KR101382034B1 - Reducer of Electric Power Steering Apparatus - Google Patents

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주식회사 만도
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Abstract

본 발명은 본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 웜축과 모터의 구동축을 댐핑 커플러로 연결하여 동력을 전달하는 것으로서, 상기 댐핑 커플러는, 중심부가 상기 웜축과 연결되고, 외주면 둘레에 탄성체가 결합된 샤프트 스플라인; 및 중심부가 상기 구동축과 연결되고, 상기 샤프트 스플라인이 내삽되는 파이프 스플라인을 포함하여 구성되고, 상기 샤프트 스플라인의 일부분 또는 상기 파이프 스플라인의 일부분은 자성부로 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기가 제공된다.
본 발명의 실시예에 의하면, 웜축과 샤프트 스플라인 사이의 래틀 소음 발생을 방지하는 효과가 있다.The present invention relates to a speed reducer of an electric power assisted steering device.
According to one embodiment of the invention, the worm shaft and the drive shaft of the motor is connected to the damping coupler to transmit power, the damping coupler, the central portion is connected to the worm shaft, the shaft spline coupled to the elastic body around the outer peripheral surface; And a pipe spline having a central portion connected to the drive shaft, and the shaft spline interpolated, wherein a portion of the shaft spline or a portion of the pipe spline is provided as a magnetic part. Is provided.
According to the embodiment of the present invention, there is an effect of preventing the generation of rattle noise between the worm shaft and the shaft spline.

Description

전동식 동력 보조 조향장치의 감속기{Reducer of Electric Power Steering Apparatus}Reducer of electric power assisted steering system {Reducer of Electric Power Steering Apparatus}

본 발명은 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 웜축과 댐핑 커플러 사이의 조립성은 유지하되, 조립 후 웜축과 샤프트 스플라인 사이의 밀착력을 향상시켜 래틀 소음의 발생을 방지하고, 파이프 스플라인과 샤프트 스플라인 사이의 축방향 충격을 완충시켜 모터에 충격이 전달되는 것을 방지하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a speed reducer of an electric power assisted steering device, and more particularly, to maintain the assembly between the worm shaft and the damping coupler, to improve the adhesion between the worm shaft and the shaft spline after assembly to prevent the occurrence of rattle noise, pipe A speed reducer of an electric power assisted steering device is provided to cushion an axial shock between a spline and a shaft spline to prevent a shock from being transmitted to a motor.

도 1은 종래의 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a reducer of a conventional electric power assisted steering device.

도 1에서 도시하는 바와 같이 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 모터(130), 구동축(205), 샤프트 스플라인(220), 파이프 스플라인(215), 탄성체(210), 제 1 베어링(250), 웜축(235), 웜기어(245), 제 2 베어링(270), 압축 나사(255), 압축 스프링(265) 및 기어 하우징(260)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the speed reducer of the electric power assisted steering device includes a motor 130, a drive shaft 205, a shaft spline 220, a pipe spline 215, an elastic body 210, a first bearing 250, and a worm shaft. 235, worm gear 245, second bearing 270, compression screw 255, compression spring 265, and gear housing 260.

모터(130)는 외부로 연장된 구동축(205)을 가지며, 파이프 스플라인(215)은 내부가 중공이며 일측이 구동축(215)과 연결되어 연동된다. 제 2 베어링(270)과 제 1 베어링(250)은 웜기어(245)를 조향축(102)에 설치된 웜휠기어(240) 방향으로 고정한다. 압축 스프링(265)은 압축 나사(255)에 의해 웜기어(245)를 웜휠기어(240) 방향으로 지지하며, 그리고 제 2 베어링(270)을 지지한다. 따라서, 압축 나사(255)를 죄면 압축 나사(255)가 이동하여 압축 스프링(265)이 수축하게 되며 결국, 압축 스프링(265)의 압축력으로 웜기어(245)가 웜휠기어(240)와 견고하게 물릴 수 있다.Motor 130 has a drive shaft 205 extending to the outside, the pipe spline 215 is hollow inside and one side is connected to the drive shaft 215 is interlocked. The second bearing 270 and the first bearing 250 fix the worm gear 245 in the direction of the worm wheel gear 240 installed on the steering shaft 102. The compression spring 265 supports the worm gear 245 in the direction of the worm wheel gear 240 by the compression screw 255, and supports the second bearing 270. Accordingly, when the compression screw 255 is tightened, the compression screw 255 is moved to constrict the compression spring 265. As a result, the worm gear 245 is firmly bitten with the worm wheel gear 240 by the compression force of the compression spring 265. Can be.

웜축(235)에는 샤프트 스플라인(220)이 연결되는데, 샤프트 스플라인(220)은 일측이 구동축(205)과 연결되는 파이프 스플라인(215)의 내부로 삽입되는 구조를 가진다.The shaft spline 220 is connected to the worm shaft 235, and the shaft spline 220 has a structure in which one side is inserted into the pipe spline 215 connected to the driving shaft 205.

도 2는 종래의 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 일부를 나타내는 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view showing a part of a reducer of a conventional electric power assisted steering device.

도 2에서 도시하는 바와 같이 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 파이프 스플라인(215), 탄성체(310) 및 샤프트 스플라인(220)로 구성되는 댐핑 커플러(360)와 구동축(205) 끝단과 연결된 보스(320), 웜축(235)을 포함하여 구성되는데, 파이프 스플라인(215)이 샤프트 스플라인(220)을 내삽할 수 있는 구조로 되어 있으며 샤프트 스플라인(220)과 파이프 스플라인(215) 사이에는 탄성체(310)가 구비된다. 또한, 샤프트 스플라인(220)에는 축방향의 세레이션이 형성된 홀(345)이 뚫려 있어서 대향되는 세레이션(350)이 가공된 웜축(235)과 연결되며, 세레이션이 형성된 홀(미도시)을 구비한 파이프 스플라인(215)은 외주면에 축방향의 세레이션(342)이 형성된 보스(320)와 연결되고, 축방향의 세레이션이 형성된 홀(340)을 구비한 보스(320)는 모터의 구동축(205)과 연결된다.As shown in FIG. 2, the speed reducer of the electric power assisted steering device includes a damping coupler 360 including a pipe spline 215, an elastic body 310, and a shaft spline 220, and a boss 320 connected to an end of the driving shaft 205. And a worm shaft 235, the pipe spline 215 has a structure capable of interpolating the shaft spline 220, and an elastic body 310 is disposed between the shaft spline 220 and the pipe spline 215. It is provided. In addition, the shaft spline 220 is drilled with a hole 345 in which axial serrations are formed, and the opposite serration 350 is connected to the machined worm shaft 235, and the serration-formed hole (not shown) is formed. The pipe spline 215 is connected to the boss 320 having the axial serration 342 formed on the outer circumferential surface thereof, and the boss 320 having the hole 340 having the axial serration formed therein is a drive shaft of the motor. And 205.

그런데, 이러한 종래 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 웜축과 샤프트 스플라인 사이에 그리스(grease)를 도포하여 래틀 소음을 방지하고 있으나, 그리스(grease)의 도포량이 충분치 못한 경우 또는 도포된 그리스(grease)가 소실된 경우 래틀 소음이 발생하는 문제가 있었다.By the way, the speed reducer of the conventional electric power assisted steering device prevents rattle noise by applying grease between the worm shaft and the shaft spline, but the amount of grease applied is insufficient or the grease applied is applied. If lost, there was a problem that the rattle noise occurs.

본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 웜축과 댐핑 커플러 사이의 조립성은 유지하되, 조립 후 웜축과 샤프트 스플라인 사이의 밀착력을 향상시켜 래틀 소음의 발생을 방지하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned background, while maintaining the assembly between the worm shaft and the damping coupler, the purpose is to improve the adhesion between the worm shaft and the shaft spline after assembly to prevent the occurrence of rattle noise.

또한, 본 발명은 파이프 스플라인과 샤프트 스플라인 사이에 탄성 플레이트를 삽입함으로써, 웜축이 축방향으로 유격되더라도 탄성 플레이트가 충격을 완화시켜 모터에 충격이 전달되는 것을 방지하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to insert an elastic plate between the pipe spline and the shaft spline, so that even if the worm shaft is spaced in the axial direction, the elastic plate to mitigate the impact to prevent the shock is transmitted to the motor.

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited thereto, and other objects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 웜축과 모터의 구동축을 댐핑 커플러로 연결하여 동력을 전달하는 것으로서, 상기 댐핑 커플러는, 중심부가 상기 웜축과 연결되고, 외주면 둘레에 탄성체가 결합된 샤프트 스플라인; 및 중심부가 상기 구동축과 연결되고, 상기 샤프트 스플라인이 내삽되는 파이프 스플라인을 포함하여 구성되고, 상기 샤프트 스플라인의 일부분 또는 상기 파이프 스플라인의 일부분은 자성부로 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the worm shaft and the drive shaft of the motor is connected to the damping coupler to transmit power, the damping coupler, the central portion is connected to the worm shaft, the shaft spline coupled to the elastic body around the outer peripheral surface; And a pipe spline having a central portion connected to the drive shaft, and the shaft spline interpolated, wherein a portion of the shaft spline or a portion of the pipe spline is provided as a magnetic part. May be provided.

또한, 상기 샤프트 스플라인은, 중심부에 상기 웜축이 삽입고정되는 홀이 형성되고, 상기 홀의 중심을 기준으로 돌출부들이 반경방향으로 돌출된 구조를 가지되, 상기 돌출부들 중 어느 하나 이상은 상기 자성부로 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기가 제공될 수 있다.In addition, the shaft spline, a hole in which the worm shaft is fixed is formed in the center, and has a structure in which the protrusions projected in the radial direction with respect to the center of the hole, any one or more of the protrusions provided as the magnetic portion A reducer of the electric power assisted steering device may be provided.

또한, 상기 샤프트 스플라인은 축방향을 기준으로 2분할되고, 그 중 어느 한 쪽은 상기 자성부로 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기가 제공될 수 있다.In addition, the shaft spline is divided into two based on the axial direction, any one of which may be provided with a reducer of the electric power assist steering device, characterized in that provided with the magnetic portion.

또한, 상기 파이프 스플라인은, 중앙에 홀이 형성된 연장부; 및 상기 연장부와 일체로 형성되고 일측이 개방된 구조를 가지며 상기 샤프트 스플라인이 내삽되는 수납부를 포함하여 구성되되, 상기 수납부를 축방향으로 2분할 이상 했을 때 그 중 한 부분이 상기 자성부로 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기가 제공될 수 있다.In addition, the pipe spline, the central portion is formed with a hole; And an accommodating part integrally formed with the extension part and having an open structure at one side thereof, wherein the shaft spline is interpolated, wherein at least two parts of the accommodating part in the axial direction are provided as the magnetic part. A reducer of the electric power assisted steering device may be provided.

또한, 상기 샤프트 스플라인의 축방향 일측면과 상기 일측면에 마주하는 상기 파이프 스플라인의 내측면 사이에 상기 샤프트 스플라인과 파이프 스플라인 사이의 축방향 충격을 완화시키는 탄성 플레이트가 더 삽입되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기가 제공될 수 있다.And an elastic plate is further inserted between the axial one side of the shaft spline and the inner surface of the pipe spline facing the one side to relieve the axial impact between the shaft spline and the pipe spline. The reducer of the power assisted steering may be provided.

본 발명의 실시예에 의하면, 웜축과 샤프트 스플라인 사이의 래틀 소음 발생을 방지하는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, there is an effect of preventing the generation of rattle noise between the worm shaft and the shaft spline.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 파이프 스플라인과 샤프트 스플라인 사이에 탄성 플레이트를 삽입함으로써, 웜축이 축방향으로 유격되더라도 탄성 플레이트가 충격을 완화시켜 모터에 충격이 전달되는 것을 방지하는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by inserting the elastic plate between the pipe spline and the shaft spline, even if the worm shaft is spaced in the axial direction, there is an effect that the elastic plate to mitigate the impact to prevent the shock is transmitted to the motor.

도 1은 종래의 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기를 나타내는 단면도;
도 2는 종래의 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 일부를 나타내는 분해 사시도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 일부를 나타내는 분해사시도;
도 4는 도 3의 샤프트 스플라인을 보여주는 사시도;
도 5 내지 도 7은 도 4의 샤프트 스플라인의 다양한 실시예를 보여주는 도면;
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 댐핑 커플러 구조를 보여주는 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a reducer of a conventional electric power assisted steering device;
2 is an exploded perspective view showing a portion of a reducer of a conventional electric power assisted steering device;
3 is an exploded perspective view showing a part of a reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the embodiment of the present invention;
4 is a perspective view showing the shaft spline of FIG. 3;
5-7 show various embodiments of the shaft spline of FIG. 4;
8 is a cross-sectional view illustrating a damping coupler structure of a reducer of the electric power assisted steering apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 일부를 나타내는 분해사시도이다. 도 4는 도 3의 샤프트 스플라인을 보여주는 사시도이다.Figure 3 is an exploded perspective view showing a part of the reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the embodiment of the present invention. 4 is a perspective view illustrating the shaft spline of FIG. 3.

도 3을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기는 샤프트 스플라인(510), 파이프 스플라인(530) 그리고 탄성 플레이트(570)를 가지는 댐핑 커플러(560)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 3, the speed reducer of the electric power assisted steering apparatus according to the embodiment of the present invention includes a damping coupler 560 having a shaft spline 510, a pipe spline 530, and an elastic plate 570. .

샤프트 스플라인(510)은 중심부가 웜축(235)과 연결되고, 일부분이 자성부(515a)로 구비되며, 외주면 둘레에 탄성체(511)가 결합된다. 샤프트 스플라인(510)의 중심부에는 홀(513)이 형성되고, 홀(513)의 내주면에는 축방향으로 세레이션이 형성되어 있으며, 홀(513) 안으로 세레이션(350)이 형성된 웜축(235)의 단부가 삽입된다. 웜축(235)은 스틸 등 자석에 반응하는 재질로 형성된다. 이와 같이 샤프트 스플라인(510)의 일부분을 자성부(515a)로 형성함으로써, 홀(513)에 삽입된 웜축(235)이 자성부(515a) 쪽으로 끌어 당겨져 웜축(235)과 홀(513) 사이의 밀착력이 향상되므로 웜축(235)과 샤프트 스플라인(510) 사이의 래틀 소음 발생을 방지할 수 있는 것이다. 한편, 샤프트 스플라인(510)의 자성부(515a)와 스틸 등의 재질로 만들어진 파이프 스플라인(530) 사이의 인력에 의해 웜축(235)과 웜휠(240, 도 1 참조) 사이의 간격변화를 유발할 수도 있으나, 이는 파이프 스플라인(530)과 샤프트 스플라인(510) 사이에 제공된 탄성체(511)의 복원력에 의해 상쇄된다.The shaft spline 510 has a central portion connected to the worm shaft 235, a portion of which is provided as a magnetic portion 515a, and an elastic body 511 is coupled around an outer circumferential surface thereof. A hole 513 is formed at the center of the shaft spline 510, and a serration is formed in the circumferential direction of the inner circumferential surface of the hole 513, and the serration 350 is formed in the hole 513. The end is inserted. The worm shaft 235 is formed of a material that reacts to a magnet such as steel. By forming a portion of the shaft spline 510 as the magnetic portion 515a, the worm shaft 235 inserted into the hole 513 is pulled toward the magnetic portion 515a, and thus, between the worm shaft 235 and the hole 513. Since adhesion is improved, rattle noise between the worm shaft 235 and the shaft spline 510 may be prevented. Meanwhile, the gap between the worm shaft 235 and the worm wheel 240 (see FIG. 1) may be caused by the attraction force between the magnetic portion 515a of the shaft spline 510 and the pipe spline 530 made of a material such as steel. However, this is offset by the restoring force of the elastic body 511 provided between the pipe spline 530 and the shaft spline 510.

샤프트 스플라인(510)은 그 일부분이 자성부로 구비된다. 도 4를 참고하면, 샤프트 스플라인(510)은 홀(513)의 중심을 기준으로 3개의 돌출부(515b,515c,515d)와 하나의 자성부(515a)가 반경방향으로 돌출된 구조로 형성된다. 이 때, 자성부(515a)는 축방향으로 N극과 S극이 순차로 형성되고, 3개의 돌출부(515b,515c,515d)는 비자성부로 형성된다. 자성부(515a)와 비자성부(515b,515c,515d)는 별도로 제작된 후 용접 방법, 접착제를 이용하는 방법 등에 의해 일체로 형성될 수 있다.The shaft spline 510 has a portion thereof as a magnetic part. Referring to FIG. 4, the shaft spline 510 has a structure in which three protrusions 515b, 515c, and 515d and one magnetic part 515a protrude radially from the center of the hole 513. At this time, the magnetic portions 515a are sequentially formed with the N pole and the S pole in the axial direction, and the three protrusions 515b, 515c, and 515d are formed with nonmagnetic portions. The magnetic part 515a and the nonmagnetic parts 515b, 515c, and 515d may be separately manufactured and then integrally formed by a welding method, an adhesive method, or the like.

도 5 내지 도 7은 도 4의 샤프트 스플라인의 다양한 실시예를 보여주는 도면이다.5 through 7 illustrate various embodiments of the shaft spline of FIG. 4.

도 5를 참고하면, 샤프트 스플라인(610)은 홀(613)의 중심을 기준으로 3개의 돌출부(615b,615c,615d)와 하나의 자성부(615a)가 반경방향으로 돌출된 구조로 형성되되, 자성부(615a)는 원주방향으로 N극과 S극이 순차로 형성되고, 3개의 돌출부(615b,615c,615d)는 비자성부로 형성된다.Referring to FIG. 5, the shaft spline 610 is formed in a structure in which three protrusions 615b, 615c, and 615d and one magnetic part 615a protrude radially from the center of the hole 613. The magnetic portions 615a are sequentially formed with the N pole and the S pole in the circumferential direction, and the three protrusions 615b, 615c, and 615d are formed as nonmagnetic portions.

도 6을 참고하면, 샤프트 스플라인(710)은 축방향을 기준으로 서로 대칭되도록 2분할되어 자성부(715a)와 비자성부(715b)로 나뉘고, 자성부(715a)는 축방향으로 N극과 S극이 순차로 형성된다.Referring to FIG. 6, the shaft spline 710 is divided into two parts so as to be symmetrical with respect to the axial direction, and is divided into the magnetic part 715a and the nonmagnetic part 715b, and the magnetic part 715a is N pole and S in the axial direction. The poles are formed sequentially.

도 7을 참고하면, 샤프트 스플라인(810)은 축방향을 기준으로 서로 대칭되도록 2분할되어 자성부(815a)와 비자성부(815b)로 나뉘고, 자성부(815a)는 원주방향으로 N극과 S극이 순차로 형성된다.Referring to FIG. 7, the shaft spline 810 is divided into two parts so as to be symmetrical with respect to the axial direction, and is divided into a magnetic part 815a and a nonmagnetic part 815b, and the magnetic part 815a is N pole and S in the circumferential direction. The poles are formed sequentially.

다시 도 3을 참고하면, 샤프트 스플라인(510)의 외주면 둘레에는 탄성체(511)가 결합된다. 탄성체(511)는 샤프트 스플라인(510)이 반경방향으로 유격시 샤프트 스플라인(510)과 파이프 스플라인(530) 사이의 충격을 완화시킨다. 샤프트 스플라인(510)의 중앙에는 축방향의 세레이션이 형성된 홀(513)이 형성되어 있어서 대향되는 세레이션(350)이 형성된 웜축(235)과 연결된다.Referring back to FIG. 3, an elastic body 511 is coupled around an outer circumferential surface of the shaft spline 510. The elastic body 511 mitigates the impact between the shaft spline 510 and the pipe spline 530 when the shaft spline 510 is spaced in the radial direction. A hole 513 is formed in the center of the shaft spline 510 to form a serration in the axial direction and is connected to the worm shaft 235 in which the serration 350 is formed.

파이프 스플라인(530)은 중심부가 구동축(205)과 연결되고, 샤프트 스플라인(510)이 내삽되는 구조를 가진다. 파이프 스플라인(530)은 스틸 등 자석에 반응하는 재질로 형성된다. 파이프 스플라인(530)은 연장부(531)와 수납부(533)를 포함한다. 연장부(531)는 중앙에 홀(미도시)이 형성된 원기둥 형상을 가진다. 연장부(531)의 홀(미도시)에는 축방향의 세레이션이 형성되고, 연장부(531)의 홀(미도시)에는 이와 대응되도록 외주면에 축방향의 세레이션(342)이 형성된 보스(320)가 삽입된다. 보스(320)는 모터의 구동축(205)과 연결된다. 수납부(533)는 연장부(531)와 일체로 형성되고, 일측이 개방된 구조를 가지며, 탄성체(511)가 구비된 샤프트 스플라인(510)이 내삽될 수 있도록 탄성체(511)의 외주면 굴곡 형상에 대응한 형상으로 구비된다.The pipe spline 530 has a structure in which a central portion thereof is connected to the driving shaft 205 and the shaft spline 510 is interpolated. The pipe spline 530 is formed of a material that reacts to a magnet such as steel. The pipe spline 530 includes an extension 531 and a receiving portion 533. Extension portion 531 has a cylindrical shape with a hole (not shown) in the center. An axial serration is formed in a hole (not shown) of the extension part 531, and a boss (an axial serration 342) is formed in an outer circumferential surface of the hole (not shown) of the extension part 531 so as to correspond thereto. 320) is inserted. The boss 320 is connected to the drive shaft 205 of the motor. The accommodating part 533 is integrally formed with the extension part 531 and has a structure in which one side is open, and an outer circumferential surface of the elastic body 511 is bent so that the shaft spline 510 with the elastic body 511 can be interpolated. It is provided in the shape corresponding to the.

탄성 플레이트(570)는 샤프트 스플라인(510)의 축방향 일측면과, 이 일측면에 마주하는 파이프 스플라인(530)의 내측면 사이에 삽입된다. 탄성 플레이트(570)는 샤프트 스플라인(510)과 파이프 스플라인(530) 사이의 축방향 충격을 완화시킨다. 이를 위해 탄성 플레이트(570)는 러버 또는 플라스틱 등 충격을 완화시킬 수 있는 다양한 재질로 형성된다. 이와 같이 샤프트 스플라인(510)과 파이프 스플라인(530) 사이에 탄성 플레이트(570)를 삽입함으로써, 웜축(235)이 축방향으로 유격되더라도 탄성 플레이트(570)가 충격을 완화시키므로 모터(130)에 충격이 전달되는 것을 방지할 수 있는 것이다.The elastic plate 570 is inserted between the axial one side of the shaft spline 510 and the inner side of the pipe spline 530 facing the one side. The elastic plate 570 mitigates the axial impact between the shaft spline 510 and the pipe spline 530. To this end, the elastic plate 570 is formed of various materials that can mitigate impact such as rubber or plastic. By inserting the elastic plate 570 between the shaft spline 510 and the pipe spline 530 in this way, even if the worm shaft 235 is spaced in the axial direction, the elastic plate 570 mitigates the impact and thus impacts the motor 130. This can be prevented from being delivered.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기의 댐핑 커플러 구조를 보여주는 단면도이다.8 is a cross-sectional view illustrating a damping coupler structure of a reducer of the electric power assisted steering apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참고하면, 파이프 스플라인의 수납부(633, 이는 도 3의 파이프 스플라인(530)의 수납부(533)에 대응하는 부분이다)는 자성부(635a)와 비자성부(635b,635c,635d)를 가진다. 일 예로, 자성부(635a)는 수납부(633)를 축방향으로 4분할 했을 때, 그 중 한 부분에 해당하고, 나머지 부분은 비자성부(635b,635c,635d)가 될 수 있다. 이 때, 자성부(635a)의 극성은 도 4의 샤프트 스플라인(510)의 자성부(515a)가 가지는 극성 또는 도 5의 샤프트 스플라인(610)의 자성부(615a)가 가지는 극성과 동일할 수 있다.Referring to FIG. 8, the accommodating portion 633 of the pipe spline, which is a portion corresponding to the accommodating portion 533 of the pipe spline 530 of FIG. 3, has the magnetic portions 635a and the nonmagnetic portions 635b, 635c, and 635d. ) For example, when the magnetic part 635a is divided into four parts in the axial direction, the magnetic part 635a may correspond to one part thereof, and the other part may be the nonmagnetic parts 635b, 635c, and 635d. In this case, the polarity of the magnetic part 635a may be the same as the polarity of the magnetic part 515a of the shaft spline 510 of FIG. 4 or the polarity of the magnetic part 615a of the shaft spline 610 of FIG. 5. have.

이와 달리 자성부는 수납부(633)를 축방향으로 2분할 했을 때, 그 중 한 부분에 해당하고, 나머지 부분은 비자성부가 될 수 있다. 이 때, 자성부의 극성은 도 6의 샤프트 스플라인(710)의 자성부(715a)가 가지는 극성 또는 도 7의 샤프트 스플라인(810)의 자성부(815a)가 가지는 극성과 동일할 수 있다. 한편, 이상에서는 파이프 스플라인의 수납부(633)를 4분할 또는 2분할 한 경우를 예로 들었으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In contrast, when the magnetic part is divided into two parts in the axial direction, the magnetic part corresponds to one of them, and the other part may be a nonmagnetic part. In this case, the polarity of the magnetic part may be the same as that of the magnetic part 715a of the shaft spline 710 of FIG. 6 or the polarity of the magnetic part 815a of the shaft spline 810 of FIG. 7. In addition, although the case where the accommodating part 633 of the pipe spline was divided into four or two was mentioned above, it is not limited to this.

이와 같이 파이프 스플라인의 수납부(633)에 자성부(635a)를 형성함으로써, 자성부(635a)가 스틸 등 자석에 반응하는 재질로 형성된 웜축(235)과 샤프트 스플라인(220)을 끌어당겨 결국 웜축(235)과 샤프트 스플라인(220) 사이를 밀착시키므로 웜축(235)과 샤프트 스플라인(220) 사이의 래틀 소음을 방지할 수 있게 된다. 한편, 자성부(635a)에 의해 웜축(235)과 샤프트 스플라인(220)이 자성부(635a) 방향으로 끌어 당겨짐에 따라 웜축(235)과 웜휠(240, 도 1 참조) 사이의 간격변화를 유발할 수도 있으나, 이는 수납부(633)와 샤프트 스플라인(220) 사이에 제공된 탄성체(511)의 복원력에 의해 상쇄된다.As such, by forming the magnetic portion 635a in the receiving portion 633 of the pipe spline, the magnetic portion 635a attracts the worm shaft 235 and the shaft spline 220 formed of a material that reacts to a magnet such as steel, and eventually, the worm shaft. Since the close contact between the 235 and the shaft spline 220, it is possible to prevent the rattle noise between the worm shaft 235 and the shaft spline 220. On the other hand, as the worm shaft 235 and the shaft spline 220 are pulled in the direction of the magnetic portion 635a by the magnetic portion 635a, the gap between the worm shaft 235 and the worm wheel 240 (see FIG. 1) may be caused. Although this may be the case, this is offset by the restoring force of the elastic body 511 provided between the receiving portion 633 and the shaft spline 220.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

205 : 구동축 235 : 웜축
320 : 보스 340 : 홀
342 : 세레이션 350 : 세레이션
510 : 샤프트 스플라인 511 : 탄성체
513 : 홀 530 : 파이프 스플라인
530 : 댐핑 커플러 570 : 탄성 플레이트205: drive shaft 235: worm shaft
320: boss 340: hall
342: serration 350: serration
510: shaft spline 511: elastic body
513: hole 530: pipe spline
530: damping coupler 570: elastic plate

Claims (5)

웜축과 모터의 구동축을 댐핑 커플러로 연결하여 동력을 전달하는 것으로서,
상기 댐핑 커플러는,
중심부에 상기 웜축이 삽입고정되는 홀이 형성되고, 상기 홀의 중심을 기준으로 돌출부들이 반경방향으로 돌출되되, 상기 돌출부들 중 어느 하나 이상은 자성부로 구비되며, 외주면 둘레에 탄성체가 결합되는 샤프트 스플라인; 및
중심부가 상기 구동축과 연결되고, 상기 샤프트 스플라인이 내삽되는 파이프 스플라인;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.By connecting the worm shaft and the drive shaft of the motor with a damping coupler to transfer power,
The damping coupler is,
A shaft spline formed at a center thereof with a hole into which the worm shaft is fixed and protruding in a radial direction based on a center of the hole, at least one of the protrusions being provided as a magnetic part and having an elastic body coupled around an outer circumferential surface thereof; And
A pipe spline having a central portion connected to the drive shaft and interleaved with the shaft spline;
Reducer of the electric power assisted steering apparatus comprising a. 삭제delete 웜축과 모터의 구동축을 댐핑 커플러로 연결하여 동력을 전달하는 것으로서,
상기 댐핑 커플러는,
중심부에 상기 웜축이 삽입고정되는 홀이 형성되고, 상기 홀의 중심을 기준으로 돌출부들이 반경방향으로 돌출되되, 축방향으로 2분할 이상 했을 때 그 중 한 부분이 자성부로 구비되며, 외주면 둘레에 탄성체가 결합되는 샤프트 스플라인; 및
중심부가 상기 구동축과 연결되고, 상기 샤프트 스플라인이 내삽되는 파이프 스플라인;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.By connecting the worm shaft and the drive shaft of the motor with a damping coupler to transfer power,
The damping coupler is,
A hole in which the worm shaft is inserted and fixed is formed at the center thereof, and protrusions protrude radially based on the center of the hole, and when two or more divisions are made in the axial direction, one of them is provided as a magnetic part, and an elastic body is formed around the outer circumference. Coupled shaft splines; And
A pipe spline having a central portion connected to the drive shaft and interleaved with the shaft spline;
Reducer of the electric power assisted steering apparatus comprising a. 웜축과 모터의 구동축을 댐핑 커플러로 연결하여 동력을 전달하는 것으로서,
상기 댐핑 커플러는,
중심부가 상기 웜축과 연결되고, 외주면 둘레에 탄성체가 결합되는 샤프트 스플라인; 및
중심부가 상기 구동축과 연결되도록 중앙에 홀이 형성된 연장부와, 상기 연장부와 일체로 형성되고 일측이 개방된 구조를 가지며 상기 샤프트 스플라인이 내삽되는 수납부를 포함하되, 상기 수납부를 축방향으로 2분할 이상 했을 때 그 중 한 부분이 자성부로 구비되는 파이프 스플라인;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.By connecting the worm shaft and the drive shaft of the motor with a damping coupler to transfer power,
The damping coupler is,
A shaft spline having a central portion connected to the worm shaft and having an elastic body coupled around an outer circumferential surface thereof; And
An extension part having a hole formed at the center thereof and a central part connected to the driving shaft, and an accommodation part integrally formed with the extension part and having an open side, and having an shaft interpolated therein, are divided into two parts in the axial direction. When abnormal, one of the pipe spline provided with a magnetic portion;
Reducer of the electric power assisted steering apparatus comprising a. 제 1 항, 제 3 항 또는 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 샤프트 스플라인의 축방향 일측면과, 상기 일측면에 마주하는 상기 파이프 스플라인의 내측면 사이에 상기 샤프트 스플라인과 파이프 스플라인 사이의 축방향 충격을 완화시키는 탄성 플레이트가 더 삽입되는 것을 특징으로 하는 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기.The method according to any one of claims 1, 3, and 4,
And an elastic plate is further inserted between the axial one side of the shaft spline and the inner surface of the pipe spline facing the one side to relieve the axial impact between the shaft spline and the pipe spline. Reduction gear for auxiliary steering.
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