KR101377086B1

KR101377086B1 - 이동 기계식 제진기 및 그의 제어방법

Info

Publication number: KR101377086B1
Application number: KR1020130105960A
Authority: KR
Inventors: 최기억
Original assignee: 최기억; 디엠엔텍 주식회사
Priority date: 2013-09-04
Filing date: 2013-09-04
Publication date: 2014-03-25

Abstract

본 발명은 이동 기계식 제진기 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 협잡물을 가로막을 수 있도록 수로에 설치되는 스크린과, 상기 스크린으로부터 일정간격 이격되게 설치되는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 설치되어 상/하 이동하는 이송부 및 상기 이송부에 설치되며, 상기 협잡물을 인양할 수 있도록 회동하는 레이크구동부를 포함함으로써, 상기 레이크구동부는 유압을 사용하지 않고, 기계식 길이조절방식에 의해 제1링크암, 제2링크암, 제3링크암 및 레이크가 연동하여 동작하도록 할 수 있다.

Description

이동 기계식 제진기 및 그의 제어방법{MOVEMENT MECHANICAL ADULTERATION REMOVER AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 이동 기계식 제진기 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 유압을 전혀 사용하지 않고, 레이크구동부에 제1길이조절장치, 제2길이조절장치, 제3길이조절장치 및 연장암길이조절장치를 구비하고, 제1, 2, 3길이조절장치 및 연장암길이조절장치에 각각 설치되는 수나사부가 형성된 회전축이 제1길이조절장치가이드부재, 제2길이조절장치가이드부재, 제3길이조절장치가이드부재 및 연장암의 일측에 각각 형성되는 암나사부에 볼트결합되도록 하여 각각의 회전축이 회전함에 따라 레이크구동부의 제1링크암, 제2링크암, 제3링크암 및 레이크가 연동하여 회동할 수 있도록 한 이동 기계식 제진기 및 그의 제어방법에 관한 것이다.

저수지의 빗물 배수펌프장 및 처리시설(오ㆍ폐수 및 상ㆍ하수가 유입되어 정화되는 시설) 등에 일시에 많은 비가 내려 유량이 증가하거나 홍수가 발생하게 되면 하천 및 수로를 통해 각종 협잡물이 밀려와 처리시절 등의 전면에 설치된 스크린에 걸리게 된다. 이때, 협잡물은 쓰레기 등의 각종 부유물로 구성된 것을 말하며, 이러한 협잡물은 하천 및 수로를 따라 흐르는 물의 유속을 저하시켜 하천 및 수로의 상류 지역에 범람의 원인이 되거나, 하천 및 수로의 하류 지역에 협잡물이 쌓이게 되어 배수를 방해하게 되는 원인이 되기도 한다.

일반적으로 종래의 제진기는 빗물 배수펌프장 및 처리시설(오ㆍ폐수 및 상ㆍ하수가 유입되어 정화되는 시설) 등으로 유입되는 유로에 설치되어 수중에 포함된 협잡물을 걸러내는 스크린과, 스크린에 걸린 협잡물을 이송시키는 레이크와, 레이크를 회전시키는 링크부로 이루어진다.

본원발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0791491호(2007.12.27), 제10-0924176호(2009.10.22) 및 제 10-1140654호(2012.04.20)에 개시되어 있다.

이러한 종래의 제진기는 빗물 배수펌프장 및 처리시설(오ㆍ폐수 및 상ㆍ하수가 유입되어 정화되는 시설) 등의 유입구 및 방류구에 제공되어 설치된 스크린에 걸린 협잡물을 레이크에 의해 걷어내어 별도의 장치를 이용하여 외부로 배출하게 되는 것이다.

그러나, 종래의 링크식 제진기는 유압 실린더에 의해 각각의 링크암이 연동하여 동작하게 되는데, 이때 설치된 제진기의 결함이나 노후화에 의해 유압 실린더의 내부에 순환하는 기름이 외부로 유출될 수 있어 설치된 빗물 펌프장 및 처리시설(오ㆍ폐수 및 상ㆍ하수가 유입되어 정화되는 시설)이 오염되게 되는 심각한 문제점이 있었다.

또한, 종래의 링크식 제진기는 레이크가 수로의 내부로 이동되어야 하는데, 링크부의 회전반경이 넓어 수로의 폭이 좁거나 수로의 내부로 들어갈 수 있는 입구가 좁은 곳에는 레이크가 진입할 수 없을 뿐만 아니라, 링크부의 회전에 많은 제약이 따라 협잡물을 인양하지 못하는 심각한 문제점이 있었다.

또한, 레이크를 이동시키기 위해서 레이크에 링크부를 이루는 다수의 레이크암이 연동되어 움직이도록 설치된다. 이때, 각각의 레이크암이 서로 연결되도록 각각의 레이크암에 다수의 브라켓이 설치되는데, 레이크암의 대부분이 원형의 형태를 이루기 때문에 브라켓이 접합되는 면적이 좁아 레이크암에 브라켓을 용접 등의 방법으로 접합하여 설치하더라도 링크부의 반복적인 움직임에 의해 브라켓이 레이크암으로부터 쉽게 떨어져 나가 링크부의 연결이 분리되는 고장이 발생하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 유압을 전혀 사용하지 않고, 레이크구동부에 제1, 제2, 제3길이조절장치 및 연장암길이조절장치를 구비하고, 제1, 제2, 제3길이조절장치 및 연장암길이조절장치에 각각 설치되는 수나사부가 형성된 회전축이 제1, 제2, 제3길이조절장치가이드부재 및 연장암의 일측에 각각 형성된 암나사부에 볼트결합되도록 하여 각각의 회전축이 회전함에 따라 레이크구동부의 제1링크암, 제2링크암, 제3링크암 및 레이크가 연동하여 회동할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 스크린에 걸린 협잡물을 인양할 수 있도록 지지프레임에 구비되는 레이크구동부에 이송부를 설치하여 이송부가 상/하 이동함에 따라 레이크구동부가 이에 연동하여 상/하 이동할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 레이크구동부의 제1, 2, 3링크암 및 레이크가 서로 연동되게 작동되도록 하여 제1, 2, 3링크암 및 레이크가 이루는 각도를 조절하거나 레이크구동부의 회동반경을 조절할 수 있도록 하는데 그 목적이 이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이동 기계식 제진기는 협잡물을 가로막을 수 있도록 수로에 설치되는 스크린과, 상기 스크린으로부터 일정간격 이격되게 설치되는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 설치되어 상/하 이동하는 이송부 및 상기 이송부에 설치되며, 상기 협잡물을 인양할 수 있도록 회동하는 레이크구동부에 의해 달성될 수 있다.

상기 레이크구동부는 유압을 사용하지 않는 기계식 길이조절방식을 사용하는 것이 바람직하다.

상기 레이크구동부는 제1링크암과, 상기 제1링크암의 내부에 구비되어 가이드 되며, 일측에 암나사부가 관통형성된 연장암과, 상기 제1링크암의 상부에 설치되며, 상기 연장암에 형성된 암나사부에 결합되는 수나사부가 형성된 회전축이 구비되는 연장암길이조절장치 및 상기 암나사부가 형성된 연장암의 타측에 회동가능하게 설치되는 레이크를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 레이크구동부는 상기 레이크의 타측에 회동가능하게 설치되는 제2링크암과, 상기 레이크가 설치된 제2링크암의 타측에 설치되되, 후방을 향하도록 설치되는 후방제2링크암연결브라켓과, 상기 후방제2링크암연결브라켓에 회동가능하게 설치되며, 일측에 암나사부가 관통형성된 제1길이조절장치가이드부재와, 상기 제1링크암의 하부에 설치되되, 전방을 향하도록 설치되는 전방제1링크암연결브라켓 및 상기 전방제1링크암연결브라켓에 회동가능하게 설치되며, 상기 제1길이조절장치가이드부재에 형성된 암나사부에 결합되는 수나사부가 형성된 회전축이 설치되는 제1길이조절장치를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 레이크구동부는 상기 제1링크암의 일측에 설치되는 수직연결브라켓과, 일측에 암나사부가 관통형성된 제2길이조절장치가이드부재 및 상기 수직연결브라켓에 회동가능하게 설치되며, 상기 제2길이조절장치가이드부재에 형성된 암나사부에 결합되는 수나사부가 형성된 회전축이 설치되는 제2길이조절장치를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 레이크구동부는 상기 연장암길이조절장치에 설치된 회전축이 시계/반시계 방향으로 회전하게 되면, 상기 연장암이 상기 제1링크암의 내부에 가이드 되어 상/하 방향으로 이동하게 되며, 상기 제2길이조절장치에 설치된 회전축이 시계/반시계 방향으로 회전하게 되면, 상기 제1링크암이 전방가이드암연결브라켓에 설치된 축을 중심으로 좌/우 방향으로 회동하게 되며, 상기 제1길이조절장치에 설치된 회전축이 시계/반시계 방향으로 회전하게 되면, 상기 제2링크암이 상/하 방향으로 이동하게 되고, 이에 연동하여 상기 레이크가 상기 연장암에 설치된 축을 중심으로 좌/우 방향으로 회동하게 되는 것이 바람직하다.

상기 이동 기계식 제진기는 상기 전방제1링크암연결브라켓 및 상기 후방제2링크암연결브라켓은 제1링크암 및 제2링크암에 각각 설치하되, 상기 전방제1링크암연결브라켓 및 후방제2링크암연결브라켓의 일측에 고정편을 성형하여 제1링크암 및 제2링크암 각각에 고정되게 설치되는 것이 바람직하다.

상기 레이크구동부는 상기 제1링크암의 일측 끝단에 회동가능하게 설치되는 제3링크암과, 상기 제3링크암의 일측에 설치되는 제3링크암연결브라켓과, 상기 제1링크암의 하부에 설치되되, 후방을 향하도록 설치되는 후방제1링크암연결브라켓과, 상기 후방제1링크암연결브라켓에 설치되며, 일측에 암나사부가 관통형성된 제3길이조절장치가이드부재 및 상기 제3링크암연결브라켓에 회동가능하게 설치되며, 상기 제3길이조절장치가이드부재에 형성된 암나사부에 결합되는 수나사부가 형성된 회전축이 설치되는 제3길이조절장치를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 레이크구동부는 상기 레이크의 일측에 회동가능하게 설치되는 제2링크암과, 상기 레이크가 설치된 제2링크암의 타측에 설치되되, 후방을 향하도록 설치되는 후방제2링크암연결브라켓과, 상기 후방제2링크암연결브라켓에 회동가능하게 설치되며, 일측에 암나사부가 관통형성된 제1길이조절장치가이드부재와, 상기 제1링크암의 하부에 설치되되, 전방을 향하도록 설치되는 전방제1링크암연결브라켓과, 상기 전방제1링크암연결브라켓에 회동가능하게 설치되며, 상기 제1길이조절장치가이드부재에 형성된 암나사부에 결합되는 수나사부가 형성된 회전축이 설치되는 제1길이조절장치;를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 레이크구동부는 상기 연장암길이조절장치에 설치된 회전축이 시계/반시계 방향으로 회전하게 되면, 상기 연장암이 상기 제1링크암의 내부에 가이드 되어 상/하 방향으로 이동하게 되며, 상기 제3길이조절장치에 설치된 회전축이 시계/반시계 방향으로 회전하게 되면, 상기 제1링크암이 상기 제3링크암에 설치된 축을 중심으로 좌/우 방향으로 회동하게 되며, 상기 제1길이조절장치에 설치된 회전축이 시계/반시계 방향으로 회전하게 되면, 상기 제2링크암이 상/하 방향으로 이동하게 되고, 이에 연동하여 상기 레이크가 상기 연장암에 설치된 축을 중심으로 좌/우 방향으로 회동하게 되는 것이 바람직하다.

상기 이동 기계식 제진기는 상기 전방제1링크암연결브라켓, 상기 후방제1링크암연결브라켓, 상기 후방제2링크암연결브라켓 및 상기 제3링크암연결브라켓은 제1링크암, 제2링크암 및 제3링크암에 각각 설치하되, 상기 전방제1링크암연결브라켓, 후방제1링크암연결브라켓, 상기 후방제2링크암연결브라켓 및 상기 제3링크암연결브라켓의 일측에 고정편을 성형하여 제1링크암, 제2링크암 및 제3링크암 각각에 고정되게 설치되는 것이 바람직하다.

상기 고정편은 'U'자 형태로 형성되는 것이 바람직하다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이동 기계식 제진기의 제어방법은 레이크구동부가 설치된 이송부가 수로의 내부로 이동되는 이송부하강단계와, 상기 이송부가 회전장치에 의해 작업자가 원하는 위치에 머무르는 위치고정단계와, 상기 레이크구동부에 의해 스크린에 걸린 협잡물을 긁어 모으는 협잡물구속단계와, 상기 이송부가 수로의 외부로 이동되는 이송부상승단계 및 상기 레이크구동부에 의해 긁어 모아진 협잡물을 협잡물배출장치로 배출하는 협잡물배출단계에 의해 달성될 수 있다.

상기 협잡물구속단계는 제2길이조절장치에 설치된 회전축을 시계/반시계 방향으로 회전시켜 상기 제2길이조절장치에 설치된 회전축이 제2길이조절장치가이드부재로부터 풀림 되도록 함으로 인해 이에 연동하여 제1링크암이 전방으로 회동되는 제1링크암전방회동단계와, 상기 제1링크암전방회동단계 후, 상기 제2길이조절장치에 설치된 회전축을 시계/반시계 방향으로 회전시켜 상기 제2길이조절장치에 설치된 회전축이 제2길이조절장치가드부재로부터 조임 되도록 함으로 인해 이에 연동하여 제1링크암이 후방으로 회동되는 제1링크암후방회동단계 및 상기 제1링크암후방회동단계 후, 제1길이조절장치에 설치된 회전축을 시계/반시계 방향으로 회전시켜 상기 제1길이조절장치에 설치된 회전축이 제1길이조절장치가이드부재로부터 풀림 되도록 함으로 인해 이에 연동하여 레이크가 스크린이 설치된 방향으로 회동되는 레이크회동단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 협잡물배출단계는 제2길이조절장치에 설치된 회전축을 시계/반시계 방향으로 회전시켜 상기 제2길이조절장치에 설치된 회전축이 제2길이조절장치가이드부재로부터 조임 되도록 함으로 인해 이에 연동하여 제1링크암이 지지프레임의 후방으로 회동되는 제1링크암회동단계 및 상기 제1링크암회동단계 후, 제1길이조절장치에 설치된 회전축을 시계/반시계 방향으로 회전시켜 상기 제1길이조절장치에 설치된 회전축이 제1길이조절장치가이드부재로부터 조임 되도록 함으로 인해 이에 연동하여 레이크가 전방으로 회동되면서 상기 협잡물이 수로의 상부에 별도로 구비된 협잡물배출장치로 이송되는 협잡물이송단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 협잡물구속단계는 다른 일실시예로 제3길이조절장치에 설치된 회전축을 시계/반시계 방향으로 회전시켜 상기 제3길이조절장치에 설치된 회전축이 제3길이조절장치가이드부재로부터 풀림 되도록 함으로 인해 이에 연동하여 제1링크암이 전방으로 회동되는 제1링크암전방회동단계와, 상기 제1링크암전방회동단계 후, 상기 제3길이조절장치에 설치된 회전축을 시계/반시계 방향으로 회전시켜 상기 제3길이조절장치에 설치된 회전축이 제3길이조절장치가이드부재로부터 조임 되도록 함으로 인해 이에 연동하여 제1링크암아 후방으로 회동되는 제1링크암후방회동단계 및 상기 제1링크암후방회동단계 후, 제1길이조절장치에 설치된 회전축을 시계/반시계 방향으로 회전시켜 상기 제1길이조절장치에 설치된 회전축이 제1길이조절장치가이드부재로부터 풀림 되도록 함으로 인해 이에 연동하여 레이크가 스크린이 설치된 방향으로 회동되는 레이크회동단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 협잡물배출단계는 다른 일실시예로 제3길이조절장치에 설치된 회전축을 시계/반시계 방향으로 회전시켜 상기 제3길이조절장치에 설치된 회전축이 제3길이조절장치가이드부재로부터 조임 되도록 함으로 인해 이에 연동하여 제1링크암이 지지프레임의 후방으로 회동되는 제1링크암회동단계 및 상기 제1링크암회동단계 후, 제1길이조절장치에 설치된 회전축을 시계/반시계 방향으로 회전시켜 상기 제1길이조절장치에 설치된 회전축이 제1길이조절장치가이드부재로부터 조임 되도록 함으로 인해 이에 연동하여 레이크가 전방으로 회동되면서 상기 협잡물이 수로의 상부에 별도로 구비된 협잡물배출장치로 이송되는 협잡물이송단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 이동 기계식 제진기는 유압을 사용하지 않고, 레이크구동부의 제1링크암, 제2링크암, 제3링크암 및 레이크가 연동하여 회동할 수 있도록 제1길이조절장치, 제2길이조절장치, 제3길이조절장치 및 연장암길이조절장치를 구비함으로써, 제1, 2, 3길이조절장치 및 연장암길이조절장치에 각각 설치된 수나사부가 형성된 회전축이 제1, 2, 3길이조절장치가이드부재 및 연장암에 형성된 암나사부에 각각 볼트결합되어 회전하게 되면, 제1, 2, 3링크암 및 연장암이 이에 연동하여 각각 동작할 수 있기 때문에 제진기의 결함이 발생하거나 노후화되더라도 유압식 실린더를 사용하지 않아 기름 누수의 문제점이 전혀 없는 효과가 있다.

또한, 제1, 2, 3길이조절장치 및 연장암길이조절장치에 각각 설치된 수나사부가 형성된 회전축이 제1, 2, 3길이조절장치가이드부재 및 연장암 일측에 각각 형성된 암나사부에 볼트결합되는 방식이기 때문에 제작 및 설치가 간편하고, 유지보수가 편리한 효과가 있다.

또한, 레이크구동부의 제1, 2, 3링크암 및 레이크가 서로 연동되어 작동할 때, 제1, 2, 3링크암 및 레이크가 이루는 각도를 조절하거나 레이크구동부의 회동반경을 조절할 수 있기 때문에 스크린에 걸린 협잡물뿐만 아니라, 스크린의 주변에 위치한 협잡물 역시 쉽게 인양할 수 있는 효과가 있다.

또한, 스크린에 걸린 협잡물을 인양할 수 있도록 지지프레임에 구비되는 레이크구동부가 수로의 상부에서 하부로 상/하 이동할 수 있도록 레이크구동부에 이송부를 설치함으로써, 스크린에 걸린 협잡물을 수로의 내부에서 상부로 간단하게 인양할 수 있는 효과가 있다.

또한, 후방제2링크암연결브라켓, 전방제1링크암연결브라켓, 후방제1링크암연결브라켓 및 제3링크암연결브라켓의 일측의 일측에 고정편을 형성함으로써, 상기 각각의 연결브라켓이 고정편에 의해 제1링크암, 제2링크암 및 제3링크암 각각에 고정설치되기 때문에 쉽게 떨어지지 않아 반영구적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 이동 기계식 제진기의 전체사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 이동 기계식 제진기의 분해사시도이다.
도 3은 이송부가 지지프레임에 설치된 상태를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 전방제1링크암연결브라켓, 후방제1링크암연결브라켓, 후방제2링크암연결브라켓 또는 제3링크암연결브라켓의 전체사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 이동 기계식 제진기의 제어방법을 도시한 블럭도이다.
도 6은 레이크구동부에 의해 협잡물을 긁어 모으는 협잡물구속단계를 도시한 블럭도이다.
도 7은 구속된 협잡물을 협잡물배출장치에 인계하는 협잡물배출단계를 도시한 블럭도이다.
도 8은 이송부 및 레이크구동부가 하강하는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 9는 제1링크암이 전방으로 회동되는 상태를 도시한 상태도이다.
도 10은 제1링크암이 후방으로 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 11은 레이크가 후방으로 회동하는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 12는 이송부 및 레이크구동부가 상승하는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 13은 제1링크암이 지지프레임의 후방으로 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 14는 레이크가 전방으로 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 15는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 이동 기계식 제진기의 전체사이도이다.
도 16은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 이동 기계식 제진기의 분해사시도이다.
도 17은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 이송부 및 레이크구동부가 하강하는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 18은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 다른 일실시예에 따른 제1링크암이 전방으로 회동되는 상태를 도시한 상태도이다.
도 19는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 다른 일실시예에 따른 제1링크암이 후방으로 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 20은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 다른 일실시예에 따른 레이크가 후방으로 회동하는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 21은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 다른 일실시예에 따른 이송부 및 레이크구동부가 상승하는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 22는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 다른 일실시예에 따른 제1링크암이 지지프레임의 후방으로 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이다.
도 23은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 다른 일실시예에 따른 레이크가 전방으로 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.

한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성소요들을 나타낸다.

이하에서는, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 이동 기계식 제진기(10)의 구성을 상세히 설명하도록 한다. 도 1은 본 발명에 다른 이동 기계식 제진기(10)의 전체사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 이동 기계식 제진기(10)의 분해사시도이고, 도 3은 이송부(15)가 지지프레임(13)에 설치된 상태를 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 전방제1링크암연결브라켓(1711), 후방제1링크암연결브라켓(1715), 후방제2링크암연결브라켓(1751) 또는 제3링크암연결브라켓((1811)의 전체사시도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이동 링크식 제진기는, 수로에 설치되는 스크린(11), 상기 스크린(11)으로부터 이격되게 설치되는 지지프레임(13), 상기 지지프레임(13)에 설치되는 이송부(15), 상기 이송부(15)에 설치되는 레이크구동부(17)를 포함한다.

상기 스크린(11)은 협잡물을 가로막을 수 있도록 수로의 일측에 설치될 수 있다. 이때, 상기 스크린(11)은 설치되는 수로의 폭에 맞추어 형성될 수 있다. 이는, 상기 수로를 따라 이동하는 협잡물(수면에 부유하여 이동하는 협잡물이나 수중에 가라앉아 이동되는 협잡물 등)을 가로막기 위함이다. 또한, 상기 스크린(11)은 도 2에 도시된 바와 같이 창살형태의 스크린(11)(미도시)을 성형하여 스크린(11)에 협잡물만이 걸리게 하거나, 전면이 가로막힌 형태로 성형하여 스크린(11)에 협잡물이 걸리게 하여 협잡물을 가로막고, 별도의 수단에 의해 수로에 흐르는 물만을 배출시킬 수도 있다.

한편, 상기 스크린(11)은 오ㆍ폐수 및 상ㆍ하수 처리시설 또는 빗물 배수펌프장 등에 설치될 수 있으며, 특히 수로의 폭이 좁거나 후술하는 레이크구동부(17)가 수로의 내부로 진입하기 위한 입구가 좁은 곳에 설치될 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 지지프레임(13)은 'H' 형상으로 형성되며, 지지프레임(13)의 내측에 설치되는 가이드바(131), 상기 지지프레임(13)의 외측에 설치되는 가이드레일(133)을 포함한다.

상술한 바와 같이, 상기 지지프레임(13)은 'H' 형상으로 형성된다고 설명하였지만, 이를 한정하는 것은 아니며 다른 실시예로 원통형, 사각형 또는 다각형의 형상의 지지프레임(13)(미도시)의 일측에 가이드바(131)를 설치하고, 타측에 후술하는 가이드레일(133)을 설치하여 본 발명을 실시할 수도 있다.

상기 지지프레임(13)은 한 쌍을 이루어 스크린(11)으로부터 일정간격 이격된 위치에 설치될 수 있다. 이는, 스크린(11)에 걸린 협잡물을 인양할 수 있도록 후술하는 레이크구동부(17)가 설치되는 이송부(15)가 지지프레임(13)에 가이드 되어 상/하 이동할 수 있도록 하기 위함인데, 자세한 설명은 후술한다.

상기 가이드바(131)는 지지프레임(13)의 내측에 길이방향으로 설치되되, 내측 양면에 복수개 설치될 수 있으며. 한 쌍의 지지프레임(13)에 각각 설치될 수 있다. 이는, 상기 가이드바(131)에 후술하는 가이드롤러(1531)가 위치하여 상/하로 가이드 되되, 가이드롤러(1531)가 가이드바(131)로부터 이탈되지 않도록 하기 위함이다.

상기 가이드레일(133)은 곧은 막대[棒]에 직선상으로 이[齒]를 낸 래크(rack) 형상으로 형성되며, 지지프레임(13)의 외측에 길이방향으로 설치될 수 있다. 이때, 상기 가이드레일(133)은 한 쌍의 지지프레임(13)에 각각 설치될 수 있다. 이는, 상기 가이드레일(133)에 후술하는 회전기어(151)가 맞물려 회전하도록 하여 이송부(15)를 상/하로 이동시키기 위함인데, 자세한 설명은 후술한다.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 이송부(15)는 상기 가이드바(131)에 가이드 되는 가이드암(153), 상기 가이드암(153)에 설치되는 회전장치(151)를 포함한다.

상기 가이드암(153)은 한 쌍을 이루도록 일정간격 이격된 폭을 갖는 지지프레임(13)의 폭과 동일한 폭을 갖도록 형성될 수 있다. 이는, 상기 한 쌍을 이루는 지지프레임(13)의 내측에 위치하기 위함이다.

한편, 상기 가이드암(153)의 양측 끝단에는 제자리에서 회전가능하게 설치되는 가이드롤러(1531)를 더 포함할 수 있다. 이는, 상술한 바와 같이 가이드롤러(1531)가 지지프레임(13)에 설치된 가이드바(131)에 위치하여 상/하 이동할 수 있게 하기 위함이다. 따라서, 상기 가이드암(153)이 한 쌍을 이루는 지지프레임(13)의 내측에 위치하여 상/하 이동될 수 있는 것이다.

상기 회전장치(151)는 가이드암(153)의 일측 또는 양측에 설치되며, 일측에 회전기어(151)가 고정되게 설치된 회전축(R)이 설치될 수 있다. 이는, 상기 회전기어(151)가 가이드레일(133)에 형성된 이[齒]에 맞물려 회전할 수 있도록 하기 위함이다. 즉, 상술한 바와 같이 가이드레일(133)에 회전기어(151)가 맞물려 회전함에 따라 이송부(15)가 상(수로의 상부)/하(수로의 하부) 방향으로 이동하게 되는 것이다. 이에 따라, 상기 회전장치(151)에 설치되는 회전기어(151)가 별도의 수단 및 프로그램 등에 의해 정회전 및 역회전하도록 하여 이송부(15)를 상, 하 방향으로 이동시킬 수 있으며, 또한 정지하도록 하여 이송부(15)를 작업자가 원하는 위치에 머물 수 있도록 할 수도 있는 것이다.

따라서, 상기 이송부(15)는 한 쌍을 이루는 지지프레임(13)의 내측에 구비되어 수로의 외부에서 내부로 상/하 이동하거나, 작업자가 원하는 위치에 머무를 수 있도록 할 수 있는 것이다. 이에 따라, 상기 이송부(15)에는 후술하는 레이크구동부(17)가 설치되기 때문에 이송부(15)와 함께 레이크구동부(17)가 상/하 이동되어 수로의 폭이 좁거나, 수로의 내부로 진입하기 위한 입구의 폭이 좁은 곳을 지날 수 있도록 하여 기존의 링크식 제진기가 갖는 문제점(수로의 상부에 위치한 링크부를 이용하여 수로의 내부에 설치된 스크린(11)에 걸린 협잡물을 인양할 때, 링크부의 회전반경이 크기 때문에 수로의 폭이 좁거나 수로의 내부로 들어가는 입구의 폭이 좁은 곳에서는 링크부가 진입하기 어렵고, 링크식 제진기를 사용할 수 없음)을 해결할 수 있는 것이다.

본 발명에 따른 이동 기계식 제진기(10)는 일실시예로 기존의 유압식을 사용하지 않고, 상술한 회전장치(151)와 같이, 외부의 전력을 전달받아 설치되는 회전축(R)에 회전력을 발생시키는 하기 연장암길이조절장치(173), 제1길이조절장치(177) 및 제2길이조절장치(179)를 이용하여 동작할 수 있는 기계식 길이조절방식에 의해 구현될 수 있는데, 자세한 설명은 아래와 같다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 레이크구동부(17)는 상기 가이드암(153)에 설치되는 전방가이드암연결브라켓(1533), 상기 전방가이드암연결브라켓(1533)에 설치되는 제1링크암(171), 상기 제1링크암(171)의 내부에 구비되는 연장암(172), 상기 제1링크암(171)의 상부에 설치되는 연장암길이조절장치(173), 상기 연장암(172)에 설치되는 레이크(174)를 포함한다.

상기 전방가이드암연결브라켓(1533)은 가이드암(153)의 상부에 설치되되, 가이드암(153)의 전방을 향하도록 설치될 수 있다. 이는, 상기 전방가이드암연결브라켓(1533)에 후술하는 제1링크암(171)이 회동가능하게 설치되도록 하기 위함이다.

상기 제1링크암(171)은 일측이 가이드암(153)에 설치된 전방가이드암연결브라켓(1533)에 힌지 결합될 수 있다. 이는, 후술하는 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)이 시계/반시계 방향으로 회전함에 따라 제1링크암(171)의 일측이 전방가이드암연결브라켓(1533)이 힌지 결합된 축을 중심으로 회동가능하게 되도록 하기 위함이다. 이때, 상기 제1링크암(171)은 가이드암(153)으로부터 일정간격 이격되게 위치하게 되기 때문에 이격된 거리만큼 제1링크암(171)이 회동하더라도 가이드암(153)에 방해받지 않고 회동할 수 있는 것이다.

한편, 상기 제1링크암(171)은 내부가 관통되게 형성될 수 있다. 이는, 후술하는 연장암(172)이 내부에 끼워져 가이드 될 수 있도록 하기 위함이다.

상기 연장암(172)은 제1링크암(171)의 내부에 끼워져 가이드 될 수 있도록 제1링크암(171)의 길이방향으로 연장형성될 수 있다. 이는, 상술한 바와 같이 제1링크암(171)의 내부에 끼워져 가이드 되기 위함이다.

한편, 상기 연장암(172)은 제1링크암(171)의 내부로 끼워지는 일측에 암나사부가 관통형성될 수 있다. 이는, 후술하는 연장암길이조절장치(173)에 설치된 회전축(R)이 결합될 수 있도록 하기 위함이다.

상기 연장암길이조절장치(173)는 상기 제1링크암(171)의 상부에 설치되며, 수나사부가 형성된 회전축(R)이 설치될 수 있다. 이는, 상기 연장암길이조절장치(173)에 설치된 수나사부가 형성된 회전축(R)이 연장암(172)의 일측에 형성된 암나사부에 볼트결합되도록 하기 위함이다. 이에 따라, 상기 연장암길이조절장치(173)에 설치된 회전축(R)을 시계/반시계 방향으로 회전시킴에 따라 연장암길이조절장치(173)에 설치된 회전축(R)에 형성된 수나사부와 연장암(172)의 일측에 형성된 암나사부는 조임/풀림이 발생하게 되어 연장암(172)이 제1링크암(171)으로 가이드 되어 상/하 방향으로 이동하게 되는 것이다. 여기서, 조임은 연장암길이조절장치(173)에 설치된 회전축(R)이 회전함에 따라 연장암(172)이 연장암길이조절장치(173) 방향(상 방향)으로 이동하게 되는 것이며, 풀림은 조임과 반대로 연장암길이조절장치(173)에 설치된 회전축(R)이 회전함에 따라 연장암(172)이 연장암길이조절장치(173)의 반대 방향(하 방향)으로 이동하게 되는 것이다.

상기 레이크(174)는 일측이 연장암(172)의 일측에 암나사부가 형성된 타측 끝단에 힌지 결합될 수 있다. 이는, 상기 레이크(174)가 후술하는 제2링크암(175)에 연동되어 레이크(174)의 일측이 연장암(172)의 타측 끝단에 힌지 결합 된 축을 중심으로 회동가능하게 되도록 하기 위함이다.

상기 레이크(174)는 한 쌍을 이루는 지지프레임(13)의 폭과 동일한 폭을 갖도록 형성되되, 판형의 형태를 이루거나, 갈퀴의 형태를 이루도록 형성될 수 있다. 이는, 상기 스크린(11)에 걸린 협잡물을 전부 긁어 모아 인양할 수 있도록 하기 위함이다.

한편, 상기 레이크구동부(17)는 상기 레이크(174)의 타측에 설치되는 제2링크암(175), 상기 제2링크암(175)에 설치되는 후방제2링크암연결브라켓(1751), 상기 후방제2링크암연결브라켓(1751)에 설치되는 제1길이조절장치가이드부재(176), 상기 제1링크암(171)에 설치되는 전방제1링크암연결브라켓(1711), 상기 전방제1링크암연결브라켓(1711)에 설치되는 제1길이조절장치(177)를 더 포함할 수 있다.

상기 제2링크암(175)은 일측이 상기 레이크(174)의 타측에 힌지 결합될 수 있다. 이는, 제2링크암(175)의 일측이 레이크(174)의 타측에 힌지 결합되어 있어 제2링크암(175)이 동작하게 되면, 상술한 바와 같이 제2링크암(175)에 연동되어 레이크(174)의 일측이 연장암(172)의 타측 끝단에 힌지 결합된 축을 중심으로 회동가능하게 되도록 하기 위함이다.

상기 후방제2링크암연결브라켓(1751)은 일측에 레이크(174)가 설치된 제2링크암(175)의 타측에 설치되되, 제2링크암(175)의 후방을 향하도록 설치될 수 있다. 이는, 상기 후방제2링크암연결브라켓(1751)에 후술하는 제1길이조절장치가이드부재(176)가 설치되는데, 이때 후술하는 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)이 결합되도록 하기 위함이다.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 후방제2링크암연결브라켓(1751)은 제2링크암(175)에 설치되되, 고정되게 설치되도록 일측에 제2링크암(175)을 감싸도록 'U'자 형태의 고정편(H)이 형성될 수 있다. 이는, 상기 후방제2링크암연결브라켓(1751)을 제2링크암(175)에 고정되게 설치하기 위해 용접 등의 방법을 통해 고정시키게 되는데, 제2링크암(175)은 후술하는 제1길이조절장치(177) 및 제1길이조절장치가이드부재(176)와 연동하여 반복적으로 무수히 회동하게 되기 때문에 그에 따른 피로도가 쌓일 수 있으며, 용접 등의 방법으로 후방제2링크암연결브라켓(1751)을 고정시켰다고 하더라도 접합 면적이 작아 쉽게 떨어져 나갈 수 있어 고정편(H)을 이용하여 제2링크암(175)에 더욱 더 고정되게 설치하기 위함이다. 즉, 상기 고정편(H)을 'U'자 형태로 형성함으로써 제2링크암(175)이 'U'자 형상의 고정편(H) 내부에 위치하게 되어 제2링크암(175)을 감싸는 형태가 되기 때문에 제2링크암(175)과 접합할 수 있는 면적이 크게 되어 용접 등을 용이하게 할 수 있으며 제2링크암(175)을 지탱할 수 있도록 지지하는 역할까지도 수행하게 되는 것이다.

상기 제1길이조절장치가이드부재(176)는 후방제2링크암연결브라켓(1751)에 회동가능하게 설치되며, 내측에 암나사부가 관통형성될 수 있다. 이는, 후술하는 제1길이조절장치(177)에 설치된 수나사부가 형성된 회전축(R)이 결합 될 수 있도록 하기 위함이다.

상기 전방제1링크암연결브라켓(1711)은 제1링크암(171)의 하부에 설치되되, 전방을 향하도록 설치될 수 있다. 이는, 상기 전방제1링크암연결브라켓(1711)에 후술하는 제1길이조절장치(177)가 제1링크암로부터 수평하게 위치하여 설치될 수 있도록 하기 위함이다. 여기서, 후술하는 제1길이조절장치(177)가 제1링크암로부터 수평하게 위치하여 설치된다고 설명하였지만, 이는 정확히 수평선상에 고정되는 것이 아니며, 단지 제1길이조절장치(177)가 설치되는 방향 및 위치를 설명하기 위해 기재한 것으로 설명할 수 있다.

한편, 상기 전방제1링크암연결브라켓(1711)은 제1링크암(171)에 설치되되, 고정되게 설치되도록 일측에 제1링크암(171)을 감싸도록 'U'자 형태의 고정편(H)이 형성될 수 있다. 이는 상술한 후방제2링크암연결브라켓(1751)에 고정편(H)이 설치되는 것과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.

상기 제1길이조절장치(177)는 전방제1링크암연결브라켓(1711)에 회동가능하게 설치되되, 상술한 바와 같이 제1링크암(171)에 수평 방향으로 위치하여 설치될 수 있다. 이때, 상기 제1길이조절장치(177)는 수나사부가 형성된 회전축(R)이 설치될 수 있는데, 상기 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)이 제1길이조절장치가이드부재(176)에 형성된 암나사부에 볼트결합 되도록 하기 위함이다. 이에 따라, 상기 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)을 시계/반시계 방향으로 회전시킴에 따라 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)에 형성된 수나사부와 제1길이조절장치가이드부재(176)에 형성된 암나사부는 조임/풀림이 발생하게 되어 제2링크암(175)이 상/하 방향으로 이동하게 되고, 이에 연동하여 레이크(174)가 제2링크암(175)과 함께 이동되어 당겨지거나 밀어지게 되어 레이크(174)가 연장암(172)의 타측에 힌지 결합된 축을 중심으로 회동하게 되는 것이다. 여기서, 조임은 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)이 회전함에 따라 제2링크암(175)이 제1길이조절장치(177) 방향(상 방향)으로 이동하게 되는 것이며, 풀림은 조임과 반대로 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)이 회전함에 따라 제2링크암(175)이 제1길이조절장치(177)의 반대 방향(하 방향)으로 이동하게 되는 것이다.

한편, 상기 레이크구동부(17)는 상기 가이드암(153)에 설치되는 하방가이드암연결브라켓(1535), 상기 하방가이드암연결브라켓(1535)에 설치되는 제2길이조절장치가이드부재(178), 상기 제1링크암(171)의 일측에 설치되는 수직연결브라켓(1713), 상기 수직연결브라켓(1713)에 설치되는 제2길이조절장치(179)를 포함한다.

상기 하방가이드암연결브라켓(1535)은 가이드암(153)의 하부에 설치되되, 가이드암(153)의 하방을 향하도록 설치될 수 있다. 이는, 상기 하방가이드암연결브라켓(1535)에 후술하는 제2길이조절장치가이드부재(178)가 설치되도록 하기 위함이다.

상기 제2길이조절장치가이드부재(178)는 상술한 바와 같이 하방가이드암연결브라켓(1535)에 회동가능하게 설치되며, 내측에 암나사부가 관통형성될 수 있다. 이는, 후술하는 제2길이조절장치(179)에 설치된 수나사부가 형성된 회전축(R)이 결합 될 수 있도록 하기 위함이다.

상기 수직연결브라켓(1713)은 제1링크암(171)의 일측에 고정되게 설치될 수 있다. 이때, 상기 수직연결브라켓(1713)은 '┌' 형태로 형성될 수 있는데, 이는 후술하는 제2길이조절장치(179)가 제1링크암(171)으로부터 수직하게 위치하여 설치될 수 있도록 하기 위함이다. 여기서, 후술하는 제2길이조절장치(179)가 제1링크암(171)으로부터 수직하게 위치하여 설치된다고 설명하였지만, 이는 정확히 수직인 90°를 한정하는 것이 아니며, 단지 제2길이조절장치(179)가 설치되는 방향 및 위치를 설명하기 위해 기재한 것으로 설명할 수 있다.

상기 제2길이조절장치(179)는 수직연결브라켓(1713)에 회동가능하게 설치되되, 상술한 바와 같이 제1링크암(171)에 수직 방향으로 위치하여 설치될 수 있다. 이때, 상기 제2길이조절장치(179)는 수나사부가 형성된 회전축(R)이 설치될 수 있는데, 상기 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)이 제2길이조절장치가이드부재(178)에 형성된 암나사부에 볼트결합 되도록 하기 위함이다. 이에 따라, 상기 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)을 시계/반시계 방향으로 회전시킴에 따라 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)에 형성된 수나사부와 제1길이조절장치가이드부재(176)에 형성된 암나사부는 조임/풀림이 발생하게 되어 이에 연동하여 제1링크암(171)의 일측이 전방가이드암연결브라켓(1533)에 힌지 결합된 축을 중심으로 좌/우 방향으로 회동가능하게 되는 것이다. 여기서, 조임은 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)이 회전함에 따라 제1링크암(171)이 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향)으로 이동하게 되는 것이며, 풀림은 조임과 반대로 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)이 회전함에 따라 제2링크암(175)이 좌 방향(지지프레임(13)이 설치된 전방 방향)으로 이동하게 되는 것이다.

따라서, 본 발명에 따른 이동 기계식 제진기(10)는 기존의 유압식을 사용하지 않고, 외부의 전력을 전달받아 설치되는 회전축(R)에 회전력을 발생시키는 상기 연장암길이조절장치(173), 제1길이조절장치(177) 및 제2길이조절장치(179)를 이용하여 동작할 수 있는 기계식 길이조절방식에 의해 구현될 수 있는 것이다.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 이동 기계식 제진기(10)의 제어방법에 대해 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

본 발명의 일실시예에 따른 이동 기계식 제진기(10)의 제어방법은 작업자가 수동으로 제어부(C)를 통해 작동시키거나, 별도의 프로그래밍 등을 이용하여 자동으로 제어부(C)를 통해 아래와 같은 단계를 실행할 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 이동 기계식 제진기(10)의 제어방법을 도시한 블럭도이고, 도 6은 레이크구동부(17)에 의해 협잡물을 긁어 모으는 협잡물구속단계(S5)를 도시한 블럭도이고, 도 7는 구속된 협잡물을 협잡물배출장치(D)에 인계하는 협잡물배출단계(S9)를 도시한 블럭도이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이동 기계식 제진기(10)의 제어방법은 이송부(15)가 하강하는 이송부하강단계(S1), 상기 이송부(15)가 정지하여 머무르는 위치고정단계(S3), 상기 레이크구동부(17)에 의해 협잡물을 긁어 모으는 협잡물구속단계(S5), 상기 이송부(15)가 상승하는 이송부상승단계(S7), 상기 협잡물을 인계하는 협잡물배출단계(S9)를 포함한다.

상기 이송부하강단계(S1)는 지지프레임(13)에 설치된 가이드레일(133)에 맞물린 회전기어(151)를 정회전(회전기어(151)가 회전하되, 수로의 내부 방향으로 회전) 시켜 가이드롤러(1531)가 가이드바(131)에 가이드 되면서 이송부(15)가 하부로 이동하게 되는 단계이다. 이때, 상기 이송부(15)에 설치된 레이크구동부(17)는 최대한 지지프레임(13) 방향으로 밀착하게 조정되어 이송부(15)와 함께 수로의 내부로 이동하게 되는 것이 바람직하다. 이는, 수로의 폭이 좁거나 수로의 내부로 진입하는 입구가 좁은 곳을 통과하기 위한 것으로, 레이크구동부(17)가 조정된 과정은 후술한다.

상기 위치고정단계(S3)는 이송부(15)가 수로의 내부로 하강하되, 작업자가 원하는 위치에 이송부(15)의 회전장치(151)를 정지시켜 머무르게 하는 단계이다. 이때, 상기 이송부(15)에 설치된 레이크구동부(17) 역시 이송부(15)와 함께 수로의 내부로 이동하게 되는 것이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 협잡물구속단계(S5)는 제2길이조절장치(179)에 의해 제1링크암(171)이 회동되는 제1링크암전방회동단계(S51), 제2길이조절장치(179)에 의해 제1링크암(171)이 회동되는 제1링크암후방회동단계(S53) 및 제1길이조절장치(177)에 의해 레이크(174)가 회동되는 레이크회동단계(S55)를 더 포함한다.

상기 제1링크암전방회동단계(S51)는 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)을 시계/반시계 방향으로 회전시켜 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)이 제2길이조절장치가이드부재(178)로부터 풀림 되도록 하여 이에 연동되어 회동하는 제1링크암(171)이 전방가이드암연결브라켓(1533)에 설치된 축을 중심으로 좌 방향(지지프레임(13)이 설치된 전방 방향)으로 회동되도록 하는 단계이다. 이에 따라, 상기 제1링크암(171)의 회동반경을 크게 하여 협잡물을 긁어 모을 준비를 하게 되는 것이다..

상기 제1링크암후방회동단계(S53)는 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)을 시계/반시계 방향으로 회전시켜 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)이 제2길이조절장치가이드부재(178)로부터 조임 되도록 하여 이에 연동되어 회동하는 제1링크암(171)이 전방가이드암연결브라켓(1533)에 설치된 축을 중심으로 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향)으로 다시 회동되도록 하는 단계이다. 이에 따라, 상기 제1링크암(171)이 다시 지지프레임(13)이 설치된 방향으로 회동되면서 협잡물을 긁어 모으게 되는 것이다.

상기 레이크회동단계(S55)는 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)을 시계/반시계 방향으로 회전시켜 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)이 제1길이조절장치가이드부재(176)로부터 풀림 되도록 하여 제2링크암(175)을 상 방향으로 이동시키고, 이에 연동하여 회동하는 레이크(174)가 연장암(172)에 설치된 축을 중심으로 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향 또는 스크린(11)이 설치된 방향)으로 회동되도록 하는 단계이다. 이에 따라, 상기 레이크구동부(17)가 스크린(11)의 주변에 위치하거나 스크린(11)에 걸립 협잡물을 긁어모아 구속할 수 있는 것이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 이송부상승단계(S7)는 지지프레임(13)에 설치된 가이드레일(133)에 회전장치(151)에 설치된 회전기어(1511)가 맞물려 역회전(회전기어(1511)가 회전하되, 수로의 외부 방향으로 회전) 하도록 하여 가이드롤러(1531)가 가이드바(131)에 가이드 되어 상부로 이동하되, 작업자가 원하는 위치(협잡물배출장치(D)가 구비된 위치)로 이동하게 되는 단계이다. 이때, 상기 이송부(15)에 설치된 레이크구동부(17)는 상술한 협잡물구속단계(S5)에 의해 최대한 지지프레임(13) 방향으로 밀착하게 조정되어 이송부(15)와 함께 수로의 외부로 이동하게 된다. 이는, 수로의 폭이 좁거나 수로의 내부로 진입하기 위한 입구가 좁은 곳을 통과하여 구속된 협잡물을 별도로 구비된 협잡물배출장치(D)에 인계하기 위함이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 협잡물배출단계(S9)는 제2길이조절장치(179)에 의해 제1링크암(171)이 회동하는 제1링크암회동단계(S91), 협잡물을 협잡물배출장치(D)로 인계하는 협잡물이송단계(S93)를 더 포함한다.

상기 제1링크암회동단계(S91)는 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)을 시계/반시계 방향으로 회전시켜 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)이 제2길이조절장치가이드부재(178)로부터 조임 되도록 하여 이에 연동되어 회동하는 제1링크암(171)이 전방가이드암연결브라켓(1533)에 설치된 축을 중심으로 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향)으로 회동되되, 지지프레임(13)을 지나쳐 지지프레임(13)의 후방으로 회동되도록 하는 단계이다. 이에 따라, 상기 레이크(174)가 지지프레임(13)의 후방에 별도로 구비된 협잡물배출장치(D)의 상부에 위치하게되는 것이다. 이는, 상기 레이크구동부(17)에 의해 구속된 협잡물을 별도의 수단에 의하지 않고도 협잡물을 자유낙하시켜 협잡물배출장치(D)로 이송시킬 수 있도록 하기 위함이다.

상기 협잡물이송단계(S93)는 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)을 시계/반시계 방향으로 회전시켜 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)이 제1길이조절장치가이드부재(176)로부터 조임 되도록 하여 제2링크암(175)을 상 방향으로 이동시켜, 이에 연동하여 회동하는 레이크(174)가 연장암(172)에 설치된 축을 중심으로 좌 방향(협잡물배출장치(D)가 위치한 방향 또는 스크린(11)이 설치된 방향)으로 회동회도록 하는 단계이다. 이에 따라, 상기 레이크(174)가 협잡물배출장치(D)가 위치한 방향으로 회동하게 되면, 레이크(174)에 구속된 협잡물이 자연스럽게 하강하여 협잡물배출장치(D)의 상부로 자유낙하 하게 되는 것이다.

따라서, 상기 협잡물배출단계(S9)에 의해 레이크구동부(17)가 구속하여 인양한 협잡물을 별도로 구비된 협잡물배출장치(D)로 별도의 수단 없이도 이송시킬 수 있는 것이다. 그 후, 협잡물은 협잡물배출장치(D)에 의해 외부로 배출되어 제거될 수 있는 것이다.

이하에서는, 본 발명에 따른 이동 기계식 제진기(10)의 작동원리에 대해 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 8은 이송부(15) 및 레이크구동부(17)가 하강하는 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 9는 제1링크암(171)이 전방으로 회동되는 상태를 도시한 상태도이고, 도 10은 제1링크암(171)이 후방으로 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 11은 레이크(174)가 후방으로 회동하는 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 12는 이송부(15) 및 레이크구동부(17)가 상승하는 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 13은 제1링크암(171)이 지지프레임(13)의 후방으로 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 14는 레이크(174)가 전방으로 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이다.

먼저, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 지지프레임(13)에 설치된 가이드레일(133)에 회전장치(151)에 설치된 회전기어(151)가 맞물려 정회전(회전기어(151)가 회전하되, 수로의 내부 방향으로 회전) 하도록 한다. 이때, 상기 가이드레일(133)에 회전기어(151)가 맞물려 회전하게 되면, 지지프레임(13)에 설치된 가이드바(131)에 가이드롤러(1531)가 가이드 되면서 이송부(15) 및 이송부(15)에 설치된 레이크구동부(17)가 지지프레임(13)으로부터 이탈하지 않으면서 수로의 내부로 이동하게 되는 것이다.

다음, 이송부(15)와 함께 레이크구동부(17)를 수로의 내부로 이동시킨다. 이때, 상기 레이크구동부(17)는 도 8에 도시된 바와 같이, 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)을 회전시킴으로써, 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)과 볼트결합된 제2길이조절장치가이드부재(178) 사이에 조임이 발생하도록 하여 이에 연동하여 회동하는 제1링크암(171)이 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향)으로 최대한 밀착되도록 하되, 지지프레임(13)을 가로지르지 못하도록 위치시키며, 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)을 회전시킴으로써, 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)과 볼트결합된 제1길이조절가이드부재 사이에 조임이 발생하도록 하여 제2링크암(175)을 상 방향으로 이동시키고, 이에 연동하여 회동하는 레이크(174)가 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향)으로 최대한 밀착되도록 하되, 지지프레임(13)을 가로지르지 못하도록 위치시킨 상태로 이동하게 되는 것이다. 이는, 상술한 바와 같이, 레이크구동부(17)가 수로의 폭이 좁거나 수로의 내부로 들어가는 입구의 폭이 좁은 곳을 통과하여 수로의 내, 외부로 이동할 수 있도록 하기 위함이다. 따라서, 수로의 폭이 좁거나 수로의 내부로 들어가는 입구의 폭이 좁더라도 레이크구동부(17)를 지지프레임(13)이 설치된 방향에 최대한 밀착시켜 이동가능하게 할 수 있는 것이다.

다음, 작업자는 수로의 깊이나 수로의 폭을 감안하여 작업자가 원하는 위치에 이송부(15)의 회전장치(151)를 정지시켜 이송부(15) 및 이송부(15)에 설치된 레이크구동부(17)를 머무르게 한다. 이는, 상기 레이크구동부(17)가 최대한 회동할 수 있는 위치에 위치하게 하기 위함이다.

다음, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)을 회전시킴으로써, 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)과 볼트결합된 제2길이조절장치가이드부재(178) 사이에 풀림이 발생하도록 하여 이에 연동하여 회동하는 제1링크암(171)이 좌 방향(지지프레임(13)이 설치된 전방 방향)으로 회동하도록 한다. 이로써, 상기 레이크구동부(17)의 회동반경 내에 위치한 협잡물 및 스크린(11)에 걸린 협잡물을 최대한 긁어 모을 준비를 하게 되는 것이다.

다음, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)을 다시 반대로 회전시킴으로써, 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)과 볼트결합된 제2길이조절장치가이드부재(178) 사이에 조임이 발생하도록 하여 이에 연동하여 회동하는 제1링크암(171)이 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향)으로 회동하도록 한다. 이로써, 상기 제1링크암(171)을 우 방향으로 회동시킴에 따라 레이크구동부(17)의 회동반경 내에 위치한 협잡물을 스크린(11) 방향으로 최대한 긁어 모으게 되는 것이다.

다음, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)을 회전시킴으로써, 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)과 볼트결합된 제1길이조절장치가이드부재(176) 사이에 풀림이 발생하도록 하여 제2링크암(175)을 하 방향(제1길이조절장치(177)가 설치된 반대 방향)으로 이동시키고, 이에 연동하여 회동하는 레이크(174)가 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향 또는 스크린(11)이 설치된 방향)으로 회동하도록 한다. 이로써, 상기 레이크(174)에 의해 긁어 모아진 협잡물을 가두게 되는 것이다.

다음, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 지지프레임(13)에 설치된 가이드레일(133)에 회전장치(151)에 설치된 회전기어(151)가 맞물려 역회전(회전기어(151)가 회전하되, 수로의 외부 방향으로 회전) 하도록 한다. 이때, 상기 가이드레일(133)에 회전기어(151)가 맞물려 회전하게 되면, 지지프레임(13)에 설치된 가이드바(131)에 가이드롤러(1531)가 가이드 되면서 이송부(15) 및 이송부(15)에 설치된 레이크구동부(17)가 지지프레임(13)으로부터 이탈하지 않으면서 수로의 외부로 이동하게 되는 것이다.

다음, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)을 회전시킴으로써, 제2길이조절장치(179)에 설치된 회전축(R)과 볼트결합된 제2길이조절장치가이드부재(178) 사이에 조임이 발생하도록 하여 이에 연동하여 회동하는 제1링크암(171)이 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향)으로 회동하도록 하되, 지지프레임(13)을 지나 지지프레임(13)의 후방으로 회동하도록 한다. 이로써, 상기 제1링크암(171)은 별로도 구비된 협잡물배출장치(D)의 상부에 위치하게 되는 것이다.

다음, 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)을 회전시킴으로써, 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)과 볼트결합된 제1길이조절장치가이드부재(176) 사이에 조임이 발생하도록 하여 제2링크암(175)을 상 방향(제1길이조절장치(177) 방향)으로 이동시키고, 이에 연동하여 회동하는 레이크(174)가 좌 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향 또는 협잡물배출장치(D)가 구비된 방향)으로 회동하도록 한다. 이로써, 상기 레이크(174)에 의해 구속된 협잡물이 협잡물배출장치(D)로 자유낙하 하여 이송하게 되는 것이다.

한편, 본 발명에 따른 이동 기계식 제진기(10)는 다른 일실시예로 기존의 유압식을 사용하지 않고, 상술한 회전장치(151)와 같이, 외부의 전력을 전달받아 설치되는 회전축(R)에 회전력을 발생시키는 하기 연장암길이조절장치(173), 제1길이조절장치(177) 및 제3길이조절장치(183)를 이용하여 동작할 수 있는 기계식 길이조절방식에 의해 구현될 수 있는데, 자세한 설명은 아래와 같다.

도 15는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 이동 기계식 제진기(10)의 전체사이도이고, 도 16은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 이동 기계식 제진기(10)의 분해사시도이다.

도 16에 도시된 바와 같이, 상기 레이크구동부(17)는 상기 가이드암(153)에 설치되는 제1링크암(171), 상기 제1링크암(171)의 내부에 구비되는 연장암(172), 상기 제1링크암(171)의 상부에 설치되는 연장암길이조절장치(173), 상기 연장암(172)에 설치되는 레이크(174)를 포함한다.

상기 제1링크암(171)은 일측이 후술하는 제3링크암(181)의 일측 끝단에 힌지 결합될 수 있다. 이는, 후술하는 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)이 시계/반시계 방향으로 회전함에 따라 제1링크암(171)이 제3링크암(181)에 힌지 결합된 축을 중심으로 회동가능하게 되도록 하기 위함이다.

한편, 상기 레이크구동부(17)는 제1링크암(171)에 설치되는 제3링크암(181), 상기 제3링크암(181)에 설치되는 제3링크암연결브라켓((1811), 상기 제1링크암(171)에 설치되는 후방제1링크암연결브라켓(1715), 상기 후방제1링크암연결브라켓(1715)에 설치되는 제3길이조절장치가이드부재(182), 상기 제3링크암연결브라켓((1811)에 설치되는 제3길이조절장치(183)를 더 포함할 수 있다.

상기 제3링크암(181)은 상술한 바와 같이 일측이 제1링크암(171)의 일측 끝단에 힌지 결합 될 수 있다. 이는, 후술하는 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)이 시계/반시계 방향으로 회전함에 따라 제1링크암(171)의 일측이 제3링크암(181)에 힌지 결합된 축을 중심으로 회동가능하게 되도록 하기 위함이다. 이때, 상기 제3링크암(181)은 타측이 가이드암(153)의 상부에 힌지 결합 될 수 있다. 이는, 상술한 바와 같이, 이송부(15)가 상/하 방향으로 이동함에 따라 이송부(15)와 함께 레이크구동부(17)가 상/하 방향으로 이동하도록 하기 위함이다.

한편, 상기 제3링크암(181)과 가이드암(153) 사이에 고정암(185)이 추가로 설치될 수 있다. 이는, 상기 제3링크암(181)이 가이드암(153)에 설치되되, 일정각도를 이루어 고정될 수 있도록 하기 위함이다. 이때, 상기 고정암(185)의 길이를 조절함에 따라 제3링크암(181)과 가이드암(153) 사이의 각도가 조정되어 제1링크암(171)이 회동할 수 있는 회동반경을 조절할 수도 있다.

상기 제3링크암연결브라켓((1811)은 제3링크암(181)의 일측에 설치되되, 제3링크암(181)의 전방을 향하도록 설치될 수 있다. 이는, 상기 제3링크암연결브라켓((1811)에 제3링크암(181)이 회동가능하게 설치되도록 하기 위함이다.

한편, 상기 제3링크암연결브라켓((1811)은 제3링크암(181)에 설치되되, 고정되게 설치되도록 일측에 제3링크암(181)을 감싸도록 'U'자 형태의 고정편(H)이 형성될 수 있다. 이는, 상술한 본 발명의 일실시예에 따른 후방제2링크암연결브라켓(1751)에 고정편(H)이 설치되는 것과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.

상기 후방제1링크암연결브라켓(1715)은 제1링크암(171)의 하부에 설치되되, 제1링크암(171)의 후방을 향하도록 설치될 수 있다. 이는, 상기 후방제1링크암연결브라켓(1715)에 후술하는 제3길이조절장치가이드부재(182)가 회동가능하게 설치되도록 하기 위함이다.

한편, 상기 후방제1링크암연결브라켓(1715)은 제1링크암(171)에 설치되되, 고정되게 설치되도록 일측에 제1링크암(171)을 감싸도록 'U'자 형태의 고정편(H)이 형성될 수 있다. 이는, 상술한 본 발명의 일실시예에 따른 후방제2링크암연결브라켓(1751)에 고정편(H)이 설치되는 것과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.

상기 제3길이조절장치가이드부재(182)는 후방제1링크암연결브라켓(1715)에 회동가능하게 설치되며, 내측에 암나사부가 관통형성될 수 있다. 이는, 후술하는 제3길이조절장치(183)에 설치된 수나사부가 형성된 회전축(R)이 결합 될 수 있도록 하기 위함이다.

상기 제3길이조절장치(183)는 제3링크암연결브라켓((1811)에 회동가능하게 설치되며, 제3길이조절장치(183)의 일측에 수나사부가 형성된 회전축(R)이 설치될 수 있다. 이는, 상기 제3길이조절장치(183)에 설치된 수나사부가 형성된 회전축(R)이 제3길이조절장치가이드부재(182)에 형성된 암나사부에 볼트결합되도록 하기 위함이다. 이에 따라, 상기 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)을 시계/반시계 방향으로 회전시킴에 따라 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)에 형성된 수나사부와 제3길이조절장치가이드부재(182)의 일측에 형성된 암나사부는 조임/풀림이 발생하게 되어 이에 연동하여 제1링크암(171)이 제3링크암(181)에 힌지 결합된 축을 중심으로 좌/우 방향으로 회동하게 되는 것이다. 여기서, 조임은 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)이 회전함에 따라 제1링크암(171)이 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향)으로 이동하게 되는 것이며, 풀림은 조임과 반대로 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)이 회전함에 따라 제1링크암(171)이 좌 방향(지지프레임(13)이 설치된 전방 방향)으로 이동하게 되는 것이다.

한편, 상기 후방제2링크암연결브라켓(1751)은 제2링크암(175)에 설치되되, 고정되게 설치되도록 일측에 제2링크암(175)을 감싸도록 'U'자 형태의 고정편(H)이 형성될 수 있다. 이는, 상술한 본 발명의 일실시예에 따른 후방제2링크암연결브라켓(1751)에 고정편(H)이 설치되는 것과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.

한편, 상기 전방제1링크암연결브라켓(1711)은 제1링크암(171)에 설치되되, 고정되게 설치되도록 일측에 제1링크암(171)을 감싸도록 'U'자 형태의 고정편(H)이 형성될 수 있다. 이는, 상술한 본 발명의 일실시예에 따른 후방제2링크암연결브라켓(1751)에 고정편(H)이 설치되는 것과 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.

따라서, 본 발명에 다른 일실시예에 따른 이동 기계식 제진기(10)는 기존의 유압식을 사용하지 않고, 외부의 전력을 전달받아 설치되는 회전축(R)에 회전력을 발생시키는 상기 연장암길이조절장치(173), 제1길이조절장치(177) 및 제3길이조절장치(183)를 이용하여 동작할 수 있는 기계식 길이조절방식에 의해 구현될 수 있는 것이다. 즉, 상술한 본 발명의 다른 일실시예에 따른 이동 기계식 제진기(10)는 레이크구동부의 제1, 2, 3링크암 및 레이크가 서로 연동되어 작동할 때, 제1, 2, 3링크암 및 레이크가 이루는 각도를 조절하거나 레이크구동부의 회동반경을 조절할 수 있기 때문에 스크린에 걸린 협잡물뿐만 아니라, 스크린의 주변에 위치한 협잡물 역시 쉽게 인양할 수 있게 되는 것이다.

이하에서는, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 이동 기계식 제진기(10)의 제어방법에 대해 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

본 발명의 다른 일실시예에 따른 이동 기계식 제진기(10)의 제어방법은 작업자가 수동으로 제어부(C)를 통해 작동시키거나, 별도의 프로그래밍 등을 이용하여 자동으로 제어부(C)를 통해 아래와 같은 단계를 실행할 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 협잡물구속단계(S5)는 제3길이조절장치(183)에 의해 제1링크암(171)이 회동되는 제1링크암전방회동단계(S51), 제3길이조절장치(183)에 의해 제1링크암(171)이 회동되는 제1링크암후방회동단계(S53) 및 제1길이조절장치(177)에 의해 레이크(174)가 회동되는 레이크회동단계(S55)를 더 포함한다.

상기 제1링크암전방회동단계(S51)는 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)을 시계/반시계 방향으로 회전시켜 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)이 제3길이조절장치가이드부재(182)로부터 풀림 되도록 하여 이에 연동되어 회동하는 제1링크암(171)이 제3링크암(181)에 설치된 축을 중심으로 좌 방향(지지프레임(13)이 설치된 전방 방향)으로 회동되도록 하는 단계이다. 이에 따라, 상기 제1링크암(171)의 회동반경을 크게 하여 협잡물을 긁어 모을 준비를 하게 되는 것이다..

상기 제1링크암후방회동단계(S53)는 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)을 시계/반시계 방향으로 회전시켜 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)이 제3길이조절장치가이드부재(182)로부터 조임 되도록 하여 이에 연동되어 회동하는 제1링크암(171)이 제3링크암(181)에 설치된 축을 중심으로 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향)으로 다시 회동되도록 하는 단계이다. 이에 따라, 상기 제1링크암(171)이 다시 지지프레임(13)이 설치된 방향으로 회동되면서 협잡물을 긁어 모으게 되는 것이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 협잡물배출단계(S9)는 제3길이조절장치(183)에 의해 제1링크암(171)이 회동하는 제1링크암회동단계(S91), 협잡물을 협잡물배출장치(D)로 인계하는 협잡물이송단계(S93)를 더 포함한다.

상기 제1링크암회동단계(S91)는 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)을 시계/반시계 방향으로 회전시켜 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)이 제3길이조절장치가이드부재(182)로부터 조임 되도록 하여 이에 연동되어 회동하는 제1링크암(171)이 제3링크암(181)에 설치된 축을 중심으로 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향)으로 회동되되, 지지프레임(13)을 지나쳐 지지프레임(13)의 후방으로 회동되도록 하는 단계이다. 이에 따라, 상기 레이크(174)가 지지프레임(13)의 후방에 별도로 구비된 협잡물배출장치(D)의 상부에 위치하게되는 것이다. 이는, 상기 레이크구동부(17)에 의해 구속된 협잡물을 별도의 수단에 의하지 않고도 협잡물을 자유낙하시켜 협잡물배출장치(D)로 이송시킬 수 있도록 하기 위함이다.

이하에서는, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 이동 기계식 제진기(10)의 작동원리에 대해 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 17은 이송부(15) 및 레이크구동부(17)가 하강하는 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 18은 제1링크암(171)이 전방으로 회동되는 상태를 도시한 상태도이고, 도 19는 제1링크암(171)이 후방으로 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 20은 레이크(174)가 후방으로 회동하는 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 21은 이송부(15) 및 레이크구동부(17)가 상승하는 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 22는 제1링크암(171)이 지지프레임(13)의 후방으로 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이고, 도 23은 레이크(174)가 전방으로 회동되는 상태를 도시한 사용상태도이다.

먼저, 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 지지프레임(13)에 설치된 가이드레일(133)에 회전장치(151)에 설치된 회전기어(151)가 맞물려 정회전(회전기어(151)가 회전하되, 수로의 내부 방향으로 회전) 하도록 한다. 이때, 상기 가이드레일(133)에 회전기어(151)가 맞물려 회전하게 되면, 지지프레임(13)에 설치된 가이드바(131)에 가이드롤러(1531)가 가이드 되면서 이송부(15) 및 이송부(15)에 설치된 레이크구동부(17)가 지지프레임(13)으로부터 이탈하지 않으면서 수로의 내부로 이동하게 되는 것이다.

다음, 이송부(15)와 함께 레이크구동부(17)를 수로의 내부로 이동시킨다. 이때, 상기 레이크구동부(17)는 도 17에 도시된 바와 같이, 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)을 회전시킴으로써, 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)과 볼트결합된 제3길이조절장치가이드부재(182) 사이에 조임이 발생하도록 하여 이에 연동하여 회동하는 제1링크암(171)이 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향)으로 최대한 밀착되도록 하되, 지지프레임(13)을 가로지르지 못하도록 위치시키며, 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)을 회전시킴으로써, 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)과 볼트결합된 제1길이조절가이드부재 사이에 조임이 발생하도록 하여 제2링크암(175)을 상 방향으로 이동시키고, 이에 연동하여 회동하는 레이크(174)가 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향)으로 최대한 밀착되도록 하되, 지지프레임(13)을 가로지르지 못하도록 위치시킨 상태로 이동하게 되는 것이다. 이는, 상술한 바와 같이, 레이크구동부(17)가 수로의 폭이 좁거나 수로의 내부로 들어가는 입구의 폭이 좁은 곳을 통과하여 수로의 내, 외부로 이동할 수 있도록 하기 위함이다. 따라서, 수로의 폭이 좁거나 수로의 내부로 들어가는 입구의 폭이 좁더라도 레이크구동부(17)를 지지프레임(13)이 설치된 방향에 최대한 밀착시켜 이동가능하게 할 수 있는 것이다.

다음, 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)을 회전시킴으로써, 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)과 볼트결합된 제3길이조절장치가이드부재(182) 사이에 풀림이 발생하도록 하여 이에 연동하여 회동하는 제1링크암(171)이 좌 방향(지지프레임(13)이 설치된 전방 방향)으로 회동하도록 한다. 이로써, 상기 레이크구동부(17)의 회동반경 내에 위치한 협잡물 및 스크린(11)에 걸린 협잡물을 최대한 긁어 모을 준비를 하게 되는 것이다.

다음, 도 19에 도시된 바와 같이, 상기 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)을 다시 반대로 회전시킴으로써, 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)과 볼트결합된 제3길이조절장치가이드부재(182) 사이에 조임이 발생하도록 하여 이에 연동하여 회동하는 제1링크암(171)이 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향)으로 회동하도록 한다. 이로써, 상기 제1링크암(171)을 우 방향으로 회동시킴에 따라 레이크구동부(17)의 회동반경 내에 위치한 협잡물을 스크린(11) 방향으로 최대한 긁어 모으게 되는 것이다.

다음, 도 20에 도시된 바와 같이, 상기 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)을 회전시킴으로써, 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)과 볼트결합된 제1길이조절장치가이드부재(176) 사이에 풀림이 발생하도록 하여 제2링크암(175)을 하 방향(제1길이조절장치(177)가 설치된 반대 방향)으로 이동시키고, 이에 연동하여 회동하는 레이크(174)가 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향 또는 스크린(11)이 설치된 방향)으로 회동하도록 한다. 이로써, 상기 레이크(174)에 의해 긁어 모아진 협잡물을 가두게 되는 것이다.

다음, 도 21에 도시된 바와 같이, 상기 지지프레임(13)에 설치된 가이드레일(133)에 회전장치(151)에 설치된 회전기어(151)가 맞물려 역회전(회전기어(151)가 회전하되, 수로의 외부 방향으로 회전) 하도록 한다. 이때, 상기 가이드레일(133)에 회전기어(151)가 맞물려 회전하게 되면, 지지프레임(13)에 설치된 가이드바(131)에 가이드롤러(1531)가 가이드 되면서 이송부(15) 및 이송부(15)에 설치된 레이크구동부(17)가 지지프레임(13)으로부터 이탈하지 않으면서 수로의 외부로 이동하게 되는 것이다.

다음, 도 22에 도시된 바와 같이, 상기 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)을 회전시킴으로써, 제3길이조절장치(183)에 설치된 회전축(R)과 볼트결합된 제3길이조절장치가이드부재(182) 사이에 조임이 발생하도록 하여 이에 연동하여 회동하는 제1링크암(171)이 우 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향)으로 회동하도록 하되, 지지프레임(13)을 지나 지지프레임(13)의 후방으로 회동하도록 한다. 이로써, 상기 제1링크암(171)은 별로도 구비된 협잡물배출장치(D)의 상부에 위치하게 되는 것이다.

다음, 도 23에 도시된 바와 같이, 상기 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)을 회전시킴으로써, 제1길이조절장치(177)에 설치된 회전축(R)과 볼트결합된 제1길이조절장치가이드부재(176) 사이에 조임이 발생하도록 하여 제2링크암(175)을 상 방향(제1길이조절장치(177) 방향)으로 이동시키고, 이에 연동하여 회동하는 레이크(174)가 좌 방향(지지프레임(13)이 설치된 방향 또는 협잡물배출장치(D)가 구비된 방향)으로 회동하도록 한다. 이로써, 상기 레이크(174)에 의해 구속된 협잡물이 협잡물배출장치(D)로 자유낙하 하여 이송하게 되는 것이다.

본 발명에 따른 이동 기계식 제진기에 따라 상술한 제어방법과 이에 따른 과정을 반복하여 수로에 설치된 스크린(11)에 걸린 협잡물뿐만 아니라 협잡물 주변에 위치한 협잡물까지도 인양하여 외부로 배출할 수 있게 되는 것이다.

또한, 제1, 2, 3길이조절장치 및 연장암길이조절장치에 각각 설치된 수나사부가 형성된 회전축이 제1, 2, 3길이조절장치가이드부재 및 연장암에 형성된 암나사부에 각각 결합되어 회전하게 되면, 제1, 2, 3링크암 및 연장암이 각각 이에 연동하여 동작하게 할 수 있어 유압식 실린더를 전혀 사용하지 않아도 되게 때문에 기름 누수의 문제점이 없게 되는 것이다.

또한, 수로의 폭이 좁거나 수로의 내부로 진입하기 위한 입구의 폭이 좁더라도 본 발명에 따른 이동 링크식 제진기에 의해 수로의 내, 외부로 이동하여 협잡물을 쉽게 인양할 수 있게 되는 것이다.

또한, 레이크구동부가 반복적으로 회동하더라도 후방제2링크암연결브라켓, 전방제1링크암연결브라켓, 후방제1링크암연결브라켓 및 제3링크암연결브라켓의 일측에 형성된 고정편에 의해 제1링크암, 제2링크암 및 제3링크암에 고정되기 때문에 반영국적으로 사용할 수 있게 되는 것이다.

10 : 이동 기계식 제진기 11 : 스크린
13 : 지지프레임 131 : 가이드바
133 : 가이드레일 15 : 이송부
151 : 회전장치 153 : 가이드암
17 : 레이크구동부 171 : 제1링크암
172 : 연장암 173 : 연장암길이조절장치
174 : 레이크 175 : 제2링크암
176 : 제1길이조절장치가이드부재 177 : 제1길이조절장치
178 : 제2길이조절장치가이드부재 179 : 제3길이조절장치
181 : 제3링크암 182 : 제3길이조절장치가이드부재
183 : 제3길이조절장치 R : 회전축
H : 고정편 D : 협잡물배출장치
C : 제어부 S1 : 이송부하강단계
S3 : 위치고정단계 S5 : 협잡물구속단계
S7 : 이송부상승단계 S9 : 협잡물배출단계

Claims

협잡물을 가로막을 수 있도록 수로에 설치되는 스크린;
상기 스크린으로부터 일정간격 이격되게 설치되는 지지프레임;
상기 지지프레임에 설치되어 상/하 이동하는 이송부; 및
상기 이송부에 설치되며, 상기 협잡물을 인양할 수 있도록 회동하는 레이크구동부;를 포함하며,
상기 레이크구동부는 유압을 사용하지 않는 기계식 길이조절방식을 사용하는 것을 특징으로 하며,
상기 레이크구동부는 제1링크암과, 상기 제1링크암의 내부에 구비되어 가이드 되며, 일측에 암나사부가 관통형성된 연장암과, 상기 제1링크암의 일측에 설치되며, 상기 연장암에 형성된 암나사부에 결합되는 수나사부가 형성된 회전축이 구비되는 연장암길이조절장치 및 상기 연장암의 타측에 회동가능하게 설치되는 레이크;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 기계식 제진기.
삭제
제1항에 있어서, 상기 레이크구동부는,
상기 레이크의 타측에 회동가능하게 설치되는 제2링크암;
상기 레이크가 설치된 제2링크암의 타측에 설치되되, 후방을 향하도록 설치되는 후방제2링크암연결브라켓;
상기 후방제2링크암연결브라켓에 회동가능하게 설치되며, 일측에 암나사부가 관통형성된 제1길이조절장치가이드부재;
상기 제1링크암의 하부에 설치되되, 전방을 향하도록 설치되는 전방제1링크암연결브라켓; 및
상기 전방제1링크암연결브라켓에 회동가능하게 설치되며, 상기 제1길이조절장치가이드부재에 형성된 암나사부에 결합되는 수나사부가 형성된 회전축이 설치되는 제1길이조절장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 기계식 제진기.
제3항에 있어서, 상기 레이크구동부는,
상기 제1링크암의 일측에 설치되는 수직연결브라켓;
일측에 암나사부가 관통형성된 제2길이조절장치가이드부재; 및
상기 수직연결브라켓에 회동가능하게 설치되며, 상기 제2길이조절장치가이드부재에 형성된 암나사부에 결합되는 수나사부가 형성된 회전축이 설치되는 제2길이조절장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 기계식 제진기.
제4항에 있어서, 상기 레이크구동부는,
상기 연장암길이조절장치에 설치된 회전축이 시계/반시계 방향으로 회전하게 되면, 상기 연장암이 상기 제1링크암의 내부에 가이드 되어 상/하 방향으로 이동하게 되며, 상기 제2길이조절장치에 설치된 회전축이 시계/반시계 방향으로 회전하게 되면, 상기 제1링크암이 전방가이드암연결브라켓에 설치된 축을 중심으로 좌/우 방향으로 회동하게 되며, 상기 제1길이조절장치에 설치된 회전축이 시계/반시계 방향으로 회전하게 되면, 상기 제2링크암이 상/하 방향으로 이동하게 되고, 이에 연동하여 상기 레이크가 상기 연장암에 설치된 축을 중심으로 좌/우 방향으로 회동하게 되는 것을 특징으로 하는 이동 기계식 제진기.
제4항에 있어서, 상기 이동 기계식 제진기는,
상기 전방제1링크암연결브라켓 및 상기 후방제2링크암연결브라켓은 제1링크암 및 제2링크암에 각각 설치하되, 상기 전방제1링크암연결브라켓 및 후방제2링크암연결브라켓의 일측에 고정편을 성형하여 제1링크암 및 제2링크암 각각에 고정되게 설치되는 것을 특징으로 하는 이동 기계식 제진기.
제1항에 있어서, 상기 레이크구동부는,
상기 제1링크암의 일측 끝단에 회동가능하게 설치되는 제3링크암;
상기 제3링크암의 일측에 설치되는 제3링크암연결브라켓;
상기 제1링크암의 하부에 설치되되, 후방을 향하도록 설치되는 후방제1링크암연결브라켓;
상기 후방제1링크암연결브라켓에 설치되며, 일측에 암나사부가 관통형성된 제3길이조절장치가이드부재; 및
상기 제3링크암연결브라켓에 회동가능하게 설치되며, 상기 제3길이조절장치가이드부재에 형성된 암나사부에 결합되는 수나사부가 형성된 회전축이 설치되는 제3길이조절장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 기계식 제진기.
제7항에 있어서, 상기 레이크구동부는,
상기 레이크의 일측에 회동가능하게 설치되는 제2링크암;
상기 레이크가 설치된 제2링크암의 타측에 설치되되, 후방을 향하도록 설치되는 후방제2링크암연결브라켓;
상기 후방제2링크암연결브라켓에 회동가능하게 설치되며, 일측에 암나사부가 관통형성된 제1길이조절장치가이드부재;
상기 제1링크암의 하부에 설치되되, 전방을 향하도록 설치되는 전방제1링크암연결브라켓;
상기 전방제1링크암연결브라켓에 회동가능하게 설치되며, 상기 제1길이조절장치가이드부재에 형성된 암나사부에 결합되는 수나사부가 형성된 회전축이 설치되는 제1길이조절장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 기계식 제진기.
제8항에 있어서, 상기 레이크구동부는,
상기 연장암길이조절장치에 설치된 회전축이 시계/반시계 방향으로 회전하게 되면, 상기 연장암이 상기 제1링크암의 내부에 가이드 되어 상/하 방향으로 이동하게 되며, 상기 제3길이조절장치에 설치된 회전축이 시계/반시계 방향으로 회전하게 되면, 상기 제1링크암이 상기 제3링크암에 설치된 축을 중심으로 좌/우 방향으로 회동하게 되며, 상기 제1길이조절장치에 설치된 회전축이 시계/반시계 방향으로 회전하게 되면, 상기 제2링크암이 상/하 방향으로 이동하게 되고, 이에 연동하여 상기 레이크가 상기 연장암에 설치된 축을 중심으로 좌/우 방향으로 회동하게 되는 것을 특징으로 하는 이동 기계식 제진기.
제8항에 있어서, 상기 이동 기계식 제진기는,
상기 전방제1링크암연결브라켓, 상기 후방제1링크암연결브라켓, 상기 후방제2링크암연결브라켓 및 상기 제3링크암연결브라켓은 제1링크암, 제2링크암 및 제3링크암에 각각 설치하되, 상기 전방제1링크암연결브라켓, 후방제1링크암연결브라켓, 상기 후방제2링크암연결브라켓 및 상기 제3링크암연결브라켓의 일측에 고정편을 성형하여 제1링크암, 제2링크암 및 제3링크암 각각에 고정되게 설치되는 것을 특징으로 하는 이동 기계식 제진기.
제6항 또는 제10항에 있어서, 상기 고정편은,
'U'자 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 이동 기계식 제진기.
레이크구동부가 설치된 이송부가 수로의 내부로 이동되는 이송부하강단계;
상기 이송부가 회전장치에 의해 작업자가 원하는 위치에 머무르는 위치고정단계;
상기 레이크구동부에 의해 스크린에 걸린 협잡물을 긁어 모으는 협잡물구속단계;
상기 이송부가 수로의 외부로 이동되는 이송부상승단계; 및
상기 레이크구동부에 의해 긁어 모아진 협잡물을 협잡물배출장치로 배출하는 협잡물배출단계;를 포함하며,
상기 협잡물구속단계는 제2길이조절장치에 설치된 회전축을 시계/반시계 방향으로 회전시켜 상기 제2길이조절장치에 설치된 회전축이 제2길이조절장치가이드부재로부터 풀림 되도록 함으로 인해 이에 연동하여 제1링크암이 전방으로 회동되는 제1링크암전방회동단계;
상기 제1링크암전방회동단계 후, 상기 제2길이조절장치에 설치된 회전축을 시계/반시계 방향으로 회전시켜 상기 제2길이조절장치에 설치된 회전축이 제2길이조절장치가드부재로부터 조임 되도록 함으로 인해 이에 연동하여 제1링크암이 후방으로 회동되는 제1링크암후방회동단계; 및
상기 제1링크암후방회동단계 후, 제1길이조절장치에 설치된 회전축을 시계/반시계 방향으로 회전시켜 상기 제1길이조절장치에 설치된 회전축이 제1길이조절장치가이드부재로부터 풀림 되도록 함으로 인해 이에 연동하여 레이크가 스크린이 설치된 방향으로 회동되는 레이크회동단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 기계식 제진기의 제어방법.
삭제
제12항에 있어서, 상기 협잡물배출단계는,
제2길이조절장치에 설치된 회전축을 시계/반시계 방향으로 회전시켜 상기 제2길이조절장치에 설치된 회전축이 제2길이조절장치가이드부재로부터 조임 되도록 함으로 인해 이에 연동하여 제1링크암이 지지프레임의 후방으로 회동되는 제1링크암회동단계; 및
상기 제1링크암회동단계 후, 제1길이조절장치에 설치된 회전축을 시계/반시계 방향으로 회전시켜 상기 제1길이조절장치에 설치된 회전축이 제1길이조절장치가이드부재로부터 조임 되도록 함으로 인해 이에 연동하여 레이크가 전방으로 회동되면서 상기 협잡물이 수로의 상부에 별도로 구비된 협잡물배출장치로 이송되는 협잡물이송단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 기계식 제진기의 제어방법.
레이크구동부가 설치된 이송부가 수로의 내부로 이동되는 이송부하강단계;
상기 이송부가 회전장치에 의해 작업자가 원하는 위치에 머무르는 위치고정단계;
상기 레이크구동부에 의해 스크린에 걸린 협잡물을 긁어 모으는 협잡물구속단계;
상기 이송부가 수로의 외부로 이동되는 이송부상승단계; 및
상기 레이크구동부에 의해 긁어 모아진 협잡물을 협잡물배출장치로 배출하는 협잡물배출단계;를 포함하며,
상기 협잡물구속단계는 제3길이조절장치에 설치된 회전축을 시계/반시계 방향으로 회전시켜 상기 제3길이조절장치에 설치된 회전축이 제3길이조절장치가이드부재로부터 풀림 되도록 함으로 인해 이에 연동하여 제1링크암이 전방으로 회동되는 제1링크암전방회동단계;
상기 제1링크암전방회동단계 후, 상기 제3길이조절장치에 설치된 회전축을 시계/반시계 방향으로 회전시켜 상기 제3길이조절장치에 설치된 회전축이 제3길이조절장치가이드부재로부터 조임 되도록 함으로 인해 이에 연동하여 제1링크암아 후방으로 회동되는 제1링크암후방회동단계; 및
상기 제1링크암후방회동단계 후, 제1길이조절장치에 설치된 회전축을 시계/반시계 방향으로 회전시켜 상기 제1길이조절장치에 설치된 회전축이 제1길이조절장치가이드부재로부터 풀림 되도록 함으로 인해 이에 연동하여 레이크가 스크린이 설치된 방향으로 회동되는 레이크회동단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 기계식 제진기의 제어방법.
제15항에 있어서, 상기 협잡물배출단계는,
제3길이조절장치에 설치된 회전축을 시계/반시계 방향으로 회전시켜 상기 제3길이조절장치에 설치된 회전축이 제3길이조절장치가이드부재로부터 조임 되도록 함으로 인해 이에 연동하여 제1링크암이 지지프레임의 후방으로 회동되는 제1링크암회동단계; 및
상기 제1링크암회동단계 후, 제1길이조절장치에 설치된 회전축을 시계/반시계 방향으로 회전시켜 상기 제1길이조절장치에 설치된 회전축이 제1길이조절장치가이드부재로부터 조임 되도록 함으로 인해 이에 연동하여 레이크가 전방으로 회동되면서 상기 협잡물이 수로의 상부에 별도로 구비된 협잡물배출장치로 이송되는 협잡물이송단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 기계식 제진기의 제어방법.