KR101388377B1 - Reducer - Google Patents

Abstract

Disclosed is a reducer. The disclosed reducer includes a bearing assembly comprising a bearing housing and a bearing of which the outer circumference is connected to the inner circumference of the bearing housing to be loose. One or more ring grooves are formed on the inner circumference of the bearing housing, and a ring-shaped elastic ring which is thicker than the depth of the ring groove is inserted into the ring groove. When the outer circumference of the bearing is inserted into the bearing housing, the thickness of the elastic ring is compressed, and a gap between the inner circumference of the bearing housing and the outer circumference of the bearing is filled. One or more ring grooves are formed on the outer circumference of a rotary shaft of the reducer, and a ring-shaped elastic ring which is thicker than the depth of the ring groove is inserted into the ring groove. When the ring-shaped elastic ring is inserted into the inner circumference of the bearing supporting the rotary shaft to be able to rotate, the thickness of the elastic ring is compressed, and a gap between the inner circumference of the bearing and the outer circumference of the rotary shaft is filled.

Description

감속기{reducer}Reducer {reducer}

본 발명은 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a speed reducer.

특히, 베어링과 이의 상대요소와의 결합관계를 헐거움 결합하고, 헐거움 공차 부분을 탄성링에 의해 메워줌으로써, 베어링과 이의 상대요소와의 동심도 및 직진도를 향상시킬 수 있는 감속기에 관한 것이다.In particular, the present invention relates to a speed reducer capable of loosely coupling a coupling relationship between a bearing and its counterpart element and filling a loose tolerance part by an elastic ring, thereby improving concentricity and straightness between the bearing and its counterpart element.

일반적으로, 자동화 및 정밀제어기기에서는 전동모터, 서보모터 등과 같은 동력원의 원동축을 통해 전달되는 고부하의 회전속도를 감속시키기 위한 감속기가 이용되고 있으며, 이러한 감속기는 자동화 및 정밀제어기기의 소형화 및 정밀화에 따라 동작의 정밀도를 향상시키는데 주력하고 있다.In general, a reduction gear for reducing the rotational speed of the high load transmitted through the drive shaft of the power source, such as electric motors, servo motors, etc. are used in automation and precision control equipment, such a reducer and miniaturization and precision of the automation and precision control equipment As a result, we are focusing on improving the precision of operation.

이러한 감속기는 원동축 및 회전축의 원활한 회전을 위해 베어링을 매개로 감속기 하우징에 회전 가능하게 결합되는데, 상기 베어링은 조립의 용이성을 위해 감속기 하우징에 마련되는 베어링 하우징 내에 헐거움 결합되고, 각 축(원동축 및 회전축)과 베어링의 내륜은 열박음에 의해 결합되는 것이 일반적이다.Such a reducer is rotatably coupled to the reducer housing via a bearing for smooth rotation of the driving shaft and the rotating shaft, and the bearing is loosely coupled in a bearing housing provided in the reducer housing for ease of assembly, and each shaft (drive shaft) And a rotating shaft) and the inner ring of the bearing are generally coupled by shrinkage.

여기서, 헐거움 끼움의 경우, 베어링 하우징의 내경이 베어링의 (외륜의)외경보다 약간 크게 설계되어 있어서 베어링 하우징과 베어링의 동심(同心) 조립에 어려움이 있다.Here, in the case of loose fitting, the inner diameter of the bearing housing is designed to be slightly larger than the outer diameter of the bearing, so that the concentric assembly of the bearing housing and the bearing is difficult.

이러한 베어링과 베어링 하우징 간의 조립과정에 따르면, 베어링 하우징의 내경과 베어링 외경과의 크기편차에 따라 미세한 틈새가 형성되어 있으므로 베어링 하우징에 대한 베어링의 동심 설치가 불가능 하므로 베어링에 끼워진 회전축이 편심회전할 우려가 있어서 동력손실이 발생하게 된다.According to the assembling process between the bearing and the bearing housing, a minute gap is formed according to the size deviation between the inner diameter of the bearing housing and the outer diameter of the bearing housing, so concentric installation of the bearing to the bearing housing is not possible. Power loss occurs.

또한, 회전축이 고속으로 회전할수록 진동 및 소음이 필연적으로 발생하게 되는데, 이러한 회전축에서 발생한 진동 및 소음은 베어링을 통하여 베어링 하우징에 전달되게 된다. 이에 따라 감속기 작동시 이상음이 발생하고, 감속기 주위에 설치된 주변장치에도 상기 베어링 주위에서 발생한 진동 및 소음이 전달되어 기계의 수명을 저하시키는 문제점이 있다.In addition, as the rotating shaft rotates at a high speed, vibration and noise inevitably occur. The vibration and noise generated in the rotating shaft are transmitted to the bearing housing through the bearing. As a result, abnormal noise is generated during operation of the reducer, and vibration and noise generated around the bearing are also transmitted to peripheral devices installed around the reducer, thereby reducing the life of the machine.

이에, 국내특허등록 제0814717호(이하 '등록특허'라 함)에서는 모터 하우징의 베어링 삽입부와 베어링 사이에 실리콘 고무링을 개입한 모터가 개시된 바 있다.Accordingly, Korean Patent Registration No. 0814717 (hereinafter referred to as 'registered patent') has disclosed a motor intervening a silicone rubber ring between a bearing insert and a bearing of a motor housing.

그러나, 상기 등록특허는 베어링 삽입부와 베어링 사이로 실리콘 고무링을 삽입시키기 위해서 베어링 삽입부의 내경을 확장해야 하는 설계변경이 필요하다. 즉, 시중에 보급되거나 또는 생산되고 있는 모터는 베어링 하우징(위의 베어링 삽입부)과 베어링이 억지 끼움되는 구조로 되어 있어서 위와 같이 이들 사이에 실리콘 고무링을 삽입하기 위해서는 최소한 실리콘 고무링의 압축 두께 만큼의 여유틈새가 확보되어야 하므로, 보급된 모터 및 생산되는 모터의 베어링 하우징 내경을 확대해야 하는 설계변경이 필수적이다.However, the registered patent requires a design change to expand the inner diameter of the bearing insert in order to insert the silicone rubber ring between the bearing insert and the bearing. That is, commercially available or produced motors have a structure in which the bearing housing (the bearing insertion portion above) and the bearing are fitted together, so that the silicone rubber ring has at least the compression thickness to insert the silicone rubber ring therebetween. As the clearance gap must be secured, a design change to enlarge the bearing housing inner diameter of the supplied motor and the produced motor is essential.

따라서, 상기 등록특허는 설계변경을 해야 하는 조건 때문에 비용문제가 발생하게 되고, 실리콘 고무링의 축방향 길이가 베어링 삽입부의 전반에 걸쳐 길게 형성되어 있어서 효능과 무관하게 재료를 낭비하고 있다는 문제점도 있었다.Therefore, the registered patent has a problem of cost due to the design change condition, there is also a problem that the axial length of the silicone rubber ring is formed long throughout the bearing insert portion, wasting the material regardless of efficacy. .

또한, 상기 등록특허는 베어링 하우징과 베어링 사이에만 실리콘 고무링을 삽입한 구성을 기재하고 있을 뿐, 회전축과 베어링 사이에 실리콘 고무링을 끼워넣는 구성에 대해서는 배제하고 있다.In addition, the registered patent only describes the configuration in which the silicone rubber ring is inserted only between the bearing housing and the bearing, and excludes the configuration in which the silicone rubber ring is inserted between the rotating shaft and the bearing.

여기서, 상기 회전축과 베어링은 앞서 설명한 바 있듯이 열박음에 의해 조립되는데, 우선 회전축을 베어링 내경과 같은 치수로 가공한다. 다음, 베어링을 오븐에 넣고 적절한 온도(250℃)로 가열하여 내경을 일시적으로 축경보다 크게 한다. 다음, 조립장치를 이용하여 베어링과 회전축을 조립하는 과정을 거치게 된다. 조립 후 공냉시키면 베어링이 냉각되면서 그 내경이 원래의 치수대로 돌아오게 되면서 견고하게 결속된다.Here, the rotating shaft and the bearing is assembled by shrinkage as described above, first, the rotating shaft is processed to the same dimensions as the bearing inner diameter. Next, the bearing is placed in an oven and heated to an appropriate temperature (250 ° C.) to temporarily make the inner diameter larger than the shaft diameter. Next, the process of assembling the bearing and the rotating shaft using the assembly device. When air-cooled after assembly, the bearing is cooled and its inner diameter is returned to its original dimensions, thereby solidly binding.

이와 같이, 회전축과 베어링의 열박음 조립은 여러 공정을 거쳐야 하므로 조립작업에 어려움이 있고, 조립시간도 오래 걸리는 문제점이 있으며, 또한 조립의 정밀도에 있어서도 베어링과 회전축이 동심 및 직진 조립되기 어렵다는 문제점이 있었다.As such, the shrink fit assembly of the rotating shaft and the bearing has to go through several processes, which makes the assembly work difficult and takes a long time to assemble. In addition, the bearing and the rotating shaft are difficult to assemble concentrically and straightly in the assembly precision. there was.

국내특허등록 제0814717호Domestic Patent Registration No. 0814717

본 발명의 제1 목적은, 베어링 하우징 내주면에 환형의 링홈을 형성하고, 상기 링홈에 탄성링을 일부 매립되게 끼워 넣은 상태에서 탄성링의 내경으로 베어링을 압입함으로써, 탄성링의 탄성 변형에 의해 베어링 하우징의 내경과 베어링의 외경 사이에 존재하던 미세 공차가 메워짐에 따라 베어링 하우징과 베어링의 동심 조립 및 직진 조립이 가능토록 한 감속기를 제공함에 있다.The first object of the present invention is to form an annular ring groove on the inner circumferential surface of the bearing housing and press-fit the bearing to the inner diameter of the elastic ring in a state in which the elastic ring is partially embedded in the ring groove to thereby press the bearing by elastic deformation of the elastic ring. As the micro-tolerance existing between the inner diameter of the housing and the outer diameter of the bearing is filled, it provides a reducer that enables concentric assembly and straight assembly of the bearing housing and the bearing.

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상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 베어링 하우징과, 상기 베어링 하우징의 내주면에 외륜이 헐거움 결합되는 베어링으로 이루어진 베어링 어셈블리를 포함하는 감속기로서,According to an aspect of the present invention for achieving the above object, as a reducer comprising a bearing housing and a bearing assembly consisting of a bearing outer ring is loosely coupled to the inner peripheral surface of the bearing housing,

상기 베어링 하우징의 내주면에 적어도 하나 이상의 환형 링홈을 형성하고, 상기 환형 링홈 내에는 링홈의 깊이보다 두꺼운 환형의 탄성링을 삽입하여, 상기 베어링 하우징의 내부로 베어링의 외륜이 끼움될 때 탄성링의 두께가 압축되면서 베어링 하우징의 내주면과 베어링 외주면 사이의 공차가 메워지도록 함을 더 포함하며,
상기 감속기의 회전축 외경에 비해 상기 회전축이 끼워지는 베어링 내륜의 내경을 크게 하여 헐거움 공차를 갖도록 하되,
상기 감속기의 회전축 외주면에 적어도 하나 이상의 환형 링홈을 형성하고, 상기 환형 링홈 내에는 링홈의 깊이보다 두꺼운 환형의 탄성링을 삽입하여, 회전축을 회전 가능하게 지지하는 베어링의 내륜에 끼움될 때 탄성링의 두께가 압축되면서 베어링 내주면과 회전축 외주면 사이의 공차가 메워지게 한 것을 더 포함하고,At least one annular ring groove is formed on an inner circumferential surface of the bearing housing, and an annular elastic ring thicker than the depth of the ring groove is inserted into the annular ring groove to have a thickness of the elastic ring when the outer ring of the bearing is fitted into the bearing housing. Is compressed so that the tolerance between the inner circumferential surface of the bearing housing and the outer circumferential surface of the bearing is filled;
Compared to the outer diameter of the rotating shaft of the reducer, the inner diameter of the inner ring of the bearing into which the rotating shaft is fitted is increased so as to have a loose tolerance.
At least one annular ring groove is formed on the outer circumferential surface of the reducer, and an annular elastic ring thicker than the depth of the ring groove is inserted into the annular ring groove so that the elastic ring can be inserted into the inner ring of the bearing rotatably supporting the rotating shaft. It is further included that the tolerance is filled between the inner peripheral surface of the bearing and the outer peripheral surface of the rotating shaft while the thickness is compressed,

상기 탄성링은, 스티렌 블록 및 디엔 블록을 포함하는 열가소성 탄성체 90중량부;
에틸렌 프로필렌 디엔 가황고무 3∼40중량부;
폴리페닐렌에테르계 수지 5∼110중량부;
폴리올레핀 수지 10∼60중량부;
탄산칼슘, 탈크, 수산화마그네슘, 점토, 황산바륨, 실리카, 산화티탄 및 카본블랙으로 이루어진 군 중에서 선택되는 적어도 어느 하나의 무기 첨가제 20∼90중량부;
지효성 슬립제인 분자량 폴리디메틸 실록산과, 속효성 슬립제인 올레아미드, 에루카미드, 올레일 팔미트아미드, 스테얼리 에루카미드 및 에틸렌비스올레아미드로 이루어진 군 중에서 선택되는 적어도 어느 하나가 혼합된 슬립제 0.5∼6.0중량부;
중화제, 안정제, 대전방지제, 산화방지제, 착색제, 자외선 안정제, 항균제 및 칼라 마스터 배치로 이루어진 군 중에서 선택되는 적어도 어느 하나의 기능성 첨가제 0.05∼12.00중량부;로 이루어진 것을 더 포함하는 감속기를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 링홈의 단면은 사각이고, 상기 탄성링의 단면은 원형인 것을 특징으로 한다..The elastic ring, 90 parts by weight of a thermoplastic elastomer comprising a styrene block and a diene block;
3 to 40 parts by weight of ethylene propylene diene vulcanized rubber;
5 to 110 parts by weight of polyphenylene ether resin;
10 to 60 parts by weight of polyolefin resin;
20 to 90 parts by weight of at least one inorganic additive selected from the group consisting of calcium carbonate, talc, magnesium hydroxide, clay, barium sulfate, silica, titanium oxide and carbon black;
Molecular weight polydimethyl siloxane, which is a slow-release slip agent, and a slip agent 0.5, in which at least one selected from the group consisting of oleamide, erucamide, oleyl palmitamide, stearic erucamide, and ethylenebisoleamide, which are fast-acting slip agents, is mixed. -6.0 parts by weight;
A neutralizer, a stabilizer, an antistatic agent, an antioxidant, a colorant, an ultraviolet stabilizer, an antimicrobial agent, and at least one functional additive selected from the group consisting of a color masterbatch;
In addition, the present invention is characterized in that the cross section of the ring groove is a square, the cross section of the elastic ring is circular.

또한, 본 발명의 상기 에틸렌 프로필렌 디엔 가황고무는 폴리프로필렌과 에틸렌-프로필렌-디엔 고무 혼합물을 동적 가교하여 제조된 것을 특징으로 한다.In addition, the ethylene propylene diene vulcanized rubber of the present invention is characterized in that it is prepared by dynamic crosslinking polypropylene and ethylene-propylene-diene rubber mixture.

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이상의 본 발명은, 베어링 하우징의 설계변경 없이 베어링과의 끼워맞춤 공차를 유지하는 상태에서 탄성링을 개입하여 공차를 메워줌으로써 베어링 하우징과 베어링이 편심조립이 아닌 동심조립 및 직진조립되므로, 탄성링이 마모되기 전까지는 동심 및 직진을 유지하게 되고, 장기간 사용으로 탄성링이 마모되더라도 최초의 상태, 즉 탄성링이 끼워지기 이전의 상태로 되돌아가는 것이어서 효율감소를 최소화할 수 있다.In the above invention, the bearing housing and the bearing are not eccentric assembly but concentric assembly and straight assembly by filling the tolerance through the elastic ring in the state of maintaining the fitting tolerance with the bearing without changing the design of the bearing housing. Until it is worn, it maintains concentricity and straightness, and even if the elastic ring is worn out for a long time, it is returned to its original state, that is, before the elastic ring is fitted, thereby minimizing efficiency reduction.

나아가, 위와 같은 동심 및 직진조립에 따르면, 베어링에 끼워지는 회전축이 원활하게 회전하게 되므로 동력손실을 줄일 수 있고, 진동 및 소음발생을 최소화할 수 있어서 제품(모터)의 신뢰도 향상에 기여된다.Furthermore, according to the concentric and straight assembly as described above, since the rotating shaft to be fitted to the bearing rotates smoothly, it is possible to reduce the power loss, and to minimize the generation of vibration and noise contributes to improving the reliability of the product (motor).

또한, 베어링의 내경과 회전축의 외경 사이에 헐거움 공차를 두고, 그 사이를 탄성링에 의해 공차를 메워줌으로써 베어링과 회전축이 동심조립 및 직진조립되므로, 조립의 정밀도를 향상시킬 수 있고, 조립과정을 단순화할 수 있어서 조립성 및 조립시간을 단축할 수 있는 장점이 있다.In addition, by providing a loose tolerance between the inner diameter of the bearing and the outer diameter of the rotating shaft, and filling the tolerance by the elastic ring therebetween, the bearing and the rotating shaft are assembled concentrically and straightly, thereby improving the assembly accuracy and improving the assembly process. Since it can be simplified, there is an advantage that the assembly and assembly time can be shortened.

도 1은 베어링 하우징과 베어링 사이에 탄성링을 끼우기 이전의 단면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 감속기의 조립 전 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 감속기의 조립 후 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 감속기 회전축과 베어링의 조립 전 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 감속기 회전축과 베어링의 조립 후 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 감속기 회전축과 베어링의 조립구조를 보인 단면도이다.1 is a cross-sectional view before inserting an elastic ring between a bearing housing and a bearing.
Figure 2 is a cross-sectional view before assembly of the reducer according to the present invention.
3 is a cross-sectional view after assembling the reducer according to the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view before assembly of the reducer rotary shaft and the bearing according to the present invention.
5 is a cross-sectional view after assembling the reduction shaft rotating shaft and the bearing according to the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view showing the assembly structure of the reducer rotating shaft and the bearing according to the present invention.

여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시 예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는 "의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the invention. The singular forms as used herein include plural forms as long as the phrases do not expressly express the opposite meaning thereto. Means that a particular feature, region, integer, step, operation, element and / or component is specified, and that other specific features, regions, integers, steps, operations, elements, components, and / And the like.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Commonly used predefined terms are further interpreted as having a meaning consistent with the relevant technical literature and the present disclosure, and are not to be construed as ideal or very formal meanings unless defined otherwise.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

이하의 설명 중에 언급되는 감속기는 일 예시일 뿐 감속기만을 한정하는 것은 아니며, 회전축을 갖는 모든 것을 포함함을 전제한다.The speed reducer mentioned in the following description is merely an example and is not limited to the speed reducer, and it is assumed that the speed reducer includes everything having a rotating shaft.

베어링 하우징과 베어링의 결합구조Combination structure of bearing housing and bearing

도 1은 베어링 하우징과 베어링 사이에 탄성링을 끼우기 이전의 단면도이다.1 is a cross-sectional view before inserting an elastic ring between a bearing housing and a bearing.

위의 도 1에서와 같이, 베어링(10)은 조립의 원활성을 위해 베어링 하우징(20)의 내부에 헐거움 조립되므로, 필연적으로 베어링(10)의 외주면과 베어링 하우징(20)의 내주면 간에 틈새(t)가 발생할 수밖에 없다. 이로 인한 문제점을 앞서 설명한 바 있듯이, 감속기의 동력 손실을 유발하고, 진동 및 소음도 유발하게 되어 제품의 신뢰도를 저하시키게 된다.As shown in FIG. 1, the bearing 10 is loosely assembled inside the bearing housing 20 for ease of assembly, so that a gap (b) between the outer circumferential surface of the bearing 10 and the inner circumferential surface of the bearing housing 20 is inevitable. t) is bound to occur. As described above, the problem caused by the power loss of the reducer, and also causes vibrations and noise to reduce the reliability of the product.

도 2는 본 발명에 따른 감속기의 조립 전 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 감속기의 조립 후 단면도이다.Figure 2 is a cross-sectional view before assembly of the reducer according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view after assembly of the reducer according to the present invention.

도 1에서의 문제점을 해소하기 위해, 본 발명은 도 2 및 3에서와 같이, 베어링 하우징(20)과 베어링(10) 사이에 탄성링(30)을 개입하여 베어링 하우징(20)과 베어링(10) 사이의 틈새(t)를 메움하는 것에 주요 특징을 두고 있다.In order to solve the problem in FIG. 1, the present invention, as in FIGS. 2 and 3, intervenes the bearing housing 20 and the bearing 10 through an elastic ring 30 between the bearing housing 20 and the bearing 10. The main feature is filling the gap (t) between).

여기서, 베어링 하우징(20)과 베어링(10) 사이의 틈새(t)는 매우 미소한 것이어서 이를 메우기 위해 탄성링(30)을 단순하게 개입하는 방식을 취할 경우 조립이 불가하므로 베어링 하우징(20)의 내경을 기존 대비 넓혀야 하는 설계변경이 따를 수 있다.Here, the clearance t between the bearing housing 20 and the bearing 10 is very small so that the assembly of the bearing housing 20 may not be possible when a simple intervention of the elastic ring 30 is interposed to fill it. Design changes may be required to increase the inner diameter compared to the existing one.

이는 기존의 모든 베어링 하우징(20)을 설계 변경해야 한다는 점에서 효율적이지 못하므로 본 발명에서는 베어링 하우징(20)의 내주면에 적어도 하나 이상의 환형의 링홈(21)을 형성하여 이에 상기 탄성링(30)을 끼워 넣되, 탄성링(30)의 두께 일부만이 끼워지게 하고 나머지 일부의 두께는 베어링 하우징(20)의 내경으로부터 돌출되게 함으로써 베어링 하우징(20)의 내경과 베어링(10) 외경 사이의 틈새를 효과적으로 메울 수 있도록 하였다.Since it is not efficient in that all existing bearing housings 20 need to be changed in design, in the present invention, at least one annular ring groove 21 is formed on the inner circumferential surface of the bearing housing 20 to thereby form the elastic ring 30. Insert a portion of the elastic ring 30, but only a portion of the thickness of the elastic ring 30 and the thickness of the remaining portion to protrude from the inner diameter of the bearing housing 20 to effectively bridge the gap between the inner diameter of the bearing housing 20 and the outer diameter of the bearing 10. To fill it up.

특히, 상기 링홈(21)으로부터 돌출되는 탄성링(30)의 두께는 베어링 하우징(20)의 내부로 베어링(10)을 삽입하는 과정에서 압축 변형되면서 이들 사이의 틈새를 완전하게 메울 수 있게 된다.In particular, the thickness of the elastic ring 30 protruding from the ring groove 21 can completely fill the gap therebetween while compressing and deforming in the process of inserting the bearing 10 into the bearing housing 20.

이로써, 베어링 하우징(20)에 대하여 베어링(10)을 동심 설치할 수 있게 되고, 결과적으로는 베어링(10)에 결합되는 회전축(S)과 베어링 하우징(20) 및 베어링(10)이 모두 동심 및 직진도를 이루게 되므로 회전축(S)이 정심회전된다.As a result, the bearing 10 can be installed concentrically with respect to the bearing housing 20. As a result, the rotating shaft S coupled to the bearing 10, the bearing housing 20, and the bearing 10 are both concentric and straight. Since the rotation axis (S) is carefully rotated.

한편, 상기 링홈(21)의 단면은 사각이고, 상기 탄성링(30)의 단면은 원형으로 되는 것이 바람직하다. 그 이유는 상기 베어링 하우징(20)에 베어링(10)을 삽입할 때 탄성링(30)이 압축되므로 압축량을 수용할 수 있는 여유공간이 확보되어야 한다. 여기서, 링홈(21)은 사각형이므로 각 모서리에 여유공간이 존재하므로 상기 탄성링(30)이 압축되면서 압축된 부분이 링홈(21)의 각 모서리로 수용되면서 탄성링(30)의 원활한 압축 및 정상적인 압축이 이루어지게 된다. 만약, 상기 링홈(21)이 탄성링(30)과 같은 원형 단면이라면 탄성링(30)의 압축이 원활하지 않을 뿐만 아니라 탄성링(30)이 링홈(21)의 외부에서 압축이 이루어져서 전체적으로 균일한 압축효과를 기대할 수 없으며, 이로 인해 동심 및 직진 조립이 이루어지지 않을 수도 있다.On the other hand, the cross section of the ring groove 21 is preferably a square, the cross section of the elastic ring 30 is preferably circular. The reason for this is that when the bearing 10 is inserted into the bearing housing 20, the elastic ring 30 is compressed, and a free space for accommodating the amount of compression must be secured. Here, the ring groove 21 is a square, so there is a free space at each corner, so that the compressed portion is compressed to the corner of the ring groove 21 while the elastic ring 30 is compressed. Compression is done. If the ring groove 21 is a circular cross section such as the elastic ring 30, not only the compression of the elastic ring 30 is not smooth, but also the elastic ring 30 is compressed outside of the ring groove 21 to be uniform throughout. Compression effects cannot be expected, which may result in concentric and straight assembly.

또 한편, 상기 탄성링(30)은 그 쓰임새의 특성상 내마모성이 양호해야 하므로 다음의 물성을 가지는 것이 바람직하다.On the other hand, the elastic ring 30 is preferable to have the following physical properties because the wear resistance should be good on the characteristics of its use.

상기 탄성링(30)은 스티렌 블록 및 디엔 블록을 포함하는 열가소성 탄성체, 엘라스토머 삼원공중합체인 에틸렌-프로필렌-디엔 가황고무, 폴리페닐렌에테르(polyphenyleneether, PPE)계 수지, 폴리올레핀수지, 무기 첨가제, 슬립제 및 기능성 첨가제를 포함한다.이들 각 성분들을 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The elastic ring 30 is a thermoplastic elastomer comprising a styrene block and a diene block, an ethylene-propylene-diene vulcanized rubber, an elastomer terpolymer, a polyphenylene ether (PPE) resin, a polyolefin resin, an inorganic additive, and a slip agent. And functional additives. Each of these components will be described in more detail as follows.

열가소성 탄성체는 인장강도, 신율 및 탄성을 조절하고 내마모성을 향상시킬 목적으로 사용된다. 상기 열가소성 탄성체는 스티렌 블록 및 디엔 블록을 함유하는 이원 또는 삼원 공중합체를 포함하는데, 예를 들어 스티렌-부타디엔-스티렌(styrene-butadiene-styrene, SBS) 이원 공중합체, 스티렌-에틸렌-부타디엔-스티렌(styrene-ethylene-butadiene-styrene, SEBS) 삼원 공중합체, 스티렌-에틸렌-에틸렌-프로필렌-스티렌(styreneethylene-ethylene-propylene-styrene, SEEPS) 삼원 공중합체 및 관능기가 부여된 스티렌-에틸렌-부타디엔-스티렌(functionalized styrene-ethylene-butadiene-styrene, f-SEBS) 삼원 공중합체 및 스티렌-에틸렌-에틸렌-프로필렌-스티렌 (functionalized styrene-ethylene-ethylene-propylene-styrene, f-SEEPS) 삼원 공중합체 등이 사용될 수 있다.Thermoplastic elastomers are used to control tensile strength, elongation and elasticity and to improve wear resistance. The thermoplastic elastomer includes binary or terpolymers containing styrene blocks and diene blocks, for example styrene-butadiene-styrene (SBS) binary copolymers, styrene-ethylene-butadiene-styrene styrene-ethylene-butadiene-styrene (SEBS) terpolymer, styrene-ethylene-propylene-styrene (SEEPS) terpolymer and styrene-ethylene-butadiene-styrene endowed with functional groups functionalized styrene-ethylene-butadiene-styrene (f-SEBS) terpolymer and styrene-ethylene-ethylene-propylene-styrene (f-SEEPS) terpolymer .

여기서, 상기 SBS, SEBS, SEEPS 등의 공중합체들은 천연고무 이상의 탄성을 나타낼 뿐만 아니라 낮은 영구압축왜곡률(영구압축줄임률) 특성을 나타내며, 온도 의존성이 낮고 우수한 내열노화성, 내후성을 갖는다.Here, the copolymers of SBS, SEBS, SEEPS and the like not only exhibits elasticity over natural rubber, but also exhibits low permanent compression distortion (permanent compression reduction) characteristics, low temperature dependency, and excellent heat aging and weather resistance.

또한, 상기 공중합체들은 고경도를 유지하여야 하는 제품에 적합하며, 수지 블랜드시 상용화제로서의 역할과 가공성이 우수하다.In addition, the copolymers are suitable for products that must maintain high hardness, and have excellent role and processability as compatibilizers in resin blends.

상기 공중합체 중 SEBS 또는 SEEPS가 물성 면에서 유리하고, 상기 f-SEBS 또는 f-SEEPS는 상용성의 추가 향상을 위하여 열가소성 탄성체에 블랜드 될 수 있다.SEBS or SEEPS of the copolymer is advantageous in terms of physical properties, and the f-SEBS or f-SEEPS may be blended into the thermoplastic elastomer for further improvement of compatibility.

EPDM 가황고무는 폴리프로필렌(polypropylene, PP)과 EPDM 고무 혼합물을 동적 가교방법(dynamicvulcanization)으로 올레핀계 열가소성 엘라스토머(thermoplastic vulcanizate, TPV)로 제조된 것이 바람직하다.EPDM vulcanized rubber is preferably made of an olefinic thermoplastic elastomer (TPV) by a dynamic crosslinking method of polypropylene (PP) and EPDM rubber mixture.

상기 EPDM 가황고무는 상기 열가소성 탄성체 100중량부를 기준으로 3∼40중량부의 함량으로 사용할 수 있으며, 상기 함량이 3중량부 미만이면 인장강도 개선, 영구압축왜곡률 감소 및 내열성 향상 효과가 미미하고, 40중량부를 초과하면 스티렌 블록 및 디엔 블록을 함유하는 이원 또는 삼원 공중합체와의 상용성이 낮아져 물성이 저하되는 문제점이 발생한다.The EPDM vulcanized rubber may be used in an amount of 3 to 40 parts by weight based on 100 parts by weight of the thermoplastic elastomer, and when the content is less than 3 parts by weight, the tensile strength improvement, the permanent compression distortion reduction, and the heat resistance improvement are insignificant, and the weight is 40 parts by weight. When the amount is exceeded, the compatibility with binary or terpolymers containing styrene blocks and diene blocks is lowered, resulting in a problem of deterioration of physical properties.

상기 EPDM 가황고무는 무기물 및 오일이 함유된 제품으로서 쇼어(Shore) 경도가 40∼90A 사이인 것이 적당하며, 이러한 제품의 예로서는 산토프렌(Santoprene), 로트머(Lottmer), 이노프렌(Innoprene) 등을 예로 들 수 있다.The EPDM vulcanized rubber is suitable for having a Shore hardness of 40 to 90A as an inorganic and oil-containing product. Examples of such a product include Santoprene, Lotmer, and Innoprene. For example.

폴리페닐렌에테르계 수지로는 폴리(2,6-디메틸-1,4-페닐렌)에테르, 폴리(2,6-디에틸-1,4-페닐렌)에테르, 폴리(2,6-디프로필-1,4-페닐렌)에테르, 폴리(2-에틸-6-프로필-1,4-페닐렌)에테르, 폴리(2,6-디페닐-1,4-페닐렌)에테르, 폴리(2,6-디메틸-1,4-페닐렌)에테르와 폴리(2,3,6-트리메틸-1,4-페닐렌)에테르의 공중합체, 폴리(2,6-디메틸-1,4-페닐렌)에테르와 폴리(2,3,6 -트리에틸-1,4-페닐렌)에테르의 공중합체가 사용될 수 있으며, 폴리(2,6-디메틸-1,4-페닐렌)에테르가 좀더 바람직하다.Examples of the polyphenylene ether resin include poly (2,6-dimethyl-1,4-phenylene) ether, poly (2,6-diethyl-1,4-phenylene) ether, and poly (2,6-di Propyl-1,4-phenylene) ether, poly (2-ethyl-6-propyl-1,4-phenylene) ether, poly (2,6-diphenyl-1,4-phenylene) ether, poly ( Copolymer of 2,6-dimethyl-1,4-phenylene) ether and poly (2,3,6-trimethyl-1,4-phenylene) ether, poly (2,6-dimethyl-1,4-phenyl Copolymers of ylene) ether and poly (2,3,6-triethyl-1,4-phenylene) ether may be used, with poly (2,6-dimethyl-1,4-phenylene) ether more preferred. Do.

상기 폴리페닐렌에테르계 수지의 중합도는, 특별히 제한되지는 않으나 가스켓용 수지조성물의 열안정성이나 작업성 등을 고려할 때 25℃의 클로로포름 용매에서 측정된 고유점도가 0.2 내지 0.8인 것이 바람직하다.The degree of polymerization of the polyphenylene ether resin is not particularly limited, but considering the thermal stability and workability of the resin composition for the gasket, the intrinsic viscosity measured in a chloroform solvent at 25 ° C. is preferably 0.2 to 0.8.

상기 폴리페닐렌에테르계 수지는 상기 열가소성 탄성체 100중량부를 기준으로 5∼110중량부의 함량으로 사용할 수 있으며, 상기 함량이 5중량부 미만이면 내열성 향상 효과가 작고, 110중량부를 초과하면 상용성이 떨어지고 경도 및 모듈러스가 너무 높아져 제진(制振)특성이 약화되는 문제를 초래하게 된다.The polyphenylene ether resin may be used in an amount of 5 to 110 parts by weight based on 100 parts by weight of the thermoplastic elastomer, and when the content is less than 5 parts by weight, the effect of improving heat resistance is small. The hardness and modulus become too high, resulting in a problem that the damping characteristics are weakened.

폴리올레핀 수지는 폴리에틸렌, 폴리프로필렌 또는 에틸렌-프로필렌 공중합체를 사용할 수 있으며, 결정성 프로필렌 호모폴리머(homo-polypropylene, HPP)가 좀더 바람직하다.The polyolefin resin may use polyethylene, polypropylene or ethylene-propylene copolymers, more preferably crystalline homo-polypropylene (HPP).

상기 HPP의 용융지수(Melt Index, MI)는 230℃, 2.16kg 하중의 조건하에서 5∼40g/10분이 바람직하며, 10∼30g/10분이 좀더 바람직하다.The melt index (Melt Index, MI) of the HPP is preferably 5 to 40 g / 10 minutes, more preferably 10 to 30 g / 10 minutes under the conditions of 230 ℃, 2.16kg load.

상기 폴리올레핀 수지는 상기 열가소성 탄성체 100중량부를 기준으로 10∼60중량부의 함량으로 사용될 수 있으며, 10중량부 미만이면 제조되는 가스켓이 낮은 경도를 가지게 되어 압축에 의한 변형을 유발할 수 있고 , 60중량부를 초과하면 경도가 너무 높아져 영구압축줄임률이 증가하며 제진특성이 나빠지는 경향이 있다. 높은 영구압축줄임율은 세탁기 도어의 반복적인 여닫음에 의해 영구변형을 일으킬 수 있다.The polyolefin resin may be used in an amount of 10 to 60 parts by weight based on 100 parts by weight of the thermoplastic elastomer, and if less than 10 parts by weight, the manufactured gasket may have a low hardness, causing deformation by compression, and exceeding 60 parts by weight. If the hardness is too high, the permanent compression reduction rate increases and the vibration damping property tends to deteriorate. High permanent compression rates can cause permanent deformation by repeated opening and closing of the washing machine door.

무기 첨가제는 영구압축변형 등과 같은 물리적 성능을 향상시키기 위하여 사용된다. 상기 무기 첨가제로는 탄산칼슘, 탈크(talc), 수산화마그네슘, 점토, 황산바륨, 실리카, 산화티탄, 카본블랙 등이 사용될 수 있으며, 단독 또는 둘 이상의 조합으로 사용 가능하고, 상기 무기 첨가제들 중 탄산칼슘 및 탈크가 물성 면에서 좀더 바람직하다.Inorganic additives are used to improve physical performance such as permanent compression set. As the inorganic additive, calcium carbonate, talc, magnesium hydroxide, clay, barium sulfate, silica, titanium oxide, carbon black, and the like may be used, and may be used alone or in combination of two or more. Calcium and talc are more preferred in terms of physical properties.

상기 무기 첨가제는 물성 향상을 위한 기능 외에도, 무기 첨가제의 함량 조절을 통하여 폴리올레핀계 수지 및 열가소성 탄성체의 함량을 조절하는 기능을 수행할 수 있다.The inorganic additive may perform a function of controlling the content of the polyolefin-based resin and the thermoplastic elastomer by controlling the content of the inorganic additive, in addition to the function for improving the physical properties.

상기 무기 첨가제는 상기 열가소성 탄성체 100중량부를 기준으로 20∼90중량부의 함량으로 사용할 수 있으며, 상기 함량이 20중량부 미만이면 영구압축 변형이 심하여 장시간 제품 사용시 문제가 발생할 수 있고, 90중량부를 초과하면 제품의 기계적 강도가 너무 낮게 되고 탄성링에 요구되는 적합한 연성, 즉 고무적 특성을 약화시킬 수 있다.The inorganic additive may be used in an amount of 20 to 90 parts by weight based on 100 parts by weight of the thermoplastic elastomer. If the content is less than 20 parts by weight, the permanent compression deformation may be severe, causing problems when using the product for a long time. The mechanical strength of the product may be too low and may weaken the suitable ductility, ie the rubbery properties required for the elastic ring.

슬립제는 탄성링의 사출시 금형과의 이형성을 향상시켜 생산성을 향상시키고 내마모성을 개선하여 부품성능을 향상시키기 위하여 사용된다.Slip agent is used to improve the releasability with the mold during injection of the elastic ring to improve the productivity and improve the wear resistance to improve the part performance.

상기 슬립제로는 폴리디메틸 실록산(polydimethyl siloxane, PDMS) 등의 지효성 슬립제와 올레아미드(oleamide), 에루카미드(erucamide), 올레일 팔미트아미드(oleyl palmitamide), 스테얼리 에루카미드(stearlyerucamide), 에틸렌비스올레아미드(ethylene bis oleamide) 등의 속효성 슬립제를 예로 들 수 있으며, 단독 또는 둘 이상의 조합으로 사용될 수 있다.The slip agent is a slow-release slip agent such as polydimethyl siloxane (PDMS), oleamide, erucamide, oleyl palmitamide, stearlyerucamide And fast-acting slip agents such as ethylene bis oleamide, and the like, and may be used alone or in combination of two or more.

특히, 지효성 슬립제와 속효성 슬립제를 혼합 사용하면 내마모성 개선과 성형성 개선 면에서 바람직하며, 상기 지효성 슬립제는 초고분자량(ultra high molecular weight, UHMW)의 PDMS가 좀더 바람직하다.Particularly, the use of the slow-release slip agent and the fast-release slip agent is preferable in terms of improving wear resistance and moldability, and the slow-release slip agent is more preferably ultra high molecular weight (UHMW) PDMS.

상기 슬립제 성분은 상기 열가소성 탄성체 100중량부를 기준으로 0.5∼6.0중량부의 함량으로 사용할 수 있으며, 지효성 슬립제 함량이 6.0중량부를 초과하면 상용성이 저하되어 가스켓 소재와 슬립제 간의 박리현상(delamination)이 발생하여 부품 성능이 저하되는 현상이 발생하고, 속효성 슬립제 함량이 6.0중량부를 초과하면 사출시 가스발생으로 인해 제품 가공성, 생산성 및 부품성능이 악화되는 현상이 발생한다.The slip agent component may be used in an amount of 0.5 to 6.0 parts by weight based on 100 parts by weight of the thermoplastic elastomer, and when the content of the slow release slip agent exceeds 6.0 parts by weight, compatibility decreases and delamination between the gasket material and the slip agent occurs. As a result, a phenomenon in which the performance of the part occurs is deteriorated, and when the fast-acting slip agent content exceeds 6.0 parts by weight, a phenomenon in which product processability, productivity, and part performance deteriorates due to gas generation during injection occurs.

또한, 상기 지효성 슬립제 또는 속효성 슬립제 함량이 0.5중량부 미만일 경우 제품의 이형성, 내마모성이 저하되어 부품 성능이 저하된다.In addition, when the slow-release slip agent or the fast-acting slip agent content is less than 0.5 parts by weight, the releasability and wear resistance of the product is lowered and the performance of the parts is lowered.

기능성 첨가제로는 중화제, 안정제, 대전방지제, 산화방지제, 착색제, 자외선 안정제, 항균제 또는 칼라 마스터 배치(color master batch) 등이 사용될 수 있으며, 단독 또는 둘 이상의 조합으로 사용될 수 있다. 상기 기능성 첨가제는 상기 열가소성 탄성체 100중량부를 기준으로 0.05∼12.00중량부의 함량으로 사용될 수 있다.As the functional additive, neutralizing agents, stabilizers, antistatic agents, antioxidants, colorants, UV stabilizers, antibacterial agents or color master batches can be used, and can be used alone or in combination of two or more. The functional additive may be used in an amount of 0.05 to 12.00 parts by weight based on 100 parts by weight of the thermoplastic elastomer.

감속기의 회전축과 베어링의 결합구조Coupling structure of the reduction shaft's rotating shaft and bearing

도 4는 본 발명에 따른 감속기 회전축과 베어링의 조립 전 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 감속기 회전축과 베어링의 조립 후 단면도이다.Figure 4 is a cross-sectional view before assembly of the reducer rotary shaft and the bearing according to the invention, Figure 5 is a cross-sectional view after assembly of the reducer rotary shaft and the bearing according to the present invention.

본 실시예는 상기 도면에서와 같이, 감속기(R)의 회전축(S) 외경에 비해 상기 회전축(S)이 끼워지는 베어링(10) 내륜(11)의 내경을 크게 하여 헐거움 공차를 갖도록 한 것을 포함하되,As shown in the drawing, the inner diameter of the inner ring 11 of the bearing 10 into which the rotating shaft S is fitted is larger than the outer diameter of the rotating shaft S of the reducer R so as to have a loose tolerance. But

상기 감속기(R)의 회전축(S) 외주면에 적어도 하나 이상의 환형 링홈(S10)을 형성하고, 상기 환형 링홈(S10) 내에는 링홈(S10)의 깊이보다 두꺼운 환형의 탄성링(30')을 삽입한 것이다.At least one annular ring groove S10 is formed on the outer circumferential surface of the rotation shaft S of the reducer R, and an annular elastic ring 30 'thicker than the depth of the ring groove S10 is inserted into the annular ring groove S10. It is.

이에 따라, 상기 회전축(S)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(10)의 내륜(11)에 끼움될 때 탄성링(30')의 두께가 압축되면서 베어링 내주면과 회전축 외주면 사이의 공차가 메워지면서 회전축(S)과 베어링(10)의 동심 및 직진 결합이 가능하게 된다.Accordingly, when the thickness of the elastic ring 30 'is compressed when the inner ring 11 of the bearing 10 rotatably supports the rotating shaft S, the tolerance between the inner circumferential surface of the bearing and the outer circumferential surface of the rotating shaft is filled. (S) and the concentric and straight coupling of the bearing 10 is possible.

이에 대한 효과는 앞서의 베어링과 베어링 하우징 간의 결합구조에서 설명된 것과 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다. 다만, 제2 실시예 만의 장점으로는 기존에는 베어링과 회전축이 열박음에 의해 결합된 바, 이에 비하면 결합과정이 단순하므로 결합작업의 용이성 및 결합시간을 단축할 수 있다.Since the effect thereof is the same as that described in the coupling structure between the bearing and the bearing housing, a detailed description thereof will be omitted. However, in the advantages of the second embodiment only, the bearing and the rotating shaft are conventionally coupled by shrinkage, and in comparison thereto, the coupling process is simple, thereby facilitating the coupling operation and the coupling time.

상기에서는 편의상 제1 실시예와 제2 실시예로 구분하여 설명하고 있으나, 도 6에서와 같이, 제1 실시예와 제2 실시예를 동시에 구성할 수 있음은 물론이다.In the above description, the first embodiment and the second embodiment are divided and described for convenience. However, as shown in FIG. 6, the first embodiment and the second embodiment can be configured simultaneously.

전술한 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범주에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the following claims rather than the foregoing description. And it is to be understood that all changes and modifications derived from the equivalent concept as well as the meaning and scope of the claims are included in the scope of the present invention.

10. 베어링
11 : 내륜
20 : 베어링 하우징
21 : 링홈
30, 30' : 탄성링
S10 : 링홈
R : 감속기
S : 회전축10. Bearing
11: inner ring
20: bearing housing
21: Ring home
30, 30 ': elastic ring
S10: Ring Groove
R: reducer
S: axis of rotation

Claims (5)

베어링 하우징과, 상기 베어링 하우징의 내주면에 외륜이 헐거움 결합되는 베어링으로 이루어진 베어링 어셈블리를 포함하는 감속기로서,
상기 베어링 하우징의 내주면에 적어도 하나 이상의 환형 링홈을 형성하고, 상기 환형 링홈 내에는 링홈의 깊이보다 두꺼운 환형의 탄성링을 삽입하여, 상기 베어링 하우징의 내부로 베어링의 외륜이 끼움될 때 탄성링의 두께가 압축되면서 베어링 하우징의 내주면과 베어링 외주면 사이의 공차가 메워지도록 함을 더 포함하며,
상기 감속기의 회전축 외경에 비해 상기 회전축이 끼워지는 베어링 내륜의 내경을 크게 하여 헐거움 공차를 갖도록 하되,
상기 감속기의 회전축 외주면에 적어도 하나 이상의 환형 링홈을 형성하고, 상기 환형 링홈 내에는 링홈의 깊이보다 두꺼운 환형의 탄성링을 삽입하여, 회전축을 회전 가능하게 지지하는 베어링의 내륜에 끼움될 때 탄성링의 두께가 압축되면서 베어링 내주면과 회전축 외주면 사이의 공차가 메워지게 한 것을 더 포함하고,
상기 탄성링은, 스티렌 블록 및 디엔 블록을 포함하는 열가소성 탄성체 90중량부;
에틸렌 프로필렌 디엔 가황고무 3∼40중량부;
폴리페닐렌에테르계 수지 5∼110중량부;
폴리올레핀 수지 10∼60중량부;
탄산칼슘, 탈크, 수산화마그네슘, 점토, 황산바륨, 실리카, 산화티탄 및 카본블랙으로 이루어진 군 중에서 선택되는 적어도 어느 하나의 무기 첨가제 20∼90중량부;
지효성 슬립제인 분자량 폴리디메틸 실록산과, 속효성 슬립제인 올레아미드, 에루카미드, 올레일 팔미트아미드, 스테얼리 에루카미드 및 에틸렌비스올레아미드로 이루어진 군 중에서 선택되는 적어도 어느 하나가 혼합된 슬립제 0.5∼6.0중량부;
중화제, 안정제, 대전방지제, 산화방지제, 착색제, 자외선 안정제, 항균제 및 칼라 마스터 배치로 이루어진 군 중에서 선택되는 적어도 어느 하나의 기능성 첨가제 0.05∼12.00중량부;로 이루어진 것을 더 포함하는,
감속기.A speed reducer comprising a bearing housing and a bearing assembly including a bearing in which outer rings are loosely coupled to an inner circumferential surface of the bearing housing.
At least one annular ring groove is formed on an inner circumferential surface of the bearing housing, and an annular elastic ring thicker than the depth of the ring groove is inserted into the annular ring groove to have a thickness of the elastic ring when the outer ring of the bearing is fitted into the bearing housing. Is compressed so that the tolerance between the inner circumferential surface of the bearing housing and the outer circumferential surface of the bearing is filled;
Compared to the outer diameter of the rotating shaft of the reducer, the inner diameter of the inner ring of the bearing into which the rotating shaft is fitted is increased so as to have a loose tolerance.
At least one annular ring groove is formed on the outer circumferential surface of the reducer, and an annular elastic ring thicker than the depth of the ring groove is inserted into the annular ring groove so that the elastic ring can be inserted into the inner ring of the bearing rotatably supporting the rotating shaft. It is further included that the tolerance is filled between the inner peripheral surface of the bearing and the outer peripheral surface of the rotating shaft while the thickness is compressed,
The elastic ring, 90 parts by weight of a thermoplastic elastomer comprising a styrene block and a diene block;
3 to 40 parts by weight of ethylene propylene diene vulcanized rubber;
5 to 110 parts by weight of polyphenylene ether resin;
10 to 60 parts by weight of polyolefin resin;
20 to 90 parts by weight of at least one inorganic additive selected from the group consisting of calcium carbonate, talc, magnesium hydroxide, clay, barium sulfate, silica, titanium oxide and carbon black;
Molecular weight polydimethyl siloxane, which is a slow-release slip agent, and a slip agent 0.5, in which at least one selected from the group consisting of oleamide, erucamide, oleyl palmitamide, stearic erucamide, and ethylenebisoleamide, which are fast-acting slip agents, is mixed. -6.0 parts by weight;
Further comprising: 0.05 to 12.00 parts by weight of at least one functional additive selected from the group consisting of a neutralizing agent, a stabilizer, an antistatic agent, an antioxidant, a colorant, a UV stabilizer, an antibacterial agent, and a color masterbatch;
reducer. 제1항에 있어서,
상기 링홈의 단면은 사각이고, 상기 탄성링의 단면은 원형인 것을 특징으로 하는 감속기.The method of claim 1,
Reducer, characterized in that the cross section of the ring groove is square, the cross section of the elastic ring is circular. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 에틸렌 프로필렌 디엔 가황고무는 폴리프로필렌과 에틸렌-프로필렌-디엔 고무 혼합물을 동적 가교하여 제조된 것을 특징으로 하는 베어링 어셈블리.The method of claim 1,
The ethylene propylene diene vulcanized rubber is a bearing assembly, characterized in that produced by the dynamic crosslinking polypropylene and ethylene-propylene-diene rubber mixture. 삭제delete

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