KR101369471B1 - Appartus and Method for Controlling Front Lamp of a Car - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 네비게이션 정보를 이용하여 도로 상황에 적합하게 차량 전조등을 제어하는 장치 및 방법에 관한 발명이다. 본 발명에 따른 차량 전조등 제어 장치는 차량 속도에 관한 정보를 획득하는 차속정보 획득부; 네비게이션에서 상기 차량 위치의 도로에 관한 정보를 획득하는 네비게이션정보 획득부; 상기 차속정보 획득부에서 획득된 정보와 상기 네비게이션정보 획득부에서 획득된 정보를 이용하여 상기 차량의 전조등의 제어모드를 결정하는 제어모드 결정부를 포함될 수 있다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling a vehicle headlight appropriately for a road situation using navigation information. Vehicle headlight control apparatus according to the present invention includes a vehicle speed information acquisition unit for obtaining information about the vehicle speed; A navigation information acquisition unit for obtaining information on a road of the vehicle location in a navigation; It may include a control mode determination unit for determining the control mode of the headlight of the vehicle by using the information obtained from the vehicle speed information acquisition unit and the information obtained from the navigation information acquisition unit.

Description

차량 전조등 제어 장치 및 방법{Appartus and Method for Controlling Front Lamp of a Car}Apparatus and Method for Controlling Front Lamp of a Car}

본 발명은 차량 전조등 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 본 발명은, 네비게이션 정보를 이용하여 도로 상황에 적합하게 차량 전조등을 제어하는 장치 및 방법에 관한 발명이다.The present invention relates to a vehicle headlight control apparatus and method. More specifically, the present invention relates to an apparatus and method for controlling a vehicle headlight appropriately for a road situation using navigation information.

일반적으로 차량은 야간 주행시 주행방향의 사물을 잘 보기 위한 용도로 또는 다른 차량이나 기타 도로 이용자에게 자기 차량의 주행상태를 알리기 위한 용도의 등화장치를 구비한다.In general, the vehicle is provided with an equalization device for the purpose of viewing the object of the driving direction well at night driving or to inform other vehicles or other road users of the driving state of their vehicle.

최근에는 주변 환경의 변화에 따라 운전자의 전방 인식 능력을 개선시키고자 하는 노력이 계속되어 왔는데, 적응형 전조등 시스템(AFLS, Adaptive Front Lighting System)도 운전자와 상대 운전자의 전방 인식을 개선하고자 하는 시도에 의해 도입되었다. 적응형 전조등 시스템(AFLS)는 자동차의 운전조건, 도로조건, 환경조건 등에 따라서 전조등 불빛의 폭과 길이를 변경하는 시스템이다.Recently, efforts have been made to improve the driver's forward awareness as the surrounding environment changes. The Adaptive Front Lighting System (AFLS) also attempts to improve the driver's and other driver's forward awareness. Was introduced. Adaptive headlight system (AFLS) is a system that changes the width and length of headlights according to the driving conditions, road conditions and environmental conditions of the vehicle.

예를 들어, 교차로나 산길 등 선회도로를 코너링할 때 전조등의 불빛을 진행하는 방향으로 조절하여 시야확보를 용이하게 한다. 또는, 적응형 전조등 시스템은 차량의 속도가 증가함에 따라, 전조등에서 배광되는 빛을 보다 높게 혹은 멀리 조사함으로써 운전자의 적절한 시야확보를 보조한다.For example, when cornering a turning road such as an intersection or a mountain road, it is easy to secure the view by adjusting the direction of the headlights. Alternatively, the adaptive headlamp system assists the driver in ensuring proper visibility by irradiating the light emitted from the headlamp higher or farther as the vehicle speed increases.

다만, 현재 적응형 전조등 시스템은 고속도로가 아닌 주변에 차량들이 많이 있는 도심지나 일반 국도에서 일정 속도 이상으로 과속을 할 경우에도 전조등에서 배광되는 빛을 더 높게 혹은 멀리 조사하여, 대향자나 선행차량의 운전자에게 눈부심을 발생하고 안전운전을 저해하는 문제가 존재한다.However, the current adaptive headlight system irradiates the light emitted from the headlamp higher or farther in a city center or a general national road where there are many vehicles around the highway and not on the highway, so that the driver of the opposing vehicle or the preceding vehicle There is a problem that causes glare and impedes safe driving.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 네비게이션 정보를 이용하여 도로 상황에 적합하게 차량 전조등을 제어하는 차량 전조등 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle headlight control apparatus and method for controlling a vehicle headlight suitable for road conditions using navigation information.

상기한 문제점을 해결하기 위한 차량 전조등 제어 장치는 차량 속도에 관한 정보를 획득하는 차속정보 획득부; 네비게이션에서 상기 차량 위치의 도로에 관한 정보를 획득하는 네비게이션정보 획득부; 상기 차속정보 획득부에서 획득된 정보와 상기 네비게이션정보 획득부에서 획득된 정보를 이용하여 상기 차량의 전조등의 제어모드를 결정하는 제어모드 결정부를 포함될 수 있다.Vehicle headlight control device for solving the above problems is a vehicle speed information acquisition unit for obtaining information about the vehicle speed; A navigation information acquisition unit for obtaining information on a road of the vehicle location in a navigation; It may include a control mode determination unit for determining the control mode of the headlight of the vehicle by using the information obtained from the vehicle speed information acquisition unit and the information obtained from the navigation information acquisition unit.

바람직하게는, 상기 차량 전조등 제어 장치는, 상기 제어모드 결정부에서 결정된 상기 제어모드를 이용하여 차량의 전조등을 제어하는 전조등 제어부를 포함될 수 있다.Preferably, the vehicle headlight control apparatus may include a headlight control unit that controls the headlights of the vehicle using the control mode determined by the control mode determination unit.

바람직하게는, 상기 제어모드 결정부는, 상기 차속정보 획득부에서 획득한 상기 차량 속도가 기 설정된 고속도로모드 속도 이상인지 여부를 판단하는 차속범위 판단부; 상기 차속범위 판단부의 판단이 상기 차량 속도가 기 설정된 고속도로모드 속도 이상인 경우, 상기 네비게이션정보 획득부에서 획득된 정보를 이용하여 상기 차량이 위치한 도로가 고속도로인지 여부를 판단하는 고속도로 판단부를 포함될 수 있다.Preferably, the control mode determination unit, a vehicle speed range determination unit for determining whether the vehicle speed obtained by the vehicle speed information acquisition unit is a preset highway mode speed or more; When the vehicle speed range determination unit determines that the vehicle speed is equal to or greater than a preset highway mode speed, the vehicle speed range determination unit may include a highway determination unit that determines whether the road on which the vehicle is located is a highway using information obtained from the navigation information acquisition unit.

바람직하게는, 상기 고속도로 판단부의 판단이 상기 차량이 위치한 도로가 고속도로인 경우, 상기 제어모드를 고속도로 주행모드로 결정하며, 상기 고속도로 판단부의 판단이 상기 차량이 위치한 도로가 고속도로가 아닌 경우, 상기 제어모드를 일반국도 주행모드 또는 도심지 주행모드 중 어느 하나로 결정될 수 있다.Preferably, the determination of the highway determining unit determines that the control mode is a highway driving mode when the road on which the vehicle is located is a highway, and the control when the road on which the vehicle is located is not a highway when the determination of the highway determination unit is not a highway. The mode may be determined as either a general national road driving mode or a downtown driving mode.

바람직하게는, 상기 차량 전조등 제어 장치는, 상기 차량에 하이패스 장치가 구비된 경우, 상기 하이패스 장치의 사용정보를 획득하는 하이패스정보 획득부를 더 포함하며, 상기 고속도로 판단부는, 상기 네비게이션정보 획득부에서 획득된 정보와 상기 하이패스정보 획득부에서 획득된 정보를 이용하여 상기 차량이 위치한 도로가 고속도로인지 여부를 판단될 수 있다.Preferably, the vehicle headlight control apparatus further includes a high pass information acquisition unit that obtains usage information of the high pass device when the vehicle is provided with a high pass device, and the highway determination unit acquires the navigation information. It may be determined whether the road where the vehicle is located is a highway using the information obtained by the unit and the information obtained by the high pass information acquisition unit.

상기한 문제점을 해결하기 위한 차량 전조등 제어 방법은, 차량 속도에 관한 정보를 획득하는 차속정보 획득단계; 네비게이션에서 상기 차량 위치의 도로에 관한 정보를 획득하는 네비게이션정보 획득단계; 상기 차속정보 획득단계에서 획득된 정보와 상기 네비게이션정보 획득단계에서 획득된 정보를 이용하여 상기 차량의 전조등의 제어모드를 결정하는 제어모드 결정단계를 포함될 수 있다.Vehicle headlight control method for solving the above problems, vehicle speed information acquisition step of obtaining information about the vehicle speed; A navigation information acquiring step of acquiring information on a road of the vehicle location in a navigation; And a control mode determining step of determining a control mode of a headlamp of the vehicle using the information obtained in the vehicle speed information obtaining step and the information obtained in the navigation information obtaining step.

바람직하게는, 상기 차량 전조등 제어 방법은, 상기 제어모드 결정단계에서 결정된 상기 제어모드를 이용하여 차량의 전조등을 제어하는 전조등 제어단계를 포함될 수 있다.Preferably, the vehicle headlight control method may include a headlight control step of controlling the headlights of the vehicle using the control mode determined in the control mode determination step.

바람직하게는, 상기 제어모드 결정단계는, 상기 차속정보 획득단계에서 획득한 상기 차량 속도가 기 설정된 고속도로모드 속도 이상인지 여부를 판단하는 차속범위 판단단계; 상기 차속범위 판단단계의 판단이 상기 차량 속도가 기 설정된 고속도로모드 속도 이상인 경우, 상기 네비게이션정보 획득단계에서 획득된 정보를 이용하여 상기 차량이 위치한 도로가 고속도로인지 여부를 판단하는 고속도로 판단단계를 포함될 수 있다.Preferably, the control mode determination step, the vehicle speed range determination step of determining whether or not the vehicle speed obtained in the vehicle speed information acquisition step is a predetermined highway mode speed or more; The determination of the vehicle speed range determination step may include a highway determination step of determining whether the road on which the vehicle is located is a highway using the information obtained in the navigation information acquisition step when the vehicle speed is equal to or greater than a preset highway mode speed. have.

바람직하게는, 상기 고속도로 판단단계의 판단이 상기 차량이 위치한 도로가 고속도로인 경우, 상기 제어모드를 고속도로 주행모드로 결정하며, 상기 고속도로 판단단계의 판단이 상기 차량이 위치한 도로가 고속도로가 아닌 경우, 상기 제어모드를 일반국도 주행모드 또는 도심지 주행모드 중 어느 하나로 결정될 수 있다.Preferably, when the determination of the highway determination step is a highway in which the vehicle is located is a highway, the control mode is determined as a highway driving mode, and when the determination of the highway determination step is not a highway, The control mode may be determined as either a general national road driving mode or a downtown driving mode.

바람직하게는, 상기 차량 전조등 제어 방법은, 상기 차량에 하이패스 장치가 구비된 경우, 상기 하이패스 장치의 사용정보를 획득하는 하이패스정보 획득단계를 더 포함하며, 상기 고속도로 판단단계는, 상기 네비게이션정보 획득단계에서 획득된 정보와 상기 하이패스정보 획득단계에서 획득된 정보를 이용하여 상기 차량이 위치한 도로가 고속도로인지 여부를 판단될 수 있다.Preferably, the vehicle headlight control method may further include a high pass information obtaining step of acquiring usage information of the high pass device when the high pass device is provided in the vehicle, and the highway determination step includes: the navigation; The information obtained in the information obtaining step and the information obtained in the high pass information obtaining step may determine whether the road where the vehicle is located is a highway.

본 발명은 도로의 종류에 따라서 서로 다른 모드로 차량의 전조등을 제어함으로써, 눈부심 발생을 저감하고 안전운전을 도모하며, 사고발생을 방지할 수 있다.The present invention can control the headlights of the vehicle in different modes according to the type of the road, thereby reducing the glare, promote safe driving, and prevent the occurrence of accidents.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 전조등 제어 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 전조등 제어 방법을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a vehicle headlight control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a vehicle headlight control method according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하의 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description and the accompanying drawings, substantially the same components are denoted by the same reference numerals, respectively, and redundant description will be omitted. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어”있다거나 “접속되어”있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어”있다거나 “직접 접속되어”있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함될 수 있다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, a singular form may include plural forms unless specifically stated in the phrase. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions.

본 발명에 따른 차량 전조등 제어 장치(100)는 차량 속도에 따라서만 전조등을 제어하는 것이 아니라, 네비게이션정보를 함께 이용하여 도로의 종류를 파악하여 도로의 종류와 상황에 맞게 전조등을 제어하는 발명이다. 본 발명은 적응형 전조등 시스템(AFLS, Adaptive Front Lighting System)에 적용될 수 있다.
The vehicle headlight control apparatus 100 according to the present invention is not only to control the headlights according to the vehicle speed, but also to determine the type of the road using navigation information together to control the headlight according to the type and the situation of the road. The present invention can be applied to an adaptive front lighting system (AFLS).

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 전조등 제어 장치(100)를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a vehicle headlight control apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 차량 전조등 제어 장치(100)는, 차속정보 획득부(110), 네비게이션정보 획득부(120), 하이패스정보 획득부(130), 제어모드 결정부(140) 및/또는 전조등 제어부(150)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the vehicle headlight control apparatus 100 may include a vehicle speed information acquirer 110, a navigation information acquirer 120, a high pass information acquirer 130, a control mode determiner 140, and / or Headlight control unit 150 is included.

차속정보 획득부(110)는 차량의 속도에 관한 정보를 획득한다.The vehicle speed information acquisition unit 110 acquires information about the speed of the vehicle.

차속정보 획득부(110)는 차량의 속도에 관한 정보를 차량의 차속센서 또는 차량의 속도계 등으로부터 획득한다. 또는, 차속정보 획득부(110)는 차량의 네비게이션으로부터 차량의 속도에 관한 정보를 획득할 수도 있다.The vehicle speed information acquisition unit 110 obtains information on the vehicle speed from a vehicle speed sensor of the vehicle or a speedometer of the vehicle. Alternatively, the vehicle speed information acquisition unit 110 may obtain information regarding the speed of the vehicle from the navigation of the vehicle.

차속정보 획득부(110)는 차량의 속도에 관한 정보를 실시간으로 획득하거나, 주기적 또는 비주기적으로 획득할 수 있다.The vehicle speed information acquisition unit 110 may acquire information regarding the speed of the vehicle in real time, or periodically or aperiodically.

또한, 차속정보 획득부(110)가 실시간으로 차량의 속도에 관한 정보를 획득하는 경우, 획득하는 차량의 속도에 관한 정보를 이용하여 일정 시간 동안의 평균 속도에 관한 정보를 생성할 수도 있다. 차속정보 획득부(110)가 주기적 또는 비주기적으로 차량의 속도에 관한 정보를 획득하는 경우에도, 일정 시간 동안의 평균 속도에 관한 정보를 생성할 수 있다. 주기적으로 차량 속도를 획득하는 경우 측정된 차량 속도와 주기 시간을 이용하여 평균 속도에 관한 정보를 생성할 수 있으며, 비주기적으로 차량 속도를 획득하는 경우, 측정된 차량 속도와 차량속도를 측정한 시간을 이용하여 평균 속도에 관한 정보를 생성할 수 있다.In addition, when the vehicle speed information acquisition unit 110 obtains information about the speed of the vehicle in real time, the vehicle speed information acquisition unit 110 may generate information about the average speed for a predetermined time by using the information about the speed of the vehicle. Even when the vehicle speed information acquisition unit 110 acquires information about a vehicle speed periodically or aperiodically, the vehicle speed information acquisition unit 110 may generate information about an average speed for a predetermined time. When acquiring the vehicle speed periodically, information about the average speed may be generated using the measured vehicle speed and the cycle time.When acquiring the vehicle speed aperiodically, the measured time of the vehicle speed and the vehicle speed are measured. By using the information about the average speed can be generated.

네비게이션정보 획득부(120)는 차량의 네비게이션으로부터 네비게이션이 수집하고 있는 정보 또는 네비게이션에 저장된 정보를 획득한다.The navigation information acquisition unit 120 obtains information collected by the navigation or information stored in the navigation from the navigation of the vehicle.

네비게이션정보 획득부(120)에서 네비게이션을 통하여 획득하는 정보에는 차량의 현재 위치하고 있는 도로에 관한 정보가 포함된다.Information acquired through the navigation in the navigation information acquisition unit 120 includes information on the road where the vehicle is currently located.

더불어, 네비게이션정보 획득부(120)에서 획득하는 정보는 운행하고 있는 차량의 현재 위치, 운행하고 있는 차량이 위치하고 있는 도로의 명칭 또는 운행하고 있는 차량이 현재 위치하고 있는 도로의 종류, 고속도로 톨게이트 통과여부, 고속도로 휴게소 위치에 관한 정보 등이 포함될 수 있다.In addition, the information obtained by the navigation information acquisition unit 120 is the current location of the driving vehicle, the name of the road on which the driving vehicle is located, the type of road on which the driving vehicle is currently located, whether to pass through the highway toll gate, Information on the location of the highway rest area may be included.

도로의 종류는 도로법 제2조, 도로법 제8조 등 각종 법률에 의하여 정의된 바에 따를 수 있으며, 기 설정된 바에 따라서 도로의 종류를 분류할 수도 있다.The types of roads may be defined by various laws, such as Article 2 of the Road Act and Article 8 of the Road Act, and may also classify the types of roads according to a predetermined set.

기 설정된 바에 따른 도로의 종류의 예를 들면, 도로의 종류는 고속도로, 일반국도 및 도심지 도로로 분류할 수 있다.As an example of the type of road according to the preset, the type of road may be classified into a highway, a general national road, and a downtown road.

기 설정된 바는 관습상 또는 적응형 전조등 제어 시스템의 환경, 각종 법률의 변화 등에 따라서 변경될 수 있다.The preset bar may be changed according to the customary or adaptive headlight control system environment and various laws.

하이패스정보 획득부(130)는 차량에 하이패스 장치가 구비된 경우, 하이패스의 사용정보를 획득할 수 있다. 즉, 하이패스정보 획득부(130)는 도로에 설치된 톨게이트를 통과하면서 하이패스가 동작한 경우, 통과한 톨게이트에 관한 정보, 톨게이트 비용, 톨게이트 통과 시간 등 하이패스 장치로부터 획득할 수 있는 정보를 모두 획득한다.The high pass information acquisition unit 130 may obtain the usage information of the high pass when the high pass device is provided in the vehicle. That is, when the high pass operates while passing through the toll gate installed on the road, the high pass information acquisition unit 130 obtains all information that can be obtained from the high pass device such as information about the toll gate passed through, the toll gate cost, and the toll gate passing time. Acquire.

하이패스정보 획득부(130)는 차량 전조등 제어 장치(100)에서 반드시 필요한 구성요소는 아니며, 차량에 하이패스 장치가 구비되어 있지 않은 경우에도 구성요소로 포함되지 않을 수 있다.
The high pass information acquisition unit 130 is not a necessary component in the vehicle headlight control apparatus 100, and may not be included as a component even when the high pass device is not provided in the vehicle.

제어모드 결정부(140)는 차속정보 획득부(110) 및 네비게이션정보 획득부(120)에서 획득된 정보를 이용하여 차량의 속도가 기 설정된 범위 중 어느 범위에 속하는지 판단하고, 차량이 위치한 곳이 고속도로인지를 판단하여, 전조등을 제어하는 모드를 선택한다.The control mode determiner 140 determines whether the speed of the vehicle falls within a preset range using the information obtained by the vehicle speed information acquirer 110 and the navigation information acquirer 120, and where the vehicle is located. It determines whether it is the highway, and selects a mode for controlling the headlights.

구체적으로, 제어모드 결정부(140)는 차속범위 판단부(142), 고속도로 판단부(144) 및/또는 제어모드 선택부(146)를 포함한다.In detail, the control mode determiner 140 includes a vehicle speed range determiner 142, a highway determiner 144, and / or a control mode selector 146.

차속범위 판단부(142)는 차속정보 획득부(110)에서 획득한 정보 또는 생성한 정보인 평균 속도에 관한 정보를 이용하여 기 설정된 속도 범위 중 어느 범위에 속하는지를 판단한다.The vehicle speed range determination unit 142 determines whether the vehicle speed range determination unit 142 belongs to a predetermined speed range using information obtained from the vehicle speed information acquisition unit 110 or information on an average speed which is generated information.

기 설정된 속도범위를 예로 들면, 기 설정된 속도범위는 고속도로모드 속도 이상, 고속도로모드 속도 미만이면서 도심지모드 속도 이상 그리고 도심지모드 속도 미만의 세가지 범위를 설정할 수 있다. 이상과 미만은 구분의 예에 불과하며, 초과와 이하로 구분할 수도 있다.Taking the preset speed range as an example, the preset speed range may set three ranges of more than the highway mode speed, less than the highway mode speed, more than the downtown mode speed and less than the downtown mode speed. Above and below are only examples of the division, and may be divided into above and below.

구체적으로 예를 들면, 차종이 i40인 경우에는 고속도로모드 속도는 70KM/Hour, 도심지모드 속도는 50KM/Hour로 설정될 수 있다.Specifically, for example, when the vehicle model is i40, the highway mode speed may be set to 70 km / hour, and the downtown mode speed may be set to 50 km / hour.

다른 예로, 차종이 Audi A8인 경우, 고속도로모드 속도는 80KM/Hour, 도심지모드 속도는 60KM/Hour 로 설정될 수 있다.As another example, when the vehicle model is Audi A8, the highway mode speed may be set to 80 KM / Hour and the downtown mode speed to 60 KM / Hour.

기 설정된 속도는 앞서 예를 든 바와 같이 차량에 따라서 다를 수 있으며, 교통법규, 고속도로 제한 속도, 안전운행 지침, 적응형 전조등 시스템 환경 등에 따라서 다르게 설정될 수 있으며 변경될 수도 있다.The preset speed may vary depending on the vehicle as described above, and may be differently set and changed according to traffic regulations, highway speed limit, safe driving guidelines, adaptive headlight system environment, and the like.

즉, 차속정보 획득부(110)에서 획득한 차량 속도 또는 생성한 정보인 평균 속도가 기 설정된 속도 범위 중 고속도로모드 속도 이상인 경우, 고속도로 판단부(144)는 네이게이션정보 획득부에서 획득한 정보를 이용하여 운행 중인 차량이 위치한 도로가 고속도로인지 여부를 판단한다.That is, when the vehicle speed acquired by the vehicle speed information acquisition unit 110 or the average speed that is generated information is equal to or higher than the highway mode speed in a preset speed range, the highway determination unit 144 uses the information obtained by the navigation information acquisition unit. Determine whether the road on which the vehicle in operation is located is a highway.

구체적으로, 고속도로 판단부(144)는, 네비게이션정보 획득부(120)에서 획득한 정보 중에서 현재 차량이 위치하고 있는 도로에 관한 정보를 이용하여 현재 차량이 주행하고 있는 도로가 고속도로 인지 여부를 판단한다.In detail, the highway determination unit 144 determines whether the road on which the vehicle is currently driving is a highway using information on the road where the vehicle is currently located among the information obtained by the navigation information acquisition unit 120.

차량 네비게이션은 동작 중에 실시간 또는 주기적이나 비주기적으로 차량이 위치하고 있는 도로 상황에 관한 정보를 수집한다. 이렇게 네비게이션에서 수집된 정보에는 차량이 위치하고 있는 도로의 종류에 관한 정보도 포함된다. 고속도로 판단부(144)는 이 정보를 획득하여, 차량의 속도가 고속도로모드 속도 이상인 경우, 주행하고 있는 도로가 고속도로인지 여부를 판단한다.Vehicle navigation collects information about the road situation in which the vehicle is located in real time or periodically or aperiodically during operation. The information collected by the navigation includes information about the type of road on which the vehicle is located. The highway determining unit 144 acquires this information and determines whether the road being driven is a highway when the speed of the vehicle is equal to or higher than the highway mode speed.

고속도로 판단부(144)는 오류나 오인 정보를 방지하기 위하여, 하이패스정보 획득부(130)에서 획득된 정보를 추가적으로 이용하여 차량이 주행 중인 도로가 고속도로인지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 고속도로 판단부(144)는 하이패스가 사용된 경우, 획득된 하이패스 사용정보를 이용하여 고속도로 톨게이트를 통과한 시간 등에 관한 정보를 기반으로 현재 주행 중인 도로가 고속도로인지 보다 정확하게 판단할 수 있다.The highway determiner 144 may determine whether the road on which the vehicle is driving is a highway by additionally using the information acquired by the high pass information acquirer 130 to prevent error or misinformation information. That is, when the high pass is used, the highway determination unit 144 may more accurately determine whether the road currently being driven is a highway based on information about the time passed through the highway toll gate using the obtained high pass usage information. .

첫 번째 예를 들면, 고속도로 판단부(144)는 고속도로와 일반국도가 근접한 도로의 경우, 네비게이션의 고장, 인공위성의 오류, 태양 흑점에 따른 전자기장 변화 등에 따라서 네비게이션에서 획득하는 정보에 오류가 발생하여 주행 중이 도로가 고속도로가 아니라고 판단되는 경우에도 하이패스정보 획득부(130)에서 획득한 하이패스 사용정보가 고속도로 진입 톨게이트를 통과한지 수분 정도 경과하였다면, 주행 중인 도로는 고속도로인 것으로 판단할 수 있다.For example, in the case of a road close to a highway and a general national road, the highway determining unit 144 may cause an error in information acquired from the navigation according to a failure of a navigation, an error of a satellite, an electromagnetic field change according to sunspots, and the like. Even when it is determined that the road is not a highway, if the high pass usage information acquired by the high pass information acquisition unit 130 passes through the highway toll gate, it may be determined that the road being driven is a highway.

반대로, 두 번째 예를 들면, 고속도로 판단부(144)는 네비게이션에서 획득하는 정보에 오류가 발생하여 주행 중이 도로가 고속도로라고 판단되는 경우에도, 해당 고속도로 진입시에는 톨게이트를 통과하여야 하나 하이패스정보 획득부(130)에서 획득한 하이패스 사용정보에 해당 고속도로 진입 톨게이트를 통과한 정보가 없다면 주행 중인 도로가 고속도로가 아니라고 판단할 수 있다.On the contrary, in the second example, the highway determining unit 144 must pass through a toll gate when entering the corresponding highway even when an error occurs in the information obtained from the navigation and the road is determined to be a highway. If the high pass usage information acquired at 130 does not have information passing through the corresponding highway entry toll gate, it may be determined that the road being driven is not a highway.

다만, 차량마다 하이패스 장치가 구비되지 않은 경우가 있으며, 하이패스 장치를 구비한 차량이더라도 하이패스 장치를 사용하지 않고 톨게이트를 통과할 수 있는바 고속도로 판단부(144)는 상황에 따라 정보의 우선순위를 정하여 주행 중인 도로가 고속도로인지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 앞서 설명한 첫 번째 예는 하이패스정보 획득부(130)에서 획득한 하이패스 사용정보를 우선시 하여 주행 중인 도로가 고속도로인 것으로 판단하고, 두 번째 예는 하이패스를 사용하여 톨게이트를 통과한 경우가 아닐 수 있는바, 고속도로가 아니라고 판단하지 않고 네비게이션정보 획득부(120)에서 획득된 정보를 우선시하여 고속도로라고 판단할 수도 있다. However, there is a case in which a high pass device is not provided for each vehicle, and even a vehicle equipped with a high pass device may pass through a toll gate without using a high pass device. The ranking may determine whether the road being driven is a highway. That is, the first example described above determines that the road being driven is a highway by giving priority to the high pass usage information acquired by the high pass information acquisition unit 130, and the second example passes through the toll gate using the high pass. Since it may not be, it may be determined that the information is obtained by the navigation information acquisition unit 120 prior to the highway without determining that it is not a highway.

고속도로 판단부(144)의 판단 결과가 운행 중인 차량이 위치한 도로가 고속도로인 경우, 제어모드 선택부(146)가 전조등을 제어하는 모드로 고속도로모드를 선택한다.As a result of the determination by the highway determination unit 144, when the road where the vehicle in operation is located is a highway, the control mode selector 146 selects the highway mode as a mode for controlling the headlamp.

고속도로모드는 차량의 속도가 일정 수준 이상인 경우, 고속 주행 시 운전자의 시야 확보를 도모하고 안전운행과 사고 방지를 위하여 차량의 전조등에서 각을 높게 설정하여 빛이 멀리 조사되도록 하는 모드이다.
The highway mode is a mode in which the light is irradiated far away by setting the angle at the headlight of the vehicle to increase the visibility of the driver during high-speed driving and to secure driving and preventing accidents when the vehicle speed is higher than a certain level.

고속도로 판단부(144)의 판단 결과가 운행 중인 차량이 위치한 도로가 고속도로가 아닌 경우, 제어모드 선택부(146)에서 전조등을 제어하는 모드로 일반국도 모드 또는 도심지 모드를 선택한다.As a result of the determination by the highway determination unit 144, if the road in which the vehicle in operation is located is not a highway, the control mode selector 146 selects a general national road mode or a downtown mode as a mode for controlling the headlamp.

구체적으로 일반국도 모드는 도로법 상, 네비게이션 정보 상, 적응형 전조등 시스템 설정 상 또는 제어모드 선택부(146)에 저장된 정보 상에 따라서 일반국도라고 인식된 곳에서 차량의 전조등을 제어하는 방식을 설정한 것이다. 즉, 일반국도는 고속도로에 비하여 주변 차량의 양이 많은 등의 주행 환경이 고속도로와 상이한바, 일반국도 모드는 대향자나 선행운전자의 눈부심을 방지하기 위하여 고속도로 상에서 주행 속도와 동일한 속도로 차량을 운행하여도 고속도로보다 전조등에서 조사되는 빛이 멀리 나가지 않도록 전조등 각도 등을 제어하도록 하는 모드이다.In detail, the general national road mode sets a method of controlling the headlights of the vehicle in the place recognized as the general national road according to the road method, the navigation information, the adaptive headlight system setting, or the information stored in the control mode selector 146. will be. In other words, the general national road is different from the expressway because the driving environment is larger than that of the highway, and the general national highway mode runs the vehicle at the same speed as the driving speed on the highway in order to prevent glare of the opposing or preceding driver. It is a mode to control the headlight angle and the like so that the light emitted from the headlights farther than the highway.

도심지 모드는 일반국도보다 더 선행 차량과의 거리도 가까운 경우가 빈번하며, 주변차량의 양도 보다 많을 경우가 빈번하므로, 대향자나 선행운전자의 눈부심을 방지하기 위하여 일반국도 상에서 주행 속도와 동일한 속도로 차량을 운행하여도 고속도로보다 전조등에서 조사되는 빛이 멀리 나가지 않도록 전조등 각도 등을 제어하도록 하는 모드이다.In urban mode, the distance from the preceding vehicle is often closer than that of the general road, and the amount of nearby vehicles is often greater. Therefore, the vehicle is operated at the same speed as the driving speed on the general road in order to prevent glare from the opposing or preceding driver. This mode is to control the angle of the headlight so that the light irradiated from the headlights farther from the highway even if driving.

운행 중인 도로가 도심지도로인지 여부는 도심지도로는 도로법 상, 네비게이션 정보 상, 적응형 전조등 시스템 설정 상, 고속도로 판단부(144) 또는 제어모드 선택부(146)에 저장된 정보 상 설정되어 저장될 수 있다.Whether the road being in operation is a city map may be set and stored in a city map on a road method, on navigation information, on an adaptive headlight system setting, on information stored in the highway determining unit 144 or a control mode selection unit 146. .

고속도로 모드, 일반국도 모드 및 도심지 모드에 관한 구체적인 설정은 변경될 수 있으나, 동일한 속도일 때, 일반국도 모드와 도심지 모드에 비하여 고속도로 모드에서는 전조등에서 조사되는 빛이 보다 멀리 조사되도록 전조등을 제어하는 점이 포함된다.Specific settings regarding the highway mode, the national highway mode, and the downtown mode may be changed. However, at the same speed, the headlight is controlled so that the light emitted from the headlamp is farther away than in the highway mode and the downtown mode. Included.

제어모드 선택부(146)에서 선택할 수 있는 모드는 앞서 설명한, 고속도로 모드, 일반국도 모드 및 도심지 모드에 한정되는 것은 아니며, 더욱 세분화된 모드로 설정될 수 있으며, 반대로 고속도로 모드 및 일반국도 모드의 두 가지로만 설정될 수도 있다.
The mode selectable by the control mode selector 146 is not limited to the highway mode, the general national road mode, and the downtown mode described above, and may be set to a more detailed mode. It may be set only to branches.

고속도로 판단부(144)의 판단 결과가 운행 중인 차량이 위치한 도로가 고속도로가 아닌 경우, 차속범위 판단부(142)는 차속정보 획득부(110)에서 획득된 차량의 속도나 생성된 평균 속도가 기 설정된 도심지모드 속도 이상인지 여부를 판단할 수 있다.If the determination result of the highway determination unit 144 is not a highway on which the vehicle is running, the vehicle speed range determination unit 142 may determine the vehicle speed or the average speed generated by the vehicle speed information acquisition unit 110. It may be determined whether the speed is higher than the set downtown mode speed.

차속범위 판단부(142)에서 판단한 결과가, 주행 중인 차량의 속도가 기 설정된 도심지모드 속도 이상인 경우, 제어모드 선택부(146)는 해당 차량의 전조등 제어 모드를 일반국도 모드로 선택한다.If the vehicle speed range determination unit 142 determines that the speed of the vehicle being driven is greater than or equal to the preset downtown mode speed, the control mode selector 146 selects the headlight control mode of the vehicle as the general national road mode.

차속범위 판단부(142)에서 판단한 결과가, 주행 중인 차량의 속도가 기 설정된 도심지모드 속도 미만인 경우, 제어모드 선택부(146)는 해당 차량의 전조등 제어 모드를 도심지국도 모드로 선택한다.If the result of the vehicle speed range determination unit 142 determines that the speed of the vehicle being driven is less than the preset downtown mode speed, the control mode selector 146 selects the headlight control mode of the vehicle as the downtown national road mode.

앞서 설명한 i40 차종을 예로 들어 설명하면, i40에 설치된 차량 전조등 제어 장치(100)의 차속정보 획득부(110)에서 획득한 정보가 i40가 시속 80KM/Hour인 경우, 차속범위 판단부(142)에서는 해당 차량의 속도 80KM/Hour는 i40의 고속도로모드 속도인 70KM/Hour 이상인 바, 고속도로 판단부(144)에서 해당 차량이 주행 중인 도로가 고속도로인지 판단한다. 고속도로 판단부(144)는 i40에 설치된 네비게이션정보 획득부(120)와 하이패스정보 획득부(130)에서 획득한 정보를 이용하여 주행 중인 도로가 고속도로인지 판단하고, 고속도로 판단부(144)의 판단결과 해당 차량인 i40가 주행 중인 도로가 고속도로가 아닌 경우, 해당 i40의 주행 속도가 도심지모드 속도 이상인 바, 제어모드 선택부(146)는 일반국도모드로 전조등 제어 모드를 설정한다.Taking the i40 vehicle model described above as an example, when the information obtained by the vehicle speed information acquisition unit 110 of the vehicle headlight control apparatus 100 installed in the i40 is 80 KM / Hour per hour, the vehicle speed range determination unit 142 may include: The speed 80KM / Hour of the vehicle is greater than or equal to 70KM / Hour, which is the highway mode speed of the i40, and the highway determination unit 144 determines whether the road on which the vehicle is driving is a highway. The highway determiner 144 determines whether the road being driven is a highway by using the information acquired by the navigation information acquirer 120 and the high pass information acquirer 130 installed in the i40, and determines the highway determiner 144. As a result, if the road on which the vehicle i40 is driving is not a highway, the driving speed of the i40 is greater than or equal to the speed of the downtown mode, and the control mode selector 146 sets the headlight control mode to the general national road mode.

전조등 제어부(150)는 제어모드 선택부(146)에서 선택한 모드에 관한 정보를 전송 받아 차량의 전조등을 제어한다.
The headlight controller 150 receives information about the mode selected by the control mode selector 146 to control the headlights of the vehicle.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 전조등 제어 방법을 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a vehicle headlight control method according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2를 참조하여 전조등 제어 방법에 관하여 설명하면, 차속정보 획득부(110)에서 차량 속도에 관한 정보를 획득한다(S210 단계).The headlight control method will be described with reference to FIG. 2, and the vehicle speed information acquisition unit 110 acquires information regarding the vehicle speed (S210).

차속범위 판단부(142)가 차속정보 획득부(110)에서 획득된 정보를 이용하여 주행 중인 차량의 속도가 기 설정된 고속도로모드 속도 이상인지 여부를 판단한다(S220 단계).The vehicle speed range determination unit 142 determines whether the speed of the vehicle being driven is greater than or equal to the preset highway mode speed by using the information obtained by the vehicle speed information acquisition unit 110 (S220).

차속범위 판단부(142)의 판단 결과, 주행 중인 차량의 속도가 기 설정된 고속도로모드 속도 이상인 경우, 네비게이션정보 획득부(120)에서 네비게이션에서 수집 및 저장된 정보를 획득한다(S230 단계). 네비게이션정보 획득부(120)에서 네비게이션에서 수집 및 저장된 정보를 획득하는 것은 차속범위 판단부(142)의 판단 결과가 나오기 전에 획득할 수 있으며, 차속범위 판단부(142)의 판단 결과가 주행 중인 차량의 속도가 기 설정된 고속도로모드 속도 이상인 경우에만 네비게이션 정보를 획득하는 것은 아니다.As a result of the determination by the vehicle speed range determination unit 142, when the speed of the vehicle being driven is greater than or equal to the preset highway mode speed, the navigation information acquisition unit 120 obtains information collected and stored in the navigation (S230). Acquiring the information collected and stored in the navigation by the navigation information acquisition unit 120 may be obtained before the determination result of the vehicle speed range determination unit 142 is obtained, and the determination result of the vehicle speed range determination unit 142 is driving. The navigation information is not obtained only when the speed of the vehicle is equal to or greater than the preset highway mode speed.

고속도로 판단부(144)가 네비게이션 정보를 기반으로 차량이 주행 중인 도로가 고속도로인지 여부를 판단한다(S240 단계).The highway determination unit 144 determines whether the road on which the vehicle is driving is the highway based on the navigation information (S240).

고속도로 판단부(144)의 판단 결과가 차량이 주행 중인 도로가 고속도로인 경우, 제어모드 선택부(146)가 전조등의 제어 방식을 고속도로 모드로 선택하고, 전조등 제어부(150)가 고속도로 모드로 차량 전조등을 제어한다(S250 단계).If the determination result of the highway determination unit 144 is that the road on which the vehicle is driving is a highway, the control mode selector 146 selects the control method of the headlamp as the highway mode, and the headlight controller 150 controls the vehicle headlight in the highway mode. Control (S250 step).

S220 단계에서 주행 중인 차량의 속도가 기 설정된 고속도로모드 속도 미만일 경우, 차속범위 판단부(142)가 차량 속도가 기 설정된 도심지모드 속도 이상인지 여부를 판단한다(S260 단계).If the speed of the vehicle being driven in step S220 is less than the preset highway mode speed, the vehicle speed range determination unit 142 determines whether the vehicle speed is greater than or equal to the preset downtown mode speed (step S260).

차속범위 판단부(142)의 판단 결과, 차량 속도가 도심지 모드 속도 이상인 경우 제어모드 선택부(146)가 전조등의 제어 방식을 일반국도 모드로 선택하고, 전조등 제어부(150)가 일반국도 모드로 차량 전조등을 제어한다(S270 단계). S240 단계에서 차량이 주행 중인 도로가 고속도로가 아니라고 판단된 경우에도 제어모드 선택부(146)가 전조등의 제어 방식을 일반국도 모드로 선택하고, 전조등 제어부(150)가 일반국도 모드로 차량 전조등을 제어한다. 또는 S240 단계에서 차량이 주행 중인 도로가 고속도로가 아니라고 판단된 경우에도 제어모드 선택부(146)가 전조등의 제어 방식을 도심지모드로 선택하고, 전조등 제어부(150)가 도심지모드로 차량 전조등을 제어할 수도 있다.As a result of the determination by the vehicle speed range determination unit 142, when the vehicle speed is greater than or equal to the downtown mode speed, the control mode selector 146 selects the control method of the headlamp as the general road mode, and the headlight control unit 150 operates the vehicle in the general road mode. Control the headlights (step S270). Even when it is determined in step S240 that the road on which the vehicle is driving is not the highway, the control mode selector 146 selects the control method of the headlamp as the general national highway mode, and the headlight controller 150 controls the vehicle headlight in the general national highway mode. do. Alternatively, even when it is determined in step S240 that the road on which the vehicle is driving is not the highway, the control mode selector 146 selects the control method of the headlamp as the downtown mode, and the headlight controller 150 controls the vehicle headlight in the downtown mode. It may be.

차속범위 판단부(142)의 판단 결과, 차량 속도가 도심지 모드 속도 이하인 경우 제어모드 선택부(146)가 전조등의 제어 방식을 도심지 모드로 선택하고, 전조등 제어부(150)가 도심지모드로 차량 전조등을 제어한다(S280 단계).When the vehicle speed is less than the downtown mode speed, the control mode selector 146 selects the control method of the headlamp as the downtown mode, and the headlight controller 150 controls the vehicle headlight in the downtown mode. Control (step S280).

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 전조등 제어 장치(100)의 블록도는 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 개념적 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도는 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the block diagram of the vehicle headlight control apparatus 100 according to the preferred embodiment of the present invention represents an exemplary conceptual aspect embodying the principles of the invention. Similarly, all of the flowcharts should be understood to represent various processes that may be substantially represented on a computer-readable medium and executed by a computer or processor, whether the computer or processor is explicitly shown.

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블록을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다. The functionality of the various elements shown in the figures, including functional blocks represented by a processor or similar concept, can be provided by the use of dedicated hardware as well as hardware capable of executing software in association with appropriate software. When provided by a processor, the functions may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of individual processors, some of which may be shared.

또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.Also, the explicit use of terms such as processor, control, or similar concepts should not be interpreted exclusively as hardware capable of running software, and may be used without limitation as a digital signal processor (DSP) (ROM), random access memory (RAM), and non-volatile memory. Other hardware may also be included.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (10)

차량 속도에 관한 정보를 획득하는 차속정보 획득부;
네비게이션에서 상기 차량 위치의 도로에 관한 정보를 획득하는 네비게이션정보 획득부;
상기 차속정보 획득부에서 획득된 정보와 상기 네비게이션정보 획득부에서 획득된 정보를 이용하여 상기 차량의 전조등의 제어모드를 결정하는 제어모드 결정부; 및
상기 차량에 구비된 하이패스 장치의 사용정보를 획득하는 하이패스정보 획득부를 포함하고,
상기 제어모드 결정부는, 상기 차속정보 획득부에서 획득한 상기 차량 속도가 기 설정된 고속도로모드 속도 이상인지 여부를 판단하는 차속범위 판단부와, 상기 차속범위 판단부의 판단이 상기 차량 속도가 기 설정된 고속도로모드 속도 이상인 경우, 상기 네비게이션정보 획득부에서 획득된 정보를 이용하여 상기 차량이 위치한 도로가 고속도로인지 여부를 판단하는 고속도로 판단부를 포함하며,
상기 고속도로 판단부는, 상기 네비게이션정보 획득부에서 획득된 정보와 상기 하이패스정보 획득부에서 획득된 정보를 이용하여 상기 차량이 위치한 도로가 고속도로인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 전조등 제어 장치.A vehicle speed information acquisition unit for obtaining information on a vehicle speed;
A navigation information acquisition unit for obtaining information on a road of the vehicle location in a navigation;
A control mode determiner configured to determine a control mode of a headlamp of the vehicle by using the information obtained by the vehicle speed information acquirer and the information obtained by the navigation information acquirer; And
It includes a high pass information acquisition unit for obtaining the use information of the high pass device provided in the vehicle,
The control mode determination unit may include a vehicle speed range determination unit determining whether the vehicle speed acquired by the vehicle speed information acquisition unit is greater than or equal to a preset highway mode speed, and the vehicle speed range determination unit determines whether the vehicle speed is a preset highway mode. If the speed is greater than, including a highway determination unit for determining whether the road on which the vehicle is located by using the information obtained from the navigation information acquisition unit,
And the highway determination unit determines whether the road on which the vehicle is located is a highway using information obtained by the navigation information acquisition unit and information obtained by the high pass information acquisition unit. 제 1 항에 있어서,
상기 차량 전조등 제어 장치는,
상기 제어모드 결정부에서 결정된 상기 제어모드를 이용하여 차량의 전조등을 제어하는 전조등 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 전조등 제어 장치.
The method of claim 1,
The vehicle headlight control device,
And a headlight controller for controlling the headlights of the vehicle by using the control mode determined by the control mode determiner.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 고속도로 판단부의 판단이 상기 차량이 위치한 도로가 고속도로인 경우, 상기 제어모드를 고속도로 주행모드로 결정하며, 상기 고속도로 판단부의 판단이 상기 차량이 위치한 도로가 고속도로가 아닌 경우, 상기 제어모드를 일반국도 주행모드 또는 도심지 주행모드 중 어느 하나로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 전조등 제어 장치.The method of claim 1,
The determination of the highway judging unit determines that the control mode is a highway driving mode when the road on which the vehicle is located is a highway, and when the determination of the highway judging unit is not a highway, the control mode is set to a general national road. Vehicle headlight control device, characterized in that determined by either the driving mode or the downtown driving mode. 삭제delete 차량 속도에 관한 정보를 획득하는 차속정보 획득단계;
네비게이션에서 상기 차량 위치의 도로에 관한 정보를 획득하는 네비게이션정보 획득단계;
상기 차량에 구비된 하이패스 장치의 사용정보를 획득하는 하이패스정보 획득단계; 및
상기 차속정보 획득단계에서 획득된 정보와 상기 네비게이션정보 획득단계에서 획득된 정보를 이용하여 상기 차량의 전조등의 제어모드를 결정하는 제어모드 결정단계를 포함하고,
상기 제어모드 결정단계는, 상기 차속정보 획득단계에서 획득한 상기 차량 속도가 기 설정된 고속도로모드 속도 이상인지 여부를 판단하는 차속범위 판단단계와, 상기 차속범위 판단단계의 판단이 상기 차량 속도가 기 설정된 고속도로모드 속도 이상인 경우, 상기 네비게이션정보 획득단계에서 획득된 정보를 이용하여 상기 차량이 위치한 도로가 고속도로인지 여부를 판단하는 고속도로 판단단계를 포함하며,
상기 고속도로 판단단계는, 상기 네비게이션정보 획득단계에서 획득된 정보와 상기 하이패스정보 획득단계에서 획득된 정보를 이용하여 상기 차량이 위치한 도로가 고속도로인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 전조등 제어 방법.A vehicle speed information obtaining step of obtaining information about a vehicle speed;
A navigation information acquiring step of acquiring information on a road of the vehicle location in a navigation;
A high pass information obtaining step of obtaining use information of the high pass device provided in the vehicle; And
And a control mode determining step of determining a control mode of a headlamp of the vehicle using the information obtained in the vehicle speed information obtaining step and the information obtained in the navigation information obtaining step.
The control mode determining step may include a vehicle speed range determining step of determining whether the vehicle speed obtained in the vehicle speed information obtaining step is equal to or greater than a preset highway mode speed, and the vehicle speed being preset based on the determination of the vehicle speed range determining step. A highway determination step of determining whether the road on which the vehicle is located is a highway using the information obtained in the navigation information acquisition step, when the speed is equal to or higher than the highway mode speed;
The highway determining step, the vehicle headlight control method, characterized in that it is determined whether the road on which the vehicle is located by using the information obtained in the navigation information acquisition step and the information obtained in the high-pass information acquisition step. 제 6 항에 있어서,
상기 차량 전조등 제어 방법은,
상기 제어모드 결정단계에서 결정된 상기 제어모드를 이용하여 차량의 전조등을 제어하는 전조등 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 전조등 제어 방법.
The method according to claim 6,
The vehicle headlight control method,
And a headlight control step of controlling a headlight of a vehicle using the control mode determined in the control mode determination step.
삭제delete 제 6 항에 있어서,
상기 고속도로 판단단계의 판단이 상기 차량이 위치한 도로가 고속도로인 경우, 상기 제어모드를 고속도로 주행모드로 결정하며, 상기 고속도로 판단단계의 판단이 상기 차량이 위치한 도로가 고속도로가 아닌 경우, 상기 제어모드를 일반국도 주행모드 또는 도심지 주행모드 중 어느 하나로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 전조등 제어 방법.The method according to claim 6,
The determination of the highway determining step determines the control mode as the highway driving mode when the road on which the vehicle is located is the highway; and when the determination of the highway determining step is not the highway by determining the control mode. Vehicle headlight control method, characterized in that determined by either the general road driving mode or downtown driving mode. 삭제delete
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