KR101372472B1 - Wireless power transfer apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
실시 예는 무선전력전송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무선전력수신장치로 전송되는 무선전력에 대한 전송 효율을 향상시키기 용이한 무선전력전송장치에 관한 것이다.Embodiments relate to a wireless power transmitter, and more particularly, to a wireless power transmitter that is easy to improve transmission efficiency for wireless power transmitted to a wireless power receiver.
인공위성 기술의 발전으로 인해 우주 권에서 구동되고 있는 많은 위성체 및 비행체들은 태양열을 이용하여 자체에너지를 생성하고 이를 내부 구성품의 구동에너지로 활용하고 있다. Due to advances in satellite technology, many satellites and aircraft running in space are generating their own energy using solar heat and using it as the driving energy for internal components.
그리나, 대류권 및 성층권에서 운용되거나 육상 그리고 해상에서 운용되는 시스템들은 대기조건에 의해서 태양열과 같은 에너지를 이용할 수 있는 시간이 한정되어 있다. 더욱이, 대류권 및 성층권에서 장시간 운용되고 있는 비행체들은 에너지를 충전하기 위해서 다시 육상으로 착륙한 후, 에너지 주입을 받고 다시 운용 위치로 비행을 한다. However, systems operating in the troposphere and stratosphere, or on land and at sea, have limited time to use solar-like energy due to atmospheric conditions. Moreover, aircraft that have been operating for a long time in the troposphere and stratosphere, land back on land to recharge their energy, then receive energy injection and fly back to their operating positions.
또한, 항공 주유시스템을 적용한 일부 비행체들은 간혹 대류권 및 성층권에서 바로 에너지를 주유 받을 수 있지만, 도킹의 위험성을 가지고 있고 운용 비용도 막대하게 소요된다는 단점이 있다. In addition, some aircraft using the aviation refueling system can sometimes be energized directly in the troposphere and stratosphere, but there is a danger of docking and a huge operating cost.
즉, 일반적인 무선전송방식은 근거리의 고정된 위치에서 RF신호를 방사하여 이를 수신단에서 정류기를 이용하여 에너지를 축전하는 방식이었다. In other words, the general wireless transmission method is a method of radiating an RF signal at a fixed location in a short distance and storing the energy using a rectifier at the receiving end.
그러나, 이러한 방식은 효율성 면에서 아주 취약한 구조를 가지고 있다. 편파의 정합을 위해서는 사전에 정교한 수작업형태의 편파 정합(Alignment)을 수행해야 한다. 이는 시간과 비용측면에서 많은 손실이 감수해야 한다. 또한, 수신 단의 포화상태를 알 수 없기 때문에 적당한 시간에 송신에너지 전송을 멈추어야 한다. 이를 위해서는 timer 방식을 적용하여 일정시간이 되면 송신이 차단되는 형태를 사용한다. However, this method has a very weak structure in terms of efficiency. In order to match the polarization, an elaborate manual polarization alignment must be performed. This has to be costly in terms of time and money. In addition, since the saturation state of the receiver is not known, transmission of transmission energy should be stopped at an appropriate time. To this end, the timer method is applied so that transmission is blocked when a certain time is reached.
하지만, 이는 수신 단의 용량이 고정적으로 변화하지 않는다는 가정과 송신단과 수신 단의 거리가 항상 동일하다는 가정이 적용된다. 하지만, 현실적으로 수신 단의 에너지 저장 용량은 capacitance의 변화와 부하조건의 물리적인 특성변화에 의해 달라질 수 있다. 또한, 무인기와 같은 항공 플랫폼에서의 송수신 단의 거리는 가변성이 있기 때문에 거리에 따른 송신 에너지의 감소를 감안한다면 timer 방식을 적용한 방식은 한계가 있다고 할 수 있다.However, this applies to the assumption that the capacity of the receiving end is not fixedly changed and that the distance between the transmitting end and the receiving end is always the same. However, in reality, the energy storage capacity of the receiver may be changed by the change of capacitance and the physical characteristics of the load condition. In addition, since the distance between the transmitting and receiving end in the aviation platform such as a drone is variable, considering the reduction of the transmission energy according to the distance can be said that the method using the timer method is limited.
최근들어, 상술한 바와 같이 단점들을 개선하기 위한 무선전력 전송기술을 제안하고자 한다. 이 무선전력 전송기술은 에너지 송신 측과 에너지 수신 측 간의 에너지 전송 효율성을 높이기 위해서 송수신 단 안테나의 편파를 자동으로 정합시키고, 수신 단의 에너지 저장장치의 포화상태를 실시간으로 반영하기 위해서 송수신 단의 이격 거리에 근거한 에너지 전송 시 공간에서의 손실 양을 계산하여 이를 송신출력세기 및 출력시간 제어에 적용하여 최적의 무선전력 전송을 구현할 수 있다.Recently, it is proposed a wireless power transmission technology for improving the disadvantages as described above. This wireless power transmission technology automatically matches the polarization of the transmitting and receiving antennas in order to improve the energy transmission efficiency between the energy transmitting side and the energy receiving side, and the separation of the transmitting and receiving ends to reflect the saturation state of the energy storage device of the receiving end in real time. It is possible to realize optimal wireless power transmission by calculating the amount of loss in space during energy transmission based on distance and applying it to the control of transmission power intensity and output time.
실시 예의 목적은, 무선전력수신장치로 무선전력을 송신하기 이전에 무선전력수신장치의 안테나 편파 특성 및 자세 정보를 획득하고, 무선전력수신장치와의 공간상 거리를 계산하여 무선전력의 전력세기 및 무선전력수신장치와의 편파 정합을 하여 무선전력을 송신하여 전송 효율을 향상시키기 용이한 무선전력전송장치를 제공함에 있다.An object of the embodiment is to acquire the antenna polarization characteristics and attitude information of the wireless power receiver before transmitting the wireless power to the wireless power receiver, calculate the spatial distance with the wireless power receiver and calculate the spatial strength of the wireless power and The present invention provides a wireless power transmitter that is easy to improve transmission efficiency by transmitting wireless power by performing polarization matching with a wireless power receiver.
실시 예에 따른 무선전력전송장치는, 무선전력수신장치로 안테나 정보를 요청하는 파일럿 신호를 전송하고, 상기 무선전력수신장치로부터 상기 안테나 정보를 수신하는 정보 송수신부, 상기 무선전력수신장치로 무선전력신호를 전송하는 전력 송신부 및 상기 파일럿 신호의 전송 시점 및 상기 안테나 정보의 수신 시점을 기반으로 산출된 송수신 기준시간 및 상기 안테나 정보를 기반으로 상기 무선전력신호의 편파 및 출력 세기가 조절되도록 상기 전력 송신부를 제어하는 전력 제어부를 포함한다.In one embodiment, a wireless power transmitter includes: an information transceiver for transmitting a pilot signal requesting antenna information to a wireless power receiver, and receiving the antenna information from the wireless power receiver, and wireless power to the wireless power receiver. A power transmitter for transmitting a signal and the power transmitter for controlling the polarization and output strength of the wireless power signal based on the transmission and reception reference time calculated based on the transmission time of the pilot signal and the reception time of the antenna information and the antenna information. It includes a power control unit for controlling.
실시 예에 따른 무선전력전송장치는, 무선전력수신장치로 무선전력 전송시, 무선전력수진장치와의 자동편파정합 및 무선전력의 전송 세기를 조절하여, 무선전력수신장치로 무선전력을 전송함에 따라 전력 효율을 극대화할 수 있는 이점이 있다.The wireless power transmitter according to the embodiment transmits the wireless power to the wireless power receiver by adjusting the polarization matching with the wireless power receiver and the transmission strength of the wireless power when the wireless power is transmitted to the wireless power receiver. There is an advantage to maximize power efficiency.
또한, 실시 예에 따른 무선전력전송장치는, 무선전력수신장치에 포함된 안테나의 편파 특성으로 인제 제한적으로 적용되던 무선전력 송신을 안테나의 편타 측성에 관계없이 적응적인 안테나 편파 기술을 적용함으로써, 무선전력을 안정적으로 공급할 수 있는 이점이 있다.In addition, the wireless power transmission apparatus according to the embodiment, by applying the adaptive antenna polarization technology irrespective of the polarization side of the antenna for the wireless power transmission that was limitedly limited due to the polarization characteristics of the antenna included in the wireless power receiver, There is an advantage that can supply power stably.
또한, 실시 예에 따른 무선전력전송장치는, 무선전력수신장치에서 수신하는 무선전력을 충전하는 과정에서 전력 충전장치의 가변적인 특성을 고려하여 전력 충전장치의 포화상태를 확인하여 무선전력의 전송 세기를 조절할 수 있음으로써, 전력 손실을 방지할 수 있는 이점이 있다.In addition, the wireless power transmitter according to the embodiment, in the process of charging the wireless power received by the wireless power receiver in consideration of the variable characteristics of the power charging device to check the saturation state of the power charging device to the transmission strength of the wireless power By controlling the, there is an advantage that can prevent the power loss.
도 1은 실시 예에 따른 무선전력전송장치를 포함하는 무선전력 전송시스템을 간략하게 나타낸 시스템 블록도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 전력 송신부의 제어 구성을 나타낸 제어 블록도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 전력 제어부에서 편파 설정을 위한 동작을 나타낸 순서도이다.
도 4는 도 3에 나타내는 편파 벡터를 나타낸 도이다.1 is a system block diagram schematically showing a wireless power transmission system including a wireless power transmission apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a control block diagram illustrating a control configuration of the power transmitter shown in FIG. 1.
3 is a flowchart illustrating an operation for polarization setting in the power control unit shown in FIG. 1.
4 is a diagram illustrating a polarization vector shown in FIG. 3.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.
도 1은 실시 예에 따른 무선전력전송장치를 포함하는 무선전력 전송시스템을 간략하게 나타낸 시스템 블록도이다.1 is a system block diagram schematically showing a wireless power transmission system including a wireless power transmission apparatus according to an embodiment.
도 1을 참조하면, 무선전력 전송시스템은, 무선전력수신장치(10) 및 무선전력전송장치(100)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the wireless power transmission system includes a
무선전력수신장치(10)는 무선전력전송장치(100)로부터 전송되는 파일럿(pilot) 신호(s1)를 수신하며, 무선전력전송장치(100)로 파일럿 신호에 대응하는 안테나 정보(s2)를 전송하며, 무선전력전송장치(100)로부터 전송되는 기준 무선전 력 파일럿 신호(pt1 ~ ptn)를 수신하여 충전 실효 값(d1 ~ dn)을 무선전력전송장치(100)로 전송한다.The
여기서, 안테나 정보(s2)는 무선전력수신장치(10)에 포함된 안테나의 편파 정보 및 자세 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.Here, the antenna information s2 may include polarization information and attitude information of the antenna included in the
충전 실효 값(d1 ~ dn)은 무선전력수신장치(10)에 포함된 정합회로(미도시)의 충전 소자(미도시)에서 무선전력전송장치(100)로부터 전송되는 기준 무선전력 파일럿 신호(pt1 ~ ptn)에 대한 충전 정도를 나타내며 이에 한정을 두지 않는다.The charge effective value d1 ˜dn is a reference wireless power pilot signal pt1 transmitted from the
무선전력전송장치(100)는 정보 송수신부(110), 전력 송신부(120) 및 전력 제어부(130)를 포함한다.The
여기서, 정보 송신부(110)는 무선전력수신장치(10)로 파일럿(pilot) 신호(s1)를 전송하며, 무선전력수신장치(10)로부터 안테나 정보(s2)를 수신하며, 전력 송신부(120)에서 전송된 기준 무선전력 파일럿 신호(pt1 ~ ptn)에 대응하는 무선전력수신장치(10)의 정합회로에 포함된 충전 장치의 충전 실효 값(d1 ~ dn)을 수신하여, 전력 제어부(130)로 전달한다.Here, the
전력 송신부(120)는 전력 제어부(130)의 제어에 따라 기준 무선전력 파일럿 신호(pt1 ~ ptn)를 무선전력수신장치(10)로 전송하며, 전력 제어부(130)의 제어에 따라 기준 무선전력 파일럿 신호(pt1 ~ ptn) 중 하나의 무선전력신호(pt)를 무선전력수신장치(10)로 전송한다.The
전력 제어부(130)는 무선전력수신장치(10)로 파일럿 신호(s1)를 전송되도록 정보 송수신부(110)를 제어하며, 정보 송수신부(110)에서 수신된 안테나 정보(s2)를 전송받는다.The
이때, 전력 제어부(130)는 파일럿 신호(s1)의 전송 시점과 안테나 정보(s2)의 수신 시점을 기반으로 송수신 기준시간을 설정하고, 상기 송수신 기준시간을 기반으로 무선전력수신장치(10)와의 거리를 산출한다.At this time, the
실시 예에서 안테나 정보(s2)는 무선전력수신장치(10)에 포함된 수신 안테나의 편파 정보를 포함할 수 있으며, 상기 수신 안테나의 자세 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.In an embodiment, the antenna information s2 may include polarization information of a reception antenna included in the
이후, 전력 제어부(130)는 안테나 정보(s2)에 포함된 상기 수신 안테나의 편파 정보 및 상기 거리를 기준으로 무선전력수신장치(10)와 안테나 편파 정합을 위한 기준 무선전력 파일럿 신호(pa)를 전력 송신부(120)를 통해 무선전력수신장치(10)로 전송되도록 제어한다.Subsequently, the
전력 제어부(130)는 무선전력수신장치(10)와 안테나 편파를 최적화하기 위한 편파 록킹(locking) 과정을 수행한다.The
상세히 설명하면, 전력 제어부(130)는 위상 및 출력 세기 중 적어도 하나가 상이한 무선전력신호(pt1 ~ ptn)를 생성하여, 무선전력수신장치(10)로 전송되게 전력 송신부(120)를 제어할 수 있다.In detail, the
즉, 무선전력신호(pt1 ~ pt2)는 무선전력수신장치(10)에 포함된 정합회로의 충전 장치에 충전되는 충전 실효 값(d1 ~ dn)을 구분하기 위한 신호이다.That is, the wireless power signals pt1 to pt2 are signals for distinguishing the charging effective values d1 to dn charged in the charging device of the matching circuit included in the
전력 제어부(130)는 무선전력신호(pt1 ~ pt2)의 편파 및 출력 세기를 각각 다른 스텝(step)을 갖도록 하여, 무선전력수신장치(10)에서 충전 실효 값(d1 ~ dn)이 최대가 되는 무선전력수신장치(10)와의 안테나 편파를 최적화하기 위한 정합 과정을 통한 편파 록킹(locking) 과정을 수행한다.The
실시 예에서, 무선전력신호(pt1 ~ ptn) 각각은 위상 및 출력 세기를 서로 다르게 하여, 무선전력수신장치(10)에서 최대 충전 가능한 전력에 대한 정보를 수신하도록 하여 편파 록킹 과정을 수행하는 신호일 수 있다.In an embodiment, each of the wireless power signals pt1 to ptn may be a signal for performing a polarization locking process by receiving information on the maximum chargeable power in the
여기서, 무선전력신호(pt1 ~ ptn) 각각은 위상이 -180도 내지 180도 및 출력 세기가 0 dB 내지 20dB의 범위를 가질 수 있으며, 설정된 스텝(step)에 따라 위상 또는 출력세기를 기준으로 다른 하나를 가변시킨 신호일 수 있다.Herein, each of the wireless power signals pt1 to ptn may have a range of -180 degrees to 180 degrees and an output intensity of 0 dB to 20 dB, and differ based on phase or output strength according to a set step. It may be a signal in which one is changed.
예를 들면, 무선전력신호(pt1)는 위상이 -180도 내지 -90도이고, 출력세기가 0 dB 내지 3dB 일 수 있으며, 무선전력신호(pt2)는 위상이 -180도 내지 -90도이고, 출력세기가 3dB 내지 10dB일 수 있으며, 이와 같이 무선전력신호(pt1 ~ptn)의 위상 및 출력신호를 가변시켜 무선전력수신장치(10)로 전송함에 따라 무선전력수신장치(10)의 충전되는 충전 실효 값이 최대치가 되는 무선전력신호를 검출하여, 검출된 무선전력신호를 전송하여 충전 효율을 증대시킬 수 있다.For example, the wireless power signal pt1 may have a phase of -180 degrees to -90 degrees, an output strength of 0 dB to 3 dB, and the wireless power signal pt2 may have a phase of -180 degrees to -90 degrees. The output strength may be 3 dB to 10 dB, and thus the phase and output signal of the wireless power signals pt1 to ptn are varied to be transmitted to the
이후, 전력 제어부(130)는 편파 록킹 과정을 거쳐 무선전력신호(pt1 ~ pt2) 중 충전 실효 값이 최대가 되는 임의의 무선전력신호를 무선전력신호(pt)로 설정하여 무선전력수신장치(10)로 무선전력신호(pt)가 전송되도록 전력 송신부(130)를 제어한다.Subsequently, the
이때, 정보 송수신부(110)는 무선전력수신장치(10)로부터 무선전력신호(pt)에 의해 충전 장치의 충전 완료에 대한 CD(Charging Done) 신호를 수신하여, 전력 제어부(130)로 전송한다.At this time, the information transmitting and receiving
전력 제어부(130)는 상기 CD 신호가 전송되면 전력 송신부(120)를 제어하여 무선전력신호(pt)가 무선전력수신장치(10)로 전송되는 것을 중지시킨다.When the CD signal is transmitted, the
도 2는 도 1에 나타낸 전력 송신부의 제어 구성을 나타낸 제어 블록도이다.FIG. 2 is a control block diagram illustrating a control configuration of the power transmitter shown in FIG. 1.
도 2를 참조하면, 전력 송신부(120)는 신호 발생부(121), 신호 분배부(123), 제1 편파 조절부(125), 제2 편파 조절부(127) 및 안테나(129)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the
신호 발생부(121)는 기준 무선전력신호 또는 무선전력신호(pt)를 생성할 수 있다.The
신호 분배부(123)는 상기 기준 무선전력신호를 제1, 2 무선전력신호로 분배하여, 제1, 2 편파 조절부(125, 127)로 전달한다.The
제1 편파 조절부(125)는 상기 제1 무선전력신호의 위상을 가변시키는 제1 디지털 합성기(Digital Direct Synthesizer, 125_1) 및 제1 디지털 합성기(125_1)에서 출력된 상기 제1 무선전력신호의 출력 세기를 설정하는 제1 디지털 감쇠기(Digitally Controlled Attenuator, 125_2)를 포함한다.The first
또한, 제2 편파 조절부(127)는 상기 제2 무선전력신호의 위상을 가변시키는 제2 디지털 합성기(Digital Direct Synthesizer, 127_1) 및 제2 디지털 합성기(127_1)에서 출력된 상기 제2 무선전력신호의 출력 세기를 설정하는 제2 디지털 감쇠기(Digitally Controlled Attenuator, 127_2)를 포함한다.In addition, the second
실시 예에서, 제1, 2 디지털 합성기(125_1, 127_1)는 디지털 직접 합성기, 즉 DDS(Digital Direct Synthesizer)로 나타내며, 제1, 2 디지털 감솨기(125_2, 127_2)는 DAC(Digitally Controlled Attenuator)로 나타내었으나, 이에 한정을 두지 않는다.In an embodiment, the first and second digital synthesizers 125_1 and 127_1 are represented as a digital direct synthesizer, that is, a digital direct synthesizer (DDS), and the first and second digital synthesizers 125_2 and 127_2 are represented as a digitally controlled attenuator (DAC). Although shown, it is not limited to this.
여기서, 제1, 2 디지털 합성기(125_1, 127_1) 각각은 상기 제1, 2 무선전력신호 사이의 위상 차이가 설정된 위상 차가 되도록 전력 제어부(130)의 제어에 따라 위상을 설정할 수 있다.Here, each of the first and second digital synthesizers 125_1 and 127_1 may set a phase according to the control of the
그리고, 제1, 2 디지털 감쇠기(125_2, 127_2) 각각은 제1, 2 디지털 합성기(125_1, 127_1) 각각에서 출력된 상기 제1, 2 무선전력신호 사이의 출력 세기 차이가 설정된 출력 세기 차를 갖도록 전력 제어부(130)의 제어에 따라 출력 세기를 설정할 수 있다.Each of the first and second digital attenuators 125_2 and 127_2 has a difference in output intensity between the first and second wireless power signals output from the first and second digital synthesizers 125_1 and 127_1. The output intensity may be set under the control of the
이때, 제1, 2 디지털 감쇠기(125_2, 127_2) 각각은 상기 제1, 2 무선전력신호의 출력 세기를 감쇠시키는 감쇠 값에 따라 출력세기 차를 설정할 수 있다.In this case, each of the first and second digital attenuators 125_2 and 127_2 may set an output intensity difference according to an attenuation value that attenuates the output strength of the first and second wireless power signals.
안테나(129)는 제1 편파 조절부(125)에서 출력된 상기 제1 무선전력신호를 전송하는 제1 FEED(129_1) 및 제2 편파 조절부(127)에서 출력된 상기 제2 무선전력신호를 전송하는 제2 FEED(129_2)를 포함할 수 있다.The
즉, 안테나(129)는 제1, 2 FEED(129_1, 129_2)에서 전송되는 상기 제1, 2 무선전력신호가 혼합된 무선전력신호(pt)가 무선전력수신장치(10)로 전송할 수 있다.That is, the
도 3은 도 1에 나타낸 전력 제어부에서 편파 설정을 위한 동작을 나타낸 순서도이며, 도 4는 도 3에 나타내는 편파 벡터를 나타낸 도이다.3 is a flowchart illustrating an operation for polarization setting in the power control unit illustrated in FIG. 1, and FIG. 4 is a diagram illustrating a polarization vector illustrated in FIG. 3.
도 3 및 도 4를 참조하면, 전력 제어부(130)는 무선전력수신장치(10)로부터 전송된 안테나 정보(s2)를 기반으로 설정된 위상차 및 출력 세기에 따라 편파 정합되는 무선전력신호를 생성하기 위하여, 제1, 2 편파 조절부(125, 127)에서 편파조절된 무선전력신호가 안테나(129)의 제1, 2 FEED(129_1, 129_2) 각각에서 출력되는 무선전력신호의 위상 및 출력 세기를 추출한다(S110).3 and 4, the
전력 제어부(130)는 제1, 2 FEED(129_1, 129_2) 각각에서 출력된 무선전력신호의 출력 세기 차이가 10 dB 내지 30 dB 내에 존재하는지 판단하며(S120), 상기 10 dB 내지 30 dB 내에 존재하면 제1 FEED(129_1)에서 출력된 무선전력신호의 출력세기가 제2 FEED(129_2)에서 출력된 무선전력신호의 출력세기 보다 큰지 판단하며(S130), 제1 FEED(129_1)에서 출력된 무선전력신호의 출력세기가 제2 FEED(129_2)에서 출력된 무선전력신호의 출력세기 보다 크면, 제1, 2 FEED(129_1, 129_2) 각각에서 출력된 무선전력신호의 위상 차이가 0도 또는 180도 내에 존재하는지 판단하며(S140), 제1, 2 FEED(129_1, 129_2) 각각에서 출력된 무선전력신호의 위상 차이가 상기 0도 또는 180도 이면 도 4(a)에 나타낸 Vertical Pol(LP_V)로 안테나(129)의 편파 특성을 설정하고, 상기 0도 또는 180도에 존재하지 않으면 도 4(b)에 나타낸 4개의 EP 중 어느 하나로 안테나(129)의 편파 특성을 설정한다(S150).The
여기서, 전력 제어부(130)는 (S130)에서 제1 FEED(129_1)에서 출력된 무선전력신호의 출력세기가 제2 FEED(129_2)에서 출력된 무선전력신호의 출력세기 보다 작으면 제1, 2 FEED(129_1, 129_2) 각각에서 출력된 무선전력신호의 위상 차이가 0도 또는 180도 내에 존재하는지 판단하며(S160), 제1, 2 FEED(129_1, 129_2) 각각에서 출력된 무선전력신호의 위상 차이가 상기 0도 또는 180도이면 도 4(c)에 나타낸 Horizontal Pol(LP_H)로 안테나(129)의 편파 특성을 설정하고, 상기 0도 또는 180도가 아니면 도 4(b)에 나타낸 4개의 EP 중 어느 하나로 안테나(129)의 편파 특성을 설정한다(S170).Herein, if the output strength of the wireless power signal output from the first FEED 129_1 is less than the output strength of the wireless power signal output from the second FEED 129_2 in S130, the
(S120) 단계 이후, 전력 제어부(130)는 제1, 2 FEED(129_1, 129_2) 각각에서 출력된 무선전력신호의 출력 세기 차이가 10 dB 내지 30 dB 내에 존재하지 않으면, 제1, 2 FEED(129_1, 129_2) 각각에서 출력된 무선전력신호의 출력 세기가 동일한지 판단하며(S180), 제1, 2 FEED(129_1, 129_2) 각각에서 출력된 무선전력신호의 위상 차이가 90도 또는 -90도인지 판단하며(S190), 제1, 2 FEED(129_1, 129_2) 각각에서 출력된 무선전력신호의 위상 차이가 상기 90도이면 도 4(d)에 나타낸 LHCP 로 설정하고, 상기 90도가 아니면 도 4(e)에 나타낸 RHCP 로 설정한다(S200).After operation S120, if the difference in the output intensity of the wireless power signals output from the first and second FEEDs 129_1 and 129_2 does not exist within 10 dB to 30 dB, the first and second FEED ( It is determined whether the output strength of the wireless power signal output from each of 129_1 and 129_2 is the same (S180), and the phase difference of the wireless power signal output from each of the first and second FEEDs 129_1 and 129_2 is 90 degrees or -90 degrees. (S190), if the phase difference of the wireless power signal output from each of the first and second FEEDs (129_1, 129_2) is 90 degrees, the LHCP shown in FIG. 4 (d) is set; The RHCP shown in (e) is set (S200).
전력 제어부(130)는 (S190) 단계 이후 제1, 2 FEED(129_1, 129_2) 각각에서 출력된 무선전력신호의 위상 차이가 90도 또는 -90도가 아니면, 제1, 2 FEED(129_1, 129_2) 각각에서 출력된 무선전력신호의 위상 차이가 0도 또는 180도인지 판단하고(S210), 제1, 2 FEED(129_1, 129_2) 각각에서 출력된 무선전력신호의 위상 차이가 0도 또는 180도이면 제1, 2 FEED(129_1, 129_2) 각각에서 출력된 무선전력신호의 위상 차이가 0도인지 판단하고(S220), (S220) 판단 결과 0도이면 도 4(f)에 나타낸 SLNAT(+)로 설정하고, 0도가 아니면 도 4(g)에 나타낸 SLNAT(-)로 설정한다(S230).If the phase difference of the wireless power signal output from each of the first and second FEEDs 129_1 and 129_2 after the step S190 is 90 degrees or −90 degrees, the first and second FEEDs 129_1 and 129_2 are performed. It is determined whether the phase difference of the wireless power signal output from each of the 0 degree or 180 degrees (S210), if the phase difference of the wireless power signal output from each of the first and second FEED (129_1, 129_2) is 0 degree or 180 degrees It is determined whether the phase difference of the wireless power signal output from each of the first and second FEEDs 129_1 and 129_2 is 0 degrees (S220), and when the determination result is 0 degrees, the SLNAT (+) shown in FIG. If it is not 0 degrees, then it is set to SLNAT (-) shown in Fig. 4 (g) (S230).
또한, (S180) 단계 이후, 전력 제어부(130)는 제1, 2 FEED(129_1, 129_2) 각각에서 출력된 무선전력신호의 출력 세기가 동일하지 않으면 제1, 2 FEED(129_1, 129_2) 각각에서 출력된 무선전력신호의 위상 차이가 0도 또는 180도인지 판단하며(S210), (S210) 판단 결과 0도 또는 180도이면 제1, 2 FEED(129_1, 129_2) 각각에서 출력된 무선전력신호의 위상 차이가 0도인지 판단하고(S220), (S220) 판단 결과 0도이면 도 4(f)에 나타낸 SLNAT(+)로 설정하고, 0도가 아니면 도 4(g)에 나타낸 SLNAT(-)로 설정한다(S230).In addition, after the operation S180, the
(S210) 단계 이후, 전력 제어부(130)는 제1, 2 FEED(129_1, 129_2) 각각에서 출력된 무선전력신호의 위상 차이가 0도 또는 180도가 아니면 도 4(b)에 나타낸 4개의 EP 중 어느 하나로 설정한다(S240).After the step (S210), the
이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.It is to be understood that the present invention is not limited to these embodiments, and all elements constituting the embodiment of the present invention described above are described as being combined or operated in one operation. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. In addition, such a computer program may be stored in a computer readable medium such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., and read and executed by a computer to implement an embodiment of the present invention. As the recording medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, and the like can be included.
또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Furthermore, all terms including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined in the Detailed Description. Terms used generally, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.
10: 무선전력수신장치 100: 무선전력전송장치10: wireless power receiver 100: wireless power transmitter
Claims (9)
상기 무선전력수신장치로 무선전력신호를 전송하는 전력 송신부; 및
상기 파일럿 신호의 전송 시점 및 상기 안테나 정보의 수신 시점을 기반으로 산출된 송수신 기준시간 및 상기 안테나 정보를 기반으로 상기 무선전력신호의 편파 및 출력 세기가 조절되도록 상기 전력 송신부를 제어하고, 상기 CD 신호에 응답하여 상기 무선전력 신호가 상기 무선전력 수신장치로 전송되지 않도록 상기 전력 송신부를 제어하는 전력 제어부;를 포함하는 무선전력전송장치.An information transmitting / receiving unit which transmits a pilot signal for requesting antenna information to a wireless power receiver, and receives the antenna information and a CD signal for completion of charging from the wireless power receiver;
A power transmitter for transmitting a wireless power signal to the wireless power receiver; And
The power transmitter is controlled to adjust the polarization and the output strength of the wireless power signal based on the transmission and reception reference time calculated based on the transmission time of the pilot signal and the reception time of the antenna information and the antenna information, and the CD signal. And a power controller configured to control the power transmitter so that the wireless power signal is not transmitted to the wireless power receiver in response.
상기 정보 송수신부는,
상기 전력 제어부의 제어에 따라 상기 파일럿 신호를 전송하는 무선전력전송장치.The method of claim 1,
The information transmitting and receiving unit,
Wireless power transmitter for transmitting the pilot signal under the control of the power control unit.
상기 안테나 정보는,
상기 무선전력수신장치에 포함된 수신 안테나의 편파 정보를 포함하는 무선전력전송장치.The method of claim 1,
The antenna information is,
And a polarization information of a reception antenna included in the wireless power receiver.
상기 전력 송신부는,
기준 무선전력신호를 생성하는 신호 발생부;
상기 기준 무선전력신호를 제1, 2 무선전력신호로 분배하는 신호 분배부;
상기 제1 무선전력신호의 위상 및 편파를 조절하는 제1 편파 조절부;
상기 제2 무선전력신호의 위상 및 편파를 조절하는 제2 편파 조절부; 및
상기 제1, 2 무선전력신호가 혼합된 상기 무선전력신호를 출력하는 안테나;를 포함하는 무선전력전송장치.The method of claim 1,
The power transmitter,
A signal generator for generating a reference wireless power signal;
A signal distribution unit for distributing the reference wireless power signal into first and second wireless power signals;
A first polarization control unit controlling a phase and a polarization of the first wireless power signal;
A second polarization control unit controlling a phase and a polarization of the second wireless power signal; And
And an antenna for outputting the wireless power signal mixed with the first and second wireless power signals.
상기 제1, 2 편파 조절부 각각은,
상기 제1, 2 무선전력신호의 위상을 가변시켜 설정된 위상 차를 갖도록 설정하는 디지털 합성기; 및
상기 디지털 합성기에서 출력된 상기 제1, 2 무선전력신호 사이의 출력 세기가 설정된 출력세기 차를 갖도록 설정하는 디지털 감쇠기(;를 포함하는 무선전력전송장치.5. The method of claim 4,
Each of the first and second polarization control units,
A digital synthesizer configured to vary a phase of the first and second wireless power signals to have a set phase difference; And
And a digital attenuator configured to set an output strength between the first and second wireless power signals output from the digital synthesizer to have a set output strength difference.
상기 디지털 합성기 는,
상기 전력 제어부의 제어에 따라 상기 제1, 2 무선전력신호 사이의 상기 위상 차가 갖도록 설정하며,
상기 디지털 감쇠기는,
상기 전력 제어부의 제어에 따라 상기 제1, 2 무선전력신호의 출력 세기를 감쇠시키는 감쇠 값에 따라 상기 출력세기 차를 갖도록 설정하는 무선전력전송장치.The method of claim 5, wherein
The digital synthesizer,
Under the control of the power control unit is set to have the phase difference between the first, second wireless power signal,
The digital attenuator,
And setting the output strength difference according to an attenuation value that attenuates output strengths of the first and second wireless power signals under control of the power control unit.
상기 안테나는,
상기 제1 무선전력신호를 전송하는 제1 FEED; 및
상기 제2 무선전력신호를 전송하는 제2 FEED;를 포함하는 무선전력전송장치.5. The method of claim 4,
The antenna includes:
A first FEED for transmitting the first wireless power signal; And
And a second FEED for transmitting the second wireless power signal.
상기 전력 제어부는,
상기 파일럿 신호의 전송 시점 및 상기 안테나 정보의 수신 시점을 기반으로 상기 송수신 기준시간을 설정하고, 상기 송수신 기준시간을 기반으로 상기 무선전력수신장치와의 거리를 산출하여 상기 무선전력신호의 출력 세기를 제어하는 무선전력전송장치.The method of claim 1,
The power control unit,
Set the transmission and reception reference time based on the transmission time of the pilot signal and the reception time of the antenna information, and calculate the distance from the wireless power receiver based on the transmission and reception reference time to determine the output strength of the wireless power signal. Wireless power transmission device for controlling.
상기 전력 제어부는,
상기 안테나 정보를 기반으로 상기 전력 송신부를 제어하여 상기 무선전력신호의 편파 및 출력 세기가 조절되도록 상기 전력 송신부에 포함되며 위상을 설정하는 디지털 합성기 및 출력 세기를 설정하는 디지털 감쇠기를 제어하는 무선전력전송장치.
The method of claim 1,
The power control unit,
Wireless power transmission controlling a digital synthesizer for setting a phase and a digital synthesizer for setting a phase and controlling the power transmitter based on the antenna information to control the polarization and the output strength of the wireless power signal. Device.
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