KR101368272B1 - Correcting device of wound coil - Google Patents

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KR101368272B1
KR101368272B1 KR1020120095376A KR20120095376A KR101368272B1 KR 101368272 B1 KR101368272 B1 KR 101368272B1 KR 1020120095376 A KR1020120095376 A KR 1020120095376A KR 20120095376 A KR20120095376 A KR 20120095376A KR 101368272 B1 KR101368272 B1 KR 101368272B1
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winding coil
coil
winding
horizontal
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KR1020120095376A
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박영국
임갑수
오태욱
이성철
조성규
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현대제철 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a device for correcting a wound coil which includes a lift cylinder which is installed to be extended in the horizontal direction toward a hollow central unit of the wound coil and which is fitted into the central unit of the wound coil; a horizontal moving device which horizontally moves the lift cylinder to adhere to the wound coil; and a lifting device which lifting the wound coil to the air by moving the cylinder lift upward to make the wound coil be drooped by the weight its own and be corrected into a circular shape.

Description

권취코일 교정장치{CORRECTING DEVICE OF WOUND COIL}[0001] CORRECTING DEVICE OF WOUND COIL [0002]

본 발명은 권취코일 교정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 권취코일의 좌굴된 형상을 교정하기 위한 권취코일 교정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a winding coil correcting apparatus, and more particularly, to a winding coil correcting apparatus for correcting the buckled shape of the winding coil.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to transform solid iron into solid, and a rolling process to make iron into steel or wire.

압연공정은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적합한 온도(1100~1300 ℃)로 재가열하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께압연을 실시하고 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종 압연하는 일련의 공정으로 이루어진다.
In the rolling process, the slab is charged into a heating furnace and reheated at a temperature suitable for rolling (1100 to 1300 ° C) to extract the product. The product is then subjected to a tensile rolling and a thickness rolling through a roughing mill. And a rolling process.

관련 선행기술은 대한민국 등록실용신안공보 제205995호(2000.09.28. 등록, 고안의 명칭 : 짱구코일의 교정장치)에 개시되어 있다.
Related prior art is disclosed in Republic of Korea Utility Model Registration Publication No. 205995 (Registration, Sep. 28, 2000, Name of the devise: Canggu coil correction device).

본 발명은 좌굴된 권취코일의 형상을 원형으로 개선할 수 있는 권취코일 교정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to provide a coil winding correction apparatus that can improve the shape of a buckled coil winding.

본 발명의 일측면에 따른 권취코일 교정장치는, 권취코일의 중공된 중앙부를 향해 수평방향으로 연장되게 설치되며, 단부가 상기 권취코일의 중앙부에 끼워지는 리프트실린더; 상기 리프트실린더를 상기 권취코일에 근접하게 수평 이동시키는 수평이동장치; 및 상기 권취코일이 자중에 의해 처지며 원형으로 교정되게 상기 리프트실린더를 상향 이동시켜 상기 권취코일을 공중에 위치시키는 승강이동장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one aspect of the present invention, a coil winding correction apparatus includes a lift cylinder installed to extend in a horizontal direction toward a hollow central portion of a coil and having an end fitted to a central portion of the coil; A horizontal moving device for horizontally moving the lift cylinder close to the winding coil; And a lifting and moving device for positioning the winding coil in the air by moving the lift cylinder upward so that the winding coil sags by its own weight and is corrected in a circular shape.

본 발명에서 상기 리프트실린더는, 상기 승강이동장치에 수평방향으로 연장되게 설치되는 수평실린더부; 및 상기 수평실린더부 내부에 형성된 유압에 의해 상기 수평실린더부 외측으로 이동되며, 상기 권취코일의 중앙부에 끼워지는 수평로드부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the lift cylinder, the horizontal cylinder portion which is installed to extend in the horizontal direction to the lifting and moving device; And a horizontal rod part which is moved to the outside of the horizontal cylinder part by the hydraulic pressure formed in the horizontal cylinder part and fitted into the central part of the winding coil.

본 발명에서 상기 승강이동장치는, 상기 수평이동장치의 구동에 의해 상기 권취코일에 근접하게 이동되는 이동부; 상기 이동부에 고정설치되며, 상하로 직립되게 설치되는 수직실린더부; 상기 수직실린더부 내부에 형성된 유압에 의해 상기 수직실린더부 외측으로 상향 이동되는 수직로드부; 및 상기 리프트실린더를 고정가능한 설치면을 구비하여 상기 수직로드부의 상부에 결합되는 실린더설치부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the lifting device includes a moving unit which is moved close to the winding coil by the drive of the horizontal moving device; A vertical cylinder part fixedly installed on the moving part and installed upright; A vertical rod part moved upwardly to the outside of the vertical cylinder part by hydraulic pressure formed in the vertical cylinder part; And a cylinder mounting portion coupled to an upper portion of the vertical rod portion having an installation surface to which the lift cylinder can be fixed.

본 발명에서 상기 수평이동장치는, 상기 권취코일의 축방향으로 연장되게 설치되는 랙; 상기 이동부에 고정설치되는 구동모터; 및 상기 구동모터의 회전축에 연결되며, 상기 구동모터에 연동하여 회전되면서 상기 랙을 따라 이동되는 피니언;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The horizontal moving device in the present invention, the rack is installed to extend in the axial direction of the winding coil; A drive motor fixed to the moving part; And a pinion connected to the rotary shaft of the drive motor and moving along the rack while being rotated in association with the drive motor.

본 발명은, 상기 권취코일을 사이에 두고 상기 승강이동장치와 대향되게 설치되며, 상기 권취코일의 중앙부를 관통한 상기 리프트실린더의 단부를 하단 지지하는 리프트지지장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a lift support device installed to face the lifting movement device with the winding coil therebetween and supporting the end of the lift cylinder passing through the central portion of the winding coil. .

본 발명에서 상기 리프트지지장치는, 상기 권취코일의 중앙부를 관통한 상기 리프트실린더의 단부 하측에 위치되며, 직립되게 설치되는 받침실린더부; 및 상기 받침실린더부 내부에 형성된 유압에 의해 상기 받침실린더부 외측으로 상향 이동되며, 상기 리프트실린더의 단부를 하단 지지한 상태로 상기 승강이동장치와 동일 변위로 승강이동되는 받침로드부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the lift support device, the support cylinder is located in the lower side of the end of the lift cylinder penetrating the central portion of the winding coil, installed upright; And a support rod portion which is moved upwardly to the outside of the support cylinder portion by hydraulic pressure formed in the support cylinder portion, and moves up and down with the same displacement as the lift movement apparatus while supporting the end of the lift cylinder at a lower end thereof. It is characterized by.

본 발명은 리프트실린더로 권취코일을 걸어 리프팅시키는 것에 의해 권취코일의 자중에 의한 처짐으로 권취코일의 형상을 원형으로 개선할 수 있다.The present invention can improve the shape of the winding coil in a circular shape due to deflection due to the weight of the winding coil by lifting the winding coil with a lift cylinder.

본 발명은 권취코일의 사이즈에 관계없이 권취코일의 형상을 안정적으로 개선할 수 있으며, 권취코일에 직접 가압력을 작용시켜 형상을 개선하는 경우와 비교해 마찰 접촉 등으로 인한 권취코일의 손상을 방지할 수 있다.The present invention can stably improve the shape of the winding coil irrespective of the size of the winding coil, and can prevent damage to the winding coil due to frictional contact, etc., compared to the case of improving the shape by applying a pressing force directly to the winding coil. have.

본 발명은 권취코일의 형상을 안정적으로 개선함으로써, 권취코일의 변형을 보정하기 위해 수행되는 후 공정의 작업능률 저하, 소재의 품질저하, 스크랩(Scrap) 처리되는 불량품의 발생비율을 감소시킬 수 있다.
According to the present invention, by stably improving the shape of the winding coil, it is possible to reduce the work efficiency of the post-process which is performed to correct the deformation of the winding coil, the quality of the material, and the incidence rate of scraped defective products. .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 권취코일 교정장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 권취코일 교정장치의 승강이동장치를 작동시켜 리프트실린더를 권취코일의 중앙부와 동축상에 위치시키는 일례를 도시한 작동 상태도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 권취코일 교정장치의 리프트실린더를 권취코일측으로 신장 구동시키는 일례를 도시한 작동 상태도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 권취코일 교정장치의 수평이동장치를 작동시켜 리프트실린더를 권취코일측으로 이동시키는 일례를 도시한 작동 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 권취코일 교정장치의 리프트지지장치를 신장 구동시켜 리프트실린더의 단부에 접촉시킨 일례를 도시한 작동 상태도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 권취코일 교정장치의 승강이동장치와 리프트지지장치를 신장 구동시켜 권취코일을 공중에 위치시키는 일례를 도시한 작동 상태도이다.1 is a perspective view schematically showing a winding coil correcting apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an operating state diagram showing an example of positioning the lift cylinder coaxial with the central portion of the winding coil by operating the lifting movement device of the winding coil correction apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an operating state diagram showing an example of extending the driving of the lift cylinder of the take-up coil straightening device according to an embodiment of the present invention to the take-up coil side.
Figure 4 is an operating state diagram showing an example of moving the lift cylinder to the winding coil side by operating the horizontal moving device of the winding coil correction apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is an operation state diagram showing an example in which the lift support device of the winding coil correction apparatus according to an embodiment of the present invention is brought into contact with an end of the lift cylinder.
Figure 6 is an operating state diagram showing an example of positioning the take-up coil in the air by driving the lifting and moving device and the lift support device of the take-up coil straightening device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 권취코일 교정장치의 일실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a wound coil correcting apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 권취코일 교정장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 권취코일 교정장치의 승강이동장치를 작동시켜 리프트실린더를 권취코일의 중앙부와 동축상에 위치시키는 일례를 도시한 작동 상태도이다.1 is a perspective view schematically showing a coil winding correction apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a coil lifting coil lift by operating the lifting movement device of the coil winding correction apparatus according to an embodiment of the present invention It is an operation state diagram which shows an example which is located coaxially with the center part.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 권취코일 교정장치의 리프트실린더를 권취코일측으로 신장 구동시키는 일례를 도시한 작동 상태도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 권취코일 교정장치의 수평이동장치를 작동시켜 리프트실린더를 권취코일측으로 이동시키는 일례를 도시한 작동 상태도이다.Figure 3 is an operating state diagram showing an example of driving the lift cylinder of the winding coil correction apparatus according to an embodiment of the present invention to the winding coil side, Figure 4 is a horizontal coil winding correction apparatus according to an embodiment of the present invention It is an operation state diagram which shows an example which moves a lift cylinder to a winding coil side by operating a moving device.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 권취코일 교정장치의 리프트지지장치를 신장 구동시켜 리프트실린더의 단부에 접촉시킨 일례를 도시한 작동 상태도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 권취코일 교정장치의 승강이동장치와 리프트지지장치를 신장 구동시켜 권취코일을 공중에 위치시키는 일례를 도시한 작동 상태도이다.5 is an operating state diagram showing an example in which the lift support device of the winding coil correction apparatus according to an embodiment of the present invention is brought into contact with an end of the lift cylinder, and FIG. 6 is a winding according to an embodiment of the present invention. It is an operation state figure which shows an example of placing a winding coil in the air by extendingly driving the lifting | removing moving apparatus and the lift support apparatus of a coil correction apparatus.

평판형으로 압연된 코일은 보관, 운반의 편의성을 위해, 냉각공정을 거쳐 권취온도까지 냉각된 후 도 1에 도시된 바와 같이 원형으로 권취(이하 '권취코일(10)'이라 한다)된다.The coil rolled into a flat plate is wound in a circular shape (hereinafter referred to as a "coil coil 10") as shown in FIG. 1 after cooling to a winding temperature through a cooling process for convenience of storage and transportation.

권취코일(10)은 지면이나 코일적치대(30)에 적치되고, 이송되는 과정에서, 자중이나 상측에 적재된 다른 권취코일(10)의 하중에 의해 상부가 점차 처지면서 납작한 타원형으로 좌굴될 수 있다.The coiling coil 10 may be buckled into a flat oval while the upper part is gradually sag due to the load of another winding coil 10 loaded on its own weight or the upper side in the process of being transferred to the ground or the coil stacking table 30. have.

코일적치대(30)는 권취코일(10)의 임의의 이동(구름)을 방지하면서 적치할 수 있다면, 권취코일(10)의 양측부에 접촉되게 설치되는 한 쌍의 받침부재 등으로 이루어진 실시예를 포함하여 그 구조와 형상에 있어서 특정하게 한정되지 않는다.If the coil holder 30 can be stacked while preventing any movement (cloud) of the coiling coil 10, an embodiment consisting of a pair of supporting members installed in contact with both sides of the coiling coil 10, etc. It does not specifically limit in the structure and shape including.

이하에서는 코일적치대(30)에 적치된 상태의 권취코일(10)을 원형으로 교정하는 일례를 들어 설명하기로 하다.Hereinafter, an example of straightening the winding coil 10 in a state where it is placed on the coil loading table 30 will be described.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 권취코일 교정장치(200)는 리프트실린더(210), 수평이동장치(220), 승강이동장치(230)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a coil winding correction apparatus 200 according to an embodiment of the present invention includes a lift cylinder 210, a horizontal moving device 220, and a lifting moving device 230.

리프트실린더(210)는 권취코일(10)의 중공된 중앙부(11)를 향해 수평방향으로 연장되게 설치된다.The lift cylinder 210 is installed to extend in the horizontal direction toward the hollow central portion 11 of the winding coil 10.

리프트실린더(210)는 그 길이가 신축 변형되면서 권취코일(10)을 향하는 단부가 권취코일(10)에 근접하거나 이격되는 방향으로 이동된다.The lift cylinder 210 is moved in a direction in which the end toward the winding coil 10 is close to or spaced apart from the winding coil 10 while the length thereof is stretched and deformed.

본 발명의 일실시예에 따른 리프트실린더(210)는 수평실린더부(211)와 수평로드부(212)를 포함한다.Lift cylinder 210 according to an embodiment of the present invention includes a horizontal cylinder 211 and the horizontal rod (212).

수평실린더부(211)는 내부에 유체를 수용가능한 실린더 형상을 가지며, 승강이동장치(230)의 실린더설치부(236)에 수평방향으로 연장되게 설치된다.The horizontal cylinder portion 211 has a cylindrical shape that can accommodate the fluid therein, is installed to extend in the horizontal direction to the cylinder mounting portion 236 of the lifting and moving device 230.

수평로드부(212)는 수평실린더부(211)에 슬라이딩 이동가능하게 결합되며, 수평실린더부(211) 내부에 형성된 유압에 의해 수평실린더부(211) 외측으로 수평 이동된다.The horizontal rod 212 is slidably coupled to the horizontal cylinder 211 and horizontally moved outside the horizontal cylinder 211 by hydraulic pressure formed in the horizontal cylinder 211.

수평로드부(212)는 수평실린더부(211) 외측, 즉 권취코일(10)측으로 근접하게 이동되면서 도 3에 도시된 바와 같이 권취코일(10)의 중앙부(11)에 끼워진다.The horizontal rod portion 212 is fitted to the central portion 11 of the winding coil 10 as shown in FIG. 3 while being moved closer to the outside of the horizontal cylinder portion 211, that is, the winding coil 10.

수평이동장치(220)는 리프트실린더(210)를 권취코일(10)에 근접하거나 이격되는 방향으로 수평 이동시킨다.The horizontal moving device 220 horizontally moves the lift cylinder 210 in a direction close to or spaced from the winding coil 10.

본 발명의 일실시예에 따른 수평이동장치(220)는 랙(227), 구동모터(228), 피니언(229)을 포함한다.Horizontal moving device 220 according to an embodiment of the present invention includes a rack 227, a drive motor 228, a pinion (229).

랙(227)은 권취코일(10)의 일측에 권취코일(10)의 축방향으로 연장되게 설치되며, 길이방향을 따라 복수개의 기어치가 형성된다.The rack 227 is installed to extend in the axial direction of the winding coil 10 on one side of the winding coil 10, a plurality of gear teeth are formed along the longitudinal direction.

구동모터(228)는 승강이동장치(230)의 이동부(233)에 고정설치되며, 리프트실린더부(211)와 승강이동장치(230)를 권취코일(10)측으로 이동시기 위한 구동력을 생성한다.The driving motor 228 is fixedly installed on the moving part 233 of the elevating movement device 230, and generates a driving force for moving the lift cylinder 211 and the elevating movement device 230 toward the winding coil 10. .

피니언(229)은 랙(227)에 치합되는 복수개의 기어치가 외주부에 형성된 평기어 형상을 가지고, 구동모터(228)의 회전축에 연결된다.The pinion 229 has a spur gear shape in which a plurality of gear teeth meshed with the rack 227 is formed on the outer circumference thereof, and is connected to the rotation shaft of the driving motor 228.

구동모터(228)의 회전 구동 시, 피니언(229)은 구동모터(228)에 연동하여 회전되면서 도 4에 도시된 바와 같이 랙(227)의 연장방향을 따라 권취코일(10)측으로 이동된다.During rotational drive of the drive motor 228, the pinion 229 is rotated in conjunction with the drive motor 228 and moved to the winding coil 10 side along the extending direction of the rack 227 as shown in FIG. 4.

이때, 구동모터(228)가 고정설치된 승강이동장치(230)와, 승강이동장치(230)에 탑재된 리프트실린더부(211)가 피니언(229)의 직선 이동 변위와 동일한 변위로 이동하게 된다.At this time, the elevating movement apparatus 230 having the driving motor 228 fixedly installed, and the lift cylinder portion 211 mounted on the elevating movement apparatus 230 move in the same displacement as the linear movement displacement of the pinion 229.

승강이동장치(230)는 권취코일(10)이 자중에 의해 처지며 원형으로 교정되도록 도 6에 도시된 바와 같이 리프트실린더(210)를 상향 이동시켜 권취코일(10)을 공중에 위치시킨다.The lifting movement device 230 moves the lift cylinder 210 upward as shown in FIG. 6 so that the winding coil 10 sags due to its own weight and places the winding coil 10 in the air.

본 발명의 일실시예에 따른 승강이동장치(230)는 이동부(233), 수직실린더부(234), 수직로드부(235), 실린더설치부(236)를 포함한다.Lifting device 230 according to an embodiment of the present invention includes a moving unit 233, a vertical cylinder portion 234, a vertical rod portion 235, a cylinder mounting portion 236.

이동부(233)는 수평이동장치(220)의 구동모터(228)와, 복수개의 수직실린더부(234)를 설치가능한 설치면이나 설치공간을 제공한다.The moving unit 233 provides an installation surface or an installation space for installing the drive motor 228 of the horizontal moving device 220 and the plurality of vertical cylinders 234.

이동부(233)는 수평이동장치(220)의 구동모터(228) 구동 시 피니언(229)의 직선 이동 변위와 동일한 변위로, 권취코일(10)에 근접하게 수평 이동된다.The moving unit 233 is horizontally moved close to the winding coil 10 with the same displacement as the linear movement displacement of the pinion 229 when the driving motor 228 of the horizontal moving device 220 is driven.

수직실린더부(234)는 이동부(233) 상부에 고정설치되며, 상하로 직립되게 설치된다.The vertical cylinder part 234 is fixedly installed on the upper part of the moving part 233, and is installed upright.

수직실린더부(234)는 리프트실린더(210)로 권취코일(10)를 리프팅한 상태에서 리프트실린더(210)에 작용하는 하중과 모멘트를 안정적으로 지지할 수 있도록, 리프트실린더(210)의 연장방향으로 복수개가 배열된다.The vertical cylinder portion 234 extends the lift cylinder 210 so that the load cylinder and the moment acting on the lift cylinder 210 can be stably supported while the winding coil 10 is lifted by the lift cylinder 210. A plurality is arranged.

수직로드부(235)는 복수개의 수직실린더부(234) 각각에 슬라이딩 이동가능하게 결합되며, 수직실린더부(234) 내부에 형성된 유압에 의해 수직실린더부(234) 외측으로 상향 이동된다.The vertical rod part 235 is slidably coupled to each of the plurality of vertical cylinder parts 234, and is moved upward to the outside of the vertical cylinder part 234 by hydraulic pressure formed in the vertical cylinder part 234.

실린더설치부(236)는 리프트실린더(210)를 고정가능한 설치면을 구비하여 복수개의 수직로드부(235)의 상부에 결합된다.The cylinder mounting portion 236 has an installation surface to which the lift cylinder 210 can be fixed and is coupled to the upper portion of the plurality of vertical rod portions 235.

본 발명의 일실시예에 따른 실린더설치부(236)는 평판부와 실린더장착부를 포함한다.Cylinder mounting portion 236 according to an embodiment of the present invention includes a flat plate portion and the cylinder mounting portion.

실린더설치부(236)의 평판부는 복수개의 수직로드부(235) 상부에 수평을 이루어 결합가능한 평판 형상을 가진다.The flat plate portion of the cylinder mounting portion 236 has a flat plate shape that is horizontally coupled to the plurality of vertical rod portions 235.

실린더설치부(236)의 실린더장착부는 리프트실린더(210)의 수평실린더부(211)를 수평방향으로 삽입하여 설치가능한 원통형 홀부를 구비하여 평판부 상부에 연결된다.The cylinder mounting part of the cylinder mounting part 236 is connected to the upper part of the flat part by having the cylindrical hole part which can be installed by inserting the horizontal cylinder part 211 of the lift cylinder 210 in a horizontal direction.

실린더설치부(236)가 상기와 같은 구조를 가짐에 따라, 실린더설치부(236)측으로 안정되게 하단 지지할 수 있을 뿐만 아니라, 리프트실린더(210)의 수평실린더부(211)의 기울어짐 또한 안정되게 구속, 방지할 수 있다.As the cylinder mounting portion 236 has the above structure, the cylinder mounting portion 236 can stably support the lower end toward the cylinder mounting portion 236, and also the tilt of the horizontal cylinder portion 211 of the lift cylinder 210 is also stable. Can be constrained and prevented.

즉, 권취코일(10)을 리프팅한 상태에서 리프트실린더(210)에 작용하는 하향 가압력을 실린더설치부(236)를 통해 복수개의 수직로드부(235)와 수직실린더부(234)측으로 안정되게 분산, 전달할 수 있다.That is, the downward pressing force acting on the lift cylinder 210 while the winding coil 10 is lifted is stably distributed to the plurality of vertical rod parts 235 and the vertical cylinder parts 234 through the cylinder mounting part 236. , Can pass.

또한, 리프트실린더(210)의 수평실린더부(211)의 둘레가 360° 전방향에서 실린더설치부(236)에 구속된 상태가 되므로, 수평실린더(211)의 처짐, 비틀림 등을 안정되게 방지할 수 있다.In addition, since the circumference of the horizontal cylinder portion 211 of the lift cylinder 210 is restrained by the cylinder mounting portion 236 in the 360 ° front direction, it is possible to stably prevent sagging and twisting of the horizontal cylinder 211. Can be.

리프트지지장치(240)는 권취코일(10)을 사이에 두고 승강이동장치(230)와 대향되게 설치되며, 권취코일(10)의 중앙부(11)를 관통한 리프트실린더(210)의 단부를 하단 지지한다.The lift support device 240 is installed to face the lifting movement device 230 with the winding coil 10 therebetween, and has an end portion of the lift cylinder 210 penetrating the central portion 11 of the winding coil 10 at the lower end. I support it.

본 발명의 일실시예에 따른 리프트지지장치(240)는 받침실린더부(241), 받침로드부(242), 결속부(243), 가이드부(244)를 포함한다.Lift support device 240 according to an embodiment of the present invention includes a support cylinder 241, the support rod 242, the binding portion 243, the guide portion 244.

받침실린더부(241)는 권취코일(10)의 중앙부(11)를 관통한 리프트실린더(210)의 단부 하측에 위치되며, 직립되게 설치된다.The supporting cylinder part 241 is located below the end of the lift cylinder 210 which penetrated the center part 11 of the winding coil 10, and is installed upright.

받침실린더부(241)의 하부에는 ㄷ자형 단면 형상을 가지고 가이드부(244)의 가이드레일(244b)에 슬라이딩 이동가능하게 결합되는 가이드접속구(241a)가 형성된다.The lower portion of the support cylinder 241 has a U-shaped cross-sectional shape is formed with a guide connector 241a which is slidably coupled to the guide rail 244b of the guide 244.

받침로드부(242)는 받침실린더부(241)에 슬라이딩 이동가능하게 결합되며, 받침실린더부(241) 내부에 형성된 유압에 의해 받침실린더부(241) 외측으로 상향 이동된다.The support rod 242 is slidably coupled to the support cylinder 241 and is moved upwardly to the outside of the support cylinder 241 by hydraulic pressure formed in the support cylinder 241.

받침로드부(242)는 상향 이동되어 도 5에 도시된 바와 같이 리프트실린더(210)의 수평로드부(212)의 단부에 걸린 상태에서, 리프트실린더(210)의 수평로드부(212)에 걸리는 하중을 복수개의 수직로드부(235)와 함께 하단 지지한다.The supporting rod part 242 is moved upward and caught by the horizontal rod part 212 of the lift cylinder 210 in a state of being caught by the end of the horizontal rod part 212 of the lift cylinder 210 as shown in FIG. 5. A load is supported at the bottom along with the plurality of vertical rods 235.

또한, 받침로드부(242)는 도 5에 도시된 바와 같이 리프트실린더(210)의 단부에 접촉된 상태에서, 도 6에 도시된 바와 같이 승강이동장치(230)의 수직로드부(235)와 동일 변위로 상향 이동되면서 권취코일(10)을 리프팅한다.In addition, the supporting rod portion 242 is in contact with the end of the lift cylinder 210 as shown in Figure 5, as shown in Figure 6 and the vertical rod portion 235 of the lifting and moving device 230 The winding coil 10 is lifted while being moved upward with the same displacement.

결속부(243)는, 그 하부가 하측으로 오목한 곡면을 이루는 U자 형상 또는 O자 형상을 가지고 받침로드부(242) 상부에 연결된다.The binding portion 243 is connected to the upper portion of the support rod portion 242 with a U-shape or O-shape whose lower portion forms a curved surface concave downward.

하측으로 오목한 형상을 이루는 결속부(243)의 홈부는 수평로드부(212)의 단부의 외경보다 큰 너비(수평 방향 너비)로 형성된다.The groove portion of the binding portion 243 having a concave shape downward is formed to have a width (horizontal width) larger than the outer diameter of the end portion of the horizontal rod portion 212.

이에 따라, 받침실린더부(241)를 수평로드부(212)의 단부 직하방에 정확하게 위치시킬 필요 없이, 수평로드부(212)의 단부가 결속부(243)의 홈부에 끼워질 수 있는 지점에 위치시키면 되므로 받침실린더부(241)의 위치 조정이 보다 용이하게 이루어질 수 있다.Accordingly, the end of the horizontal rod portion 212 can be fitted to the groove portion of the binding portion 243 without having to accurately position the support cylinder 241 directly below the end portion of the horizontal rod portion 212. Since the position of the base cylinder 241 can be adjusted more easily.

또한, 결속부(243)는 U자 형상으로 형성되어 수평로드부(212)의 측방향 이동을 구속하게 되므로, 수평로드부(212)가 받침로드부(242)에 하단 지지된 상태에서 임의의 외력 등에 의해 받침로드부(242) 외측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the binding portion 243 is formed in a U-shape to restrain the lateral movement of the horizontal rod portion 212, so that the horizontal rod portion 212 in the state supported by the supporting rod portion 242 at the bottom It is possible to prevent the bearing rod portion 242 from being separated to the outside by an external force or the like.

가이드부(244)는 받침실린더부(241)의 하부에 설치되어 받침실린더부(241)의 이동을 가이드한다.The guide part 244 is installed below the support cylinder part 241 to guide the movement of the support cylinder part 241.

가이드부(244)에는 랙(227)의 연장방향과 직각을 이루는 방향으로 연장되게 형성되며 받침실린더부(241)가 관통되어 설치되는 슬릿(244a)이 형성된다.The guide part 244 is formed to extend in a direction perpendicular to the extending direction of the rack 227 and is formed with a slit 244a through which the support cylinder part 241 is installed.

슬릿(244a)의 하측에는 한 쌍의 가이드레일(244b)이 슬릿(244a)의 연장방향을 향해 연장되게 설치되며, 가이드레일(244b)에는 받침실린더부(241)의 하부에 형성된 가이드접속구(241a)가 슬라이딩 이동가능하게 결합된다.A pair of guide rails 244b are installed at the lower side of the slit 244a so as to extend in the extending direction of the slit 244a, and the guide connection port 241a formed at the lower portion of the support cylinder 241 at the guide rail 244b. ) Is slidably coupled.

받침실린더부(241)는 슬릿(244a)을 상하로 관통하여 직립되게 설치되고, 가이드접속구(241a)는 가이드레일(244b)에 슬라이딩 이동가능하게 결합된다.The supporting cylinder part 241 is installed upright through the slit 244a up and down, and the guide connector 241a is slidably coupled to the guide rail 244b.

이에 따라, 받침실린더부(241)는 직립된 상태를 안정되게 유지하면서 슬릿(244a)의 연장방향을 따라 이동될 수 있다.Accordingly, the support cylinder 241 may be moved along the extension direction of the slit 244a while maintaining the upright state stably.

수평로드부(212)의 단부가 결속부(243)의 홈부에 끼워질 수 있는 지점에 받침실린더부(241)를 위치시킨 상태에서, 받침실린더(241) 내부에 고압의 유압을 형성하면 받침로드부(242)가 수평로드부(212)에 걸릴 때까지 상향 이동된다.When the support cylinder 241 is positioned at the point where the end of the horizontal rod portion 212 can be fitted into the groove portion of the binding portion 243, when the high pressure hydraulic pressure is formed inside the support cylinder 241, the support rod The portion 242 is moved upward until the horizontal rod portion 212 is caught.

이때, 받침실린더부(241)는, 수평로드부(212)의 단부가 도 5에 도시된 바와 같이 결속부(243)에 형성된 홈부의 곡면을 타고 홈부의 최하단에 위치될 때까지, 슬릿(244a)과 가이드레일(244b)에 가이드되어 수평방향으로 자연히 이동된다.At this time, the support cylinder 241, the slit 244a until the end of the horizontal rod portion 212 is located at the bottom end of the groove portion by riding the curved surface of the groove portion formed in the binding portion 243 as shown in FIG. ) And the guide rail 244b are naturally moved in the horizontal direction.

도 2 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 권취코일 교정장치(200)로 좌굴된 권취코일(10)을 교정하는 과정을 순차적으로 도시한 것이다.2 to 6 sequentially illustrate a process of calibrating the coiled coil 10 buckled by the coil winding correction apparatus 200 according to an embodiment of the present invention.

먼저, 승강이동장치(230)의 수직실린더부(234) 내부에 고압의 유압을 형성하여 수직로드부(235)를 상향 또는 하향 이동시키면서, 리프트실린더(210)를 도 2에 도시된 바와 같이 권취코일(10)의 중앙부(11)에 대응되게 위치시킨다.First, while forming the high-pressure hydraulic pressure inside the vertical cylinder portion 234 of the lifting device 230 to move the vertical rod portion 235 upward or downward, the lift cylinder 210 is wound as shown in FIG. 2. It is positioned to correspond to the central portion 11 of the coil 10.

다음으로, 리프트실린더(210)의 수평실린더부(211) 내부에 고압의 유압을 형성하여 수평로드부(212)를 권취코일(10)측으로 이동시키면서, 도 3에 도시된 바와 같이 수평로드부(212)의 단부를 권취코일(10)의 중앙부(11)에 끼운다.Next, while forming a high-pressure hydraulic pressure inside the horizontal cylinder portion 211 of the lift cylinder 210 to move the horizontal rod portion 212 to the winding coil 10 side, as shown in Figure 3 the horizontal rod portion ( The end of 212 is fitted to the central portion 11 of the winding coil 10.

다음으로, 도 4에 도시된 바와 같이 수평로드부(212)의 단부가 권취코일(10)을 관통할 때까지 수평이동장치(220)의 구동모터(228)를 구동시켜, 리프트실린더(210)를 권취코일(10)측으로 더 이동시킨다.Next, as shown in FIG. 4, the driving motor 228 of the horizontal moving apparatus 220 is driven until the end portion of the horizontal rod part 212 passes through the winding coil 10 to lift the cylinder 210. Move further to the take-up coil 10 side.

다음으로, 리프트지지장치(240)의 받침실린더부(241) 내부에 고압의 유압을 형성하여, 도 5에 도시된 바와 같이 수평로드부(212)의 단부가 결속부(243)의 홈부의 최하단에 접할 때까지 받침로드부(242)를 상향 이동시킨다.Next, a high pressure hydraulic pressure is formed inside the support cylinder 241 of the lift support device 240, and as shown in FIG. 5, the end of the horizontal rod part 212 is the lowest end of the groove part of the binding part 243. The support rod portion 242 is moved upward until it comes in contact with it.

이때, 승강이동장치(230)와 리프트지지장치(240)는, 수평실린더부(211)의 단부와 수평로드부(212)의 단부에 해당되는 2개소에서 리프트실린더(210)를 안정되게 지지하게 된다.At this time, the lifting movement device 230 and the lift support device 240 to stably support the lift cylinder 210 at two places corresponding to the end of the horizontal cylinder portion 211 and the end of the horizontal rod portion 212. do.

다음으로, 승강이동장치(230)의 수직실린더부(234)와 리프트지지장치(240)의 받침실린더부(241) 내부에 보다 고압의 유압을 형성하며, 권취코일(10)을 코일적치대(30)로부터 이격되게 들어올린다.Next, a higher pressure hydraulic pressure is formed in the vertical cylinder portion 234 of the elevating movement device 230 and the support cylinder portion 241 of the lift supporter 240, and the winding coil 10 may be coiled abutment ( 30) away from it.

권취코일(10)은 수평로드부(212)에 걸려 공중에 위치된 상태에서 자중에 의해 점차적으로 처지며 도 6에 도시된 바와 같이 원형으로 교정된다.The winding coil 10 is gradually caught by its own weight in the state of being caught in the horizontal rod part 212 and is corrected in a circular shape as shown in FIG. 6.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 권취코일 교정장치(200)는, 리프트실린더(210)로 권취코일(10)을 걸어 리프팅시키는 것에 의해 권취코일(10)의 자중에 의한 처짐으로 권취코일(10)의 형상을 원형으로 개선할 수 있다.Winding coil straightening device 200 according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above, by lifting the winding coil 10 by the lifting cylinder 210 to lift due to the sag of the winding coil 10 by its own weight The shape of the winding coil 10 can be improved in a circular shape.

본 발명은 권취코일(10)의 사이즈에 관계없이 권취코일(10)의 형상을 안정적으로 개선할 수 있으며, 권취코일(10)에 직접 가압력을 작용시켜 형상을 개선하는 경우와 비교해 마찰 접촉 등으로 인한 권취코일(10)의 손상을 방지할 수 있다.The present invention can stably improve the shape of the winding coil 10 irrespective of the size of the winding coil 10, and by frictional contact or the like as compared to the case of improving the shape by directly applying a pressing force to the winding coil 10. Damage to the winding coil 10 may be prevented.

본 발명은 권취코일(10)의 형상을 안정적으로 개선함으로써, 권취코일(10)의 변형을 보정하기 위해 수행되는 후 공정의 작업능률 저하, 소재의 품질저하, 스크랩(Scrap) 처리되는 불량품의 발생비율을 감소시킬 수 있다.
The present invention by stably improving the shape of the coiling coil 10, to reduce the work efficiency of the post-process is performed to correct the deformation of the coiling coil 10, the quality of the material, the generation of scrap Can reduce the ratio.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 권취코일 11 : 중앙부
30 : 코일적치대 200 : 권취코일 교정장치
210 : 리프트실린더 211 : 수평실린더부
212 : 수평로드부 220 : 수평이동장치
227 : 랙 228 : 구동모터
229 : 피니언 230 : 승강이동장치
233 : 이동부 234 : 수직실린더부
235 : 수직로드부 236 : 실린더설치부
240 : 리프트지지장치 241 : 받침실린더부
241a : 가이드접속구 242 : 받침로드부
243 : 결속부 244 : 가이드부
244a : 슬릿 244b : 가이드레일10: winding coil 11: center portion
30 coil coil 200 200 coiling coil straightening device
210: lift cylinder 211: horizontal cylinder
212: horizontal rod unit 220: horizontal moving device
227: rack 228: drive motor
229: pinion 230: lifting device
233: moving part 234: vertical cylinder
235: vertical rod portion 236: cylinder mounting portion
240: lift support device 241: support cylinder
241a: guide port 242: support rod
243: binding unit 244: guide unit
244a: Slit 244b: Guide Rail

Claims (6)

권취코일의 중공된 중앙부를 향해 수평방향으로 연장되게 설치되며, 단부가 상기 권취코일의 중앙부에 끼워지는 리프트실린더;
상기 리프트실린더를 상기 권취코일에 근접하게 수평 이동시키는 수평이동장치; 및
상기 권취코일이 자중에 의해 처지며 원형으로 교정되게 상기 리프트실린더를 상향 이동시켜 상기 권취코일을 공중에 위치시키는 승강이동장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 권취코일 교정장치.
A lift cylinder installed horizontally toward the hollow central portion of the winding coil and having an end fitted to the central portion of the winding coil;
A horizontal moving device for horizontally moving the lift cylinder close to the winding coil; And
A lifting and moving device for moving the lift cylinder upward so that the winding coil is sag due to its own weight and is corrected in a circle;
And a coil winding device for winding the winding coil.
제1항에 있어서,
상기 리프트실린더는,
상기 승강이동장치에 수평방향으로 연장되게 설치되는 수평실린더부; 및
상기 수평실린더부 내부에 형성된 유압에 의해 상기 수평실린더부 외측으로 이동되며, 상기 권취코일의 중앙부에 끼워지는 수평로드부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 권취코일 교정장치.
The method of claim 1,
The lift cylinder,
A horizontal cylinder installed to the lifting movement device in a horizontal direction; And
A horizontal rod part which is moved to the outside of the horizontal cylinder part by hydraulic pressure formed in the horizontal cylinder part and is fitted to a central part of the winding coil;
And a coil winding device for winding the winding coil.
제1항에 있어서,
상기 승강이동장치는,
상기 수평이동장치의 구동에 의해 상기 권취코일에 근접하게 이동되는 이동부;
상기 이동부에 고정설치되며, 상하로 직립되게 설치되는 수직실린더부;
상기 수직실린더부 내부에 형성된 유압에 의해 상기 수직실린더부 외측으로 상향 이동되는 수직로드부; 및
상기 리프트실린더를 고정가능한 설치면을 구비하여 상기 수직로드부의 상부에 결합되는 실린더설치부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 권취코일 교정장치.
The method of claim 1,
The lifting /
A moving part moved close to the winding coil by driving the horizontal moving device;
A vertical cylinder part fixedly installed on the moving part and installed upright;
A vertical rod part moved upwardly to the outside of the vertical cylinder part by hydraulic pressure formed in the vertical cylinder part; And
A cylinder mounting portion coupled to an upper portion of the vertical rod portion having an installation surface to which the lift cylinder can be fixed;
And a coil winding device for winding the winding coil.
제3항에 있어서,
상기 수평이동장치는,
상기 권취코일의 축방향으로 연장되게 설치되는 랙;
상기 이동부에 고정설치되는 구동모터; 및
상기 구동모터의 회전축에 연결되며, 상기 구동모터에 연동하여 회전되면서 상기 랙을 따라 이동되는 피니언;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 권취코일 교정장치.
The method of claim 3,
The horizontal movement device comprises:
A rack installed to extend in an axial direction of the winding coil;
A drive motor fixed to the moving part; And
A pinion connected to the rotation shaft of the drive motor and moving along the rack while being rotated in association with the drive motor;
Winding coil straightening device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 권취코일을 사이에 두고 상기 승강이동장치와 대향되게 설치되며, 상기 권취코일의 중앙부를 관통한 상기 리프트실린더의 단부를 하단 지지하는 리프트지지장치;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 권취코일 교정장치.
The method of claim 1,
A lift support device installed opposite the lifting movement device with the winding coil therebetween and supporting an end of the lift cylinder passing through the central portion of the winding coil;
Winding coil straightening apparatus further comprises a.
제5항에 있어서,
상기 리프트지지장치는,
상기 권취코일의 중앙부를 관통한 상기 리프트실린더의 단부 하측에 위치되며, 직립되게 설치되는 받침실린더부; 및
상기 받침실린더부 내부에 형성된 유압에 의해 상기 받침실린더부 외측으로 상향 이동되며, 상기 리프트실린더의 단부를 하단 지지한 상태로 상기 승강이동장치와 동일 변위로 승강이동되는 받침로드부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 권취코일 교정장치.
The method of claim 5,
The lift support device,
A support cylinder located below the end of the lift cylinder passing through the center of the winding coil and installed upright; And
A support rod portion which is moved upwardly to the outside of the support cylinder portion by the hydraulic pressure formed inside the support cylinder portion, and moves up and down with the same displacement as the lift movement apparatus while supporting the end of the lift cylinder at a lower end thereof;
And a coil winding device for winding the winding coil.
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