KR101376864B1 - 스핀들 모터 및 이를 포함하는 하드 디스크 드라이브 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스핀들 모터 및 이를 포함하는 하드 디스크 드라이브에 관한 것으로서, 샤프트가 회전 가능하도록 삽입되고 상단부에 외경 방향으로 돌출되는 플랜지를 구비하는 슬리브와, 상기 샤프트의 상단에 결합하고 축방향 하측으로 돌출되는 주벽부를 구비하는 로터 허브와, 상기 플랜지에 걸림되도록 상기 주벽부의 내측에 구비되어 상기 로터 허브의 부상을 제한하는 스토퍼와, 상기 스토퍼의 외측에 구비되는 마그네트 및 상기 마그네트의 외측에 상기 마그네트와 대향하도록 배치되어 전자기력을 발생시키도록 베이스 부재에 장착되는 스테이터를 포함하고, 상기 스테이터는 상기 로터 허브의 하부에 위치하고, 상기 베이스 부재는 압연 강판을 소성 가공(plastic working)한 것이고, 상기 로터 허브는 상기 샤프트의 상단에 내측단이 고정되는 원판부와 상기 원판부의 외측단에서 하향 돌출되는 원통부를 구비하고, 상기 로터 허브에서 상기 원판부와 상기 원통부가 연결되는 부분의 축방향 또는 반경 방향 두께는 다른 부분보다 두꺼울 수 있다.

Description

스핀들 모터 및 이를 포함하는 하드 디스크 드라이브{SPINDLE MOROT AND HARD DISC DRIVE INCLUDING THE SAME}

본 발명은 스핀들 모터 및 이를 포함하는 하드 디스크 드라이브에 관한 것이다.

정보 저장 장치 중 하나인 하드 디스크 드라이브(HDD; Hard Disk Drive)는 기록재생헤드(read/write head)를 사용하여 디스크에 저장된 데이터를 재생하거나, 디스크에 데이터를 기록하는 장치이다.

이러한 하드 디스크 드라이브는 디스크를 구동시킬 수 있는 디스크 구동장치가 필요하며, 상기 디스크 구동장치에는 소형의 스핀들 모터가 사용된다.

이러한 소형의 스핀들 모터는 유체 동압 베어링 어셈블리가 이용되고 있으며, 상기 유체 동압 베어링 어셈블리의 회전축인 샤프트와 상기 샤프트를 상대회전 가능하도록 지지하는 슬리브 사이에는 윤활 유체가 개재되어 상기 윤활 유체에서 생기는 유체 압력에 의해 베어링을 형성하여 상대부재를 지지하게 된다.

또한, 샤프트와 슬리브 중 회전하는 부재에는 기록디스크가 탑재되는 로터 허브가 장착되며, 상기 로터 허브는 회전하는 부재의 상측에 고정 결합되고, 회전축을 중심으로 반경 방향으로 펼쳐진 원반 형상으로 구비된다.

그런데, 종래에는 스테이터의 외측에 마그네트가 구비되는 아우터 로터 형식의 스핀들 모터가 대부분이었고, 스테이터의 내측에 마그네트가 구비되는 이너 로터 방식으로 사용되는 스핀들 모터가 일부 개시되어 있다.

하지만, 상기 이너 로터 방식의 스핀들 모터는 로터 허브가 스테이터의 내측단까지만 구비되어 있어 상기 로터 허브에 올려지는 디스크의 크기가 작아 대용량화가 불가능하고 마그네트와 스테이터의 전자기가 디스크의 기록면에 닿아 데이터를 파괴하거나 마그네트 파티클(particle)이 디스크에 붙어서 물리적인 손상을 야기할 수 있다는 단점이 있다.

하기에 기재된 선행문헌에는 이너 로터 방식을 이용한 스핀들 모터가 개시된다.

미국등록특허 제7758246호

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위한 것으로서 이너 로터 타입을 이용하면서도 데이터와 디스크 시스템의 손상을 방지하고 대용량 디스크를 설치할 수 있는 스핀들 모터의 구조를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 모터는 샤프트가 회전 가능하도록 삽입되고 상단부에 외경 방향으로 돌출되는 플랜지를 구비하는 슬리브; 상기 샤프트의 상단에 결합하고 축방향 하측으로 돌출되는 주벽부를 구비하는 로터 허브; 상기 플랜지에 걸림되도록 상기 주벽부의 내측에 구비되어 상기 로터 허브의 부상을 제한하는 스토퍼; 상기 스토퍼의 외측에 구비되는 마그네트; 및 상기 마그네트의 외측에 상기 마그네트와 대향하도록 배치되어 전자기력을 발생시키도록 베이스 부재에 장착되는 스테이터;를 포함하고, 상기 스테이터는 상기 로터 허브의 하부에 위치하고, 상기 베이스 부재는 압연 강판을 소성 가공(plastic working)한 것이고, 상기 로터 허브는 상기 샤프트의 상단에 내측단이 고정되는 원판부와 상기 원판부의 외측단에서 하향 돌출되는 원통부를 구비하고, 상기 로터 허브에서 상기 원판부와 상기 원통부가 연결되는 부분의 축방향 또는 반경 방향 두께는 다른 부분보다 두꺼울 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 모터는 베이스 부재에 설치되는 하부 스러스트 부재; 상기 하부 스러스트 부재와 상기 베이스 부재 중 적어도 하나에 고정 설치되는 샤프트; 상기 샤프트를 상대 회전 가능하게 지지하고 상기 하부 스러스트 부재의 상부에 배치되는 슬리브; 상기 슬리브에 결합되어 상기 슬리브와 연동하여 회전하고 마그네트를 구비하는 로터 허브; 상기 마그네트의 외측에 상기 마그네트와 대향하도록 배치되어 전자기력을 발생시키도록 베이스 부재에 장착되는 스테이터; 상기 슬리브의 상부에 위치하도록 상기 샤프트의 상단부에 고정 설치되는 상부 스러스트 부재;를 포함하고, 상기 스테이터는 상기 로터 허브의 하부에 위치하고, 상기 베이스 부재는 압연 강판을 소성 가공(plastic working)한 것이고, 상기 로터 허브는 상기 샤프트의 상단에 내측단이 고정되는 원판부와 상기 원판부의 외측단에서 하향 돌출되는 원통부를 구비하고, 상기 로터 허브에서 상기 원판부와 상기 원통부가 연결되는 부분의 축방향 또는 반경 방향 두께는 다른 부분보다 두꺼울 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 모터에서 상기 마그네트는 상기 주벽부의 외측에 구비될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 모터에서 상기 마그네트는 상기 스토퍼의 외측에 부착될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 모터에서 상기 스토퍼는 자성체 재질일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 모터에서 상기 베이스 부재에는 상기 스테이터가 안착되는 홀더가 구비될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 모터에서 상기 홀더는 상기 베이스 부재와 일체로 구비될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 모터에서 상기 스테이터는 전원인가 시 일정크기의 전자기력을 발생시키는 코일과 상기 코일이 권선되는 스테이터 코어를 구비하고, 상기 스테이터 코어의 외측단이 축방향으로 절곡되어 상기 베이스 부재에 결합할 수 있다.

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본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 모터에서 상기 스테이터는 상기 원판부의 축방향 하부 및 상기 원통부의 반경방향 내측에 배치될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 모터에서 상기 베이스 부재에는 상기 스테이터가 안착되는 홀더가 구비되고, 상기 로터 허브는 상기 샤프트의 상단에 내측단이 고정되는 원판부와 상기 원판부의 외측단에서 하향 돌출되는 원통부를 구비하고, 상기 홀더의 외주면과 상기 원통부의 내주면이 래버린스 실을 형성할 수 있다.

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본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 모터에서 상기 로터 허브는 상기 슬리브에 내측단이 고정되는 내측 원통부와 상기 내측 원통부의 단부로부터 반경 방향 외측으로 연장 형성되는 원판부와 상기 원판부의 외측단에서 하향 돌출되는 원통부를 구비하고, 상기 마그네트는 상기 내측 원통부의 외측에 구비될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 모터에서 상기 로터 허브는 상기 슬리브에 내측단이 고정되는 내측 원통부와 상기 내측 원통부의 단부로부터 반경 방향 외측으로 연장 형성되는 원판부와 상기 원판부의 외측단에서 하향 돌출되는 원통부를 구비하고, 상기 스테이터는 상기 원판부의 축방향 하부 및 상기 원통부의 반경방향 내측에 배치될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브는 기판에 통해 인가되는 전원에 의해 디스크를 회전시키는 스핀들 모터; 상기 디스크의 데이터를 기록 및 재생하기 위한 자기 헤드; 및 상기 자기 헤드를 상기 디스크 상의 소정의 위치로 이동시키기 위한 헤드 구동부;를 포함할 수 있다.

본 발명을 이용하면 이너 로터 타입을 이용하면서도 디스크의 손상을 방지하면서 동시에 고용량화를 할 수 있는 스핀들 모터의 구조를 제공할 수 있다.

또한, 이하 설명하는 구조에 의해 다양한 효과가 발현될 수 있다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 축 회전형 스핀들 모터를 도시한 개략 단면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 축 고정형 스핀들 모터를 도시한 개략 단면도이며,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 모터를 이용하는 디스크 구동장치의 개략 단면도이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안한 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 축 회전형 스핀들 모터를 도시한 개략 단면도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(400)는 샤프트(110)와 슬리브(120)를 포함하는 유체 동압 베어링 어셈블리(100), 로터 허브(210)를 포함하는 로터(200) 및 코일(320)이 권선되는 코어(310)를 포함하는 스테이터(300)를 포함할 수 있다.

유체 동압 베어링 어셈블리(100)는 샤프트(110), 슬리브(120), 스토퍼(190) 및 로터 허브(210)를 포함할 수 있으며, 상기 로터 허브(210)는 후술할 로터(200)를 구성하는 구성인 동시에 상기 유체 동압 베어링 어셈블리(100)를 구성하는 구성일 수 있다.

우선, 방향에 대한 용어를 정의하면, 축 방향은 도 1에서 볼 때, 상기 샤프트(110)를 기준으로 상하 방향을 의미하며, 반경 방향 외측 및 내측 방향은 상기 샤프트(110)를 기준으로 상기 로터 허브(210)의 외측단 방향 또는 상기 로터 허브(210)의 외측단을 기준으로 상기 샤프트(110)의 중심방향을 의미할 수 있다.

아울러, 이하 설명에서 회전부재는 샤프트(110), 로터 허브(210)를 포함하는 로터(200), 이에 장착되는 마그네트(220) 등을 포함하는 회전하는 부재이며, 고정부재는 상기 회전부재를 제외한 나머지 부재로 슬리브(120), 스테이터(300), 베이스 부재(330) 등 상기 회전부재에 상대적으로 고정되어 있는 부재일 수 있다.

또한, 오일의 계면에서 외부와 연통로는 오일계면에서 모터의 외부와 연결되는 통로를 의미하며 상기 연통로로 공기의 출입이 가능할 수 있다.

상기 슬리브(120)는 상기 샤프트(110)의 상단이 축방향 상측으로 돌출되도록 상기 샤프트(110)를 지지할 수 있다. 상기 슬리브(120)는 SUS계 소재를 절삭 가공하거나, Cu-Fe계 합금 분말 또는 SUS계 분말을 소결하여 형성될 수 있다.

여기서, 상기 샤프트(110)는 상기 슬리브(120)의 축공과 미소 간극을 가지도록 삽입되어 베어링 간극(C)을 형성하고, 상기 베어링 간극에는 오일이 충전되며 상기 샤프트(110)의 외경 및 상기 슬리브(120)의 내경 중 적어도 하나에 형성되는 래디얼 동압홈(122)에 의해 로터(200)의 회전을 부드럽게 지지할 수 있다.

상기 래디얼 동압홈(122)은 상기 슬리브(120)의 축공의 내부인 상기 슬리브(120)의 내측면에 형성되며, 상기 샤프트(110)의 회전 시에 상기 샤프트(110)가 상기 슬리브(120)와 소정 간격 이격된 상태로 회전할 수 있도록 압력을 형성시키게 된다.

다만, 상기 래디얼 동압홈(122)은 상기 언급한 바와 같이 상기 슬리브(120)의 내측면에 마련되는 것에 한정하지 않으며, 상기 샤프트(110)의 외경부에 마련되거나 양 쪽에 함께 구비하는 것도 가능하며, 갯수도 제한이 없다는 것을 밝혀둔다.

상기 래디얼 동압홈(122)은 헤링본 형상, 스파이럴 형상 및 나사선 형상 중 어느 하나일 수 있으며, 래디얼 동압을 발생시키는 형상이라면 그 형상에는 제한이 없다.

상기 슬리브(120)에는 슬리브(120)의 상부와 하부를 연통하도록 형성되는 순환홀(125)을 구비하여, 유체 동압 베어링 어셈블리(100) 내부의 오일의 압력을 분산시켜 평형을 유지할 수 있도록 할 수 있으며, 상기 유체 동압 베어링 어셈블리(100) 내부에 존재하는 기포 등을 순환에 의해 배출되도록 이동시킬 수 있다.

여기서, 상기 슬리브(120)의 상단에는 반경방향 외측으로 돌출되는 걸림턱(121)이 구비되어 이하 상술한 스토퍼(190)가 걸림되어 샤프트(110) 및 로터(200)의 부상을 제한하도록 할 수 있다.

또한, 상기 슬리브(120)의 축방향 하부에는 간극을 유지한 상태로 상기 슬리브(120)와 결합하며, 상기 간극에는 오일을 수용하는 베이스 커버(130)가 결합될 수 있다.

상기 베이스 커버(130)는 상기 슬리브(120) 사이의 간극에 오일을 수용하여 그 자체로서 상기 샤프트(110)의 하면을 지지하는 베어링으로서의 기능을 수행할 수 있다.

한편, 이하 설명할 로터 허브(210)의 주벽부(230) 내측면에는 스토퍼(190)가 구비될 수 있다. 상기 스토퍼(190)는 압입 등의 방법을 이용하여 상기 주벽부(230)에 결합되고, 이 때 오일이 스며들어 누출되는 것을 방지하기 위해서 결합부에 접착제를 도포할 수 있다.

로터 허브(210)는 샤프트(110)와 결합하며, 상기 샤프트(110)와 연동하여 회전하는 회전부재로 유체 동압 베어링 어셈블리(100)를 구성하는 구성인 동시에 로터(200)를 구성할 수 있으므로, 이하 로터(200)에서 자세히 설명한다.

로터(200)는 스테이터(300)에 대하여 회전 가능하게 구비되는 회전 구조물이다. 상기 로터 허브(210)는 상기 샤프트(110)에 결합되어 상기 샤프트(110)와 연동하여 회전하는 회전부재일 수 있다.

상기 로터 허브(210)는 상기 슬리브(120)의 상측 외측부와 대응되도록 축방향 하측으로 연장되어 형성되는 주벽부(230)를 구비할 수 있다.

상기 주벽부(230)의 외측면에는 후술할 스테이터 코어(310)와 일정 간격을 두고 서로 대응되는 환고리형의 마그네트(220)를 구비할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 모터(400)는 스테이터 코어(310)보다 마그네트(220)가 내측에 구비되는 이너 로터 타입에 해당한다.

여기서, 상기 마그네트(220)는 원주방향으로 N극, S극이 교대로 착자되어 일정 세기의 자기력을 발생시키는 영구자석으로 구비될 수 있다.

또한, 상기 로터 허브(210)는 내측단이 샤프트(110)의 상단에 고정되고 반경방향 외측으로 연장 형성되는 원판부(214), 상기 원판부(214)의 반경방향 외측 단부에서 하향 돌출되는 원통부(216)를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 원판부(214)와 상기 원통부(216)가 연결되는 부분의 축방향 또는 반경 방향 두께는 다른 부분보다 두껍게 형성될 수 있다. 즉, 상기 원판부(214)와 상기 원통부(216)가 만나는 부분의 내측에는 강도보강부(218)가 구비될 수 있다. 아우터 로터 형식의 스핀들 모터의 경우는 원판부와 원통부가 만나는 부분까지 마그네트가 장착되어 강도보강부(218)가 구비되는 것에 어려움이 있으나, 본원 발명의 일 실시예와 같이 이너 로터 형식의 스핀들 모터의 경우는 마그네트가 스테이트 코어의 내측 방향에 장착되므로 상기 강도보강부(218)를 형성하기 용이할 수 있다.

상기 주벽부(230)의 내측에는, 상기 로터 허브(210)의 부상을 제한하고, 내경방향 내측면과 상기 슬리브(120)의 외측면 사이에 오일계면을 형성하는 스토퍼(190)를 구비할 수 있다.

또한, 상기 스토퍼(190)의 내주면은 테이퍼지게 형성되어 상기 슬리브(120)의 외측면과의 간격이 축방향 하부로 갈수록 넓어지도록 하여 오일의 실링이 용이하도록 할 수 있다. 또한, 상기 슬리브(120)의 외주면을 테이퍼지도록 형성하여 오일의 실링이 용이하도록 할 수도 있다.

혹은 상기 스토퍼(190)의 윗쪽에 오일계면을 형성할 수도 있다.

한편, 상술한 바와 같이 상기 주벽부(230)의 외측에는, 스테이터 코어(310)와 대향하도록 배치되어 전자기력을 발생시키도록 마그네트(220)가 장착될 수 있다.

한편, 상기 주벽부(230)에는 단차부(231)가 구비되어 상기 단차부(231)에 스토퍼(190)가 안착되도록 할 수 있다.

스테이터(300)는 코일(320), 스테이터 코어(310) 및 베이스 부재(330)를 포함할 수 있다. 또한, 일반적으로 스테이터라는 명칭은 코일 및 스테이터 코어 만을 의미하거나, 이에 베이스 부재를 추가한 것을 의미할 수 있다.

다시 말하면, 상기 스테이터(300)는 전원인가 시 일정크기의 전자기력을 발생시키는 코일(320) 및 상기 코일(320)이 권선되는 복수 개의 스테이터 코어(310)를 구비하는 고정 구조물일 수 있다.

여기서, 스테이터는 상기 로터 허브(210)에 구비되는 마그네트(220)보다 반경방향 외측에 위치하도록 할 수 있다.

이에, 상기 스테이터 코어(310)는 베이스 부재(330)에 장착되는 홀더(350)에 장착될 수 있다. 여기서, 상기 홀더(350)는 상기 베이스 부재(330)에 일체로 형성되거나, 별도로 제작되어 상기 베이스 부재(330)에 용접, 접착제 본딩 등 다양한 접착 방식으로 고정될 수 있다.

한편, 상기 홀더(350)는 상기 베이스 부재(330)에 대략 수직한 방향으로 세워서 형성될 수 있다. 나아가, 상기 로터 허브(210)의 원통부(216)의 내주면과 상기 홀더(350)의 외주면이 래버린스 실(labyrinth seal)을 형성할 수 있다.

상기 스테이터 코어(310)는 패턴회로가 인쇄된 인쇄회로기판(미도시)이 구비되는 베이스 부재(330)의 상부에 고정 배치되고, 상기 권선코일(320)과 대응하는 베이스 부재(330)의 상면에는 상기 권선코일(320)을 하부로 노출시키도록 일정크기의 코일공이 복수개 관통형성될 수 있으며, 상기 권선코일(320)은 외부전원이 공급되도록 상기 인쇄회로기판(미도시)과 전기적으로 연결될 수 있다.

상기 베이스 부재(330)는 상기 슬리브(120)의 외주면이 고정되고, 상기 코일(320)이 권선되는 스테이터 코어(310)가 삽입될 수 있으며, 상기 베이스 부재(330)의 내면 혹은 상기 슬리브(120)의 외면에 접착제를 도포하여 조립될 수 있다.

일 실시예에 따른 상기 베이스 부재(330)는 압연 강판의 소성 가공(plastic working)에 의해 제조될 수 있다. 더욱 상세하게는 상기 베이스 부재(330)는 프레스(press), 스탬핑(stamping), 딥 드로잉(deep drawing) 방식 등으로 제조될 수 있다. 다만, 베이스 부재(330)의 제조는 이에 한정하지 않으며 예시하지 않은 다양한 방식에 의해 제조된 것을 사용할 수 있다(알루미늄(Al) 다이캐스팅(Die-Casting) 등).

한편, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 모터(500)는 도 1을 참조하여 설명한 스핀들 모터(400)와 비교할 때 마그네트(220)의 구비 구조에 다소 차이점이 있다. 이하, 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하고 상세한 설명을 생략하며, 차별되는 구성에 대해서 상술한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 모터(500)에서 마그네트(221)는 스토퍼(190)의 외측면에 장착될 수 있다. 즉, 주벽부(230)의 외측면이 아니라 스토퍼(190)의 외측면에 장착될 수 있다.

이 경우, 상기 스토퍼(190)는 주벽부(230)의 내측면에 장착된다. 다만, 상기 주벽부(230)는 돌출되는 길이를 도 1에 도시된 스핀들 모터(400)보다 짧게 형성하여 상기 스토퍼(190)의 외측면 중 일부가 외부로 노출될 수 있도록 할 수 있다.

이에, 노출된 상기 스토퍼(190)의 외측면에 마그네트(221)를 슬라이딩, 접착제 접착 등의 방법으로 결합할 수 있다. 물론, 추가로 압입, 용접 등 다양한 결합이 이루어질 수 있다.

여기서, 상기 스토퍼(190)는 자성체 재질(가령, 스틸 등)로 구성되어 상기 마그네트(221)가 상기 스토퍼(190)에 견고하게 결합되도록 할 수 있다.

또한, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 모터(600)는 도 1을 참조하여 설명한 스핀들 모터(400)와 비교할 때 스테이터 코어(310) 및 이의 베이스 부재(330)에 대한 결합 구조에 다소 차이점이 있다. 이하, 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하고 상세한 설명을 생략하며, 차별되는 구성에 대해서 상술한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 모터(600)에서 상기 스테이터 코어(310)는 일단이 절곡되어 직접 베이스 부재(330)에 고정될 수 있다. 스테이터 코어(310)의 고정은 용접, 접착제 접착 등 다양한 방식으로 이루어질 수 있다.

본 실시예의 경우 별도의 홀더가 불필요하므로 부품의 수를 줄일 수 있다는 장점이 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 축 고정형 스핀들 모터를 도시한 개략 단면도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 모터(700)는 베이스 부재(710), 하부 스러스트 부재(720), 샤프트(730), 슬리브(740), 로터 허브(750), 상부 스러스트 부재(760) 및 캡 부재(790)를 포함하여 구성될 수 있다.

먼저 방향에 대한 용어를 정의하면, 축 방향은 도 4에서 볼 때, 상,하 방향, 즉 샤프트(730)의 하부측으로부터 상부측을 향하는 방향 또는 샤프트(730)의 상부측으로부터 하부측을 향하는 방향을 의미하고, 반경 방향은 도 4에서 볼 때, 좌,우 방향, 즉 샤프트(730)로부터 로터 허브(750)의 외주면을 향하는 방향 또는 로터 허브(750)의 외주면으로부터 샤프트(730)를 향하는 방향을 의미하고, 원주 방향은 회전중심에서 소정 반경을 따라 회전되는 방향을 의미한다. 가령, 로터 허브(750)의 외주면을 따라 회전되는 방향을 의미할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 모터(700)는 유체 동압 베어링 어셈블리를 이용하여 회전부재가 고정부재에 부드럽게 상대회전할 수 있도록 한다.

여기서, 상기 유체 동압 베어링 어셈블리는 윤활 유체를 매개로 유체 동압을 발생시켜 상대 회전하는 부재들로 구성되며, 하부 스러스트 부재(720), 슬리브(740), 샤프트(730), 상부 스러스트 부재(760) 및 로터 허브(750)를 포함할 수 있다.

또한, 회전부재는, 고정부재에 상대적으로 회전하는 부재로, 슬리브(740) 및 로터 허브(750)를 포함할 수 있으며, 상기 로터 허브(750)에 구비되는 마그네트(780)를 포함할 수 있다.

나아가, 고정부재는, 상기 회전부재에 상대적으로 고정되어 있는 부재로, 베이스 부재(710), 샤프트(730), 하부 스러스트 부재(740) 및 상부 스러스트 부재(760)를 포함할 수 있다.

베이스 부재(710)는 로터 허브(750)와 함께 소정 공간를 형성토록 장착홈(712)을 구비할 수 있다. 그리고, 베이스 부재(710)는 축방향 상부측으로 연장 구비되어 내주면에 스테이터 코어(702)가 설치되는 홀더(714)를 구비할 수 있다.

즉, 본 실시예에 따른 스핀들 모터(700)는 로터 허브(750)에 구비되는 마그네트(780)가 상기 스테이터 코어(702)보다 반경방향 내측에 위치하도록 하는 이너 로터 방식의 스핀들 모터에 해당할 수 있다.

또한, 홀더(714)의 내주면에는 스테이터 코어(702)가 안착되어 설치될 수 있도록 안착면(714a)이 구비될 수 있다. 그리고, 홀더(714)에 안착된 스테이터 코어(702)는 상기한 베이스 부재(710)의 장착홈(712) 상부에 배치될 수 있다.

나아가, 도시는 생략하지만, 축 회전형 구조를 설명한 상기 도 3에 도시된 스테이터 코어의 형상처럼 별도의 홀더를 구비하지 않고 스테이터 코어(702)의 외측단이 축방향으로 절곡되어 상기 베이스 부재(710)에 결합될 수 있다. 이 경우 용접, 접착제 본딩 등 다양한 고정 방식을 이용할 수 있다.

한편, 일 실시예에 따른 상기 베이스 부재(710)는 압연 강판의 소성 가공(plastic working)에 의해 제조될 수 있다. 더욱 상세하게는 상기 베이스 부재(710)는 프레스(press), 스탬핑(stamping), 딥 드로잉(deep drawing) 방식 등으로 제조될 수 있다. 다만, 베이스 부재(710)의 제조는 이에 한정하지 않으며 예시하지 않은 다양한 방식에 의해 제조된 것을 사용할 수 있다(가령, 알루미늄(Al)을 다이캐스팅(Die-Casting)).

이에, 상기 베이스 부재(710)는 압연 강판의 소성 가공에 의해 제조되므로 베이스 부재(710)의 두께가 얇고 균일하게 제조될 수 있다.

하부 스러스트 부재(720)는 베이스 부재(710)에 고정 설치된다. 즉, 하부 스러스트 부재(720)는 상기 베이스 부재(710)의 내측단에 삽입 설치되며, 보다 상세하게는 하부 스러스트 부재(720)의 외주면이 상기 베이스 부재(710)의 내주면에 접합되도록 설치될 수 있다.

한편, 하부 스러스트 부재(720)는 내부면이 샤프트(730)에 고정 설치되며 외부면이 베이스 부재(710)에 고정 설치되는 원반부(722)와, 원반부(722)로부터 축방향 상측으로 연장 형성되는 연장부(724)를 구비할 수 있다.

즉, 하부 스러스트 부재(720)는 중공을 가진 컵 형상을 가질 수 있다. 즉, 단면이 'ㄴ' 자 형상을 가지도록 형성될 수 있다.

또한, 원반부(722)에는 샤프트(730)의 설치를 위한 설치홀(722a)이 형성될 수 있으며, 샤프트(730)는 설치홀(722a)에 삽입 장착된다.

그리고, 하부 스러스트 부재(720)는 베이스 부재(710)와 함께 고정부재, 즉 스테이터에 포함된다.

한편, 하부 스러스트 부재(720)의 외부면은 베이스 부재(710)의 내부면에 접착제 또는/및 용접에 의해 접합될 수 있다. 다시 말해, 하부 스러스트 부재(720)의 외부면은 베이스 부재(710) 내측면에 고정 접합된다.

또한, 하부 스러스트 부재(720)의 상면 또는 슬리브(740)의 저면(740b) 중 적어도 하나에는 스러스트 유체 동압을 발생시키기 위한 스러스트 동압 그루브(748b)가 형성될 수 있다.

더하여, 하부 스러스트 부재(720)는 윤활유체가 누설되는 것을 방지하기 위한 실링부재의 역할을 동시에 수행할 수 있다.

샤프트(730)는 하부 스러스트 부재(720)와 베이스 부재(710) 중 적어도 하나에 고정 설치된다. 즉, 샤프트(730)의 하단부가 하부 스러스트 부재(720)의 원반부(722)에 형성된 설치홀(722a)에 삽입되도록 설치될 수 있다.

또한, 샤프트(730)의 하단부는 원반부(722)의 내부면과 접착제 또는/및 용접에 의해 접합될 수 있다. 이에 따라, 샤프트(730)가 고정될 수 있는 것이다.

다만, 본 발명의 일 실시예에서는 샤프트(730)가 하부 스러스트 부재(720)에 고정 설치되는 경우를 예로 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않으며 샤프트(730)는 베이스 부재(710)에 고정 설치될 수도 있을 것이다.

한편, 샤프트(730)도 상기 하부 스러스트 부재(720), 베이스 부재(710)와 함께 고정부재, 즉 스테이터에 포함되는 구성이다.

샤프트(730)의 상면에는 덮개부재(미도시)가 고정 설치될 수 있도록 결합수단, 예를 들어 나사가 체결되는 나사부가 구비될 수 있다.

슬리브(740)는 샤프트(730)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 이를 위해 슬리브(740)는 샤프트(730)가 삽입되는 관통홀(741)을 구비할 수 있다. 한편, 슬리브(740)가 샤프트(730)에 설치되는 경우 슬리브(740)의 내주면과 샤프트(730)의 외주면은 소정 간격 이격 배치되어 베어링 간극(B)를 형성한다. 그리고, 이 베어링 간극(B)에 윤활유체가 충진된다.

한편, 슬리브(740)의 상단부에는 실링부를 형성하기 위한 단차면(744)이 형성될 수 있다. 상기 단차면(744)과 상기 상부 스러스트 부재(760)에 의해 윤활유체의 실링부를 길게 만들어 실링이 견고하게 이루어질 수 있다. 그러나, 제작상의 편의를 위해서 상기 단차면(744)을 생략할 수도 있다.

한편, 상기 상부 스러스트 부재(760)의 상단부 외측면에는 로터 허브(750)와의 사이에 제1 기액계면(F1)을 형성토록 상부측 외경이 하부측의 외경보다 크게 형성되는 경사부(763)를 가질 수 있다.

다시 말해, 상부 스러스트 부재(760)의 외주면과 로터 허브(750)의 내주면 사이 공간에 제1 기액계면(F1)이 형성될 수 있도록 상부 스러스트 부재(760)의 상단부에는 상부측 외경이 하부측의 외경보다 크게 형성되는 경사부(763)가 형성될 수 있다.

또한, 슬리브(740)의 외주면에는 로터 허브(750)가 접합된다. 즉, 단차면(744)의 하부는 로터 허브(750)의 내부면에 대응되는 형상을 가져 로터 허브(750)가 고정 설치될 수 있도록 형성될 수 있다. 즉, 슬리브(740)의 외주면에는 접합면(745)이 형성될 수 있다.

여기서, 상기 슬리브(740)와 로터 허브(750)는 일체형으로 구비될 수 있다. 슬리브(740)와 로터 허브(750)가 일체형으로 구비되는 경우에는 하나의 부재로 슬리브(740) 및 로터 허브(750)가 모두 제공되므로 부품수를 줄여 제품의 조립이 용이하고 조립 공차를 최소화할 수 있다.

한편, 슬리브(740)의 외주면 하단부는 하부 스러스트 부재(720)의 연장부(724)와 함께 기액계면을 형성토록 반경방향 내측을 향하여 상향 경사지게 형성될 수 있다.

즉, 슬리브(740)의 외주면과 하부 스러스트 부재(720)의 연장부(724) 사이 공간에 제2 기액계면(F2)가 형성될 수 있도록 슬리브(740)의 하단부는 반경방향 내측을 향하여 상향 경사지게 형성될 수 있다. 즉, 슬리브(740)의 외주면과 하부 스러스트 부재(720)의 연장부(724) 사이 공간에 윤활유체의 실링부가 형성될 수 있다.

이와 같이, 제2 기액계면(F2)이 슬리브(740)의 하단부와 연장부(724) 사이 공간에 형성되므로, 베어링 간극(B)에 충진된 윤활유체는 제1 기액계면(F1)과 제2 기액계면(F2)을 형성한다.

또한, 슬리브(740)의 내부면에는 슬리브(740)의 회전시 베어링 간극(B)에 충진된 윤활유체를 매개로 하여 유체 동압을 발생시키기 위한 래디얼 동압 그루브(746)가 형성될 수 있다. 즉, 래디얼 동압 그루브(746)는 상,하부 래디얼 동압 그루브(146a,146b)로 이루어질 수 있다.

다만, 래디얼 동압 그루브(746)는 슬리브(740)의 내부면에 형성되는 경우로 한정되지 않으며, 샤프트(730)의 외주면에 형성될 수도 있으며, 헤링본, 스파이럴, 나사선 형상 등 다양한 형상으로 구비될 수 있다.

또한, 상기 슬리브(740)는 상기 슬리브(740)의 상면과 하면을 연통하는 순환홀(747)을 더 구비할 수 있다. 상기 순환홀(747)은 베어링 간극(B)의 윤활유체에 포함된 기포를 외부로 배출할 수 있으며, 윤활유체의 순환을 용이하게 할 수 있다.

나아가, 상기 슬리브(740)와 상기 샤프트(730)에 의해 형성되는 베어링 간극(B)과 상기 순환홀(747)을 연통시키도록 반경 방향으로 형성되는 연통홀(742)을 더 구비할 수 있다. 상기 연통홀(742)은 상부 및 하부 래디얼 동압 그르브 간의 간격인 베어링 스팬 길이를 길게 형성할 수 있도록 한다. 즉, 상기 상,하부 래디얼 동압 그루브(746)의 펌핑 방향을 유동적으로 활용할 수 있도록 하여 모터의 설계 다양성을 높일 수 있다.

로터 허브(750)는 슬리브(740)에 결합되어 슬리브(740)와 연동하여 회전된다.

로터 허브(750)는 상부 스러스트 부재(760)가 내부에 삽입 배치되는 삽입부가 구비되는 제1 원통부(751), 상기 제1 원통부(751)의 상단에서 반경 방향 외측으로 연장 형성된 원판부(752)와, 원판부(752)의 가장자리로부터 축방향 하측으로 연장 형성되는 제2 원통부(754) 및 원통부(754)의 끝단으로부터 반경방향 외측을 향해 연장 형성되는 연장부(756)를 구비할 수 있다.

한편, 제1 원통부(751)의 내부면은 슬리브(740)의 외부면에 접합될 수 있다. 즉, 슬리브(740)의 접합면(745)에 제1 원통부(751)의 내부면이 접착제에 의해 또는/및 용접에 의해 접합될 수 있다. 물론, 압입 또는 슬라이드 결합 방식이 가능하다.

이에 따라, 로터 허브(750)의 회전시 슬리브(740)가 로터 허브(750)와 함께 회전될 수 있는 것이다.

여기서, 상기 제1 원통부(751)의 외측면에 마그네트(780)가 고정 설치될 수 있다.

마그네트(780)는 환고리 형상을 가질 수 있으며, 원주방향을 따라 N극, S극이 교대로 착자되어 일정세기의 자기장을 발생시키는 영구자석일 수 있다.

한편, 마그네트(780)는 코일(701)이 권선되는 스테이터 코어(702)의 선단에 대향하도록 상기 스테이터 코어(702)에 대해 반경방향 내측에 배치되며, 코일(701)이 권선된 스테이터 코어(702)와의 전자기적 상호작용에 의해 로터 허브(750)가 회전될 수 있도록 구동력을 발생시킨다.

즉, 코일(701)에 전원이 공급되면, 코일(701)이 권선된 스테이터 코어(702)와, 이에 대향 배치되는 마그네트(780)의 전자기적 상호작용에 의해 로터 허브(750)가 회전될 수 있는 구동력이 발생되고, 이에 따라 로터 허브(750)가 슬리브(740)와 연동하여 회전될 수 있다.

또한, 상기 로터 허브(750)에서 상기 원판부(752)와 상기 제1 원통부(751) 또는 상기 제2 원통부(754)가 연결되는 부분의 축방향 또는 반경 방향 두께는 다른 부분보다 두껍게 형성될 수 있다. 즉, 강도 보강을 위한 강도보강부(757)가 구비될 수 있다. 아우터 로터 형식의 스핀들 모터의 경우는 원판부와 제2 원통부가 만나는 부분까지 마그네트가 장착되어 강도보강부(757)가 구비되는 것에 어려움이 있으나, 본원 발명의 일 실시예와 같이 이너 로터 형식의 스핀들 모터의 경우는 마그네트가 스테이트 코어의 내측 방향에 장착되므로 상기 강도보강부(757)를 형성하기 용이할 수 있다.

한편, 상기 홀더(714)는 상기 베이스 부재(710)에 대략 수직한 방향으로 세워서 형성될 수 있다. 나아가, 상기 로터 허브(750)의 제2 원통부(754)의 내주면과 상기 홀더(714)의 외주면이 래버린스 실(labyrinth seal)을 형성할 수 있다.

상부 스러스트 부재(760)는 샤프트(730)의 상단부에 고정 설치되며, 슬리브(740) 또는 로터 허브(750)와 함께 기액계면을 형성한다.

상기 상부 스러스트 부재(760)는 내부면이 샤프트(730)에 접합되는 바디(762) 및 바디(762)로부터 연장 형성되어 경사부(743)와 함께 기액계면을 형성하는 돌출부(764)를 구비할 수 있다.

돌출부(764)는 바디(762)로부터 축방향 하측으로 연장 형성되며, 내부면이 슬리브(740)의 외측면과 대향하고, 외부면이 로터 허브(750)의 내부면과 대향할 수 있다.

또한, 돌출부(764)는 샤프트(730)와 평행하게 바디(762)로부터 연장 형성될 수 있다.

상기 돌출부(764)와 슬리브 단차부(744)를 생략하고 간단한 구조로 구성하는 것도 가능하다.

그리고, 상부 스러스트 부재(760)는 샤프트(730)의 외주면 상단부, 슬리브(740)의 외부면 및 로터 허브(750)의 내부면에 의해 형성되는 공간에 삽입 배치될 수 있다.

또한, 상부 스러스트 부재(760)도 베이스 부재(710), 하부 스러스트 부재(720), 샤프트(730)와 함께 고정 설치되는 고정부재로서, 스테이터를 구성하는 부재이다.

이에, 상기 상부 스러스트 부재(760)는 샤프트(730)와 일체형으로 성형될 수 있다.

한편, 상부 스러스트 부재(760)가 샤프트(730)에 고정 설치되며 슬리브(740)가 로터 허브(750)와 함께 회전되므로, 로터 허브(750)와 돌출부(764)의 사이 공간에 제1 기액계면(F1)이 형성될 수 있다. 이에 상기 로터 허브(750)의 내측면은 경사지도록 구비되는 경사부(753)를 구비할 수 있다.

다만, 상기 상부 스러스트 부재(760)의 돌출부(764)는 슬리브(740)와 로터 허브(750)가 형성하는 사이 공간에 배치된다. 그리고, 슬리브(740)와 상부 스러스트 부재(760)의 바디(762)의 하면, 상기 슬리브(740)의 외측면과 돌출부(764)의 내측면, 상기 돌출부(764)의 외측면과 상기 로터 허브(750)의 내측면이 각각 형성하는 공간을 따라 미로(래버린스) 형상으로 윤활유체가 채워져서 실링부가 형성된다.

그러므로, 상기 제1 기액계면(F1)은 상부 스러스트 부재(760)의 외측면과 로터 허브(750)의 내측면이 형성하는 공간에 형성될 수 있을 뿐 아니라, 상기 슬리브(740)의 외측면과 돌출부(764)의 내측면에 형성될 수 있다. 물론, 후자의 경우에는 상기 슬리브(740)의 외측면 또는 상기 돌출부(764)의 내측면이 경사지도록 형성되어 윤활유체의 실링이 용이하도록 할 수 있다.

한편, 상부 스러스트 부재(760)의 저면 또는 상부 스러스트 부재(760)의 저면에 대향 배치되는 슬리브(740)의 상면(740a) 중 적어도 하나에는 스러스트 동압을 발생시키기 위한 스러스트 동압 그루브(748a)가 형성될 수 있다.

본 발명에서 상기 상부 및 하부 스러스트 동압 그루브(748a)(748b)를 포함하는 스러스트 동압 그루브(748)는 상기 슬리브(740)에 순환홀(747)이 구비되지 않은 경우에는 반경 방향으로 구비되는 모든 방식의 스러스트 동압 그루브를 포함한다. 가령, 반경 방향으로 1개 또는 2개 이상이 구비되는 경우를 모두 포함한다. 한편, 본 발명에서 상기 슬리브(740)에 순환홀(747)이 구비되는 경우에는 상기 순환홀(747)을 기준으로 반경 방향 내측에 구비되는 스러스트 동압 그루브 만을 의미할 수 있다.

그리고, 상부 스러스트 부재(760)는 베어링 간극(B)에 충진되는 윤활유체가 상부측으로 누설되는 것을 방지하는 실링부재의 역할도 동시에 수행할 수 있다. 실링부재로서의 역할을 위하여 상기 제1 기액계면(F1)이 위치하는 부분에 상부 스러스트 부재(760)의 외측면 혹은 로터 허브(750)의 내측면에 모터가 회전시 윤활유체를 아래 방향으로 움직이는 힘을 주는 펌핑 그루브를 설치할 수도 있다.

한편, 기액계면, 즉 제1 기액계면(F1)과 제2 기액계면(F2)을 형성하는 회전부재(즉, 슬리브)와, 고정부재(즉, 상,하부 스러스트 부재) 중 회전부재인 슬리브(740)가 고정부재에 대하여 반경 방향 내측에 배치되므로, 원심력에 의하여 윤활유체가 비산되는 것을 감소시킬 수 있다. 다만, 이는 제1 기액계면(F1)과 제2 기액계면(F2)이 모두 슬리브와 상,하부 스러스트 부재 사이에 형성되는 경우에 해당할 수 있다.

즉, 일 실시예의 경우는 상부 스러스트 부재(760)와 로터 허브(750) 사이에 제1 기액계면(F1)이 형성된다. 그러므로, 이 경우에는 로터 허브(750)의 회전시 윤활유체가 원심력에 의해 반경 방향 외측으로 쏠리면서 유체의 비산이 발생할 수 있다.

이에, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 상부 스러스트 부재(760)와 상기 로터 허브(750)가 형성하는 공간을 상측에서 커버해주는 캡 부재(790)를 구비할 수 있다.

상기 캡 부재(790)는 링 형상으로 구비되어 내측단이 상기 상부 스러스트 부재(760)에 고정될 수 있다. 물론, 도시는 생략하지만 상기 캡 부재(790)는 외측단이 상기 로터 허브(750)에 고정될 수도 있다.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 스핀들 모터(400)(500)(600)(700)가 장착된 기록 디스크 구동장치(800)는 하드 디스크 구동장치이며, 스핀들 모터(400)(500)(600)(700), 헤드 이송부(810) 및 하우징(820)을 포함할 수 있다.

상기 스핀들 모터(400)(500)(600)(700)는 상기에서 설명한 본 발명의 모터의 특징을 모두 가지며, 기록 디스크(830)를 탑재할 수 있다.

상기 헤드 이송부(810)는 상기 스핀들 모터(400)(500)(600)(700)에 탑재된 기록 디스크(830)의 정보를 검출하는 헤드(815)를 검출하고자 하는 기록 디스크의 면으로 이송시킬 수 있다.

여기서, 상기 헤드(815)는 상기 헤드 이송부(810)의 지지부(817) 상에 배치될 수 있다.

상기 하우징(820)은 상기 스핀들 모터(400)(500)(600)(700)와 상기 헤드 이송부(810)를 수용하는 내부공간을 형성하기 위해, 모터 탑재 플레이트(822)와 상기 모터 탑재 플레이트(822)의 상부를 차폐하는 탑커버(824)를 포함할 수 있다.

100: 유체 동압 베어링 어셈블리 110: 샤프트
120: 슬리브 130: 커버플레이트
190: 스토퍼 200: 로터
210: 로터 허브 230: 주벽부
300: 스테이터 310: 코어
320: 코일 330: 베이스 부재
400, 500, 600: 스핀들 모터
700 : 스핀들 모터 710 : 베이스부재
720 : 하부 스러스트 부재 730 : 샤프트
740 : 슬리브 750 : 로터 허브
760 : 상부 스러스트 부재

Claims (19)

1. 샤프트가 회전 가능하도록 삽입되고 상단부에 외경 방향으로 돌출되는 플랜지를 구비하는 슬리브;
   상기 샤프트의 상단에 결합하고 축방향 하측으로 돌출되는 주벽부를 구비하는 로터 허브;
   상기 플랜지에 걸림되도록 상기 주벽부의 내측에 구비되어 상기 로터 허브의 부상을 제한하는 스토퍼;
   상기 스토퍼의 외측에 구비되는 마그네트; 및
   상기 마그네트의 외측에 상기 마그네트와 대향하도록 배치되어 전자기력을 발생시키도록 베이스 부재에 장착되는 스테이터;를 포함하고,
   상기 스테이터는 상기 로터 허브의 하부에 위치하고,
   상기 베이스 부재는 압연 강판을 소성 가공(plastic working)한 것이고,
   상기 로터 허브는 상기 샤프트의 상단에 내측단이 고정되는 원판부와 상기 원판부의 외측단에서 하향 돌출되는 원통부를 구비하고,
   상기 로터 허브에서 상기 원판부와 상기 원통부가 연결되는 부분의 축방향 또는 반경 방향 두께는 다른 부분보다 두꺼운 스핀들 모터.
2. 베이스 부재에 설치되는 하부 스러스트 부재;
   상기 하부 스러스트 부재와 상기 베이스 부재 중 적어도 하나에 고정 설치되는 샤프트;
   상기 샤프트를 상대 회전 가능하게 지지하고 상기 하부 스러스트 부재의 상부에 배치되는 슬리브;
   상기 슬리브에 결합되어 상기 슬리브와 연동하여 회전하고 마그네트를 구비하는 로터 허브;
   상기 마그네트의 외측에 상기 마그네트와 대향하도록 배치되어 전자기력을 발생시키도록 베이스 부재에 장착되는 스테이터;
   상기 슬리브의 상부에 위치하도록 상기 샤프트의 상단부에 고정 설치되는 상부 스러스트 부재;를 포함하고,
   상기 스테이터는 상기 로터 허브의 하부에 위치하고,
   상기 베이스 부재는 압연 강판을 소성 가공(plastic working)한 것이고,
   상기 로터 허브는 상기 샤프트의 상단에 내측단이 고정되는 원판부와 상기 원판부의 외측단에서 하향 돌출되는 원통부를 구비하고,
   상기 로터 허브에서 상기 원판부와 상기 원통부가 연결되는 부분의 축방향 또는 반경 방향 두께는 다른 부분보다 두꺼운 스핀들 모터.
3. 제1항에 있어서,
   상기 마그네트는 상기 주벽부의 외측에 구비되는 스핀들 모터.
4. 제1항에 있어서,
   상기 마그네트는 상기 스토퍼의 외측에 부착되는 스핀들 모터.
5. 제4항에 있어서,
   상기 스토퍼는 자성체 재질인 스핀들 모터.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 베이스 부재에는 상기 스테이터가 안착되는 홀더가 구비되는 스핀들 모터.
7. 제6항에 있어서,
   상기 홀더는 상기 베이스 부재와 일체로 구비되는 스핀들 모터.
8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 스테이터는 전원인가 시 일정크기의 전자기력을 발생시키는 코일과 상기 코일이 권선되는 스테이터 코어를 구비하고,
   상기 스테이터 코어의 외측단이 축방향으로 절곡되어 상기 베이스 부재에 결합하는 스핀들 모터.
9. 삭제
10. 삭제
11. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 스테이터는 상기 원판부의 축방향 하부 및 상기 원통부의 반경방향 내측에 배치되는 스핀들 모터.
12. 제1항에 있어서,
    상기 베이스 부재에는 상기 스테이터가 안착되는 홀더가 구비되고,
    상기 로터 허브는 상기 샤프트의 상단에 내측단이 고정되는 원판부와 상기 원판부의 외측단에서 하향 돌출되는 원통부를 구비하고,
    상기 홀더의 외주면과 상기 원통부의 내주면이 래버린스 실을 형성하는 스핀들 모터.
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17. 제2항에 있어서,
    상기 로터 허브는 상기 슬리브에 내측단이 고정되는 내측 원통부와 상기 내측 원통부의 단부로부터 반경 방향 외측으로 연장 형성되는 원판부와 상기 원판부의 외측단에서 하향 돌출되는 원통부를 구비하고,
    상기 마그네트는 상기 내측 원통부의 외측에 구비되는 스핀들 모터.
18. 제2항에 있어서,
    상기 로터 허브는 상기 슬리브에 내측단이 고정되는 내측 원통부와 상기 내측 원통부의 단부로부터 반경 방향 외측으로 연장 형성되는 원판부와 상기 원판부의 외측단에서 하향 돌출되는 원통부를 구비하고,
    상기 스테이터는 상기 원판부의 축방향 하부 및 상기 원통부의 반경방향 내측에 배치되는 스핀들 모터.
19. 기판에 통해 인가되는 전원에 의해 디스크를 회전시키는 제1항 또는 제2항의 스핀들 모터;
    상기 디스크의 데이터를 기록 및 재생하기 위한 자기 헤드; 및
    상기 자기 헤드를 상기 디스크 상의 소정의 위치로 이동시키기 위한 헤드 구동부;를 포함하는 하드 디스크 드라이브.

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