KR101370839B1

KR101370839B1 - Terminal detecting system

Info

Publication number: KR101370839B1
Application number: KR1020120149527A
Authority: KR
Inventors: 치아-치 로; 쳉-시웅 양; 준-청 슈
Original assignee: 킨서스 인터커넥트 테크놀로지 코포레이션
Priority date: 2012-11-02
Filing date: 2012-12-20
Publication date: 2014-03-07
Also published as: TW201418738A; TWI445983B

Abstract

According to the present invention, a terminal detecting system includes a main body, a microscope, a barcode scanner, a loading jig, a signal transmitting/receiving device, and an electromagnetic pen. The barcode scanner is to scan a barcode on a circuit board mounted on the loading jig. The main body selects a circuit layout corresponding to the barcode from a database. The signal transmitting/receiving device is electrically connected to the main body and the electromagnetic pen and, if a defect is detected in a detected area of the circuit board using the microscope, puts a mark using the electromagnet pen. The signal transmitting/receiving device receives the marked position and transmits the position to the main body. The main body calculates a coordinate of an area to be discarded according to the relative position of the marked position against the origin defined during calibration and calculates a position to be discarded by automatically reading circuit board data. Therefore, by replacing the conventional method of putting marks using a black pen and a white mark pen with the system described above, the risk of polluting a board can be reduced.

Description

단말기 검출 시스템{TERMINAL DETECTING SYSTEM}Terminal Detection System {TERMINAL DETECTING SYSTEM}

본 발명은 단말기 검출 시스템에 관한 것으로, 특히 신호 송수신 장치를 통하여 보다 직관적으로 검출 표기를 수행함으로써 표시(標示) 에러를 방지하는 단말기 검출 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a terminal detection system, and more particularly, to a terminal detection system that prevents display errors by performing detection notation more intuitively through a signal transmission and reception apparatus.

단말기 검출은 광학 검출 수행후 인공적인 방식으로 회로판을 현미경이나 확대경 아래에 놓고 회로판 상의 검출 영역을 차례로 검출하여 출하 시의 최종적인 검출로 하는 것이다. 재래식 인공작업 검사방식은 결함이 발견되었을 경우, 블랙 펜 혹은 화이트 마크펜을 사용하여 폐기 영역으로 표기를 하는데 이는 건조 등 작업 공정 완료 후 후속적인 레이저 표시 폐기 및 전자 결함 파일 생성의 의거로 사용될 수 있다. 하지만 결함 기록 전산화와 동시에, 이러한 작업방식에는 첫째, 인공 검출을 수행할 경우, 작업자는 컴퓨터 입력시 반드시 회로판과 관련된 레이아웃 파일을 열어 폐기 영역의 위치를 입력해야 하므로 작업 공정 상 자동화가 충분하지 못하고 또한 파일 열기 에러 발생 우려가 있으며; 둘째, 회로판의 소형화 및 정밀화 추세에 따라 단일 영역에 배치된 검출 영역도 날로 증가되고 있어, 인공적으로 수행할 경우, 반드시 행과 열을 통하여 검출 영역을 판정해야 하는데 이 역시 인공적으로 표기할 때의 위치와 컴퓨터에 입력된 위치가 불일치하는 문제점을 유발할 수 있으며; 셋째, 재래식 블랙 펜과 화이트 마크펜을 사용하여 표시하는 방법은 그 표면이 쉽게 탈락되어 보드 오염을 초래하는 등 문제점이 존재한다.In the terminal detection, after performing the optical detection, the circuit board is placed under a microscope or a magnifying glass in an artificial manner, and the detection areas on the circuit board are sequentially detected to be the final detection at the time of shipment. The conventional artificial inspection method marks the waste area using a black pen or white mark pen when a defect is found, which can be used as a basis for subsequent laser marking disposal and electronic defect file generation after completion of the work process such as drying. . However, at the same time as computerizing defect records, first of all, when performing artificial detection, the operator must open the layout file associated with the circuit board and input the location of the waste area at the time of computer input. There is a risk of file open errors; Second, according to the trend toward miniaturization and precision of circuit boards, the detection area arranged in a single area is increasing day by day. Therefore, when performing artificially, the detection area must be determined through rows and columns. And a location entered into the computer may cause a problem of inconsistency; Third, there is a problem in that the display method using the conventional black pen and the white mark pen is easily detached from the surface, resulting in board contamination.

단말기 검출 후, 제품은 직접 클라이언트로 이송되기 때문에 불량품 발생, 폐기 영역 분별 에러 및 표기 누락으로 인한 보드 오염 등 문제가 발생할 경우, 추후 클라이언트 제품의 폐기로 이어지며, 이에 따라 원가가 높아지며, 회사의 명예 역시 손해를 입게 된다. 따라서, 보다 직관적이고 또한 기존의 검출 시간이 길고 에러가 쉽게 발생하는 관용 검출 방법을 개선할 수 있는 검출 시스템 및 방법이 필요한 실정이다.After the detection of the terminal, the product is transferred directly to the client, so if a problem occurs such as a defective product, an error in the classification of the waste area, or a board contamination due to a missing label, it will lead to the disposal of the client product in the future. You will also lose money. Therefore, there is a need for a detection system and method that can improve the conventional detection method that is more intuitive and the existing detection time is long and easily occurs.

본 발명은 회로판 출하 전의 최종 검출을 위한 단말기 검출 시스템을 제공하는 것을 주요 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a terminal detection system for final detection before shipment of a circuit board.

본 발명에 따른 단말기 검출 시스템은 복수 개의 회선레이아웃을 저장하도록 데이터 베이스를 구비하는 본체와;A terminal detection system according to the present invention comprises: a main body having a database for storing a plurality of line layouts;

회로판을 로딩하기 위한 로딩 지그와;A loading jig for loading a circuit board;

상기 회로판 상의 복수 개의 검출 영역을 검사하기 위한 접안 렌즈 및 적어도 하나의 대물렌즈와, 상기 회로판을 장착하는 상기 로딩 지그를 로딩하기 위한 이동가능한 재물대와, 상기 접안 렌즈와 상기 적어도 하나의 대물렌즈 및 상기 재물대를 연결하기 위한 받침대를 구비하는 현미경과;An eyepiece and at least one objective lens for inspecting a plurality of detection areas on the circuit board, a movable stage for loading the loading jig mounting the circuit board, the eyepiece and the at least one objective lens and the A microscope having a pedestal for connecting the stage;

상기 본체와 전기적으로 연결되어 상기 회로판 상의 바코드를 스캔하는데 사용되고, 상기 바코드가 스캔되면 상기 바코드에 따라 상기 본체에 의해 상기 데이터 베이스로부터 상기 회로판에 대응되는 데이터 및 회선레이아웃이 선택되는 바코드 스캐너와;A bar code scanner electrically connected to the main body and used to scan a bar code on the circuit board, and when the bar code is scanned, data and line layout corresponding to the circuit board from the database are selected by the main body according to the bar code;

상기 로딩 지그에 설치되어 상기 본체와 전기적으로 연결되는 신호 송수신 장치; 및A signal transceiving device installed in the loading jig and electrically connected to the main body; And

상기 신호 송수신 장치와 전기적으로 연결되는 전자기 펜을 포함한다.It includes an electromagnetic pen electrically connected to the signal transmission and reception device.

상기 바코드 스캐너에 의해 상기 바코드를 리딩 스캔하고, 상기 본체에 의해 상기 회로판에 대응되는 상기 데이터 및 상기 회선레이아웃을 선택한 후, 상기 전자기 펜에 의하여 상기 회로판의 가장자리에 적어도 대각선의 두 점으로 표기를 하여 초기 표기 위치로 하고, 신호 송수신 장치는 초기 표기 위치를 수신하여 본체로 송신하고, 본체는 초기 표기 위치 및 상기 회선레이아웃에 따라 메인 보드의 윤곽을 정의하며 원점을 정의한다. 이어, 상기 로딩 지그에 장착된 상기 회로판을 상기 현미경을 통하여 상기 검출 영역들을 검출하고, 결함이 발견될 경우, 상기 결함들이 관찰된 검출 영역에 상기 전자기 펜을 사용하여 표기를 하고, 상기 신호 송수신 장치는 표기 위치를 수신하여 상기 본체로 송신하며, 상기 본체는 원점과 표기 위치의 상대적 위치에 따라 폐기 영역의 좌표를 연산하여 출하되는 파일에 저장한다.After reading the barcode by the barcode scanner, selecting the data and the line layout corresponding to the circuit board by the main body, and marking at least two diagonal lines on the edge of the circuit board by the electromagnetic pen. The initial marking position is set, and the signal transmitting and receiving device receives the initial marking position and transmits it to the main body. The main body defines the outline of the main board and the origin according to the initial marking position and the line layout. Subsequently, the circuit board mounted on the loading jig detects the detection areas through the microscope, and when a defect is found, a marking is performed using the electromagnetic pen on the detection area where the defects are observed, and the signal transceiving device Receives a marking position and transmits it to the main body, and the main body calculates the coordinates of the discarded area according to the relative position of the origin and the marking position, and stores the coordinates in the shipped file.

또한, 전자기 펜을 사용하는 방식 대신, 신호 발사기와 페달을 결합시켜 현미경 재물대에 고정할 수 있다. 이럴 경우, 검출 전 우선 1회의 기구 교정이 필요하다.In addition, instead of using an electromagnetic pen, the signal launcher and pedal can be combined and fixed to the microscope stage. In this case, one instrument calibration is required before detection.

본 발명에 따르면, 본체, 바코드 리더, 신호 송수신 장치 및 전자기 펜 혹은 신호 발사기와 페달의 조합을 통하여, 자동적으로 회로판의 데이터를 읽고 표기 위치를 연산하여, 데이터 입력 에러문제 및 표기와 입력 데이터가 불일치한 문제를 해결할 수 있고 또한 블랙 펜과 화이트 마크펜으로 표기하는 재래식 방식을 대체함으로써 이로 인한 작업 보드의 오염 위험을 저감한다.According to the present invention, through the combination of the main body, the barcode reader, the signal transmitting and receiving device and the electromagnetic pen or the signal launcher and the pedal, the data of the circuit board is automatically read and the marking position is calculated, so that the data input error problem and the marking and input data are inconsistent. One problem can be solved and the risk of contamination of the work board is reduced by replacing the conventional method, which is marked with black pen and white mark pen.

도 1은 본 발명에 따른 단말기 검출 시스템의 제1실시예의 단원 모식도이다.
도 2는 도 1 중 로딩 지그의 단면 모식도이다.
도 3은 본 발명에 따른 단말기 검출 시스템의 제2실시예의 단위 모식도이다.
도 4는 도 3 중 단말기 검출 시스템의 기구 교정의 모식도이다.1 is a unit schematic diagram of a first embodiment of a terminal detection system according to the present invention.
2 is a schematic cross-sectional view of the loading jig in FIG.
3 is a unit schematic diagram of a second embodiment of a terminal detection system according to the present invention.
4 is a schematic diagram of the instrument calibration of the terminal detection system in FIG.

이하, 도면 및 요소부호를 참조하여 본 발명의 실시방식을 보다 구체적으로 설명함으로써 당업자들이 본 명세서에 따라 실시할 수 있도록 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings and elements to enable those skilled in the art to practice the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 단말기 검출 시스템의 제1실시예의 단원 모식도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 단말기 검출 시스템(1)은 주로 회로판 출하 전의 최종 검출에 사용된다. 단말기 검출 시스템(1)은 본체(10), 현미경(20), 바코드 스캐너(30), 로딩 지그(40), 신호 송수신 장치(51) 및 전자기 펜(53)을 포함한다. 단말기 검출 시스템(1)은 주로 출하 전 인공적인 방식으로 회로판(100)의 매개 검출 영역(110)을 검사하여 폐기 영역을 표시하도록 하기 위한 것이다. 1 is a unit schematic diagram of a first embodiment of a terminal detection system according to the present invention. As shown in Fig. 1, the terminal detection system 1 is mainly used for final detection before shipment of a circuit board. The terminal detection system 1 includes a main body 10, a microscope 20, a barcode scanner 30, a loading jig 40, a signal transmitting and receiving device 51 and an electromagnetic pen 53. The terminal detection system 1 is mainly intended to inspect the intermediate detection area 110 of the circuit board 100 in an artificial manner before shipment to display the disposal area.

본체(10)는 복수 개의 회선레이아웃(layout)을 저장하도록 데이터 베이스를 구비하고, 바코드 스캐너(30)는 본체와 전기적으로 연결되어 회로판(100) 상의 바코드(120)를 스캔하기 위한 것이고, 바코드(120)가 스캔된 후, 본체(10)는 바코드(120)에 따라 상기 데이터 베이스로부터 상기 회로판(100)에 대응되는 데이터 및 회선레이아웃을 선택한다.The main body 10 has a database for storing a plurality of line layouts, the bar code scanner 30 is electrically connected with the main body to scan the bar code 120 on the circuit board 100, and the bar code ( After the 120 is scanned, the main body 10 selects data and line layout corresponding to the circuit board 100 from the database according to the barcode 120.

현미경(20)은 접안 렌즈(21), 적어도 하나의 대물 렌즈(23), 재물대(25) 및 받침대(27)를 포함하며, 접안 렌즈(21)의 확대 배율은 10X~100X이고, 대물 렌즈(23)의 확대 배율은 1X~10X이며, 재물대(25)는 회로판(100)을 로딩하는 로딩 지그(40)을 설치하기 위한 것이고 이동가능하며 접안 렌즈(21) 및 대물 렌즈(23)를 통하여 회로판(100) 상의 검출 영역을 검사할 수 있도록 구비된다, 받침대(27)는 접안 렌즈(21), 적어도 하나의 대물 렌즈(23) 및 재물대(25)를 연결하기 위한 것이다.The microscope 20 includes an eyepiece 21, at least one objective lens 23, a stage 25 and a pedestal 27, wherein the magnification of the eyepiece 21 is 10X-100X, and the objective lens ( The magnification of 23) is 1X ~ 10X, the stage 25 is for installing the loading jig 40 for loading the circuit board 100, and is movable and the circuit board through the eyepiece 21 and the objective lens 23. The pedestal 27 is provided for connecting the eyepiece 21, the at least one objective lens 23, and the stage 25.

신호 송수신 장치(51)는 로딩 지그(40)에 설치되어 본체(10) 및 전자기 펜(53)과 전기적으로 연결되고, 현미경(20)에 의해 결함이 발견되었을 경우, 전자기 펜(53)을 사용하여 표기를 수행하고, 신호 송수신 장치(51)는 표기 위치를 수신하여, 표기 위치를 본체(10)에 송신한다.The signal transmitting and receiving device 51 is installed in the loading jig 40 and electrically connected to the main body 10 and the electromagnetic pen 53, and when a defect is found by the microscope 20, the electromagnetic pen 53 is used. To perform the marking, and the signal transmitting and receiving device 51 receives the marking position and transmits the marking position to the main body 10.

단말기 검출 시스템(1)의 동작에 있어서, 우선 바코드 스캐너(30)에 의해 로딩 지그(40) 에 장착된 회로판(100) 상의 바코드(120)를 리딩 스캔하고, 바코드(120)에 따라 본체(10)에 의해 상기 회로판(100)에 대응되는 데이터 및 회선레이아웃을 선택하며, 이어, 전자기 펜(53)을 사용하여 회로판(100)의 가장자리에서 적어도 대각선의 두 점(예컨대, 좌측상단, 우측하단)으로 표기를 하여 적어도 두개의 초기 표기 위치를 발생시키며, 신호 송수신 장치(51)는 상기 초기 표기 위치들을 수신하여 본체(10)로 송신하고, 본체(10)는 회선레이아웃 및 상기 초기 표기 위치들에 따라 회로판(100)의 윤곽을 정의하며 회로판(100) 상의 한 점을 원점으로 한다. 이어, 로딩 지그(40) 에 장착된 회로판(100)을 현미경을 통하여 검출하고, 결함이 발견되었을 경우, 결함이 관찰된 검출 영역(110)에 전자기 펜(53)을 사용하여 표기를 하고, 신호 송수신 장치(51)는 표기 위치를 수신하여, 표기 위치를 본체(10) 중으로 송신하며, 본체(10)는 원점과 표기 위치의 상대적 위치에 따라 폐기 영역의 좌표를 연산하여 출하되는 파일에 저장한다.In the operation of the terminal detection system 1, first, the barcode 120 on the circuit board 100 mounted on the loading jig 40 is read-scanned by the barcode scanner 30, and the main body 10 according to the barcode 120 is read. Select the data and the line layout corresponding to the circuit board 100, and then at least two diagonal points (eg, upper left and lower right) at the edge of the circuit board 100 using the electromagnetic pen 53. At least two initial marking positions are generated, and the signal transceiving device 51 receives the initial marking positions and transmits them to the main body 10, and the main body 10 is connected to the line layout and the initial marking positions. Accordingly, the contour of the circuit board 100 is defined and one point on the circuit board 100 is the origin. Subsequently, the circuit board 100 mounted on the loading jig 40 is detected through a microscope, and when a defect is found, the marking is performed using the electromagnetic pen 53 on the detection region 110 where the defect is observed, and the signal The transceiving device 51 receives the marking position and transmits the marking position to the main body 10, and the main body 10 calculates the coordinates of the discarded area according to the relative position of the origin and the marking position and stores the coordinates in the shipped file. .

상기 본체(10)와 바코드 스캐너(30) 및 본체(10)와 신호 송수신 장치(51)는 유선 혹은 무선으로 전기적 연결되고, 무선 전기적 연결은 블루투스 혹은 무선 네트워크의 방식으로 신호 송신/수신을 수행할 수 있다. 신호 송수신 장치(51)와 전자기 펜(53)사이는 유선 혹은 무선으로 전기적 연결되고, 무선 전기적 연결은 초음파, 블루투스, 적외선의 방식을 통하여 신호 송신/수신을 수행할 수 있다.The main body 10, the barcode scanner 30, and the main body 10 and the signal transceiving device 51 are electrically connected by wire or wirelessly, and the wireless electric connection may perform signal transmission / reception in a Bluetooth or wireless network manner. Can be. The signal transceiving device 51 and the electromagnetic pen 53 may be electrically connected by wire or wirelessly, and the wireless electric connection may perform signal transmission / reception through ultrasonic, Bluetooth, and infrared methods.

도 2는 도 1 중 로딩 지그의 단면 모식도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 로딩 지그(40)는 베이스(41) 및 기판 캐리어(43)를 포함하고, 베이스(41)는 기판 캐리어(43)를 수용하도록 오목 홈을 구비하고, 기판 캐리어(43)도 회로판(100)을 로딩하도록 오목 홈을 구비한다. 기판 캐리어(43)는 회로판(100)의 크기, 형상에 따라 교체할 수 있다. 신호 송수신 장치(51)는 베이스(41)에 설치되어 있다.2 is a schematic cross-sectional view of the loading jig in FIG. As shown in FIG. 2, the loading jig 40 includes a base 41 and a substrate carrier 43, the base 41 having a concave groove to receive the substrate carrier 43, and the substrate carrier ( 43 also has concave grooves for loading the circuit board 100. The substrate carrier 43 may be replaced according to the size and shape of the circuit board 100. The signal transmitting and receiving device 51 is provided in the base 41.

도 3은 본 발명에 따른 단말기 검출 시스템의 제2실시예의 단위 모식도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 단말기 검출 시스템(2)은 제1실시예에 따른 단말기 검출 시스템(1)의 변형으로서, 단말기 검출 시스템(2)은 본체(10), 현미경(20), 바코드 스캐너(30), 로딩 지그(40), 신호 송수신 장치(51), 신호 발사기(55), 페달(57) 및 전지(59)를 포함하고, 본체(10), 현미경(20), 바코드 스캐너(30), 로딩 지그(40)는 제1실시예와 동일한 바, 중복 설명을 생략한다. 신호 발사기(55)는 현미경(20)의 재물대(27)에 설치되어 신호 송수신 장치(51) 및 본체(10)와 전기적으로 연결되고, 페달(57)은 신호 발사기(55)와 전기적으로 연결된다. 전지(59)는 현미경의 재물대(27)에 설치되어 신호 발사기(55)에 전력을 제공할 수 있다.3 is a unit schematic diagram of a second embodiment of a terminal detection system according to the present invention. As shown in Fig. 3, the terminal detection system 2 is a modification of the terminal detection system 1 according to the first embodiment, in which the terminal detection system 2 comprises a main body 10, a microscope 20, a barcode scanner. 30, a loading jig 40, a signal transmitting and receiving device 51, a signal launcher 55, a pedal 57, and a battery 59, and including a main body 10, a microscope 20, and a barcode scanner 30. The loading jig 40 is the same as that of the first embodiment, and thus redundant description thereof will be omitted. The signal launcher 55 is installed on the stage 27 of the microscope 20 to be electrically connected to the signal transmitting and receiving device 51 and the main body 10, and the pedal 57 is electrically connected to the signal launcher 55. . The cell 59 may be installed on the stage 27 of the microscope to provide power to the signal launcher 55.

상기 신호 발사기(55)와 신호 송수신 장치(57) 및 본체(10)는 유선 혹은 무선으로 전기적 연결되고, 신호 발사기(55)의 경우, 신호 송수신 장치(57)와의 무선 연결 방식은 초음파, 블루투스, 적외선의 방식일 수 있고, 본체와의 무선 연결 방식은 블루투스 혹은 무선 네트워크의 방식일 수 있다.The signal launcher 55, the signal transmitting and receiving device 57 and the main body 10 are electrically connected by wire or wirelessly. In the case of the signal launcher 55, the wireless connection method with the signal transmitting and receiving device 57 is ultrasonic, Bluetooth, The infrared method may be used, and the wireless connection method with the main body may be a Bluetooth or wireless network method.

도 4는 도 3 중 단말기 검출 시스템의 기구 교정의 모식도이다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제2실시예에 따른 단말기 검출 시스템(2) 동작에 있어서, 우선 현미경(20)을 통하여 관찰된 십자 영역을 신호 발사기(55)와 맞추고 페달(57)을 밟아 현미경(20)과 신호 발사기(55)의 위치를 서로 대응시킨다. 이때 신호 발사기(55)에 의해 위치 고정 신호가 본체(10)로 송신되어 기구의 위치고정 교정이 완성된다. 이어, 바코드 스캐너(30)에 의해 로딩 지그(40)에 장착된 회로판(100) 상의 바코드(120)를 리딩 스캔하고, 본체(10)에 의해 상기 회로판(100)에 대응되는 데이터 및 회선레이아웃을 선택하며, 현미경(20)의 재물대(27)를 이동시켜, 현미경(20)에서 관찰된 십자 영역을 로딩 지그(40) 에 장착된 회로판(100)의 대각선 두 점(예컨대, 좌측상단, 우측하단)과 맞추어 초기 맞춤 위치로 하며, 가장자리 두 점까지 이동하였을 때, 페달(57)을 밟는다. 이때, 신호 송수신 장치(51)는 초기 맞춤 위치를 수신하여 본체(10)로 송신하며, 본체(10)는 회선레이아웃 및 초기 맞춤 위치에 따라 회로판(100)의 윤곽을 정의하고, 또한 회로판(100) 상의 어느 한 점을 원점으로 한다. 이어, 현미경(20)을 통하여 회로판(100)의 검출 영역(110)을 검출하고, 결함이 발견되었을 경우, 현미경(20)에서 관찰된 십자 영역을 검출 영역(110)의 위치와 맞추고 페달(57)을 밟아 복수 개의 결함 맞춤 위치를 발생시킨다. 신호 송수신 장치(51)는 결함 맞춤 위치를 수신하여, 맞춤 위치를 본체(10)로 송신하고, 본체(10)는 원점과 결함 맞춤 위치의 상대적 위치에 따라 폐기 영역의 좌표를 연산하여 출하되는 파일에 저장한다.4 is a schematic diagram of the instrument calibration of the terminal detection system in FIG. As shown in Figs. 3 and 4, in the operation of the terminal detection system 2 according to the second embodiment, first, the cross-sectional area observed through the microscope 20 is aligned with the signal launcher 55 and the pedal 57 is operated. By pressing on, the positions of the microscope 20 and the signal launcher 55 correspond to each other. At this time, the position fixing signal is transmitted to the main body 10 by the signal launcher 55 to complete the position fixing calibration of the instrument. Subsequently, the barcode scanner 30 reads the barcode 120 on the circuit board 100 mounted on the loading jig 40 by the barcode scanner 30, and the data and line layout corresponding to the circuit board 100 are read by the main body 10. Select, and move the stage 27 of the microscope 20 so that the cross-sectional area observed by the microscope 20 is two diagonal lines (for example, upper left and lower right) of the circuit board 100 mounted on the loading jig 40. ) To the initial alignment position, and when moving to the two edges, step on the pedal (57). At this time, the signal transmitting and receiving device 51 receives the initial alignment position and transmits it to the main body 10, the main body 10 defines the outline of the circuit board 100 in accordance with the line layout and the initial alignment position, and also the circuit board 100 One point on) is the origin. Subsequently, the detection region 110 of the circuit board 100 is detected through the microscope 20, and when a defect is found, the cross region observed by the microscope 20 is aligned with the position of the detection region 110 and the pedal 57 is detected. ) To generate a plurality of defect alignment positions. The signal transmitting and receiving device 51 receives the defect alignment position and transmits the alignment position to the main body 10, and the main body 10 calculates the coordinates of the discarded area according to the relative position of the origin and the defect alignment position and ships the file. Store in

나아가서, 제2실시예에 따른 단말기 검출 시스템(2)은 현미경(20)의 받침대(27)에 장착되어 광원을 제공하여 광도를 높이는 레이저 펜(60)을 더 포함하고, 기구 교정시, 현미경(20)에서 관찰된 십자 영역과 신호 발사기(55)를 맞추는 외에 또 레이저 펜(60)에서 발생되는 광점을 십자 영역과 맞춘 후 페달을 밟아서 기구의 교정을 완성한다.Furthermore, the terminal detection system 2 according to the second embodiment further includes a laser pen 60 mounted on the pedestal 27 of the microscope 20 to provide a light source to increase the brightness, and during instrument calibration, the microscope ( In addition to aligning the cross section observed in 20) with the signal launcher 55, the light point generated by the laser pen 60 is aligned with the cross section, and the pedal is pressed to complete the calibration of the instrument.

본 발명의 특징은, 본체, 바코드 리더, 신호 송수신 장치 및 전자기 펜의 조합을 통하여, 자동적으로 회로판의 데이터를 읽고 표기 위치를 연산함으로써, 데이터 입력 에러 문제 및 표기와 입력 데이터가 불일치한 문제를 방지할 수 있다는 것이다.A feature of the present invention is a combination of a main body, a barcode reader, a signal transceiving device, and an electromagnetic pen, which automatically reads data on a circuit board and calculates a marking position, thereby preventing data input error problems and inconsistencies between the marking and input data. It can be done.

본 발명의 다른 특징은, 본체, 바코드 리더, 신호 송수신 장치, 신호 발사기와 페달의 조합을 통하여, 신호 발사기 및 페달 표기 위치에 의해, 데이터 입력 에러 문제 및 표기와 입력 데이터가 불일치한 문제를 방지할 수 있고 또한 재래식의 블랙 펜과 화이트 마크펜으로 표기하는 방식을 대체함으로써 작업 보드가 오염되는 위험을 저감하는 것이다.Another feature of the present invention, through the combination of the main body, the barcode reader, the signal transmitting and receiving device, the signal launcher and the pedal, by the signal launcher and the pedal notation position, to prevent the problem of data input error and the problem of inconsistency between the notation and input data It is also possible to reduce the risk of contamination of the work board by replacing the conventional black pen and white mark pen.

상기 내용은 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 설명에 불과하며, 이를 통하여 본 발명에 대하여 어떠한 형식상의 제한을 하고자 하는 것은 아니다. 본 발명의 기술적 사상에 기반하여 실현되는 본 발명의 임의의 수식 혹은 변경은 본 발명의 보호범위에 속한다고 보아야 한다.The above is only a description of a preferred embodiment of the present invention, and is not intended to limit any form of the present invention through this. Any modifications or changes of the present invention realized based on the technical idea of the present invention should be regarded as belonging to the protection scope of the present invention.

1 단말기 검출 시스템
2 단말기 검출 시스템
10 본체
20 현미경
21 접안 렌즈
23 대물 렌즈
25 재물대
27 받침대
30 바코드 스캐너
40 로딩 지그
51 신호 송수신 장치
53 전자기 펜
55 신호 발사기
57 페달
59 전지
60 레이저 펜
100 회로판
110 검출 영역
120 바코드1 terminal detection system
2 terminal detection system
10 Body
20 microscope
21 eyepiece
23 objective lens
25 riches
27 pedestal
30 barcode scanner
40 loading jig
51 Signal Transceiver
53 electromagnetic pen
55 signal launcher
57 pedal
59 cells
60 laser pen
100 circuit board
110 detection area
120 barcode

Claims

복수 개의 회선 레이아웃을 저장하도록 데이터 베이스를 구비하는 본체와;
회로판을 로딩하기 위한 로딩 지그와;
상기 회로판 상의 복수 개의 검출 영역을 검사하기 위한 접안 렌즈 및 적어도 하나의 대물렌즈와, 상기 회로판을 장착하는 상기 로딩 지그를 로딩하기 위한 이동가능한 재물대와, 상기 접안 렌즈와 상기 적어도 하나의 대물렌즈 및 상기 재물대를 연결하기 위한 받침대를 구비하는 현미경과;
상기 본체와 전기적으로 연결되어 상기 회로판 상의 바코드를 스캔하는데 사용되고, 상기 바코드가 스캔되면 상기 바코드에 따라 상기 본체에 의해 상기 데이터 베이스로부터 상기 회로판에 대응되는 데이터 및 회선레이아웃이 선택되는 바코드 스캐너와;
상기 로딩 지그에 설치되어 상기 본체와 전기적으로 연결되는 신호 송수신 장치; 및
상기 신호 송수신 장치와 전기적으로 연결되는 전자기 펜을 포함하고,
상기 전자기 펜은 결함이 발견될 경우 상기 결함이 관찰된 검출 영역에 표기를 하기 위한 것이고, 상기 신호 송수신 장치는 표기 위치를 수신하여 상기 본체로 송신하며, 상기 본체는 원점과 상기 표기 위치의 상대적 위치에 따라 폐기 영역의 좌표를 연산하여 출하되는 파일에 저장하며,
상기 바코드 스캐너는 상기 바코드를 리딩 스캔하기 위한 것이고, 상기 본체에 의해 상기 회로판에 대응되는 상기 데이터 및 상기 회선레이아웃을 선택한 후, 상기 전자기 펜에 의하여 상기 회로판의 가장자리에 적어도 대각선의 두 점으로 표기를 하여 적어도 두개의 초기 표기 위치를 발생시키며, 상기 신호 송수신 장치는 상기 초기 표기 위치들을 수신하여 상기 본체로 송신하고, 상기 본체는 상기 회선레이아웃 및 상기 초기 표기 위치들에 따라 상기 회로판의 윤곽을 정의하며 상기 회로판 상의 한 점을 상기 원점으로 하는 것을 특징으로 하는 단말기 검출 시스템.A main body having a database for storing a plurality of line layouts;
A loading jig for loading a circuit board;
An eyepiece and at least one objective lens for inspecting a plurality of detection areas on the circuit board, a movable stage for loading the loading jig mounting the circuit board, the eyepiece and the at least one objective lens and the A microscope having a pedestal for connecting the stage;
A bar code scanner electrically connected to the main body and used to scan a bar code on the circuit board, and when the bar code is scanned, data and line layout corresponding to the circuit board from the database are selected by the main body according to the bar code;
A signal transceiving device installed in the loading jig and electrically connected to the main body; And
An electromagnetic pen electrically connected to the signal transmitting and receiving device,
The electromagnetic pen is for marking a detection area in which the defect is observed when a defect is found, and the signal transmitting / receiving device receives a marking position and transmits it to the main body, and the main body is a relative position of the origin and the marking position. Calculate the coordinates of the discarded area according to the
The barcode scanner is for reading and scanning the barcode, and after selecting the data and the line layout corresponding to the circuit board by the main body, marking the at least two diagonal marks on the edge of the circuit board by the electromagnetic pen. Generate at least two initial marking positions, and the signal transmitting and receiving device receives and transmits the initial marking positions to the main body, and the main body defines an outline of the circuit board according to the line layout and the initial marking positions. And a point on the circuit board as the origin.

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제 1항에 있어서,
상기 접안 렌즈의 확대 배율은 10X~100X이고, 상기 적어도 하나의 대물 렌즈의 확대 배율은 1X~10X인 것을 특징으로 하는 단말기 검출 시스템.The method of claim 1,
The magnification of the eyepiece is 10X-100X, and the magnification of the at least one objective lens is 1X-10X.

제 1항에 있어서,
상기 본체와 상기 바코드 스캐너 및 상기 본체와 신호 송수신 장치는 유선 혹은 무선으로 전기적 연결되는 것을 특징으로 하는 단말기 검출 시스템.The method of claim 1,
And the main body, the barcode scanner, and the main body and the signal transmitting and receiving device are electrically connected by wire or wirelessly.

제 4항에 있어서,
상기 무선 전기적 연결은 블루투스 혹은 무선 네트워크의 방식으로 신호 송수신을 수행하는 것을 특징으로 하는 단말기 검출 시스템.5. The method of claim 4,
The wireless electrical connection is a terminal detection system, characterized in that for transmitting and receiving signals in the manner of Bluetooth or wireless network.

제 4항에 있어서,
상기 신호 송수신 장치와 상기 전자기 펜사이는 유선 혹은 무선으로 전기적 연결되고, 무선 전기적 연결은 초음파, 블루투스, 적외선의 방식을 통하여 신호 송수신을 수행하는 것을 특징으로 하는 단말기 검출 시스템.5. The method of claim 4,
The signal transmission device and the electromagnetic pen is electrically connected by wire or wirelessly, and the wireless electrical connection is a terminal detection system, characterized in that for transmitting and receiving signals through the ultrasonic, Bluetooth, infrared method.

제 1항에 있어서,
상기 로딩 지그는 베이스 및 기판 캐리어를 포함하고, 상기 베이스는 상기 기판 캐리어를 수용하도록 오목 홈을 구비하고, 상기 기판 캐리어는 상기 회로판을 로딩하도록 다른 오목 홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 단말기 검출 시스템.The method of claim 1,
The loading jig comprises a base and a substrate carrier, the base having a concave groove to receive the substrate carrier, and the substrate carrier having another concave groove to load the circuit board.

복수 개의 회선레이아웃을 저장하도록 데이터 베이스를 구비하는 본체와;
회로판을 로딩하기 위한 로딩 지그와;
상기 회로판 상의 복수 개의 검출 영역을 검사하기 위한 접안 렌즈 및 적어도 하나의 대물렌즈와, 상기 회로판을 장착하는 상기 로딩 지그를 로딩하기 위한 이동가능한 재물대와, 상기 접안 렌즈와 상기 적어도 하나의 대물렌즈 및 상기 재물대를 연결하기 위한 받침대를 구비하는 현미경과;
상기 본체와 전기적으로 연결되어 상기 회로판 상의 바코드를 스캔하고, 상기 바코드가 스캔되면, 상기 바코드에 따라 상기 본체에 의해 상기 데이터 베이스로부터 상기 회로판에 대응되는 데이터 및 회선어레가 선택되는 바코드 스캐너와;
상기 로딩 지그에 설치되어 상기 본체와 전기적으로 연결되는 신호 송수신 장치와;
상기 현미경의 상기 재물대에 설치되어 상기 신호 송수신 장치 및 상기 본체와 전기적으로 연결되는 신호 발사기; 및
상기 신호 송수신 장치와 연결되는 페달을 포함하고,
결함이 발견되었을 경우, 상기 현미경에서 관찰된 십자 위치를 상기 결함 위치와 맞추고 상기 페달을 밟아 복수 개의 결함 맞춤 위치를 발생시키며, 상기 신호 송수신 장치는 상기 결함 맞춤 위치들을 수신하여 본체로 송신하고, 상기 본체는 원점과 상기 결함 맞춤 위치들의 상대적 위치에 따라 폐기 영역의 좌표를 연산하여 출하되는 파일에 저장하는 것을 특징으로 하는 단말기 검출 시스템.A main body having a database for storing a plurality of line layouts;
A loading jig for loading a circuit board;
An eyepiece and at least one objective lens for inspecting a plurality of detection areas on the circuit board, a movable stage for loading the loading jig mounting the circuit board, the eyepiece and the at least one objective lens and the A microscope having a pedestal for connecting the stage;
A barcode scanner electrically connected to the main body to scan a barcode on the circuit board, and when the barcode is scanned, data and line arrays corresponding to the circuit board are selected from the database by the main body according to the barcode;
A signal transceiving device installed in the loading jig and electrically connected to the main body;
A signal launcher installed on the stage of the microscope and electrically connected to the signal transmitting and receiving device and the main body; And
A pedal connected to the signal transmitting and receiving device,
When a defect is found, the cross position observed in the microscope is matched with the defect position and the pedal is pressed to generate a plurality of defect alignment positions, and the signal transmitting and receiving device receives the defect alignment positions and transmits them to the main body. The main body is a terminal detection system, characterized in that for calculating the coordinates of the discarded area according to the relative position of the origin and the defect alignment position stored in the file shipped.

제 8항에 있어서,
동작 진행시, 우선, 상기 현미경의 상기 접안 렌즈에서 관찰된 상기 십자 영역을 상기 신호 발사기와 맞추고 상기 페달을 밟아 상기 현미경과 상기 신호 발사기의 위치를 서로 대응시키면, 상기 신호 발사기에 의해 위치 고정 신호가 본체로 송신되어 기구의 위치고정 교정이 완성되며, 이어, 상기 바코드 스캐너에 의해 상기 바코드를 스캔하고, 상기 바코드에 따라 상기 본체에 의해 상기 데이터 베이스에서 상기 회로판에 대응되는 데이터 및 회선레이아웃이 선택되며, 상기 현미경의 재물대를 이동시켜 상기 현미경에서 관찰된 상기 십자 영역을 상기 회로판의 대각선의 두 점과 맞추고, 맞춘 후 상기 페달을 밟아 복수 개의 초기 맞춤 위치를 발생시키며, 상기 신호 송수신 장치는 상기 초기 맞춤 위치들을 수신하여 상기 본체로 송신하고, 상기 본체는 상기 회선레이아웃 및 상기 초기 맞춤 위치들에 따라 상기 회로판의 윤곽을 정의하며 상기 회로판 상의 한 점을 원점으로 하는 것을 특징으로 하는 단말기 검출 시스템.The method of claim 8,
In the course of operation, first, when the cross-sectional area observed from the eyepiece of the microscope is aligned with the signal launcher and the pedal is pressed to correspond the positions of the microscope and the signal launcher to each other, a position fixation signal is generated by the signal launcher. The fixed position calibration of the instrument is completed, and then the barcode is scanned by the barcode scanner, and data and line layout corresponding to the circuit board in the database are selected by the main body according to the barcode. And moving the stage of the microscope to align the cross-sectional area observed in the microscope with two diagonal lines of the circuit board, and after pressing, generate a plurality of initial alignment positions by pressing the pedals. Receive and transmit locations to the body, the body And define an outline of the circuit board according to the line layout and the initial alignment positions and originating from a point on the circuit board.

제 8항에 있어서,
상기 로딩 지그는 베이스 및 기판 캐리어를 포함하고, 상기 베이스는 상기 기판 캐리어를 수용하도록 오목 홈을 구비하고, 상기 기판 캐리어는 상기 회로판을 로딩하도록 다른 오목 홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 단말기 검출 시스템.The method of claim 8,
The loading jig comprises a base and a substrate carrier, the base having a concave groove to receive the substrate carrier, and the substrate carrier having another concave groove to load the circuit board.

제 8항에 있어서,
상기 단말기 검출 시스템은 상기 현미경의 상기 받침대에 장착되어 광원을 제공하여 광도를 높이는 레이저 펜을 더 포함하고, 기구 교정시, 상기 현미경 에서 관찰된 십자 영역과 상기 신호 발사기를 맞추는 외에 또 레이저 펜에서 발생되는 광점을 십자 영역과 맞춘 후 페달을 밟아서 기구의 교정을 완성하는 것을 특징으로 하는 단말기 검출 시스템.The method of claim 8,
The terminal detection system further includes a laser pen mounted on the pedestal of the microscope to provide a light source to increase the brightness, and during calibration of the instrument, in addition to aligning the cross section observed in the microscope with the signal launcher, A terminal detection system, characterized in that the calibration of the instrument is completed by pressing the pedal after matching the light spot to the cross section.

제 8항에 있어서,
상기 접안 렌즈의 확대 배율은 10X~100X이고, 상기 적어도 하나의 대물 렌즈의 확대 배율은 1X~10X인 것을 특징으로 하는 단말기 검출 시스템.The method of claim 8,
The magnification of the eyepiece is 10X-100X, and the magnification of the at least one objective lens is 1X-10X.

제 8항에 있어서,
상기 본체와 상기 바코드 스캐너 및 상기 본체와 신호 송수신 장치 그리고 상기 본체와 상기 신호 발사기는 유선 혹은 무선으로 전기적 연결되는 것을 특징으로 하는 단말기 검출 시스템.The method of claim 8,
And the main body, the barcode scanner, the main body and the signal transmitting and receiving device, and the main body and the signal launcher are electrically connected by wire or wirelessly.

제 13항에 있어서,
상기 무선 전기적 연결은 블루투스 혹은 무선 네트워크의 방식으로 신호 송수신을 수행하는 것을 특징으로 하는 단말기 검출 시스템.14. The method of claim 13,
The wireless electrical connection is a terminal detection system, characterized in that for transmitting and receiving signals in the manner of Bluetooth or wireless network.

제 8항에 있어서,
상기 단말기 검출 시스템은, 현미경의 재물대에 설치되어 상기 신호 발사기에 전력을 제공하는 전지를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기 검출 시스템.The method of claim 8,
The terminal detection system further comprises a battery which is installed on the stage of the microscope to provide power to the signal launcher.

제 8항에 있어서,
상기 신호 송수신 장치와 상기 신호 발사기 사이는 유선 혹은 무선으로 전기적 연결되고, 무선 전기적 연결은 초음파, 블루투스, 적외선의 방식을 통하여 신호 송수신을 수행하는 것을 특징으로 하는 단말기 검출 시스템.The method of claim 8,
The signal transmission device and the signal launcher is electrically connected by wire or wirelessly, the wireless electrical connection is a terminal detection system, characterized in that for transmitting and receiving signals through the ultrasonic, Bluetooth, infrared method.