KR101386589B1 - Automatic coating apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 자동 코팅 장치는, 피도물을 지지하는 복수 개의 피도물 유지 지그와, 상기 복수 개의 피도물 유지 지그를 일정 간격으로 고정하고 폐루프 경로를 따라 이동하는 지그 이동체 및 상기 폐루프 경로 중 일부에 설치되어 상기 피도물에 코팅 용액을 분사하는 스핀 코팅부를 포함하고, 상기 스핀 코팅부는, 상기 코팅 용액을 상기 피도물를 향해 분사하는 분사기와, 상기 분사기가 상기 코팅 용액을 분사하는 동안 상기 피도물 유지 지그를 회전시키는 지그 회전부를 포함하여 1인의 작업 인원으로 다량의 피도물 코팅이 가능하고, 코팅 용액의 소모량을 최소화하며, 코팅 품질 편차를 최소화 할 수 있다.The automatic coating apparatus according to the present invention includes a plurality of workpiece holding jigs for supporting a workpiece, a jig moving body which fixes the plurality of workpiece holding jigs at regular intervals and moves along a closed loop path, and a part of the closed loop path. And a spin coating unit spraying the coating solution onto the workpiece, wherein the spin coating unit includes an injector for injecting the coating solution toward the workpiece and a jig for rotating the workpiece holding jig while the injector sprays the coating solution. It can be coated with a large number of people, including a rotating part, to minimize the consumption of the coating solution, and to minimize the coating quality variation.

Description

자동 코팅 장치{AUTOMATIC COATING APPARATUS}Automatic Coating Equipment {AUTOMATIC COATING APPARATUS}

본 발명은 자동 코팅 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 볼트, 너트 등의 피도물을 자동으로 연속적으로 코팅할 수 있는 자동 코팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic coating apparatus, and more particularly, to an automatic coating apparatus capable of automatically and continuously coating a coating material such as a bolt and a nut.

볼트, 너트 등의 피도물의 기계적·화학적 특성 등을 강화하기 위해 피도물에 특수한 코팅 용액을 코팅한다. 코팅 용액은 피도물의 용도에 따라 선택된다. 예를 들면 나사 스크류 등의 체결 부재에는 내마모성과 내식성 등을 향상하기 위해 일반적으로 몰리브덴 코팅 또는 테프론 코팅을 한다. In order to reinforce the mechanical and chemical properties of the coatings, such as bolts and nuts, a special coating solution is coated on the coatings. The coating solution is selected according to the use of the workpiece. For example, a fastening member such as a screw screw is generally subjected to molybdenum coating or Teflon coating to improve wear resistance and corrosion resistance.

종래에는 다량의 피도물을 한번에 코팅하기 위해 피도물를 코팅용 코팅 용액에 침지하는 방식 등의 코팅 설비가 이용되었다. 그러나 종래 방식에 의한 코팅 방법은 코팅 두께의 균일성을 확보하기 어려워 제품의 품질 편차를 피하기 어려웠다. 특히 볼트나 너트 등의 나사산과 같은 미세한 굴곡부가 다수 존재하는 피도물의 경우, 코팅용 코팅 용액의 표면 장력 등으로 인해 굴곡부의 심부까지 코팅 용액이 도포되지 않는 경우가 종종 발생하였다.In the related art, a coating facility such as a method of dipping a coated object in a coating solution for coating is used to coat a large amount of coated materials at once. However, the coating method according to the conventional method is difficult to ensure the uniformity of the coating thickness, it is difficult to avoid the quality deviation of the product. In particular, in the case of a coating material having a large number of fine bends such as threads such as bolts and nuts, the coating solution is often not applied to the deep part of the bend due to the surface tension of the coating solution for coating.

또한 종래에는 침지 전 피도물을 예열하기 위한 장비, 침지 후 피도물 표면의 코티용 코팅 용액을 경화시키기 위한 장비 등을 별도로 구비해야 했다. 따라서 예열 장비에서 코팅 장비로 운반되는 도중 피도물의 예열 온도가 떨어지고 피도물 간의 예열 온도 편차가 로 인해 코팅 품질 편차가 초래되는 문제가 있었다.In addition, in the related art, equipment for preheating the coating material before dipping, and equipment for curing the coating solution for corti on the surface of the coating material after dipping should be separately provided. Therefore, there is a problem that the preheating temperature of the coating material drops during the transfer from the preheating equipment to the coating equipment and the coating quality deviation is caused by the preheating temperature deviation between the coating materials.

본 발명은 피도물에 대한 코팅 균일성이 향상되고, 코팅용 코팅 용액의 소모량을 최소화하며, 동시에 다량의 피도물에 대한 코팅 작업을 자동화한 자동 코팅 장치를 제공한다. The present invention provides an automatic coating apparatus that improves the coating uniformity on the coating, minimizes the consumption of the coating solution for coating, and at the same time automates the coating operation on a large amount of coating.

전술한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 자동 코팅 장치는 피도물을 지지하는 복수 개의 피도물 유지 지그와, 상기 복수 개의 피도물 유지 지그를 일정 간격으로 고정하고 폐루프 경로를 따라 이동하는 지그 이동체 및 상기 폐루프 경로 중 일부에 설치되어 상기 피도물에 코팅 용액을 분사하는 스핀 코팅부를 포함하고, 상기 스핀 코팅부는, 상기 코팅 용액을 상기 피도물로 분사하는 분사기와, 상기 분사기가 상기 코팅 용액을 분사하는 동안 상기 피도물 유지 지그를 회전시키는 지그 회전부를 포함하고, 상기 피도물 유지 지그의 외측면에는 상기 피도물 유지 지그의 무게 중심을 하향 형성시키는 무게중심추가 구비되고, 상기 피도물 유지 지그와 상기 무게중심추 사이에는 베어링 부재가 구비되고, 상기 스핀 코팅부에는 상기 피도물 유지 지그가 회전하는 동안 상기 무게중심추를 고정 지지하여 상기 피도물 유지 지그의 요동을 방지하는 무게중심추 지지암이 더 구비되고, 상기 무게중심추 지지암은 상기 무게중심추의 일측과 타측을 동시에 지지하도록 상호 대향하는 한 쌍의 지지암으로 구비될 수 있다.The automatic coating apparatus according to the present invention for solving the above problems is a jig moving body and the closed to move a plurality of workpiece holding jig for supporting the workpiece, the plurality of workpiece holding jig at a fixed interval and to move along the closed loop path A spin coating part installed in a part of a loop path and spraying a coating solution onto the workpiece, wherein the spin coating part includes an injector for injecting the coating solution into the coating object, and the coating object while the injector sprays the coating solution. It includes a jig rotating unit for rotating the holding jig, the outer surface of the workpiece holding jig is provided with a center of gravity to form a downward center of gravity of the workpiece holding jig, a bearing member between the workpiece holding jig and the center of gravity weight The spin coating part is provided with the workpiece holding jig A center of gravity support arm is further provided to fix and support the center of gravity weight during rotation to prevent rocking of the workpiece holding jig. It may be provided with a pair of opposing support arms.

상기 피도물 유지 지그는 일단에 상기 피도물이 삽입되는 삽입홈이 형성된 피도물 취구부를 구비하고, 타단에 상기 지그 이동체에 고정되는 지그 고정부를 구비하며, 상기 피도물 취구부와 상기 지그 고정부 사이에는 상기 지그 회전부에 의해 상기 피도물 취구부와 함께 회전하는 회전부를 구비할 수 있다.The workpiece holding jig includes a workpiece fitting part having an insertion groove in which the workpiece is inserted at one end, a jig fixing part fixed to the jig moving body at the other end, and the jig between the workpiece fitting part and the jig fixing part. The rotating part may be provided with a rotating part which rotates together with the workpiece fitting part.

상기 회전부는 상기 피도물 취구부에서 연장되는 외경통과 상기 지그 고정부에서 연장되어 상기 외경통 내에 위치하는 내경통과, 상기 외경통과 상기 내경통 사이에 구비되는 베어링부재를 포함할 수 있다.The rotating part may include an outer barrel extending from the workpiece fitting part, an inner barrel extending from the jig fixing part and positioned in the outer barrel, and a bearing member provided between the outer barrel and the inner barrel.

상기 지그 회전부는, 상기 회전부를 회전시키는 회전력을 제공하는 모터와, 상기 모터와 연결되어 상기 회전력을 상기 회전부에 전달하는 회전벨트 및 탄성부재에 의해 탄성지지되며 상기 회전벨트를 상기 회전부에 밀착시키는 적어도 하나 이상의 롤러부재를 포함할 수 있다.The jig rotating part may be elastically supported by a motor providing a rotational force for rotating the rotating part, a rotating belt and an elastic member connected to the motor to transmit the rotating force to the rotating part, and at least one of the rotating belt to closely contact the rotating part. It may include one or more roller members.

상기 회전부는 상기 회전벨트와 접촉하는 외측면에 요철면이 형성되고, 상기 회전벨트는 상기 회전부와의 접촉면에 상기 요철면과 대응하는 맞요철면이 형성될 수 있다.The rotating part may have an uneven surface formed on an outer surface of the rotating belt, and the rotating belt may have an uneven surface corresponding to the uneven surface on the contact surface of the rotating belt.

상기 스핀 코팅부는 상기 폐루프 경로를 따라 이격되어 설치되는 복수 개의 분사기와 복수 개의 지그 회전부를 구비할 수 있다.The spin coating part may include a plurality of injectors and a plurality of jig rotating parts installed spaced apart along the closed loop path.

상기 지그 이동체의 이동 제어, 상기 분사기의 상기 코팅 용액 분사 제어, 상기 지그 회전부의 회전 제어를 컨트롤 하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 피도물이 상기 분사기 전방에 위치하면, 상기 지그 이동체가 정지하도록 제어하고, 상기 분사기가 상기 코팅 용액을 분사하도록 제어하며, 상기 코팅 용액이 분사되는 동안 상기 지그 회전부가 상기 피도물 유지 지그를 회전하도록 제어할 수 있다.And a control unit for controlling movement of the jig moving body, control of the coating solution injection of the injector, and rotation control of the jig rotating unit, wherein the control unit is configured to stop the jig moving body when the workpiece is located in front of the injector. And control the injector to inject the coating solution, and control the jig rotating unit to rotate the workpiece holding jig while the coating solution is sprayed.

상기 폐루프 경로 중 일부에 구비되어, 상기 피도물 및 상기 피도물 유지 지그가 상기 스핀 코팅부에 진입하기 이전에 상기 피도물을 가열하는 예열부를 더 포함할 수 있다.A portion of the closed loop path may further include a preheater configured to heat the workpiece before the workpiece and the workpiece holding jig enter the spin coating part.

상기 폐루프 경로 중 일부에 구비되어, 상기 피도물 및 상기 피도물 유지 지그가 상기 스핀 코팅부를 통과한 이후에 상기 피도물을 가열하는 후 경화부를 더 포함할 수 있다.A portion of the closed loop path may further include a hardening part after heating the workpiece after the workpiece and the workpiece holding jig pass through the spin coating.

상기 피도물이 상기 피도물 유지 지그에 지지되도록 장착되고, 상기 코팅 용액이 코팅된 상기 피도물을 상기 피도물 유지 지그로부터 회수되도록 상기 폐루프 경로 중 일부가 노출된 개구부를 구비하며, 상기 폐루프 경로를 따라 상기 스핀 코팅부, 상기 예열부 및 상기 경화부를 내부에 포함하는 하우징을 더 포함할 수 있다. The workpiece is mounted to be supported by the workpiece holding jig, and has an opening through which a portion of the closed loop path is exposed to recover the workpiece coated with the coating solution from the workpiece holding jig, and along the closed loop path. The apparatus may further include a housing including a spin coating part, the preheating part, and the hardening part.

상기 폐루프 경로 상에 구비되어, 상기 지그 이동체를 가이드하는 가이드 부재를 더 포함하고, 상기 지그 이동체는, 상기 폐루프 경로에 대응하도록 연속적으로 체결된 복수 개의 체인 유닛과, 상기 체인 유닛의 일측에 형성되어 상기 피도물 유지 지그를 고정 지지하는 지그 결합단과, 상기 체인 유닛의 일측에 형성되는 이동체 지지바 및 상기 이동체 지지바의 양단에 결합되어 상기 가이드 부재와 구름 접촉하며 상기 체인 유닛을 지지하는 롤러 부재를 포함할 수 있다.A guide member is provided on the closed loop path and guides the jig moving body. The jig moving body includes a plurality of chain units continuously coupled to correspond to the closed loop path, and on one side of the chain unit. A jig coupling end formed to securely support the workpiece holding jig, a movable member support bar formed at one side of the chain unit, and a roller member coupled to both ends of the movable support bar and in rolling contact with the guide member to support the chain unit It may include.

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본 발명에 따른 자동 코팅 장치는 1인의 작업 인원으로 다량의 피도물 코팅이 가능하고, 코팅 용액의 소모량을 최소화하며, 코팅 품질 편차를 최소화 할 수 있다.The automatic coating apparatus according to the present invention can be coated with a large number of people with a single worker, to minimize the consumption of the coating solution, it is possible to minimize the variation in coating quality.

또한 피도물에 대한 예열, 코팅액 분사, 경화 과정이 연속적으로 자동으로 진행되므로 에너지 손실을 최소화함과 동시에 생산 사이클 타임을 줄여 생산 효율을 극대화시킬 수 있다.In addition, the preheating, coating liquid spraying and curing of the coating are continuously and automatically performed, thereby minimizing energy loss and reducing production cycle time to maximize production efficiency.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 코팅 장치의 외관을 도시한 사시도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 코팅 장치의 구성을 도시한 평면도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 코팅 장치의 피도물 유지 지그를 도시한 사시도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 코팅 장치의 지그 이동체를 도시한 평면도;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 코팅 장치의 스핀 코팅부를 도시한 측면도;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동 코팅 장치의 스핀 코팅부를 도시한 평면도;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동 코팅 장치의 제어 블럭도;
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자동 코팅 방법을 도시한 순서도이다.1 is a perspective view showing the appearance of an automatic coating apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view showing a configuration of an automatic coating apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view showing a workpiece holding jig of the automatic coating apparatus according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a plan view showing a jig moving body of the automatic coating apparatus according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 is a side view showing a spin coating of the automatic coating apparatus according to an embodiment of the present invention;
6 is a plan view showing a spin coating of the automatic coating apparatus according to an embodiment of the present invention;
7 is a control block diagram of an automatic coating apparatus according to an embodiment of the present invention;
8 is a flowchart illustrating an automatic coating method according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예는 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면에서의 요소의 형상 등은 명확한 설명을 위하여 과장되게 표현된 부분이 있을 수 있으며, 도면 상에서 동일 부호로 표시된 요소는 동일 요소를 의미한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be implemented in various forms, and it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, It is provided to let you know. Shapes of elements in the drawings may be exaggerated for clarity, and the elements denoted by the same reference numerals in the drawings means the same elements.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 코팅 장치의 외관을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 코팅 장치의 구성을 도시한 평면도이다.1 is a perspective view showing the appearance of an automatic coating apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view showing the configuration of the automatic coating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 코팅 장치(1000)는 외관을 형성하는 하우징(110), 복수 개의 피도물 유지 지그(200), 복수 개의 피도물 유지 지그(200)를 일정 간격으로 고정한 채 이동하는 지그 이동체(190), 피도물 공급/회수부(120), 예열부(130), 스핀 코팅부(300), 경화부(160), 코팅 용액 공급부(170) 및 제어부(180)를 포함한다.As shown in Figure 1 and 2, the automatic coating apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention is a housing 110, a plurality of workpiece holding jig 200, a plurality of workpiece holding jig 200 to form an appearance ) Jig moving body fixed at regular intervals 190, the workpiece supply / recovery unit 120, preheating unit 130, spin coating unit 300, curing unit 160, coating solution supply unit 170 and It includes a controller 180.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(110)은 피도물에 대한 코팅 작업이 이루어지는 작업 공간을 외부와 분리하며, 피도물 유지 지그(200), 지그 이동체(190), 예열부(130), 스핀 코팅부(300), 경화부(160) 등을 내부에 포함할 수 있다. 하우징(110)의 전면부에는 개폐 가능한 출입구(D)가 구비되어, 자동 코팅 장치(1000)의 유지 보수 등을 위해 하우징(110) 내부로 출입을 가능하게 할 수 있다. 1 and 2, the housing 110 separates the work space in which the coating work for the workpiece is made from the outside, the workpiece holding jig 200, the jig moving body 190, the preheating unit 130, The spin coating part 300 and the hardening part 160 may be included therein. The front part of the housing 110 may be provided with a door opening and closing (D), it is possible to allow the entrance and exit into the housing 110 for the maintenance of the automatic coating device (1000).

한편 하우징(110)의 측면부에 구비되는 피도물 공급/회수부(120)는 피도물(140)의 공급 및 회수를 위해 피도물 유지 지그(200)의 적어도 일부가 외부로 노출되도록 구성될 수 있다. 또한 코팅 용액 공급부(170)는 하우징(110) 내부에 위치하도록 구성되거나, 도시된 바와 같이 하우징(110) 외부에 위치하도록 구성될 수 있다. 또한 제어부(180)는 하우징(110)의 일측에 위치하고, 하우징(110)의 컨트롤 패널(181)은 하우징(110) 외측면에 노출되도록 구비되어 사용자로부터 자동 코팅 장치(1000)를 제어하기 위한 명령을 입력받을 수 있다.Meanwhile, the workpiece supply / recovery unit 120 provided on the side portion of the housing 110 may be configured such that at least a portion of the workpiece holding jig 200 is exposed to the outside for supply and recovery of the workpiece 140. In addition, the coating solution supply unit 170 may be configured to be positioned inside the housing 110, or may be configured to be positioned outside the housing 110 as shown. In addition, the controller 180 is located at one side of the housing 110, and the control panel 181 of the housing 110 is provided to be exposed to the outer surface of the housing 110 to control an automatic coating apparatus 1000 from a user. Can be input.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 코팅 장치의 피도물 유지 지그를 도시한 사시도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 피도물 유지 지그(200)는 피도물 취구부(210), 무게중심추(220), 회전부(230) 및 지그 고정부(260)를 포함한다. 3 is a perspective view illustrating a workpiece holding jig of the automatic coating apparatus according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the workpiece holding jig 200 includes a workpiece intake unit 210, a weight center weight 220, a rotation unit 230, and a jig fixing unit 260.

피도물 유지 지그(200)의 일단에 구비되는 피도물 취구부(210)는 대략 원통형의 막대형상으로 형성될 수 있으며, 피도물 취구부(210)의 일단에는 피도물(140; 도1참고)가 삽입되는 취구홈(211)이 형성될 수 있다. 취구홈(211)은 피도물 유지 지그(200)가 이동하거나 회전하는 동안 피도물(140)가 취구홈(211)으로부터 이탈되지 않도록 피도물(140)의 외경과 소정의 공차를 갖도록 제작될 수 있다. The object covering part 210 which is provided at one end of the workpiece holding jig 200 may be formed in a substantially cylindrical rod shape, and the mouthpiece into which the workpiece 140 (refer to FIG. 1) is inserted into one end of the workpiece fitting part 210. Grooves 211 may be formed. The blowing groove 211 may be manufactured to have a predetermined tolerance with the outer diameter of the workpiece 140 so that the workpiece 140 does not leave the blowing groove 211 while the workpiece holding jig 200 is moved or rotated.

또는 취구홈(211) 내부에는 피도물(140)를 견고하게 파지하는 파지 부재(미도시)가 추가로 구비될 수 있다. 예를 들면, 파지 부재는 피도물와 취구홈이 나사 결합 또는 후크 결합 되도록 형성되거나, 피도물와 취구홈 사이의 마찰력을 증대시키는 재질을 이용하여 형성될 수 있다.Alternatively, a gripping member (not shown) that firmly grips the workpiece 140 may be further provided in the mouthing groove 211. For example, the gripping member may be formed such that the workpiece and the mouthpiece are screwed or hooked, or may be formed using a material that increases the friction force between the workpiece and the mouthpiece.

또한, 취구홈(211)은 피도물(140)이 삽입된 경우에 코팅하고자 하는 부위만이 노출되도록 구비될 수 있으며, 예를 들어 피도물(140)이 나사선을 갖는 볼트류인 경우에 상기 취구홈(211)은 피도물(140)의 나사선이 노출되도록 구비될 수 있다. In addition, the mouthpiece groove 211 may be provided so that only the portion to be coated when the workpiece 140 is inserted, for example, the mouthpiece groove 211 when the workpiece 140 is a bolt having a screw thread ) May be provided so that the threads of the workpiece 140 are exposed.

피도물 취구부(210)의 타단에는 무게중심추(220)가 구비될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 피도물 유지 지그(200)는 축방향의 길이가 폭에 비해 긴 형상이고, 피도물 취구부(210)에 피도물(140)가 삽입되면 결합체의 축방향의 길이는 더욱 길어진다. 이러한 형상은 무게중심이 하부에 형성되지 않아 축방향에 대해 수직 방향으로 이동하는 운동과 축을 중심으로 회전하는 운동에 대해 안정성이 떨어진다. 따라서 본 발명의 실시예에 따른 피도물 유지 지그(200)는 피도물 취구부(210)의 하부에 무게중심추(220)를 구비하여 무게중심을 상대적으로 하방에 형성함으로써, 피도물 유지 지그(200)의 이동 및 회전에 대해 보다 향상된 안정성을 확보할 수 있다. The other end of the object inlet 210 may be provided with a weight center weight (220). As shown in FIG. 3, the workpiece holding jig 200 has a axial length longer than that of a width, and when the workpiece 140 is inserted into the workpiece fitting portion 210, the length of the workpiece is longer. Lose. Such a shape is inferior in stability to the movement moving in the vertical direction with respect to the axial direction and the rotation about the axis because the center of gravity is not formed at the bottom. Therefore, the workpiece holding jig 200 according to the embodiment of the present invention is provided with a weight center weight 220 at a lower portion of the workpiece taking part 210 to form a center of gravity in a relatively downward direction, thereby maintaining the weight of the workpiece holding jig 200. Better stability with respect to movement and rotation can be obtained.

무게중심추(220)는 피도물 취구부(210)의 타단부 측면에 링 형상으로 결합될 수 있고, 이 경우 무게중심추(220)와 피도물 취구부(210) 사이에는 베어링(221)이 구비되어, 후술할 스핀 코팅부(300)에 구비되는 무게중심추 지지암(331, 332; 도5참고)이 무게중심추(220)를 고정 지지하는 경우에도 피도물 취구부(210)가 회전하도록 할 수 있다.The center of gravity weight 220 may be coupled in a ring shape to the other end side of the workpiece intake 210, in this case the bearing 221 is provided between the center of gravity 220 and the workpiece intake 210 When the weight center support arm 331, 332 (see FIG. 5) provided in the spin coating unit 300 to be described below is fixed to support the weight center weight 220, the object inlet 210 may rotate. have.

무게중심추(220)의 하부에는 회전부(230)가 구비될 수 있다. 회전부(230)는 피도물 취구부(210) 또는 무게중심추(220)로부터 연장되는 외경통(231)과, 지그 고정부(260)로부터 연장되어 외경통(231)의 내측 공간에 위치하는 내경통(232)과, 외경통(231)과 내경통(232) 사이에 구비되는 베어링 부재(233)를 포함한다.The lower portion of the center of gravity weight 220 may be provided with a rotating unit 230. The rotating unit 230 may include an outer barrel 231 extending from the workpiece fitting unit 210 or the center of gravity weight 220, and an inner barrel extending from the jig fixing unit 260 and positioned in the inner space of the outer barrel 231. 232, and a bearing member 233 provided between the outer barrel 231 and the inner barrel 232.

외경통(231)의 외측면에는 요철면(미도시)이 형성될 수 있다. 요철면은 후술할 스핀 코팅부(300)의 회전 벨트(321; 도 6 참고)와 외경통(231) 사이의 동력 전달을 원활하게 하기 위한 것이다. 상기 요철면은 외경통(231)의 회전방향의 접선에 대해 대략 수직한 복수 개의 요부(凹部) 및/또는 철부(凸部)로 형성될 수 있으며, 그 밖에도 회전 벨트(321)와 외경통(231) 사이의 동력전달을 원활하게 하기 위한 다양한 형상을 적용시킬 수 있다.An uneven surface (not shown) may be formed on an outer surface of the outer barrel 231. The uneven surface is for smooth power transmission between the rotating belt 321 (see FIG. 6) and the outer barrel 231 of the spin coating unit 300 to be described later. The concave-convex surface may be formed of a plurality of concave portions and / or convex portions approximately perpendicular to the tangent of the outer barrel 231 in the rotational direction, and in addition, the rotating belt 321 and the outer barrel ( Various shapes may be applied to facilitate power transmission between the two layers.

상기와 같은 회전부(230)의 구성에 의해 지그 고정부(260)가 지그 이동체(190)에 고정된 상태에서 피도물 취구부(210)가 회전하는 것이 가능하다. 상술한 회전부(230)의 구성은 지그 고정부(260)에 대해 피도물 취구부(210)를 회전시키는 하나의 예시에 불과하며, 동일한 기능을 확보할 수 있는 다양한 구성이 적용될 수 있다.Due to the configuration of the rotating unit 230 as described above, it is possible to rotate the workpiece intake unit 210 in a state in which the jig fixing unit 260 is fixed to the jig moving body 190. The above-described configuration of the rotating unit 230 is only one example of rotating the workpiece fitting unit 210 with respect to the jig fixing unit 260, and various configurations for securing the same function may be applied.

지그 고정부(260)는 피도물 유지 지그(200)의 타단에 구비되며, 후술할 지그 이동체(190)에 삽입되어 고정되는 구성요소이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 지그 고정부(260)는 타단에 삽입홈(261)이 형성될 수 있고, 측부에는 삽입홈(261)을 포함하여 지그 고정부(260)의 측면을 관통하는 핀홀(262)이 형성될 수 있다. The jig fixing part 260 is provided at the other end of the workpiece holding jig 200 and is a component inserted into and fixed to the jig moving body 190 to be described later. As shown in FIG. 3, the jig fixing part 260 may have an insertion groove 261 formed at the other end thereof, and the pin hole penetrating the side surface of the jig fixing part 260 including an insertion groove 261 at the side thereof. 262 may be formed.

후술할 지그 이동체(190)의 지그 결합단(192; 도 4 참고)에도 역시 핀홀(193)이 형성되며, 지그 결합단(192)의 핀홀(193)은 지그 결합단(192)이 삽입홈(261)에 삽입된 경우 지그 고정부(260)의 핀홀(261)과 직선 상으로 연통되도록 형성된다. 따라서 삽입홈(261)에는 후술할 지그 이동체(190)의 지그 결합단(192)이 삽입된 이후, 고정핀(P)을 핀홀(193, 262)에 삽입하여 지그 고정부(260)를 지그 이동체(190)에 결합할 수 있다.A pinhole 193 is also formed at the jig coupling end 192 (see FIG. 4) of the jig moving body 190 to be described later, and the pinhole 193 of the jig coupling end 192 has an insertion groove (192). When inserted into the 261 is formed to be in linear communication with the pinhole 261 of the jig fixing portion 260. Therefore, after the jig coupling end 192 of the jig moving body 190 to be described later is inserted into the insertion groove 261, the fixing pin P is inserted into the pinholes 193 and 262 to move the jig fixing unit 260 to the jig moving body. And can be coupled to 190.

상기와 같은 지그 고정부(260)와 지그 이동체(190) 사이의 결합 구조는 지그 고정부(260)를 지그 이동체(190)에 결합하기 위한 하나의 예시에 불과하며, 동일한 기능을 확보할 수 있는 다양한 구성이 적용될 수 있다.The coupling structure between the jig fixing part 260 and the jig moving body 190 is just one example for coupling the jig fixing part 260 to the jig moving body 190, and may secure the same function. Various configurations can be applied.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 코팅 장치의 지그 이동체를 도시한 평면도이다.Figure 4 is a plan view showing a jig moving body of the automatic coating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 지그 이동체(190)는 복수 개의 체인 유닛(191)이 폐루프를 이루며 연결된 체인 컨베이어일 수 있으며, 제어부(180)에 의해 제어되는 스텝 모터(132; 도 2 참고)에 의해 이동될 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 4, the jig moving body 190 may be a chain conveyor in which a plurality of chain units 191 are connected in a closed loop, and may be a step motor 132 controlled by the controller 180. 2).

지그 이동체(190)의 일측에는 일정 간격으로 돌출된 지그 결합단(192)이 형성될 수 있다. 지그 결합단(192)은 상술한 지그 고정부(260)에 형성된 삽입부(261)에 삽입될 수 있도록 삽입부(261)의 내경과 소정의 공차를 갖는 외경을 갖도록 형성된다. One side of the jig moving body 190 may be a jig coupling end 192 protruding at a predetermined interval. The jig coupling end 192 is formed to have an outer diameter having a predetermined tolerance with the inner diameter of the inserting portion 261 so as to be inserted into the inserting portion 261 formed in the jig fixing portion 260 described above.

지그 결합단(192)에는 지그 결합단(192)의 측면을 관통하는 핀홀(193)이 형성되며, 상술한 바와 같이, 지그 결합단(192)의 핀홀(193)은 지그 결합단(192)이 삽입홈(261)에 삽입된 경우 지그 고정부(260)의 핀홀(262)과 직선 상으로 연통되도록 형성된다.A pinhole 193 penetrating the side surface of the jig coupling end 192 is formed in the jig coupling end 192. As described above, the pinhole 193 of the jig coupling end 192 is a jig coupling end 192. When inserted into the insertion groove 261 is formed to communicate with the pinhole 262 of the jig fixing part 260 in a straight line.

또한 지그 이동체(190)의 일측에는 체인 유닛(191)의 상부에 일정 간격으로 구비되는 복수 개의 이동체 지지바(194)가 구비될 수 있다. 이동체 지지바(194)는 체인 유닛(191) 보다 넓은 폭으로 형성되며, 양단에는 지그 이동체(190)의 이동 방향을 따라 회전할 수 있는 롤러부재(194a, 194b)가 구비될 수 있다.In addition, one side of the jig moving body 190 may be provided with a plurality of moving body support bar 194 provided at a predetermined interval on the top of the chain unit 191. The movable support bar 194 is formed to have a wider width than the chain unit 191, and roller members 194a and 194b may be provided at both ends to rotate along the moving direction of the jig movable body 190.

롤러부재(194a, 194b)는 하우징(110) 내에 설치되어 지그 이동체(190)의 이동을 가이드 하는 가이드 부재(111; 도 5 참고)의 상부에 접촉하여 이동체 지지바(194)와 함께 지그 이동체(190)를 지지하며 지그 이동체(190)의 쳐짐을 방지하고 지그 이동체(190)의 높이를 일정하게 유지하며, 지그 이동체(190)의 이동량만큼 회전하며 지그 이동체(190)의 원활한 이동을 돕는다.The roller members 194a and 194b are installed in the housing 110 to contact the upper portion of the guide member 111 (see FIG. 5) for guiding the movement of the jig moving member 190, and together with the moving member supporting bar 194, the jig moving member ( It supports 190 and prevents the jig moving body 190 from sagging, maintains the height of the jig moving body 190 constant, rotates as much as the movement amount of the jig moving body 190 and helps the jig moving body 190 to move smoothly.

본 실시예에서는 지그 이동체(190)를 체인 컨베이어로 구성한 예를 설명하였으나, 지그 이동체는 복수 개의 피도물 유지 지그(200)를 고정한 채 안정적으로 이동할 수 있는 다양한 이동수단으로 변경 적용 가능하다.In the present embodiment, an example in which the jig moving body 190 is configured as a chain conveyor has been described, but the jig moving body can be changed and applied to various moving means that can stably move while fixing the plurality of workpiece holding jigs 200.

한편 도2에 도시된 바와 같이, 예열부(130)는 피도물 공급/회수부(120)와 스핀 코팅부(300)사이에 구비되어, 피도물(140)에 코팅 용액이 분사되기 이전에 코팅 용액의 안정적인 정착을 위해 피도물(140)를 가열한다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the preheating unit 130 is provided between the object supply / recovery unit 120 and the spin coating unit 300, before the coating solution is sprayed onto the object 140. The workpiece 140 is heated for stable fixing.

예열부(130)는 지그 이동체(190)가 형성하는 폐루프 경로 상에 구비되며, 피도물(140)에 대한 가열을 효율성을 향상하기 위해, 지그 이동체(190)의 폐루프 경로는 예열부(130) 내에서 1회 이상 대략 'S'자형상의 굴절된 경로를 가질 수 있다. The preheating unit 130 is provided on the closed loop path formed by the jig moving body 190, and the closed loop path of the jig moving body 190 is the preheating unit 130 in order to improve the efficiency of heating the workpiece 140. ) May have a curved path of approximately 'S' shape at least once.

예열부(130)의 내부에는 피도물(140)에 대한 예비 가열을 위한 히터(131)가 구비된다. 히터(131)로는 고온의 기체를 송풍하거나, 고온의 가열 부재를 이용한 복사열을 전달하는 등 다양한 종류의 것이 선택될 수 있으며, 피도물(140)를 소정의 온도(예를 들면, 약 섭씨 80도)로 가열하도록 설정될 수 있다. 히터(131)의 가열 온도는 제어부(180)에 의해 제어되도록 구성될 수 있다. 히터(131)는 'S'자 형상의 굴절된 지그 이동체(190)의 경로 상에 구비되는 것이 가열 효율을 위해 바람직하다.The heater 131 for preheating the workpiece 140 is provided inside the preheater 130. The heater 131 may be selected from various types such as blowing a high temperature gas or transmitting radiant heat using a high temperature heating member. The heater 140 may have a predetermined temperature (for example, about 80 degrees Celsius). Can be set to heat. The heating temperature of the heater 131 may be configured to be controlled by the controller 180. The heater 131 is preferably provided on the path of the 'S' shaped refracted jig moving body 190 for the heating efficiency.

피도물(140)이 스핀 코팅부(300)에 진입하기 이전에 미리 일정한 온도로 예열을 하여, 작업 시간이나 계절에 따른 외부 온도의 변화에 관계없이 항상 일정한 품질을 유지하도록 할 수 있다.The workpiece 140 may be preheated to a predetermined temperature before entering the spin coating unit 300 to maintain a constant quality at all times regardless of a change in external temperature according to a work time or a season.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 코팅 장치의 스핀 코팅부를 도시한 측면도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동 코팅 장치의 스핀 코팅부를 도시한 평면도이다.Figure 5 is a side view showing a spin coating of the automatic coating apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a plan view showing a spin coating of the automatic coating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 스핀 코팅부(300)는 코팅 용액을 분사하는 분사기(310)와, 피도물 유지 지그(200)를 회전시키는 지그 회전부(32)를 포함한다.As shown in FIG. 5, the spin coating unit 300 includes an injector 310 for spraying a coating solution and a jig rotating unit 32 for rotating the workpiece holding jig 200.

분사기(310)는 코팅 용액 공급부(170)와 연결되어, 코팅 용액 공급부(170)로부터 공급되는 코팅 용액을 전방에 위치하는 피도물(140)에 분사할 수 있다. 이 때 분사기(310)의 분사 제어는 미리 입력된 제어 명령에 따라 제어부(180)가 컨트롤 하도록 구성될 수 있다. The injector 310 may be connected to the coating solution supply unit 170 to inject the coating solution supplied from the coating solution supply unit 170 to the coated object 140 positioned at the front side. In this case, the injection control of the injector 310 may be configured to be controlled by the controller 180 according to a control command input in advance.

코팅 용액은 코팅하고자 하는 피도물(140)의 용도에 따라 다양한 재료가 사용될 수 있으며, 예를 들면 나사 스크류 등의 체결 부재에는 내마모성과 내식성 등을 향상하기 위해 일반적으로 몰리브덴 코팅 또는 테프론 코팅을 하는 것이 바람직한데, 이를 위해 피도물(140)이 나사선을 갖는 볼트류인 경우에 코팅용액으로는 테프론 수지 및/또는 몰리브덴 코팅액 등이 사용될 수 있다.The coating solution may be a variety of materials depending on the intended use of the coating material 140 to be coated, for example, it is preferable to apply molybdenum coating or Teflon coating to the fastening members such as screw screws in order to improve wear resistance and corrosion resistance. However, for this purpose, in the case where the workpiece 140 is a bolt having a screw thread, a teflon resin and / or molybdenum coating solution may be used as the coating solution.

지그 회전부(320)는 분사기(310)의 하부에 구비되며, 회전모터(323)와, 회전벨트(321)와, 회전 벨트(321)를 지지하는 복수 개의 롤러부재(322)와, 롤러부재(322)와 연결된 푸쉬암(325), 푸쉬암(325)을 탄성 지지하는 탄성부재(324)를 포함한다.The jig rotating part 320 is provided below the injector 310, and includes a rotating motor 323, a rotating belt 321, a plurality of roller members 322 supporting the rotating belt 321, and a roller member ( The push arm 325 connected with the 322, the elastic member 324 for elastically supporting the push arm 325.

회전모터(323)와 복수 개의 롤러부재(322)는 회전벨트(321)가 일정 텐션을 유지하도록 회전벨트(321)를 지지하며, 복수 개의 롤러부재(322) 중 적어도 하나는 텐션 롤러로서 위치를 조정할 수 있도록 구성될 수 있다.The rotating motor 323 and the plurality of roller members 322 support the rotating belt 321 so that the rotating belt 321 maintains a constant tension, and at least one of the plurality of roller members 322 is positioned as a tension roller. It can be configured to be adjustable.

회전벨트(321)의 외측면에는 상술한 피도물 유지 지그(200)의 외경통(231)에 형성된 요철면과 상응하는 맞요철면이 형성되어 회전벨트(321)와 외경통(231)이 치합되어 회전되도록 구성될 수 있다.The outer surface of the rotating belt 321 is formed with a concave-convex surface corresponding to the concave-convex surface formed on the outer diameter barrel 231 of the workpiece holding jig 200 described above, the rotating belt 321 and the outer diameter tube 231 is engaged. It can be configured to rotate.

탄성부재(324)는 지지대(326)와 푸쉬암(325) 사이에 구비되어, 롤러부재(322)가 회전벨트(321)를 사이에 두고 피도물 유지 지그(200)의 외경통(231)을 가압할 수 있도록 푸쉬암(325) 및 롤러부재(322)를 탄성 지지한다.An elastic member 324 is provided between the support 326 and the push arm 325, the roller member 322 presses the outer barrel 231 of the workpiece holding jig 200 with the rotating belt 321 in between. The push arm 325 and the roller member 322 are elastically supported so as to be possible.

상기와 같은 구성에 의해, 피도물(140)가 회전하며 코팅 용액이 분사되므로 피도물(140)의 전체 면적에 대해 균일한 두께로 코팅이 이루어진다.By the configuration as described above, the coating 140 is rotated and the coating solution is injected, so that the coating is made to have a uniform thickness with respect to the entire area of the coating 140.

한편, 상술한 바와 같이 무게중심추(220)와 피도물 취구부(210) 사이에 베어링(221)을 구비하여 무게중심추(220)가 피도물 취구부(210)의 측면에 링 형상으로 결합되는 경우, 스핀 코팅부(300)는 피도물 유지 지그(200)의 무게중심추를 고정 지지하는 무게중심추 지지암(331, 332)을 더 포함할 수 있다. On the other hand, as described above, when the center of gravity 220 is provided with a bearing 221 between the center of gravity 220 and the workpiece intake 210, the center of gravity 220 is coupled to the side of the workpiece intake 210 in a ring shape The spin coating unit 300 may further include center weight support arms 331 and 332 for fixing and supporting the center weight of the workpiece holding jig 200.

무게중심추 지지암(331, 332)은 피도물 유지 지그(200)가 분사기(310)의 전방에 위치하고, 지그 회전부(320)에 의해 회전되는 동안, 무게중심추(220)를 고정 지지하여 피도물 유지 지그(200)의 안정적인 회전을 도모한다.The center of gravity support arms 331 and 332 are located in front of the injector holding jig 200 and are rotated by the jig rotating part 320, while the center of gravity support 220 is fixedly supported to hold the workpiece. Stable rotation of the jig 200 is achieved.

도 5에 도시된 바와 같이, 무게중심추 지지암(331, 332)은 무게중심추(220)의 일측과 타측을 동시에 지지할 수 있도록 상호 대향하는 한 쌍의 지지암(331, 332)을 구비할 수 있다.As shown in FIG. 5, the center of gravity support arms 331 and 332 have a pair of support arms 331 and 332 facing each other so as to simultaneously support one side and the other side of the center of gravity weight 220. can do.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 스핀 코팅부(300)는 2개의 피도물(140)에 동시에 코팅 용액을 분사할 수 있도록 한 쌍의 분사기(310)를 구비할 수 있다. 이 경우 회전벨트(321)는 동시에 2개의 피도물 유지 지그(200)의 외경통(231)과 접촉하여 회전하도록 구성될 수 있고, 탄성부재(324)에 의해 탄성 지지되는 롤러부재(322')는 3개가 구비되어 피도물 유지 지그(200)가 한 쌍의 롤러부재(322') 사이에 위치한 채 안정적으로 회전벨트(321)와 접촉되도록 구성될 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 6, the spin coating unit 300 may be provided with a pair of injectors 310 to spray the coating solution to the two coatings 140 at the same time. In this case, the rotating belt 321 may be configured to rotate in contact with the outer diameter barrel 231 of the two workpiece holding jigs 200 at the same time, and the roller member 322 'elastically supported by the elastic member 324 is Three pieces may be provided such that the workpiece holding jig 200 is stably contacted with the rotating belt 321 while being positioned between the pair of roller members 322 '.

또한 도 6에 도시된 바와 같이, 스핀 코팅부(300)는 서로 이격된 2쌍의 분사기(310)를 구비하여, 동시에 2개의 피도물에 대해 1차 코팅이 이루진 후, 다시 동시에 2개의 피도물에 대해 2차 코팅이 이루어지도록 구성될 수 있다. 이러한 구성으로 이격된 2쌍의 분사기(310)에서 분사되는 코팅 용액의 분사압, 분사 스피드, 분사량, 분사 시간 등을 개별 제어하여 코팅 두께를 자유롭게 조절할 수 있다. 또한 서로 다른 2가지의 코팅 용액을 코팅할 필요가 있는 경우, 2쌍의 분사기(310) 각각에 서로 다른 코팅 용액을 공급하여 각 코팅 용액에 적합한 분사 조건으로 공정을 진행할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 6, the spin coating unit 300 includes two pairs of injectors 310 spaced apart from each other, and after the first coating is applied to two workpieces at the same time, the two coatings are simultaneously applied to the two workpieces. Can be configured to achieve a secondary coating. The coating thickness may be freely adjusted by individually controlling the injection pressure, the injection speed, the injection amount, the injection time, and the like of the coating solution sprayed from the two pairs of injectors 310 spaced by such a configuration. In addition, when it is necessary to coat two different coating solutions, a different coating solution may be supplied to each of the two pairs of injectors 310, and the process may be performed under suitable spray conditions for each coating solution.

한편, 코팅 용액 공급부(170)는 코팅 용액 저장 탱크(171)와 코팅 용액 공급 펌프(172)를 포함한다. 제어부(180)는 미리 입력된 제어 명령에 따라 코팅 용액 공급부(170)를 제어하며 코팅 용액의 공급량, 공급압, 공급 타이밍 등을 제어할 수 있다.Meanwhile, the coating solution supply unit 170 includes a coating solution storage tank 171 and a coating solution supply pump 172. The controller 180 may control the coating solution supply unit 170 according to a control command input in advance, and control the supply amount, supply pressure, supply timing, and the like of the coating solution.

도 2에 도시된 바와 같이, 코팅 용액 공급부(170)는 복수 개의 코팅 용액 저장 탱크(171)를 구비하여, 한 제품에 서로 다른 2가지 이상의 다른 코팅 용액을 저장하고 공급할 수 있다. 또한 규격과 요구되는 코팅 용액이 다른 제품을 연속하여 작업할 수도 있으므로, 코팅 용액을 교체하는 시간을 절감할 수 있다.As shown in FIG. 2, the coating solution supply unit 170 may include a plurality of coating solution storage tanks 171 to store and supply two or more different coating solutions to one product. In addition, it is possible to work continuously with products with different specifications and required coating solutions, thus saving time in changing coating solutions.

한편 스핀 코팅부(300) 이후의 폐경로 상에는 경화부(160)가 구비된다.Meanwhile, the hardening part 160 is provided on the closed path after the spin coating part 300.

도 2에 도시된 바와 같이, 경화부(160)에는 히터(161)가 구비되어 코팅 용액이 분사된 피도물(140)를 소정의 온도(예를 들면, 약 섭씨 120도)로 가열한다. 히터(161)로는 IR 히터 등을 이용할 수 있다. 피도물(140)는 스핀 코팅부(300)를 지난 직후에 경화부(160)로 진입되어 가열되므로, 피도물(140)에 존재하는 유기 용제 등이 휘발되고 피도물의 표면과 코팅 용액의 부착력을 강화되어 안정된 품질의 피막층을 확보할 수 있다As shown in FIG. 2, the curing unit 160 is provided with a heater 161 to heat the workpiece 140 to which the coating solution is sprayed to a predetermined temperature (eg, about 120 degrees Celsius). As the heater 161, an IR heater or the like can be used. Since the coating 140 enters the curing unit 160 immediately after passing through the spin coating unit 300 and is heated, the organic solvent and the like present in the coating 140 are volatilized and the adhesion between the surface of the coating object and the coating solution is enhanced. A stable film layer can be secured

경화 시간 및 온도는 예열부(130)의 예열 시간 및 온도에 비해 길고 높기 때문에 경화부(160)는 예열부(130)에 비해 다소 긴 경로를 가질 수 있다. Since the curing time and temperature are longer and higher than the preheating time and temperature of the preheating unit 130, the curing unit 160 may have a path longer than that of the preheating unit 130.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동 코팅 장치의 제어 블럭도이다.7 is a control block diagram of an automatic coating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 코팅 장치의 제어부(180)는 코팅 용액 공급부(170), 예열부(130), 스핀 코팅부(300), 경화부(160) 및 지그 이동체(190)를 이동시키는 스텝 모터(132)와 연결되어 이들을 제어한다.As shown in FIG. 7, the controller 180 of the automatic coating apparatus according to the embodiment of the present invention includes a coating solution supply unit 170, a preheating unit 130, a spin coating unit 300, a curing unit 160, and It is connected to the step motor 132 for moving the jig moving body 190 to control them.

제어부는 미리 입력된 제어 명령 또는 공정 중에 입력된 제어 명령에 따라,예열부(130) 및 경화부(160)의 히터를 제어하여 히팅 온도를 제어할 수 있고, 코팅 용액 공급부(170)의 코팅 용액 공급 펌프(171)를 제어하여 코팅 용액의 공급량, 공급압, 공급 타이밍 등을 제어할 수 있다. 또한 스핀 코팅부(300)의 회전모터(323), 분사기(310)를 제어하여, 회전모터(323)의 회전제어 및 분사기의 분사제어를 수행할 수 있다. 또한 스텝모터(132)를 제어하여 지그 이동체(190)의 이동 속도, 이동과 정지 등을 제어할 수 있다.The controller may control the heating temperature by controlling the heaters of the preheater 130 and the curing unit 160 according to a control command input in advance or a control command input during the process, and the coating solution of the coating solution supply unit 170. The supply pump 171 may be controlled to control the supply amount of the coating solution, the supply pressure, the supply timing, and the like. In addition, the rotation motor 323 and the injector 310 of the spin coating unit 300 may be controlled to perform rotation control of the rotation motor 323 and injection control of the injector. In addition, the step motor 132 may be controlled to control a moving speed, a movement and a stop of the jig moving body 190.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자동 코팅 방법을 도시한 순서도이다.8 is a flowchart illustrating an automatic coating method according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 코팅 장치를 이용한 자동 코팅 방법은 피도물를 로딩하는 단계(S11), 피도물를 예열하는 단계(S12), 피도물에 코팅 용액을 분사하는 단계(S13), 피도물를 경화하는 단계(S14), 피도물를 회수하는 단계(S15)를 포함한다. 상기 모든 단계는 본 발명의 실시예에 따른 자동 코팅 장치(1000) 내에서 이루어지며 지그 이동체(190)가 이동과 정지를 반복하는 연속적인 스텝 구동 중에 이루어질 수 있다.As shown in Figure 8, the automatic coating method using an automatic coating apparatus according to an embodiment of the present invention, the step of loading the coating (S11), preheating the coating (S12), spraying the coating solution on the coating (S13) ), The step of curing the workpiece (S14), recovering the workpiece (S15). All the above steps are performed in the automatic coating apparatus 1000 according to the embodiment of the present invention, and may be performed during the continuous step driving in which the jig moving body 190 repeats movement and stoppage.

피도물를 로딩하는 단계(S11)는, 지그 이동체(190)가 이동하는 중에, 사용자가 피도물 공급/회수부(120)에서 피도물 유지 지그(200)의 취구홈(211)에 피도물(140)를 삽입하는 단계이다. 본 발명의 실시예에 따른 자동 코팅 장치(1000)는 피도물(140)를 삽입하는 작업을 사용자가 수작업으로 진행하나, 이는 로봇암 등을 이용한 자동화 장치를 구비하여 자동화하는 것도 가능하다. 피도물 유지 지그(200)의 취구홈(211)에 삽입된 피도물(140)는 지그 이동체(190)의 이동에 따라 예열부(130)로 진입하게 된다.In the loading of the workpiece (S11), while the jig moving body 190 is moving, the user inserts the workpiece 140 into the mouthpiece 211 of the workpiece holding jig 200 in the workpiece supply / recovery unit 120. Step. In the automatic coating apparatus 1000 according to the embodiment of the present invention, the user manually inserts the workpiece 140. However, the automatic coating apparatus 1000 may be automated with an automatic device using a robot arm. The workpiece 140 inserted into the mouthpiece groove 211 of the workpiece holding jig 200 enters the preheating unit 130 according to the movement of the jig moving body 190.

피도물를 예열하는 단계(S12)는 예열부(130) 내의 히터(131)에 의해 피도물(140)가 예열되는 단계이다. 피도물(140)의 예열 온도는 제어부(180)에 의해 제어될 수 있다. 상술한 바와 같이, 예열부(130) 내에서 지그 이동체(190)의 이동 경로는 1회 이상 대략 'S'자 형상의 굴절된 경로를 갖도록 구성되어 한정된 예열부(130)의 공간에서 피도물(140)의 체류 시간이 길어지도록 하여 예열 효율성을 향상시킬 수 있다. 예열부(130)를 통과한 피도물(140)는 이어서 스핀 코팅부(300)로 진입하게 된다.Preheating the workpiece (S12) is a step in which the workpiece 140 is preheated by the heater 131 in the preheater 130. The preheating temperature of the workpiece 140 may be controlled by the controller 180. As described above, the movement path of the jig moving body 190 in the preheating unit 130 is configured to have a curved path of approximately 'S' shape at least one time to be coated 140 in the space of the limited preheating unit 130. The long residence time of) can be increased to improve the preheating efficiency. The workpiece 140 passing through the preheater 130 then enters the spin coating unit 300.

피도물에 코팅 용액을 분사하는 단계(S13)는 피도물(140)를 회전시키며 코팅 용액을 피도물(140)에 분사하여 피도물(140)에 코팅하는 단계로서 다음의 과정을 거친다.Spraying the coating solution on the coating (S13) is a step of rotating the coating 140 and spraying the coating solution on the coating 140 to coat the coating 140, the following process.

스텝 모터(132)에 의해 지그 이동체(190)는 피도물(140)가 분사기(310)의 정면에 위치할 때 정지된다. 이와 거의 동시에 분사기(310)는 코팅 용액 공급부(170)로부터 코팅 용액을 공급받아 분사하기 시작한다. The jig moving body 190 is stopped by the step motor 132 when the workpiece 140 is located in front of the injector 310. At the same time, the injector 310 receives the coating solution from the coating solution supply unit 170 and starts to spray.

또한 지그 회전부(320)의 롤러부재(322')들은 회전벨트(323)가 피도물 유지 지그(200)의 외경통(231)과 밀착되도록 탄성부재(324)에 의해 탄성 지지된다. 그리고 회전모터(323)의 회전과 함께 피도물 취구부(210) 및 피도물(140)를 회전시킨다. In addition, the roller members 322 ′ of the jig rotating part 320 are elastically supported by the elastic member 324 such that the rotating belt 323 is in close contact with the outer diameter barrel 231 of the workpiece holding jig 200. Then, with the rotation of the rotary motor 323, the object taking part 210 and the workpiece 140 are rotated.

그리고, 무게중심추(220)와 피도물 취구부(210) 사이에 베어링(221)을 구비하여 무게중심추(220)가 피도물 취구부(210)의 측면에 링 형상으로 결합되는 경우, 무게중심추 지지암(331, 332)은 무게중심추(220)를 고정 지지하여 피도물 유지 지그(200)의 안정적인 회전을 도모한다.In addition, the bearing 221 is provided between the weight center weight 220 and the workpiece fitting portion 210 so that the weight center weight 220 is coupled to the side of the workpiece fitting portion 210 in a ring shape. The support arms 331 and 332 support the center of gravity weight 220 to support stable rotation of the workpiece holding jig 200.

상기와 같은 과정을 통해 피도물(140)를 회전시키며 코팅 용액을 분사 할 수 있으므로 하나의 분사기(310)로 하나의 피도물(140)의 측부 전체를 균일하게 코팅하는 것이 가능하다.Since the coating 140 may be rotated and spray the coating solution through the above process, it is possible to uniformly coat the entire side of one coating 140 with one injector 310.

한 쌍의 분사기(310)를 구비하는 경우에는 한번에 2개의 피도물(140)를 코팅하는 것이 가능하며, 이격된 두 쌍의 분사기(310)를 구비하는 경우에는 피도물(140)에 대한 1차, 2차 코팅을 연속적으로 진행할 수 있다.In the case of having a pair of injectors 310, it is possible to coat two workpieces 140 at a time, and in the case of having two pairs of injectors 310 spaced apart, the primary and the second to the workpieces 140 may be coated. The primary coating can proceed continuously.

분사기(310)를 통해 미리 설정된 코팅 용액의 양 및/또는 분사 시간이 완료되면, 지그 이동체(190)는 이동을 시작하게 되고, 다음 피도물가 분사기(310)의 전방에 위치하면 다시 정지하여 해당 피도물에 대한 코팅 용액의 분사 및 피도물의 회전이 계속된다. 이러한 연속적인 과정을 통해 코팅 용액이 분사된 피도물(140)는 경화부(160)로 진입하게 된다.When the amount of coating solution and / or the spraying time set in advance through the injector 310 is completed, the jig moving body 190 starts to move, and when the next object is positioned in front of the injector 310, the jig moving body stops again and is applied to the corresponding object. The spraying of the coating solution on and the rotation of the workpiece are continued. The coating 140 sprayed with the coating solution through the continuous process enters the curing unit 160.

피도물를 경화하는 단계(S14)는 피도물(140)와 코팅 용액의 부착을 강화하는 단계이다. 피도물(140)는 지그 이동체(190)의 스텝 구동에 따라 경화부(160)를 통과하고, 경화부(160) 내의 히터(161)에 의해 가열된다. 피도물(140)의 경화 온도는 제어부(180)에 의해 제어될 수 있다. 경화 단계에서 피도물(140)에 존재하는 유기 용제 등이 휘발되고 피도물의 표면과 코팅 용액의 부착력이 강화되게 된다. 경화부(160)를 통과한 피도물(140)는 지그 이동체(190)의 폐경로에 의해 다시 피도물 공급/회수부(120)로 진입하게 된다.Curing the workpiece (S14) is a step of strengthening the adhesion of the coating 140 and the coating solution. The workpiece 140 passes through the curing unit 160 according to the step driving of the jig moving body 190, and is heated by the heater 161 in the curing unit 160. The curing temperature of the workpiece 140 may be controlled by the controller 180. In the curing step, an organic solvent or the like present in the coating 140 is volatilized and the adhesion between the surface of the coating and the coating solution is enhanced. The workpiece 140 passing through the hardening part 160 enters the workpiece supply / recovery part 120 again by the closed path of the jig moving body 190.

피도물를 회수하는 단계(S15)에서는 지그 이동체(190)가 이동하는 중에, 사용자가 피도물 공급/회수부(120)에서 피도물 유지 지그(200)의 취구홈(211)으로부터 피도물(140)를 회수하는 단계이다. 사용자는 코팅 용액이 코팅된 피도물(140)를 회수하고 비어 있는 피도물 유지 지그(200)의 취구홈(211)에 다시 새로운 피도물(140)를 삽입함으로써, 피도물를 로딩하는 단계(S11)와 이후의 단계들이 반복되게 된다.In the step (S15) of recovering the object, while the jig moving body 190 moves, the user recovers the object 140 from the mouthpiece 211 of the object holding jig 200 in the object supply / recovery unit 120. to be. The user recovers the coating object coated with the coating solution 140 and inserts the new coating object 140 into the mouthpiece 211 of the empty coating retaining jig 200, thereby loading the coating material (S11) and subsequent steps. Will be repeated.

본 발명의 실시예에 따른 자동 코팅 장치(1000)는 피도물(140)를 회수하는 작업을 사용자가 수작업으로 진행하나, 이는 로봇암 등을 이용한 자동화 장치를 구비하여 피도물의 회수 및 공급을 자동화하는 것도 가능하다.
In the automatic coating apparatus 1000 according to the embodiment of the present invention, the user manually proceeds with the operation of recovering the object 140, which is also equipped with an automated device using a robot arm or the like to automate the recovery and supply of the object. It is possible.

본 발명에 따른 자동 코팅 장치는 피도물의 로딩, 예열, 코팅, 경화, 회수 공정이 연속적으로 진행되고, 폐경로를 따라 상기 공정들이 지속적으로 진행되므로 에너지 손실을 최소화하며 생산 사이클 타임을 획기적으로 줄일 수 있어 기존 장비에 비해 현저한 생산성을 갖는다. The automatic coating apparatus according to the present invention can continuously process the loading, preheating, coating, curing, and recovery of the workpiece, and the processes are continuously performed along the closed path, thereby minimizing energy loss and drastically reducing the production cycle time. It has significant productivity compared to existing equipment.

또한 종래에는 피도물에 대한 코팅 전후에 피도물의 로딩과 회수를 담당하는 별도의 인원이 필요하고 추가적으로 서브 준비인원이 필요하였으나, 본 발명에 따른 자동 코팅 장치는 1명의 인원이 동일한 장소에서 피도물의 로딩 및 회수를 담당할 수 있어 인원 운용의 현저한 효과를 창출한다.In addition, in the prior art, a separate person in charge of loading and withdrawal of the coating material is required before and after coating and additional sub-preparation personnel are needed, but the automatic coating apparatus according to the present invention has one person loading and loading the coating material at the same place. Responsible for recovery, creating a significant effect on personnel operations.

또한 2개 이상의 분사기를 구비하여 요구되는 코팅 두께에 따라 작업 환경을 다양하게 적용할 수 있어, 다품종 소량 생산에 효율적으로 적용될 수 있다.In addition, it is possible to apply a variety of working environment according to the coating thickness required by having two or more injectors, it can be efficiently applied to the production of small quantities of various types.

또한 각각의 피도물를 회전시키며 코팅 용액을 분사하므로 코팅 품질의 균일성 및 코팅 원료의 소모량을 최소화 할 수 있다.
In addition, it is possible to minimize the uniformity of coating quality and the consumption of coating raw materials by rotating each coating material and spraying the coating solution.

1000: 자동 코팅 장치 110: 하우징
120: 피도물 공급/회수부 130: 예열부
140: 피도물 160: 경화부
170: 코팅 용액 공급부 180: 제어부
190: 지그 이동체 200: 피도물 유지 지그
300: 스핀 코팅부 1000: automatic coating device 110: housing
120: supplying / recovering unit 130: preheating unit
140: coating object 160: curing unit
170: coating solution supply unit 180: control unit
190: jig moving object 200: workpiece holding jig
300: spin coating part

Claims (12)

피도물을 지지하는 복수 개의 피도물 유지 지그;
상기 복수 개의 피도물 유지 지그를 일정 간격으로 고정하고 폐루프 경로를 따라 이동하는 지그 이동체; 및
상기 폐루프 경로 중 일부에 설치되어 상기 피도물에 코팅 용액을 분사하는 스핀 코팅부를 포함하고,
상기 스핀 코팅부는,
상기 코팅 용액을 상기 피도물로 분사하는 분사기와,
상기 분사기가 상기 코팅 용액을 분사하는 동안 상기 피도물 유지 지그를 회전시키는 지그 회전부를 포함하고,
상기 피도물 유지 지그의 외측면에는 상기 피도물 유지 지그의 무게 중심을 하향 형성시키는 무게중심추가 구비되고,
상기 피도물 유지 지그와 상기 무게중심추 사이에는 베어링 부재가 구비되고, 상기 스핀 코팅부에는 상기 피도물 유지 지그가 회전하는 동안 상기 무게중심추를 고정 지지하여 상기 피도물 유지 지그의 요동을 방지하는 무게중심추 지지암이 더 구비되고,
상기 무게중심추 지지암은 상기 무게중심추의 일측과 타측을 동시에 지지하도록 상호 대향하는 한 쌍의 지지암으로 구비되는 것을 특징으로 하는 자동코팅장치.A plurality of workpiece holding jig supporting the workpiece;
A jig moving body which fixes the plurality of workpiece holding jigs at regular intervals and moves along a closed loop path; And
Is installed in a part of the closed loop path includes a spin coating for spraying a coating solution on the workpiece,
The spin coating unit,
An injector for spraying the coating solution onto the workpiece;
A jig rotating unit for rotating the workpiece holding jig while the injector sprays the coating solution;
The outer surface of the workpiece holding jig is provided with a center of gravity to form the center of gravity of the workpiece holding jig downwards,
A bearing member is provided between the workpiece holding jig and the weight center weight, and the spin coating portion supports the weight center weight while the workpiece holding jig rotates to prevent rocking of the workpiece holding jig. Support arm is further provided,
The weight center support arm is an automatic coating apparatus, characterized in that provided with a pair of support arms facing each other to simultaneously support one side and the other side of the weight center weight. 제 1 항에 있어서,
상기 피도물 유지 지그는 일단에 상기 피도물이 삽입되는 삽입홈이 형성된 피도물 취구부를 구비하고, 타단에 상기 지그 이동체에 고정되는 지그 고정부를 구비하며, 상기 피도물 취구부와 상기 지그 고정부 사이에는 상기 지그 회전부에 의해 상기 피도물 취구부와 함께 회전하는 회전부를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동코팅장치.The method of claim 1,
The workpiece holding jig includes a workpiece fitting part having an insertion groove in which the workpiece is inserted at one end, a jig fixing part fixed to the jig moving body at the other end, and the jig between the workpiece fitting part and the jig fixing part. And a rotating part rotating together with the workpiece fitting part by the rotating part. 제 2 항에 있어서,
상기 회전부는 상기 피도물 취구부에서 연장되는 외경통과 상기 지그 고정부에서 연장되어 상기 외경통 내에 위치하는 내경통과, 상기 외경통과 상기 내경통 사이에 구비되는 베어링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동코팅장치.3. The method of claim 2,
The rotating unit may include an outer barrel extending from the workpiece collection portion, an inner barrel extending from the jig fixing portion and positioned in the outer barrel, and a bearing member provided between the outer barrel and the inner barrel. . 제 2 항에 있어서,
상기 지그 회전부는,
상기 회전부를 회전시키는 회전력을 제공하는 모터;
상기 모터와 연결되어 상기 회전력을 상기 회전부에 전달하는 회전벨트; 및
탄성부재에 의해 탄성지지되며 상기 회전벨트를 상기 회전부에 밀착시키는 적어도 하나 이상의 롤러부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동코팅장치. 3. The method of claim 2,
The jig rotating part,
A motor providing a rotational force for rotating the rotating unit;
A rotating belt connected to the motor to transmit the rotating force to the rotating unit; And
And at least one roller member elastically supported by the elastic member and in close contact with the rotating belt. 제 4 항에 있어서,
상기 회전부는 상기 회전벨트와 접촉하는 외측면에 요철면이 형성되고, 상기 회전벨트는 상기 회전부와의 접촉면에 상기 요철면과 대응하는 맞요철면이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동코팅장치.5. The method of claim 4,
The rotating part is an uneven surface is formed on the outer surface in contact with the rotating belt, the rotating belt is an automatic coating apparatus, characterized in that the uneven surface corresponding to the uneven surface is formed on the contact surface with the rotating portion. 제 1 항에 있어서,
상기 스핀 코팅부는 상기 폐루프 경로를 따라 이격되어 설치되는 복수 개의 분사기와 복수 개의 지그 회전부를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동코팅장치.The method of claim 1,
And the spin coating part includes a plurality of injectors and a plurality of jig rotating parts spaced apart along the closed loop path. 제 1 항에 있어서,
상기 지그 이동체의 이동 제어, 상기 분사기의 상기 코팅 용액 분사 제어, 상기 지그 회전부의 회전 제어를 컨트롤 하는 제어부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 피도물이 상기 분사기 전방에 위치하면, 상기 지그 이동체가 정지하도록 제어하고, 상기 분사기가 상기 코팅 용액을 분사하도록 제어하며, 상기 코팅 용액이 분사되는 동안 상기 지그 회전부가 상기 피도물 유지 지그를 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동코팅장치.The method of claim 1,
Further comprising a control unit for controlling the movement of the jig moving body, the coating solution injection control of the injector, the rotation control of the jig rotating unit,
The control unit controls the jig moving body to stop when the workpiece is located in front of the injector, controls the injector to spray the coating solution, and the jig rotating unit controls the workpiece holding jig while the coating solution is sprayed. Automatic coating device characterized in that the control to rotate. 제 1 항에 있어서,
상기 폐루프 경로 상에 구비되어, 상기 지그 이동체를 가이드하는 가이드 부재를 더 포함하고,
상기 지그 이동체는,
상기 폐루프 경로에 대응하도록 연속적으로 체결된 복수 개의 체인 유닛;
상기 체인 유닛의 일측에 형성되어 상기 피도물 유지 지그를 고정 지지하는 지그 결합단;
상기 체인 유닛의 일측에 형성되는 이동체 지지바; 및
상기 이동체 지지바의 양단에 결합되어 상기 가이드 부재와 구름 접촉하며 상기 체인 유닛을 지지하는 롤러 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동코팅장치.The method of claim 1,
It is provided on the closed loop path, further comprising a guide member for guiding the jig moving body,
The jig moving body,
A plurality of chain units continuously coupled to correspond to the closed loop path;
A jig coupling end formed at one side of the chain unit to fix and support the workpiece holding jig;
A movable support bar formed on one side of the chain unit; And
And a roller member coupled to both ends of the movable body support bar and in rolling contact with the guide member to support the chain unit. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 폐루프 경로 중 일부에 구비되어, 상기 피도물 및 상기 피도물 유지 지그가 상기 스핀 코팅부에 진입하기 이전에 상기 피도물를 가열하는 예열부와,
상기 폐루프 경로 중 일부에 구비되어, 상기 피도물 및 상기 피도물 유지 지그가 상기 스핀 코팅부를 통과한 이후에 상기 피도물을 가열하는 후 경화부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동코팅장치.The method of claim 1,
A preheating part provided in a part of the closed loop path to heat the workpiece before the workpiece and the workpiece holding jig enter the spin coating;
And a hardening part provided in a part of the closed loop path to heat the workpiece after the workpiece and the workpiece holding jig pass through the spin coating. 제 11 항에 있어서,
상기 피도물이 상기 피도물 유지 지그에 지지되도록 장착되고, 상기 코팅 용액이 코팅된 상기 피도물을 상기 피도물 유지 지그로부터 회수되도록 상기 폐루프 경로 중 일부가 노출된 개구부를 구비하며, 상기 폐루프 경로를 따라 상기 스핀 코팅부, 상기 예열부 및 상기 경화부를 내부에 포함하는 하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동코팅장치.
The method of claim 11,
The workpiece is mounted to be supported by the workpiece holding jig, and has an opening through which a portion of the closed loop path is exposed to recover the workpiece coated with the coating solution from the workpiece holding jig, and along the closed loop path And a housing including a spin coating portion, the preheating portion, and the hardening portion therein.
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