KR101375384B1 - Structure of limit switch assembly - Google Patents

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Abstract

리미트 스위치 연결조립체 구조가 개시된다. 개시된 리미트 스위치 연결조립체 구조는 구동 모터의 회전력을 조절하여 구동축을 좌우회전 및 정지시키기 위한 감속기; 상기 구동축 및 상기 감속기 중 어느 하나에 설치되는 리미트 스위치부; 및, 상기 구동축 및 상기 감속기 중 나머지 하나에 설치되어, 상기 구동축의 회전에 따라, 상기 리미트 스위치부를 온/오프시키는 조작부재;로 이루어질 수 있다. Limit switch connection assembly structures are disclosed. The disclosed limit switch connection assembly structure includes a speed reducer configured to adjust the rotational force of the drive motor to rotate the drive shaft left and right and stop; A limit switch unit installed on one of the drive shaft and the speed reducer; And an operation member installed on the other of the driving shaft and the speed reducer to turn on / off the limit switch unit according to the rotation of the driving shaft.

Description

리미트 스위치 연결 조립체 구조{STRUCTURE OF LIMIT SWITCH ASSEMBLY}Limit switch connection assembly structure {STRUCTURE OF LIMIT SWITCH ASSEMBLY}

본 발명은 리미트 스위치 연결 조립체 구조에 관한 것으로, 고속도로 톨게이트 등에 설치되어 차량의 주행을 저지 및 통제하는 저지바를 회전시키는 구동모터의 구동을 제어하는 리미트 스위치 연결조립체 구조에 관한 것이다.
The present invention relates to a limit switch connection assembly structure, and relates to a limit switch connection assembly structure for controlling driving of a drive motor installed on a highway toll gate or the like to rotate a stop bar for stopping and controlling a vehicle.

일반적으로, 주행차량을 저지 및 통제하기 위한 고속도로 톨게이트 등에 설치되는 차량 주행 저지 바는 감속기를 통해 구동 모터의 회전력을 조절하여 좌우 회전되는 구동축에 연결되어 상기 차량 주행 저지 바가 차량 주행을 저지 및 통과하도록 수평상태에서 상 방향으로 자동 개방 회전할 수 있도록 개폐기가 구비되어 있다.In general, a vehicle driving jersey bar installed in a highway toll gate for blocking and controlling a driving vehicle is connected to a drive shaft that is rotated left and right by adjusting a rotational force of a driving motor through a reducer so that the vehicle driving jersey bar stops and passes the vehicle. The switch is provided to rotate automatically in the horizontal direction in the upward direction.

이때, 상기 개폐기는 이동이나 회전운동이 미리 정해진 위치에서 제한되기 위하여 리미트 스위치를 이용하여 이동이나 회전운동을 제한해 주도록 하고 있다.At this time, the switch is to limit the movement or rotational movement by using a limit switch in order to limit the movement or rotational movement in a predetermined position.

상기한 리미트 스위치는 상기 개폐기를 구동시키는 모터의 회전력을 감속하여 작동하게 되는 것으로 모터의 회전량에 따라 모터의 운동을 정지 또는 기동시킴으로서 개폐기의 이동거리 및 회전량을 제한할 수 있게 된다.The limit switch is to operate by reducing the rotational force of the motor for driving the switch to stop or start the movement of the motor in accordance with the amount of rotation of the motor it is possible to limit the moving distance and the rotation amount of the switch.

이러한 차량 주행 저지 바의 자동 개방 및 차단에 적용되는 종래의 리미트 스위치는 조정 볼트 및 너트를 이용한 스크류(screw) 타입의 리미트 스위치를 사용한 것으로 구동축의 정확한 값을 정확히 제어하기가 힘들뿐만 아니라, 장기간 사용하는 경우에는 조정 볼트 및 너트나 기어부에 트러블(truouble)이 발생되어 오작동 등이 발생되는 문제점이 있었다.
The conventional limit switch applied to the automatic opening and closing of the vehicle blocking bar is a screw type limit switch using an adjustment bolt and a nut, and it is difficult to accurately control the exact value of the drive shaft, and it is used for a long time. In this case, there is a problem in that a malfunction occurs due to troubles occurring in the adjustment bolt and the nut or the gear part.

본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 구동축의 동작값을 정확히 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 리미트 스위치부에 전혀 트러블(trouble)이 발생되지 않아 반영구적으로 사용할 수 있는 리미트 스위치 연결 조립체 구조를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and can not only accurately control the operation value of the drive shaft, but also limit switches to limit switches, which can be used semi-permanently. To provide an assembly structure.

본 발명의 다른 목적은, 구동축의 회전 각도를 보다 용이하게 조절할 수 있는 리미트 스위치 연결 조립체 구조를 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a limit switch connection assembly structure that can more easily adjust the rotation angle of the drive shaft.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 리미트 스위치 연결 조립체 구조는 구동 모터의 회전력을 조절하여 구동축을 좌우회전 및 정지시키기 위한 감속기; 상기 구동축 및 상기 감속기 중 어느 하나에 설치되는 리미트 스위치부; 및, 상기 구동축 및 상기 감속기 중 나머지 하나에 설치되어, 상기 구동축의 회전에 따라, 상기 리미트 스위치부를 온/오프시키는 조작부재;로 이루어질 수 있다. In order to achieve the above object, the limit switch connection assembly structure of the present invention comprises a speed reducer for rotating the drive shaft left and right by adjusting the rotational force of the drive motor; A limit switch unit installed on one of the drive shaft and the speed reducer; And an operation member installed on the other of the driving shaft and the speed reducer to turn on / off the limit switch unit according to the rotation of the driving shaft.

상기 조작부재는 일정각도로 이격형성된 두개의 걸림턱을 구비하고, 상기 리미트 스위치부는 한 쌍으로 이격 설치되어, 상기 구동축의 회전에 의해 상기 조작부재의 외면을 따라 이동하는 롤러를 각각 구비하여, 상기 한 쌍의 리미트 스위치부는 각각의 롤러 중 하나가 상기 두 개의 걸림턱 중 하나의 걸림턱에 걸리거나 나머지 하나의 롤러가 나머지 하나의 걸림턱에 걸릴 경우, 온/오프 동작되도로 구성할 수 있다. The operation member has two locking jaws spaced apart at a predetermined angle, and the limit switch unit is provided in pairs to be spaced apart, and has rollers moving along the outer surface of the operation member by rotation of the drive shaft, respectively. The pair of limit switch units may be configured to be operated on / off when one of the rollers is caught by one of the two locking jaws or the other roller is caught by the other one.

상기 리미트 스위치부는 상기 감속기에 설치되고, 상기 조작부재는 상기 구동축의 외주연에 일체로 회전가능하게 설치되며 그 외주연에 일정각도로 이격하여 상기 두개의 걸림턱이 형성된 리미트 캠으로 이루어질 수 있다. The limit switch unit may be installed in the reducer, and the manipulation member may be integrally rotatable on an outer circumference of the drive shaft, and may be formed of a limit cam having the two locking jaws formed at a predetermined angle apart from the outer circumference.

상기 리미트 스위치부는, 일측에 상기 감속기에 전기적으로 연결되는 전기 단자부와, 타측에 삽입홈을 통해 상기 전기 단자부와 전기적으로 연결되는 전기 접점부와, 상기 삽입홈내에 탄성적으로 삽입 및 인출되어 상기 전기 접점부와 전기적으로 온(on)/오프(off)되는 탄성 스위치부로 구성되며, 일단부는 상기 구동축의 좌측 또는 우측 회전에 따라 상기 리미트 캠의 외주연을 따라 우측 또는 좌측 회전하는 상기 롤러가 전면에 설치되는 롤러 스위치부가 형성되고, 타단부는 상기 리미트 스위치부에 탄성적으로 결합되는 리미트 탄성핀으로 이루어지며, 상기 구동축의 좌측 또는 우측 회전에 따라 상기 롤러 스위치부의 롤러가 상기 리미트 캠의 외주연을 따라 우측 또는 좌측 회전하다가 상기 리미트 캠의 상기 걸림턱에 걸린 경우에는 상기 롤러 스위치부의 후면이 상기 탄성 스위치부를 눌러서 상기 삽입홈내로 삽입되어 상기 전기 접점부와 접촉되어 전기적으로 온(on)되어 상기 모터의 작동을 중지하여 상기 구동축의 회전이 정지되도록 구성할 수 있다. The limit switch unit has an electrical terminal portion electrically connected to the speed reducer on one side, an electrical contact portion electrically connected to the electrical terminal portion through an insertion groove on the other side, and is elastically inserted into and withdrawn from the insertion groove. It is composed of an elastic switch portion that is electrically on (on) / off (off) with a contact portion, one end portion is rotated to the right or left along the outer periphery of the limit cam in accordance with the left or right rotation of the drive shaft to the front The roller switch unit is formed, and the other end is formed of a limit elastic pin elastically coupled to the limit switch unit, the roller of the roller switch unit in accordance with the left or right rotation of the drive shaft to the outer periphery of the limit cam When the roller is rotated right or left and caught on the locking jaw of the limit cam, the roller switch The rear of the part may be configured to be inserted into the insertion groove by pressing the elastic switch part to be in electrical contact with the electrical contact part to stop the operation of the motor to stop the rotation of the drive shaft.

상기 리미트 스위치부는, 일정 거리 이격하여 대향하도록 한 쌍이 배치되도록 하여 각 롤러가 상기 리미트 캠의 외주연을 따라 두 개의 대향하는 상기 걸림턱사이로 좌우왕복 회전하되, 하나의 상기 리미트 스위치부의 롤러는 좌측으로 회전하면서 하나의 걸림턱에 걸리도록 되고, 다른 리미트 스위치부의 롤러는 우측으로 회전하면서 다른 걸림턱에 걸리도록 하여, 상기 대향하는 두 개의 리미트 스위치부가 각각 해당 롤러를 통해 상기 두 개의 대향하는 상기 걸림턱 사이로 좌우왕복 회전하면서 상기 접점부가 온/오프되도록 구성할 수 있다. The limit switch unit is arranged so that a pair is arranged to face each other at a predetermined distance so that each roller rotates back and forth between the two opposing engaging jaws along the outer periphery of the limit cam, one roller of the limit switch unit to the left It is caught by one locking jaw while rotating, and the roller of the other limit switch part is caught by another locking jaw while rotating to the right, so that the two opposing limit switch parts respectively face the two opposing locking jaws through the corresponding roller. The contact portion may be configured to be turned on / off while rotating left and right reciprocally.

상기 대향하는 한쌍의 리미트 스위치부는 상호 작동거리를 조정할 수 있는 작동 거리 조정 수단을 포함하며, 상기 작동 거리 조정 수단은, 상측 전면에는 상기 한쌍의 리미트 스위치부가 각각 고정 설치되고, 하측에는 "ㄷ" 자(字) 형태의 끼움부가 형성되는 한쌍의 리미트 스위치 홀더와, 상측에는 중앙을 중심으로 대향하는 두 개의 원호형 가이드 장홀이 형성되어 상기 한쌍의 리미트 스위치 홀더의 각 "ㄷ" 자(字) 형태의 끼움부가 중앙을 중심으로 좌우 이동가능하도록 대향되게 끼워지는 사각 판상의 리미트 스위치 고정 몸체와, 상기 두 개의 원호형 가이드 장홀에 대향되게 끼워지는 상기 두 개의 "ㄷ" 자(字) 형태의 끼움부의 외측단에 각각 밀착되며, 리미트 조정 나사의 회전에 의한 가압 및 풀림에 의해 각 "ㄷ" 자(字) 형태의 끼움부가 각 원호형 가이드 장홀을 따라 좌우 이동하도록 하는 작동바와, 상기 원호형 가이드 장홀을 따라 좌우 이동하는 각 "ㄷ" 자(字) 형태의 끼움부에 탄성력을 제공하는 스프링으로 이루어지도록 구성할 수 있다. The opposing pair of limit switch units includes an operating distance adjusting means for adjusting an operating distance of the pair, and the operating distance adjusting means includes a pair of limit switch portions fixedly installed at an upper front side and a “c” character at a lower side. A pair of limit switch holders in which a fitting of a (Character) form is formed, and two arc-shaped guide long holes facing each other around the center are formed on the upper side to form a letter of each " c " of the pair of limit switch holders. A rectangular plate-shaped limit switch fixing body that is fitted to face the center so that the fitting portion is movable left and right about the center, and the outer side of the two “" ”shaped fittings that are fitted opposite to the two arc-shaped guide holes. It is in close contact with each end, and the fittings of each "c" character form each arc shape by pressing and loosening by the rotation of the limit adjustment screw. It can be configured to be made of an operating bar to move left and right along the guide hole, and a spring to provide elastic force to the fitting portion of each "c" (character) to move left and right along the arc-shaped guide long hole.

상기 구동축 일단의 상기 외주연에 이격하여 상기 리미트 캠에 대향하여 다른 리미트 캠과 이에 연동되는 다른 리미트 스위치부가 한 쌍으로 설치되되, 상기 리미트 캠에 이격된 두 개의 걸림턱과 상기 다른 리미트 캠에 이격된 다른 두 개의 걸림턱의 이격 각도를 달리하는 것에 의해 하나의 리미트 캠에 의한 온/오프 접점신호에 오작동이 발생되더라도 다른 리미트 캠에 의한 추가 접점 신호를 발생시켜 오작동에 대비하도록 구성할 수 있다. A pair of other limit cams and other limit switch units interlocked with the other limit cams are installed in a pair to face the outer circumference of one end of the drive shaft, and are separated from the two locking jaws and the other limit cams spaced apart from the limit cams. Even if a malfunction occurs in the ON / OFF contact signal by one limit cam by changing the separation angles of the other two locking jaws, it may be configured to generate an additional contact signal by the other limit cam to prepare for the malfunction.

상기 리미트 스위치부는 상기 구동축의 단부에 설치되어 상기 구동축의 회전과 연동하고, 상기 조작부재는 상기 감속기 일측에 설치되며, 상기 리미트 스위치부와 대향하는 외주연을 구비하고, 상기 외주연 양 측에 각각 걸림턱이 형성된 고정판을 이루어지도록 구성할 수 있다. The limit switch unit is installed at the end of the drive shaft and interlocked with the rotation of the drive shaft, the operation member is provided on one side of the reducer, and has an outer periphery facing the limit switch unit, respectively on both sides of the outer periphery It may be configured to form a fixing plate formed with a locking step.

상기 리미트 스위치부는, 일측에 상기 감속기에 전기적으로 연결되는 전기 단자부와, 타측에 삽입홈을 통해 상기 전기 단자부와 전기적으로 연결되는 전기 접점부와, 상기 삽입홈내에 탄성적으로 삽입 및 인출되어 상기 전기 접점부와 전기적으로 온(on)/오프(off)되는 탄성 스위치부로 구성되며, 일단부는 상기 구동축의 좌측 또는 우측 회전에 따라 상기 고정판의 외주연을 따라 우측 또는 좌측 회전하는 상기 롤러가 전면에 설치되는 롤러 스위치부가 형성되고, 타단부는 상기 리미트 스위치부에 탄성적으로 결합되는 리미트 탄성핀으로 이루어지며, 상기 구동축의 좌측 또는 우측 회전에 따라 상기 롤러 스위치부의 롤러가 상기 고정판의 외주연을 따라 우측 또는 좌측 회전하다가 상기 고정판의 상기 걸림턱에 걸린 경우에는 상기 롤러 스위치부의 후면이 상기 탄성 스위치부를 눌러서 상기 삽입홈내로 삽입되어 상기 전기 접점부와 접촉되어 전기적으로 온(on)되어 상기 모터의 작동을 중지하여 상기 구동축의 회전이 정지되도록 구성할 수 있다. The limit switch unit has an electrical terminal portion electrically connected to the speed reducer on one side, an electrical contact portion electrically connected to the electrical terminal portion through an insertion groove on the other side, and is elastically inserted into and withdrawn from the insertion groove. It consists of an elastic switch part that is electrically on (on) / off (off) with a contact portion, one end portion is installed on the front of the roller to rotate the right or left along the outer periphery of the fixed plate in accordance with the left or right rotation of the drive shaft The roller switch unit is formed, the other end is composed of a limit elastic pin that is elastically coupled to the limit switch portion, the roller of the roller switch unit in accordance with the left or right rotation of the drive shaft right along the outer periphery of the fixing plate Or if the left turn while caught in the locking step of the fixing plate after the roller switch The elastic pressing parts of the switch is inserted into the insertion groove is in contact with the electrical contact portion is electrically on (on) can be configured such that the rotation of the drive shaft stops to stop the operation of the motor.

상기 리미트 스위치부는, 일정 거리 이격하여 대향하도록 한 쌍이 배치되도록 하여 각 롤러가 상기 고정판의 외주연을 따라 두 개의 대향하는 상기 걸림턱 사이로 좌우왕복 회전하되, 하나의 상기 리미트 스위치부의 롤러는 좌측으로 회전하면서 하나의 걸림턱에 걸리도록 되고, 다른 리미트 스위치부의 롤러는 우측으로 회전하면서 다른 걸림턱에 걸리도록 하여, 상기 대향하는 두 개의 리미트 스위치부가 각각 해당 롤러를 통해 상기 두 개의 대향하는 상기 걸림턱 사이로 좌우왕복 회전하면서 상기 접점부가 온/오프되도록 구성할 수 있다. The limit switch unit is arranged so that a pair is arranged to face each other at a predetermined distance so that each roller rotates left and right reciprocating between two opposing engaging jaws along the outer circumference of the fixing plate, one roller of the limit switch unit rotates to the left While being caught by one of the locking jaws, the roller of the other limit switch part is rotated to the right and caught by the other locking jaws, so that the two opposing limit switch parts respectively pass through the corresponding rollers between the two opposing locking jaws. The contact portion may be configured to be turned on / off while rotating left and right.

상기 감속기의 하측에는 상기 구동축에 맞물리는 수동 기어가 연결되는 수동 핸들을 형성하여 자동 제어가 이루어지지 않는 경우에 수동으로 상기 구동 축을 구동하도록 구성할 수 있다.
The lower side of the reducer may be configured to manually drive the drive shaft when the automatic control is not formed by forming a manual handle that is connected to the manual gear engaging the drive shaft.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 리미트 스위치 연결 조립체 구조에 의하면, 구동축의 회전에 따라 한 쌍의 이격 설치된 리미트 스위치부의 각각의 롤러가 조작부재의 외주면을 따라 회동하면서, 조작부재의 외주면 양측에 설치된 각각의 롤러에 걸리면서 구동축의 회전에 제어되므로, 정확한 제어가 이루어질 수 있는 효과가 있다. According to the structure of the limit switch connection assembly according to the present invention configured as described above, each of the rollers of the pair of limit switch is provided along the outer circumferential surface of the operation member, as the drive shaft is rotated, provided on both sides of the operation member Since it is controlled by the rotation of the drive shaft while being caught by each roller, there is an effect that accurate control can be made.

특히, 감속기의 제어(좌우 이동 신호)에 따라 구동축이 좌우 왕복회전되고, 롤러 스위치부의 롤러가 구동축 일단의 외주연에 일체로 회전가능하게 설치된 리미트 캠의 외주연을 따라 리미트 캠의 두 개의 대향하는 걸림턱 사이로 좌우왕복 회전하면서 접점이 온/오프됨으로써, 구동축의 동작값을 정확히 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 리미트 스위치부에 전혀 트러블(trouble)이 발생되지 않아 반영구적으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 한 쌍의 리미트 스위치부에 상호 작동 거리 조정 수단을 포함함으로써, 간단히 리미트 조정나사와 스프링의 탄성력에 의해 두 개의 리미트 스위치의 상호 작동거리를 조정하여 상기 리미트 캠의 두 개의 대향하는 걸림턱사이에서 좌우왕복하는 리미트 스위치부의 이동 각도를 임의로 조정할 수 있어 다양한 각도로 개방될 수 있는 다양한 종류의 모든 구동 회전체에 적용가능한 효과가 있다.
In particular, the drive shaft is reciprocated left and right under the control of the reducer (left and right movement signals), and the two opposite sides of the limit cam are arranged along the outer circumference of the limit cam in which the roller of the roller switch part is rotatably integrated with the outer circumference of the one end of the drive shaft. As the contact is turned on / off while rotating left and right between the locking jaws, it is possible not only to accurately control the operating value of the drive shaft, but also to use semi-permanently because no trouble occurs at all in the limit switch unit. By including the operating distance adjusting means in the limit switch portion of the, simply adjust the working distance of the two limit switches by the limiting screw and the elastic force of the spring to reciprocate between the two opposing engaging jaw of the limit cam The angle of movement of the limit switch can be arbitrarily adjusted to open at various angles. There is an effect applicable to all kinds of driving rotors of various kinds.

도 1은 본 발명에 따른 리미트 스위치 연결 조립체의 개략적인 결합 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 리미트 스위치 연결 조립체의 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 리미트 스위치 연결 조립체의 개략적인 결합 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따라 구동축의 회전에 따른 리미트 캠과 리미트 탄성핀의 롤러의 회전 상태를 나타내는 단면도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 리미트 스위치부의 작동 상태를 나타내는 작동 상태도들이다.
도 6은 본 발명에 따른 리미트 스위치 연결 조립체의 리미트 스위치부의 간격 조정을 위한 체결 구조는 나타내는 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 다른 형태의 리미트 스위치 연결조립체의 개략적인 결합단면도이다. 1 is a schematic engagement perspective view of a limit switch connection assembly according to the present invention.
2 is a block diagram of a limit switch connection assembly according to the present invention.
3 is a schematic cross-sectional view of a limit switch connection assembly according to the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a rotation state of the roller of the limit cam and the limit elastic pin according to the rotation of the drive shaft according to the present invention.
5A and 5B are operation state diagrams showing an operation state of the limit switch unit according to the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a fastening structure for adjusting the gap of the limit switch unit of the limit switch connection assembly according to the present invention.
7 is a schematic cross-sectional view of a limit switch connection assembly of another type according to the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 리미트 스위치 연결 조립체의 개략적인 결합 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 리미트 스위치 연결 조립체의 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 리미트 스위치 연결 조립체의 개략적인 결합 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따라 구동축의 회전에 따른 리미트 캠과 리미트 탄성핀의 롤러의 회전 상태를 나타내는 단면도이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 리미트 스위치부의 작동 상태를 나타내는 작동 상태도들이고, 도 6은 본 발명에 따른 리미트 스위치 연결 조립체의 리미트 스위치부의 간격 조정을 위한 체결 구조는 나타내는 단면도로서, 편의상 함께 설명하기로 한다.1 is a schematic engagement perspective view of a limit switch connection assembly according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a limit switch connection assembly according to the present invention, and FIG. 3 is a schematic engagement cross-sectional view of a limit switch connection assembly according to the present invention. 4 is a cross-sectional view illustrating a rotation state of a roller of a limit cam and a limit elastic pin according to the rotation of the drive shaft according to the present invention, and FIGS. 5A and 5B are operation state diagrams illustrating an operation state of the limit switch unit according to the present invention. 6 is a cross-sectional view showing a fastening structure for adjusting the gap of the limit switch unit of the limit switch connection assembly according to the present invention, will be described together for convenience.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 리미트 스위치 연결 조립체(1)는, 구동 모터(2)의 회전력을 조절하여 구동축(3)을 좌우회전 및/또는 정지시키기 위한 감속기(10)와; 상기 구동축(3) 일단의 외주연에 일체로 회전가능하게 설치되며, 그 외주연에 일정각도 이격하여 형성된 두 개의 걸림턱(21)이 형성되는 리미트 캠(20)과; 일측에는 상기 감속기(10)에 전기적으로 연결되는 전기 단자부(31)와, 타측에 삽입홈(32)을 통해 상기 단자부와 전기적으로 연결되는 전기 접점부(33)와, 상기 삽입홈(32)내에 탄성적으로 삽입 및 인출되어 상기 전기 접점부(33)와 전기적으로 온(on)/오프(off)되는 탄성 스위치부(34)로 이루어지는 리미트 스위치부(30)와; 일단부는 상기 리미트 캠(20)의 외주연을 따라 좌우 회전하는 롤러(22)가 전면에 설치되는 롤러 스위치부(23)가 형성되고, 타단부는 상기 리미트 스위치부(30)에 탄성적으로 결합되는 리미트 탄성핀(24)으로 크게 이루어진다. 여기서, 리미트 캠(20)은 구동축(3)의 회전에 따라 리미트 스위치부(30)를 온/오프 동작시키는 일종의 '조작부재'로 명명한다. As shown, the limit switch connection assembly 1 according to the present invention comprises: a reducer 10 for rotating the drive shaft 3 left and right and / or by adjusting the rotational force of the drive motor 2; A limit cam 20 which is rotatably installed at one end of the drive shaft 3 and is formed at two outer ends of the drive shaft 3 at a predetermined angle; In one side of the electrical terminal portion 31 is electrically connected to the speed reducer 10, the electrical contact portion 33 is electrically connected to the terminal portion via the insertion groove 32 on the other side, and in the insertion groove 32 A limit switch part 30 which is elastically inserted and drawn out and is made of an elastic switch part 34 electrically turned on / off with the electrical contact part 33; One end is formed with a roller switch unit 23 is provided with a roller 22 that rotates left and right along the outer periphery of the limit cam 20, the other end is elastically coupled to the limit switch unit 30 The limit elastic pin 24 is made large. Here, the limit cam 20 is referred to as a kind of 'operating member' for operating the limit switch unit 30 on / off in accordance with the rotation of the drive shaft 3.

상기와 같은 구성에 의해 상기 구동축(3)의 좌측 또는 우측 회전에 따라 상기 롤러 스위치부(23)의 롤러(22)가 상기 리미트 캠(20)의 외주연을 따라 우측 또는 좌측 회전하다가 상기 리미트 캠(20)의 대향하는 두 개의 걸림턱(21)에 걸린 경우에는 상기 롤러 스위치부(23)의 후면이 상기 탄성 스위치부(34)를 눌러서 상기 삽입홈(32)내로 삽입되어 상기 전기 접점부(33)와 접촉되어 전기적으로 온(on)되어 상기 구동 모터(2)의 작동을 제한하여 상기 구동축(3)의 회전이 정지 되어지게 된다.According to the above configuration, the roller 22 of the roller switch unit 23 rotates right or left along the outer circumference of the limit cam 20 according to the left or right rotation of the drive shaft 3. When the two engaging jaws 21 of the 20 are caught, the rear surface of the roller switch 23 is pressed into the insertion switch 32 by pressing the elastic switch 34 so that the electrical contact portion ( 33 is electrically turned on to limit the operation of the drive motor 2 to stop the rotation of the drive shaft 3.

여기서, 상기 감속기(10)를 통해 구동 모터(2)의 회전력을 조절하여 좌우 회전되는 구동축(3)의 타단은 주행차량을 저지 및 통제하기 위한 고속도로 톨게이트 등에 설치되는 차량 주행 저지 바(4)에 연결되어 차량 주행 저지 바(4)가 차량 주행을 저지 및 통과하도록 수평상태에서 상방향으로 자동 개방 회전 할 수 있도록 되어 있다.Here, the other end of the drive shaft (3) rotated left and right by adjusting the rotational force of the drive motor (2) through the speed reducer (10) to the vehicle driving blocking bar (4) which is installed on the highway toll gate for blocking and controlling the traveling vehicle. It is connected so that the vehicle traveling blocking bar 4 can automatically open and rotate upward in a horizontal state to block and pass the vehicle running.

물론, 상기한 차량 주행 저지 바(4) 대신에 전원 주택과 같은 가정용 주택이나 공장의 대문 등에 설치되어 지주 쪽의 상 방향으로 개방되는 다양한 종류의 도어 구조체에도 동일하게 적용될 수 있다.Of course, it is equally applicable to various kinds of door structures which are installed in a home house such as a power house or a door of a factory instead of the vehicle traveling blocking bar 4 and open in the upward direction of the support side.

상기한 감속기(10)는 그 내부의 축(미도시)이 일방향으로만 회전하는 것이 아니라 좌우방향으로 회전하면서 구동축(3)에 신호를 전달하도록 하여 구동축(3)이 좌우회전함으로써 이에 연결된 차량 주행 저지 바(4)가 수평상태에서 상방향으로, 그리고, 상방향에서 수평방향으로 자동 회전 할 수 있게 되는 것이다.The speed reducer 10 not only rotates an internal shaft (not shown) in one direction but transmits a signal to the drive shaft 3 while rotating in a left and right direction so that the drive shaft 3 rotates left and right and is connected to the vehicle. The jersey bar 4 is capable of automatically rotating in the upward direction in the horizontal state and horizontally in the upward direction.

이와 함께, 상기 감속기(10)는 리미트 스위치부(30)의 전기 단자부(31)에 전기적으로 연결되어 접점이 온(on)되면, 상기 감속기(10)는 상기 구동 모터(2)의 작동을 중지하라는 신호를 전달하고, 접점이 오프(off)되면, 구동 모터(2)에 전기적 신호를 전달하여 구동축(3)이 좌측에서 우측 또는 우측에서 좌측으로 자동 회전하도록 제어한다.In addition, when the contactor is electrically connected to the electrical terminal unit 31 of the limit switch unit 30, the reducer 10 stops the operation of the drive motor 2. When the contact is off, and the contact is off (off), by transmitting an electrical signal to the drive motor 2 to control the drive shaft 3 to automatically rotate from left to right or right to left.

즉, 상술한 바와 같이, 상기 감속기(10)의 제어에 의해 상기 구동축(3)이 좌측 또는 우측 회전을 하게 되고 이에 따라 상기 롤러 스위치부(23)의 롤러(22)가 상기 리미트 캠(20)의 외주연을 따라 좌측 또는 우측으로 회전하다가 상기 리미트 캠(20)의 대향하는 두 개의 걸림턱(21)중 어느 하나에 걸린 경우에는 상기 롤러 스위치부(23)의 후면이 상기 탄성 스위치부(34)를 눌러서 상기 삽입홈(32)내로 삽입되어 상기 전기 접점부(33)와 접촉되어 전기적으로 온(on)되어 상기 구동 모터(2)의 작동을 제한하여 상기 구동축(3)의 회전이 정지되어지게 된다.That is, as described above, the drive shaft 3 is rotated to the left or right by the control of the reducer 10, so that the roller 22 of the roller switch unit 23 is the limit cam 20 When rotating to the left or right along the outer periphery of the first and then caught in any one of the two engaging jaw 21 of the limit cam 20, the back of the roller switch 23 is the elastic switch 34 Press and insert into the insertion groove 32 to be in contact with the electrical contact portion 33 is electrically on (on) to limit the operation of the drive motor 2 to stop the rotation of the drive shaft (3) You lose.

이 상태에서, 상기 감속기(10)의 제어에 따라 접점이 오프(off)되면, 구동축(3)이 이전방향의 반대방향으로 좌우 회전하게 되어 상기 롤러 스위치부(23)의 롤러(22)가 상기 리미트 캠(20)의 외주연을 따라 좌측에서 우측 또는 우측에서 좌측으로 자동 회전하게 된다.In this state, when the contact is turned off under the control of the speed reducer 10, the drive shaft 3 is rotated left and right in the opposite direction to the previous direction, so that the roller 22 of the roller switch unit 23 is It automatically rotates from left to right or right to left along the outer circumference of the limit cam 20.

계속해서, 상기 롤러 스위치부(21)의 롤러(22)가 상기 리미트 캠(20)의 외주연을 따라 좌측 또는 우측으로 회전하다가 상기 리미트 캠(20)의 다른 걸림턱(21)에 걸리게 되면, 상기 롤러 스위치부(21)의 후면이 다시 상기 탄성 스위치부(34)를 눌러서 상기 삽입홈(32)내로 삽입되어 상기 전기 접점부(33)와 접촉되어 전기적으로 온(on)(정지 신호 발생)되어 상기 구동 모터(2)의 작동을 제한하여 상기 구동축(3)의 회전이 정지되어지게 된다.Subsequently, when the roller 22 of the roller switch unit 21 rotates left or right along the outer circumference of the limit cam 20 and is caught by another locking jaw 21 of the limit cam 20, The rear surface of the roller switch portion 21 is pressed again into the insertion groove 32 by pressing the elastic switch portion 34 to be in contact with the electrical contact portion 33 and electrically on (generates a stop signal). The rotation of the drive shaft 3 is stopped by limiting the operation of the drive motor 2.

이와 같은 연속적인 방식에 의해 감속기(10)의 제어(좌우 이동 신호)에 따라 구동축(3)이 좌우 왕복회전되고, 상기 롤러 스위치부(23)의 롤러(22)가 상기 리미트 캠(20)의 외주연을 따라 두 개의 대향하는 걸림턱(21)사이로 좌우왕복 회전하면서 접점이 온/오프됨으로써, 차량 주행 저지 바(4)가 차량 주행을 저지 및 통과하도록 수평상태에서 상방향으로 또는 상방향에서 수평상태로 거의 90도 각도로 자동 개방 및 차단되도록 회전 할 수 있게 되는 것이다.In this continuous manner, the drive shaft 3 is reciprocated left and right according to the control of the reduction gear 10 (left and right movement signals), and the roller 22 of the roller switch unit 23 is connected to the limit cam 20. The contact is turned on / off while rotating left and right reciprocally between two opposing engaging jaws 21 along the outer circumference, so that the vehicle traveling blocking bar 4 stops and passes the vehicle in a horizontal direction upward or upward. It can be rotated to automatically open and close at an angle of 90 degrees in a horizontal state.

여기서, 도시되어 있지는 않지만, 상기 구동축(2) 일단의 상기 외주연에 이격하여 상기 리미트 캠(20)에 대향하여 다른 리미트 캠과 이에 연동되는 다른 리미트 스위치부가 한쌍으로 설치되되, 상기 리미트 캠(20)에 이격된 두 개의 걸림턱(21)과 상기 다른 리미트 캠(20)에 이격된 다른 두 개의 걸림턱의 이격 각도를 달리하는 것에 의해 하나의 리미트 캠에 의한 온/오프 접점신호에 오작동이 발생되더라도 다른 리미트 캠에 의한 추가 접점 신호를 발생시켜 오작동에 대비한 예비 캠 및 리미트 스위치부를 추가 장착할 수 있게 된다.Here, although not shown, a pair of other limit cams and other limit switch units interlocked with the limit cams 20 are provided to be spaced apart from the outer circumference of one end of the driving shaft 2, and the limit cams 20 are connected to each other. Malfunction occurs in the on / off contact signal by one limit cam by varying the separation angle between the two locking jaws 21 spaced apart from each other and the other two locking jaws spaced apart from the other limit cams 20). Even if it generates additional contact signals by other limit cams, it is possible to additionally install a spare cam and limit switch in case of malfunction.

여기서, 상기한 리미트 스위치부(30)는 일정 거리 이격하여 대향하도록 한 쌍이 배치되도록 하여 각 롤러(22)가 상기 리미트 캠(20)의 외주연을 따라 두 개의 대향하는 걸림턱(21)사이로 좌우왕복 회전하되, 하나의 리미트 스위치부(30)의 롤러(21)는 좌측으로 회전하면서 하나의 걸림턱(21)에 걸리도록 되고, 다른 리미트 스위치부(30)의 롤러(21)는 우측으로 회전하면서 다른 걸림턱(21)에 걸리도록 하여, 상기 대향하는 두 개의 리미트 스위치부(30)가 각각 해당 롤러(22)를 통해 두 개의 대향하는 걸림턱(21)사이로 좌우왕복 회전하면서 접점이 온(on)/오프(off)되어져 차량 주행 저지 바(4)가 자동 개방 및 차단되도록 회전할 수 있게 되는 것이다.Here, the limit switch unit 30 is a pair is arranged so as to face a predetermined distance apart so that each roller 22 is left and right between the two opposing engaging jaw 21 along the outer periphery of the limit cam 20. Reciprocating rotation, the roller 21 of one limit switch unit 30 is caught to one locking jaw 21 while rotating to the left, the roller 21 of the other limit switch unit 30 rotates to the right While being caught by the other engaging jaw 21, the two opposite limit switch unit 30 is rotated left and right between the two opposite engaging jaw 21 through the roller 22, respectively, while the contact is turned on ( On / off (off) is to be able to rotate so that the vehicle driving stop bar (4) is automatically opened and shut off.

한편, 상기한 대향하는 한쌍의 리미트 스위치부(30)는 상호 작동거리를 조정할 수 있도록 감속기(10) 일측에 설치되는 작동 거리 조정 수단을 포함하며, 상기 작동 거리 조정 수단은, 상측 전면에는 상기 한쌍의 리미트 스위치부(30)가 각각 고정 설치되고, 하측에는 "ㄷ" 자(字) 형태의 끼움부(41)가 형성되는 리미트 스위치 홀더(40)와, 감속기(10)에 고정되고, 상측에는 중앙을 중심으로 대향하는 두 개의 원호형 가이드 장홀(51)(52)이 형성되어 상기 한쌍의 리미트 스위치 홀더(40)의 "ㄷ" 자(字) 형태의 끼움부(41)가 중앙을 중심으로 좌우 이동가능하도록 대향되게 끼워지는 대략 사각 판상의 리미트 스위치 고정용 브라켓(50)과, 상기 두 개의 원호형 가이드 장홀(51)(52)에 대향되게 끼워지는 두 개의 "ㄷ" 자(字) 형태의 끼움부(41)의 외측단에 각각 밀착되며, 리미트 조정 나사(62)의 회전에 의한 가압 및 풀림 작용에 의해 "ㄷ" 자(字) 형태의 끼움부(41)가 원호형 가이드 장홀(51)(52)을 따라 좌우 이동하도록 하는 작동바(60)(61)와, 상기 원호형 가이드 장홀(51)(52)을 따라 좌우 이동하는 각 "ㄷ" 자(字) 형태의 끼움부(41)에 탄성력을 제공하는 스프링(70)으로 이루어진다.On the other hand, the opposing pair of limit switch unit 30 includes an operating distance adjusting means installed on one side of the reducer 10 so as to adjust the mutual working distance, the operating distance adjusting means, the pair of the upper front The limit switch unit 30 of the fixed and the limit switch holder 40 and the reduction gear 10, which is formed on the lower side of the fitting portion 41 of the letter "c" (shape) is fixed to the upper side, Two arc-shaped guide long holes 51 and 52 facing each other are formed so that the “c” shaped fitting portions 41 of the pair of limit switch holders 40 are centered around the center. A substantially square plate-shaped limit switch fixing bracket 50 fitted opposite to the left and right, and two " c " characters inserted opposite to the two arc-shaped guide long holes 51 and 52; Are in close contact with the outer end of the fitting portion 41 of the limit The operation bar 60 which allows the fitting portion 41 of the letter “c” to move left and right along the arc-shaped guide long holes 51 and 52 by pressing and releasing action by the rotation of the adjusting screw 62. 61, and a spring 70 for providing an elastic force to the fitting portion 41 of the letter "c" (left and right) to move left and right along the arc-shaped guide long hole (51) (52).

여기서, 탄성력을 제공하는 두 개의 스프링(70)은 가요성 있는 텐션바(tension bar) 또는 토션바(torsion bar)와 같이 코일형, 바형, 판형, 핀형, 유체형, 반유체형, 자기가변 유체형, 고무형 중 어느 하나의 타입의 스프링인 것이 바람직하다.Here, the two springs 70 providing the elastic force are coiled, bar, plate, pin, fluid, semi-fluid, and magneto-variable fluid types, such as flexible tension bars or torsion bars. It is preferable that it is a spring of any one type of rubber type.

이와 같이 한쌍의 리미트 스위치부(30)에 작동 거리 조정 수단을 포함함으로써, 대향하는 한쌍의 리미트 스위치부(30)는 리미트 조정 나사(62)와 스프링(70)에 의해 상호 작동거리를 조정하여 리미트 캠(20)의 두 개의 대향하는 걸림턱(21)사이에서 좌우왕복하는 리미트 스위치부(30)의 이동 각도를 임의로 조정할 수 있어 차량 주행 저지 바(4)가 아닌 다양한 각도로 개방될 수 있는 다른 다양한 종류의 도어 구조체(구동축에 의해 회전되는 모든 회전체에 적용가능)에도 적용될 수 있다.By including the operation distance adjusting means in the pair of limit switch portions 30 as described above, the opposing pair of limit switch portions 30 adjust the mutual operation distance by the limit adjustment screw 62 and the spring 70 to limit the limit. The angle of movement of the limit switch unit 30 which is reciprocated between the two opposing engaging jaws 21 of the cam 20 can be arbitrarily adjusted so that the vehicle can be opened at various angles instead of the vehicle driving stop bar 4. It can be applied to various kinds of door structures (applicable to all the rotating bodies rotated by the drive shaft).

도 1과 같이, 본 발명에 따른 리미트 스위치 연결 조립체(1)의 감속기(10)의 하측에는 구동축(3)에 맞물리는 수동 기어가 연결되는 수동 핸들(80)을 형성하여, 제어부(5)에 의해 자동 제어가 이루어지지 않는 경우에 수동으로 구동 축(3)을 구동하여 차량 주행 저지 바(4)를 개폐할 수도 있다.
As shown in FIG. 1, the lower side of the reducer 10 of the limit switch connection assembly 1 according to the present invention forms a manual handle 80 to which a manual gear engaged with the driving shaft 3 is connected, In the case where the automatic control is not performed, the driving stop bar 4 may be opened and closed by manually driving the drive shaft 3.

한편, 상기한 본 발명에서는 구동축(3)의 외주연에 리미트 캠(20)이 일체로 회전가능하게 설치되고, 리미트 스위치부(30)가 감속기(10)의 일측에 설치되는 것으로 하였으나, 리미트 스위치부(30)가 구동축(3)의 단부에 설치되고, 리미트 캠(20)의 기능을 하는 고정판(20-1)이 감속기(10)의 일측에 설치되도록 구성할 수 있다. On the other hand, in the present invention described above, the limit cam 20 is rotatably installed on the outer periphery of the drive shaft 3, the limit switch 30 is installed on one side of the reducer 10, but the limit switch The unit 30 may be installed at the end of the drive shaft 3, and the fixing plate 20-1 serving as the limit cam 20 may be installed at one side of the reducer 10.

구체적으로, 도 7을 참고하면, 구동축(3)의 일단에는 한 쌍의 리미트 스위치(30)가 소정간격 이격되게 설치되고, 고정판(20-1)은 브라켓(50)의 상단에 설치된다. 이때, 고정판(20-1)은 감속기(10)에 고정된 브라켓(50)의 상단에 결합될 수 있으며, 고정판(20-1)은 리미트 스위치부(30)와 대향하는 외주연을 구비하고, 상기 외주연의 양측에 각각 걸림턱(21-1)이 형성된다. 이하 설명에서, 리미트 스위치부(30) 자체의 구성은 동일하므로, 도 1의 리미트 스위치(30)와 동일하므로 설명은 생략한다. Specifically, referring to FIG. 7, one pair of limit switches 30 are installed at one end of the drive shaft 3 at predetermined intervals, and the fixing plate 20-1 is installed at the upper end of the bracket 50. At this time, the fixed plate 20-1 may be coupled to the upper end of the bracket 50 fixed to the reducer 10, the fixed plate 20-1 has an outer periphery facing the limit switch unit 30, Engaging jaws 21-1 are formed on both sides of the outer circumference. In the following description, since the configuration of the limit switch unit 30 itself is the same, it is the same as the limit switch 30 of FIG.

상기한 구성으로, 구동축(3)의 회전에 따라 한 쌍의 리미트 스위치(30)가 연동하여 회전하고, 이 한 쌍의 리미트 스위치부(30)의 회전에 따라, 한 쌍의 리미트 스위치(30)의 각각의 롤러(22)가 고정판(20-1)의 양 걸림턱(21-1) 사이의 외주연을 따라 좌우왕복 회전하되, 하나의 리미트 스위치부(30)의 롤러(22)는 좌측으로 회전하면서 하나의 걸림턱(21-1)에 걸리게 되고, 다른 리미트 스위치부(30)는 우측으로 회전하면서 다른 걸림턱(21-1)에 걸리도록 하여, 대향하는 두 개의 리미트 스위치부(30)가 각각 해당 롤러(22)를 통해 두개의 대향하는 걸림턱(21-1) 사이로 좌우 왕복 회전하면서 접점부(33,도 5a 참조)가 온/오프 되어져 차량 주행 저지바(4)가 자동 개방 및 차단되도록 회전할 수 있다. With the above-described configuration, the pair of limit switches 30 rotate in conjunction with the rotation of the drive shaft 3, and the pair of limit switches 30 in accordance with the rotation of the pair of limit switch units 30. Each roller 22 of the rotating plate is rotated left and right along the outer periphery between the two engaging jaw (21-1) of the fixing plate 20-1, the roller 22 of one limit switch unit 30 to the left While rotating, it is caught by one catching jaw 21-1, and the other limit switch part 30 is caught by the other catching jaw 21-1 while rotating to the right, so that two limit switch parts 30 facing each other are disposed. The contact portion 33 (refer to FIG. 5A) is turned on / off while the left and right reciprocally rotate between the two opposing engaging jaws 21-1 through the corresponding rollers 22, respectively, so that the vehicle driving stop bar 4 automatically opens and closes. Can be rotated to be blocked.

아울러, 도 7의 고정판(20-1)도 상기한 리미트 캠(20)과 같이, 구동축(3)의 회전에 따라 각각의 리미트 스위치부(30)를 온/오프 동작시키는 일종의 '조작부재'라 명명한다. In addition, the fixed plate 20-1 of FIG. 7 is also a kind of 'operating member' which operates each limit switch unit 30 on / off in accordance with the rotation of the drive shaft 3, like the limit cam 20 described above. Name it.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood by those skilled in the art that many changes and modifications of the present invention can be made without departing from the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, all such appropriate modifications and changes, and equivalents thereof, should be regarded as within the scope of the present invention.

1: 본 발명에 따른 리미트 스위치 연결 조립체
2: 구동 모터 3: 구동축
4: 차량 통과 저지 바 5: 제어부
10: 감속기 20: 리미트 캠
21: 두 개의 걸림턱 22:롤러
23: 롤러 스위치부 24: 리미트 탄성핀
30: 리미트 스위치부 31: 전기 단자부
32: 삽입홈 33: 전기 접점부
34: 탄성 스위치부 40: 리미트 스위치 홀더
41: "ㄷ" 자(字) 형태의 끼움부
50: 사각 판상의 리미트 스위치 고정용 브라켓
51, 52: 두 개의 원호형 가이드 장홀
60, 61: 작동바 62: 리미트 조정 나사
70: 스프링 80: 수동 핸들
81: 수동 기어1: limit switch connection assembly according to the invention
2: drive motor 3: drive shaft
4: vehicle pass through bar 5: control unit
10: reducer 20: limit cam
21: two jaws 22: roller
23: roller switch part 24: limit elastic pin
30: limit switch part 31: electric terminal part
32: insertion groove 33: electrical contact
34: elastic switch part 40: limit switch holder
41: fitting of the letter "c"
50: Limit switch fixing bracket on square plate
51, 52: two circular guide guide holes
60, 61: operation bar 62: limit adjustment screw
70: spring 80: handwheel
81: manual gear

Claims (11)

구동 모터의 회전력을 조절하여 구동축을 좌우회전 및 정지시키기 위한 감속기;
상기 구동축 및 상기 감속기 중 어느 하나에 설치되는 리미트 스위치부; 및,
상기 구동축 및 상기 감속기 중 나머지 하나에 설치되어, 상기 구동축의 회전에 따라, 상기 리미트 스위치부를 온/오프시키는 조작부재;를 포함하며,
상기 조작부재는 일정각도로 이격형성된 두개의 걸림턱을 구비하고,
상기 리미트 스위치부는 한 쌍으로 이격 설치되어, 상기 구동축의 회전에 의해 상기 조작부재의 외면을 따라 이동하는 롤러를 각각 구비하여,
상기 한 쌍의 리미트 스위치부는 각각의 롤러 중 하나가 상기 두 개의 걸림턱 중 하나의 걸림턱에 걸리거나 나머지 하나의 롤러가 나머지 하나의 걸림턱에 걸릴 경우, 온/오프 동작되며,
상기 리미트 스위치부는 상기 감속기에 설치되고,
상기 조작부재는 상기 구동축의 외주연에 일체로 회전가능하게 설치되며 그 외주연에 일정각도로 이격하여 상기 두개의 걸림턱이 형성된 리미트 캠으로 이루어지며,
상기 리미트 스위치부는,
일측에 상기 감속기에 전기적으로 연결되는 전기 단자부와, 타측에 삽입홈을 통해 상기 전기 단자부와 전기적으로 연결되는 전기 접점부와, 상기 삽입홈내에 탄성적으로 삽입 및 인출되어 상기 전기 접점부와 전기적으로 온(on)/오프(off)되는 탄성 스위치부로 구성되며,
일단부는 상기 구동축의 좌측 또는 우측 회전에 따라 상기 리미트 캠의 외주연을 따라 우측 또는 좌측 회전하는 상기 롤러가 전면에 설치되는 롤러 스위치부가 형성되고, 타단부는 상기 리미트 스위치부에 탄성적으로 결합되는 리미트 탄성핀으로 이루어지며,
상기 구동축의 좌측 또는 우측 회전에 따라 상기 롤러 스위치부의 롤러가 상기 리미트 캠의 외주연을 따라 우측 또는 좌측 회전하다가 상기 리미트 캠의 상기 걸림턱에 걸린 경우에는 상기 롤러 스위치부의 후면이 상기 탄성 스위치부를 눌러서 상기 삽입홈내로 삽입되어 상기 전기 접점부와 접촉되어 전기적으로 온(on)되어 상기 모터의 작동을 중지하여 상기 구동축의 회전이 정지되는 것을 특징으로 하는 리미트 스위치 연결 조립체 구조.
A reducer for rotating the driving shaft left and right and stopping by adjusting a rotational force of the driving motor;
A limit switch unit installed on one of the drive shaft and the speed reducer; And
And an operation member installed on the other one of the driving shaft and the speed reducer to turn on / off the limit switch according to the rotation of the driving shaft.
The operation member has two locking jaws spaced at a predetermined angle,
The limit switch unit is provided in a pair spaced apart, each provided with a roller moving along the outer surface of the operation member by the rotation of the drive shaft,
The pair of limit switch parts are operated on / off when one of the rollers is caught by one of the two locking jaws or the other roller is caught by the other one of the locking jaws.
The limit switch unit is installed in the reducer,
The operation member is installed to be integrally rotatable on the outer periphery of the drive shaft and is composed of a limit cam formed with the two locking jaws spaced at a predetermined angle on the outer periphery,
The limit switch unit,
An electrical terminal portion electrically connected to the speed reducer on one side, an electrical contact portion electrically connected to the electrical terminal portion through an insertion groove on the other side, and elastically inserted into and withdrawn from the insertion groove to electrically connect with the electrical contact portion It is composed of an elastic switch that is turned on (on) / off (off),
One end portion is formed with a roller switch that is installed on the front of the roller to rotate the right or left along the outer periphery of the limit cam according to the left or right rotation of the drive shaft, the other end is elastically coupled to the limit switch portion It consists of a limit elastic pin,
When the roller of the roller switch part rotates right or left along the outer circumference of the limit cam according to the left or right rotation of the drive shaft, the rear surface of the roller switch part presses the elastic switch part when the locking jaw of the limit cam is caught. The limit switch connection assembly structure, characterized in that inserted into the insertion groove is in contact with the electrical contact portion and electrically on (on) to stop the operation of the motor to stop the rotation of the drive shaft.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 리미트 스위치부는, 일정 거리 이격하여 대향하도록 한 쌍이 배치되도록 하여 각 롤러가 상기 리미트 캠의 외주연을 따라 두 개의 대향하는 상기 걸림턱사이로 좌우왕복 회전하되, 하나의 상기 리미트 스위치부의 롤러는 좌측으로 회전하면서 하나의 걸림턱에 걸리도록 되고, 다른 리미트 스위치부의 롤러는 우측으로 회전하면서 다른 걸림턱에 걸리도록 하여, 상기 대향하는 두 개의 리미트 스위치부가 각각 해당 롤러를 통해 상기 두 개의 대향하는 상기 걸림턱 사이로 좌우왕복 회전하면서 상기 접점부가 온/오프되는 것을 특징으로 하는 리미트 스위치 연결 조립체 구조.
The method of claim 1,
The limit switch unit is arranged so that a pair is arranged to face each other at a predetermined distance so that each roller rotates back and forth between the two opposing engaging jaws along the outer periphery of the limit cam, one roller of the limit switch unit to the left It is caught by one locking jaw while rotating, and the roller of the other limit switch part is caught by another locking jaw while rotating to the right, so that the two opposing limit switch parts respectively face the two opposing locking jaws through the corresponding roller. Limit switch connection assembly structure, characterized in that the contact portion is turned on / off while reciprocating left and right.
제 5 항에 있어서,
상기 대향하는 한쌍의 리미트 스위치부는 상호 작동거리를 조정할 수 있는 작동 거리 조정 수단을 포함하며,
상기 작동 거리 조정 수단은,
상측 전면에는 상기 한쌍의 리미트 스위치부가 각각 고정 설치되고, 하측에는 "ㄷ" 자(字) 형태의 끼움부가 형성되는 한쌍의 리미트 스위치 홀더와,
상측에는 중앙을 중심으로 대향하는 두 개의 원호형 가이드 장홀이 형성되어 상기 한쌍의 리미트 스위치 홀더의 각 "ㄷ" 자(字) 형태의 끼움부가 중앙을 중심으로 좌우 이동가능하도록 대향되게 끼워지는 사각 판상의 리미트 스위치 고정 몸체와,
상기 두 개의 원호형 가이드 장홀에 대향되게 끼워지는 상기 두 개의 "ㄷ" 자(字) 형태의 끼움부의 외측단에 각각 밀착되며, 리미트 조정 나사의 회전에 의한 가압 및 풀림에 의해 각 "ㄷ" 자(字) 형태의 끼움부가 각 원호형 가이드 장홀을 따라 좌우 이동하도록 하는 작동바와,
상기 원호형 가이드 장홀을 따라 좌우 이동하는 각 "ㄷ" 자(字) 형태의 끼움부에 탄성력을 제공하는 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 리미트 스위치 연결 조립체 구조.
The method of claim 5, wherein
The opposing pair of limit switch portions include an operating distance adjusting means for adjusting an operating distance,
The working distance adjusting means,
A pair of limit switch holders each of which has a pair of limit switch portions fixedly installed on an upper front side thereof, and a fitting portion having a “c” character on the lower side thereof;
On the upper side, two arc-shaped guide long holes facing each other are formed in the center, and a square plate shape is inserted to face each other so as to move left and right about the center of the pair of limit switch holders. With limit switch fixing body,
Each of the "c" rulers is in close contact with the outer ends of the two "c" letter-shaped fitting portions fitted opposite to the two arc-shaped guide long holes, respectively, by pressing and loosening by rotation of the limit adjustment screw. An actuating bar that allows the fitting portion in the form of (character) to move left and right along each arc-shaped guide hole;
Limit switch connection assembly structure, characterized in that made of a spring to provide an elastic force to the fitting portion of each letter "c" (left and right) moving along the arc-shaped guide long hole.
제 5 항에 있어서,
상기 구동축 일단의 상기 외주연에 이격하여 상기 리미트 캠에 대향하여 다른 리미트 캠과 이에 연동되는 다른 리미트 스위치부가 한 쌍으로 설치되되, 상기 리미트 캠에 이격된 두 개의 걸림턱과 상기 다른 리미트 캠에 이격된 다른 두 개의 걸림턱의 이격 각도를 달리하는 것에 의해 하나의 리미트 캠에 의한 온/오프 접점신호에 오작동이 발생되더라도 다른 리미트 캠에 의한 추가 접점 신호를 발생시켜 오작동에 대비하는 것을 특징으로 하는 리미트 스위치 연결 조립체 구조.
The method of claim 5, wherein
A pair of other limit cams and other limit switch units interlocked with the other limit cams are installed in a pair to face the outer circumference of one end of the drive shaft, and are separated from the two locking jaws and the other limit cams spaced apart from the limit cams. By varying the separation angle of the other two locking jaw is a malfunction of the on / off contact signal by one limit cam even if a malfunction occurs by generating another contact signal by the other limit cam to limit the malfunction, characterized in that Switch connection assembly structure.
구동 모터의 회전력을 조절하여 구동축을 좌우회전 및 정지시키기 위한 감속기;
상기 구동축 및 상기 감속기 중 어느 하나에 설치되는 리미트 스위치부; 및,
상기 구동축 및 상기 감속기 중 나머지 하나에 설치되어, 상기 구동축의 회전에 따라, 상기 리미트 스위치부를 온/오프시키는 조작부재;를 포함하며,
상기 조작부재는 일정각도로 이격형성된 두개의 걸림턱을 구비하고,
상기 리미트 스위치부는 한 쌍으로 이격 설치되어, 상기 구동축의 회전에 의해 상기 조작부재의 외면을 따라 이동하는 롤러를 각각 구비하여,
상기 한 쌍의 리미트 스위치부는 각각의 롤러 중 하나가 상기 두 개의 걸림턱 중 하나의 걸림턱에 걸리거나 나머지 하나의 롤러가 나머지 하나의 걸림턱에 걸릴 경우, 온/오프 동작되며,
상기 리미트 스위치부는 상기 구동축의 단부에 설치되어 상기 구동축의 회전과 연동하고,
상기 조작부재는 상기 감속기 일측에 설치되며, 상기 리미트 스위치부와 대향하는 외주연을 구비하고, 상기 외주연 양 측에 각각 걸림턱이 형성된 고정판을 이루어지며,
상기 리미트 스위치부는,
일측에 상기 감속기에 전기적으로 연결되는 전기 단자부와, 타측에 삽입홈을 통해 상기 전기 단자부와 전기적으로 연결되는 전기 접점부와, 상기 삽입홈내에 탄성적으로 삽입 및 인출되어 상기 전기 접점부와 전기적으로 온(on)/오프(off)되는 탄성 스위치부로 구성되며,
일단부는 상기 구동축의 좌측 또는 우측 회전에 따라 상기 고정판의 외주연을 따라 우측 또는 좌측 회전하는 상기 롤러가 전면에 설치되는 롤러 스위치부가 형성되고, 타단부는 상기 리미트 스위치부에 탄성적으로 결합되는 리미트 탄성핀으로 이루어지며,
상기 구동축의 좌측 또는 우측 회전에 따라 상기 롤러 스위치부의 롤러가 상기 고정판의 외주연을 따라 우측 또는 좌측 회전하다가 상기 고정판의 상기 걸림턱에 걸린 경우에는 상기 롤러 스위치부의 후면이 상기 탄성 스위치부를 눌러서 상기 삽입홈내로 삽입되어 상기 전기 접점부와 접촉되어 전기적으로 온(on)되어 상기 모터의 작동을 중지하여 상기 구동축의 회전이 정지되는 것을 특징으로 하는 리미트 스위치 연결 조립체 구조.
A reducer for rotating the driving shaft left and right and stopping by adjusting a rotational force of the driving motor;
A limit switch unit installed on one of the drive shaft and the speed reducer; And
And an operation member installed on the other one of the driving shaft and the speed reducer to turn on / off the limit switch according to the rotation of the driving shaft.
The operation member has two locking jaws spaced at a predetermined angle,
The limit switch unit is provided in a pair spaced apart, each provided with a roller moving along the outer surface of the operation member by the rotation of the drive shaft,
The pair of limit switch parts are operated on / off when one of the rollers is caught by one of the two locking jaws or the other roller is caught by the other one of the locking jaws.
The limit switch unit is installed at the end of the drive shaft and interlocked with the rotation of the drive shaft,
The operation member is installed on one side of the speed reducer, has an outer circumference facing the limit switch unit, and is made of a fixed plate formed with engaging jaws on both sides of the outer circumference,
The limit switch unit,
An electrical terminal portion electrically connected to the speed reducer on one side, an electrical contact portion electrically connected to the electrical terminal portion through an insertion groove on the other side, and elastically inserted into and withdrawn from the insertion groove to electrically connect with the electrical contact portion It is composed of an elastic switch that is turned on (on) / off (off),
One end portion is formed with a roller switch that is installed on the front of the roller is rotated to the right or left along the outer periphery of the fixed plate in accordance with the left or right rotation of the drive shaft, the other end is a limit that is elastically coupled to the limit switch It consists of elastic pins,
When the roller of the roller switch part rotates right or left along the outer circumference of the fixed plate according to the left or right rotation of the drive shaft, and the latching jaw of the fixed plate is caught, the rear surface of the roller switch part presses the elastic switch part to insert the roller. The limit switch connection assembly structure, characterized in that the insertion of the groove in contact with the electrical contact (on) and electrically on (on) to stop the operation of the motor to stop the rotation of the drive shaft.
삭제delete 제 8 항에 있어서,
상기 리미트 스위치부는, 일정 거리 이격하여 대향하도록 한 쌍이 배치되도록 하여 각 롤러가 상기 고정판의 외주연을 따라 두 개의 대향하는 상기 걸림턱 사이로 좌우왕복 회전하되, 하나의 상기 리미트 스위치부의 롤러는 좌측으로 회전하면서 하나의 걸림턱에 걸리도록 되고, 다른 리미트 스위치부의 롤러는 우측으로 회전하면서 다른 걸림턱에 걸리도록 하여, 상기 대향하는 두 개의 리미트 스위치부가 각각 해당 롤러를 통해 상기 두 개의 대향하는 상기 걸림턱 사이로 좌우왕복 회전하면서 상기 접점부가 온/오프되는 것을 특징으로 하는 리미트 스위치 연결 조립체 구조.
The method of claim 8,
The limit switch unit is arranged so that a pair is arranged to face each other at a predetermined distance so that each roller rotates left and right reciprocating between two opposing engaging jaws along the outer circumference of the fixing plate, one roller of the limit switch unit rotates to the left While being caught by one of the locking jaws, the roller of the other limit switch part is rotated to the right and caught by the other locking jaws, so that the two opposing limit switch parts respectively pass through the corresponding rollers between the two opposing locking jaws. Limit switch connection assembly structure characterized in that the contact portion on / off while rotating the left and right.
제 1 항, 제 5 항, 제 6 항, 제 7 항, 제 8 항 및 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 감속기의 하측에는 상기 구동축에 맞물리는 수동 기어가 연결되는 수동 핸들을 형성하여 자동 제어가 이루어지지 않는 경우에 수동으로 상기 구동 축을 구동하는 것을 특징으로 하는 리미트 스위치 연결 조립체 구조.

The method according to any one of claims 1, 5, 6, 7, 8 and 10,
Limit switch connection assembly structure, characterized in that the lower side of the reducer to form a manual handle that is connected to the manual gear engaging the drive shaft to manually drive the drive shaft when the automatic control is not made.

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