KR101371370B1 - 패널 부착유닛과 이를 갖는 패널 부착장치 및 패널 부착방법 - Google Patents

패널 부착유닛과 이를 갖는 패널 부착장치 및 패널 부착방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 패널 제품을 구성하는 두 개의 패널을 자동으로 신속하게 부착할 수 있는 패널 부착유닛과 이를 갖는 패널 부착장치 및 패널 부착방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 패널 부착유닛은, 진공 챔버와 외부로 개방된 출입구를 갖는 하우징과, 제 1 패널이 놓일 수 있는 패널 받침부재와, 하우징의 바닥면에 마련되는 복수의 관통구멍을 통과하여 패널 받침부재를 떠받치는 복수의 지지기둥과, 복수의 지지기둥을 통해 패널 받침부재를 움직이는 패널 자세조절장치와, 일단은 하우징의 바닥면에 결합되고 타단은 패널 자세조절장치에 결합되어 복수의 지지기둥을 감싸는 복수의 가요성 튜브와, 제 2 패널을 고정하기 위한 패널 고정장치가 구비된 반전 프레임과, 반전 프레임의 상하면을 반전시키는 반전장치와, 하우징의 출입구를 개폐하기 위한 밀폐 커버와, 밀폐 커버를 이동시키는 밀폐 커버 이동장치와, 진공 챔버에 진공압을 제공하는 진공압 발생장치를 포함한다.

Description

패널 부착유닛과 이를 갖는 패널 부착장치 및 패널 부착방법{Panel bonding unit, panel bonding apparatus having the same and panel bonding method}
본 발명은 패널 부착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 패널 제품을 구성하는 두 개의 패널을 자동으로 신속하게 부착할 수 있는 패널 부착유닛과 이를 갖는 패널 부착장치 및 패널 부착방법에 관한 것이다.
최근 휴대폰, 스마트폰, 디지털 TV, PC, 노트북, PDA, PMP, 네비게이션 등 다양한 디지털 기기가 출시되면서 평판 표시 장치나 터치 패널 등의 패널제품의 수요가 증가하고 있다.
평판 표시 장치로는 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display, LCD), 플라스마 표시 장치(Plasma Display Device, PDP), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED) 등이 있다. 액정 표시 장치의 경우, 경량, 박형, 저전력구동, 풀-컬러, 고해상도 구현 등의 특징으로 인해 각종 디지털 기기의 디스플레이 장치로 널리 사용되고 있다.
액정 표시 장치는 광의 투과율을 제어하는 액정 표시 패널에 편광판과 백라이트 유닛을 부착하여 제조한다. 플라스마 표시 장치는 서로 대향하는 두 패널에 서로 교차하는 전극을 배열하여 제조한다. 이러한 액정 표시 장치나 플라즈마 표시 장치를 비롯하여 각종 평판 표시 장치는 평판 표시 패널에 투명 보호판 등 다양한 기능의 패널을 부착하여 제조한다.
터치 패널은 각종 평판 표시 장치의 표시 면에 설치되어 사용자가 표시 장치를 보면서 원하는 정보를 선택하도록 하는데 이용되는 입력장치이다. 터치 패널은 저항막 방식(Resistive Type), 정전용량 방식(Capacitive Type), 전기자기장형 방식(EM,Electro-Magnetic Type), 소오 방식(Saw Type) 및 인프라레드 방식(Infrared Type) 등이 있다. 이러한 터치 패널은 투명한 재질의 윈도우 패널에 투명한 도전성 전극 패널을 부착하여 제조한다.
평판 표시 장치나 터치 패널 등의 패널 제품을 구성하는 패널을 부착하는 방법으로 투명 접착 필름을 이용하는 방법이나 자외선 경화성 용제(이하, '자외선 경화제'라 한다)를 이용하는 방법이 이용되고 있다. 예컨대, 대한민국 등록특허공보 제1219122호(2012. 12. 31 등록), 대한민국 등록특허공보 제1218351호(2012. 12. 27 등록), 대한민국 등록특허공보 제1072588호(2011. 10. 05 등록), 대한민국 등록특허공보 제1004774호(2010. 12. 22 등록) 등에는 한 쌍의 패널 사이에 자외선 경화제를 도포하고 이에 자외선을 조사하여 두 개의 패널을 부착하는 패널 부착장치가 개시되어 있다.
상술한 것과 같은 패널 부착장치 이외에 패널 제품을 구성하는 두 개의 패널을 자동으로 부착할 수 있는 다양한 구조의 패널 부착장치가 제안된 바 있지만, 현재 작업성이나 생산성을 더욱 향상시킬 수 있는 패널 부착장치를 개발하려는 다양한 시도가 이루어지고 있다.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 패널 부착의 작업성과 생산성을 향상시키고 불량 발생을 줄일 수 있는 패널 부착유닛과 이를 갖는 패널 부착장치 및 패널 부착방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 패널 부착유닛은, 진공 챔버와 외부로 개방된 출입구를 갖는 하우징과, 제 1 패널이 놓일 수 있는 패널 받침면을 갖고 상기 진공 챔버에 설치되는 패널 받침부재와, 상기 하우징의 바닥면에 마련되는 복수의 관통구멍을 통과하여 상기 패널 받침부재를 떠받치는 복수의 지지기둥과, 상기 하우징 외부의 상기 복수의 지지기둥 하부에 설치되어 상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 움직이는 패널 자세조절장치와, 상기 복수의 관통구멍을 통해 상기 진공 챔버 내부로 공기가 유입되는 것을 막기 위해 일단은 상기 하우징의 바닥면에 결합되고 타단은 상기 패널 자세조절장치에 결합되어 상기 복수의 지지기둥을 감싸는 복수의 가요성 튜브와, 상기 진공 챔버에 상기 패널 받침부재보다 높게 배치되고 상기 제 1 패널과 부착되기 위한 제 2 패널을 고정하기 위한 패널 고정장치가 구비된 반전 프레임과, 상기 패널 고정장치에 고정된 상기 제 2 패널의 일면이 상기 패널 받침부재에 안착되는 상기 제 1 패널을 향하도록 상기 반전 프레임의 상하면을 반전시키는 반전장치와, 상기 하우징에 밀착되어 상기 출입구를 개폐하기 위해 상기 하우징의 상부에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 밀폐 커버와, 상기 밀폐 커버가 상기 출입구를 개폐할 수 있도록 상기 밀폐 커버를 이동시키는 밀폐 커버 이동장치와, 상기 밀폐 커버가 상기 하우징을 밀폐한 상태에서 상기 진공 챔버로부터 공기를 강제 배출시켜 상기 진공 챔버에 진공압을 제공하는 진공압 발생장치를 포함한다. 상기 패널 자세조절장치는, 상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 승강시키는 승강장치와, 상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 지면과 수직으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전시키는 회전장치와, 상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 지면과 평행한 제 1 방향으로 이동시키는 제 1 이동장치와, 상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 지면과 평행하고 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동시키는 제 2 이동장치를 포함한다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따른 패널 부착장치는, 진공 챔버와 외부로 개방된 출입구를 갖는 하우징을 구비하고 상기 진공 챔버 내에서 제 1 패널과 제 2 패널을 각각의 일면이 마주한 상태로 합착하기 위한 복수의 패널 합착기와, 상기 복수의 패널 합착기가 장착되는 턴테이블과, 상기 턴테이블에 장착된 상기 복수의 패널 합착기를 상기 턴테이블 상의 회전 경로를 따라 이송시키기 위해 상기 턴테이블을 간헐적으로 회전시키는 턴테이블 회전장치와, 상기 회전 경로 중에 마련되는 패널 부착 존에 설치되고 상기 복수의 패널 합착기 중에서 상기 패널 부착 존에 정지한 패널 합착기의 하우징에 밀착되어 그 출입구를 밀폐하기 위한 밀폐 커버와, 상기 밀폐 커버를 이동시키기 위한 밀폐 커버 이동장치를 갖는 하우징 밀폐장치와, 상기 복수의 패널 합착기 중에서 상기 하우징 밀폐장치에 의해 그 출입구가 밀폐된 패널 합착기의 진공 챔버에 진공압을 제공하기 위한 진공압 발생장치와, 장치의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어장치를 포함한다. 상기 패널 합착기는, 상기 제 1 패널이 놓일 수 있는 패널 받침면을 갖고, 상기 진공 챔버에 설치되는 패널 받침부재와, 상기 하우징의 바닥면에 마련되는 복수의 관통구멍을 통과하여 상기 패널 받침부재를 떠받치는 복수의 지지기둥과, 상기 하우징 외부의 상기 복수의 지지기둥 하부에 설치되어 상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 움직이는 패널 자세조절장치와, 상기 복수의 관통구멍을 통해 상기 진공 챔버 내부로 공기가 유입되는 것을 막기 위해 일단은 상기 하우징의 바닥면에 결합되고 타단은 상기 패널 자세조절장치에 결합되어 상기 복수의 지지기둥을 감싸는 복수의 가요성 튜브와, 상기 진공 챔버에 상기 패널 받침부재보다 높게 배치되고 상기 제 1 패널과 부착되기 위한 제 2 패널을 고정하기 위한 패널 고정장치가 구비된 반전 프레임과, 상기 패널 고정장치에 고정된 상기 제 2 패널의 일면이 상기 패널 받침부재에 안착되는 상기 제 1 패널을 향하도록 상기 반전 프레임의 상하면을 반전시키는 반전장치를 포함한다. 상기 패널 자세조절장치는, 상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 승강시키는 승강장치와, 상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 지면과 수직으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전시키는 회전장치와, 상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 지면과 평행한 제 1 방향으로 이동시키는 제 1 이동장치와, 상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 지면과 평행하고 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동시키는 제 2 이동장치를 포함하고, 상기 제어장치는 상기 턴테이블을 간헐 회전시키면서, 상기 패널 부착 존에 정지한 패널 합착기의 출입구를 상기 하우징 밀폐장치로 밀폐한 상태에서 상기 진공압 발생장치를 작동시켜 그 진공 챔버를 진공 상태로 만든 후, 해당 패널 합착기의 승강장치를 작동시켜 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널을 부착시킨다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 패널 부착장치는, 진공 챔버와 외부로 개방된 출입구를 갖는 하우징을 구비하고 상기 진공 챔버 내에서 제 1 패널과 제 2 패널을 각각의 일면이 마주한 상태로 합착하기 위한 복수의 패널 합착기와, 상기 복수의 패널 합착기가 장착되는 턴테이블과, 상기 턴테이블에 장착된 상기 복수의 패널 합착기를 상기 턴테이블 상의 회전 경로를 따라 이송시키기 위해 상기 턴테이블을 간헐적으로 회전시키는 턴테이블 회전장치와, 상기 복수의 패널 합착기 각각의 상부에 설치되고 상기 패널 합착기의 하우징에 밀착되어 그 출입구를 밀폐하기 위한 밀폐 커버와 상기 밀폐 커버를 이동시키기 위한 밀폐 커버 이동장치를 갖는 복수의 하우징 밀폐장치와, 상기 하우징 밀폐장치에 의해 그 출입구가 밀폐된 상기 패널 합착기의 진공 챔버에 진공압을 제공하기 위한 하나 이상의 진공압 발생장치와, 장치의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어장치를 포함한다. 상기 패널 합착기는, 상기 제 1 패널이 놓일 수 있는 패널 받침면을 갖고 상기 진공 챔버에 설치되는 패널 받침부재와, 상기 하우징의 바닥면에 마련되는 복수의 관통구멍을 통과하여 상기 패널 받침부재를 떠받치는 복수의 지지기둥과, 상기 하우징 외부의 상기 복수의 지지기둥 하부에 설치되어 상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 움직이는 패널 자세조절장치와, 상기 복수의 관통구멍을 통해 상기 진공 챔버 내부로 공기가 유입되는 것을 막기 위해 일단은 상기 하우징의 바닥면에 결합되고 타단은 상기 패널 자세조절장치에 결합되어 상기 복수의 지지기둥을 감싸는 복수의 가요성 튜브와, 상기 진공 챔버에 상기 패널 받침부재보다 높게 배치되고 상기 제 1 패널과 부착되기 위한 제 2 패널을 고정하기 위한 패널 고정장치가 구비된 반전 프레임과, 상기 패널 고정장치에 고정된 상기 제 2 패널의 일면이 상기 패널 받침부재에 안착되는 상기 제 1 패널을 향하도록 상기 반전 프레임의 상하면을 반전시키는 반전장치를 포함한다. 상기 패널 자세조절장치는, 상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 승강시키는 승강장치와, 상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 지면과 수직으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전시키는 회전장치와, 상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 지면과 평행한 제 1 방향으로 이동시키는 제 1 이동장치와, 상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 지면과 평행하고 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동시키는 제 2 이동장치를 포함하고, 상기 제어장치는 상기 턴테이블을 간헐 회전시키면서, 상기 복수의 패널 합착기 중 상기 회전 경로 중에 마련되는 패널 부착 존에 정지한 패널 합착기를 이에 대응하도록 설치된 상기 하우징 밀폐장치로 밀폐한 상태에서 상기 진공압 발생장치를 작동시켜 그 진공 챔버를 진공 상태로 만든 후, 해당 패널 합착기의 승강장치를 작동시켜 해당 패널 합착기에 로딩된 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널을 부착킨다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 패널 부착방법은, (a) 화상표시 패널을 패널 받침부재 위에 올려놓고, 가장자리를 따라 베젤부가 마련된 윈도우 패널을 패널 안착부재의 패널 안착면 위에 올려놓고, 상기 패널 안착면과 수직으로 배치되는 제 1 패널 스토퍼의 측면에 상기 윈도우 패널의 제 1 측면이 밀착되도록 상기 윈도우 패널의 제 1 측면과 대향하는 제 2 측면을 제 1 패널 가압부재로 상기 제 1 패널 스토퍼 쪽으로 가압함과 동시에, 상기 제 1 패널 스토퍼와 이격되어 상기 패널 안착면과 수직으로 배치되는 제 2 패널 스토퍼의 측면에 상기 윈도우 패널의 상기 제 1 측면과 수직인 제 3 측면이 밀착되도록 상기 윈도우 패널의 제 3 측면과 대향하는 제 4 측면을 제 2 패널 가압부재로 상기 제 2 패널 스토퍼 쪽으로 가압하여 상기 윈도우 패널을 고정하는 단계와, (b) 상기 제 1 패널 스토퍼의 측면에서 일정 거리(d1) 이격된 제 1 기준 위치(R1)에서 상기 윈도우 패널의 상기 제 1 측면 쪽 가장자리에 배치되는 베젤부의 안쪽 가장자리까지의 거리(d2)를 측정하여 제 1 측정 베젤부 폭(W1, d2-d1)을 산출한 후, 제 1 측정 베젤부 폭(W1)이 베젤부 기준 폭 범위(Wc)에 있는지 확인하는 단계와, (c) 상기 제 1 기준 위치(R1)에서 상기 윈도우 패널의 상기 제 2 측면 쪽 가장자리에 배치되는 베젤부의 안쪽 가장자리까지의 거리(d3)를 측정하고, 상기 제 1 기준 위치(R1)에서 상기 윈도우 패널의 상기 제 2 측면 쪽 가장자리에 배치되는 베젤부의 바깥쪽 가장자리까지의 거리(d4)를 측정하여 제 2 측정 베젤부 폭(W2, d4-d3)을 산출한 후, 제 2 측정 베젤부 폭(W2)이 베젤부 기준 폭 범위(Wc)에 있는지 확인하는 단계와, (d) 상기 제 2 패널 스토퍼의 측면에서 일정 거리(d5) 이격된 제 2 기준 위치(R2)에서 상기 윈도우 패널의 상기 제 3 측면 쪽 가장자리에 배치되는 베젤부의 안쪽 가장자리까지의 거리(d6)를 측정하여 제 3 측정 베젤부 폭(W3, d6-d5)을 산출한 후, 상기 제 3 측정 베젤부 폭(W3)이 베젤부 기준 폭 범위(Wc)에 있는지 확인하는 단계와, (e) 상기 제 2 기준 위치(R2)에서 상기 윈도우 패널의 상기 제 4 측면 쪽 가장자리에 배치되는 베젤부의 안쪽 가장자리까지의 거리(d7)를 측정하고, 상기 제 2 기준 위치(R2)에서 상기 윈도우 패널의 상기 제 4 측면 쪽 가장자리에 배치되는 베젤부의 바깥쪽 가장자리까지의 거리(d8)를 측정하여 제 4 측정 베젤부 폭(W4, d8-d7)을 산출한 후, 상기 제 4 측정 베젤부 폭(W4)이 베젤부 기준 폭 범위(Wc)에 있는지 확인하는 단계와, (f) 상기 제 1 측정 베젤부 폭(W1), 상기 제 2 측정 베젤부 폭(W2), 상기 제 3 측정 베젤부 폭(W3) 및 상기 제 4 측정 베젤부 폭(W4) 중 어느 하나 이상이 상기 베젤부 기준 폭 범위(Wc)를 벗어나 있으면, 상기 윈도우 패널을 상기 패널 안착면에서 분리하고, 상기 제 1 측정 베젤부 폭(W1), 상기 제 2 측정 베젤부 폭(W2), 상기 제 3 측정 베젤부 폭(W3) 및 상기 제 4 측정 베젤부 폭(W4)이 모두 상기 베젤부 기준 폭 범위(Wc)에 있으면, 상기 화상표시 패널과 상기 윈도우 패널을 부착하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의한 패널 부착장치는 제 1 패널과 제 2 패널이 로딩되는 패널 합착기를 턴테이블 상에 복수로 장착하고 턴테이블을 일정 각도씩 간헐 회전시키면서 패널 로딩, 패널 촬영, 패널 자세 조절, 패널 부착, 언로딩 등의 작업이 연속적으로 이루어질 수 있도록 함으로써, 패널 부착 작업의 작업성을 크게 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명에 의한 패널 부착장치는 복수의 패널 합착기가 회전하는 턴테이블에 장착되어 턴테이블 상에 마련되는 회전 경로를 따라 이송됨으로써, 설치 공간을 많이 차지하지 않고 콤팩트한 구조가 가능하다.
또한 본 발명에 의한 패널 부착장치는 제 1 패널과 제 2 패널이 진공 챔버 안에서 부착되므로, 제 1 패널과 제 2 패널 사이로 이물질이 유입되는 문제를 줄일 수 있고, 최종 패널 제품의 품질을 높일 수 있다.
또한 본 발명에 의한 패널 부착장치는 패널 합착 시 패널 합착기의 출입구를 밀폐하기 위한 하우징 밀폐장치가 패널 합착기의 이송 경로 중 패널 부착 존에 하나만 설치되어 회전 경로를 따라 이송되는 복수의 폐널 합착기를 차례로 밀폐할 수 있고, 이에 의해 구성 부품의 수를 최소화하면서 효율적인 작업이 가능하다.
또한 본 발명에 의한 패널 부착장치의 패널 부착방법은 가장자리부가 둥글게 면취 처리된 윈도우 패널에 대해서도 그 베젤부의 폭을 정확하게 측정하여 베젤부 불량 여부를 정확하게 판단하고, 베젤부가 정상적으로 마련된 윈도우 패널만 화상표시 패널과 부착시킴으로써, 최종 제품의 불량률을 감소시키고, 생산성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 합착기를 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 합착기 및 하우징 밀폐장치를 나타낸 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 합착기에 구비되는 패널 자세조절장치를 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 합착기에 구비되는 반전 프레임이 반전된 상태를 나타낸 평면도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 합착기의 패널 부착 동작을 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 부착방법을 설명하기 위한 것이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 의한 패널 부착유닛과 이를 갖는 패널 부착장치 및 패널 부착방법에 대하여 상세히 설명한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. 또한 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 합착기를 나타낸 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 합착기 및 하우징 밀폐장치를 나타낸 측단면도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 합착기에 구비되는 패널 자세조절장치를 나타낸 평면도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치(10)는 패널 제품을 구성하는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)을 자동으로 연속적으로 부착하기 위한 것으로, 턴테이블(11)과, 턴테이블(11) 상에 이격되어 장착되는 복수의 패널 합착기(13)와, 턴테이블(11) 상에 마련되는 회전 경로(C)를 따라 차례로 설치되는 비전장치(14) 및 하우징 밀폐장치(15)와, 패널 합착기(13) 내부에 진공압을 제공하기 위한 진공압 발생장치(16)와, 장치의 전반적인 동작을 제어하는 제어장치(17)를 포함한다. 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)은 둘 중 적어도 어느 하나의 일면에 OCA 등의 접착물질이 도포된 상태로 복수의 패널 합착기(13)에 로딩되고, 패널 합착기(13)는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 자세를 맞추어 이들을 자동으로 합착한다.
턴테이블(11)의 일측에는 제 1 패널(P1) 또는 제 2 패널(P2)의 접착물질이 도포되지 않은 면을 표면 처리하기 위한 플라즈마 처리장치(18)가 설치된다. 플라즈마 처리장치(18)는 제 1 패널(P1) 또는 제 2 패널(P2)이 안착되는 복수의 패널 안착판(19)이 마련된 작업 테이블(20)과, 작업 테이블(20)의 회전 경로 중에서 설치되는 플라즈마 처리기(21)를 포함한다. 작업자는 플라즈마 처리장치(18)를 이용하여 제 1 패널(P1) 또는 제 2 패널(P2)을 표면 처리한 후, 이를 패널 합착기(13)에 로딩할 수 있다.
이러한 패널 부착장치(10)를 구성하는 장치들과 패널 부착장치(10)의 전반적인 동작은 제어장치(17)에 의해 제어된다. 제어장치(17)는 턴테이블(11)을 간헐적으로 회전시켜 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 로딩되는 패널 합착기(13)를 턴테이블(11)의 회전에 의해 마련되는 회전 경로(C)를 따라 이송시킨다. 회전 경로(C) 중에는 패널 합착기(13)가 정지하는 복수의 작업 존(Z1~Z4)이 마련되며, 패널 합착기(13)가 복수의 작업 존(Z1~Z4)을 차례로 통과하면서 패널 로딩, 패널 촬영, 패널 부착 등의 작업이 연속적으로 수행된다.
턴테이블(11)은 지면과 평행하게 놓여 지면과 수직인 축을 회전 중심으로 하여 회전한다. 턴테이블(11)은 턴테이블 회전장치(12)에 의해 회전하며, 턴테이블(11) 상에는 복수의 패널 합착기(13)의 이송 경로가 되는 원형의 회전 경로(C)가 마련된다. 도 1에 도시된 것과 같이, 턴테이블(11)에는 4개의 패널 합착기(13)가 설치되고 제어장치(17)는 턴테이블 회전장치(12)를 제어하여 턴테이블(11)을 90도씩 간헐 회전킴으로써, 회전 경로(C) 중에는 패널 합착기(13)가 정지하는 제 1 로딩 존(Z1), 제 2 로딩 존(Z2), 촬영 존(Z3) 및 패널 부착 존(Z4) 등 4개의 작업 존(Z1~Z4)이 턴테이블(11)의 회전 방향을 따라 차례로 마련된다.
제 1 로딩 존(Z1)에서는 패널 합착기(13)에 제 1 패널(P1)을 로딩하는 작업이나, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 합착된 패널 조립체를 패널 합착기(13)로부터 언로딩하는 작업이 이루어질 수 있다. 제 2 로딩 존(Z2)에서는 제 2 패널(P2)을 로딩하는 작업이 이루어질 수 있다. 제 1 패널(P1)이나 제 2 패널(P2)을 패널 합착기(13)에 로딩하는 작업이나, 패널 조립체를 패널 합착기(13)로부터 언로딩하는 작업은 작업자에 의해 수작업으로 이루어지거나, 로딩 장치 또는 언로딩 장치에 의해 자동으로 이루어질 수 있다.
촬영 존(Z3)에는 패널 합착기(13)에 로딩되는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)을 촬영하여 이들의 자세를 검출하고, 그 검출 신호를 제어장치(17)에 제공하는 비전장치(14)가 설치된다. 비전장치(14)는 패널 합착기(13)에 로딩된 제 1 패널(P1)를 촬영하기 위한 제 1 검사 카메라(24)와, 패널 합착기(13)에 로딩된 제 2 패널(P2)을 촬영하기 위한 제 2 검사 카메라(25)를 포함한다. 이들 검사 카메라(24)(25)는 카메라 이동장치(미도시)에 의해 움직이면서 패널 합착기(13)에 로딩된 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)을 촬영한다. 물론, 비전장치(14)는 이러한 구성 이외에, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)을 촬영하여 이들의 자세를 검출하고, 그 검출 신호를 제어장치(17)에 제공하는 다양한 다른 구성으로 변경될 수 있다.
패널 부착 존(Z4)에는 패널 합착기(13)의 개방된 상부를 밀폐하기 위한 하우징 밀폐장치(15)가 설치된다. 패널 부착 존(Z4)에서 하우징 밀폐장치(15)가 패널 합착기(13)를 밀폐한 상태에서 패널 합착기(13)에 로딩된 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 합착된다. 경우에 따라, 패널 부착 존(Z4)에서 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 합착된 패널 조립체의 언로딩 작업이 이루어질 수도 있다.
본 발명에 있어서, 턴테이블(11)에 설치되는 패널 합착기(13)의 설치 개수나, 배치 간격, 턴테이블(11)에 의한 회전 경로(C) 중에 마련되는 작업 존의 종류나 개수는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 예컨대, 회전 경로(C) 중에는 패널 로딩, 패널 촬영, 패널 부착, 패널 언로딩 등의 작업 이외에 패널 클리닝 등 다른 다양한 작업이 이루어질 수 있는 다양한 작업 존이 마련될 수 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 것과 같이, 패널 합착기(13)는 턴테이블(11)에 고정 설치되는 하우징(27)과, 로딩되는 제 1 패널(P1)을 떠받치기 위한 패널 받침장치(33)와, 패널 받침장치(33)를 떠받치는 복수의 지지기둥(43)과, 하우징(27) 하부에 구비되는 케이스(45)에 설치되어 복수의 지지기둥(43)을 통해 패널 받침장치(33)에 놓인 제 1 패널(P1)의 자세를 조절하는 패널 자세조절장치(47)와, 로딩되는 제 2 패널(P2)을 고정하기 위해 패널 받침장치(33) 위에 설치되는 패널 고정장치(62)를 포함한다. 패널 고정장치(62)는 반전 프레임(74)에 설치되며, 반전 프레임(74)은 반전장치(77)에 의해 그 상하면이 반전될 수 있다. 도면에는 하나의 하우징(27)에 패널 받침장치(33)와, 패널 자세조절장치(47)와, 패널 고정장치(62)가 두 개씩 설치된 것으로 나타났으나, 이들의 설치 개수는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.
하우징(27)은 제 1 패널(P1)을 고정하는 패널 받침장치(33)와 제 2 패널(P2)을 고정하는 패널 고정장치(62)가 수용되는 진공 챔버(28)와, 진공 챔버(28)와 연결되는 출입구(29)를 갖는다. 출입구(29)는 하우징(27)의 상면에 외부로 개방되도록 구비된다. 하우징(27) 상면의 출입구(29) 둘레에는 패킹(30)이 구비된다. 패킹(30)은 하우징 밀폐장치(15)가 하우징(27)을 덮을 때 하우징(27)과 하우징 밀폐장치(15) 사이를 틈새 발생 없이 밀폐될 수 있도록 한다. 하우징(27)의 바닥면에는 복수의 지지기둥(43)이 통과하는 복수의 관통구멍(31)이 마련된다.
패널 받침장치(33)는 제 1 패널(P1)을 떠받치기 위한 평평한 패널 받침면(35)을 갖는 패널 받침부재(34)와, 패널 받침부재(34)를 떠받치는 복수의 받침대(36)와, 복수의 받침대(36) 각각에 상하 이동 가능하게 결합되는 복수의 패널 측면 지지대(37)와, 복수의 패널 측면 지지대(37)에 대해 상부 방향으로 탄성력을 가하기 위한 복수의 스프링(38)과, 복수의 받침대(36)와 복수의 스프링(38)을 떠받치는 지지 플레이트(39)를 포함한다. 패널 받침부재(34)는 고무나, 실리콘, 스폰지 등 두께 방향으로 가압력을 받을 때 탄력적으로 압축될 수 있는 소재로 이루어진다.
제 1 패널(P1)이 놓이는 패널 받침부재(34)를 이러한 탄력성있는 소재로 하면, 제 1 패널(P1) 또는 제 2 패널(P2)이 어느 한쪽으로 기울어진 상태에서 서로를 가압하면서 합착될 때, 패널 받침부재(34)가 탄력적으로 압축됨으로써 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 평행을 이룬 상태로 부착될 수 있다. 즉, 패널 받침부재(34)의 압축 변형에 의해 이에 놓인 제 1 패널(P1)은 다방향으로 기울어질 수 있고, 패널 받침부재(34)에 놓인 제 1 패널(P1)과 패널 고정장치(62)에 고정된 제 2 패널(P2)이 완전한 평형이 아닌 상태에서 상호 밀착될 때, 패널 받침부재(34)가 압축 변형되어 제 1 패널(P1)이 기울어지면서 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)은 전체적으로 균일하게 밀착될 수 있다. 도면에는 패널 받침부재(34)가 제 1 패널(P1)의 형상에 대응하는 매트 형태로 이루어진 것으로 도시되어 있으나, 패널 받침부재(34)의 형상이나 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 예컨대, 패널 받침부재(34)로는 다양한 형태의 스프링이 이용될 수도 있다.
패널 측면 지지대(37)에는 가이드 홈(40)이 마련되고, 받침대(36)에는 가이드 홈(40)에 대응하는 가이드 레일(41)이 마련되어, 패널 측면 지지대(37)는 스프링(38)에 의해 탄력적으로 지지된 상태에서 받침대(36)의 가이드 레일(41)을 따라 상하 이동할 수 있다. 제 1 패널(P1)이 패널 받침부재(34)에 놓일 때 제 1 패널(P1)의 네 측면이 복수의 패널 측면 지지대(37) 측면에 접함으로써, 제 1 패널(P1)은 패널 받침부재(34) 위에 움직이지 못하고 안정적으로 고정된 상태를 유지할 수 있다. 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 부착을 위해 패널 받침장치(33)가 패널 고정장치(62) 쪽으로 이동할 때, 복수의 패널 측면 지지대(37)는 패널 고정장치(62)나 반전 프레임(74) 등에 의해 눌려 하강하게 된다. 도면에는 네 개의 패널 측면 지지대(37)가 네 개의 받침대(36)에 결합된 것으로 나타냈으나, 패널 측면 지지대(37)나 받침대(36)의 설치 개수는 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 패널 측면 지지대(37)의 이동 가능한 설치 구조도 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 것과 같이, 복수의 지지기둥(43)은 하우징(27)의 바닥면에 마련되는 복수의 관통구멍(31)을 통과하여 하우징(27) 내부의 지지 플레이트(39)와, 하우징(27) 하부에 구비되는 케이스(45) 내부의 패널 자세조절장치(47)를 연결한다. 하우징(27)의 관통구멍(31)의 폭은 지지기둥(43)의 폭보다 커서 지지기둥(43)은 관통구멍(31) 내에서 어느 정도 움직일 수 있다. 본 발명에 있어서, 복수의 지지기둥(43)과 패널 받침부재(34)의 연결 구조는, 지지 플레이트(39) 없이 복수의 지지기둥(43)이 직접 패널 받침부재(34)를 떠받치는 구조로 변경될 수도 있다.
지지기둥(43)의 하우징(27) 하부에 배치되는 부분은 가요성 튜브(44)에 의해 감싸인다. 가요성 튜브(44)는 관통구멍(31)을 통해 하우징(27) 내부의 진공 챔버(28)로 공기가 유입되는 것을 막기 위한 것으로, 공기가 통과하지 못하면서 패널 자세조절장치(47)가 상승하면 수축되었다가 패널 자세조절장치(47)가 하강하면 원래 형태로 신장될 수 있는 소재로 이루어진다. 가요성 튜브(44)의 일단은 관통구멍(31)을 덮도록 하우징(27)의 하면에 고정되고, 가요성 튜브(44)의 타단은 패널 자세조절장치(47)의 회전 플레이트(60) 상면에 고정되되, 후술할 패널 자세조절장치(47)의 회전축(59)으로부터 편심되게 배치된다.
패널 자세조절장치(47)는 제어장치(17)에 의해 제어되며, 복수의 지지기둥(43)을 통해 패널 받침장치(33) 및 이에 고정된 제 1 패널(P1)의 자세를 조절한다. 제어장치(17)는 비전장치(14)를 통해 패널 합착기(13)에 로딩된 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 자세를 검출하고, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 자세가 일치하도록 패널 자세조절장치(47)를 제어하여 제 1 패널(P1)의 자세를 조절한다. 패널 자세조절장치(47)는 패널 받침장치(33) 및 이에 고정된 제 1 패널(P1)을 승강시키기 위한 승강장치(48)와, 패널 받침장치(33) 및 이에 고정된 제 1 패널(P1)을 지면과 평행한 제 1 방향(예컨대, 제 1 패널의 길이 방향)으로 이동시키기 위한 제 1 이동장치(50)와, 패널 받침장치(33) 및 이에 고정된 제 1 패널(P1)을 지면과 평행하고 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향(예컨대, 제 1 패널의 폭 방향)으로 이동시키기 위한 제 2 이동장치(54)와, 패널 받침장치(33) 및 이에 고정된 제 1 패널(P1)을 지면과 수직으로 배치되는 회전축(59)을 중심으로 회전시키기 위한 회전장치(58)를 포함한다. 여기에서, 제 1 이동장치(50)가 패널 받침장치(33)를 이동시키는 제 1 방향이나, 제 2 이동장치(54)가 패널 받침장치(33)를 이동시키는 제 2 방향은 제 1 패널(P1)의 길이 방향이나 폭 방향으로 한정되지 않고, 지면과 평행하고 서로 교차하는 다양한 방향이 될 수 있다.
제 1 이동장치(50)는 승강장치(48)에 결합된 승강 플레이트(49)에 제 1 방향으로 배치된 제 1 가이드 레일(51)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제 1 이동 플레이트(52)와, 제 1 이동 플레이트(52)를 제 1 가이드 레일(51)을 따라 밀거나 당기는 제 1 이동 액츄에이터(53)를 포함한다. 제 2 이동장치(54)는 제 1 이동 플레이트(52)에 제 2 방향으로 배치되는 제 2 가이드 레일(55)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제 2 이동 플레이트(56)와, 제 2 이동 플레이트(56)를 제 2 가이드 레일(55)을 따라 밀거나 당기는 제 2 이동 액츄에이터(57)를 포함한다. 회전장치(58)는 제 2 이동 플레이트(56) 위에 설치되며, 이에 구비된 회전축(59)이 회전 플레이트(60)와 결합된다. 회전 플레이트(60)에는 복수의 지지기둥(43)과 복수의 가요성 튜브(44)가 결합된다.
이러한 패널 자세조절장치(47)의 동작에 의해 패널 받침장치(33) 및 이에 고정된 제 1 패널(P1)은 상하전후좌우 이동 및 회전할 수 있으며, 이에 의해 제 1 패널(P1)의 자세가 다양하게 조절될 수 있다. 패널 자세조절장치(47)가 복수의 지지기둥(43)을 이동시킬 때, 지지기둥(43)은 관통구멍(31)의 범위 안에서 상하전후좌우로 이동하게 되며, 이때 복수의 가요성 튜브(44)는 양쪽 끝단이 하우징(27) 및 회전 플레이트(60)에 고정된 상태에서 기울어지게 된다.
도 4에 도시된 것과 같이, 회전 플레이트(60)의 상면에 고정된 가요성 튜브(44)의 타단은 회전장치(58)의 회전축(59)으로부터 편심되어 있으므로, 회전 플레이트(60)가 회전하더라도 가요성 튜브(44)는 비틀리지 않고 기울어지면서 하우징(27) 및 회전 플레이트(60)에 안정적으로 고정된 상태를 유지할 수 있다. 즉, 회전 플레이트(60)가 회전할 때, 가요성 튜브(44)의 타단은 회전축(59)의 중심에서 가요성 튜브(44) 타단의 중심까지의 거리를 회전 반경으로 하는 원호 형태의 경로를 따라 이동하게 되고, 이에 의해 그 중간 부분이 기울어짐으로써, 가요성 튜브(44)의 양쪽 끝단에는 하우징(27)과의 결합이나 회전 플레이트(60)와의 결합을 파괴할 정도의 큰 외력이나 충격이 작용하지 않게 된다.
본 발명에 있어서, 패널 자세조절장치(47)의 구체적인 구성은 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 즉, 패널 자세조절장치(47)는 복수의 지지기둥(43)을 통해 패널 받침장치(33) 및 이에 고정된 제 1 패널(P1)을 상하전후좌우 이동 및 지면과 수직인 회전축을 중심으로 회전시킬 수 있는 다양한 다른 구성으로 변경될 수 있다. 그리고 도면에는 지지기둥(43) 하부에 회전장치(58), 제 2 이동장치(54), 제 1 이동장치(50) 및 승강장치(48)가 차례로 배치된 것으로 나타냈으나, 이들의 배치 순서는 다양하게 변경될 수 있다.
다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 패널 고정장치(62)는 진공 챔버(28)에 패널 받침장치(33)보다 높게 배치되는 반전 프레임(74)에 설치되어 패널 합착기(13)에 로딩되는 제 2 패널(P2)을 고정한다. 패널 고정장치(62)는 제 2 패널(P2)의 놓이는 평평한 패널 안착면(64)을 갖는 패널 안착부재(63)와, 제 2 패널(P2)의 측면과 접하는 제 1 패널 스토퍼(65) 및 제 2 패널 스토퍼(66)와, 제 2 패널(P2)을 제 1 패널 스토퍼(65) 쪽으로 가압하는 제 1 패널 가압장치(67)와, 제 2 패널(P2)을 제 2 패널 스토퍼(66) 쪽으로 가압하는 제 2 패널 가압장치(70)를 포함한다.
제 1 패널 스토퍼(65)는 제 2 패널(P2)의 한쪽 측면과 접할 수 있도록 패널 안착부재(63)와 수직으로 배치되고, 제 2 패널 스토퍼(66)는 제 2 패널(P2)의 제 1 패널 스토퍼(65)와 접하는 측면과 수직인 측면과 접할 수 있도록 제 1 패널 스토퍼(65)와 이격되어 패널 안착부재(63)와 수직으로 배치된다. 제 1 패널 스토퍼(65)와 제 2 패널 스토퍼(66)의 패널 안착부재(63)로부터 돌출되는 높이는 패널 안착부재(63)에 놓이는 제 2 패널(P2)의 두께보다 낮은 것이 좋다. 그리고 제 1 패널 스토퍼(65)와 제 2 패널 스토퍼(66)는 플라스틱이나 고무 등 제 2 패널(P2)이 밀착될 때 제 2 패널(P2)의 파손을 방지할 수 있는 다양한 소재로 이루어질 수 있다.
제 1 패널 가압장치(67)는 패널 안착부재(63)의 패널 안착면(64)에 놓이는 제 2 패널(P2)을 제 1 패널 스토퍼(65) 쪽으로 가압하기 위한 것이다. 제 1 패널 가압장치(67)는 제 2 패널(P2)의 한쪽 가장자리에 접하여 제 2 패널(P2)을 가압하기 위한 제 1 패널 가압부재(68)와, 제 1 패널 가압부재(68)에 이동력을 제공하기 위한 제 1 가압 액츄에이터(69)를 포함한다. 제 1 패널 가압부재(68)는 플라스틱이나 고무 등 제 2 패널(P2)에 밀착될 때 제 2 패널(P2)의 파손을 방지할 수 있는 다양한 소재로 이루어질 수 있다.
제 2 패널 가압장치(70)는 패널 안착면(64)에 놓이는 제 2 패널(P2)을 제 2 패널 스토퍼(66) 쪽으로 가압하기 위한 것으로, 구체적인 구조는 제 1 패널 가압장치(67)와 같다. 제 2 패널 가압장치(70)는 제 2 패널 가압부재(71)와, 제 2 패널 가압부재(71)를 이동시키는 제 2 가압 액츄에이터(72)를 포함한다.
본 발명에 있어서, 제 1 패널 가압장치(67)나 제 2 패널 가압장치(70)의 구체적인 구조는 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 패널 고정장치(62)는 도시된 것과 같이 한 쌍의 패널 스토퍼(65)(66)와, 한 쌍의 패널 가압장치(67)(70)를 갖는 구조 이외에, 흡입력을 발생할 수 있는 수단(흡입구, 공기 유동로, 흡입력 발생장치 등)을 갖는 구조, 또는 패널 안착면(64)에 놓이는 제 2 패널(P2)을 고정할 수 있는 다른 흡착식이나 다른 기구식 등의 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 패널 고정장치(62)로 진공압(흡입력)을 이용하여 제 2 패널(P2)을 고정하는 구조의 것이 이용되는 경우, 이 패널 고정장치(62)의 진공압은 패널 고정장치(62)가 수용되는 하우징(27)의 진공 챔버(28)에 제공되는 진공압 이상이 되어야 한다.
반전 프레임(74)은 진공 챔버(28)의 내부에 그 상하면이 반전될 수 있도록 설치된다. 반전 프레임(74)의 양쪽 끝단에는 레버(75)가 결합되는데, 하나의 레버(75)에는 반전장치(77)의 회전축(78)이 결합되고, 다른 하나의 레버(75)에는 하우징(27)에 결합된 지지축(79)이 결합된다. 회전축(78)과 지지축(79)은 동일 선 상에 놓이며, 반전 프레임(74)은 이들 회전축(78)과 지지축(79)을 회전 중심으로 하여 180도씩 회전함으로써 그 상하면이 반전될 수 있다. 반전장치(77)는 작동 시 마찰이 발생하는 구동부 등 회전축(78)의 일부를 제외한 나머지 부분이 하우징(27) 외부에 배치된다. 이렇게 반전장치(77)의 대부분의 구성을 하우징(27) 외부에 배치하면 반전장치(77)의 작동 시 부품 마모 등으로 생성되는 부품의 가루가 윤활제 등의 이물질이 진공 챔버(28) 내부로 들어가 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 부착 시 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)의 사이로 유입되는 문제를 차단할 수 있다. 또한 반전장치(77)의 구성 요소에 대한 수리나 교체 작업이 쉬워진다.
반전 프레임(74)이 반전된 후, 반전 프레임(74)을 그 상하면이 반전된 상태로 고정하기 위해 하우징(27)에는 반전 프레임 고정장치(80)가 설치된다. 반전 프레임 고정장치(80)는 반전 프레임(74)의 측면에 마련되는 고정구멍(76)에 삽입되는 고정돌기(81)와, 고정돌기(81)를 진퇴시키기 위해 하우징(27)에 설치되는 고정돌기 진퇴장치(82)를 포함한다. 고정돌기 진퇴장치(82)는 하우징(27)의 외부에 설치되고, 고정돌기(81)는 하우징(27)을 관통하여 그 끝단이 진공 챔버(28) 안에 위치한다.
도 5에 도시된 것과 같이, 반전 프레임(74)이 이에 장착된 제 2 패널(P2)이 패널 받침장치(33)에 고정된 제 1 패널(P1)을 향하도록 반전되면, 고정돌기 진퇴장치(82)가 고정돌기(81)를 전진시켜 반전 프레임(74)의 고정구멍(76)에 삽입한다. 이에 의해 패널 받침부재(34)가 상승하여 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 합착될 때, 반전 프레임(74)이 안정적으로 반전된 상태를 유지할 수 있으며, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 흔들림없이 안정적으로 합착될 수 있다.
도면에는 반전 프레임(74)의 양쪽 끝단에 각각 고정구멍(76)이 마련되고, 한 쌍의 반전 프레임 고정장치(80)가 반전 프레임(74)을 고정하는 것으로 나타냈으나, 반전 프레임 고정장치(80)의 설치 개수는 다양하게 변경될 수 있다. 그리고 반전 프레임 고정장치(80)의 구체적인 구성도 진퇴하는 고정돌기(81)를 갖는 구조 이외에, 반전된 반전 프레임(74)을 안정적으로 잡아줄 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 하우징 밀폐장치(15)는 하우징(27)에 밀착되어 출입구(29)를 개폐하는 밀폐 커버(84)와, 밀폐 커버(84)가 출입구(29)를 개폐할 수 있도록 밀폐 커버(84)를 이동시키는 밀폐 커버 이동장치(85)를 포함한다. 밀폐 커버 이동장치(85)는 패널 부착 존(Z4)에 패널 합착기(13)보다 높게 배치되는 고정대(86)에 결합된다. 밀폐 커버(84)는 밀폐 커버 이동장치(85) 및 고정대(86)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된 한 쌍의 가이드 바(87)에 의해 고정대(86)에 상하 이동 가능하게 설치된다.
밀폐 커버 이동장치(85)가 밀폐 커버(84)를 하부 방향으로 이동시키면 밀폐 커버(84)는 한 쌍의 가이드 바(87)에 지지된 상태로 안정적으로 하강하여 하우징(27)의 출입구(29)를 밀폐할 수 있다. 밀폐 커버(84)에는 진공압 발생장치(16)와 연결되는 진공 튜브(88)가 결합된다. 밀폐 커버(84)가 하우징(27)의 출입구(29)를 밀폐한 상태에서 진공압 발생장치(16)가 작동하여 진공 튜브(88)를 통해 진공 챔버(28) 내부의 공기를 강제 배출시킴으로써, 진공 챔버(28)를 진공 상태로 만들 수 있다.
본 발명에 있어서, 밀폐 커버 이동장치(85)나 밀폐 커버(84)의 이동 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다. 하우징(27)과 밀폐 커버(84) 사이를 실링하기 위한 패킹(30)은 밀폐 커버(84)에 구비될 수도 있다. 그리고 진공 챔버(28)에 진공압을 제공하기 위해 진공압 발생장치(16)와 연결되는 진공 튜브(88)는 밀폐 커버(84)가 아닌 하우징(27)에 연결될 수도 있다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 패널 부착장치(10)를 이용하여 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)을 부착하는 과정에 대하여 설명하기로 한다.
먼저, 도 1 내지 도 3에 도시된 것과 같이, 제 1 로딩 존(Z1)에서 패널 합착기(13)에 제 1 패널(P1)이 로딩되며, 로딩되는 제 1 패널(P1)은 패널 받침장치(33)에 고정된다. 패널 합착기(13)에 제 1 패널(P1)이 로딩된 후, 턴테이블 회전장치(12)의 작동으로 턴테이블(11)이 일정각도 회전함으로써 제 1 패널(P1)이 로딩된 패널 합착기(13)가 제 2 로딩 존(Z2)으로 이송된다. 제 2 로딩 존(Z2)에서는 제 2 패널(P2)이 패널 합착기(13)에 로딩되며, 제 2 패널(P2)은 패널 고정장치(62)에 고정된다. 여기에서, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2) 중 어느 하나는 그 일면에 OCA 등의 접착물질이 도포된 상태로 패널 합착기(13)에 로딩된다.
이후, 다시 턴테이블(11)이 일정각도 회전하여 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 로딩된 패널 합착기(13)는 촬영 존(Z3)으로 이송된다. 촬영 존(Z3)에서 비전장치(14)의 제 1 검사 카메라(24)가 작동하여 패널 합착기(13)에 로딩된 제 1 패널(P1)을 촬영하여 그 자세를 검출하고, 제 2 검사 카메라(25)가 작동하여 패널 합착기(13)에 로딩된 제 2 패널(P2)을 촬영하여 그 자세를 검출한다. 이러한 비전장치(14)의 검사 신호는 제어장치(17)에 제공되고 제어장치(17)는 패널 자세조절장치(47)를 통해 제 1 패널(P1)의 자세를 제 2 패널(P2)에 맞춘다. 이러한 패널 자세 조절은 촬영 존(Z3)에서 이루어질 수도 있고, 다음 작업 존인 패널 부착 존(Z4)에서 패널 부착 전에 이루어질 수도 있다.
계속해서, 턴테이블(11)이 다시 일정각도 회전하여 패널 합착기(13)가 패널 부착 존(Z4)으로 이송된다. 패널 합착기(13)가 패널 부착 존(Z4)으로 이송되면, 도 6에 도시된 것과 같이, 하우징 밀폐장치(15)가 작동하여 밀폐 커버(84)가 하우징(27)의 출입구(29)를 밀폐한다. 이후, 진공압 발생장치(16)가 작동하여 하우징(27) 내부의 진공 챔버(28)를 진공으로 만들고, 반전장치(77)가 작동하여 패널 고정장치(62)에 고정된 제 2 패널(P2)을 그 하부에 위치하는 제 1 패널(P1)을 향하도록 반전 프레임(74)의 상하면을 반전시킨다. 반전 프레임(74)이 반전되면 반전 프레임 고정장치(80)가 작동하여 반전된 반전 프레임(74)을 반전된 상태로 단단히 고정한다. 반전 프레임(74)의 반전 동작은 진공 챔버(28)에 진공압이 제공되기 전에 이루어질 수도 있다.
반전 프레임(74)이 반전된 후, 승강장치(48)가 작동하여 패널 받침부재(34)에 놓인 제 1 패널(P1)을 제 2 패널(P2) 쪽으로 상승시켜 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)을 부착한다. 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 상호 압착될 때, 제 1 패널(P1)이 놓인 패널 받침부재(34)는 탄력적으로 압축될 수 있으므로, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 정확히 평행하지 않더라도 제 1 패널(P1)이 다방향으로 틸팅되면서, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)은 이들의 서로 마주하는 면이 전체적으로 고르게 접착될 수 있다.
제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 상호 합착되면, 패널 고정장치(62)의 고정력이 해제되어 제 2 패널(P2)은 제 1 패널(P1) 위에 얹혀지고, 도 7에 도시된 것과 같이, 승강장치(48)의 작용으로 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 합착된 패널 조립체가 놓인 패널 받침부재(34)가 원래 위치로 하강한다. 이러한 동작은 진공 챔버(28)가 진공인 상태에서 이루어질 수도 있고, 밀폐 커버(84)가 하우징(27)으로부터 이격되어 하우징(27)의 출입구(29)가 개방된 상태에서 이루어질 수도 있다.
이렇게 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 합착된 후, 반전 프레임 고정장치(80)가 반전 프레임(74)에 대한 고정력을 제거하고, 반전장치(77)의 작동으로 반전 프레임(74)은 원래 위치로 복귀한다. 그리고 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 합착된 패널 조립체는 패널 부착 존(Z4) 또는 제 1 로딩 존(Z1)에서 새로운 제 1 패널(P1)이 로딩되기 전에 작업자 또는 언로딩 장치에 의해 언로딩될 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 의한 패널 부착장치(10)는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 로딩되는 패널 합착기(13)를 턴테이블(11) 상에 복수로 장착하고 턴테이블(11)을 일정 각도씩 간헐 회전시키면서 패널 로딩, 패널 촬영, 패널 자세 조절, 패널 반전, 패널 합착 등의 작업이 연속적으로 이루어질 수 있도록 함으로써, 패널 부착 작업의 작업성을 크게 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명에 의한 패널 부착장치(10)는 복수의 패널 합착기(13)가 회전하는 턴테이블(11)에 장착되어 턴테이블(11) 상에 마련되는 회전 경로(C)를 따라 이송됨으로써, 설치 공간을 많이 차지하지 않고 콤팩트한 구조가 가능하다.
또한 본 발명에 의한 패널 부착장치(10)는 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2)이 진공 챔버(28) 안에서 부착되므로, 제 1 패널(P1)과 제 2 패널(P2) 사이로 이물질이 유입되는 문제를 줄일 수 있고, 패널 제품의 품질을 높일 수 있다.
본 발명에 있어서, 도면에는 패널 합착기(13)의 출입구(29)를 밀폐하기 위한 하우징 밀폐장치(15)가 패널 합착기(13)의 이송 경로 중 패널 부착 존(Z4)에 하나만 설치되어 회전 경로(C)를 따라 이송되는 복수의 폐널 합착기(13)를 차례로 밀폐하는 것으로 나타냈으나, 하우징 밀폐장치(15)는 패널 합착기(13)와 일대일로 대응하도록 복수가 턴테이블(11) 상에 설치될 수 있다. 이 경우, 패널 합착기(13)와 하우징 밀폐장치(15)는 하나의 패널 부착유닛을 구성하여 개별적으로 작동하여 두 개의 패널(P1)(P2)을 부착할 수 있다.
한편, 도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치의 패널 부착방법을 설명하기 위한 것이다.
본 발명의 일실시예에 의한 패널 부착장치(10)는 제 1 패널로서 LCM 등의 화상표시 패널과 제 2 패널로서 가장자리를 따라 베젤부(91)가 마련된 윈도우 패널(90)을 자동으로 부착하는데 이용될 수 있다. 화상표시 패널과 윈도우 패널(90)을 부착함에 있어서, 윈도우 패널(90)이 그 베젤부 폭이 정상 범위를 벗어난 불량인 상태에서 화상표시 패널과 부착되면, 최종 제품의 불량으로 이어져 경제적인 측면이나 시간적인 측면에서 손해가 발생하게 되고, 정상 작동하는 고가의 화상표시 패널도 불량인 윈도우 패널(90)과 함께 폐기해야 하는 문제가 발생할 수 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 본 발명에 의한 패널 부착장치(10)는 촬영 존(Z3)에서 패널 합착기(13)에 로딩된 화상표시 패널과 윈도우 패널(90)을 촬영하여 이들의 자세를 검출함과 동시에, 윈도우 패널(90)의 베젤부 폭이 정상 범위에 있는지 검사한다. 그리고 윈도우 패널(90)의 베젤부 폭이 정상 범위이면 상술한 것과 같은 작업을 연속 수행하여 화상표시 패널과 윈도우 패널(90)을 부착하고, 윈도우 패널(90)의 베젤부 폭이 정상 범위를 벗어나 있으면, 화상표시 패널과 윈도우 패널(90)의 부착 작업을 수행하지 않고, 불량인 윈도우 패널(90)이 다른 것으로 교체되도록 한다.
윈도우 패널(90)의 베젤부 폭을 검출함에 있어서, 종래에는 비전장치(14)로 윈도우 패널(90)의 가장자리 끝부터 베젤부(91)의 안쪽 가장자리까지의 거리를 측정하여 베젤부(91)의 폭을 검출하는 방법이 이용되었다. 그런데 가장자리부가 둥글게 면취 처리된 윈도우 패널(90)에 대해 종래 방법을 적용하면, 측정 정확도가 떨어져 베젤부(91)의 불량 여부를 정확히 판단하기 어렵다. 본 발명에 의한 패널 부착장치(10)는 새로운 방법을 적용함으로써 종래 측정 방법의 문제점을 해결할 수 있다.
본 발명에 의한 패널 부착장치의 패널 부착방법은, 화상표시 패널(미도시)을 패널 받침부재(34;도 2 참조)에 로딩하고, 이와 부착된 윈도우 패널(90)을 패널 안착부재(63)에 로딩한 후 윈도우 패널(90)을 패널 고정장치(62;도 2 참조)로 고정하는 단계와, 제 1 측정 베젤부 폭(W1)을 산출하고 제 1 측정 베젤부 폭(W1)이 베젤부 기준 폭 범위(Wc)에 있는지 판단하는 단계와, 제 2 측정 베젤부 폭(W2)을 산출하고 제 2 측정 베젤부 폭(W2)이 베젤부 기준 폭 범위(Wc)에 있는지 판단하는 단계와, 제 3 측정 베젤부 폭(W3)을 산출하고 제 3 측정 베젤부 폭(W3)이 베젤부 기준 폭 범위(Wc)에 있는지 판단하는 단계와, 제 4 측정 베젤부 폭(W4)을 산출하고 제 4 측정 베젤부 폭(W4)이 베젤부 기준 폭 범위(Wc)에 있는지 판단하는 단계와, 제 1 내지 제 4 측정 베젤부 폭(W1~W4)이 모두 베젤부 기준 폭 범위(Wc)에 있으면, 화상표시 패널과 윈도우 패널(90)을 부착하는 단계를 포함한다. 여기에서, 화상표시 패널의 로딩이나, 윈도우 패널(90)의 로딩 및 고정, 화상표시 패널과 윈도우 패널(90)의 부착 등의 구체적인 방법은 앞서 설명한 것과 같다.
윈도우 패널(90)을 고정함에 있어서, 도 8에 도시된 것과 같이, 패널 안착부재(63)에 윈도우 패널(90)이 로딩되면, 제 1 패널 스토퍼(65)의 측면에 윈도우 패널(90)의 제 1 측면(92)이 밀착되도록 윈도우 패널(90)의 제 1 측면(92)과 대향하는 제 2 측면(93)을 제 1 패널 가압부재(68)1 패널 가압부재(68)퍼(65) 쪽으로 가압한다. 그리고 이와 동시에, 제 2 패널 스토퍼(66)의 측면에 윈도우 패널(90)의 제 1 측면(92)과 수직인 제 3 측면(94)이 밀착되도록 윈도우 패널(90)의 제 3 측면(94)과 대향하는 제 4 측면(95)을 제 2 패널 가압부재(71)로 제 2 패널 스토퍼(66) 쪽으로 가압함으로써, 윈도우 패널(90)을 고정할 수 있다.
제 1 측정 베젤부 폭(W1)을 산출하는 구체적인 방법은 다음과 같다. 먼저, 제 1 패널 스토퍼(65)의 측면에서 일정 거리(d1) 이격된 제 1 기준 위치(R1)에서 윈도우 패널(90)의 제 1 측면(92) 쪽 가장자리에 배치되는 베젤부(91)의 안쪽 가장자리까지의 거리(d2)를 측정한다. 여기에서, 제 1 기준 위치(R1)는 임의로 설정될 수 있는데, 제 1 패널 스토퍼(65)는 고정되어 있으므로, 제 1 패널 스토퍼(65)의 측면에서 제 1 기준 위치(R1)까지의 거리(d1)는 항상 일정하다. 제 1 측정 베젤부 폭(W1)은 측정한 d2에서 d1을 뺀 값이 된다. 이렇게 제 1 측정 베젤부 폭(W1)을 산출한 후, 제 1 측정 베젤부 폭(W1)이 베젤부 기준 폭 범위(Wc)에 있는지 판단한다. 베젤부 기준 폭 범위(Wc)는 해당 윈도우 패널(90)의 베젤부(91)에 대한 기설정되어 있는 범위이다.
제 2 측정 베젤부 폭(W2)을 산출하는 구체적인 방법은 다음과 같다. 먼저, 제 1 기준 위치(R1)에서 윈도우 패널(90)의 제 2 측면(93) 쪽 가장자리에 배치되는 베젤부(91)의 안쪽 가장자리까지의 거리(d3)를 측정하고, 제 1 기준 위치(R1)에서 윈도우 패널(90)의 제 2 측면(93) 쪽 가장자리에 배치되는 베젤부(91)의 바깥쪽 가장자리까지의 거리(d4)를 측정한다. 제 2 측정 베젤부 폭(W2)은 측정한 d4에서 d3를 뺀 값이 된다. 이렇게 제 2 측정 베젤부 폭(W2)을 산출한 후, 제 2 측정 베젤부 폭(W2)이 베젤부 기준 폭 범위(Wc)에 있는지 판단한다.
제 3 측정 베젤부 폭(W3)을 산출하는 구체적인 방법은 다음과 같다. 먼저, 제 2 패널 스토퍼(66)의 측면에서 일정 거리(d5) 이격된 제 2 기준 위치(R2)에서 윈도우 패널(90)의 제 3 측면(94) 쪽 가장자리에 배치되는 베젤부(91)의 안쪽 가장자리까지의 거리(d6)를 측정한다. 여기에서, 제 2 기준 위치(R2)는 임의로 설정될 수 있는데, 제 2 패널 스토퍼(66)는 고정되어 있으므로, 제 2 패널 스토퍼(66)의 측면에서 제 2 기준 위치(R2)까지의 거리(d5)는 항상 일정하다. 제 3 측정 베젤부 폭(W3)은 측정한 d6에서 d5를 뺀 값이 된다. 이렇게 제 3 측정 베젤부 폭(W3)을 산출한 후, 제 3 측정 베젤부 폭(W3)이 베젤부 기준 폭 범위(Wc)에 있는지 판단한다.
제 4 측정 베젤부 폭(W4)을 산출하는 구체적인 방법은 다음과 같다. 먼저, 제 2 기준 위치(R2)에서 윈도우 패널(90)의 제 4 측면(95) 쪽 가장자리에 배치되는 베젤부(91)의 안쪽 가장자리까지의 거리(d7)를 측정하고, 제 2 기준 위치(R2)에서 윈도우 패널(90)의 제 4 측면(95) 쪽 가장자리에 배치되는 베젤부(91)의 바깥쪽 가장자리까지의 거리(d8)를 측정한다. 제 4 측정 베젤부 폭(W4)은 측정한 d8에서 d7을 뺀 값이 된다. 이렇게 제 4 측정 베젤부 폭(W4)을 산출한 후, 제 4 측정 베젤부 폭(W4)이 베젤부 기준 폭 범위(Wc)에 있는지 판단한다.
이렇게, 윈도우 패널(90)의 네 측면 쪽 가장자리에 배치되는 베젤부(91)의 네 개의 폭을 산출하여 이를 베젤부 기준 폭 범위(Wc)에 있는지 판단한 후, 제 1 측정 베젤부 폭(W1), 제 2 측정 베젤부 폭(W2), 제 3 측정 베젤부 폭(W3) 및 제 4 측정 베젤부 폭(W4)이 모두 베젤부 기준 폭 범위(Wc)에 있으면, 화상표시 패널과 윈도우 패널(90)을 부착하는 작업 및 그 이후의 작업을 연속하여 수행한다. 반면, 제 1 측정 베젤부 폭(W1), 제 2 측정 베젤부 폭(W2), 제 3 측정 베젤부 폭(W3) 및 제 4 측정 베젤부 폭(W4) 중 어느 하나 이상이 베젤부 기준 폭 범위(Wc)를 벗어나 있으면, 화상표시 패널과 윈도우 패널(90)을 부착하지 않고, 윈도우 패널(90)이 패널 안착부재(63)에서 분리되도록 한다.
제 1 측정 베젤부 폭(W1), 제 2 측정 베젤부 폭(W2), 제 3 측정 베젤부 폭(W3) 및 제 4 측정 베젤부 폭(W4)을 산출하고, 이들이 기준 폭 범위(Wc)에 있는지 판단함에 있어서, 그 측정 순서나 판단 순서는 다양하게 변경될 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 의한 패널 부착장치의 패널 부착방법은 가장자리부가 둥글게 면취 처리된 윈도우 패널(90)에 대해서도 그 베젤부(91)의 폭을 정확하게 측정하여 베젤부(91) 불량 여부를 정확하게 판단하고, 베젤부(91)가 정상적으로 마련된 윈도우 패널(90)만 화상표시 패널과 부착시킴으로써, 최종 제품의 불량률을 감소시키고, 생산성을 높일 수 있다.
앞에서 설명되고 도면에 도시된 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 및 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
10 : 패널 부착장치 11 : 턴테이블
13 : 패널 합착기 14 : 비전장치
15 : 하우징 밀폐장치 16 : 진공압 발생장치
17 : 제어장치 18 : 플라즈마 처리장치
24, 25 : 제 1, 2 검사 카메라 27 : 하우징
28 : 진공 챔버 29 : 출입구
30 : 패킹 31 : 관통구멍
33 : 패널 받침장치 34 : 패널 받침부재
36 : 받침대 37 : 패널 측면 지지대
38 : 스프링 39 : 지지 플레이트
43 : 지지기둥 44 : 가요성 튜브
45 : 케이스 47 : 패널 자세조절장치
48 : 승강장치 49 : 승강 플레이트
50, 54 : 제 1, 2 이동장치 51, 55 : 제 1, 2 가이드 레일
52, 56 : 제 1, 2 이동 플레이트 53, 57 : 제 1, 2 이동 액츄에이터
58 : 회전장치 59, 78 : 회전축
60 : 회전 플레이트 62 : 패널 고정장치
63 : 패널 안착부재 65, 66 : 제 1, 2 패널 스토퍼
67, 70 : 제 1, 2 패널 가압장치 68, 71 : 제 1, 2 패널 가압부재
69, 72 : 제 1, 2 가압 액츄에이터 74 : 반전 플레이트
75 : 레버 77 : 반전장치
80 : 반전 프레임 고정장치 81 : 고정돌기
82 : 고정돌기 진퇴장치 84 : 밀폐 커버
85 : 밀폐 커버 이동장치 86 : 고정대
87 : 가이드 바 88 : 진공 튜브
90 : 윈도우 패널 91 : 베젤부

Claims (11)

  1. 진공 챔버와 외부로 개방된 출입구를 갖는 하우징;
    제 1 패널이 놓일 수 있는 패널 받침면을 갖고, 상기 진공 챔버에 설치되는 패널 받침부재;
    상기 하우징의 바닥면에 마련되는 복수의 관통구멍을 통과하여 상기 패널 받침부재를 떠받치는 복수의 지지기둥;
    상기 하우징 외부의 상기 복수의 지지기둥 하부에 설치되어 상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 움직이는 패널 자세조절장치;
    상기 복수의 관통구멍을 통해 상기 진공 챔버 내부로 공기가 유입되는 것을 막기 위해, 일단은 상기 하우징의 바닥면에 결합되고 타단은 상기 패널 자세조절장치에 결합되어 상기 복수의 지지기둥을 감싸는 복수의 가요성 튜브;
    상기 진공 챔버에 상기 패널 받침부재보다 높게 배치되고 상기 제 1 패널과 부착되기 위한 제 2 패널을 고정하기 위한 패널 고정장치가 구비된 반전 프레임;
    상기 패널 고정장치에 고정된 상기 제 2 패널의 일면이 상기 패널 받침부재에 안착되는 상기 제 1 패널을 향하도록 상기 반전 프레임의 상하면을 반전시키는 반전장치;
    상기 하우징에 밀착되어 상기 출입구를 개폐하기 위해 상기 하우징의 상부에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 밀폐 커버;
    상기 밀폐 커버가 상기 출입구를 개폐할 수 있도록 상기 밀폐 커버를 이동시키는 밀폐 커버 이동장치; 및
    상기 밀폐 커버가 상기 하우징을 밀폐한 상태에서 상기 진공 챔버로부터 공기를 강제 배출시켜 상기 진공 챔버에 진공압을 제공하는 진공압 발생장치;를 포함하고,
    상기 패널 자세조절장치는,
    상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 승강시키는 승강장치와,
    상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 지면과 수직으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전시키는 회전장치와,
    상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 지면과 평행한 제 1 방향으로 이동시키는 제 1 이동장치와,
    상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 지면과 평행하고 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동시키는 제 2 이동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착유닛.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 패널 받침부재는 복수의 지지기둥 쪽으로 가압력을 받을 때 탄력적으로 압축되는 소재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널 부착유닛.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 가요성 튜브 각각은 상기 회전장치의 회전축으로부터 편심되게 배치되는 것을 특징으로 하는 패널 부착유닛.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 패널 고정장치는,
    상기 제 2 패널의 일면이 놓이는 패널 안착면을 갖는 패널 안착부재와,
    상기 제 2 패널의 한쪽 측면과 접할 수 있도록 상기 패널 안착면과 수직으로 배치되는 제 1 패널 스토퍼와,
    상기 제 2 패널의 상기 제 1 패널 스토퍼와 접하는 측면과 수직인 측면과 접할 수 있도록 상기 제 1 패널 스토퍼와 이격되어 상기 패널 안착면과 수직으로 배치되는 제 2 패널 스토퍼와,
    상기 제 2 패널을 상기 제 1 패널 스토퍼 쪽으로 가압하는 제 1 패널 가압장치와,
    상기 제 2 패널을 상기 제 2 패널 스토퍼 쪽으로 가압하는 제 2 패널 가압장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착유닛.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 지지기둥 상단에 결합되는 지지 플레이트;
    상기 지지 플레이트의 상면에 돌출 구비되어 상기 패널 받침부재를 떠받치는 복수의 받침대;
    상기 패널 받침부재에 놓이는 상기 제 1 패널의 측면과 접할 수 있도록 상기 패널 받침부재의 둘레에 상하 이동가능하게 배치되는 복수의 패널 측면 지지대; 및
    상기 복수의 패널 측면 지지대에 대해 상부 방향으로 탄성력을 가할 수 있도록 상기 지지 플레이트에 결합되는 복수의 스프링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착유닛.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 반전 프레임을 그 상하면이 반전된 상태로 고정하기 위해 상기 반전 프레임의 측면에 마련되는 고정구멍에 삽입되는 고정돌기와, 상기 고정돌기를 진퇴시키기 위해 상기 하우징에 설치되는 고정돌기 진퇴장치를 갖는 반전 프레임 고정장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착유닛.
  7. 진공 챔버와 외부로 개방된 출입구를 갖는 하우징을 구비하고, 상기 진공 챔버 내에서 제 1 패널과 제 2 패널을 각각의 일면이 마주한 상태로 합착하기 위한 복수의 패널 합착기;
    상기 복수의 패널 합착기가 장착되는 턴테이블;
    상기 턴테이블에 장착된 상기 복수의 패널 합착기를 상기 턴테이블 상의 회전 경로를 따라 이송시키기 위해 상기 턴테이블을 간헐적으로 회전시키는 턴테이블 회전장치;
    상기 회전 경로 중에 마련되는 패널 부착 존에 설치되고, 상기 복수의 패널 합착기 중에서 상기 패널 부착 존에 정지한 패널 합착기의 하우징에 밀착되어 그 출입구를 밀폐하기 위한 밀폐 커버와, 상기 밀폐 커버를 이동시키기 위한 밀폐 커버 이동장치를 갖는 하우징 밀폐장치;
    상기 복수의 패널 합착기 중에서 상기 하우징 밀폐장치에 의해 그 출입구가 밀폐된 패널 합착기의 진공 챔버에 진공압을 제공하기 위한 진공압 발생장치; 및
    장치의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어장치;를 포함하고,
    상기 패널 합착기는,
    상기 제 1 패널이 놓일 수 있는 패널 받침면을 갖고, 상기 진공 챔버에 설치되는 패널 받침부재와,
    상기 하우징의 바닥면에 마련되는 복수의 관통구멍을 통과하여 상기 패널 받침부재를 떠받치는 복수의 지지기둥과,
    상기 하우징 외부의 상기 복수의 지지기둥 하부에 설치되어 상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 움직이는 패널 자세조절장치와,
    상기 복수의 관통구멍을 통해 상기 진공 챔버 내부로 공기가 유입되는 것을 막기 위해, 일단은 상기 하우징의 바닥면에 결합되고 타단은 상기 패널 자세조절장치에 결합되어 상기 복수의 지지기둥을 감싸는 복수의 가요성 튜브와,
    상기 진공 챔버에 상기 패널 받침부재보다 높게 배치되고 상기 제 1 패널과 부착되기 위한 제 2 패널을 고정하기 위한 패널 고정장치가 구비된 반전 프레임과,
    상기 패널 고정장치에 고정된 상기 제 2 패널의 일면이 상기 패널 받침부재에 안착되는 상기 제 1 패널을 향하도록 상기 반전 프레임의 상하면을 반전시키는 반전장치를 포함하며,
    상기 패널 자세조절장치는,
    상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 승강시키는 승강장치와,
    상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 지면과 수직으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전시키는 회전장치와,
    상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 지면과 평행한 제 1 방향으로 이동시키는 제 1 이동장치와,
    상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 지면과 평행하고 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동시키는 제 2 이동장치를 포함하고,
    상기 제어장치는 상기 턴테이블을 간헐 회전시키면서, 상기 패널 부착 존에 정지한 패널 합착기의 출입구를 상기 하우징 밀폐장치로 밀폐한 상태에서 상기 진공압 발생장치를 작동시켜 그 진공 챔버를 진공 상태로 만든 후, 해당 패널 합착기의 승강장치를 작동시켜 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널을 부착시키는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 회전 경로 중에 상기 패널 부착 존보다 상류에 마련되는 촬영 존에 설치되고, 상기 패널 받침부재에 놓인 상기 제 1 패널과 상기 패널 고정장치에 고정된 상기 제 2 패널을 각각 촬영하여 상기 제 1 패널의 자세와 상기 제 2 패널의 자세를 검출하고, 그 검출 신호를 상기 제어장치에 제공하는 비전장치를 더 포함하고,
    상기 제어장치는 상기 비전장치로부터 검출 신호를 제공받아 상기 패널 자세조절장치를 제어하여 상기 제 1 패널의 자세를 상기 제 2 패널에 맞춘 후, 상기 패널 부착 존에서 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널을 부착시키는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  9. 진공 챔버와 외부로 개방된 출입구를 갖는 하우징을 구비하고, 상기 진공 챔버 내에서 제 1 패널과 제 2 패널을 각각의 일면이 마주한 상태로 합착하기 위한 복수의 패널 합착기;
    상기 복수의 패널 합착기가 장착되는 턴테이블;
    상기 턴테이블에 장착된 상기 복수의 패널 합착기를 상기 턴테이블 상의 회전 경로를 따라 이송시키기 위해 상기 턴테이블을 간헐적으로 회전시키는 턴테이블 회전장치;
    상기 복수의 패널 합착기 각각의 상부에 설치되고, 상기 패널 합착기의 하우징에 밀착되어 그 출입구를 밀폐하기 위한 밀폐 커버와, 상기 밀폐 커버를 이동시키기 위한 밀폐 커버 이동장치를 갖는 복수의 하우징 밀폐장치;
    상기 하우징 밀폐장치에 의해 그 출입구가 밀폐된 상기 패널 합착기의 진공 챔버에 진공압을 제공하기 위한 하나 이상의 진공압 발생장치; 및
    장치의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어장치;를 포함하고,
    상기 패널 합착기는,
    상기 제 1 패널이 놓일 수 있는 패널 받침면을 갖고, 상기 진공 챔버에 설치되는 패널 받침부재와,
    상기 하우징의 바닥면에 마련되는 복수의 관통구멍을 통과하여 상기 패널 받침부재를 떠받치는 복수의 지지기둥과,
    상기 하우징 외부의 상기 복수의 지지기둥 하부에 설치되어 상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 움직이는 패널 자세조절장치와,
    상기 복수의 관통구멍을 통해 상기 진공 챔버 내부로 공기가 유입되는 것을 막기 위해, 일단은 상기 하우징의 바닥면에 결합되고 타단은 상기 패널 자세조절장치에 결합되어 상기 복수의 지지기둥을 감싸는 복수의 가요성 튜브와,
    상기 진공 챔버에 상기 패널 받침부재보다 높게 배치되고 상기 제 1 패널과 부착되기 위한 제 2 패널을 고정하기 위한 패널 고정장치가 구비된 반전 프레임과,
    상기 패널 고정장치에 고정된 상기 제 2 패널의 일면이 상기 패널 받침부재에 안착되는 상기 제 1 패널을 향하도록 상기 반전 프레임의 상하면을 반전시키는 반전장치를 포함하며,
    상기 패널 자세조절장치는,
    상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 승강시키는 승강장치와,
    상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 지면과 수직으로 배치되는 회전축을 중심으로 회전시키는 회전장치와,
    상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 지면과 평행한 제 1 방향으로 이동시키는 제 1 이동장치와,
    상기 복수의 지지기둥을 통해 상기 패널 받침부재를 지면과 평행하고 상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 이동시키는 제 2 이동장치를 포함하고,
    상기 제어장치는 상기 턴테이블을 간헐 회전시키면서, 상기 복수의 패널 합착기 중 상기 회전 경로 중에 마련되는 패널 부착 존에 정지한 패널 합착기를 이에 대응하도록 설치된 상기 하우징 밀폐장치로 밀폐한 상태에서 상기 진공압 발생장치를 작동시켜 그 진공 챔버를 진공 상태로 만든 후, 해당 패널 합착기의 승강장치를 작동시켜 해당 패널 합착기에 로딩된 상기 제 1 패널과 상기 제 2 패널을 부착시키는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 회전 경로 중에 상기 패널 부착 존보다 상류에 마련되는 촬영 존에 설치되고, 상기 복수의 패널 합착기 중에서 상기 촬영 존에 정지한 패널 합착기의 상기 패널 받침부재에 놓인 상기 제 1 패널과 상기 패널 고정장치에 고정된 상기 제 2 패널을 각각 촬영하여 상기 제 1 패널의 자세와 상기 제 2 패널의 자세를 검출하고, 그 검출 신호를 상기 제어장치에 제공하는 비전장치를 더 포함하고,
    상기 제어장치는 상기 비전장치로부터 검출 신호를 제공받아 해당 패널 합착기의 상기 패널 자세조절장치를 제어하여 해당 패널 합착기에 로딩된 상기 제 1 패널의 자세를 상기 제 2 패널에 맞춘 후, 이들을 부착시키는 것을 특징으로 하는 패널 부착장치.
  11. (a) 화상표시 패널을 패널 받침부재 위에 올려놓고, 가장자리를 따라 베젤부가 마련된 윈도우 패널을 패널 안착부재의 패널 안착면 위에 올려놓고, 상기 패널 안착면과 수직으로 배치되는 제 1 패널 스토퍼의 측면에 상기 윈도우 패널의 제 1 측면이 밀착되도록 상기 윈도우 패널의 제 1 측면과 대향하는 제 2 측면을 제 1 패널 가압부재로 상기 제 1 패널 스토퍼 쪽으로 가압함과 동시에, 상기 제 1 패널 스토퍼와 이격되어 상기 패널 안착면과 수직으로 배치되는 제 2 패널 스토퍼의 측면에 상기 윈도우 패널의 상기 제 1 측면과 수직인 제 3 측면이 밀착되도록 상기 윈도우 패널의 제 3 측면과 대향하는 제 4 측면을 제 2 패널 가압부재로 상기 제 2 패널 스토퍼 쪽으로 가압하여 상기 윈도우 패널을 고정하는 단계;
    (b) 상기 제 1 패널 스토퍼의 측면에서 일정 거리(d1) 이격된 제 1 기준 위치(R1)에서 상기 윈도우 패널의 상기 제 1 측면 쪽 가장자리에 배치되는 베젤부의 안쪽 가장자리까지의 거리(d2)를 측정하여 제 1 측정 베젤부 폭(W1, d2-d1)을 산출한 후, 제 1 측정 베젤부 폭(W1)이 베젤부 기준 폭 범위(Wc)에 있는지 확인하는 단계;
    (c) 상기 제 1 기준 위치(R1)에서 상기 윈도우 패널의 상기 제 2 측면 쪽 가장자리에 배치되는 베젤부의 안쪽 가장자리까지의 거리(d3)를 측정하고, 상기 제 1 기준 위치(R1)에서 상기 윈도우 패널의 상기 제 2 측면 쪽 가장자리에 배치되는 베젤부의 바깥쪽 가장자리까지의 거리(d4)를 측정하여 제 2 측정 베젤부 폭(W2, d4-d3)을 산출한 후, 제 2 측정 베젤부 폭(W2)이 베젤부 기준 폭 범위(Wc)에 있는지 확인하는 단계;
    (d) 상기 제 2 패널 스토퍼의 측면에서 일정 거리(d5) 이격된 제 2 기준 위치(R2)에서 상기 윈도우 패널의 상기 제 3 측면 쪽 가장자리에 배치되는 베젤부의 안쪽 가장자리까지의 거리(d6)를 측정하여 제 3 측정 베젤부 폭(W3, d6-d5)을 산출한 후, 상기 제 3 측정 베젤부 폭(W3)이 베젤부 기준 폭 범위(Wc)에 있는지 확인하는 단계;
    (e) 상기 제 2 기준 위치(R2)에서 상기 윈도우 패널의 상기 제 4 측면 쪽 가장자리에 배치되는 베젤부의 안쪽 가장자리까지의 거리(d7)를 측정하고, 상기 제 2 기준 위치(R2)에서 상기 윈도우 패널의 상기 제 4 측면 쪽 가장자리에 배치되는 베젤부의 바깥쪽 가장자리까지의 거리(d8)를 측정하여 제 4 측정 베젤부 폭(W4, d8-d7)을 산출한 후, 상기 제 4 측정 베젤부 폭(W4)이 베젤부 기준 폭 범위(Wc)에 있는지 확인하는 단계; 및
    (f) 상기 제 1 측정 베젤부 폭(W1), 상기 제 2 측정 베젤부 폭(W2), 상기 제 3 측정 베젤부 폭(W3) 및 상기 제 4 측정 베젤부 폭(W4) 중 어느 하나 이상이 상기 베젤부 기준 폭 범위(Wc)를 벗어나 있으면, 상기 윈도우 패널을 상기 패널 안착면에서 분리하고, 상기 제 1 측정 베젤부 폭(W1), 상기 제 2 측정 베젤부 폭(W2), 상기 제 3 측정 베젤부 폭(W3) 및 상기 제 4 측정 베젤부 폭(W4)이 모두 상기 베젤부 기준 폭 범위(Wc)에 있으면, 상기 화상표시 패널과 상기 윈도우 패널을 부착하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부착방법.
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