KR101376574B1 - Roll gap-checking apparatus for continuous casting plant - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

스트랜드 내부의 롤 갭 상태를 확인, 품질이나 조업에 미치는 악영향을 미연에 방지할 수 있는 것은 물론, 세그먼트 압하롤이 어긋나거나 더미바가 기울어진 경우에도 롤 갭을 정확하게 측정할 수 있는 연속주조기 스트랜드 롤 갭 측정 장치가 소개된다.
본 발명의 연속주조기 스트랜드 롤 갭 측정 장치는, 더미바의 일단에 결합되어 몰드 내부로 삽입되는 고정프레임(10); 상기 고정프레임(10)에 장착되어 상, 하부롤(UR,LR) 사이의 갭을 측정하는 롤 갭 측정부(30);를 포함하고, 상기 롤 갭 측정부(30)는, 하부 측정 슬리브(32)와, 일단이 상기 하부 측정 슬리브(32)의 일단에 신축 가능하게 결합된 상부 측정 슬리브(34)와, 상기 하부 측정 슬리브(32)의 타단에 결합된 하부 측정자(36)와, 이 하부 측정자(36)에 결합된 레이져 센서(37)와, 상기 상부 측정 슬리브(34)의 타단에 결합된 상부 측정자(38)와, 이 상부 측정자(38)의 내측에 결합된 반사판(39)을 포함하는 것을 특징으로 한다.It is possible to check the roll gap condition inside the strands to prevent adverse effects on the quality and operation, as well as to accurately measure the roll gap even when the rolls of the segment are shifted or the dummy bar is tilted. A measuring device is introduced.
Continuous caster strand roll gap measuring apparatus of the present invention, the fixed frame 10 is coupled to one end of the dummy bar is inserted into the mold; And a roll gap measuring unit 30 mounted on the fixed frame 10 to measure gaps between upper and lower rolls UR and LR. The roll gap measuring unit 30 may include a lower measuring sleeve ( 32, an upper measuring sleeve 34, one end of which is elastically coupled to one end of the lower measuring sleeve 32, a lower meter 36 coupled to the other end of the lower measuring sleeve 32, and this lower portion A laser sensor 37 coupled to the meter 36, an upper meter 38 coupled to the other end of the upper measuring sleeve 34, and a reflector 39 coupled to the inside of the upper meter 38. Characterized in that.

Description

연속주조기 스트랜드 롤 갭 측정 장치{ROLL GAP-CHECKING APPARATUS FOR CONTINUOUS CASTING PLANT}Continuous casting machine strand roll gap measuring device {ROLL GAP-CHECKING APPARATUS FOR CONTINUOUS CASTING PLANT}

본 발명은 연속주조기 스트랜드 내부 롤 갭 측정 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 주조준비시 더미바를 몰드 하단까지 삽입하면서 스트랜드 내부의 롤 갭 상태를 측정하는 연속주조기 스트랜드 롤 갭 측정 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a continuous casting machine strand gap gap measuring apparatus, and more particularly, to a continuous casting machine strand roll gap measuring apparatus for measuring the roll gap state inside the strand while inserting the dummy bar to the bottom of the mold during casting preparation.

일반적으로, 연속 주조 공정은 세그먼트 압하롤이 구동하여 더미바를 몰드 하단에 삽입, 정지한 후에 그 틈새를 실링하는 주조준비 과정과, 용강을 몰드에 주입하여 일정 시간 후에 빠져나온 더미바를 인발함으로써 주조를 시작하여 주편을 인발하는 주조 과정, 스트랜드를 빠져나온 더미바와 주편을 분리하여 더미바를 리시버에 안착하는 과정, 주편을 일정 길이로 절단하는 과정 및 절단된 주편을 분류하는 정정 과정을 포함한다.In general, the continuous casting process is performed by preparing the casting process by sealing the gap after inserting and stopping the dummy bar at the bottom of the mold by driving the segment pressing roll, and casting the dummy bar by injecting molten steel into the mold and drawing out the dummy bar after a certain time. Starting and drawing the cast steel, separating the dummy bar and the cast piece exiting the strand, seating the dummy bar on the receiver, cutting the cast to a certain length, and correcting to classify the cut pieces.

이러한 연속 주조 공정을 더 상세히 설명한다.This continuous casting process is described in more detail.

도 1은 연주 공정에서 주조 작업을 위해 더미바를 몰드 내로 삽입하는 주조 설비의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a casting facility for inserting a dummy bar into a mold for a casting operation in the playing process.

도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 주조 설비는 수평하에 설치된 레일(102)을 따라 대기 위치(A)와 더미바 삽입위치(B) 사이를 이동하는 더미바카(100)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 1, a general casting facility includes a dummy bar 100 that moves between a standby position A and a dummy bar insertion position B along a rail 102 installed horizontally.

또한, 레일(102)의 전단에는 몰드(104)가 위치되어 있고, 후단에는 윈치장치(150)가 마련되어 있는바, 몰드(104)의 하부에는 만곡부를 갖춘 주조부(106)가 형성되어 있는데, 주조부(106)에는 다수의 핀치롤러(108)가 설치되어 있어서, 주편 또는 더미바(130) 이송을 돕는다.In addition, the mold 104 is located at the front end of the rail 102 and the winch device 150 is provided at the rear end, and a casting part 106 having a curved portion is formed at the lower part of the mold 104. Casting unit 106 is provided with a plurality of pinch rollers 108, to help transport the cast or dummy bar (130).

도 2에 도시된 바와 같이, 더미바(130)는 더미바 헤드(132), 더미바 몸체(134), 더미바 꼬리(136)가 링크식으로 연결되어 있는데, 더미바 꼬리(136)는 위치장치(150)의 윈치후크(159)에 걸릴 수 있는 구조로 되어 있다.As shown in FIG. 2, the dummy bar 130 has a dummy bar head 132, a dummy bar body 134, and a dummy bar tail 136 connected in a link manner, and the dummy bar tail 136 is positioned. The winch hook 159 of the device 150 is structured to be caught.

주조 작업을 위해 더미바(130)를 장착한 더미바카(100)가 대기위치(A)로부터 더미바 삽입위치(B)로 이동하여 더미바 꼬리(136)를 몰드(104)를 통해 주조부(106)로 삽입하여 더미바 헤드(132)의 상면이 몰드(104)의 상면으로부터 일정 걸리 이격하도록 위치시킨다.The dummy barcar 100 equipped with the dummy bar 130 for the casting operation is moved from the standby position A to the dummy bar insertion position B so that the dummy bar tail 136 is cast through the mold 104. Inserted into 106 is positioned so that the upper surface of the dummy bar head 132 is spaced apart from the upper surface of the mold 104.

이후에, 삽입 작업이 완료되면, 몰드(104)와 더미바 헤드(132)의 모서리 틈 사이를 실런트(sealant)로 밀봉함으로써 실링 작업이 완료된다. 또한, 주조부(106)의 후단에는 더미바 헤드 분리장치(110)와 다수의 주편 이송롤러(112,114,116,118)들이 설치되어 있는데, 그 상부에는 더미바(130)를 인상시키는 윈치장치(150)가 마련되어 있다. 즉, 레일(102)의 후단 하부에 더미바 헤드 분리장치(110)와 다수의 주편 이송롤러(112,114,116,118)가 설치되어 있는 것이다.Thereafter, when the inserting operation is completed, the sealing operation is completed by sealing the gap between the corner of the mold 104 and the dummy bar head 132 with a sealant. In addition, a dummy bar head separating device 110 and a plurality of slab feed rollers 112, 114, 116, 118 are installed at the rear end of the casting part 106, and a winch device 150 for raising the dummy bar 130 is provided at an upper portion thereof. have. That is, the dummy bar head separating device 110 and the plurality of cast rollers 112, 114, 116, 118 is installed in the lower rear end of the rail 102.

위니치장치(150)는 위치모터(152), 위치드럼(154), 위치 와이어(158), 위치후크(159) 및 윈치장치 프레임(156)을 포함하는데, 윈치드럼(154)은 윈치모터(132)의 구동에 의해 회전하고, 윈치드럼(154)에는 윈치 와이어(158)가 감겨져 있고, 윈치 와이어(158)의 끝단에는 윈치후크(159)가 고정되어 있다.The winch device 150 includes a position motor 152, a position drum 154, a position wire 158, a position hook 159, and a winch device frame 156, wherein the winch drum 154 includes the winch motor 132. The winch wire 158 is wound around the winch drum 154, and the winch hook 159 is fixed to the end of the winch wire 158.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 더미바(130)가 몰드(104)를 통해 주조부(106)로 삽입될 때, 윈치후크(159)는 하강하여 제2, 3주편 이송롤러(114,116) 사이에 설치된 윈치후크 가이드(122)에 안착됨으로서 주조준비가 완료된다.
1 and 2, when the dummy bar 130 is inserted into the casting part 106 through the mold 104, the winch hook 159 is lowered to the second and third cast rollers 114,116 The casting preparation is completed by being seated in the winch hook guide 122 installed between).

한편, 종래 비 주조시에 용강에 접촉하는 더미바 헤드 대신 롤 갭 체크를 장착하여 오프 라인 상으로 롤 갭 상태를 측정하였는데, 이는 상당한 시간이 소요되어 생산성에 악 영향을 미치는 문제점이 있었다.On the other hand, the roll gap check was measured off-line by mounting a roll gap check instead of the dummy bar head in contact with the molten steel in the prior non-casting, which takes a considerable time and has a problem that adversely affects the productivity.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 근래에는 온라인 롤 갭 체크를 이용하여, 이러한 문제점을 해결하고 있다.As shown in Figs. 3 and 4, in recent years, this problem is solved by using an on-line roll gap check.

그러나, 도 3에 도시된 바와 같이, 롤 갭 체크 구조가 상, 하부 롤이 완전히 일대일로 마주보는 경우 측정 가능하지만 상, 하부 롤이 조금이라도 어긋나게 배치되어 있는 경우에는 측정 신뢰도가 저하되는 문제점이 있었다.However, as shown in FIG. 3, when the upper and lower rolls face each other in a one-to-one manner, the roll gap check structure can be measured. However, when the upper and lower rolls are arranged to be slightly displaced, there is a problem that the measurement reliability is lowered. .

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 가위 구조를 갖는 롤 갭 체크 구조에서는 동일하게 롤이 어긋나게 배치되는 경우에는 그 측정 신뢰도가 저하되는 것은 물론, 회전 각도 차이에 의해 변위가 미소하게 변동됨으로써, 측정치의 정확도 및 신뢰도를 유지할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, as shown in Fig. 4, in the roll gap check structure having the scissors structure, when the rolls are displaced in the same manner, the measurement reliability is lowered, and the displacement is slightly changed due to the rotation angle difference. There was a problem that can not maintain the accuracy and reliability of the.

한국공개특허 제2001-0048624호에는 "더미바 장착형 연속주조기 롤 검사장치"가 개시되어 있는바, 이 역시 상술한 종래 기술의 문제점을 그대로 가지고 있는 것으로, 그 측정 신뢰도를 장담하지 못하는 단점이 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2001-0048624 discloses a "dummy bar-mounted continuous casting machine roll inspection apparatus", which also has the above-mentioned problems of the prior art, and has a disadvantage in that its reliability cannot be guaranteed.

상기한 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as adhering to the prior art already known to those skilled in the art.

한국공개특허 제2001-0048624호Korean Laid-Open Patent No. 2001-0048624

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 주조 준비시 스트랜드 내부의 롤 갭 상태를 확인, 품질이나 조업에 미치는 악영향을 미연에 방지할 수 있는 것은 물론, 세그먼트 압하롤이 어긋나거나 더미바가 기울어진 경우에도 롤 갭을 정확하게 측정할 수 있는 연속주조기 스트랜드 롤 갭 측정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. In order to solve the above-mentioned problems, the present invention can check the roll gap state inside the strands during casting preparation to prevent adverse effects on the quality and operation, as well as when the segment pressing roll is shifted or the dummy bar is inclined. It is an object of the present invention to provide a continuous caster strand roll gap measuring device capable of accurately measuring the roll gap.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 연속 주조기 스트랜드 롤 갭 측정 장치는, 더미바의 일단에 결합되어 몰드 내부로 삽입되는 고정프레임; 상기 고정프레임에 장착되어 상기 상, 하부롤 사이의 갭을 측정하는 롤 갭 측정부;를 포함하고, 상기 롤 갭 측정부는, 하부 측정 슬리브와, 일단이 상기 하부 측정 슬리브의 일단에 신축 가능하게 결합된 상부 측정 슬리브와, 상기 하부 측정 슬리브의 타단에 결합된 하부 측정자와, 이 하부 측정자에 결합된 레이져 센서와, 상기 상부 측정 슬리브의 타단에 결합된 상부 측정자와, 이 상부 측정자의 내측에 결합된 반사판을 포함한다.
상기 고정프레임에 장착되어 세그먼트 압하롤을 구성하는 상, 하부롤의 정렬 상태를 측정하는 롤 얼라이먼트 측정부를 더 포함하고, 롤 얼라이먼트 측정부는, 연속적으로 배열된 세그먼트 압하롤의 배열 방향으로 길게 형성되어 상기 고정프레임에 고정되는 얼라이먼트 고정판과, 연속적으로 배열된 제1, 2, 3상부롤 중 서로 이웃하는 제1, 2상부롤에 그 일측 모서리가 접할 수 있도록 상기 얼라이먼트 고정판과 제1스프링을 매개로 연결된 내측 얼라이먼트 측정판과, 상기 제2, 3상부롤에 그 일측 모서리가 접할 수 있도록 상기 얼라이먼트 고정판과 제2스프링을 매개로 연결된 외측 얼라이먼트 측정판을 포함한다.
상기 롤 얼라이먼트 측정부 및 롤 갭 측정부로부터 각각 상, 하부롤 정렬 상태 및 롤 갭에 관한 정보를 전송받아 상기 상, 하부롤의 위치를 조절하는 제어부를 더 포함한다.
상기 고정프레임에는 상, 하부롤의 상태를 촬영하는 감시 카메라가 장착되며, 이 감시 카메라에서 촬영된 영상 정보는 상기 제어부에 전송되는 것을 특징으로 한다.
상기 상부 측정 슬리브의 일단은 상기 하부 측정 슬리브의 일단에 삽입되고, 상기 상부 측정 슬리브 및 하부 측정 슬리브의 내측은 주름관을 매개로 연결되며, 상기 주름관은 공기저장부와 연결된 것을 특징으로 한다.
상기 상부 측정자를 중심으로 좌, 우 방향으로 연결되어 반원형을 이루는 상부 측정 가이드 프레임과, 상기 하부 측정자를 중심으로 좌, 우 수평 방향으로 연결되는 하부 측정 가이드 프레임과, 일단은 상기 상부 측정 슬리브의 양측에 회전 가능하게 결합된 좌, 우측 상부 링크와, 일단은 상기 하부 측정 가이드 프레임에 회전 가능하게 결합되며 타단은 상기 좌, 우측 상부 링크와 회전 가능하게 각각 결합된 좌, 우측 하부 링크와, 상기 좌, 우측 상부 링크를 연결하는 상부 스프링과, 상기 좌, 우측 하부 링크를 연결하는 하부 스프링을 더 포함한다.Continuous casting machine strand roll gap measuring apparatus according to the present invention for achieving this object, the fixed frame is coupled to one end of the dummy bar is inserted into the mold; And a roll gap measuring part mounted on the fixed frame to measure a gap between the upper and lower rolls, wherein the roll gap measuring part includes a lower measuring sleeve and one end thereof elastically coupled to one end of the lower measuring sleeve. An upper measuring sleeve coupled to the other end of the lower measuring sleeve, a lower sensor coupled to the other end of the lower measuring sleeve, a laser sensor coupled to the lower measuring member, an upper measuring instrument coupled to the other end of the upper measuring sleeve, It includes a reflector.
And a roll alignment measuring unit mounted on the fixed frame to measure the alignment state of the upper and lower rolls constituting the segment lowering roll, wherein the roll alignment measuring unit is formed to extend in an array direction of the continuously arranged segment pressing rolls. An alignment fixing plate fixed to the fixing frame and the alignment fixing plate and the first spring are connected to each other so that one edge thereof may be in contact with the adjacent first and second upper rolls among the first, second and third upper rolls arranged in series. An inner alignment measuring plate and an outer alignment measuring plate connected through the alignment fixing plate and the second spring such that one edge thereof may contact the second and third upper rolls.
The controller further includes a control unit configured to adjust the position of the upper and lower rolls by receiving information on the upper and lower roll alignment states and the roll gaps, respectively, from the roll alignment measuring unit and the roll gap measuring unit.
The fixed frame is equipped with a surveillance camera for photographing the state of the upper and lower rolls, characterized in that the image information captured by the surveillance camera is transmitted to the controller.
One end of the upper measuring sleeve is inserted into one end of the lower measuring sleeve, the inner side of the upper measuring sleeve and the lower measuring sleeve is connected via a corrugated pipe, characterized in that the corrugated pipe is connected to the air storage.
An upper measuring guide frame connected in a left and right direction around the upper measurer to form a semicircle, a lower measuring guide frame connected in a left and right horizontal direction around the lower measurer, and one end of both sides of the upper measuring sleeve The left and right upper links rotatably coupled to the left and right upper links, one end of which is rotatably coupled to the lower measurement guide frame, and the other end is rotatably coupled to the left and right upper links, respectively; The upper spring further connects the upper right link, and the lower spring further connects the lower right link.

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본 발명은 상기한 기술적 구성으로 인해 세그먼트 압하롤이 어긋나거나 더미바가 기울어진 경우에도 롤 갭을 정확하게 측정할 수 있는 이점이 있다.The present invention has the advantage that the roll gap can be accurately measured even when the segment pressing roll is shifted or the dummy bar is inclined due to the above technical configuration.

또한, 주조 준비시에 스트랜드 내부의 롤 갭 상태를 확인하여 품질이나 조업에 미치는 악영향을 미연에 방지하고, 스트랜드 내부를 모너터링함으로써 기계적으로 발생될 수 있는 문제점을 해결하여 생산성 향상 및 안정된 운전으로 인한 품질 유지를 이룰 수 있는 이점이 있다.In addition, by checking the roll gap state inside the strands during casting preparation, it prevents adverse effects on quality and operation, and solves problems that may occur mechanically by monitoring the inside of the strands, resulting in improved productivity and stable operation. There is an advantage in achieving quality maintenance.

도 1은 일반적인 연속 주조 설비를 나타낸 도면,
도 2는 더미바가 몰드를 통해 주조부 내부로 삽입 완료된 후 실링된 후의 연속 주조 설비를 나타낸 도면,
도 3은 종래 연속주조기 스트랜드 롤 갭 측정 장치의 일례를 나타낸 도면,
도 4는 종래 연속주조기 스트랜드 롤 갭 측정 장치의 다른 예를 나타낸 도면,
도 5의(a), (b)는 본 발명의 연속주조기 스트랜드 롤 갭 측정 장치의 평면도 및 측면도,
도 6은 본 발명의 연속주조기 스트랜드 롤 갭 측정 장치의 롤 갭 측정부를 나타낸 도면,
도 7의 (a),(b)는 본 발명의 연속조조기 스트랜드 롤 얼라이먼트 측정부의 평면도 및 정면도,
도 8은 본 발명의 작동 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a typical continuous casting equipment,
2 is a view showing a continuous casting facility after the dummy bar is sealed after the insertion is completed into the casting through the mold,
3 is a view showing an example of a conventional continuous casting machine strand roll gap measuring device,
4 is a view showing another example of a conventional continuous casting machine strand roll gap measuring apparatus,
5 (a), (b) is a plan view and a side view of the continuous casting machine strand roll gap measuring apparatus of the present invention,
6 is a view showing a roll gap measuring unit of the continuous casting machine strand roll gap measuring apparatus of the present invention,
Figure 7 (a), (b) is a plan view and a front view of the continuous roughness strand roll alignment measuring unit of the present invention,
8 is a view showing an operating state of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 연속주조기 스트랜드 롤 갭 측정 장치를 설명한다.Hereinafter, a continuous caster strand roll gap measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 5의 (a), (b) 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 연속주조기 스트랜드 롤 갭 측정장치는, 고정프레임(10), 롤 얼라이먼트 측정부(20) 및 롤 갭 측정부(30)를 포함한다.As shown in Figure 5 (a), (b) and 8, the continuous caster strand roll gap measuring apparatus of the present invention, the fixed frame 10, the roll alignment measuring unit 20 and the roll gap measuring unit ( 30).

고정프레임(10)은 더미바의 일단에 결합되어 몰드 내부로 삽입되는바, 평면상에는 후술할 롤 얼라이먼트 측정부(20) 및 롤 갭 측정부(30)가 장착될 있도록 장착홈이 형성된다. 이러한 장착홈은 복수 개가 형성되는 것이 바람직하며, 카메라(C), 안테나(A) 및 디스플레이 설비(D) 등이 내장될 수도 있다.Fixing frame 10 is coupled to one end of the dummy bar is inserted into the mold bar, the mounting groove is formed on the plane so that the roll alignment measuring unit 20 and the roll gap measuring unit 30 to be described later to be mounted. Preferably, a plurality of such mounting grooves are formed, and a camera C, an antenna A, a display device D, and the like may be built in.

롤 얼라이먼트 측정부(20)는 세그먼트 압하롤을 구성하는 상부롤(UR) 내지 하부롤(LR)의 서로 이웃하는 롤 사이의 정렬 상태를 측정하는 설비이다.The roll alignment measuring unit 20 is a facility for measuring the alignment between the neighboring rolls of the upper roll UR to the lower roll LR constituting the segment pressing roll.

롤 갭 측정부(30)는 서로 마주보는 상부롤(UR) 및 하부롤(LR) 사이의 롤 갭을 측정하기 위한 설비인바, 롤 갭은 두께가 서로 다른 주편을 생산하기 위해서 조절되어야 하는 필수적 인자이다.Roll gap measuring unit 30 is a facility for measuring the roll gap between the upper roll (UR) and the lower roll (LR) facing each other, the roll gap is an essential factor to be adjusted in order to produce the cast pieces of different thicknesses to be.

롤 얼라이먼트 측정부(20) 및 롤 갭 측정부(30)에서 측정된 롤의 정렬 상태 및 롤 갭에 관한 정보는 제어부(40)로 전송되는바, 제어부(40)에서는 이 정보를 기초로 필요로 하는 주편 두께에 따라 그 정렬 상태 및 롤 갭을 조절할 수 있다.Information about the roll alignment and roll gap measured by the roll alignment measuring unit 20 and the roll gap measuring unit 30 is transmitted to the control unit 40, and the control unit 40 needs the information based on this information. The alignment state and the roll gap can be adjusted according to the thickness of the cast.

또한, 고정프레임(10)에 장착된 감시 카메라(C)를 이용하여, 스트랜드 내부의 상태를 확인함으로써, 미연에 사고 발생 가능한 기계적 요소 등을 해결하여 생산성을 향상시키는 것은 물론, 세그먼트 압하롤을 안정적으로 운전, 품질을 안정적으로 유지할 수 있다.
In addition, by using the monitoring camera (C) mounted on the fixed frame 10, by checking the state inside the strand, it is possible to solve the mechanical elements, such as accidents that may occur in advance, to improve productivity, as well as to stabilize the segment pressing roll. Operation, the quality can be kept stable.

도 6 및 도 8을 참조로, 본 발명의 연속주조기 스트랜드 롤 갭 측정 장치의 롤 갭 측정부 구성을 더 상세히 설명한다.6 and 8, the roll gap measuring unit configuration of the continuous casting machine strand roll gap measuring apparatus of the present invention will be described in more detail.

롤 갭 측정부(30)는, 하부 측정 슬리브(32), 상부 측정 슬리브(34), 하부 측정자(36), 레이져 센서(37), 상부 측정자(38) 및 반사판(39)을 포함하는 것이 바람직하다.The roll gap measuring unit 30 preferably includes a lower measuring sleeve 32, an upper measuring sleeve 34, a lower measuring device 36, a laser sensor 37, an upper measuring device 38, and a reflecting plate 39. Do.

하부 측정 슬리브(32)와 상부 측정 슬리브(34)는 신축 가능하게 결합된다. 즉, 하부 측정 슬리브(32)의 일단은 상부 측정 슬리브(34)의 일단에 삽입되는바, 그 반대의 경우라도 신축 가능한 결합이라면 허용될 수 있다.The lower measuring sleeve 32 and the upper measuring sleeve 34 are elastically coupled. That is, one end of the lower measuring sleeve 32 is inserted into one end of the upper measuring sleeve 34, and vice versa as long as it is a flexible coupling.

하부 측정 슬리브(32)의 타단에는 하부 측정자(36)가 결합되고, 상부 측정 슬리브(34)의 타단에는 상부 측정자(38)가 결합되며, 하부 측정자(36)의 내측면에는 레이져 센서(37)가 결합되고, 상부 측정자(38) 내측면에는 반사판(39)이 결합된다. 즉, 상부롤에 접하는 상부 측정자(38)가 접하면, 상부 측정 슬리브(34)가 하강하게 되고, 레이져 센서(37)에서 조사된 레이저가 반사판(39)에 의해 반사되어 되돌아가면, 상부롤(UR)과 하부롤(LR) 사이의 거리가 측정되는 원리인 것이다. The other end of the lower measuring sleeve 32 is coupled to the lower meter 36, the other end of the upper measuring sleeve 34 is coupled to the upper meter 38, and the inner side of the lower meter 36 is a laser sensor 37. Is coupled, and the reflecting plate 39 is coupled to the inner side of the upper measurer 38. That is, when the upper measurer 38 in contact with the upper roll is in contact, the upper measuring sleeve 34 is lowered, and when the laser irradiated from the laser sensor 37 is reflected by the reflecting plate 39 and returns, the upper roll ( UR) and the lower roll (LR) is the principle that is measured.

이러한 롤 갭 측정부(30)는, 상부 측정자(38)를 중심으로 좌, 우 방향으로 연결되되, 전체적으로 반원 형상을 갖는 상부 측정 가이드 프레임(70)과, 하부 측정자(36)를 중심으로 좌, 우 수평 방향으로 연결되는 하부 측정 가이드 프레임(80)을 포함하는 것이 바람직하다.The roll gap measuring unit 30 is connected to the left and right directions about the upper measurer 38, and has an upper measuring guide frame 70 having a semicircular shape as a whole, and a left and the like measure around the lower measurer 36. It is preferable to include a lower measuring guide frame 80 connected in the right horizontal direction.

하부 측정 가이드 프레임(80)은 상술한 고정프레임(10)에 형성된 장착홈에 설치되어야 하는바, 그 형상은 수평하게 형성되는 것이 바람직하고, 상부 측정 가이드 프레임(70)은 인접하는 상부롤들의 간섭을 받지 않고 롤 갭을 측정할 수 있도록 반원 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.The lower measurement guide frame 80 is to be installed in the mounting groove formed in the above-described fixed frame 10, the shape is preferably formed horizontally, the upper measurement guide frame 70 is the interference of the adjacent upper rolls It is preferable that the roll gap is formed in a semi-circular shape so that the roll gap can be measured without receiving.

한편, 상부 측정 슬리브(34)의 좌측 편에는 좌측 상부 링크(L1)의 일단이 회전 가능하게 결합되고, 하부 측정 슬리브(32)의 좌측 편에는 좌측 하부 링크(L2)의 일단이 회전 가능하게 결합되며, 좌측 상부 링크(L1) 및 좌측 하부 링크(L2)의 타단은 서로 회전 가능하게 결합된다.Meanwhile, one end of the left upper link L1 is rotatably coupled to the left side of the upper measuring sleeve 34, and one end of the left lower link L2 is rotatably coupled to the left side of the lower measuring sleeve 32. The other ends of the upper left link L1 and the lower left link L2 are rotatably coupled to each other.

또한, 하부 측정 슬리브(32)의 우측 편에는 우측 상부 링크(R1)의 일단이 회전 가능하게 결합되고, 하부 측정 슬리브(32)의 우측 편에는 우측 하부 링크(R2)의 일단이 회전 가능하게 결합되며, 우측 상부 링크(R1) 및 우측 하부 링크(R2)의 타단은 서로 회전 가능하게 결합된다. In addition, one end of the right upper link R1 is rotatably coupled to the right side of the lower measuring sleeve 32, and one end of the right lower link R2 is rotatably coupled to the right side of the lower measuring sleeve 32. The other ends of the upper right link R1 and the lower right link R2 are rotatably coupled to each other.

좌측 상부 링크(L1) 및 우측 상부 링크(R1)는 상부 스프링(US)을 매개로 연결되어 있고, 좌측 하부 링크(L2) 및 우측 하부 링크(R2)는 하부 스프링(LS)을 매개로 연결된다.The upper left link L1 and the upper right link R1 are connected via the upper spring US, and the lower left link L2 and the lower right link R2 are connected via the lower spring LS. .

따라서, 상부 스프링(US) 및 하부 스프링(LS)의 인장력에 의해 항상 상부 측정 슬리브(34) 및 하부 측정 슬리브(32)는 신장된 상태를 유지할 수 있고, 상부 측정자(38)가 상부롤(UR)에 접하게 되면, 상부 스프링(US) 및 하부 스프링(LS)이 압축되면서 상부 측정자(38) 및 하부 측정자(36) 사이의 거리가 감소하게 되는 것이다.Therefore, the upper measuring sleeve 34 and the lower measuring sleeve 32 can always be in an extended state due to the tension of the upper spring US and the lower spring LS, and the upper measurer 38 causes the upper roll UR. ), The upper spring US and the lower spring LS are compressed, thereby reducing the distance between the upper meter 38 and the lower meter 36.

또한, 상부롤(UR) 및 하부롤(LR) 사이의 간격이 증가하면, 상부 스프링(US) 및 하부 스프링(LS)의 복원력에 의해 자연스럽게 상부 측정 슬리브(34)가 하부 측정 슬리브(32)에 대하여 신장하면서, 상부 측정자(38) 및 하부 측정자(36) 사이의 거리가 벌어지게 되는 것이다.In addition, when the distance between the upper roll UR and the lower roll LR increases, the upper measuring sleeve 34 naturally falls on the lower measuring sleeve 32 by the restoring force of the upper spring US and the lower spring LS. While stretching relative to, the distance between the upper meter 38 and the lower meter 36 is widened.

상부 측정 슬리브(34) 및 하부 측정 슬리브(32)의 내측면에는 원통 형상의 주름관(50)이 삽입 설치되는 것이 바람직하다. 즉, 주름관(50)의 일측 외주연은 상부 측정 슬리브(34) 내주면에 끼워지고, 주름관(50) 타측 외주연은 하부 측정 슬리브(32)의 내주연에 끼워지는 것이다. 이러한 주름관(50)은 공기 저장부(60)와 연결된다.It is preferable that a cylindrical corrugated pipe 50 is inserted into the inner surfaces of the upper measuring sleeve 34 and the lower measuring sleeve 32. That is, one outer peripheral edge of the corrugated pipe 50 is fitted to the inner peripheral surface of the upper measuring sleeve 34, and the other outer peripheral edge of the corrugated pipe 50 is fitted to the inner peripheral edge of the lower measuring sleeve 32. The corrugated pipe 50 is connected to the air storage (60).

따라서, 이러한 주름관(50)의 양단부는 반사판(39) 및 레이져 센서(37)까지 연결되어 있어서, 그 내부로 습기 등이 침투되는 것을 방지할 수 있는 것은 물론, 상부 측정 슬리브(34) 및 하부 측정 슬리브(32) 이동시 공기를 공급하는 기능을 한다.
Therefore, both ends of the corrugated pipe 50 are connected to the reflector plate 39 and the laser sensor 37, so as to prevent moisture or the like from penetrating therein, as well as the upper measuring sleeve 34 and the lower measuring member. The sleeve 32 serves to supply air during movement.

한편, 도 7의 (a), (b)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 연속주조기 스트랜드 롤 갭 측정 장치는 롤 얼라이먼트 측정부(20)를 포함하는 것이 바람직하다.On the other hand, as shown in Figure 7 (a), (b), it is preferable that the continuous caster strand roll gap measuring apparatus of the present invention includes a roll alignment measuring unit 20.

상술한 바와 같이, 롤 얼라이먼트 측정부(20)는 서로 인접하는 롤의 정렬 상태를 측정하는 기능을 한다.As described above, the roll alignment measuring unit 20 functions to measure the alignment of rolls adjacent to each other.

이러한 롤 얼라이먼트 측정부(20)는, 세그먼트 압하롤의 축 방향으로 길게 형성되어 고정프레임(도 5참조, 10)에 고정되는 얼라이먼트 고정판(22), 이러한 얼라이먼트 고정판(22)과 제1스프링(S1)을 매개로 연결된 내측 얼라이먼트 측정판(24), 얼라이먼트 고정판(22)과 제2스프링(S2)을 매개로 연결된 외측 얼라이먼트 측정판(26)을 포함한다.The roll alignment measuring unit 20 is formed in the axial direction of the segment pressing roll, the alignment fixing plate 22 is fixed to the fixed frame (see Fig. 5, 10), such alignment fixing plate 22 and the first spring (S1) The inner alignment measuring plate 24 connected through a), the alignment fixing plate 22 and the outer alignment measuring plate 26 connected through the second spring (S2).

세그먼트 압하롤을 구성하되, 연속적으로 배열되는 제1, 2, 3 상부롤(UR1,UR2,UR3)을 가정한다. 내측 얼라이먼트 측정판(24)의 양단에는 각각 제1스프링(S1)이 결합되는데, 이러한 제1스프링(S1)의 일단은 얼라이먼트 고정판(22)에, 그 타단은 내측 얼라이먼트 측정판(24)에 압축된 상태로 결합된다. 따라서, 제1스프링(S1)의 복원력에 의해 내측 얼라이먼트 측정판(24)은 항상 얼라이먼트 고정판(22)에 대하여 상승하려는 힘을 받는바, 그 일측 모서리는 서로 인접하는 제1상부롤(UR1) 및 제2상부롤(UR2)에 접하게 되는 것이다.It is assumed that the first, second and third upper rolls UR1, UR2, and UR3 are arranged in a segment pressing roll. The first spring S1 is coupled to both ends of the inner alignment measuring plate 24, and one end of the first spring S1 is compressed to the alignment fixing plate 22, and the other end thereof is compressed to the inner alignment measuring plate 24. Are combined in a closed state. Therefore, the inner alignment measuring plate 24 is always subjected to a force to be raised relative to the alignment fixing plate 22 by the restoring force of the first spring S1, and one edge thereof is adjacent to the first upper roll UR1 and the adjacent one. It is in contact with the second upper roll UR2.

또한, 외측 얼라이먼트 측정판(26)의 양단에는 각각 제2스프링(S2)이 결합되는데, 이러한 제2스프링(S2)의 일단은 얼라이먼트 고정판(22)에, 그 타단은 외측 얼라이먼트 측정판(26)에 압축된 상태로 결합된다. 따라서, 제2스프링(S2)의 복원력에 의해 외측 얼라이먼트 측정판(26)은 항상 얼라이먼트 고정판(22)에 대하여 상승하려는 힘을 받게 되고, 그 일측 모서리는 서로 인접하는 제2상부롤(UR2) 및 제3상부롤(UR3)에 접하게 되는 것이다.In addition, the second spring (S2) is coupled to both ends of the outer alignment measuring plate 26, one end of the second spring (S2) to the alignment fixing plate 22, the other end of the outer alignment measuring plate 26 Combined in a compressed state. Therefore, the outer alignment measuring plate 26 is always subjected to a force to be raised relative to the alignment fixing plate 22 by the restoring force of the second spring S2, and one edge thereof is adjacent to the second upper roll UR2 adjacent to each other. It is in contact with the third upper roll UR3.

내측 얼라이먼트 측정판(24)에는 제1경사계(24a)가 장착되고, 외측 얼라이먼트 측정판(26)에는 제2경사계(26a)가 장착되는 것이 바람직하다. 따라서, 서로 인접하는 상부롤 사이의 정렬 상태를 측정할 수 있게 되는 것이다.
It is preferable that the 1st inclinometer 24a is attached to the inner alignment measuring plate 24, and the 2nd inclinometer 26a is attached to the outer alignment measuring plate 26. As shown in FIG. Therefore, the alignment state between the upper rolls adjacent to each other can be measured.

도 8은 본 발명의 연속주조기 스트랜드 롤 갭 측정 장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.8 is a view showing the operating state of the continuous caster strand roll gap measuring apparatus of the present invention.

도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상부롤(UR)과 하부롤(LR) 사이에서 고정프레임(10)의 상단으로 돌출된 상부 측정자(38)가 상부롤(UR)에 접하면, 레이져 센서(37)에서 반사판(39)으로 레이져가 조사되어 상부 측정자(38)와 하부 측정자(36) 사이의 거리를 측정함으로써, 롤 갭을 측정하게 된다.6 and 8, when the upper measurer 38 projecting to the upper end of the fixed frame 10 between the upper roll UR and the lower roll LR contacts the upper roll UR, the laser The laser is irradiated from the sensor 37 to the reflector plate 39 to measure the distance between the upper measurer 38 and the lower measurer 36, thereby measuring the roll gap.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10 : 고정프레임 20 : 롤 얼라이먼트 측정부
22 : 얼라이먼트 고정판 24 : 내측 얼라이먼트 측정판
26 : 외측 얼라이먼트 측정판 30 : 롤 갭 측정부
32 : 하부 측정 슬리브 34 : 상부 측정 슬리브
36 : 하부 측정자 37 : 레이져 센서
38 : 상부 측정자 39 : 반사판
40 : 제어부 50 : 주름관
60 : 공기 저장부 70 : 상부 측정 가이드 프레임
80 : 하부 측정 가이드 프레임10: fixed frame 20: roll alignment measurement unit
22: alignment fixing plate 24: inner alignment measuring plate
26: outer alignment measuring plate 30: roll gap measuring unit
32: lower measuring sleeve 34: upper measuring sleeve
36: lower measurer 37: laser sensor
38: upper measurer 39: reflector
40: control unit 50: corrugated pipe
60: air storage 70: upper measuring guide frame
80: lower measuring guide frame

Claims (7)

더미바의 일단에 결합되어 몰드 내부로 삽입되는 고정프레임(10);
상기 고정프레임(10)에 장착되어 상, 하부롤(UR,LR) 사이의 갭을 측정하는 롤 갭 측정부(30);를 포함하고, 상기 롤 갭 측정부(30)는,
하부 측정 슬리브(32)와, 일단이 상기 하부 측정 슬리브(32)의 일단에 신축 가능하게 결합된 상부 측정 슬리브(34)와, 상기 하부 측정 슬리브(32)의 타단에 결합된 하부 측정자(36)와, 이 하부 측정자(36)에 결합된 레이져 센서(37)와, 상기 상부 측정 슬리브(34)의 타단에 결합된 상부 측정자(38)와, 이 상부 측정자(38)의 내측에 결합된 반사판(39)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 연속 주조기의 스트랜드 롤 갭 측정 장치.
A fixed frame 10 coupled to one end of the dummy bar and inserted into the mold;
And a roll gap measuring unit 30 mounted on the fixed frame 10 to measure gaps between upper and lower rolls UR and LR. The roll gap measuring unit 30 includes:
A lower measuring sleeve 32, an upper measuring sleeve 34, one end of which is elastically coupled to one end of the lower measuring sleeve 32, and a lower meter 36 coupled to the other end of the lower measuring sleeve 32; A laser sensor 37 coupled to the lower meter 36, an upper meter 38 coupled to the other end of the upper measuring sleeve 34, and a reflector plate coupled to the inside of the upper meter 38; 39), strand roll gap measuring apparatus of a continuous casting machine.
청구항 1에 있어서,
상기 고정프레임(10)에 장착되어 세그먼트 압하롤을 구성하는 상, 하부롤(UR,LR)의 정렬 상태를 측정하는 롤 얼라이먼트 측정부(20)를 더 포함하고,
롤 얼라이먼트 측정부(20)는,
연속적으로 배열된 세그먼트 압하롤의 배열 방향으로 길게 형성되어 상기 고정프레임(10)에 고정되는 얼라이먼트 고정판(22)과, 연속적으로 배열된 제1, 2, 3상부롤(UR1,UR2,UR3) 중 서로 이웃하는 제1, 2상부롤(UR1,UR2)에 그 일측 모서리가 접할 수 있도록 상기 얼라이먼트 고정판(22)과 제1스프링(S1)을 매개로 연결된 내측 얼라이먼트 측정판(24)과, 상기 제2, 3상부롤(UR2,UR3)에 그 일측 모서리가 접할 수 있도록 상기 얼라이먼트 고정판(22)과 제2스프링(S2)을 매개로 연결된 외측 얼라이먼트 측정판(26)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 연속 주조기 스트랜드 롤 갭 측정 장치.
The method according to claim 1,
It further comprises a roll alignment measuring unit 20 mounted on the fixed frame 10 to measure the alignment of the upper and lower rolls (UR, LR) constituting the segment rolling roll,
The roll alignment measuring unit 20,
Of the alignment fixing plate 22 which is formed long in the array direction of the continuously arranged segment pressing rolls fixed to the fixing frame 10, and among the first, second and third upper rolls UR1, UR2, and UR3 continuously arranged. An inner alignment measuring plate 24 connected through the alignment fixing plate 22 and the first spring S1 such that one edge thereof is in contact with the first and second upper rolls UR1 and UR2 adjacent to each other; It characterized in that it comprises an outer alignment measuring plate 26 connected via the alignment fixing plate 22 and the second spring (S2) so that one edge thereof is in contact with the second and third upper rolls (UR2, UR3), Continuous casting machine strand roll gap measuring device.
청구항 2에 있어서,
상기 롤 얼라이먼트 측정부(20) 및 롤 갭 측정부(30)로부터 각각 상, 하부롤(UR,LR) 정렬 상태 및 롤 갭에 관한 정보를 전송받아 상기 상, 하부롤(UR,LR)의 위치를 조절하는 제어부(40)를 더 포함하는, 연속 주조기의 스트랜드 롤 갭 측정 장치.
The method of claim 2,
Positions of the upper and lower rolls UR and LR are received from the roll alignment measuring unit 20 and the roll gap measuring unit 30. Further comprising a control unit for adjusting the strand roll gap measuring apparatus of the continuous casting machine.
청구항 3에 있어서,
상기 고정프레임(10)에는 상, 하부롤(UR,LR)의 상태를 촬영하는 감시 카메라(C)가 장착되며, 이 감시 카메라(C)에서 촬영된 영상 정보는 상기 제어부(40)에 전송되는 것을 특징으로 하는, 연속 주조기의 스트랜드 롤 갭 측정 장치.
The method of claim 3,
The fixed frame 10 is equipped with a surveillance camera (C) for capturing the state of the upper and lower rolls (UR, LR), the image information captured by the surveillance camera (C) is transmitted to the control unit 40 The strand roll gap measuring apparatus of the continuous casting machine characterized by the above-mentioned.
청구항 1에 있어서,
상기 상부 측정 슬리브(34)의 일단은 상기 하부 측정 슬리브(32)의 일단에 삽입되고, 상기 상부 측정 슬리브(34) 및 하부 측정 슬리브(32)의 내측은 주름관(50)을 매개로 연결되며, 상기 주름관(50)은 공기저장부(60)와 연결된 것을 특징으로 하는, 연속 주조기 스트랜드 롤 갭 측정 장치.
The method according to claim 1,
One end of the upper measuring sleeve 34 is inserted into one end of the lower measuring sleeve 32, and the inner side of the upper measuring sleeve 34 and the lower measuring sleeve 32 are connected via a corrugated pipe 50. The corrugated pipe (50) is characterized in that connected to the air storage (60), continuous casting machine strand roll gap measuring device.
청구항 5에 있어서,
상기 상부 측정자(38)를 중심으로 좌, 우 방향으로 연결되어 반원형을 이루는 상부 측정 가이드 프레임(70)과, 상기 하부 측정자(36)를 중심으로 좌, 우 수평 방향으로 연결되는 하부 측정 가이드 프레임(80)과, 일단은 상기 상부 측정 슬리브(34)의 양측에 회전 가능하게 결합된 좌, 우측 상부 링크(L1,R1)와, 일단은 상기 하부 측정 가이드 프레임(80)에 회전 가능하게 결합되며 타단은 상기 좌, 우측 상부 링크(L1,R1)와 회전 가능하게 각각 결합된 좌, 우측 하부 링크(L2,R2)와, 상기 좌, 우측 상부 링크(L1,R1)를 연결하는 상부 스프링(US)과, 상기 좌, 우측 하부 링크(L2,R2)를 연결하는 하부 스프링(LS)을 더 포함하는, 연속 주조기 스트랜드 롤 갭 측정 장치.The method of claim 5,
The upper measuring guide frame 70 connected in the left and right directions about the upper measurer 38 to form a semicircle, and the lower measuring guide frame connected in the left and right horizontal directions about the lower measurer 36 ( 80, one end of the left and right upper links L1 and R1 rotatably coupled to both sides of the upper measuring sleeve 34, and one end of the upper measuring guide frame 80 rotatably coupled to the other end. Is an upper spring US connecting the left and right lower links L2 and R2 rotatably coupled to the left and right upper links L1 and R1, respectively, and the left and right upper links L1 and R1. And a lower spring (LS) connecting the left and right lower links (L2, R2). 삭제delete
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