KR101389640B1 - Apparatus and method for measuring alignment and level of slab in heating furnace - Google Patents

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KR101389640B1 KR1020130050217A KR20130050217A KR101389640B1 KR 101389640 B1 KR101389640 B1 KR 101389640B1 KR 1020130050217 A KR1020130050217 A KR 1020130050217A KR 20130050217 A KR20130050217 A KR 20130050217A KR 101389640 B1 KR101389640 B1 KR 101389640B1
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이춘기
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이제영
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Abstract

Disclosed are a device and a method, both for diagnosing the state of alignment and level of a slab inserted and moving in a heating furnace. The device comprises: a plurality of first measured devices disposed at each of the entrance and exit of the heating furnace; a second measured device installed on the top surface of the slab; a laser electronic distance measurement device that generates a standard coordinate by measuring the first measured devices disposed at the entrance and exit and generates the X, Y, and Z coordinates of the slab based on the standard coordinate by measuring the second measured device; and a control unit that diagnoses the state of alignment and level of the slab by using the X, Y, and Z coordinates of the slab. [Reference numerals] (80) Control unit

Description

가열로 슬라브의 얼라인 및 레벨 진단장치 및 진단방법{APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING ALIGNMENT AND LEVEL OF SLAB IN HEATING FURNACE}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to an apparatus and method for diagnosing a heating furnace slab,

본 발명의 실시예들은 가열로 슬라브의 얼라인 및 레벨 진단장치 및 진단방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 슬라브의 얼라인 및 레벨의 정상여부를 안전하고 정밀하게 진단할 수 있는 슬라브의 얼라인 및 레벨 진단장치 및 진단방법에 관한 것이다.
Embodiments of the present invention relate to an apparatus and method for leveling and leveling a heating furnace slab, and more particularly, to an apparatus and method for leveling and diagnosing a furnace slab, and more particularly, Level diagnostic apparatus and diagnostic method.

일반적으로 가열로는 제철 공장 등에서 반제품인 슬라브, 빌렛 등의 압연 소재를 가스, 기름 등의 연로를 사용하여 대략 1100 내지 1300℃의 온도로 가열하기 위한 설비이다. 이러한 가열로는 판재, 선재 등의 제품으로 가공되기 위한 열간 압연 공정의 전 공정에 위치된다. Generally, a heating furnace is a facility for heating a rolled material such as a slab, billet, etc., which are semi-finished products, at a steel mill or the like, at a temperature of approximately 1100 to 1300 캜 using a furnace such as gas or oil. Such a furnace is located in the entire process of the hot rolling process to be processed into products such as plate and wire.

가열로에는 슬라브를 이송시키는 장치에 의해 슬라브가 가열로의 길이 방향을 따라 전진된다. 이러한 이송 장치에 의한 전진 운동에 의해 슬라브가 가열로 출구에 도달되어 후 공정인 압연 공정 장치로 이송된다. In the heating furnace, the slab is advanced along the longitudinal direction of the heating furnace by the device for feeding the slab. By the forward movement by the conveying device, the slab reaches the outlet of the heating furnace and is conveyed to a rolling process device which is a post-process.

도 1은 종래의 슬라브 이송 장치가 적용된 가열로를 개략적으로 도시한 평면도이다. 1 is a plan view schematically showing a heating furnace to which a conventional slab conveying apparatus is applied.

도 1을 참조하면, 슬라브 이송 장치가 적용된 가열로(10)는 케이스(11)와 상기 케이스(11) 내에 배치되는 슬라브 이송 장치를 포함한다. 슬라브 이송 장치는 고정 스키드 빔(fixed skid beam)(20)과 이동 빔(walking beam)(30)을 포함한다. Referring to FIG. 1, a heating furnace 10 to which a slab feeding apparatus is applied includes a case 11 and a slab feeding apparatus disposed in the case 11. The slab conveying device includes a fixed skid beam 20 and a walking beam 30.

고정 스키드 빔(20)은 가열로(10)의 전후 방향으로 소정 길이로 길게 배치되며, 케이스(11)에 고정된다. 이러한 고정 스키드 빔(20)은 소정 거리로 이격되어 복수개 설치되며, 이동 빔(30)은 고정 스키드 빔(20) 사이에 평행하게 복수개 배치될 수 있다. 고정 스키드 빔(20)의 수와 이동 빔(30)의 개수는 다양하게 설계 변경될 수 있다.The fixed skid beam 20 is arranged in a predetermined length in the longitudinal direction of the heating furnace 10 and is fixed to the case 11. The plurality of fixed skid beams 20 are spaced apart from each other by a predetermined distance, and the plurality of movable beams 30 may be arranged in parallel between the fixed skid beams 20. The number of fixed skid beams 20 and the number of moving beams 30 can be varied in design.

고정 스키드 빔(20)의 상단부에는 가열로(10)로 장입된 슬라브(1)가 얹힌다. 그러면, 고정 스키드 빔(20)은 슬라브(1)를 케이스(11)의 저면에서 소정 높이로 떠 있도록 유지시킬 수 있다. 이동빔(30)은 주기적으로 슬라브(1)를 승강시켜 가열로 출구로 이동시킨다.At the upper end of the fixed skid beam 20, the slab 1 loaded with the heating furnace 10 is placed. Then, the fixed skid beam 20 can keep the slab 1 floating at a predetermined height on the bottom surface of the case 11. The moving beam 30 periodically lifts the slab 1 and moves it to the heating furnace outlet.

도 2는 슬라브의 이송과정을 보다 상세하게 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the slab transfer process in more detail.

도 2를 참조하면, 슬라브의 장입과 동시에 고정 스키드 빔(20)에 얹혀진 슬라브(1)는 가열을 위해 일정시간 동안 현재의 위치에 머무르다가 이송시간에 이르면 이동빔(30)의 상승→이동빔(30)과 슬라브(1)의 상승→이동빔(30)의 하강의 순서로 일정거리만큼 이동하게 된다. 슬라브(1)가 상승 및 하강 운동을 하는 이유는 고열의 슬라브가 휘는 것을 방지하기 위함이다.2, the slab 1 placed on the fixed skid beam 20 at the same time as the loading of the slab stays at the current position for a certain period of time for heating, The movable beam 30 and the slab 1 move downward by a predetermined distance. The reason why the slab 1 moves up and down is to prevent the high-temperature slab from bending.

이때, 슬라브(1)의 얼라인이 맞지 않는 경우 고열의 슬라브(1)가 휘어지거나 도 3과 같이 슬라브(1)가 사행하여 일측으로 이동함으로써 하부로 추락 할 수 있다. 따라서, 슬라브(1)의 얼라인의 정상여부를 진단하는 것은 매우 중요하며, 종래에는 작업자가 직접 가열로(10) 내부에 들어가 슬라브(1) 이동시키면서 줄자, 피아노선 등을 이용하여 슬라브(1)의 얼라인의 정상여부를 판단하였다. 그러나 얼라인 측정 시 작업자가 가열로 내부로 들어가 나오기를 반복하여야 하므로 안전사고의 위험이 있으며 측정시간이 과다 소요되는 문제가 있었다.At this time, if the slab 1 is not aligned, the high-temperature slab 1 may be bent, or the slab 1 may be meandering as shown in FIG. Therefore, it is very important to diagnose whether or not the slabs 1 are normal or not. Conventionally, a worker directly enters the heating furnace 10 to move the slabs 1 to form slabs 1, ) Were determined to be normal. However, there is a risk of safety accidents because the operator has to repeatedly go out into the heating furnace when measuring the alignment, and there is a problem that the measuring time is excessively long.

상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에서는 가열로 슬라브의 얼라인 및 레벨의 정상여부를 안전하고 정확하게 진단할 수 있는 진단장치 및 진단방법을 제안하고자 한다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention proposes a diagnostic device and a diagnostic method that can accurately and safely diagnose the alignment and level of the heating furnace slab.

본 발명의 다른 목적들은 하기의 실시예를 통해 당업자에 의해 도출될 수 있을 것이다.Other objects of the invention will be apparent to those skilled in the art from the following examples.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 가열로 내부로 인입되어 이동하는 슬라브의 얼라인 및 레벨의 정상여부를 진단하는 장치에 있어서, 상기 가열로의 입측 및 출측에 각각 배치되는 복수의 제1 피측정 장치; 상기 슬라브의 상면에 설치되는 제2 피측정 장치; 상기 입측 및 출측에 배치된 제1 피측정 장치를 측정하여 기준 좌표를 생성하고, 상기 제2 피측정 장치를 측정하여 상기 기준 좌표를 기준으로 하는 상기 슬라브의 X, Y, Z 좌표를 생성하는 레이저 광파기; 및 상기 슬라브의 X, Y, Z 좌표를 이용하여 상기 슬라브의 얼라인 및 레벨의 정상여부를 진단하는 제어부를 포함하는 가열로 슬라브의 얼라인 및 레벨 진단장치가 제공된다. In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for diagnosing whether a slab is moved into a heating furnace, A plurality of first measured devices arranged; A second measured device installed on an upper surface of the slab; A laser for generating X, Y and Z coordinates of the slab on the basis of the reference coordinates by measuring the second measured device and generating reference coordinates by measuring the first measured device disposed on the entrance side and the exit side, Light wave; And a control unit for diagnosing whether the slab is aligned and level by using X, Y, Z coordinates of the slab.

상기 제1 피측정 장치는 가열로의 입측 및 출측에 배치되는 구동롤에 설치될 수 있다.The first to-be-measured apparatus may be installed in a driving roll disposed on the inlet side and the outlet side of the heating furnace.

상기 제1 피측정 장치는, 상기 구동롤상에 설치되는 브이 블록부; 상기 구동롤과 상기 브이 블록부사이에 배치되는 자석부; 상기 브이 블록부의 상부에 배치되는 몸체; 상기 몸체의 상면에 배치되는 지지바; 및 상기 지지바에 설치되는 프리즘을 포함할 수 있다.The first measured device may further include: a V block unit installed on the driving roll; A magnet disposed between the driving roll and the V-block; A body disposed above the V block; A support bar disposed on an upper surface of the body; And a prism installed on the support bar.

상기 몸체에는 상기 제1 피측정 장치의 수평을 확인하기 위한 수평 확인부가 더 설치될 수 있다.The body may further include a horizontal check part for checking the level of the first measured device.

상기 브이 블록부는 고정 블록; 안내볼트에 의해 좌우 이동하여 상기 구동롤에 밀착되는 이동 블록을 포함할 수 있다. The V-block portion includes a fixed block; And a moving block which is moved left and right by the guide bolt and brought into close contact with the driving roll.

포함하는 상기 제2 피측정 장치는, 상기 슬라브의 상면에 고정되는 자석 베이스; 상기 자석 베이스의 상면에 설치되는 지지바; 및 상기 지지바에 설치되는 프리즘을 포함할 수 있다.Wherein the second measured device includes: a magnet base fixed to an upper surface of the slab; A support bar installed on an upper surface of the magnet base; And a prism installed on the support bar.

상기 레이저 광파기는 상기 프리즘을 인식하여 3차원 좌표를 생성할 수 있다.The laser light emitter can recognize the prism to generate three-dimensional coordinates.

상기 제어부는 상기 슬라브의 X 좌표가 기 설정된 오차범위 내에 있는지를 판단하여 상기 슬라브의 Y 좌표에서의 얼라인의 정상여부를 진단하며, 상기 슬라브의 Z 좌표가 기 설정된 오차 범위 내에 있는지를 판단하여 상기 슬라브의 Y 좌표에서의 레벨의 정상여부를 진단할 수 있다.The controller determines whether or not the X coordinate of the slab is within a predetermined error range to diagnose whether or not the slab is normal in the Y coordinate and determines whether the Z coordinate of the slab is within a predetermined error range, It is possible to diagnose whether or not the level in the Y coordinate of the slab is normal.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 가열로 내부로 장입되어 이동하는 슬라브의 얼라인 및 레벨의 정상여부를 진단하는 방법에 있어서, 가열로의 입측 및 출측에 제1 피측정 장치를 각각 설치하는 단계; 레이저 광파기를 통해 상기 제1 피측정 장치를 측정하여 기준 좌표를 생성하는 단계; 상기 슬라브의 상면에 제2 피측정 장치를 설치하는 단계; 및 상기 슬라브와 함께 이동하는 제2 피측정 장치를 상기 슬라브가 상기 가열로 내부에서 정지할 때마다 측정하여 상기 슬라브의 X, Y, Z 좌표를 검출하는 단계; 및 상기 검출된 X, Y, Z 좌표를 이용하여 상기 슬라브의 얼라인 및 레벨의 정상여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가열로 슬라브의 얼라인 및 레벨 진단방법이 제공된다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a method of diagnosing whether or not a slab is charged and moved into a heating furnace and the level of the slab is normalized, comprising the steps of: ; Measuring the first measured device through a laser light receiver to generate reference coordinates; Installing a second measured device on an upper surface of the slab; And measuring the X, Y and Z coordinates of the slab by measuring the second measured device moving together with the slab every time the slab stops inside the heating furnace; And determining whether or not the slab alignment and level are normal using the detected X, Y, Z coordinates. The method for aligning and leveling a heating furnace slab is also provided.

본 발명에 따르면, 작업자는 슬라브의 얼라인 및 레벨의 정상여부를 진단하기 위해 가열로에 직접 들어갈 필요가 없으므로 작업자의 안전사고가 방지될 수 있다. 또한, 슬라브의 얼라인 및 레벨의 정상여부를 정밀하게 진단하여 문제가 되는 부분의 정비교정을 할 수 있으므로 슬라브가 사행하여 하부로 추락함으로써 발생하는 손실을 방지할 수 있다.
According to the present invention, since the operator does not have to directly enter the heating furnace to diagnose whether the slab is aligned and whether the level is normal, the safety accident of the operator can be prevented. In addition, it is possible to precisely diagnose whether or not the slab is in alignment and the level is normal, so that maintenance correction of the problematic part can be performed, thereby preventing loss caused by slabs falling down to the lower part.

도 1은 종래의 슬라브 이송 장치가 적용된 가열로를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 2는 슬라브의 이송과정을 보다 상세하게 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 슬라브가 사행하는 경우의 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로 슬라브의 얼라인 및 레벨의 진단장치의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 피측정 장치를 설명하기 위해 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 피측정 장치를 설명하기 위해 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 슬라브의 얼라인 및 레벨의 정상여부를 진단하는 동작과정을 보이는 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브의 얼라인 및 레벨의 진단도를 도시한 도면이다.1 is a plan view schematically showing a heating furnace to which a conventional slab conveying apparatus is applied.
2 is a view for explaining the slab transfer process in more detail.
3 is a view showing an example of a case where the slab meanders.
4 is a configuration diagram of an apparatus for leveling and leveling a heating furnace slab according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a first measured device according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a second measured device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of diagnosing the slab alignment and level of the slab according to the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating a diagnosis of level and level of a slab according to an embodiment of the present invention.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 이하의 설명에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 도면에서 본 발명과 관계없는 부분은 본 발명의 설명을 명확하게 하기 위하여 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various forms. In the following description, it is assumed that a part is connected to another part, But also includes a case in which other elements are electrically connected to each other in the middle thereof. In the drawings, parts not relating to the present invention are omitted for clarity of description, and like parts are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

이하, 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로 슬라브의 얼라인 및 레벨의 진단장치의 구성도이다.4 is a configuration diagram of an apparatus for leveling and leveling a heating furnace slab according to an embodiment of the present invention.

도 4에서는 가열로(10)내에 슬라브(1)가 2열로 인입되는 경우의 슬라브(1)의 얼라인 및 레벨의 진단 장치의 구성도에 대해 도시하고 있으나, 슬라브(1)가 1열로 인입되는 경우에도 본 발명의 일 실시예가 동일하게 적용될 수 있음은 당업자에게 있어 자명할 것이다.4 shows the configuration of the apparatus for diagnosing the alignment and level of the slab 1 when the slab 1 is drawn in two rows in the heating furnace 10, It will be apparent to those skilled in the art that an embodiment of the present invention can be equally applied.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 가열로 슬라브의 얼라인 및 레벨의 진단장치는 가열로(10)의 입측 및 출측에 배치되는 복수의 제1 피측정 장치(50), 슬라브(1)의 상면에 각각 설치되는 제2 피측정 장치(60); 가열로(10)의 출측에 배치되며 제1 피측정 장치(50) 및 제2 피측정 장치(60)를 측정하여 슬라브(1)의 3차원 좌표를 생성하는 레이저광파기(70) 및 슬라브(1)의 3차원 좌표를 이용하여 슬라브(1)의 얼라인 및 레벨의 정상여부를 진단하는 제어부(80)를 포함할 수 있다.
4, the apparatus for leveling and leveling a heating furnace slab according to the present invention includes a plurality of first measured devices 50 placed at the entrance and exit of a heating furnace 10, A second measured device (60) installed on the upper surface, respectively; A laser light receiver 70 disposed on the exit side of the heating furnace 10 and measuring the first and second measured devices 50 and 60 to generate three-dimensional coordinates of the slab 1 and a slab 1 And a control unit 80 for diagnosing the alignment and level of the slab 1 based on the three-dimensional coordinates of the slab.

제1 피측정 장치(50)는 레이저 광파기(60)에서 기준 좌표를 생성하기 위해 피측정 되는 프리즘을 포함하는 장치로서, 가열로(10)의 입측 및 출측에 고정되어 배치된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 피측정 장치(50)는 가열로의 입측 및 출측에 배치되는 구동롤(90) 상에 설치될 수 있으나 이에 한정되지 않음은 물론이다. 레이저 광파기(60)에 의해 기준 좌표가 생성되면 제1 피측정 장치(50)는 제거된다.The first to-be-measured apparatus 50 is an apparatus including a prism to be measured to generate reference coordinates in the laser light emitter 60, and is fixedly disposed at the entrance and exit of the heating furnace 10. According to an embodiment of the present invention, the first measured device 50 may be installed on the driving roll 90 disposed at the entrance and exit of the heating furnace, but is not limited thereto. When the reference coordinates are generated by the laser light emitter 60, the first measured device 50 is removed.

제2 피측정 장치(60)는 레이저 광파기(60)에서 슬라브(1)의 X, Y, Z 좌표를 생성하기 위해 피측정되는 프리즘을 포함하는 장치로서, 슬라브(1)의 가열로의 내의 이동에 따라 함께 이동된다. The second measured device 60 is a device including a prism to be measured to generate X, Y and Z coordinates of the slab 1 in the laser light amplifier 60, Respectively.

레이저 광파기(70)는 입측 및 출측의 두 군데 지점에서의 제1 피측정 장치(50)의 프리즘을 측정하여 프로그램에서 점과 점을 연결함으로써 Y 좌표를 생성하며, 이것이 기준 좌표가 된다. 이후, 레이저 광파기(70)는 제2 피측정 장치(60)의 프리즘을 측정하여 기준 좌표를 기준으로 하는 슬라브(1)의 X, Y, Z 좌표를 검출한다.The laser light amplifier 70 generates a Y coordinate by measuring a prism of the first measured device 50 at two points, that is, an entrance side and an exit side, and connects points and points in a program, and this is a reference coordinate. Thereafter, the laser light amplifier 70 measures the prism of the second measured device 60 and detects the X, Y, Z coordinates of the slab 1 based on the reference coordinates.

도 3에서와 같이 슬라브(1)가 2열로 인입되는 경우에는 제2 피측정 장치(60)장치는 슬라브(1) 각각에 설치되며, 레이저 광파기는 슬라브(1)각각에 설치된 제2 피측정 장치(60)를 측정하여 슬라브(1) 각각에 대한 X, Y, Z 좌표를 검출할 수 있다.3, when the slab 1 is drawn in two rows, the second device 60 is installed in each of the slabs 1, and the laser light emitter is connected to the second device under test 2 provided in each of the slabs 1, The X, Y, and Z coordinates of each of the slabs 1 can be detected.

제어부(80)는 슬라브(1)의 X, Y, Z 좌표를 이용하여 슬라브(1)의 얼라인 및 레벨의 정상여부를 진단하며, 진단하는 방법에 대해서는 이후에 보다 상세히 설명하도록 한다.
The control unit 80 diagnoses whether the slab 1 is correctly aligned and level by using the X, Y, Z coordinates of the slab 1, and a method of diagnosing the slab 1 will be described in detail later.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 피측정 장치를 설명하기 위해 도시한 사시도이다. 5 is a perspective view illustrating a first measured device according to an embodiment of the present invention.

제1 피측정 장치(50)는 가열로의 입측 및 출측에 배치되는 구동롤(90)상에 설치되는 브이블록부(51); 구동롤(90)과 브이 블록부(51) 사이에 배치되는 자석부(53); 브이 블록부(51)의 상부에 배치되는 몸체(55); 상기 몸체(55)의 상면에 배치되는 지지바(57) 및 상기 지지바(57)에 설치되는 프리즘(58)을 포함한다.The first measured device (50) includes a V block portion (51) installed on a driving roll (90) arranged at the entrance and exit of the heating furnace; A magnet portion 53 disposed between the drive roll 90 and the V block portion 51; A body 55 disposed at an upper portion of the V block portion 51; A support bar 57 disposed on the upper surface of the body 55 and a prism 58 installed on the support bar 57.

제1 피측정 장치(50)는 자석부(53)에 의해 구동롤(90) 상에 부착되며, 브이 블록부(51)가 구동롤(90)의 측면을 감싸게 된다. 브이 블록부(51)는 고정 블록(511) 및 안내볼트(515)에 의해 좌우 이동하며 구동롤(90)에 밀착되는 이동 블록(513)을 포함할 수 있다. The first device under test 50 is attached on the driving roll 90 by the magnet portion 53 and the V block portion 51 covers the side surface of the driving roll 90. The V block portion 51 may include a moving block 513 moving left and right by the fixing block 511 and the guide bolt 515 and brought into close contact with the driving roll 90. [

제1 피측정 장치(50)이 구동롤(90)에 설치될 시 수평을 맞출 수 있도록 몸체(55)에는 수평을 확인하기 위한 수평 확인부(59)가 설치된다.A horizontal check part 59 for checking the level is installed on the body 55 so that the first device under test 50 can be horizontally aligned when the first device under test 50 is installed on the driving roll 90.

작업자는 수평 확인부(59)를 확인하면서 제1 피측정 장치를 가열로의 입측 및 출측에 설치하게 된다.The operator installs the first device under test at the entrance and exit of the heating furnace while confirming the horizontal check section 59. [

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 피측정 장치를 설명하기 위해 도시한 사시도이다.6 is a perspective view illustrating a second measured device according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 제2 피측정 장치(60)는 슬라브(1)의 상면에 고정되는 자석 베이스(61), 상기 자석 베이스(61)의 상면에 설치되는 지지바(63) 및 상기 지지바(63)에 설치되는 프리즘(65)을 포함한다. 지지바(63)는 슬라브(1)에 가해지는 고열이 지지바(63)를 통해 전달되는 것을 방지하기 위해 열전도도가 낮은 재질로 형성될 수 있다.6, the second measured device 60 includes a magnet base 61 fixed to the upper surface of the slab 1, a support bar 63 installed on the upper surface of the magnet base 61, And a prism 65 provided on the base 63. The support bar 63 may be formed of a material having a low thermal conductivity to prevent the high heat applied to the slab 1 from being transmitted through the support bar 63.

제2 피측정 장치(60)는 자석 베이스(61)를 통해 슬라브(1)의 상면에 고정되므로, 슬라브(1)상의 제2 피측정 장치(60)의 설치 및 제거를 손쉽게 수행할 수 있다.The second measured device 60 is fixed to the upper surface of the slab 1 through the magnet base 61 so that the installation and removal of the second measured device 60 on the slab 1 can be easily performed.

또한, 제2 피측정 장치(60)는 자석 베이스(61)를 통해 슬라브(1)상에 고정되므로, 슬라브(1)의 가열로의 출측으로의 이동 시 함께 이동된다.
Further, since the second measured device 60 is fixed on the slab 1 through the magnet base 61, the second measured device 60 is moved together with the slab 1 when it moves to the exit side of the heating furnace.

도 7은 본 발명의 슬라브의 얼라인 및 레벨의 정상여부를 진단하는 동작과정을 보이는 순서도이다.FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of diagnosing the slab alignment and level of the slab according to the present invention.

도 7을 참조하면, 작업자는 가열로(10)의 입측 및 출측에 각각 제1 피측정 장치(50)를 설치한다(S700).Referring to FIG. 7, the operator installs the first measured device 50 on the entrance side and the exit side of the heating furnace 10, respectively (S700).

이어서, 가열로(10)의 출측에서 레이저 광파기(70)를 통해 입측과 출측의 제1 피측정 장치(50)의 프리즘을 각각 측정하여 기준 좌표를 생성한다(S705). 즉, 레이저 광파기(70)를 통해 2 점을 측정함으로써 기준 X, Y, Z 좌표를 (0, 0, 0)으로 생성한다. 기준 좌표가 생성되면 작업자는 제1 피측정 장치(50)를 가열로(10)에서 제거할 수 있다.Subsequently, the prism of the first device under test 50 at the entrance and exit from the exit of the heating furnace 10 is measured through the laser light guide 70 to generate reference coordinates (S705). That is, by measuring two points through the laser light amplifier 70, the reference X, Y, and Z coordinates are generated as (0, 0, 0). When the reference coordinates are generated, the operator can remove the first measured device 50 from the heating furnace 10.

이어서, 작업자는 슬라브(1) 상에 제2 피측정 장치(70)를 설치한다(S710).Subsequently, the operator installs the second measured device 70 on the slab 1 (S710).

슬라브(1)는 가열로(10)의 이동빔(30)에 의해 상하 운동을 하며 가열로(10)의 출측으로 이동하게 되며, 레이저 광파기(70)는 슬라브(1)가 고정 스키드 빔(20)상에 위치할 때, 즉 슬라브(1)의 정지시 제2 피측정 장치(70)의 프리즘을 측정하여 슬라브(1)의 X, Y, Z 좌표를 검출한다(S715). 상기 S715단계는 슬라브(1)가 가열로(10)의 출측에 도달 할 때까지 반복하여 수행된다.The slab 1 moves upward and downward by the moving beam 30 of the heating furnace 10 and moves to the exit side of the heating furnace 10 and the laser light amplifier 70 causes the slab 1 to move to the fixed skid beam 20 The X, Y and Z coordinates of the slab 1 are detected by measuring the prism of the second device 70 when the slab 1 is stopped (S715). The above step S715 is repeatedly performed until the slab 1 reaches the exit side of the heating furnace 10.

마지막으로 제어부(80)는 복수의 지점에서 측정된 슬라브(1)의 X, Y, Z 좌표를 이용하여 슬라브(1)의 얼라인 및 레벨의 정상 여부를 진단한다.Finally, the control unit 80 diagnoses whether the slab 1 is aligned and the level is normal by using the X, Y, Z coordinates of the slab 1 measured at a plurality of points.

보다 상세하게, 제어부(80)는 슬라브(1)의 X 좌표가 기 설정된 오차범위 내에 있는지를 판단하여, 슬라브(1)의 Y 좌표에서의 얼라인의 정상여부를 판단하며, 슬라브(1)의 Z 좌표가 기 설정된 오차범위 내에 있는지를 판단하여, 슬라브(1)의 Y 좌표에서의 레벨의 정상여부를 판단한다.
More specifically, the control unit 80 determines whether the X coordinate of the slab 1 is within a predetermined error range, determines whether or not the alignment of the slab 1 in the Y coordinate is normal, It is determined whether the Z coordinate is within a predetermined error range, and whether or not the level in the Y coordinate of the slab 1 is normal is determined.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브의 얼라인 및 레벨의 진단도를 도시한 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating a diagnosis of level and level of a slab according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 사행량(mm)은 슬라브(1)의 X 좌표로서 슬라브(1)가 기준좌표에 비해 좌우로 이동 된 거리를 의미하며, 진행거리(M)은 슬라브(1)의 Y 좌표로서 슬라브의 이동 거리를 의미한다. 또한, Level(mm)은 슬라브(1)의 Z 좌표로서 슬라브(1)의 기준좌표에 비해 상하로 이동된 거리를 의미한다. 제어부(80)는 사행량(mm) 또는 Level(mm)이 기 설정된 오차범위를 벗어나는 경우 슬라브(1)의 해당 Y 좌표에서의 얼라인 또는 레벨에 이상이 있는 것으로 판단한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 작업자는 사행량(mm)의 절대값이 50mm 이상, Level(mm)의 절대값이 30mm 이상인 경우 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.
8, the meandering amount (mm) is the X coordinate of the slab 1, and the traveling distance M is the distance of the slab 1 from the Y And the moving distance of the slab as a coordinate. The level (mm) is the Z-coordinate of the slab 1, which means the distance moved up and down relative to the reference coordinates of the slab 1. The control unit 80 determines that there is an error in the alignment or level in the Y coordinate of the slab 1 when the amount of meandering (mm) or Level (mm) deviates from the predetermined error range. According to an embodiment of the present invention, the operator can determine that there is an abnormality when the absolute value of the amount of meandering (mm) is 50 mm or more and the absolute value of Level (mm) is 30 mm or more.

본 발명에 따르면, 작업자는 슬라브(1)의 얼라인 및 레벨의 정상여부를 진단하기 위해 가열로에 직접 들어갈 필요가 없으므로 작업자의 안전사고가 방지될 수 있다. 또한, 슬라브(1)의 얼라인 및 레벨의 정상여부를 정밀하게 진단하여 문제가 되는 부분의 정비교정을 할 수 있으므로 슬라브(1)가 사행하여 하부로 추락함으로써 발생하는 손실을 방지할 수 있다.
According to the present invention, since the operator does not need to directly enter the heating furnace to diagnose whether the slab 1 is aligned and whether the level is normal, a safety accident of the operator can be prevented. In addition, since it is possible to precisely diagnose the alignment and level of the slab 1 and correct the maintenance of the problematic portion, it is possible to prevent the loss caused by the slab 1 falling down to the lower portion.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

1: 슬라브 10: 가열로
20: 고정 스키드 빔 30: 이동 빔
11: 케이스
50: 제1 피측정 장치 51: 브이 블록부
511: 고정 블록 513: 이동 블록
515: 안내볼트 53: 자석부
55: 몸체 57: 지지바
58: 프리즘 59: 수평 확인부
60: 제2 피측정 장치 61: 자석 베이스
63: 지지바 65: 프리즘
70: 레이저 광파기 80: 제어부
90: 구동롤1: slab 10: heating furnace
20: fixed skid beam 30: moving beam
11: Case
50: first measured device 51: V block part
511: Fixed block 513: Moving block
515: Guide bolt 53: Magnet part
55: body 57: support bar
58: prism 59: horizontal check part
60: second measured device 61: magnet base
63: support bar 65: prism
70: Laser light source 80:
90: driving roll

Claims (10)

가열로 내부로 인입되어 이동하는 슬라브의 얼라인 및 레벨의 정상여부를 진단하는 장치에 있어서,
상기 가열로의 입측 및 출측에 각각 배치되는 복수의 제1 피측정 장치;
상기 슬라브의 상면에 설치되는 제2 피측정 장치;
상기 입측 및 출측에 배치된 제1 피측정 장치를 측정하여 기준 좌표를 생성하고, 상기 제2 피측정 장치를 측정하여 상기 기준 좌표를 기준으로 하는 상기 슬라브의 X, Y, Z 좌표를 생성하는 레이저 광파기; 및
상기 슬라브의 X, Y, Z 좌표를 이용하여 상기 슬라브의 얼라인 및 레벨의 정상여부를 진단하는 제어부를 포함하는 가열로 슬라브의 얼라인 및 레벨 진단장치.
An apparatus for diagnosing the alignment and level of slabs which are introduced into a heating furnace and move,
A plurality of first measured devices respectively disposed on the inlet side and the outlet side of the heating furnace;
A second measured device installed on an upper surface of the slab;
A laser for generating X, Y and Z coordinates of the slab on the basis of the reference coordinates by measuring the second measured device and generating reference coordinates by measuring the first measured device disposed on the entrance side and the exit side, Light wave; And
And a controller for diagnosing the alignment and level of the slab using X, Y and Z coordinates of the slab.
제1항에 있어서,
상기 제1 피측정 장치는 가열로의 입측 및 출측에 배치되는 구동롤에 설치되는 것을 특징으로 하는 가열로 슬라브의 얼라인 및 레벨 진단장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first device to be measured is installed in a drive roll disposed at an entrance side and an exit side of a heating furnace.
제2항에 있어서,
상기 제1 피측정 장치는,
상기 구동롤상에 설치되는 브이 블록부; 상기 구동롤과 상기 브이 블록부사이에 배치되는 자석부; 상기 브이 블록부의 상부에 배치되는 몸체; 상기 몸체의 상면에 배치되는 지지바; 및 상기 지지바에 설치되는 프리즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 가열로 슬라브의 얼라인 및 레벨 진단장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the first measured device comprises:
A V block provided on the driving roll; A magnet disposed between the driving roll and the V-block; A body disposed above the V block; A support bar disposed on an upper surface of the body; And a prism installed on the supporting bar.
제3항에 있어서,
상기 몸체에는 상기 제1 피측정 장치의 수평을 확인하기 위한 수평 확인부가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 가열로 슬라브의 얼라인 및 레벨 진단장치.
The method of claim 3,
Wherein the body further includes a horizontal check part for checking the level of the first device under test.
제3항에 있어서,
상기 브이 블록부는 고정 블록; 및
안내볼트에 의해 좌우 이동하여 상기 구동롤에 밀착되는 이동 블록을
포함하는 것을 특징으로 하는 가열로 슬라브의 얼라인 및 레벨 진단장치.
The method of claim 3,
The V-block portion includes a fixed block; And
And a moving block which moves left and right by the guide bolt and is brought into close contact with the driving roll
And a leveling device for leveling and leveling the heating furnace slab.
제1항에 있어서,
상기 제2 피측정 장치는,
상기 슬라브의 상면에 고정되는 자석 베이스;
상기 자석 베이스의 상면에 설치되는 지지바; 및
상기 지지바에 설치되는 프리즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 가열로 슬라브의 얼라인 및 레벨 진단장치.
The method according to claim 1,
Wherein the second measured device further comprises:
A magnet base fixed to an upper surface of the slab;
A support bar installed on an upper surface of the magnet base; And
And a prism provided on the supporting bar.
제3항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 레이저 광파기는 상기 프리즘을 인식하여 3차원 좌표를 생성하는 것을 특징으로 하는 가열로 슬라브의 얼라인 및 레벨 진단장치.
7. The method according to any one of claims 3 to 6,
And the laser light emitter recognizes the prism to generate three-dimensional coordinates.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 슬라브의 X 좌표가 기 설정된 오차범위 내에 있는지를 판단하여 상기 슬라브의 Y 좌표에서의 얼라인의 정상여부를 진단하며, 상기 슬라브의 Z 좌표가 기 설정된 오차 범위 내에 있는지를 판단하여 상기 슬라브의 Y 좌표에서의 레벨의 정상여부를 진단하는 것을 특징으로 하는 가열로 슬라브의 얼라인 및 레벨 진단장치.
The method according to claim 1,
The controller determines whether or not the X coordinate of the slab is within a predetermined error range to diagnose whether or not the slab is normal in the Y coordinate and determines whether the Z coordinate of the slab is within a predetermined error range, And diagnoses whether the level of the slab in the Y coordinate is normal or not.
가열로 내부로 장입되어 이동하는 슬라브의 얼라인 및 레벨의 정상여부를 진단하는 방법에 있어서,
가열로의 입측 및 출측에 제1 피측정 장치를 각각 설치하는 단계;
레이저 광파기를 통해 상기 제1 피측정 장치를 측정하여 기준 좌표를 생성하는 단계;
상기 슬라브의 상면에 제2 피측정 장치를 설치하는 단계; 및
상기 슬라브와 함께 이동하는 상기 제2 피측정 장치를 상기 슬라브가 상기 가열로 내부에서 정지할 때마다 측정하여 상기 슬라브의 X, Y, Z 좌표를 검출하는 단계; 및
상기 검출된 X, Y, Z 좌표를 이용하여 상기 슬라브의 얼라인 및 레벨의 정상여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가열로 슬라브의 얼라인 및 레벨 진단방법.
A method for diagnosing whether or not a slab is charged in a heating furnace,
Installing a first device to be measured on the inlet side and the outlet side of the heating furnace, respectively;
Measuring the first measured device through a laser light receiver to generate reference coordinates;
Installing a second measured device on an upper surface of the slab; And
Measuring X, Y and Z coordinates of the slab by measuring the second measured device moving together with the slab every time the slab stops inside the heating furnace; And
And determining whether the level of the slab is normal by using the detected X, Y, Z coordinates.
제9항에 있어서,
상기 슬라브의 X, Y, Z 좌표를 검출하는 단계는 상기 슬라브가 상기 가열로의 출측에 도달할 때까지 반복 수행되는 것을 특징으로 하는 가열로 슬라브의 얼라인 및 레벨 진단방법.
10. The method of claim 9,
Wherein the step of detecting the X, Y and Z coordinates of the slab is repeatedly performed until the slab reaches the exit of the heating furnace.
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