이프 선단 조절장치.In a device for adjusting the tip of the pipe 10 to be bent in a bending machine:
A main body 20 having a chuck 22 and a press unit 24 for supporting the pipe 10 in a linear motion;
A roller mold 31 and a clamp die 32 are provided adjacent to the press unit 24 of the main body 20, and the molds 31 and 32 are rotated while the mandrel 35 is inserted to bend the bending part. Bending unit 30 forming 12;
Sensing means for detecting the position of the tip portion 15 of the pipe 10 loaded on the chuck 22 of the main body 20; And
And a controller (50) for varying the chuck (22) and the mandrel (35) to a set position in response to the signal input of the sensing means. 청구항 1에 있어서,
상기 감지수단은 척(22)의 위치를 검출하는 척위치센서(42), 파이프(10)의 선단부(15) 위치를 검출하는 선단위치센서(44), 맨드릴(35)의 위치를 검출하는 맨드릴위치센서(46)를 구비하는 것을 특징으로 하는 극소벤딩기의 파이프 선단 조절장치.The method according to claim 1,
The sensing means includes a chuck position sensor 42 for detecting the position of the chuck 22, a tip position sensor 44 for detecting the position of the tip 15 of the pipe 10, and a mandrel for detecting the position of the mandrel 35. Pipe end adjustment device of the micro-bending machine, characterized in that it comprises a position sensor (46). 청구항 2에 있어서,
상기 선단위치센서(44)는 레이저 방식 또는 초음파 방식의 센서를 사용하는 것을 특징으로 하는 극소벤딩기의 파이프 선단 조절장치.The method according to claim 2,
The tip position sensor 44 is a pipe tip control device of the micro-bending machine, characterized in that using a laser or ultrasonic sensor. 청구항 1에 있어서,
상기 제어기(50)는 롤러금형(31)에 대한 선단부(15)의 위치를 결정하고, 척(22)을 이동시켜 대기위치에 정지하고, 맨드릴(35)을 이동시켜 설정된 위치로 삽입하고, 척(22)에 가압력을 작용하면서 맨드릴(35)을 회전시키는 것을 특징으로 하는 극소벤딩기의 파이프 선단 조절장치.The method according to claim 1,
The controller 50 determines the position of the tip 15 relative to the roller mold 31, moves the chuck 22 to stop at the standby position, moves the mandrel 35 to the set position, and inserts the chuck. Pipe end adjustment device of the micro-bending machine, characterized in that for rotating the mandrel (35) while applying a pressing force to the (22). 청구항 4에 있어서,
상기 제어기(50)는 파이프(10)의 관경(A), 곡률반경(B)의 치수, 재질에 대응한 선단길이(C)의 벤딩위치 데이터를 저장하는 것을 특징으로 하는 극소벤딩기의 파이프 선단 조절장치.The method of claim 4,
The controller 50 stores bending position data of the tip length C corresponding to the pipe diameter A, the curvature radius B, and the material of the pipe 10. Device.
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