KR101368754B1 - Output controlling method and device of wind power generating system using angle of attack - Google Patents

Output controlling method and device of wind power generating system using angle of attack Download PDF

Info

Publication number
KR101368754B1
KR101368754B1 KR1020130003368A KR20130003368A KR101368754B1 KR 101368754 B1 KR101368754 B1 KR 101368754B1 KR 1020130003368 A KR1020130003368 A KR 1020130003368A KR 20130003368 A KR20130003368 A KR 20130003368A KR 101368754 B1 KR101368754 B1 KR 101368754B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
angle
yaw
blade
motor
wind power
Prior art date
Application number
KR1020130003368A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
복영한
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020130003368A priority Critical patent/KR101368754B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101368754B1 publication Critical patent/KR101368754B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04—Automatic control; Regulation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

The present invention relates to output controlling method and device for a wind power generating system using an angle of attack. The output control method for a wind power generating system according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: sensing a system error by a blade angle controlling unit; outputting a blade angle change command to a blade angle controlling motor when there is a system error; outputting a yaw angle control command of a nacelle to a yaw angle controlling unit when a blade angle control is failed; calculating a yaw motor changing angle according to the yaw angle control command by the yaw angle controlling unit; and outputting a motor operating signal corresponding to the yaw motor changing angle to a yaw motor. [Reference numerals] (110) Yaw angle controlling unit; (115) Yaw motor; (120) System controlling unit; (130) Blade angle controlling unit; (135) Blade angle controlling motor

Description

바람 맞음각을 이용한 풍력 발전 시스템의 출력 제어 방법 및 장치{Output controlling method and device of wind power generating system using angle of attack}Output controlling method and device of wind power generating system using angle of attack

본 발명은 바람 맞음각을 이용한 풍력 발전 시스템의 출력 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an output control method and apparatus for a wind power generation system using a wind angle.

최근 차세대 동력원으로 각광받고 있는 풍력 발전은 전세계적으로 그 규모와 시장성이 증가하고 있다. 일반적으로 풍력 발전은 풍력 터빈을 이용하여, 바람을 전기 에너지로 바꾸어 생산하는 발전 방식으로, 풍력이 전력망에서 차지하는 비중이 커지면서 차세대 동력원으로서 중요한 역할을 하고 있다. Wind power generation, which has been attracting attention as a next generation power source, is growing in size and marketability around the world. In general, wind power generation is a power generation method that converts wind into electric energy using wind turbines, and plays an important role as a next-generation power source as wind power occupies a large portion in the power grid.

풍력 발전 시스템은 바람의 세기가 충분히 커지면 블레이드의 날개각을 조절하여 바람이 가지고 있는 에너지를 기계 에너지로 바꾸게 된다. 반대로 바람의 세기가 너무 작거나 혹은 너무 클 경우에도 블레이드의 날개각을 조절하여 바람이 가지고 있는 에너지를 풍력 발전 시스템이 받지 않도록 제어하기도 한다. 이처럼 바람이 가진 에너지를 풍력 발전 시스템이 받아들여서 발전을 수행하거나 받아들이지 않도록 하는 것은 블레이드의 날개각에 의해 좌우되며, 블레이드의 날개각은 별도의 구동부에 의해 조절된다. The wind power system adjusts the blade angle of the blade when the wind strength increases enough to convert the energy of the wind into mechanical energy. On the contrary, even if the wind strength is too small or too large, the blade angle of the blade is adjusted to control the wind power system from receiving the wind energy. Thus, whether or not wind energy is accepted by the wind power generation system to perform generation or not is dependent on the blade angle of the blade, and the blade angle of the blade is controlled by a separate drive unit.

도 1은 바람에 따른 블레이드의 날개각 조절을 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 (a)는 위에서 내려다본 평면도이고, (b)는 바람의 입장에서 바라본 정면도이다. 1 is a view for explaining the blade angle adjustment of the blade according to the wind. Figure 1 (a) is a plan view from above, (b) is a front view as seen from the wind position.

바람의 세기가 매우 커서 발전을 중지해야 할 경우 풍력 발전 시스템은 블레이드(10)가 바람의 힘을 받지 않도록 하는 위치, 예를 들어 90도 위치로 블레이드(10)를 돌려놓게 된다. 즉, 시스템 정지 신호가 발생한 경우 블레이드(10) 각각이 나셀(20)의 전단에 설치된 허브(11)의 회전축에 수직하게 회전하도록 함으로써 그 날개각을 조절할 수 있다. If the wind strength is so great that power generation must be stopped, the wind power system will rotate the blade 10 to a position such that the blade 10 is not subjected to wind force, for example, a 90 degree position. That is, the blade angle can be adjusted by allowing each of the blades 10 to rotate perpendicularly to the rotation axis of the hub 11 installed at the front end of the nacelle 20 when the system stop signal occurs.

풍력 발전 시스템에서는 에러 혹은 문제가 발생하면 이와 같이 날개각 제어 장치를 통해 시스템의 기계 에너지의 입력을 줄임으로써 시스템을 정지시키는 방식으로 시스템 운전을 하고 있다.In the wind power generation system, when an error or a problem occurs, the system is operated by stopping the system by reducing the input of mechanical energy of the system through the wing angle control device.

날개각 제어 장치는 정상 운전 상태에서는 계통 전원을 이용하여 블레이드 각각의 날개각을 조절하게 된다. 만약 계통 전원이 끊어지거나 시스템에 내부 문제가 발생할 경우에는 충전 중인 배터리의 전원을 활용하여 시스템을 정지시키기 위한 바람 맞음각의 면적을 줄이기 위해 블레이드의 날개각을 조절하도록 동작한다. 한국공개특허공보 제10-2011-0030655호에는 전력 계통에서 사고가 발생한 경우 풍차 날개의 피치각을 제어하여 발전기 회전수를 조절하는 기술이 개시되어 있다. The vane angle control device adjusts the vane angle of each blade by using a system power source in a normal operation state. If the system loses power or an internal problem occurs in the system, the blade's wing angle is adjusted to reduce the area of the wind angle to stop the system by using the battery power being charged. Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2011-0030655 discloses a technique for controlling generator rotation speed by controlling a pitch angle of a windmill blade when an accident occurs in a power system.

하지만, 만약 날개각 제어 장치의 계통 전원과 비상 시 사용되는 날개각 제어 장치의 배터리 시스템에 문제가 생길 경우 날개각을 제어하지 못하는 상황이 발생할 수 있다. 날개각 제어가 불가능할 경우 과속도에 의해 블레이드 뿐만 아니라 풍력 발전 시스템 전체에 큰 손상을 가져다 줄 수 있다. 내부에 보호 장치가 있기는 하지만 내부 보호 장치의 전단에 설치된 기계 및 전기 부품 일부가 파손되거나 훼손될 수 있는 문제점은 여전히 존재한다. 그리고 기계적으로 브레이크를 잡는다 하더라도 타워 전체에 엄청난 요동을 일으킬만큼 위험한 상황이 될 수도 있다. However, if there is a problem with the system power of the wing control device and the battery system of the wing control device used in an emergency, the situation can not control the wing angle. If wing angle control is not possible, overspeed can cause significant damage to the blades as well as the entire wind turbine. Although there is a protective device inside, there is still a problem that some of the mechanical and electrical components installed at the front end of the internal protection device may be damaged or damaged. And even mechanical braking can be dangerous enough to cause tremendous swings throughout the tower.

한국공개특허공보 제10-2011-0030655호Korean Patent Publication No. 10-2011-0030655

본 발명은 과속도 상태에서 풍력 발전 시스템에 대하여 날개각 제어를 선수행하고 날개각 제어가 불가능할 경우 바람 맞음각 면적을 최소화하도록 요 각도 제어를 수행하여 풍력 터빈의 회전 속도를 감속시킴으로써 날개각 제어 장치가 파손된 상태에서도 안정적으로 풍력 발전 시스템을 정지시킬 수 있는 바람 맞음각을 이용한 풍력 발전 시스템의 출력 제어 방법 및 장치를 제공하기 위한 것이다. The present invention performs the wing angle control for the wind power generation system in the overspeed state and if the wing angle control is impossible, the yaw angle control is performed to reduce the wind angle of the wind to reduce the rotational speed of the wind turbine. An object of the present invention is to provide a method and apparatus for controlling the output of a wind power generation system using a wind angle to stably stop a wind power generation system even in a damaged state.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention will become readily apparent from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 풍력 발전 시스템에서 시스템 에러에 따른 출력을 제어하는 방법 및 이를 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an output according to a system error in a wind power generation system and a recording medium having recorded thereon a program for performing the same.

일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 출력 제어 방법은, (a) 날개각 제어부에서 시스템 에러 발생을 감지하는 단계; (b) 시스템 에러 발생 시 블레이드의 날개각을 변경하는 날개각 변경 명령을 블레이드 날개각 조절용 모터로 출력하는 단계; (c) 날개각 제어가 실패한 경우 시스템 제어부가 나셀의 요 각도를 변경하는 요 각도 제어 명령을 요 각도 제어부로 출력하는 단계; (d) 상기 요 각도 제어부에서 상기 요 각도 제어 명령에 따라 요 모터 변경 각도를 계산하는 단계; 및 (e) 상기 요 모터 변경 각도에 상응하는 모터 구동 신호를 요 모터로 출력하는 단계를 포함할 수 있다.An output control method of a wind power generation system according to an embodiment includes: (a) detecting occurrence of a system error at a wing angle controller; (b) outputting a blade angle change command for changing a blade angle of a blade to a blade blade angle adjusting motor when a system error occurs; (c) outputting a yaw angle control command for changing the yaw angle of the nacelle to the yaw angle controller when the wing angle control fails; (d) calculating a yaw motor change angle according to the yaw angle control command in the yaw angle control unit; And (e) outputting a motor driving signal corresponding to the yaw motor change angle to the yaw motor.

상기 요 모터 변경 각도는 현재 요 각도와 바람 맞음각을 최소로 할 수 있는 각도 사이의 차이각일 수 있다.The yaw motor change angle may be a difference angle between the current yaw angle and an angle that can minimize the wind angle.

상기 단계 (c) 이전에, (b1) 상기 시스템 제어부가 날개각 리미트 스위치 신호를 해석하여 상기 날개각 변경 명령에 따른 제어가 제대로 수행되었는지 확인하는 단계, 혹은 (b2) 상기 날개각 제어부가 날개각 변경 명령 수행 실패에 따른 에러 신호를 생성하여 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.Before the step (c), (b1) the system control unit analyzes the wing angle limit switch signal to confirm whether the control according to the wing angle change command is properly performed, or (b2) the wing angle control unit wing angle The method may further include generating and outputting an error signal according to a failure to perform a change command.

(f) 상기 시스템 제어부가 로터 회전 속도를 측정하는 단계; (g) 상기 로터 회전 속도가 미리 설정된 정지 속도 범위 내에 속하는지 판단하는 단계; 및 (h) 상기 판단 결과 상기 정지 속도 범위 내에 속하는 경우에 출력 제어가 완료되며, 상기 정지 속도 범위 내에 속하지 않는 경우에 축 디스크 브레이크를 동작시키고 상기 축 디스크 동작 스위치 신호를 확인한 후 상기 단계 (f)로 되돌아가는 단계를 더 포함할 수 있다. (f) measuring the rotor rotational speed by the system control unit; (g) determining whether the rotor rotational speed is within a preset stop speed range; And (h) the output control is completed when it is within the stop speed range as a result of the determination, and if the shaft disc brake is not operated within the stop speed range and the shaft disc operation switch signal is checked, the step (f). The method may further include returning to.

한편 본 발명의 다른 측면에 따르면, 풍력 발전 시스템에서 시스템 에러에 따른 출력을 제어하는 장치로서, 상기 시스템 에러의 발생을 감지하고, 블레이드 날개각 조절용 모터를 구동시켜 블레이드의 날개각을 임의의 설정 각도로 회전시키는 날개각 제어부; 상기 날개각 제어부에서의 날개각 제어 실패 여부를 감지하고, 실패한 경우 요 각도 제어 명령을 출력하는 시스템 제어부; 및 상기 요 각도 제어 명령에 따라 요 모터 변경 각도를 계산하고, 상기 요 모터 변경 각도에 상응하는 모터 구동 신호를 요 모터로 출력하는 요 각도 제어부를 포함하는 ?력 발전 시스템의 출력 제어 장치가 제공된다. 상기 요 모터 변경 각도는 현재 요 각도와 바람 맞음각을 최소로 할 수 있는 각도 사이의 차이각일 수 있다. Meanwhile, according to another aspect of the present invention, a device for controlling an output according to a system error in a wind power generation system, which detects occurrence of the system error and drives a blade blade angle adjusting motor to set a blade angle of a blade at an arbitrary set angle. Wing angle control unit to rotate; A system controller for detecting whether the blade angle control fails in the blade angle controller and outputting a yaw angle control command when the blade angle control fails; And a yaw angle control unit which calculates a yaw motor change angle according to the yaw angle control command and outputs a motor driving signal corresponding to the yaw motor change angle to the yaw motor. . The yaw motor change angle may be a difference angle between the current yaw angle and an angle that can minimize the wind angle.

상기 시스템 제어부는 로터 회전 속도를 측정하여 미리 설정된 정지 속도 범위 내에 속하는지 판단하고, 속하지 않는 경우 축 디스크 브레이크를 동작시킬 수 있다.The system control unit may measure the rotor rotation speed to determine whether it is within a preset stop speed range, and if not, operate the shaft disc brake.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예에 따르면, 과속도 상태에서 풍력 발전 시스템에 대하여 날개각 제어를 선수행하고 날개각 제어가 불가능할 경우 바람 맞음각 면적을 최소화하도록 요 각도 제어를 수행하여 풍력 터빈의 회전 속도를 감속시킴으로써 날개각 제어 장치가 파손된 상태에서도 안정적으로 풍력 발전 시스템을 정지시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 시스템 내부 부품의 파손 및 훼손을 방지하여 풍력 발전 시스템의 유지 보수 비용을 절감할 수 있는 효과도 있다. According to an embodiment of the present invention, by performing the wing angle control for the wind power generation system in an overspeed state and performing the yaw angle control to minimize the wind angle area when the wing angle control is impossible, the rotation speed of the wind turbine is reduced. Even when the vane angle control device is damaged, the wind power generation system can be reliably stopped. In addition, it is possible to reduce the maintenance cost of the wind power generation system by preventing damage and damage to the internal components of the system.

도 1은 바람에 따른 블레이드의 날개각 조절을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 출력 제어 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 출력 제어 방법의 순서도,
도 4는 기존과 비교한 본 발명의 일 실시예에 따른 동작 예시를 나타낸 도면. 1 is a view for explaining the blade angle adjustment of the blade according to the wind,
Figure 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the output control device of the wind power generation system according to an embodiment of the present invention,
3 is a flow chart of the output control method of the wind power generation system according to an embodiment of the present invention,
4 is a view showing an operation example according to an embodiment of the present invention compared with the conventional.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Also, the terms " part, "" module," and the like, which are described in the specification, refer to a unit for processing at least one function or operation, and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.

또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.It is to be understood that the components of the embodiments described with reference to the drawings are not limited to the embodiments and may be embodied in other embodiments without departing from the spirit of the invention. It is to be understood that although the description is omitted, multiple embodiments may be implemented again in one integrated embodiment.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 출력 제어 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다. Figure 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the output control device of the wind power generation system according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 출력 제어 장치는 시스템 에러 발생 시 날개각 제어를 선수행하고 날개각 제어부가 고장난 경우 요 각도 제어를 후수행하여 바람 맞음각 상태에서 벗어나 풍력 터빈의 회전 속도를 감소시켜 시스템을 보호하는 것을 특징으로 한다. The output control device of the wind power generation system according to the present embodiment performs the wing angle control when the system error occurs, and performs the yaw angle control after the blade angle control unit breaks down, thereby reducing the rotation speed of the wind turbine by moving away from the wind angle. It is characterized by protecting the system.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 출력 제어 장치(100)는 날개각 제어부(130), 요 각도 제어부(110), 시스템 제어부(120)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the output control apparatus 100 of the wind power generation system according to the present embodiment includes a wing angle controller 130, a yaw angle controller 110, and a system controller 120.

날개각 제어부(130)는 풍력 발전 시스템의 에러 발생을 감지하고 시스템을 정지시키기 위한 정지 시퀀스를 수행한다. 정지 시퀀스로는 날개각 제어부(130)에 연결된 블레이드 날개각 조절용 모터(135)를 구동시켜 날개각을 허브의 회전축에 수직하게 임의의 설정 각도(예를 들어, 90도)로 회전시킬 수 있다. The wing angle controller 130 detects an error occurrence of the wind power generation system and performs a stop sequence for stopping the system. In the stop sequence, the blade wing angle control motor 135 connected to the wing angle control unit 130 may be driven to rotate the wing angle at an arbitrary set angle (eg, 90 degrees) perpendicular to the rotation axis of the hub.

또한, 날개각 제어부(130)는 날개각 제어에 실패한 경우 동작 불능 상태에 관한 에러 신호를 생성하여 출력함으로써 후술하는 시스템 제어부(120)에서 요 각도 제어를 수행할 수 있도록 한다. In addition, when the wing angle control fails, the wing angle control unit 130 generates and outputs an error signal relating to an inoperable state so that the yaw angle control can be performed by the system control unit 120 to be described later.

날개각 제어에 실패하는 경우로는 예를 들어 계통 전원이 상실되었거나 비상 시를 대비한 배터리 전원부와의 연결이 손실되었거나 날개각 제어부(130) 자체가 고장난 경우 등일 수 있다. Failure to control the wing angle may be, for example, when the system power is lost, the connection to the battery power supply in case of emergency is lost, or the wing angle control unit 130 itself is broken.

시스템 제어부(120)는 날개각 제어부(130)에서의 날개각 제어 실패를 감지한다. 날개각 제어부(130)에서 출력되는 에러 신호를 수신하여 날개각 제어 실패를 감지하거나 혹은 날개각이 설정 각도까지 회전한 경우에 그 값이 변경(예를 들어, '0' → '1')되거나 새롭게 출력되는 날개각 리미트 스위치 신호를 확인함으로써 날개각 제어 실패 여부를 확인할 수도 있다. 시스템 제어부(120)는 날개각 제어 실패를 감지한 경우 요 각도 제어부(110)로 요 각도 제어 명령을 전송하여 요 각도 제어가 수행되도록 할 수 있다. The system controller 120 detects a wing angle control failure in the wing angle controller 130. When the wing angle control failure is detected by receiving the error signal output from the wing angle controller 130 or when the wing angle is rotated to the set angle, the value is changed (for example, '0' → '1') or By checking the newly output wing angle limit switch signal, it is also possible to check whether the wing angle control has failed. The system controller 120 may transmit the yaw angle control command to the yaw angle control unit 110 to detect yaw angle control failure so that yaw angle control may be performed.

또한, 시스템 제어부(120)는 발전기 로터의 회전 속도를 측정하여 시스템의 정지 상태를 확인한다. 로터 회전 속도가 미리 설정된 정지 속도 범위(예를 들어, 0 RPM 혹은 정지 RPM)에 속하는 경우 시스템이 정지한 것으로 판단한다. 시스템이 정지 상태에 있는 경우 이와 관련된 알림 신호를 생성하여 외부에 출력할 수 있다. In addition, the system control unit 120 measures the rotational speed of the generator rotor to check the stopped state of the system. If the rotor rotational speed falls within a preset stop speed range (eg 0 RPM or stop RPM), it is determined that the system has stopped. When the system is in a stopped state, a notification signal related thereto may be generated and output to the outside.

요 각도 제어부(110)는 시스템 제어부(120)에서 수신한 요 각도 제어 명령에 따라 요 모터 변경 각도를 계산한다. The yaw angle control unit 110 calculates a yaw motor change angle according to the yaw angle control command received from the system control unit 120.

요 모터 변경 각도는 바람 맞음각 면적을 최소로 하기 위한 방향으로 타워 상부(예를 들어, 나셀)를 회전시키기 위한 각도로, 예를 들어 현재 주 풍향에 대하여 시계 방향(혹은 반시계 방향)으로 90도 회전한 각도를 바람 맞음각 최소각이라 할 때, 현재의 요 각도와 바람 맞음각 최소각 사이의 차이각이 요 모터 변경 각도가 될 수 있다. The yaw motor change angle is an angle to rotate the tower top (eg nacelle) in the direction to minimize the wind angle, for example 90 degrees clockwise (or counterclockwise) relative to the current main wind direction. Also, when the rotated angle is referred to as the minimum angle of the wind angle, the difference angle between the current yaw angle and the minimum angle of the wind angle may be the yaw motor change angle.

요 각도 제어부(110)는 계산된 요 모터 변경 각도에 상응하는 모터 구동 신호를 요 모터(115) 혹은 요 모터(115)를 제어하는 요 제어부(미도시)로 전달하여 나셀이 회전되도록 한다. The yaw angle controller 110 transmits a motor driving signal corresponding to the calculated yaw motor change angle to the yaw motor 115 or the yaw controller (not shown) controlling the yaw motor 115 to rotate the nacelle.

이상에서는 날개각 제어부(130), 시스템 제어부(120), 요 각도 제어부(110)로 구현되는 것을 가정하여 설명하였으나, 본 발명이 적용되는 환경에 따라 다수개의 구성으로 분할되어 구현되거나, 또는 기능이 통합되어 하나의 구성으로 구현될 수 있으므로, 해당 명칭에 상관없이 그 기능으로 통합 또는 분할하여 해석되어져야 할 것이다. In the above description on the assumption that it is implemented by the wing angle control unit 130, the system control unit 120, the yaw angle control unit 110, divided into a plurality of configurations according to the environment to which the present invention is applied, or the function is Since it can be integrated and implemented in a single configuration, it should be interpreted by integrating or dividing into its function regardless of its name.

이하에서는 관련 도면을 참조하여 풍력 발전 시스템의 출력 제어 방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an output control method of a wind power generation system will be described with reference to related drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전 시스템의 출력 제어 방법의 순서도이고, 도 4는 기존과 비교한 본 발명의 일 실시예에 따른 동작 예시를 나타낸 도면이다. 3 is a flow chart of a method for controlling the output of a wind power generation system according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing an operation example according to an embodiment of the present invention compared with the conventional.

도 3을 참조하면, 우선 예를 들어 과풍속 등으로 인해 시스템 에러가 발생한 경우를 가정한다. 시스템 에러는 현재 상태 유지 시 풍력 발전 시스템의 파손이 우려되는 경우로, 풍력 발전 시스템의 발전기 로터의 회전을 감속하거나 정지시켜야 하는 상황을 의미한다. Referring to FIG. 3, first, it is assumed that a system error occurs due to, for example, an excessive wind speed. The system error is a case in which the wind power generation system may be damaged while maintaining the current state, and means a situation in which the rotation of the generator rotor of the wind power generation system should be slowed down or stopped.

단계 S210에서, 날개각 제어부(130)는 시스템 에러 발생을 감지하고, 시스템 정지를 위한 시퀀스를 수행한다. 단계 S220에서, 블레이드의 날개각을 임의의 설정 각도가 되도록 하는 날개각 변경 명령을 블레이드 날개각 조절용 모터(135)로 출력한다. 임의의 설정 각도는 예를 들어 주 풍향에 대하여 블레이드의 바람 맞음각이 최소가 되도록 하는 90도일 수 있다. In step S210, the wing angle controller 130 detects the occurrence of a system error and performs a sequence for stopping the system. In step S220, the blade angle change command for outputting the blade angle of the blade to a predetermined set angle is output to the blade blade angle adjustment motor 135. Any set angle may be 90 degrees, for example, such that the blade's wind angle is minimal with respect to the main wind direction.

단계 S230에서, 시스템 제어부(120)는 날개각 리미트 스위치 신호로부터 날개각 제어가 제대로 수행되었는지 여부를 확인한다. 날개각 리미트 스위치 신호는 블레이드의 날개각이 설정 각도가 되었을 때 그 값이 변경(예를 들어, '0' → '1')되거나 출력되는 신호이다. In operation S230, the system controller 120 checks whether wing angle control is properly performed from the wing angle limit switch signal. The wing angle limit switch signal is a signal whose value is changed (for example, '0' → '1') or output when the blade angle of the blade reaches a set angle.

시스템 제어부(120)는 날개각 리미트 스위치 신호를 해석한 결과 날개각 제어가 제대로 수행된 경우에는 단계 S290으로 진행하여 풍력 발전 시스템의 정지 시퀀스를 완료한다. When the wing control is properly performed as a result of analyzing the wing angle limit switch signal, the system controller 120 proceeds to step S290 to complete the stop sequence of the wind power generation system.

하지만, 신호 해석 결과 날개각 제어가 제대로 수행되지 못한 경우에는 단계 S240으로 진행하여 시스템 제어부(120)는 날개각 고장 에러가 발생한 것으로 판단한다. However, if the wing angle control is not properly performed as a result of the signal analysis, the process proceeds to step S240 and the system controller 120 determines that a wing angle failure error has occurred.

혹은 날개각 제어부(130)에서 날개각 제어에 실패한 경우 에러 신호를 생성하여 출력하고(단계 S235), 시스템 제어부(120)는 이를 수신하여 날개각 고장 에러가 발생한 것으로 판단할 수도 있다(단계 S240). Alternatively, when the wing angle control unit 130 fails to control the wing angle, an error signal is generated and output (step S235), and the system control unit 120 may receive it and determine that a wing angle failure error has occurred (step S240). .

날개각 고장 에러 발생으로 판단된 경우 시스템 제어부(120)는 요 각도 제어 명령을 요 각도 제어부(110)로 전송하며, 단계 S250에서 요 각도 제어부(110)는 요 각도 제어 명령에 따라 요 모터 변경 각도를 계산한다. 여기서, 요 모터 변경 각도는 현재 요 각도와 바람 맞음각을 최소로 할 수 있는 각도 사이의 차이각으로서, 예를 들어 바람 맞음각 최소 각도는 주 풍향에 대해서 시계 방향(혹은 반시계 방향)으로 90도 회전한 각도일 수 있다. If it is determined that the wing angle failure error occurred, the system control unit 120 transmits a yaw angle control command to the yaw angle control unit 110, and in step S250 the yaw angle control unit 110 changes the yaw motor change angle according to the yaw angle control command. Calculate Here, the yaw motor change angle is the difference angle between the current yaw angle and the angle to minimize the wind angle, for example, the wind angle minimum angle is 90 degrees clockwise (or counterclockwise) with respect to the main wind direction. It may also be a rotated angle.

단계 S260에서 요 각도 제어부(110)는 계산된 요 모터 변경 각도에 상응하는 모터 구동 신호를 출력하여 요 모터(115)가 구동되어 나셀을 회전시키도록 한다. 나셀 회전에 따른 요 각도의 변경값을 측정하여 목표로 하는 요 각도가 되었는지 확인하여 요 각도 제어 명령과 실제 움직임 각도를 피드백할 수 있다. In operation S260, the yaw angle controller 110 outputs a motor driving signal corresponding to the calculated yaw motor change angle so that the yaw motor 115 is driven to rotate the nacelle. The yaw angle control command and the actual movement angle can be fed back by measuring the change value of yaw angle according to the nacelle rotation to see if the target yaw angle is achieved.

요 회전이 완료된 이후, 단계 S270에서 시스템 제어부(120)는 로터의 회전 속도를 측정한다. 단계 S280에서 로터 회전 속도가 미리 규정된 정지 속도 범위에 속하는지 여부를 판단한다. 정지 속도는 예를 들어 0 RPM 혹은 로터 특성에 따른 정지 RPM 일 수 있다. After yaw rotation is completed, the system control unit 120 measures the rotation speed of the rotor in step S270. In step S280, it is determined whether the rotor rotational speed falls within a predetermined stop speed range. The stopping speed can be for example 0 RPM or stopping RPM depending on the rotor characteristics.

로터 회전 속도가 정지 속도 범위를 벗어나는 경우, 단계 S300으로 진행하여 기계적인 브레이크 동작을 추가 수행하게 된다. 단계 S300에서 축 디스크 브레이크를 동작시키고, 단계 S310에서 축 디스크 동작 스위치 신호를 수신하여 축 디스크의 동작 여부를 판단한다. 그리고는 단계 S270으로 되돌아가 로터 회전 속도가 정지 속도 범위 내에 속하는지를 다시 판단한다. If the rotor rotational speed is out of the stop speed range, the process proceeds to step S300 to perform additional mechanical brake operation. In operation S300, the shaft disk brake is operated, and in operation S310, the shaft disk operation switch signal is received to determine whether the shaft disk is in operation. The process then returns to step S270 to determine again whether the rotor rotational speed is within the stop speed range.

로터 회전 속도가 미리 규정된 정지 속도 범위에 속하는 경우, 단계 S290으로 진행하여 풍력 발전 시스템이 안정적으로 정지 시퀀스를 완료하게 된다. If the rotor rotational speed falls within the predefined stop speed range, the flow advances to step S290 where the wind power generation system reliably completes the stop sequence.

본 실시예에 따르면, 풍력 발전 시스템의 정지가 용이하게 수행될 수 있으며, 날개각 제어부의 파손에도 시스템을 안정적으로 정지시킬 수 있게 된다. According to this embodiment, the stop of the wind power generation system can be easily performed, and it is possible to stably stop the system even when the vane angle control unit is damaged.

기존의 경우 날개각 제어부가 파손된 경우에 도 4의 (a)와 같이 바람 맞음각을 줄일 수 없어 바람을 그대로 받아들이게 됨으로써 풍력 발전 시스템의 출력을 줄이지 못하고 급기야 내부 구성요소가 파손될 수도 있었다. In the conventional case, when the wing angle control unit is damaged, the wind angle of attack cannot be reduced as shown in FIG. 4A, so that the wind is accepted as it is.

하지만, 본 발명의 실시예에 따를 경우에는 도 4의 (b)와 같이 날개각 제어가 수행되지 않더라도 요 각도를 변경하여 바람 맞음각을 최소로 할 수 있어 풍력 발전 시스템의 출력을 용이하게 제어하여 시스템을 보호하고 그 파손을 방지하며 유지 보수 비용을 절감할 수 있게 된다. However, according to the embodiment of the present invention, even if the wing angle control is not performed as shown in FIG. 4 (b), the yaw angle can be minimized by changing the yaw angle to easily control the output of the wind power generation system. It can protect the system, prevent its breakage and reduce maintenance costs.

도 3에 예시된 출력 제어 방법에서의 각 단계별 주체는 도 2에 예시된 각 구성부로 한정되지 아니하고, 본 발명의 실시예에 따른 출력 제어 장치로서도 해석될 수 있을 것이다.Each subject in the output control method illustrated in FIG. 3 is not limited to each component illustrated in FIG. 2 but may be interpreted as an output control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3에서 상술한 풍력 발전 시스템의 출력 제어 방법은 풍력 발전 시스템의 출력 제어 장치에 내장되거나 설치된 프로그램 등에 의해 시계열적 순서에 따른 자동화된 절차로 수행될 수도 있음은 당연하다. 상기 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 프로그램은 디지털 처리 장치가 읽을 수 있는 정보저장매체(computer readable media)에 저장되고, 디지털 처리 장치에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 상기 방법을 구현한다. 상기 정보저장매체는 자기 기록매체, 광 기록매체 및 캐리어 웨이브 매체를 포함한다.It is natural that the method for controlling the output of the wind power generation system described above with reference to FIG. 3 may be performed in an automated procedure according to a time series sequence by a program embedded in or installed in the output control device of the wind power generation system. The codes and code segments that make up the program can be easily deduced by a computer programmer in the field. In addition, the program is stored in a computer readable medium readable by the digital processing apparatus, and is read and executed by the digital processing apparatus to implement the method. The information storage medium includes a magnetic recording medium, an optical recording medium, and a carrier wave medium.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

10: 블레이드 11: 허브
12: 나셀 100: 출력 제어 장치
110: 요 각도 제어부 115: 요 모터
120: 시스템 제어부 130: 날개각 제어부
135: 블레이드 날개각 조절용 모터10: Blade 11: Hub
12: nacelle 100: output control device
110: yaw angle control unit 115: yaw motor
120: system control unit 130: wing angle control unit
135: blade wing angle adjustment motor

Claims (7)

풍력 발전 시스템에서 시스템 에러에 따른 출력을 제어하는 방법으로서,
(a) 날개각 제어부에서 시스템 에러 발생을 감지하는 단계;
(b) 시스템 에러 발생 시 블레이드의 날개각을 변경하는 날개각 변경 명령을 블레이드 날개각 조절용 모터로 출력하는 단계;
(c) 날개각 제어가 실패한 경우 시스템 제어부가 나셀의 요 각도를 변경하는 요 각도 제어 명령을 요 각도 제어부로 출력하는 단계;
(d) 상기 요 각도 제어부에서 상기 요 각도 제어 명령에 따라 요 모터 변경 각도를 계산하는 단계; 및
(e) 상기 요 모터 변경 각도에 상응하는 모터 구동 신호를 요 모터로 출력하는 단계를 포함하는 풍력 발전 시스템의 출력 제어 방법. As a method of controlling the output according to a system error in a wind power generation system,
(a) detecting a system error occurrence at the wing angle controller;
(b) outputting a blade angle change command for changing a blade angle of a blade to a blade blade angle adjusting motor when a system error occurs;
(c) outputting a yaw angle control command for changing the yaw angle of the nacelle to the yaw angle controller when the wing angle control fails;
(d) calculating a yaw motor change angle according to the yaw angle control command in the yaw angle control unit; And
(e) outputting a motor driving signal corresponding to the yaw motor change angle to the yaw motor. 제1항에 있어서,
상기 요 모터 변경 각도는 현재 요 각도와 바람 맞음각을 최소로 할 수 있는 각도 사이의 차이각인 풍력 발전 시스템의 출력 제어 방법. The method of claim 1,
The yaw motor change angle is a difference angle between a current yaw angle and an angle capable of minimizing a wind hit angle. 제1항에 있어서,
상기 단계 (c) 이전에,
(b1) 상기 시스템 제어부가 날개각 리미트 스위치 신호를 해석하여 상기 날개각 변경 명령에 따른 제어가 제대로 수행되었는지 확인하는 단계, 혹은 (b2) 상기 날개각 제어부가 날개각 변경 명령 수행 실패에 따른 에러 신호를 생성하여 출력하는 단계를 더 포함하는 풍력 발전 시스템의 출력 제어 방법. The method of claim 1,
Before the step (c)
(b1) the system controller interpreting the wing angle limit switch signal to check whether the control according to the wing angle change command is properly performed, or (b2) the error signal according to the wing angle control unit failing to execute the wing angle change command. Output control method of the wind power generation system further comprising the step of generating and outputting. 제1항에 있어서,
(f) 상기 시스템 제어부가 로터 회전 속도를 측정하는 단계;
(g) 상기 로터 회전 속도가 미리 설정된 정지 속도 범위 내에 속하는지 판단하는 단계; 및
(h) 상기 판단 결과 상기 정지 속도 범위 내에 속하는 경우에 출력 제어가 완료되며, 상기 정지 속도 범위 내에 속하지 않는 경우에 축 디스크 브레이크를 동작시키고 상기 축 디스크 동작 스위치 신호를 확인한 후 상기 단계 (f)로 되돌아가는 단계를 더 포함하는 풍력 발전 시스템의 출력 제어 방법. The method of claim 1,
(f) measuring the rotor rotational speed by the system control unit;
(g) determining whether the rotor rotational speed is within a preset stop speed range; And
(h) If the determination result is within the stop speed range, the output control is completed, and if it does not fall within the stop speed range, the shaft disc brake is operated and the shaft disc operation switch signal is checked. The output control method of the wind power generation system further comprising the step of returning. 풍력 발전 시스템에서 시스템 에러에 따른 출력을 제어하는 장치로서,
상기 시스템 에러의 발생을 감지하고, 블레이드 날개각 조절용 모터를 구동시켜 블레이드의 날개각을 임의의 설정 각도로 회전시키는 날개각 제어부;
상기 날개각 제어부에서의 날개각 제어 실패 여부를 감지하고, 실패한 경우 요 각도 제어 명령을 출력하는 시스템 제어부; 및
상기 요 각도 제어 명령에 따라 요 모터 변경 각도를 계산하고, 상기 요 모터 변경 각도에 상응하는 모터 구동 신호를 요 모터로 출력하는 요 각도 제어부를 포함하는 ?력 발전 시스템의 출력 제어 장치. A device for controlling the output according to a system error in a wind power generation system,
A vane angle control unit which senses the occurrence of the system error and drives the blade vane angle adjusting motor to rotate the vane angle of the blade to an arbitrary set angle;
A system controller for detecting whether the blade angle control fails in the blade angle controller and outputting a yaw angle control command when the blade angle control fails; And
And a yaw angle control unit for calculating a yaw motor change angle according to the yaw angle control command and outputting a motor driving signal corresponding to the yaw motor change angle to the yaw motor. 제5항에 있어서,
상기 요 모터 변경 각도는 현재 요 각도와 바람 맞음각을 최소로 할 수 있는 각도 사이의 차이각인 풍력 발전 시스템의 출력 제어 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the yaw motor change angle is a difference angle between a current yaw angle and an angle capable of minimizing a wind hit angle. 제5항에 있어서,
상기 시스템 제어부는 로터 회전 속도를 측정하여 미리 설정된 정지 속도 범위 내에 속하는지 판단하고, 속하지 않는 경우 축 디스크 브레이크를 동작시키는 풍력 발전 시스템의 출력 제어 장치. 6. The method of claim 5,
The system control unit measures the rotor rotational speed to determine whether it is within a predetermined stop speed range, and if not belonging to the output control device of the wind power generation system for operating the shaft disc brake.
KR1020130003368A 2013-01-11 2013-01-11 Output controlling method and device of wind power generating system using angle of attack KR101368754B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130003368A KR101368754B1 (en) 2013-01-11 2013-01-11 Output controlling method and device of wind power generating system using angle of attack

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130003368A KR101368754B1 (en) 2013-01-11 2013-01-11 Output controlling method and device of wind power generating system using angle of attack

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101368754B1 true KR101368754B1 (en) 2014-03-05

Family

ID=50647215

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130003368A KR101368754B1 (en) 2013-01-11 2013-01-11 Output controlling method and device of wind power generating system using angle of attack

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101368754B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080030966A (en) * 2008-03-04 2008-04-07 이규한 Automatic adjustment unit and method for a wing-angle of the wind power generator
KR20090071550A (en) * 2007-01-29 2009-07-01 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 Wind-driven generator
KR20100117119A (en) * 2008-10-29 2010-11-02 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 Wind power generator, and control method therefor
KR20120040747A (en) * 2009-08-14 2012-04-27 에스에스비 윈드 시스템즈 게엠베하 운트 코 카게 Method for controlling a wind power plant

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090071550A (en) * 2007-01-29 2009-07-01 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 Wind-driven generator
KR20080030966A (en) * 2008-03-04 2008-04-07 이규한 Automatic adjustment unit and method for a wing-angle of the wind power generator
KR20100117119A (en) * 2008-10-29 2010-11-02 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 Wind power generator, and control method therefor
KR20120040747A (en) * 2009-08-14 2012-04-27 에스에스비 윈드 시스템즈 게엠베하 운트 코 카게 Method for controlling a wind power plant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2658689C (en) Wind turbine generator system
US9841004B2 (en) Yaw control system and yaw control method for wind turbine generator
EP2365215B1 (en) Rotational speed control of a wind turbine based on rotor acceleration
US20180347542A1 (en) System and method for reducing loads during an idling or parked state of a wind turbine via yaw offset
CN107076115B (en) Control of a wind turbine under fault conditions
EP2715123B1 (en) Wind turbine control system having a thrust sensor
CN104728040A (en) Detecting pitch angle adjustment fault
EP3502463B1 (en) System and method for protecting wind turbines during wind gusts
EP3599375A1 (en) System and method for protecting wind turbines during extreme wind direction change
EP3470670B1 (en) System and method for operating wind turbines to avoid stall during derating
CN102828909A (en) Method, device and system for safety protection used in failure of putting away oar of blade of wind turbine generator
WO2010139613A2 (en) Hub-sited tower monitoring and control system for wind turbines
WO2021189834A1 (en) Detection method and apparatus for magnetic levitation system, storage medium, and processor
EP3343029B1 (en) Error mode management of pitch drives for a wind turbine
JP2019074080A (en) Wind power generator and control method of the same and control program
US8600570B2 (en) System for triggering an emergency system of a wind turbine
CN111425350A (en) Control method and device for pitch system of wind turbine generator and pitch system
US20210317817A1 (en) System and method for mitigating loads acting on a rotor blade of a wind turbine
WO2012136277A1 (en) Proactive control of the operation of a wind turbine
WO2019114896A1 (en) Alarm response in a multi-rotor wind turbine
KR101368754B1 (en) Output controlling method and device of wind power generating system using angle of attack
EP3042076B1 (en) Safety system for a wind turbine
EP3722597B1 (en) System and method for preventing catastrophic damage in drivetrain of a wind turbine
KR101379268B1 (en) Wind power generating system to operate using wind speed compensation
CN113586358B (en) Method for identifying blade clamping fault of wind generating set, controller and storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190201

Year of fee payment: 6