KR101377515B1 - 이동슈트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동슈트에 관한 것으로, 마주보는 한 쌍의 레일부와, 레일부를 따라 이동되는 한 쌍의 대차부와, 대차부에 각각 결합되어 이송물을 안내하는 슈트부 및 대차부에 각각 결합되고 길이가 가변되어 대차부를 이동시키는 구동부를 포함하여, 각 구동부의 출력이 낮더라도 한 쌍의 대차부가 안정적으로 이동될 수 있다.

Description

이동슈트{MOVABLE CHUTE}

본 발명은 이동슈트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수의 벨트 컨베이어로 이송물을 선택 공급하는 이동슈트에 관한 것이다.

일반적으로 제철소에서 쓰이는 연료나 원료와 같은 이송물은 복수개의 벨트 컨베이어에 의해 원하는 장소로 이송된다.

벨트 컨베이어의 길이가 무한대로 될 수 없기 때문에, 벨트 컨베이어와 벨트 컨베이어 사이에는 슈트(chute)가 구비된다.

슈트는 어느 하나의 벨트 컨베이어에서 이송된 이송물이 다른 하나의 벨트 컨베이어로 낙하되도록 유도하는 덕트 형상을 하여 벨트 컨베이어를 연결하는 역할을 한다.

한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 등록실용신안공보 20-0177701호 (2000.01.26 등록, 고안의 명칭: 하역기내 원료수송용 스윙 벨트 컨베이어 및 회전슈트)에 개시되어 있다.

본 발명은 복수의 슈트가 개별적으로 구동되어 복수의 벨트 컨베이어로 이송물을 분배하는 이동슈트를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일측면에 따른 이동슈트는 마주보는 한 쌍의 레일부; 상기 레일부를 따라 이동되는 한 쌍의 대차부; 상기 대차부에 각각 결합되어 이송물을 안내하는 슈트부; 및 상기 대차부에 각각 결합되고, 길이가 가변되어 상기 대차부를 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 대차부는 상기 레일부를 따라 이동되는 복수개의 바퀴; 및 상기 바퀴에 결합되고, 내측에 상기 슈트부가 결합되는 대차틀을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 대차부는 상기 대차틀에 각각 결합되고, 탄성재질을 갖는 스토퍼를 더 포함하고, 상기 스토퍼는 서로 마주보는 것을 특징으로 한다.

상기 스토퍼 사이에는 연결판이 장착되어 상기 대차부를 서로 연결하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 이동슈트는 상기 대차부에 결합되어 측방향으로 돌출 형성되는 터치부; 상기 레일부에 결합되고, 상기 터치부의 이동경로상에 배치되는 감지부; 및 상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 이동슈트는 한 쌍의 대차부가 개별적으로 구동되어 각 대차부를 구동시키는 구동부의 출력을 낮출 수 있으므로, 저출력 구동부 사용이 가능한 효과가 있다.

본 발명에 따른 이동슈트는 각 대차부에 스토퍼가 장착되어 대차부간의 충돌에 의한 충격을 억제하는 효과가 있다.

본 발명에 따른 이동슈트는 서로 마주보는 스토퍼가 연결판에 의해 서로 연결됨으로써, 어느 하나의 구동부에 대한 이상이 발생하더라도 다른 하나의 구동부를 통해 슈트부의 이동이 가능한 효과가 있다.

본 발명에 따른 이동슈트는 대차부에 장착되는 터치부가 감지부에 감지됨을 수신한 제어부에 의해 각 대차부의 이동이 순차적으로 이루어지는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동슈트를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동슈트 중 어느 하나가 이송물을 안내하는 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 3은 도 2에서 이동슈트 중 다른 하나가 이송물을 안내하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 도 2에서 이동슈트 중 다른 하나의 작동 이상 발생시 이동슈트 중 어느 하나가 구동되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 이동슈트의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동슈트를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동슈트 중 어느 하나가 이송물을 안내하는 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이며, 도 3은 도 2에서 이동슈트 중 다른 하나가 이송물을 안내하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 도 2에서 이동슈트 중 다른 하나의 작동 이상 발생시 이동슈트 중 어느 하나가 구동되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동슈트(1)에는 레일부(10), 대차부(20), 슈트부(30) 및 구동부(40)가 구비된다.

레일부(10)는 한 쌍이 서로 마주보도록 배치되고, 대차부(20)는 레일부(10)를 따라 이동된다. 이러한 대차부(20)는 한 쌍이 연이에 배치된다.

슈트부(30)는 대차부(20)에 각각 결합된다. 슈트부(30)의 상부에는 상부슈트(110)가 위치되고, 슈트부(30)의 하부에는 하부슈트(120)가 위치된다.

하부슈트(120)는 한 쌍의 슈트부(30)에 각각 대응되도록 한 쌍으로 이루어지고, 각 하부슈트(120)의 하방에는 이송물을 이송시키는 벨트 컨베이어(130)가 배치된다.

구동부(40)는 대차부(20)에 각각 결합된다. 이러한 구동부(40)는 고정물에 고정 설치되고, 길이가 가변되어 대차부(20)를 이동시킨다.

본 발명의 일 실시예에 따른 대차부(20)에는 바퀴(21) 및 대차틀(22)이 구비된다.

바퀴(21)는 레일부(10)를 따라 이동된다. 예를 들어, 바퀴(21)는 레일부(10) 각각에 안착되도록 복수개가 짝을 이룬다.

대차틀(22)은 바퀴(21)에 결합되고 내측으로 슈트부(30)가 결합된다. 예를 들어, 대차틀(22)은 4개의 바로 이루어져 사각띠 형상을 하고, 대차틀(22) 내측에 슈트부(30)가 결합된 상태를 유지한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 대차부(20)에는 스토퍼(23)가 더 구비된다. 이러한 스토퍼(23)는 충격을 흡수하도록 고무와 같은 탄성재질을 포함하여 이루어진다.

스토퍼(23)는 각 대차부(20)에 형성되어 서로 마주보도록 배치된다. 즉, 연이에 배치되는 대차부(20)의 서로 마주보는 부분에 해당되는 대차틀(22)에 스토퍼(23)가 형성된다.

스토퍼(23)는 기기 이상으로 인한 대차부(20) 간의 충돌발생시 충격을 흡수하여 대차부(20) 및 슈트부(30)의 손상을 방지한다.

이때, 마주보는 스토퍼(23) 사이에는 연결판(24)이 장착된다. 이러한 연결판(24)의 양단부는 마주보는 스토퍼(23)에 각각 결합된다.

따라서, 연결판(24)에 의해 한 쌍의 대차부(20)가 서로 연결된 상태를 유지하므로, 슈트부(30) 간의 충돌없이 한 쌍의 대차부(20)를 일체로 이동시킬 수 있다.

예를 들어, 연결판(24)은 양단부가 개구된 관 형상을 하여 각 스토퍼(23)가 끼움 결합된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동슈트(1)에는 터치부(50), 감지부(60) 및 제어부(70)가 구비된다.

터치부(50)는 대차부(20)에 결합되어 측방향으로 돌출 형성된다. 보다 구체적으로, 터치부(50)는 대차틀(22)에 결합되고 레일부(10)의 수직방향으로 돌출 형성되어 대차부(20)와 연동된다.

감지부(60)는 레일부(10)에 결합되고 터치부(50)의 이동경로상에 배치된다. 이러한 감지부(60)는 터치부(50)와의 접촉을 감지한 후 제어부(70)에 감지신호를 전송한다.

제어부(70)는 감지부(60)의 감지신호를 수신한 후, 각 대차부(20)를 이동시키는 구동부(40)를 제어한다.

이때, 감지부(60)는 터치부(50)의 이동경로상에 복수개가 배치되고, 제어부(70)는 복수개의 감지부(60)에서 전송되는 감지신호를 토대로 각 구동부(40)를 제어한다.

상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동슈트의 작용과 효과를 설명하면 다음과 같다.

상부슈트(110)와 좌우 한 쌍으로 이루어진 하부슈트(120) 사이에 레일부(10)가 배치되고, 레일부(10)에는 좌우 한 쌍의 대차부(20)가 안착된다.

각 대차부(20)에는 슈트부(30)가 결합되어 상부슈트(110)와 하부슈트(120)를 연결하고, 구동부(40)는 각 대차부(20)를 이동시켜 복수의 벨트 컨베이어(130)에 이송물이 번갈아가며 낙하된다.

즉, 좌측의 벨트 컨베이어(130)로 이송물을 안내하기 위해, 좌측의 슈트부(30)가 상부슈트(110)와 좌측의 하부슈트(120) 사이에 배치된다(도 2 참조).

대차부(20)에 장착되는 터치부(50)와 접촉되어 감지신호를 전송하는 감지부(60)에는 전방감지체(61)와 후방감지체(61)가 구비된다.

상기한 상태에서, 우측의 벨트 컨베이어(130)에 이송물을 안내하기 위해, 좌측의 구동부(40)의 길이가 줄어들어 좌측의 대차부(20)가 좌측으로 이동된다.

이때, 좌측의 대차부(20)에 형성되는 터치부(50)가 후방감지체(62)에 도달될 때까지 좌측의 대차부(20)가 이동된다.

그리고, 후방감지체(62)를 통해 전송된 감지신호를 수신한 제어부(70)는 우측의 대차부(20)에 형성되는 터치부(50)가 전방감지체(61)에 도달될때까지 우측의 구동부(40)를 제어한다(도 3 참조).

우측의 대차부(20)에 형성되는 터치부(50)가 전방감지체(61)에 도달되면, 우측의 슈트부(30)가 상부슈트(110)와 우측의 벨트 컨베이어(130) 사이에 위치되어 이송물을 안내한다.

한편, 우측의 대차부(20)를 이동시키는 구동부(40)의 고장이 발생하더라도 각 대차부(20)에 형성되는 스토퍼(23)가 서로 접촉되어 각 대차부(20) 및 슈트부(30)간의 충돌을 방지한다.

이때, 우측의 대차부(20) 이동을 위한 구동부(40)의 고장에도 불구하고 슈트부(30)를 통한 이송물 안내를 지속하고자 하는 경우, 서로 마주보는 스토퍼(23)를 연결판(24)을 통해 서로 연결시킨다(도 4 참조).

연결판(24)이 스토퍼(23) 사이에 배치된 상태에서 좌측의 대차부(20)가 이동되면 우측의 대차부(20)가 연동되어 이동되므로, 하나의 구동부(40)가 고장나더라도 다른 하나의 구동부(40)에 의해 이송물 선별 분배가 가능하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동슈트(1)는 한 쌍의 대차부(20)가 개별적으로 구동되어 각 대차부(20)를 구동시키는 구동부(40)의 출력을 낮출수 있으므로, 저출력 구동부(40) 사용이 가능한 효과가 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동슈트(1)는 각 대차부(20)에 스토퍼(23)가 장착되어 대차부(20)간의 충돌에 의한 충격을 억제하는 효과가 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동슈트(1)는 서로 마주보는 스토퍼(23)가 연결판(24)에 의해 서로 연결됨으로써, 어느 하나의 구동부(40)에 대한 이상이 발생하더라도 다른 하나의 구동부(40)를 통해 슈트부(30)의 이동이 가능한 효과가 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동슈트(1)는 대차부(20)에 장착되는 터치부(50)가 감지부(60)에 감지됨을 수신한 제어부(70)에 의해 각 대차부(20)의 이동이 순차적으로 이루어지는 효과가 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 레일부 20 : 대차부
21 : 바퀴 22 : 대차틀
23 : 스토퍼 24 : 연결판
30 : 슈트부 40 : 구동부
50 : 터치부 60 : 감지부
70 : 제어부 110 : 상부슈트
120 : 하부슈트 130 : 벨트 컨베이어

Claims (5)

1. 마주보는 한 쌍의 레일부;
   한 쌍의 상기 레일부를 따라 각각 이동되는 한 쌍의 대차부;
   한 쌍의 상기 대차부에 각각 결합되고, 상부슈트와 한 쌍의 하부슈트 사이에 배치되어, 상기 상부슈트에서 낙하되는 이송물을 상기 하부슈트로 각각 안내하는 한 쌍의 슈트부; 및
   일단부가 고정물에 장착되고 타단부가 한 쌍의 상기 대차부에 각각 결합되며, 한 쌍의 상기 슈트부 중 어느 하나가 상기 상부슈트와 한 쌍의 상기 하부슈트 중 어느 하나에 연통되도록, 길이가 가변되어 상기 대차부를 각각 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동슈트.
2. 제 1항에 있어서, 상기 대차부는
   상기 레일부를 따라 이동되는 복수개의 바퀴; 및
   상기 바퀴에 결합되고, 내측에 상기 슈트부가 결합되는 대차틀을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동슈트.
3. 제 2항에 있어서, 상기 대차부는
   상기 대차틀에 결합되고, 탄성재질을 갖는 스토퍼를 더 포함하고,
   한 쌍의 상기 대차부 각각에 형성되는 상기 대차틀에 결합되는 상기 스토퍼는 서로 마주보도록 배치되는 것을 특징으로 하는 이동슈트.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 스토퍼 사이에는 연결판이 장착되어 상기 대차부를 서로 연결하는 것을 특징으로 하는 이동슈트.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 대차부에 결합되어 측방향으로 돌출 형성되는 터치부;
   상기 레일부에 결합되고, 상기 터치부의 이동경로상에 배치되는 감지부; 및
   상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동슈트.

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