KR101381800B1 - Apparatus for generating a stent - Google Patents
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Abstract
스텐트 제조 장치가 개시된다. 본 발명은, 수직으로 연장된 막대형상의 부재로서, 중앙폴(11)을 포함하는 중앙부(10); 원형플레이트(21) 및 회전폴이동판(22)을 포함하는 주변부(20); 및 회전폴(32), 와이어감개롤러(33) 및 와이어통과링(36)을 포함하는 이동부(30)를 포함하고, 상기 회전폴이동판(22)은 시계방향으로 회전하는 하나의 그룹과 반시계방향으로 회전하는 다른하나의 그룹이 교번하여 서로 인접한 상태에서 회전하고, 상기 원형플레이트(21)에는 8자형상의 홈인 회전폴궤도(211)가 형성되고, 상기 회전폴궤도(211)의 하부에 대응하는 위치에, 상기 회전폴이동판(22)의 외주면에 외주방향으로 개방된 반개구부 형상의 회전폴고정홀(221)이 형성되고, 상기 회전폴고정홀(221)은 서로 인접한 회전폴이동판이 맞물리는 위치에 형성되고, 상기 회전폴(32)은 상기 하나의 회전폴이동판의 회전폴고정홀(221)에 삽입되고 상기 회전폴궤도를 통과하여 기립된 상태로 상기 회전폴궤도를 따라 이동하다가 상기 회전폴고정홀이 서로 맞물리는 지점에서 서로 인접한 다른 하나의 회전폴이동판(22)의 회전폴고정홀(221)로 이동함으로써 상기 스텐트섬유가 상기 중앙폴에 직조된다. 본 발명에 의하면, 보다 정확한 텐션 및 정밀도의 스텐트가 제조가능하고, 보다 얇은 와이어를 이용한 스텐트가 제조가능하다. A stent manufacturing apparatus is disclosed. The present invention provides a rod-shaped member extending vertically, comprising: a central portion 10 including a central pole 11; A peripheral portion 20 including a circular plate 21 and a rotary pole moving plate 22; And a moving part 30 including a rotating pole 32, a wire reeling roller 33, and a wire passing ring 36, wherein the rotating pole moving plate 22 includes one group that rotates in a clockwise direction. Another group rotated in a counterclockwise direction alternately rotates in a state adjacent to each other, the circular plate 21 is formed with a rotating pole orbit 211 that is an eight-shaped groove, the lower portion of the rotary pole orbit 211 At the position corresponding to the rotating pole fixing plate 221 is formed in the outer circumferential surface of the rotary pole moving plate 22 in the outer circumferential direction, the rotating pole fixing hole 221 is formed, the rotating pole fixing hole 221 is adjacent to each other rotating poles The rotating plate 32 is formed at a position where the moving plate is engaged, and the rotating pole 32 is inserted into the rotating pole fixing hole 221 of the one rotating pole moving plate and passes through the rotating pole orbit so as to stand up to the rotating pole orbit. Moving along and the rotation pole fixing holes are engaged with each other By moving to a standing rotation pole fixing hole 221 of the other of the rotation pole is copper plates 22 of the adjacent the stent fiber is woven to the central pole. According to the present invention, stents of more accurate tension and precision can be manufactured, and stents using thinner wire can be manufactured.
Description
본 발명은 스텐트 제조 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수작업보다 정밀한 와이어의 직조가 가능하고 극세 와이어로 된 스텐트를 향상된 정밀도에 의해 제조 가능한 스텐트 제조 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
도 1 은 1, 스텐트를Stent 나타내는 도면이다. Fig.
최근 스텐트(stent)를 이용한 의료시술이 널리 행해지고 있다. 스텐트(stent)는 혈관, 피부,점막등의 절편을 이식하거나 고정하기 위해 혈관등에 시술하는 관형상의 구조물을 의미한다. 이는 혈관조형술등의 순환계 시술에 널리 사용되며 방사선 치료를 용이하게 하기 위해 사용하기도 한다. 최근 순환계 질병이 늘어나고 이에 따라 사용이 점차 확대되고 있다.Recently, a medical procedure using a stent has been widely performed. Stent refers to a tubular structure that is applied to blood vessels to implant or fix sections of blood vessels, skin, and mucous membranes. It is widely used in circulatory procedures such as angioplasty and also used to facilitate radiation therapy. Recently, circulatory diseases have increased, and their use has been gradually expanded.
스텐트는 스텐트섬유(2)가 관형상으로 직조 또는 편조된 형상을 나타낸다. 스텐트섬유는 용도에 따라 다양한 재료로 선택되는데 일반적으로 탄성을 가지며 인체한 무해한 금속성분으로 제조된다. The stent exhibits a shape in which the
현재 이러한 스텐트를 제조하기 위해, 종래의 섬유의 직조기술등을 그대로 차용하여 사용하고 있으나, 스텐트섬유의 용도중에 0.03 mm 이하의 극세사를 사용해야 하는 경우는 종래의 직조기술을 적용하기에는 무리가 있고, 이를 위해 사람이 직접 제조과정에 관여하는 경우가 적지 않다. 이러한 제조과정은 인건비로 인한 제조단가의 상승 및 품질의 균일성 등 많은 문제점을 가진다. 특히 심장혈관등에 사용되는 스텐트는 강한 인장력과 고탄성을 요구하므로 니티놀(Nitinol)이라는 니켈과 티타늄의 합금이 사용되는데, 이러한 재질은 극세사로 구현되는 것이 보통이므로 이러한 적용분야에 대한 정밀한 제조장치가 시급한 실정이다. Currently, in order to manufacture such a stent, the conventional weaving technology of the fiber is used as it is, but if the use of microfibers of 0.03 mm or less in the use of the stent fiber, it is difficult to apply the conventional weaving technology, this Hazards are often directly involved in the manufacturing process. This manufacturing process has many problems, such as an increase in manufacturing cost and uniformity of quality due to labor costs. In particular, stents used in cardiovascular vessels require strong tensile strength and high elasticity, so an alloy of nickel and titanium called nitinol is used. Since these materials are usually implemented in microfiber, it is urgent that precise manufacturing equipment for these applications is needed. to be.
따라서, 이러한 극세사 스텐트에해 자동화되고 균일한 품질의 제조장치 및 방법에 대한 업계의 요구가 점차 증가하고 있다. Accordingly, there is an increasing demand in the industry for an automated and uniform quality manufacturing apparatus and method for such microfiber stents.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동화되고 균일화된 품질을 제공하는 극세사를 이용한 스텐트 제조장치 및 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a stent manufacturing apparatus and method using microfiber to provide an automated and uniform quality.
전술한 과제를 해결하기 위한 본 발명은,스텐트섬유로 직조된 스텐트를 제조하는 장치에 있어서, 수직으로 연장된 막대형상의 부재로서, 상단에 상기 스텐트섬유가 고정된 중앙폴(11)을 포함하는 중앙부(10); 원형 판상형상의 부재로서 상기 중앙부(10)를 중심으로 이격된 상태로 수평으로 배치된 원형플레이트(21) 및 원형 판상형상의 부재로서 상기 원형플레이트 하부에서 서로 인접하여 상기 원형플레이트의 외주면을 따라 연장되도록 배치된 상태에서 수평방향으로 회전하는 회전폴이동판(22)을 포함하는 주변부(20); 및 수직으로 연장된 막대형상의 부재로서 상기 회전폴이동판의 상부에 탈착가능한 상태로 부착된 회전폴(32), 상기 회전폴의 하부에 상기 스텐트섬유가 감겨진 와이어감개롤러(33) 및 상기 회전폴의 상부에 상기 와이어감개롤러로부터 풀어진 스텐트섬유가 인출되는 링형상의 부재인 와이어통과링(36)을 포함하는 이동부(30)를 포함하고, 상기 회전폴이동판(22)은 시계방향으로 회전하는 하나의 그룹과 반시계방향으로 회전하는 다른하나의 그룹이 교번하여 서로 인접한 상태에서 회전하고, 상기 원형플레이트(21)에는 8자형상의 홈인 회전폴궤도(211)가 형성되고, 상기 회전폴궤도(211)의 하부에 대응하는 위치에, 상기 회전폴이동판(22)의 외주면에 외주방향으로 개방된 반개구부 형상의 회전폴고정홀(221)이 형성되고, 상기 회전폴고정홀(221)은 서로 인접한 회전폴이동판이 맞물리는 위치에 형성되고, 상기 회전폴(32)은 상기 하나의 회전폴이동판의 회전폴고정홀(221)에 삽입되고 상기 회전폴궤도를 통과하여 기립된 상태로 상기 회전폴궤도를 따라 이동하다가 상기 회전폴고정홀이 서로 맞물리는 지점에서 서로 인접한 다른 하나의 회전폴이동판(22)의 회전폴고정홀(221)로 이동함으로써 상기 스텐트섬유가 상기 중앙폴에 직조되는 것을 특징으로 하는 스텐트섬유를 직조하는 것을 특징으로 한다. The present invention for solving the above problems, in the apparatus for manufacturing a stent woven from stent fibers, a rod-shaped member extending vertically, comprising a
일 실시예에서, 상기 중앙부(10)는, 상기 중앙폴의 하부에 위치하며 상기 중앙폴을 수직으로 구동하는 중앙폴리프트부(12)를 더 포함하고, 상기 중앙폴리프트부(12)는 상기 회전폴이동판의 회전과 동기된 상태로 상기 중앙폴을 수직으로 상승시키는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the
일 실시예에서, 상기 회전폴궤도는, 상기 회전폴이동판의 회전폴고정홀(221)이 회전하는 위치의 직상부에 위치하는 8자형상으로 연장되고, 상기 서로 인접한 회전폴이동판의 상기 회전폴고정홀(221)이 서로 맞물리는 위치에서는, 회전폴이 서로 다른 회전폴고정홀로 이동하기 용이하도록, 상기 회전폴궤도는 이전의 8자형상에서 다음의 8자형상으로 연결되는 만곡각도가 상기 회전폴고정홀에 의해 형성되는 만곡각도보다 작은 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the rotary pole trajectory is extended to the eight-shaped shape located in the upper portion of the position where the rotary
일 실시예에서, 상기 이동부(30)는, 상기 와이어감개롤러와 상기 와이어통과링사이에 위치하는 롤러형상의 부재로서, 상기 와이어감개롤러와 상기 와이어통과링사이를 수직이동하여, 상기 와이어감개롤러와 상기 와이어통과링사이의 상기 스텐트섬유의 연장각도를 굴곡시킴으로써 상기 스텐트섬유의 텐션을 변경시키는 텐션부(34)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the moving
일 실시예에서, 상기 텐션부(34)는, 상기 와이어감개롤러(33)와 상기 와이어통과링(36)의 사이에 수직으로 연장된 홈 형상의 궤도인 텐션궤도(342); 상기 와이어감개롤러(33)의 직상부에 위치하는 롤러 형상의 부재로서, 상기 텐션궤도에 삽입되어 상기 텐션궤도를 따라 수직이동하는 와이어텐션롤러(344); 및 상기 텐션궤도의 상단에 고정된 롤러형상의 부재인 와이어지지롤러(346)를 포함하고, 상기 스텐트섬유는 상기 와이어감개롤러(33)의 일측, 상기 와이어텐션롤러(344)의 타측 및 상기 와이어지지롤러(346)의 일측을 교번하여 접한 상태로 상기 중앙폴의 상단까지 연장되고, 상기 와이어텐션롤러는 상기 텐션궤도를 자유이동함으로써, 상기 이동부가 상기 회전폴궤도의 바깥쪽 궤도를 이동할 때는 상기 스텐트섬유의 텐션이 완화되고, 상기 상기 이동부가 상기 회전폴궤도의 안쪽 궤도를 이동할 때는 상기 스텐트섬유의 텐션이 강화되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the
일 실시예에서, 상기 이동부(30)는, 상기 회전폴의 하부에 위치하는 판상형상의 부재인 회전폴지지판(31)을 더 포함하고, 상기 회전폴지지판(31)은 상기 원형플레이트의 상부면을 면활강하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the moving
본 발명에 의하면, 중앙부, 주변부 및 이동부의 위치 및 이동관계에 의해 스텐트가 중앙부의 중앙폴에 직조됨으로써, 보다 정밀한 스텐트의 제조가 가능하다.According to the present invention, the stent is woven into the central pole of the central portion by the position and the movement relationship of the central portion, the peripheral portion, and the moving portion, whereby a more precise stent can be manufactured.
또한 본 발명에 의하면, 회전폴의 이동궤적의 균일함으로 인해, 스텐트의 직조 간격의 균일성이 증가된다.Further, according to the present invention, the uniformity of the weaving interval of the stent is increased due to the uniformity of the movement trajectory of the rotating pole.
또한 본 발명에 의하면, 텐션부에 의해, 원형플레이트의 궤도상에서 와이어의 텐션이 자동으로 조절되므로, 와이어 절단이나 꼬임의 문제가 발생하지 않고, 특히 극세 와이어를 이용한 스텐트의 제조가 가능하다.Further, according to the present invention, since the tension of the wire is automatically adjusted on the track of the circular plate by the tension unit, there is no problem of wire cutting or twisting, and in particular, the stent using the ultrafine wire can be manufactured.
또한 본 발명에 의하면, 회전폴지지판에 의해 회전폴이 보다 안정하게 기립된 상태로 회전가능하므로, 직조의 안정성이 증가된다.In addition, according to the present invention, since the rotary pole is rotatable in a state where the rotary pole is more stably standing by the rotary pole support plate, the stability of the weave is increased.
도 1 은 스텐트를 나타내는 도면이다.
도 2 는 본 발명에 의한 스텐트를 제조하는 장치(100)를 나타낸다.
도 3 및 도 4는 원형플레이트(21)과 회전폴이동판(22)의 결합관계를 나타내는 분해사시도 및 측단면도이다.
도 5는 이동부(30)를 나타내는 도면이다.
도 6는 회전폴이동판이 회전폴을 이동시키는 원리를 나타내는 도면이다.
도 7은 중앙부와 이동부의 위치관계에 의해 스텐트가 직조되는 원리를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 의한 중앙부(10)를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 의한 회전폴궤도의 형상을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 의한 이동부(30)를 나타내는 도면이다.
도 11은 텐션부각 작동하는 원리를 나타내는 도면이다.
도 12는 이동부의 위치와 텐션부의 동작의 관계를 나타내는 도면이다.
도 13 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동부(30)를 나타내는 도면이다.
도 14 는 도 13의 실시예의 효과를 나타내는 도면으로서, 이동부가 회전폴궤도의 측단면도이다.
도 15 및 16 은 본 발명의 시제품을 나타내는 사진도면이다.1 is a diagram illustrating a stent.
2 shows an apparatus 100 for producing a stent according to the present invention.
3 and 4 are exploded perspective and side cross-sectional views showing a coupling relationship between the
5 is a diagram illustrating the moving
6 is a view showing the principle of the rotary pole moving plate to move the rotary pole.
7 is a view showing the principle that the stent is woven by the positional relationship between the central portion and the moving portion.
8 is a view showing a
9 is a view showing the shape of the rotary pole orbit according to another embodiment of the present invention.
10 is a view showing a moving
11 is a view showing the principle of operating the tension reliefs.
12 is a diagram illustrating a relationship between the position of the moving unit and the operation of the tension unit.
13 is a view showing a moving
14 is a view showing the effect of the embodiment of Figure 13, wherein the moving part is a side cross-sectional view of the rotary pole orbit.
15 and 16 are photographic diagrams showing a prototype of the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2 는 본 발명에 의한 2 is according to the present invention 스텐트를Stent 제조하는 장치(100)를 나타내고, 도 3 및 도 4는 3 shows an apparatus 100 for manufacturing. 원형플레이트(21)과With circular plate (21) 회전폴이동판(22)의Of rotary pole moving plate (22) 결합관계를 나타내는 Indicative of connection 분해사시도Exploded perspective view 및 And 측단면도이다Side view ..
본 발명의 스텐트를 제조하는 장치(100)는 중앙부(10), 주변부(20) 및 이동부(30)를 포함한다. The apparatus 100 for manufacturing the stent of the present invention includes a
중앙부(10)는 수직으로 연장된 막대형상의 부재로서, 상단에 스텐트섬유(2)가 고정된 중앙폴(11)을 포함한다.The
주변부(20)는 원형플레이트(21) 및 회전폴이동판(22)을 포함한다. The
이동부(30)는 회전폴(32), 와이어감개롤러(33) 및 와이어통과링(36)을 포함한다. The moving
도 2 및 3을 참고하여 주변부를 설명한다.A peripheral portion will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
주변부(20)는 원형플레이트(21) 및 회전폴이동판(22)을 포함하고, 회전폴이동판의 하부에 이동판기어(23) 및 이동판구동부(24)를 추가적으로 포함한다. The
원형플레이트(21)는 원형 판상형상의 부재로서, 중앙부(10)를 중심으로 이격된 상태로 수평으로 배치된다. 원형플레이트(21)에는 8자형상의 홈인 회전폴궤도(211)가 상기 원형플레이트의 외곽에 외주면을 따라 형성되어 있다. The
회전폴이동판(22)은 원형 판상형상의 부재로서, 상기 원형플레이트의 하부에 서로 인접하여 상기 원형플레이트의 외주면을 따라 연장되도록 배치되어 있다. 회전폴이동판(22)은 이동판기어(23) 및 이동판구동부(24)에 의해 수평방향으로 회전한다. The rotary
도 3에 나타난 바와 같이, 회전폴이동판(22)은 서로 인접한 제1회전폴이동판(22a) 및 제2회전폴이동판(22b)가 인접하여 회전한다. 각각의 회전폴이동판의 하부에는 상기 회전폴이동판과 구동축을 공유하는 이동판기어(23a,23b)가 서로 맞물려 회전하고, 상기 이동판기어는 이동판구동부(24)에 의해 구동된다. 이동판구동부(24)는 모터등에 의해 구현되며, 하나이상의 이동판기어에 맞물려 있다.As shown in FIG. 3, the rotating
회전폴이동판은 서로 맞물려 회전하므로, 회전폴이동판은 시계방향으로 회전하는 하나의 그룹과 반시계방향으로 회전하는 다른하나의 그룹이 교번하여 서로 인접한 상태에서 위치한다.Since the rotary pole movable plate rotates in engagement with each other, the rotary pole movable plate is positioned in a state in which one group rotating clockwise and the other group rotating counterclockwise alternately adjacent to each other.
상기 회전폴이동판(22)의 외주면에는, 상기 회전폴궤도(211)의 하부에 대응하는 위치에 상기 회전폭이동판의 외주방향으로 개방된 반개구부형상의 회전폴고정홀(221)이 형성된다. 도 6에 나타난 바와 같이, 회전폴고정홀(221)은 서로 인접한 회전폴이동판이 서로 맞물리는 위치에 형성된다. On the outer circumferential surface of the rotary
도 4에 나타난 바와 같이, 회전폴고정홀(221)에는 회전폴(32)의 회전폴고정폴(37)이 상기 회전폴궤도(211)를 통과한채로 삽입된다. As shown in FIG. 4, the rotating
도 5는 Figure 5
이동부(30)를The moving
도 5에 나타난 바와 같이, 이동부(30)는 회전폴(32), 와이어감개롤러(33) 및 와이어통과링(36)을 포함한다. As shown in FIG. 5, the moving
회전폴(32)은 수직으로 연장된 막대형상의 부재로서, 상기 회전폴이동판의 상부에 탈착가능한 상태로 부착된다. 보다 구체적으로, 회전폴(32)은 하부에 수직으로 연장된 막대형상의 회전폴고정폴(37)을 포함하여, 회전폴고정폴(37)은 상기 회전폴이동판의 회전폴고정홀(221)에 삽입된다. 따라서 회전폴(32)은 회전폴이동판에 탈착가능한 상태로 부착된다. The
와이어감개롤러(33)는 상기 스텐트섬유(2)가 감겨진 롤러형상의 부재로서 상기 회전폴의 하부에 위치한다.The
와이어통과링(36)은 상기 회전폴의 상부에 위치하는 링형상의 부재로서 상기 링형상의 개구부를 상기 와이어감개롤러부터 인출된 상기 스텐트섬유가 통과하도록 배치되어 있다.The
도 4에 나타난 바와 같이, 이동부(30)는 회전폴고정폴(37)이 상기 원형폴궤도(211)를 관통하여 상기 회전폴고정홀(221)에 삽입된다. As shown in FIG. 4, the moving
도 Degree 6는6 is 회전폴이동판이Rotating pole moving plate 회전폴을Swivel pole 이동시키는 원리를 나타내는 도면이고, 도 7은 중앙부와 The figure which shows the principle to which it moves, FIG. 이동부의Moving 위치관계에 의해 By positional relationship 스텐트가Stent 직조되는Weave 원리를 나타내는 도면이다. It is a figure which shows a principle.
이하 도 3, 도 6 및 도 7을 참조하여, 중앙부(10), 주변부(20) 및 이동부(30)이 서로 연계되는 동작을 통해 스텐트를 제조하는 원리를 설명한다.3, 6, and 7, the principle of manufacturing the stent through the operation in which the
중앙부(10)의 중앙폴(11)의 상단에는 스텐트섬유(2)의 일단이 고정되어 있다. 고정방법을 고정테이프를 사용하는 것이 일반적이다. One end of the
이동부(30)의 와이어감개롤러(33)에는 상기 스텐트섬유의 타단이 고정되어 있다. The other end of the stent fiber is fixed to the
우선, 평면적으로 보았을 때, 중앙부의 중앙폴(11)은 중앙에 고정된채로 위치하므로, 스텐트섬유의 일단은 중앙에 고정되어 있다.First, in plan view, since the
다음으로, 평면적으로 보았을 때, 이동부는 주변부의 원형플레이트(21)를 따라 회전하고, 이동부에 스텐트섬유의 타단이 고정되어 있으므로, 스텐트의 타단은 회전한다. Next, in plan view, the moving part rotates along the
한편, 이동부에 포함된 회전폴(32)은 회전폴이동판(22)을 이동하는데, 이 회전폴이동판(22)은 도 6에 나타난 바와 같이 시계방향으로 회전하는 일 그룹과 반시계방향으로 회전하는 타 그룹을 교번하여 위치되어 있으므로, 결국 회전폴(32)는 8자형상의 회전폴궤도(211)를 8자형상의 궤도를 따라 서로 교번하면서 회전한다. Meanwhile, the
이러한 원리에 의해, 상기 스텐트섬유는 일단은 고정된 채 타단은 서로 교버하여 회전하는 2개의 그룹에 속한채 교번하여 회전하므로, 결국 스텐스섬유는 고정된 중앙폴(11)의 주변에 직조된다.According to this principle, the stent fibers are alternately rotated while one end is fixed while the other end belongs to two groups rotating alternately with each other, so that the stent fibers are woven around the fixed
도 6은 서로 교번하는 회전폴이동판(22)에 의해 회전폴(32)이 이동하는 원리를 평면적으로 나타낸 도면이다.FIG. 6 is a plan view illustrating a principle in which the
도 6에는 서로 인접한 회전폴이동판(22a,22b,22c)의 회전폴고정홀(221a,221b,221c)에 삽입된 회전폴(32)을 평면도로 나타낸 도면이다.6 is a plan view showing the
제일 위의 그림에서, 회전폴(32)은 제1회전폴이동판(22a)의 제1회전폴고정홀(221a)에 삽입된 채 고정되어 있다. 이 때의 수직단면도의 상태는 도 4 와 같다. 제1회전폴이동판의 하부에 존재하는 이동판기어가 회전하면 제1회전폴이동판(22a)은 시계방향으로 움직이며 이동판기어가 서로 맞물려져 있기 때문에 제2회전폴이동판(22b)은 반시계방향으로 회전한다. In the uppermost figure, the
두번째 그림에서, 이렇게 회전하다가 제1회전폴이동판의 회전폴고정홀(221a)과 제2회전폴이동판의 회전폴고정홀(221b)가 서로 맞물리는 위치에 오면, 회전폴(32)는 제1회전폴이동판의 회전폴고정홀(221a)로부터 제2회전폴이동판의 회전폴고정홀(221b)로 이동한다. 이때 이동하는 원리는 회전폴고정홀의 직상부에 존재하는 회전폴궤도(211)의 형상에 기인한다. 즉 회전폴궤도(221)의 형상은 회전폴고정홀의 궤적과 정확히 일치하는 것이 아니라 회전폴고정홀의 궤적과 동일하다가 회전폴고정홀이 서로 맞물리는 위치에서는 일직선의 형상으로 형성되어 회전폴이 다음 회전폴고정홀로 용이하게 이동할 수 있도록 유도하는 역할을 한다.In the second picture, when the rotational
두번째 그림에서 회전폴이 제2회전폴고정홀로 이동하고 나면 이제 회전폴은 시계방향이 아니라 반시계방향으로 회전한다. 제2회전폴고정홀은 반시계방향으로 회전하기 때문이다.In the second figure, after the rotary pole moves to the second rotary pole fixing hole, the rotary pole rotates counterclockwise instead of clockwise. This is because the second rotating pole fixing hole rotates counterclockwise.
세번째 그림에서, 이렇게 반시계방향으로 회전하다가 제2회전폴이동판의 회전폴고정홀(221b)과 제3회전폴이동판의 회전폴고정홀(221c)가 서로 맞물리는 위치에 오면, 회전폴(32)는 제2회전폴이동판의 회전폴고정홀(221b)로부터 제3회전폴이동판의 회전폴고정홀(221c)로 이동한다. 회전폴이 제3회전폴고정홀로 이동하고 나면 이제 회전폴은 반시계방향이 아니라 다시 시계방향으로 회전한다. 제3회전폴고정홀은 다시 시계방향으로 회전하기 때문이다.In the third figure, when rotating in the counterclockwise direction, the rotating
도 4는 회전폴고정홀에 회전폴(32)이 고정된 모습을 나타내는 측단면도이다.4 is a side cross-sectional view showing a state in which the
회전폴고정홀(221)에는 회전폴(32)의 회전폴고정폴(37)이 삽입된다. 회전폴고정홀(221)은, 비록 홀 이라는 용어를 사용했지만, 회전폴이동판을 완전히 관통한 홀 형상일 수 도 있고, 홈 형상일 수도 있다. 홀 형상인 경우, 회전폴은 회전폴의 하부면적이 회전폴궤도의 외부에 존재하는 원형플레이트의 상부면에 의해 지지된다. 홈 형상인 경우, 회전폴은 회전폴고정홀(221)의 하부에 저면에 의해 지지된다. The rotating
또한 도 4에 나타난 바와 같이, 회전폴궤도(211)의 폭 d1 은 회전폴고정홀(221)의 폭보다 넓은 것이 바람직하다. 회전폴은 회전폴궤도의 측면 마찰력에 의해 이쪽 회전폴이동판에서 저쪽 회전폴이동판으로 이동하고, 회전폴의 이동이 용이하도록 하기 위해 회전폴궤도의 모양이 정확히 회전폴고정홀의 궤적과 일치하는 것은 아니기 때문에, 회전폴(보다 정확히는 회전폴고정폴)과 회전폴고정홀의 사이에서 발생하는 유격보다 회전폴(보다 정확히는 회전폴고정폴)과 회전폴궤도의 사이에서 발생하는 유격이 더 넓은 것이 바람직하다. In addition, as shown in Figure 4, the width d1 of the
도 7은 원형플레이트에서 전체적으로 발생하는 회전폴이동판 및 회전폴의 이동모습을 가시적으로 표시한 도면이다.7 is a view visually showing the movement of the rotary pole moving plate and the rotary pole generated entirely in the circular plate.
도 6과 같은 회전폴이동판의 움직임에 의해, 회전폴이동판에 의해 생성되는 회전폴의 궤적은 두 가지 그룹으로 나뉜다. A 그룹은 시계방향으로 회전하는 회전폴이동판에 의해 형성된 회전폴궤도를 나타낸다. 이 회전폴궤도에서는 회전폴은 시계방향으로 회전하다가 다음 회전폴궤도로 이동한다. B 그룹은 반시계방향으로 회전하는 회전폴이동판에 의해 형성된 회전폴궤도를 나타낸다. 도 6에 나타난 바와 같이, A 와 B 그룹의 회전폴이동판은 원형플레이트의 직하부에서 외주면에 걸쳐 서로 교번하여 위치한다. 따라서 어느 하나의 회전폴은 A 그룹과 B 그룹의 회전폴이동판을 따라 서로 교번하여 이동하게 되며, 결국 8 자 형상의 궤도를 따라 이동한다. By the movement of the rotary pole movable plate as shown in Figure 6, the trajectory of the rotary pole generated by the rotary pole movable plate is divided into two groups. A group represents the rotation pole trajectory formed by the rotation pole moving plate rotating clockwise. In this rotary pole track, the rotary pole rotates clockwise and then moves to the next rotary pole track. Group B represents a rotating pole orbit formed by a rotating pole moving plate rotating counterclockwise. As shown in Figure 6, the rotary pole plate of the A and B groups are alternately located over the outer circumferential surface at the lower portion of the circular plate. Therefore, any one of the rotating poles alternately move along the rotating pole moving plates of the A group and the B group, and eventually move along the eight-shaped orbit.
이러한 회전폴궤적의 움직임은 하나의 8자 형상을 기준으로 상부와 하부에서 2개의 회전폴이 동시에 이동한다. 이렇게 함으로써 회전폴에 고정된 스텐트섬유의 타단이 서로 교차하면서 직조가능하게 하기 위함이다.In this movement of the rotary pole trajectory, two rotary poles move simultaneously at the top and the bottom of one eight-shaped shape. By doing so, the other ends of the stent fibers fixed to the rotating poles can be interwoven with each other.
일 실시예에서, 회전폴이동판의 회전폴고정홀은 회전폴이동판을 중심으로 서로 대향하는 위치에 위치하는 것이 바람직하다. 회전폴이동판에 2개의 회전폴이 삽입되는 경우 회전폴이 다음 회전폴이동판과 서로 맞물리는 위치에서 서로 충돌하지 않게 하기 위함이다.In one embodiment, the rotation pole fixing hole of the rotary pole movable plate is preferably located at a position facing each other about the rotary pole movable plate. When two rotary poles are inserted into the rotary pole moving plate, the rotary poles do not collide with each other at the position where they are engaged with the next rotary pole moving plate.
도 7과 같은 회전폴의 움직임에 의해, 스텐트섬유는 직조된다. 도 7의 아래 그림은 도 7의 윗그림과 같은 서로 교차되는 회전폴에 의해 그 회전폴에 고정된 스텐스섬유( w1 내지 w8) 의 타단이 서로 교차됨으로써 결국 직조되는 모습을 나타낸다. 즉 w1 과 w2 는 서로 교차하면서 동일한 8자 형상의 궤도를 통과하여 직조되며, 다음번에는 w3 과 w4 가 서로 교차하면서 다음 8자형상의 궤도를 통과하여 직조된다. 이러한 방법의 반복에 의해 원형플레이트의 상부에 형성된 8자 형상의 궤도의 개수만큼의 스텐트섬유가 서로 교차되면서 직조된다. By the movement of the rotary pole as shown in Figure 7, the stent fibers are woven. 7 shows a state in which the other ends of the stainless steel fibers w1 to w8 fixed to the rotating poles are interwoven with each other by rotating poles intersecting with each other as shown in the upper figure of FIG. 7. That is, w1 and w2 cross each other and weave through the same eight-shaped orbit. Next, w3 and w4 cross each other and weave through the next eight-shaped orbit. By the repetition of this method, as many stent fibers as the number of eight-shaped tracks formed on the top of the circular plate are interwoven with each other.
도 8은 본 발명의 다른 8 is another embodiment of the present invention
실시예에In the embodiment
의한 중앙부(10)를 나타내는 도면이다. It is a figure which shows the
본 실시예에 따른 중앙부(10)는 중앙폴리프트부(12)를 더 포함한다. 중앙폴리프트부(12)는, 중앙폴(110의 직 하부에 위치하며 상기 중앙폴을 수직으로 구동하는 구동부를 포함한다. The
도 8에 나타난 바와 같이, 중앙폴리프트부(12)는 리프트모터(122), 상기 중앙폴의 측면에 형성된 직선기어 형상의 수직기어(124) 및 상기 수직기어에 기어체결되는 하나이상의 원형기어를 포함하는 감속부(126)를 포함한다. 가속부(126)에 포함된 원형기어는 기어비가 감속하는 순서로 기어체결되어 있다. 이는 리프트모터(122)의 회전수를 감속시킴으로써 중앙폴을 매우 서서히 상승시키게 하기 위함이다. 이는 스텐트섬유의 권선 속도가 매우 느리기 때문이다.As shown in FIG. 8, the
일 실시예에서, 상기 중앙폴리프트부(12)는 상기 회전폴이동판의 회전과 동기된 상태로 상기 중앙폴을 수직으로 상승시키는 것을 특징으로 한다. 이것을 구현하기 위해 상기 감속부의 기어비율은 상기 회전폴이동판의 회전속도에 대응하도록 결정된다. 이는 중앙폴의 리프트속도와 상기 회전폴이동판의 회전속도 즉 스텐트섬유의 권선속도를 동기화시키기 위함이다.In one embodiment, the
도 9는 본 발명의 다른 9 is another of the present invention 실시예에In the embodiment 의한 by 회전폴궤도의Swivel 형상을 나타내는 도면이다. It is a figure which shows a shape.
본 실시예에서, 상기 회전폴궤도(211)는 상기 회전폴이동판의 회전폴고정홀(221)이 회전하는 위치의 직상부에 위치하는 8자형상으로 연장되고, 상기 서로 인접한 회전폴이동판의 회전폴고정홀(221)이 서로 맞물리는 위치에서는, 상기 회전폴궤도는 이전의 8자형상에서 다음의 8자형상으로 연결되는 만곡각도 a2 가 상기 회전폴고정홀에 의해 형성되는 만곡각도 a1 보다 작은 것을 특징으로 한다.In this embodiment, the
도 9에서, 제일 위의 그림은 회전폴고정홀의 궤도 C1 이고, 다음 그림은 본 실시예에 의한 회전폴궤도 C2 를 나타내고, 마지막 그림은 이 둘 그림을 겹쳐논 그림이다. 도 9의 마지막 그림에서 나타난 바와 같이, 회전폴고정홀의 궤도 C1 과 회전폴궤도 C2 의 형상은 정확히 일치하지는 않는다. 일치하지 않는 부분은 회전폴고정홀이 서로 맞물리는 위치 P2 이다. 회전폴고정홀이 맞물리는 위치 이외의 위치 P 1에서는 회전폴고정홀의 궤도는 회전폴궤도와 일치한다. 회전폴궤도의 만곡각도 a2 는 회전폴고정홀의 궤도의 만곡각도 a1 보다 작다. In Fig. 9, the uppermost figure is the trajectory C1 of the rotating pole fixing hole, the following figure shows the rotating pole trajectory C2 according to the present embodiment, and the last figure is a diagram overlapping the two figures. As shown in the last picture of Fig. 9, the shape of the trajectory C1 of the rotating pole fixing hole and the rotating pole orbit C2 are not exactly the same. The non-matching part is the position P2 at which the rotating pole fixing holes mesh with each other. At a
본 실시예에 의하면, 회전폴(32)이 이전의 회전폴고정홀에서 다음의 회전폴고정홀로 이동하기 용이하고, 그 결과 회전폴(32)이 회전폴궤도를 원할하게 이동할수 있다. 이는 서로다른 회전폴고정홀을 갈아타는 위치에서 만곡각도를 줄여줌으로써 즉 진행방향을 되도록이면 일자형상으로 만들어 줌으로써, 회전폴이 보다 용이하게 회전폴궤도를 따라 이동할 수 있기 때문이다.According to this embodiment, the
도 10은 본 발명의 다른 10 is another of the present invention
실시예에In the embodiment
의한 by
이동부(30)를The moving
본 실시예에 의한 이동부(30)는 텐션부(34)를 더 포함한다.The moving
텐션부(34)는 와이어감개롤러(33)와 와이어통과링사이에 위치하는 롤러형상의 부재로서 상기 와이어감개롤러와 상기 와이어통과링의 사이를 수직으로 이동하여 상기 와이어감개롤러와 상기 와이어통과링사이의 스텐트섬유의 연장각도를 굴곡시킴으로써 상기 스텐트섬유의 텐션 즉 인장력을 변경시킨다.The
도 10에서, 텐션부(34)는 텐션궤도(342), 와이어텐션롤러(344) 및 와이어지지롤러(346)를 포함한다. 텐션궤도(342)는 와이어감개롤러(33)와 와이어통과링(36)의 사이에 수직으로 연장된 홈형상의 궤도이다. 와이어텐션롤러(344)는 와이어감개롤러(33)의 직상부에 위치하는 롤러형상의 부재로서, 상기 텐션궤도에 상기 롤러형상의 중심축이 삽입된 상태로 상기 텐션궤도를 따라 수직이동한다. 와이어지지롤러(346)는 상기 텐션궤도의 상단에 고정된 롤러형상의 부재이다. 본 실시예에서 롤러형상의 부재라 함은 중심축을 가지고 회전가능한 상태의 원기둥형상의 부재를 의미한다.In FIG. 10, the
도 10에 나타난 바와 같이, 스텐트섬유(2)는 와이어감개롤러(33)의 일측, 와이어텐션롤러(344)의 타측 및 와이어지지롤러(346)의 일측을 교번하여 접한 상태로 상기 중앙폴의 상단까지 연장된다. As shown in FIG. 10, the
도 11 및 도 12 는 도 10의 11 and 12 show the structure of FIG. 10. 실시예의Example 효과를 나타내는 도면으로서, 도 11은 텐션부각 작동하는 원리를 나타내는 도면이고, 도 12는 As a drawing showing the effect, FIG. 11 is a diagram showing the principle of the operation of the tension relief, and FIG. 이동부의Moving 위치와 Location and 텐션부의Tension 동작의 관계를 나타내는 도면이다. It is a figure which shows the relationship of an operation.
도 11 및 12에 나타나 바와 같이, 와이어텐션롤러(344)는 상기 텐션궤도상에서 수직으로 자유이동한다. 와이어텐션롤러가 수직이동하는데 원인이 되는 구동력은 이동부의 위치에 의존한다. 즉 이동부의 위치에 의해 와이어텐션롤러(344)는 m1 혹은 m2 방향으로 이동한다.11 and 12, the
도 12는 이동부에 따른 스텐트섬유 및 와이어텐션롤러의 위치를 도시한다. Figure 12 shows the position of the stent fiber and the wire tension roller according to the moving part.
먼저, 이동부(30)가 회전폴궤도의 바깥쪽 궤도에 있을 때, 스텐트섬유의 중앙폴로부터 이동부까지의 연장길이가 상대적으로 길어지기 때문에(L1) 스텐트섬유의 인장력이 증가한다. 증가된 인장력에 의해 와이어텐션롤러(344)는 상부로 이동하며(위치 P1), 이로 인해 와이어감개롤러(33)로부터 스텐트섬유가 보다 용이하게 인출되고, 스텐트섬유의 강화된 인장력에 의한 파손이 방지된다. 즉 결과적으로 스텐트섬유의 텐션이 완화된다.First, when the moving
반대로, 이동부(30)가 회전폴궤도의 안쪽 궤도에 있을 때, 스텐트섬유의 중앙폴로부터 이동부까지의 연장길이가 상대적으로 짧아지기 때문에(L2) 스텐트섬유의 인장력이 감소한다. 감소된 인장력에 의해 와이어텐션롤러(344)는 중력에 의해 하부로 다시 이동하며(위치 P2), 이로 인해 스텐트섬유가 늘어지는 것이 방지된다. 즉 결과적으로 스텐트 섬유의 텐션이 강화된다.On the contrary, when the moving
본 실시예에 의하면, 텐션부에 의해 중앙폴과 이동부사이의 텐션이 자동으로 강화 및 완화됨으로써, 일정한 텐션을 유지할 수 있어서, 스텐트섬유가 너무 팽팽해서 파손되거가 실감래롤러로부터 인출이 잘 되지 않는 현상이 방지되는 동시에, 스텐트섬유가 너무 느슨해서 직조에 오류가 발생하는 현상이 방지된다.According to this embodiment, the tension between the central pole and the moving part is automatically strengthened and relaxed by the tension part, so that a constant tension can be maintained, so that the stent fiber is too taut and broken or is not easily pulled out from the thread winding roller. At the same time, the stent fibers are too loose to prevent errors in weaving.
도 13 은 본 발명의 다른 13 is another embodiment of the present invention
실시예에In the embodiment
따른 Following
이동부(30)를The moving
본 실시예에서, 이동부(30)는 회전폴지지판(31)을 더 포함한다. In this embodiment, the moving
회전폴지지판(31)은 상기 회전폴의 하부에 위치하는 판상형상의 부재이다. 회전폴지지판(31)은 원형플레이트의 상부면에 접촉하여 상기 원형폴이 상기 회전폴이동판에 의해 상기 원형플레이트를 이동할 때 상기 원형플레이트의 상부면에서 면활강한다. 바람직한 실시예에서, 상기 회전폴지지판의 하부면은 윤활유처리되어 있다. 일반적으로 원형플레이트 및 회전폴지지판은 금속성재료로 제조되는 것이 일반적이기 때문에 윤활유처리만으로 면활강동작이 가능하다. The rotary
도 14 는 도 13의 14 is of FIG. 13 실시예의Example 효과를 나타내는 도면으로서, As a drawing showing the effect, 이동부가Moving parts 회전폴궤도의Swivel 측단면도이다Side view ..
도 14에 나타난 바와 같이, 상기 회전폴지지판(31)이 추가되는 실시예에서는, 회전폴지지판과 원형플레이트의 접촉면 S 에 의해 회전폴(32)의 하중이 지지되기 때문에, 상기 회전폴고정홀(221)은 완전회 관통된 홀 형상의 형태로 제조되는 것이 바람직하다. 이렇게 함으로써, 상기 회전폴고정홀의 하중에 효과적으로 분산되고, 이동중에 있는 회전폴이 쓰러지는 위험없이 보다 안정적으로 원형플레이트의 상부를 이동가능하다.As shown in FIG. 14, in the embodiment in which the rotary
도 15 및 16 은 본 발명의 시제품을 나타내는 사진도면이다.15 and 16 are photographic diagrams showing a prototype of the present invention.
본 출원인은 본 발명에 따른 스텐트 제조 장치를 개발하기 위해 시제품을 수회 생산하였으며, 수회 문제점을 개선하였다. 현재 도 15 및 16에 개발된 스텐트 장치가 그 최종 장치이며, 이는 모든 문제점이 개선된 채로 산업상에서 성공적으로 이용준비중에 있다. Applicant has produced several prototypes to develop the stent manufacturing apparatus according to the present invention, and improved the problems several times. Currently, the stent device developed in FIGS. 15 and 16 is its final device, which is being successfully used in the industry with all problems improved.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.
Claims (6)
수직으로 연장된 막대형상의 부재로서, 상단에 상기 스텐트섬유가 고정된 중앙폴(11)을 포함하는 중앙부(10);
원형 판상형상의 부재로서 상기 중앙부(10)를 중심으로 이격된 상태로 수평으로 배치된 원형플레이트(21) 및 원형 판상형상의 부재로서 상기 원형플레이트 하부에서 서로 인접하여 상기 원형플레이트의 외주면을 따라 연장되도록 배치된 상태에서 수평방향으로 회전하는 회전폴이동판(22)을 포함하는 주변부(20); 및
수직으로 연장된 막대형상의 부재로서 상기 회전폴이동판의 상부에 탈착가능한 상태로 부착된 회전폴(32), 상기 회전폴의 하부에 상기 스텐트섬유가 감겨진 와이어감개롤러(33) 및 상기 회전폴의 상부에 상기 와이어감개롤러로부터 풀어진 스텐트섬유가 인출되는 링형상의 부재인 와이어통과링(36)을 포함하는 이동부(30)를 포함하고,
상기 회전폴이동판(22)은 시계방향으로 회전하는 하나의 그룹과 반시계방향으로 회전하는 다른하나의 그룹이 교번하여 서로 인접한 상태에서 회전하고,
상기 원형플레이트(21)에는 8자형상의 홈인 회전폴궤도(211)가 형성되고,
상기 회전폴궤도(211)의 하부에 대응하는 위치에, 상기 회전폴이동판(22)의 외주면에 외주방향으로 개방된 반개구부 형상의 회전폴고정홀(221)이 형성되고,
상기 회전폴고정홀(221)은 서로 인접한 회전폴이동판이 맞물리는 위치에 형성되고,
상기 회전폴(32)은 상기 하나의 회전폴이동판의 회전폴고정홀(221)에 삽입되고 상기 회전폴궤도를 통과하여 기립된 상태로 상기 회전폴궤도를 따라 이동하다가 상기 회전폴고정홀이 서로 맞물리는 지점에서 서로 인접한 다른 하나의 회전폴이동판(22)의 회전폴고정홀(221)로 이동함으로써 상기 스텐트섬유가 상기 중앙폴에 직조되고,
상기 회전폴궤도는, 상기 회전폴이동판의 회전폴고정홀(221)이 회전하는 위치의 직상부에 위치하는 8자형상으로 연장되고,
상기 서로 인접한 회전폴이동판의 상기 회전폴고정홀(221)이 서로 맞물리는 위치에서는, 회전폴이 서로 다른 회전폴고정홀로 이동하기 용이하도록, 상기 회전폴궤도는 이전의 8자형상에서 다음의 8자형상으로 연결되는 만곡각도가 상기 회전폴고정홀에 의해 형성되는 만곡각도보다 작은 것을 특징으로 하는 스텐트를 제조하는 장치.In the apparatus for producing a stent woven from stent fibers,
A central portion (10) comprising a central pole (11) on which a stent fiber is fixed at the top as a rod-shaped member extending vertically;
Circular plate 21 arranged horizontally spaced apart from the center portion 10 as a circular plate-shaped member and a circular plate-shaped member arranged to extend along the outer peripheral surface of the circular plate adjacent to each other below the circular plate Peripheral portion 20 including a rotary pole moving plate 22 to rotate in a horizontal direction in the state; And
Rotating pole 32 attached to the upper portion of the rotary pole moving plate detachably as a rod-shaped member extending vertically, a wire reel roller 33 wound the stent fibers in the lower portion of the rotary pole and the rotation A moving part 30 including a wire passing ring 36 which is a ring-shaped member through which the stent fibers released from the wire reel roller are drawn on the pole,
The rotary pole moving plate 22 rotates while one group rotates in a clockwise direction and the other group rotates in a counterclockwise direction alternately adjacent to each other,
The circular plate 21 has a rotating pole orbit 211 that is an eight-shaped groove,
At the position corresponding to the lower portion of the rotary pole orbit 211, the rotary pole fixing hole 221 of the semi-opening shape is opened in the outer circumferential direction on the outer circumferential surface of the rotary pole moving plate 22,
The rotary pole fixing hole 221 is formed at the position where the rotary pole moving plate adjacent to each other,
The rotary pole 32 is inserted into the rotary pole fixing hole 221 of the one rotary pole moving plate and moves along the rotary pole orbit while standing up through the rotary pole orbit while the rotary pole fixing hole is The stent fibers are woven into the central pole by moving to the rotating pole fixing hole 221 of the other rotating pole moving plate 22 adjacent to each other at the point of engagement with each other,
The rotary pole trajectory extends in an eight-shaped shape located directly above the position where the rotary pole fixing hole 221 of the rotary pole moving plate rotates,
In a position where the rotating pole fixing holes 221 of the adjacent rotating pole moving plates are engaged with each other, the rotating pole trajectory is moved from the previous eight shape to the next eight so that the rotating poles are easily moved to the different rotating pole fixing holes. Apparatus for producing a stent, characterized in that the bending angle is connected to the shape of the smaller than the bending angle formed by the rotating pole fixing hole.
수직으로 연장된 막대형상의 부재로서, 상단에 상기 스텐트섬유가 고정된 중앙폴(11)을 포함하는 중앙부(10);
원형 판상형상의 부재로서 상기 중앙부(10)를 중심으로 이격된 상태로 수평으로 배치된 원형플레이트(21) 및 원형 판상형상의 부재로서 상기 원형플레이트 하부에서 서로 인접하여 상기 원형플레이트의 외주면을 따라 연장되도록 배치된 상태에서 수평방향으로 회전하는 회전폴이동판(22)을 포함하는 주변부(20); 및
수직으로 연장된 막대형상의 부재로서 상기 회전폴이동판의 상부에 탈착가능한 상태로 부착된 회전폴(32), 상기 회전폴의 하부에 상기 스텐트섬유가 감겨진 와이어감개롤러(33) 및 상기 회전폴의 상부에 상기 와이어감개롤러로부터 풀어진 스텐트섬유가 인출되는 링형상의 부재인 와이어통과링(36)을 포함하는 이동부(30)를 포함하고,
상기 회전폴이동판(22)은 시계방향으로 회전하는 하나의 그룹과 반시계방향으로 회전하는 다른하나의 그룹이 교번하여 서로 인접한 상태에서 회전하고,
상기 원형플레이트(21)에는 8자형상의 홈인 회전폴궤도(211)가 형성되고,
상기 회전폴궤도(211)의 하부에 대응하는 위치에, 상기 회전폴이동판(22)의 외주면에 외주방향으로 개방된 반개구부 형상의 회전폴고정홀(221)이 형성되고,
상기 회전폴고정홀(221)은 서로 인접한 회전폴이동판이 맞물리는 위치에 형성되고,
상기 회전폴(32)은 상기 하나의 회전폴이동판의 회전폴고정홀(221)에 삽입되고 상기 회전폴궤도를 통과하여 기립된 상태로 상기 회전폴궤도를 따라 이동하다가 상기 회전폴고정홀이 서로 맞물리는 지점에서 서로 인접한 다른 하나의 회전폴이동판(22)의 회전폴고정홀(221)로 이동함으로써 상기 스텐트섬유가 상기 중앙폴에 직조되고,
상기 이동부(30)는,
상기 와이어감개롤러와 상기 와이어통과링사이에 위치하는 롤러형상의 부재로서, 상기 와이어감개롤러와 상기 와이어통과링사이를 수직이동하여, 상기 와이어감개롤러와 상기 와이어통과링사이의 상기 스텐트섬유의 연장각도를 굴곡시킴으로써 상기 스텐트섬유의 텐션을 변경시키는 텐션부(34)를 더 포함하고,
상기 텐션부(34)는,
상기 와이어감개롤러(33)와 상기 와이어통과링(36)의 사이에 수직으로 연장된 홈 형상의 궤도인 텐션궤도(342);
상기 와이어감개롤러(33)의 직상부에 위치하는 롤러 형상의 부재로서, 상기 텐션궤도에 삽입되어 상기 텐션궤도를 따라 수직이동하는 와이어텐션롤러(344); 및
상기 텐션궤도의 상단에 고정된 롤러형상의 부재인 와이어지지롤러(346)를 포함하고,
상기 스텐트섬유는 상기 와이어감개롤러(33)의 일측, 상기 와이어텐션롤러(344)의 타측 및 상기 와이어지지롤러(346)의 일측을 교번하여 접한 상태로 상기 중앙폴의 상단까지 연장되고,
상기 와이어텐션롤러는 상기 텐션궤도를 자유이동함으로써, 상기 이동부가 상기 회전폴궤도의 바깥쪽 궤도를 이동할 때는 상기 스텐트섬유의 텐션이 완화되고, 상기 상기 이동부가 상기 회전폴궤도의 안쪽 궤도를 이동할 때는 상기 스텐트섬유의 텐션이 강화되는 것을 특징으로 하는 스텐트를 제조하는 장치.In the apparatus for producing a stent woven from stent fibers,
A central portion (10) comprising a central pole (11) on which a stent fiber is fixed at an upper end as a rod-shaped member extending vertically;
Circular plate 21 arranged horizontally spaced apart from the center portion 10 as a circular plate-shaped member and a circular plate-shaped member arranged to extend along the outer peripheral surface of the circular plate adjacent to each other below the circular plate Peripheral portion 20 including a rotary pole moving plate 22 that rotates in the horizontal direction in a closed state; And
Rotating pole 32 attached to the upper portion of the rotary pole moving plate detachably as a rod-shaped member extending vertically, a wire reel roller 33 wound the stent fibers in the lower portion of the rotary pole and the rotation A moving part 30 including a wire passing ring 36 which is a ring-shaped member through which the stent fibers released from the wire reel roller are drawn on the pole,
The rotary pole moving plate 22 rotates while one group rotates in a clockwise direction and the other group rotates in a counterclockwise direction alternately adjacent to each other,
The circular plate 21 has a rotating pole orbit 211 that is an eight-shaped groove,
At the position corresponding to the lower portion of the rotary pole orbit 211, the rotary pole fixing hole 221 of the semi-opening shape is opened in the outer circumferential direction on the outer circumferential surface of the rotary pole moving plate 22,
The rotary pole fixing hole 221 is formed at the position where the rotary pole moving plate adjacent to each other,
The rotary pole 32 is inserted into the rotary pole fixing hole 221 of the one rotary pole moving plate and moves along the rotary pole orbit while standing up through the rotary pole orbit while the rotary pole fixing hole is The stent fibers are woven into the central pole by moving to the rotating pole fixing hole 221 of the other rotating pole moving plate 22 adjacent to each other at the point of engagement with each other,
The moving part (30)
A roller-shaped member positioned between the wire reel roller and the wire through ring, the vertical movement between the wire reel roller and the wire through ring extends the stent fiber between the wire reel roller and the wire through ring. It further comprises a tension unit 34 for changing the tension of the stent fiber by bending the angle,
The tension unit 34,
A tension trajectory 342 which is a groove-shaped trajectory extending vertically between the wire reel roller 33 and the wire passing ring 36;
A roller-shaped member positioned directly above the wire reel roller 33, which is inserted into the tension track and moves vertically along the tension track; And
A wire support roller 346, which is a roller-shaped member fixed to an upper end of the tension track,
The stent fiber is extended to the upper end of the central pole in contact with one side of the wire reel roller 33, the other side of the wire tension roller 344 and one side of the wire support roller 346,
The wire tension roller freely moves the tension trajectory, so that the tension of the stent fibers is relaxed when the moving part moves outside the trajectory of the rotating pole track, and the moving part moves the inner track of the rotating pole track. Apparatus for producing a stent, characterized in that the tension of the stent fiber is reinforced.
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|---|---|---|---|
| KR1020120077096A KR101381800B1 (en) | 2012-07-16 | 2012-07-16 | Apparatus for generating a stent |
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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