KR101375810B1 - Training machine and weight control device using the same - Google Patents

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KR101375810B1 KR1020120042743A KR20120042743A KR101375810B1 KR 101375810 B1 KR101375810 B1 KR 101375810B1 KR 1020120042743 A KR1020120042743 A KR 1020120042743A KR 20120042743 A KR20120042743 A KR 20120042743A KR 101375810 B1 KR101375810 B1 KR 101375810B1
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Abstract

본 발명은 운동 기구 및 이에 사용되는 부하 제어 장치에 관한 것이다. 상기의 부하 제어 장치는 연결 부재; 회전력을 상기 연결 부재로 전달하는 회전 운동 소자; 및 상기 연결 부재의 텐션을 유지하는 텐션 유지부를 포함하되, 상기 연결 부재는 벨트 또는 케이블일 수 있다. 본 발명에 따르면, 중량을 전자적으로 제어하는 벨트 또는 케이블 운동용 부하 제어 장치에서 벨트 또는 케이블의 텐션을 일정하게 유지할 수 있다.The present invention relates to an exercise device and a load control device used therein. The load control device includes a connection member; A rotary motion element for transmitting a rotational force to the connection member; And a tension maintaining part for maintaining the tension of the connection member, wherein the connection member may be a belt or a cable. According to the present invention, the tension of the belt or cable can be kept constant in the belt or cable exercise load control device for electronically controlling the weight.

Description

운동 장치 및 이에 사용되는 부하 제어 장치{TRAINING MACHINE AND WEIGHT CONTROL DEVICE USING THE SAME}TRAINING MACHINE AND WEIGHT CONTROL DEVICE USING THE SAME}

본 발명의 실시예들은 운동 장치 및 이에 사용되는 부하 제어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 케이블 또는 벨트의 텐션을 유지할 수 있는 부하 제어 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an exercise device and a load control device used therein, and more particularly to a load control device that can maintain the tension of the cable or belt.

일반적으로 부하 제어 장치, 특히 운동 기구는 중량을 가지는 중량추를 이용한다. 상세하게는 사용자는 복수의 중량추들을 적절히 조합하여 부하 제어 장치에 세팅한 후 일정 세트의 운동을 반복적으로 수행한다. 다만 상기 중량추들을 조합하는 위의 방법은 중량추의 무게가 정해져 있기 때문에 다양한 중량을 제공하기 힘들었다. 따라서, 각 사용자들의 근력에 맞게 중량을 조절하기 힘들었으며, 결과적으로 사용자에게 무리를 줄 수 있는 문제점이 있었다.In general, load control devices, especially exercise equipment, use weighted weights. In detail, the user repeatedly sets a plurality of weights, sets them on the load control device, and repeatedly performs a set of exercises. However, the above method of combining the weight is difficult to provide a variety of weight because the weight of the weight is determined. Therefore, it was difficult to adjust the weight to the muscle strength of each user, as a result there was a problem that can give a burden to the user.

또한, 이런 방식의 등장 운동에서 사용자는 자신의 최대 근력을 알 수 없기 때문에 중량추들을 경험적으로 운동 기구에 세팅하지만 때에 따라서는 이러한 세팅이 사용자에게 무리하게 설정될 수도 있다. 이 경우 사용자의 무리한 운동으로 인하여 사용자는 신체에 상해를 입을 수 있다.Also, in this type of isometric exercise, the user does not know his / her maximum muscle strength, so he sets the weights empirically on the exercise equipment, but sometimes this setting may be excessively set for the user. In this case, the user may be injured due to excessive exercise of the user.

게다가 사람의 근육 단련 과정, 예를 들어 근육의 이심성 수축 과정은 효율적으로 행해지기 위하여 등장 운동뿐만 아니라 등속 운동이 필요함에도, 종래의 운동 기구는 등장 운동 만을 제공하여 사용자가 효율적으로 근육단련을 행할 수 없게 하는 문제점이 있었다.In addition, even if a person's muscle training process, for example, an eccentric contraction process of a muscle, requires not only isotonic motion but also isokinetic motion in order to be efficiently performed, conventional exercise equipment provides only isotonic exercise so that a user can efficiently perform muscle training. There was a problem that there is no.

이에 따라 중량추 대신 전동기를 사용하여 중량을 전자적으로 제어하는 부하 제어 장치가 제안되었다. 하지만 이러한 중량을 전자적으로 제어하는 부하 제어 장치의 경우 부하 제어 장치와 운동 기구와 연결되는 케이블 또는 벨트의 텐션을 유지할 수 없는 문제가 있었다.Accordingly, a load control device for electronically controlling weight by using an electric motor instead of a weight is proposed. However, in the case of the load control device for electronically controlling the weight, there is a problem in that the tension of the cable or belt connected to the load control device and the exercise device cannot be maintained.

보다 상세하게, 중량추를 케이블 또는 벨트를 이용하여 당기는 운동 기구에서 사용자의 당기는 힘이 제거되는 경우 중량추에 의해서 중력 방향으로 텐션이 일정하게 유지되게 된다. 그러나 전동기 부하 방식의 경우 케이블을 당기는 방향에서 사용자가 갑작스럽게 힘을 안줄 경우 텐션 유지가 힘들어 케이블이나 벨트가 처지는 현상이 발생하게 된다.More specifically, the tension is maintained constant in the direction of gravity by the weight when the user's pulling force is removed from the exercise device for pulling the weight using the cable or belt. However, in the case of the motor load method, if the user suddenly does not give power in the direction of pulling the cable, it is difficult to maintain the tension and the cable or the belt sags.

도 1은 종래의 케이블 운동용 전동기 부하 장치의 일례를 도시한 도면이다.1 is a view showing an example of a conventional motor load device for cable movement.

도 1(a)를 참조하면, 벨트(20)는 전동기(10)와 연결되며, 전동기(10)의 회전력이 의해 벨트(20)에 전달된다.Referring to FIG. 1A, the belt 20 is connected to the electric motor 10, and the rotational force of the electric motor 10 is transmitted to the belt 20.

전동기(10)의 회전하는 방향과 반대되는 방향으로 전동기의 회전력보다 큰 외력을 이용하여 벨트(20)를 잡아당기는 경우(전동기 부하 장치로부터 멀이지는 방향으로 벨트(20)를 잡아당기는 경우) 벨트(20)에는 전동기의 회전력에 의한 부하가 걸리게 된다.When pulling the belt 20 using an external force larger than the rotational force of the motor in a direction opposite to the rotational direction of the motor 10 (when pulling the belt 20 in a direction away from the motor load device) The load 20 is loaded by the rotational force of the electric motor.

이 경우, 사용자가 갑작스럽게 힘을 안줄 경우, 도 1(b)와 같이 벨트(20)의 처짐 현상이 발생하게 되는 문제가 있다.In this case, when the user suddenly does not give power, there is a problem that the sagging phenomenon of the belt 20 occurs as shown in FIG.

상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에서는 텐션 유지를 위한 부하 제어 장치를 제안하고자 한다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention proposes a load control device for maintaining the tension.

본 발명의 다른 목적들은 하기의 실시예를 통해 당업자에 의해 도출될 수 있을 것이다.Other objects of the invention will be apparent to those skilled in the art from the following examples.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 연결 부재; 회전력을 상기 연결 부재로 전달하는 회전 운동 소자; 및 상기 연결 부재의 텐션을 유지하는 텐션 유지부를 포함하되, 상기 연결 부재는 벨트 또는 케이블인 것을 특징으로 하는 부하 제어 장치가 제공된다. 상기 텐션 유지부는 상기 연결 부재에 작용하는 외력에 대응하여 움직이는 텐션 조정 부재; 및 상기 텐션 조정 부재의 움직임을 제어하여 상기 연결 부재의 텐션을 조정하는 탄성 부재를 포함할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention to achieve the above object, a connecting member; A rotary motion element for transmitting a rotational force to the connection member; And a tension maintaining part for maintaining the tension of the connection member, wherein the connection member is a belt or a cable. The tension holding part may include a tension adjusting member moving in response to an external force acting on the connecting member; And it may include an elastic member for adjusting the tension of the connecting member by controlling the movement of the tension adjusting member.

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본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 몸체부; 상기 몸체부와 연결된 연결 부재; 회전력을 상기 연결 부재를 통해 상기 몸체부로 전달하는 회전 운동 소자; 상기 회전 운동 소자의 회전 운동을 제어하는 운동 기구 제어부; 및 상기 연결 부재의 텐션을 유지하는 텐션 유지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 기구가 제공된다. 상기 텐션 유지부는 상기 연결 부재에 작용하는 외력에 대응하여 움직이는 텐션 조정 부재; 및 상기 텐션 조정 부재의 움직임을 제어하여 상기 연결 부재의 텐션을 조정하는 탄성 부재를 포함한다. 상기 연결 부재는 벨트 또는 케이블이다. According to another embodiment of the present invention, the body portion; A connection member connected to the body portion; A rotary motion element for transmitting rotational force to the body portion through the connecting member; An exercise mechanism control unit controlling a rotational movement of the rotary motion element; And a tension holding part for holding the tension of the connecting member. The tension holding part may include a tension adjusting member moving in response to an external force acting on the connecting member; And an elastic member for adjusting the tension of the connecting member by controlling the movement of the tension adjusting member. The connecting member is a belt or a cable.

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본 발명에 따르면, 중량을 전자적으로 제어하는 벨트 또는 케이블 운동용 부하 제어 장치에서 벨트 또는 케이블의 텐션을 일정하게 유지할 수 있다.According to the present invention, the tension of the belt or cable can be kept constant in the belt or cable exercise load control device for electronically controlling the weight.

도 1은 종래의 전동기 부하 장치의 일례를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 부하 제어 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 부하 제어 장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 부하 제어 장치를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 부하 제어 장치를 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 운동 소자의 일례를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 제어 장치를 이용하는 운동 기구의 일례를 도시한 도면이다.1 is a view showing an example of a conventional motor load device.
2 is a perspective view showing a load control device according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a load control device according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing a load control device according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view showing a load control device according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an example of a rotary motion device according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing an example of an exercise device using a load control device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

부하 제어 장치는 부하를 정밀하게 제어하는 장치로서, 재활 기구, 근육 단련을 위한 운동 기구 또는 장력 제어 및 회전 댐퍼 제어 등과 같은 산업용 기구로서 사용될 수 있다. 즉 상기 부하 제어 장치는 정밀한 부하 제어를 필요로 하는 다양한 분야에서 사용될 수 있으며, 특정 분야로 제한되지는 않는다.The load control device is a device for precisely controlling the load, and can be used as an industrial device such as a rehabilitation device, an exercise device for muscle training, or a tension control and a rotary damper control. That is, the load control device may be used in various fields requiring precise load control, but is not limited to a specific field.

도 2 내지 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 부하 제어 장치를 도시한 사시도, 도 4 내지 도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 부하 제어 장치를 도시한 평면도이다.2 to 3 is a perspective view showing a load control device according to an embodiment of the present invention, Figures 4 to 5 is a plan view showing a load control device according to a preferred embodiment of the present invention.

또한, 도 2(a) 및 도 3(a)는 일 측면에서 바라본 부하 제어 장치(100)의 사시도이고, 도 2(b) 및 도 3(b)는 다른 측면에서 바라본 부하 제어 장치(100)의 사시도이다. 도 4(a) 및 도 5(a)는 일 측면에서 바라본 부하 제어 장치(100)의 평면도이고, 도 4(b) 및 도 5(b)는 다른 측면에서 바라본 부하 제어 장치(100)의 평면도이다.2 (a) and 3 (a) are perspective views of the load control device 100 seen from one side, and FIGS. 2 (b) and 3 (b) are load control devices 100 seen from another side. Perspective view. 4 (a) and 5 (a) are plan views of the load control device 100 viewed from one side, and FIGS. 4 (b) and 5 (b) are plan views of the load control device 100 viewed from another side. to be.

본 실시예의 부하 제어 장치(100)는 연결 부재(101)의 텐션을 유지하며 운동 부하(중량)을 전자적으로 제어하는 장치로서 연결 부재(101), 회전 운동 소자(110), 텐션 유지부(120)를 포함할 수 있다.The load control device 100 according to the present embodiment is a device for maintaining the tension of the connection member 101 and controlling the exercise load (weight) electronically. The connection member 101, the rotational motion element 110, and the tension maintaining part 120. ) May be included.

연결 부재(101)는 벨트 또는 케이블일 수 있으며 회전 운동 소자(110)의 회전력을 연결 부재(101)와 연결된 운동 기구(미도시)에 전달한다.The connection member 101 may be a belt or a cable and transmits the rotational force of the rotary motion element 110 to an exercise device (not shown) connected to the connection member 101.

회전 운동 소자(110)는 회전 가능한 소자로서, 예를 들어 전기 에너지를 이용하여 운동하는 모터일 수 있다 The rotary motion device 110 is a rotatable device and may be, for example, a motor that moves using electric energy.

사용자는 연결 부재(101)를 부하 제어 장치(100)와 멀어지는 방향으로 잡아 당김으로써 연결 부재(101)에 외력을 제공할 수 있다. 이때, 회전 운동 소자는 연결 부재(101)에 부하를 제공하기 위해, 외력과 반대되는 방향의 회전력을 연결 부재(101)에 제공한다. 따라서, 회전 운동 소자(110)의 회전력보다 더 큰 외력이 작용하는 경우, 연결 부재(101)가 부하 제어 장치에서 멀어지는 방향으로 당겨지게 된다.The user may provide an external force to the connection member 101 by pulling the connection member 101 in a direction away from the load control device 100. At this time, the rotational movement element provides a rotational force in a direction opposite to the external force to the connection member 101 to provide a load to the connection member 101. Therefore, when an external force greater than the rotational force of the rotary motion element 110 is applied, the connecting member 101 is pulled in a direction away from the load control device.

연결 부재(101)의 이동 시 연결 부재(101)를 지지하기 위한 제1 보조 롤러(103)가 추가적으로 연결 부재(101)에 연결될 수 있다.When the connection member 101 moves, the first auxiliary roller 103 for supporting the connection member 101 may be additionally connected to the connection member 101.

텐션 유지부(120)는 연결 부재(101)에 작용하는 외력에 대응하여 움직이는 텐션 조정 부재(121), 텐션 조정 부재(121)의 움직임을 제어하여 연결 부재(101)의 텐션을 조정하는 탄성 부재(123) 및 텐션 부재가 이동 가능하도록 하는 레일부(125)를 포함할 수 있다.The tension holding part 120 adjusts the tension of the connecting member 101 by controlling the movement of the tension adjusting member 121 and the tension adjusting member 121 which move in response to an external force acting on the connecting member 101. 123 and the rail unit 125 to move the tension member.

일례로, 텐션 조정 부재(121)는 롤러이며, 연결 부재(101)에 작용하는 외력에 대응하여 롤러는 레일부(125)를 따라 회전 이동할 수 있다.For example, the tension adjusting member 121 may be a roller, and the roller may rotate along the rail part 125 in response to an external force acting on the connecting member 101.

보다 상세하게, 텐션 조정 부재(121)는 제1 롤러(121A) 및 제2 롤러(121B)가 결합된 형태일 수 있으며 제1 롤러(121A) 및 제2 롤러(121B)는 레일부(125)를 따라 이동 가능한 고정 부재(121C)에 의해 서로 결합될 수 있다.In more detail, the tension adjusting member 121 may have a form in which the first roller 121A and the second roller 121B are combined, and the first roller 121A and the second roller 121B may be rail parts 125. It may be coupled to each other by the fixing member 121C movable along.

회전 운동 소자(110)의 회전하는 방향과 반대 방향으로 연결 부재(101)에 외력이 작용하는 경우, 예를 들어 연결 부재(101)가 부하 제어 장치(100)에서 멀어지는 방향으로 당겨지는 경우, 텐션 조정 부재(121)는 탄성 부재(123)의 텐션이 증가하는 방향으로 움직인다.When an external force acts on the connecting member 101 in a direction opposite to the rotational direction of the rotary motion element 110, for example, when the connecting member 101 is pulled in a direction away from the load control device 100, the tension The adjusting member 121 moves in the direction in which the tension of the elastic member 123 increases.

반대로, 연결 부재(101)에 작용하는 외력이 제거되는 경우 텐션 조정 부재(121)는 탄성 부재(123)의 증가된 텐션이 감소하는 방향으로 움직인다On the contrary, when the external force acting on the connecting member 101 is removed, the tension adjusting member 121 moves in the direction in which the increased tension of the elastic member 123 decreases.

일례로, 회전 운동 소자(110)의 회전하는 반대 방향으로 회전력보다 큰 제1 외력이 연결 부재(101)에 작용하는 경우 도 4와 같이 하측에 위치한 텐션 조정 부재(121)는 연결 부재(101)에 의해 레일부(125)를 따라 도 5와 같이 상 측으로 이동한다. 즉, 연결 부재(101)는 제1 롤러(121A)의 하부를 감싸고 있으므로, 연결 부재에 작용하는 제1 외력에 의해 제1 롤러(121A)는 상측 방향의 힘을 받게 된다. 제2 롤러(121B)는 레일부(125)를 따라 이동 가능한 고정 부재(121C)를 통해 제1 롤러(121A)와 결합되어 있으므로, 제1 롤러(121A)와 함께 제2 롤러(121B)도 상측으로 이동하게 된다.For example, when the first external force greater than the rotational force acts on the connecting member 101 in the opposite direction of rotation of the rotary motion element 110, the tension adjusting member 121 positioned below as shown in FIG. 4 is connected to the connecting member 101. The upper side moves along the rail portion 125 as shown in FIG. That is, since the connecting member 101 surrounds the lower portion of the first roller 121A, the first roller 121A is subjected to an upward direction force by the first external force acting on the connecting member. Since the second roller 121B is coupled to the first roller 121A through the fixing member 121C which is movable along the rail portion 125, the second roller 121B is also upper side together with the first roller 121A. Will be moved to.

이 경우, 제2 롤러(121B)의 상부를 감싸고 있는 탄성 부재(123)는 제2 롤러(121B)가 상측으로 이동함에 따라 늘어나게 되며 이로 인해 탄성 부재(123)의 텐션이 증가하게 된다. 즉, 사용자가 연결부재(101)에 제공하는 제1 외력보다 작은 탄성 부재(123)에 의한 외력이 텐션 조정 부재(121)에 작용한다.In this case, the elastic member 123 surrounding the upper portion of the second roller 121B increases as the second roller 121B moves upward, thereby increasing the tension of the elastic member 123. That is, an external force by the elastic member 123 smaller than the first external force provided by the user to the connection member 101 acts on the tension adjusting member 121.

이어서, 텐션 유지부(120)가 도 5와 같이 상측에 위치한 상태에서 연결 부재(101)에 작용하는 제1 외력이 제거되는 경우, 탄성 부재(123)의 탄성에 의한 복원력에 의해 텐션 조정 부재(121)는 도 4와 같이 하측으로 이동한다. 이 경우, 텐션 조정 부재(123)가 하측으로 이동하며 연결 부재(101)를 잡아 당기게 되어 연결 부재(101) 텐션이 팽팽하게 유지된다. Subsequently, when the first external force acting on the connecting member 101 in a state where the tension holder 120 is positioned upward as shown in FIG. 5 is removed, the tension adjusting member ( 121 is moved downward as shown in FIG. In this case, the tension adjusting member 123 moves downward to pull the connecting member 101 so that the tension of the connecting member 101 is maintained.

탄성 부재(123)에는 탄성 부재(123)의 텐션 증가 또는 감소시의 마찰을 감소시키기 위해 추가적으로 제2 보조 롤러(127)가 연결될 수 있으나 이는 필수적인 것은 아니다.The second auxiliary roller 127 may be additionally connected to the elastic member 123 to reduce friction when the tension member increases or decreases the tension of the elastic member 123, but this is not essential.

또한, 도 2 내지 도 5에 도시된 텐션 조정 부재(121)와 탄성 부재(123)의 위치 및 구조는 연결 부재(101)의 텐션 유지를 할 수 있는 한 다양하게 변형될 수 있음은 당업자에게 있어 자명할 것이다.In addition, the position and structure of the tension adjusting member 121 and the elastic member 123 shown in Figures 2 to 5 can be variously modified as long as the tension of the connecting member 101 can be maintained. Will be self explanatory.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 운동 소자의 일례를 도시한 도면이다.6 is a view showing an example of a rotary motion device according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 회전 운동 소자(110)는 몸체 부재(110A) 및 축 부재(110B)로 이루어진다.Referring to FIG. 6, the rotary motion element 110 includes a body member 110A and a shaft member 110B.

축 부재(110B)는 몸체 부재(110A) 내에 삽입된 체로 운동 기구 제어부(115)의 제어에 따라 회전한다.The shaft member 110B rotates under the control of the exercise device control unit 115 with a sieve inserted into the body member 110A.

힘 전달부(111)는 축 부재(110B)의 종단에 결합되며, 축 부재(110B)의 회전에 응답하여 회전한다. 또한, 힘 전달부(111)상에는 연결 부재(101)가 연결된다. 따라서, 회전 운동 소자(110)의 축 부재(110B)가 회전하는 경우 상기 회전에 따른 회전력이 힘 전달부(111) 및 연결 부재(101)에 전달된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 힘 전달부(111)는 축 부재(110B)의 종단에 연결되는 풀리(pulley)일 수 있으며, 연결 부재(101)는 풀리(pulley)에 감겨 고정될 수 있다.The force transmission part 111 is coupled to the end of the shaft member 110B, and rotates in response to the rotation of the shaft member 110B. In addition, the connection member 101 is connected on the force transmission part 111. Therefore, when the shaft member 110B of the rotary motion element 110 rotates, the rotational force according to the rotation is transmitted to the force transmission unit 111 and the connection member 101. According to an embodiment of the present invention, the force transmission unit 111 may be a pulley connected to the end of the shaft member 110B, and the connection member 101 may be wound around the pulley and fixed.

감지부(113)는 회전 운동 소자(110)의 회전에 따른 토크를 감지하는 소자로서, 예를 들어 회전 운동 소자(110)의 위치, 속도 및 토크를 감지하는 위치 속도 센서로 이루어질 수 있다. 이러한 위치 속도 센서(113)는 도 6에 도시된 바와 같이 회전 운동 소자(110)에 장착되어 있으며, 운동 기구 제어부(600)의 명령에 따라 회전 운동 소자(110)를 회전시킨다. 상세하게는 운동 기구 제어부(600)의 특정 크기의 전류를 위치 속도 센서(113)로 제공하며, 위치 속도 센서(113)는 상기 전류에 상응하는 속도로 회전 운동 소자(110)를 회전 시킨다. 여기서, 위치 속도 센서(113)는 상기 제공된 전류를 통하여 회전 운동 소자(110)의 토크를 감지한다. The sensing unit 113 is a device for detecting torque according to the rotation of the rotary motion device 110, and may be, for example, a position speed sensor for detecting the position, speed, and torque of the rotary motion device 110. The position speed sensor 113 is mounted on the rotary motion element 110 as shown in FIG. 6, and rotates the rotary motion element 110 according to a command of the exercise device controller 600. In detail, a current of a specific magnitude of the exercise device controller 600 is provided to the position speed sensor 113, and the position speed sensor 113 rotates the rotary motion element 110 at a speed corresponding to the current. Here, the position speed sensor 113 detects the torque of the rotary motion element 110 through the provided current.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 부하 제어 장치를 이용하는 운동 기구의 일례를 도시한 도면이다.7 is a view showing an example of an exercise device using a load control device according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 실시예의 운동 기구(700)는 운동 부하를 전자적으로 제어하는 기구로서, 몸체부(710), 부하 제어 장치(100), 운동 기구 제어부(600) 및 운전 조작부(720)를 포함한다.7, the exercise device 700 of the present embodiment is a mechanism for electronically controlling the exercise load, the body portion 710, the load control device 100, the exercise device control unit 600 and the driving operation unit 720 It includes.

몸체부(710)는 프레임(711) 및 손잡이(712)를 포함할 수 있다. 연결 부재(101)는 프레임(711)과 부하 제어 장치(100)를 연결하며, 부하 제어 장치에서 발생하는 회전력을 프레임(711)으로 전달한다.The body 710 may include a frame 711 and a handle 712. The connection member 101 connects the frame 711 and the load control device 100, and transmits the rotational force generated by the load control device to the frame 711.

운동 기구 제어부(600)는 부하 제어 장치(100)의 회전 운동 소자(110)의 회전 운동을 제어하는 소자로서, 사용자의 운동 모드(등속 모드, 등장 모드, 등척 모드 등) 선택에 따라 특정 전류를 회전 운동 소자(110)에 제공하여 회전 운동 소자(110)를 회전 시킨다.The exercise device controller 600 is a device for controlling the rotational motion of the rotary motion device 110 of the load control device 100, and applies a specific current according to the user's motion mode (constant velocity mode, appearance mode, isometric mode, etc.). It is provided to the rotary motion device 110 to rotate the rotary motion device (110).

운전 조작부(720)는 사용자가 조작할 수 있는 부분으로서, 예를 들어 사용자가 특정 모드를 선택하는 경우 상기 선택된 모드에 상응하는 명령을 운동 기구 제어부(600)로 전송한다. 이러한 운전 조작부(720)는 사용자가 선택할 수 있는 모드를 제공할 뿐만 아니라 운동량 등과 같은 데이터를 디스플레이할 수 있는 디스플레이 기능을 포함할 수도 있다. 물론 본 발명의 운동 기구(700)는 운전 조작부(720)와 별도로 사용자의 근력 측정 결과를 디스플레이할 수 있는 디스플레이부를 별도로 구비할 수 있다.The driving operation unit 720 is a part which can be operated by the user. For example, when the user selects a specific mode, the driving operation unit 720 transmits a command corresponding to the selected mode to the exercise device controller 600. The driving manipulation unit 720 may not only provide a mode selectable by the user, but may also include a display function for displaying data such as an exercise amount. Of course, the exercise device 700 of the present invention may be provided with a display unit capable of displaying a result of measuring the strength of the user separately from the driving operation unit 720.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described by specific embodiments such as specific components and the like. For those skilled in the art, various modifications and variations are possible from these descriptions. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

10: 전동기 20: 벨트
100: 부하 제어 장치 101: 연결 부재
103: 제1 보조 롤러
110: 회전 운동 소자 110A: 몸체 부재
110B: 축 부재 111: 힘 전달부
113: 감지부
120: 텐션 유지부 121: 텐션 조정 부재
121A: 제1 롤러 121B: 제2 롤러
121C: 고정 부재
123: 탄성 부재 125: 레일부
127: 제2 보조 롤러
600: 운동 기구 제어부
700: 운동 기구 710: 몸체부
711: 프레임 712: 손잡이
720: 운전 조작부10: electric motor 20: belt
100: load control device 101: connecting member
103: first auxiliary roller
110: rotary motion element 110A: body member
110B: shaft member 111: force transmission portion
113: detector
120: tension holder 121: tension adjustment member
121A: first roller 121B: second roller
121C: Fixed member
123: elastic member 125: rail portion
127: second auxiliary roller
600: exercise equipment control unit
700: exercise equipment 710: body portion
711: frame 712: handle
720: driving control panel

Claims (11)

연결 부재;
회전력을 상기 연결 부재로 전달하는 회전 운동 소자; 및
상기 연결 부재의 텐션을 유지하는 텐션 유지부를 포함하되,
상기 텐션 유지부는,
상기 연결 부재에 작용하는 외력에 대응하여 움직이는 텐션 조정 부재; 및
상기 텐션 조정 부재의 움직임을 제어하여 상기 연결 부재의 텐션을 조정하는 탄성 부재를 포함하며,
상기 연결 부재는 벨트 또는 케이블인 것을 특징으로 하는 부하 제어 장치.A connecting member;
A rotary motion element for transmitting a rotational force to the connection member; And
Including a tension maintaining portion for maintaining the tension of the connecting member,
The tension holding unit,
A tension adjusting member moving in response to an external force acting on the connecting member; And
It includes an elastic member for adjusting the tension of the connecting member by controlling the movement of the tension adjusting member,
The connecting member is a load control device, characterized in that the belt or cable. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 몸체부;
상기 몸체부와 연결된 연결 부재;
회전력을 상기 연결 부재를 통해 상기 몸체부로 전달하는 회전 운동 소자;
상기 회전 운동 소자의 회전 운동을 제어하는 운동 기구 제어부; 및
상기 연결 부재의 텐션을 유지하는 텐션 유지부를 포함하되,
상기 텐션 유지부는,
상기 연결 부재에 작용하는 외력에 대응하여 움직이는 텐션 조정 부재; 및
상기 텐션 조정 부재의 움직임을 제어하여 상기 연결 부재의 텐션을 조정하는 탄성 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동 기구.A body portion;
A connection member connected to the body portion;
A rotary motion element for transmitting rotational force to the body portion through the connecting member;
An exercise mechanism control unit controlling a rotational movement of the rotary motion element; And
Including a tension maintaining portion for maintaining the tension of the connecting member,
The tension holding unit,
A tension adjusting member moving in response to an external force acting on the connecting member; And
And an elastic member for adjusting the tension of the connecting member by controlling the movement of the tension adjusting member. 삭제delete
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