KR101368256B1

KR101368256B1 - Coil car device

Info

Publication number: KR101368256B1
Application number: KR1020120009629A
Authority: KR
Inventors: 한종기
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2012-01-31
Filing date: 2012-01-31
Publication date: 2014-02-28
Also published as: KR20130088413A

Abstract

코일카 장치에 관한 발명이 개시된다. 개시된 코일카 장치는 작업실에 설치된 가이드레일을 따라 이동되는 코일카; 구부러지도록 마련되어 코일카에 접속되는 케이블을 감싸고, 코일카를 따라 이동되는 케이블 베어; 및 작업실의 바닥으로부터 케이블 베어를 이격시키는 받침유닛; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.An invention relating to a coil car device is disclosed. The disclosed coil car device includes a coil car moved along a guide rail installed in a work room; A cable bear provided to be bent to surround a cable connected to the coil car and moved along the coil car; And a support unit for separating the cable bear from the bottom of the work room. And a control unit.

Description

코일카 장치{COIL CAR DEVICE}Coil Car Device {COIL CAR DEVICE}

본 발명은 코일카 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코일카가 코일을 운반할 때, 코일카에 접속되는 케이블을 감싸 보호하는 케이블 베어가 마모되거나 파손되는 것을 억제 또는 방지할 수 있는 코일카 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a coil car device, and more particularly, to a coil car device that can suppress or prevent a cable bear that wraps and protects a cable connected to the coil car when the coil car carries the coil. It is about.

일반적으로, 철강 제조공정에서는 소정의 작업을 거쳐 제조된 반제품을 압연, 단조, 주조 및 압출 등의 방법으로 가공하여 박판이나 강관을 만들어 낸다.In general, in the steel manufacturing process, a semi-finished product manufactured through a predetermined operation is processed by rolling, forging, casting, and extrusion to produce a thin sheet or steel pipe.

특히, 판으로 제조된 제품은 코일 단위로 묶여져 작업이 이루어지거나 다음 작업 단계로 운반되어지고 있다.In particular, products made of plates are bundled in coil units to be carried out or carried to the next stage of work.

이러한 코일 단위의 묶음은 코일카를 통해 후속 공정이나 필요 개소로 운반할 수 있다.Such a bundle of coil units can be transported to a subsequent process or to a required location via a coil car.

관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제2009-0097642호(2009. 09. 16. 공개, 발명의 명칭 : 코일카 리프트 장치)가 있다.
The related prior art is Republic of Korea Patent Publication No. 2009-0097642 (2009. 09. 16. Publication, the name of the invention: coil car lift device).

본 발명의 목적은 코일카가 적재된 코일을 운반할 때, 코일카에 접속되는 케이블을 감싸 보호하는 케이블 베어가 마모되거나 파손되는 것을 억제 또는 방지할 수 있는 코일카 장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a coil car device capable of suppressing or preventing a cable bear that wraps and protects a cable connected to a coil car when carrying a coil loaded with a coil car.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 코일카 장치는 작업실에 설치된 가이드레일을 따라 이동되는 코일카; 구부러지도록 마련되어 상기 코일카에 접속되는 케이블을 감싸고, 상기 코일카를 따라 이동되는 케이블 베어; 및 상기 작업실의 바닥으로부터 상기 케이블 베어를 이격시키는 받침유닛; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.Coil car device according to the present invention for achieving the above object is a coil car which is moved along the guide rail installed in the working room; A cable bear provided to be bent to surround a cable connected to the coil car and moved along the coil car; And a supporting unit spaced apart from the bottom of the work chamber. And a control unit.

여기서, 상기 받침유닛은, 상기 작업실의 바닥에 마련되는 고정부재; 상기 케이블 베어를 지지하도록 상기 고정부재에 결합되는 받침부재; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the support unit, the fixing member provided on the bottom of the work room; A support member coupled to the fixing member to support the cable bear; And a control unit.

여기서, 상기 받침유닛은, 상기 받침부재의 양단부에 구비되는 회전축; 상기 고정부재에 구비되고, 상기 받침부재가 회전되도록 상기 회전축에 회전 가능하게 결합되는 베어링부재; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the support unit, the rotating shaft is provided on both ends of the support member; A bearing member provided at the fixing member and rotatably coupled to the rotating shaft such that the support member is rotated; And further comprising:

여기서, 상기 케이블 베어의 이동에 따라 상기 받침유닛이 상기 작업실의 바닥에서 슬라이드 이동되도록 구비되는 슬라이딩유닛; 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the sliding unit is provided so that the support unit slides on the floor of the work room in accordance with the movement of the cable bear; Further comprising:

여기서, 상기 슬라이딩유닛은, 상기 받침유닛의 하측에 회전 가능하게 구비되는 이송바퀴; 및 상기 작업실의 바닥에 구비되어 상기 이송바퀴의 이동 경로를 형성하는 이송가이드; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the sliding unit, the transfer wheel rotatably provided on the lower side of the support unit; And a transfer guide provided at a bottom of the work room to form a movement path of the transfer wheel. And a control unit.

여기서, 상기 슬라이딩유닛은, 상기 케이블 베어에 회전 가능하게 구비되고, 자중에 의해 회전되어 상기 받침유닛에 걸림 결합되는 걸림돌부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The sliding unit may include: a locking protrusion rotatably provided at the cable bear and rotated by its own weight to be coupled to the support unit; And further comprising:

여기서, 상기 이송가이드에는, 상기 이송바퀴가 삽입되는 지지홈부; 가 구비되는 것을 특징으로 한다.
Here, the transfer guide, the support groove in which the transfer wheel is inserted; Is provided.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 코일카 장치는 코일카가 적재된 코일을 운반할 때, 코일카에 접속되는 케이블을 감싸 보호하는 케이블 베어가 마모되거나 파손되는 것을 억제 또는 방지할 수 있다.As described above, the coil car device according to the present invention can suppress or prevent the cable bear that wraps and protects the cable connected to the coil car when carrying the coil loaded with the coil car.

또한, 본 발명은 코일카에 접속되는 케이블 베어가 하중에 의해 처지는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention can prevent the cable bear connected to the coil car from sagging under load.

또한, 본 발명은 코일카에 접속되는 케이블을 보호하고, 케이블의 단선을 방지할 수 있다.Moreover, this invention can protect the cable connected to a coil car, and can prevent a disconnection of a cable.

또한, 본 발명은 커버부재가 구비됨에 따라 안전 사고를 예방하고, 유지 보수 작업을 편리하게 할 수 있다.In addition, the present invention can be provided with a cover member to prevent a safety accident, to facilitate the maintenance work.

또한, 본 발명은 케이블 베어가 보호됨에 따라 유지 보수 시간을 단축시키고, 생산성을 향상시킬 수 있다.
In addition, the present invention can shorten maintenance time and improve productivity as the cable bear is protected.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일카 장치를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일카 장치의 구동유닛을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 모터커버의 설치 상태를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일카 장치의 받침유닛을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 받침유닛의 결합 상태를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일카 장치의 설치 상태를 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일카 장치에서 케이블 베어와 받침유닛의 연동 동작을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일카 장치에서 케이블 베어와 받침유닛의 연동에 의한 받침유닛의 동작 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a coil car device according to an embodiment of the present invention,
2 is a view showing a driving unit of a coil car device according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing an installation state of the motor cover according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is a view showing the support unit of the coil car device according to an embodiment of the present invention,
5 is a view showing a coupling state of the support unit according to an embodiment of the present invention,
6 is a view showing an installation state of the coil car device according to an embodiment of the present invention,
7 is a view showing an interlocking operation of a cable bear and a support unit in a coil car device according to an embodiment of the present invention;
8 is a view showing the operating state of the support unit by the interlocking of the cable bear and the support unit in the coil car device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 코일카 장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a coil car device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일카 장치를 도시한 도면으로써, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일카 장치는 작업실(20)에 설치되는 가이드레일(23)을 따라 코일카(100)가 이동되면서 코일카(100)에 적재된 코일(10)을 운반한다. 여기서 가이드레일(23)은 작업실(20)에 설치되어 코일카(100)의 이동 경로를 형성한다.1 is a view showing a coil car device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a coil car device according to an embodiment of the present invention may include a guide rail 23 installed in a work room 20. The coil car 100 moves along to transport the coil 10 loaded on the coil car 100. Here, the guide rail 23 is installed in the work room 20 to form a movement path of the coil car 100.

코일카 장치는 코일카(100)와, 케이블 베어(300)와, 받침유닛(400)을 포함한다.The coil car device includes a coil car 100, a cable bare 300, and a support unit 400.

코일카(100)는 작업실(20)에 설치되는 가이드레일(23)을 따라 바퀴(131, 133)가 회전되면서 적재된 코일(10)을 운반하는 것으로, 지지부재(110)와, 승강유닛(120)과, 대차(130)와, 구동유닛(140)과, 커버부재(150)를 포함한다.The coil car 100 carries the coils 10 loaded while the wheels 131 and 133 rotate along the guide rails 23 installed in the work room 20. The support member 110 and the lifting unit ( 120, a bogie 130, a drive unit 140, and a cover member 150.

지지부재(110)에는 코일(10)이 적재된다. 지지부재(110)는 적재된 코일(10)이 이탈되지 않도록 홈이 함몰 형성될 수 있다.The coil 10 is mounted on the support member 110. The support member 110 may be recessed so that the loaded coil 10 is not separated.

승강유닛(120)은 지지부재(110)를 상하로 왕복 이동시킨다.The lifting unit 120 reciprocates the support member 110 up and down.

승강유닛(120)은 유체의 압력에 의해 상하로 왕복 이동되도록 지지부재(110)에 결합되는 피스톤(123)과, 대차(130)에 구비되어 피스톤(123)의 이동 경로를 형성하는 실린더(121)를 포함할 수 있다.The elevating unit 120 includes a piston 123 coupled to the support member 110 so as to reciprocate up and down by the pressure of a fluid, and a cylinder 121 provided in the bogie 130 to form a movement path of the piston 123. ) May be included.

다른 예로, 승강유닛(120)은 모터의 구동력에 의해 스크류를 회전시켜 지지부재(110)를 상하로 왕복 이동시킬 수 있다.As another example, the elevating unit 120 may rotate the screw by the driving force of the motor to reciprocate the support member 110 up and down.

대차(130)는 가이드레일(23)을 따라 이동되면서 지지부재(110)와 승강유닛(120)을 운반한다.The trolley 130 carries the support member 110 and the elevating unit 120 while being moved along the guide rail 23.

대차(130)에는 바퀴(131, 133)가 회전 가능하게 구비된다. 바퀴(131, 133)는 가이드레일(23)에 안착된 상태에서 회전된다. 그러면, 대차(130)는 바퀴(131, 133)의 회전으로 인해 가이드레일(23)을 따라 이동될 수 있다.The cart 130 is provided with wheels 131 and 133 rotatably. The wheels 131 and 133 are rotated while seated on the guide rail 23. Then, the cart 130 may be moved along the guide rail 23 due to the rotation of the wheels 131 and 133.

바퀴(131, 133)는 대차(130)를 지지하는 지지바퀴(131)와, 구동유닛(140)에 의해 전달되는 구동력으로 회전되는 구동바퀴(133)로 구분할 수 있다.The wheels 131 and 133 may be divided into a support wheel 131 supporting the bogie 130 and a drive wheel 133 rotated by a driving force transmitted by the driving unit 140.

구동유닛(140)은 대차(130)의 일측에 구비되어 구동바퀴(133)에 구동력을 전달한다.The driving unit 140 is provided on one side of the trolley 130 to transmit the driving force to the driving wheel 133.

구동유닛(140)은 대차(130)의 일측에 구비되는 베이스부재(141)와, 베이스부재(141)에 안착되어 케이블(310)에 의해 인가되는 전원으로 구동력을 발생시키는 모터(143)와, 모터(143)의 구동력을 바퀴(131, 133)에 전달하는 구동축(145)을 포함한다.The drive unit 140 includes a base member 141 provided on one side of the trolley 130, a motor 143 seated on the base member 141 to generate a driving force with a power applied by the cable 310, and It includes a drive shaft 145 for transmitting the driving force of the motor 143 to the wheels (131, 133).

여기서 모터(143)에는 엔코터(147)가 마련되어 모터(143)의 회전 속도와 대차(130)의 위치를 제어할 수 있다.Here, the encoder 147 may be provided in the motor 143 to control the rotational speed of the motor 143 and the position of the bogie 130.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일카 장치의 구동유닛을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 모터커버의 설치 상태를 도시한 도면이다.2 is a view showing a driving unit of the coil car device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing an installation state of the motor cover according to an embodiment of the present invention.

도 2와 도 3을 참조하면, 코일카(100)는 커버부재(150)를 더 포함할 수 있다.2 and 3, the coil car 100 may further include a cover member 150.

커버부재(150)는 모터(143)를 감싸도록 베이스부재(141)에 결합된다. 커버부재(150)는 일측이 개구된 중공의 함체이다. 이에 따라 커버부재(150)의 내부에는 엔코터(147)가 포함된 모터(143)가 수납되거나 모터(143)만이 수납될 수 있다.The cover member 150 is coupled to the base member 141 to surround the motor 143. The cover member 150 is a hollow enclosure having one side opened. Accordingly, the motor 143 including the encoder 147 may be accommodated in the cover member 150 or only the motor 143 may be stored.

커버부재(150)에는 구동축(145)이 삽입되도록 연결홈부(151)가 형성되고, 엔코터(147)가 노출되도록 보수홈부(153)가 형성된다. 여기서 보수홈부(153)의 가장자리에는 보호커버(155)가 돌출 형성되어 엔코터(147)를 더욱 안정되게 보호할 수 있다.The coupling member 151 is formed in the cover member 150 to insert the drive shaft 145, and the maintenance recess 153 is formed to expose the encoder 147. Here, the protective cover 155 protrudes from the edge of the maintenance groove 153 to protect the encoder 147 more stably.

구동유닛(140)에 커버부재(150)가 마련됨에 따라 코일카(100)의 유지 보수를 위해 작업자가 코일카(100) 위를 걸어다닐 때, 작업자에 의해 모터(143) 또는 엔코터(147)가 파손되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 유지 보수 간에 간섭되는 케이블(310)의 노출을 방지하여 안전 사고를 예방할 수 있다.As the cover member 150 is provided in the driving unit 140, when the worker walks on the coil car 100 for maintenance of the coil car 100, the motor 143 or the encoder 147 by the worker. ) Can be prevented from being broken. In addition, it is possible to prevent the exposure of the cable 310 interfered between the maintenance and prevent the safety accident.

여기서 베이스부재(141)에는 가장자리를 따라 고정턱부(141a)가 돌출 형성된다. 고정턱부(141a)는 커버부재(150)의 내측면에 지지됨으로써, 커버부재(150)가 베이스부재(141)에 안정되게 고정될 수 있도록 한다.In this case, the fixing jaw portion 141a protrudes along the edge of the base member 141. The fixing jaw portion 141a is supported on the inner surface of the cover member 150, so that the cover member 150 can be stably fixed to the base member 141.

고정턱부(141a)는 커버부재(150)에 삽입되어 커버부재(150)의 내측면을 지지한다. 이에 따라, 모터(143) 또는 엔코터(147)를 정비할 때, 높이 방향으로 커버부재(150)를 들어 올리면 고정턱부(141a)에서 커버부재(150)가 간편하게 이탈되므로, 커버부재(150)의 탈부착이 용이하고, 정비 작업을 편리하게 한다.The fixing jaw portion 141a is inserted into the cover member 150 to support the inner surface of the cover member 150. Accordingly, when the motor 143 or the encoder 147 is maintained, the cover member 150 is easily detached from the fixed jaw portion 141a by lifting the cover member 150 in the height direction, thereby covering the cover member 150. It is easy to attach and detach, and make maintenance work convenient.

케이블 베어(300)는 구부러지도록 마련되어 코일카(100)에 접속되는 케이블(310)을 감싸 보호한다. 케이블 베어(300)는 구부러지도록 마련되어 코일카(100)를 따라 이동된다.The cable bare 300 is provided to bend to protect the cable 310 that is connected to the coil car 100. The cable bare 300 is provided to bend and moves along the coil car 100.

여기서 연결트레이(330)는 양단부에 각각 코일카(100)와 케이블 베어(300)가 고정되도록 함으로써, 코일카(100)와 케이블 베어(300)를 안정되게 연결할 수 있다.Here, the connection tray 330 may be fixed to the coil car 100 and the cable bear 300 by fixing the coil car 100 and the cable bare 300 at both ends.

또한, 연결트레이(330)는 코일카(100)에 케이블 베어(300)를 안정되게 연결함으로써, 케이블 베어(300)의 하중에 의해 케이블(310)이 단선되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the connection tray 330 by stably connecting the cable bear 300 to the coil car 100, it is possible to prevent the cable 310 is disconnected by the load of the cable bear 300.

한편, 케이블 베어(300)는 연결트레이(330) 없이 코일카(100)에 직접 연결되어 코일카(100)를 따라 이동될 수 있다.Meanwhile, the cable bare 300 may be directly connected to the coil car 100 without the connection tray 330 and moved along the coil car 100.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일카 장치의 받침유닛을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 받침유닛의 결합 상태를 도시한 도면이다.4 is a view showing the support unit of the coil car device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a view showing a coupling state of the support unit according to an embodiment of the present invention.

도 4와 도 5를 참조하면, 받침유닛(400)은 작업실(20)의 바닥(21)으로부터 케이블 베어(300)를 이격시킨다.4 and 5, the support unit 400 spaces the cable bare 300 from the bottom 21 of the work room 20.

받침유닛(400)은 고정부재(410)과, 받침부재(420)와, 회전축(430)과, 베어링부재(440)를 포함한다.The supporting unit 400 includes a fixing member 410, a supporting member 420, a rotation shaft 430, and a bearing member 440.

고정부재(410)는 케이블 베어(300)를 지지할 수 있는 틀로써, 작업실(20)의 바닥(21)에 설치된다. 일 예로 고정부재(410)는 앵글 또는 파이프와 같은 프레임이나, 철판과 같은 판부재를 종횡으로 결합시켜 형성할 수 있다.The fixing member 410 is a frame capable of supporting the cable bare 300, and is installed at the bottom 21 of the work room 20. For example, the fixing member 410 may be formed by vertically and horizontally combining a frame such as an angle or a pipe, or a plate member such as an iron plate.

받침부재(420)는 케이블 베어(300)를 지지하도록 고정부재(410)에 결합된다.The supporting member 420 is coupled to the fixing member 410 to support the cable bare 300.

받침부재(420)는 고정부재(400)에 회전 가능하게 결합되도록 원통 형상의 롤러로 구성될 수 있다.Support member 420 may be composed of a cylindrical roller to be rotatably coupled to the fixing member (400).

회전축(430)은 받침부재(420)의 양단에 구비되어 고정부재(410)와 받침부재(420)를 연결한다.The rotating shaft 430 is provided at both ends of the supporting member 420 to connect the fixing member 410 and the supporting member 420.

베어링부재(440)는 고정부재(410)에 구비되고, 받침부재(420)가 회전되도록 회전축(430)에 회전 가능하게 결합된다.The bearing member 440 is provided at the fixing member 410 and is rotatably coupled to the rotating shaft 430 such that the support member 420 is rotated.

이에 따라 케이블 베어(300)가 받침부재(420) 위를 이동하면 받침부재(420)는 회전축(430)을 중심으로 회전된다. 받침부재(420)가 회전되기 때문에 케이블 베어(300)와 받침부재(420) 사이의 마찰력을 감소시킬 수 있다. 또한, 받침부재(420)가 회전되기 때문에 케이블 베어(300) 또는 받침부재(420)가 마모되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 받침부재(420)가 회전되기 때문에 케이블 베어(300)의 파손을 방지할 수 있다.Accordingly, when the cable bear 300 moves on the support member 420, the support member 420 is rotated about the rotation shaft 430. Since the supporting member 420 is rotated, the friction force between the cable bear 300 and the supporting member 420 may be reduced. In addition, since the support member 420 is rotated, the cable bare 300 or the support member 420 may be prevented from being worn. In addition, since the support member 420 is rotated, it is possible to prevent the cable bear 300 from being damaged.

본 발명의 일 실시예에 따른 코일카 장치는 슬라이딩유닛(500)을 더 포함할 수 있다.Coil car device according to an embodiment of the present invention may further include a sliding unit (500).

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일카 장치의 설치 상태를 도시한 도면으로써, 도 6을 참조하면, 슬라이딩유닛(500)은 케이블 베어(300)의 이동에 따라 받침유닛(400)이 작업실(20)의 바닥(21)에서 슬라이드 이동되도록 구비된다.6 is a view showing the installation state of the coil car device according to an embodiment of the present invention, referring to Figure 6, the sliding unit 500 is a support unit 400 in accordance with the movement of the cable bear 300 It is provided to slide in the bottom 21 of the working room (20).

슬라이딩유닛(500)은 케이블 베어(300)가 받침유닛(400)에 지지된 채 이동됨에 따라 케이블 베어(300)가 자체 하중에 의해 처지더라도 케이블 베어(300)를 작업실(20)의 바닥(21)에서 안정되게 이격시킴으로써, 케이블 베어(300)를 보호할 수 있다.As the sliding unit 500 moves while the cable bear 300 is supported by the support unit 400, the sliding unit 500 moves the cable bare 300 to the floor 21 of the workroom 20 even if the cable bear 300 sags by its own load. By stably spaced apart), the cable bare 300 can be protected.

슬라이딩유닛(500)은 이송바퀴(510)와 이송가이드(520)를 포함한다.The sliding unit 500 includes a transfer wheel 510 and a transfer guide 520.

이송바퀴(510)는 고정부재(410)의 하측에 회전 가능하게 구비되고, 이송가이드(520)는 작업실(20)의 바닥(21)에 구비되어 이송바퀴(510)의 이동 경로를 형성한다.The transfer wheel 510 is rotatably provided at the lower side of the fixing member 410, and the transfer guide 520 is provided at the bottom 21 of the work room 20 to form a movement path of the transfer wheel 510.

여기서 슬라이딩유닛(500)은 걸림돌부(530)를 더 포함할 수 있다. 걸림돌부(530)는 케이블 베어(300)에 회전 가능하게 구비된다. 걸림돌부(530)는 케이블 베어(300)가 받침유닛(400)에 지지되어 코일카(100)와 함께 이동될 때, 자체 하중에 의해 회전되고, 케이블 베어(300)가 이동됨에 따라 받침유닛(400)의 받침부재(420)에 걸림 결합된다.Here, the sliding unit 500 may further include a locking protrusion 530. The locking protrusion 530 is rotatably provided in the cable bare 300. The locking protrusion 530 is rotated by its own load when the cable bear 300 is supported by the support unit 400 and moves together with the coil car 100, and the support unit (as the cable bear 300 is moved). It is coupled to the support member 420 of the 400.

이때, 이송가이드(520)에는 이송바퀴(510)가 일부 삽입 안착되는 지지홈부(521)가 형성된다. 지지홈부(521)는 이송바퀴(510)를 이송가이드(520)에 지지되도록 하여 케이블 베어(300)가 받침유닛(400)에서 이동될 때, 받침유닛(400)을 고정시킬 수 있다.At this time, the transport guide 520 is formed with a support groove 521, the transport wheel 510 is partially inserted and seated. The support groove 521 may support the transport wheel 510 to the transport guide 520 to fix the support unit 400 when the cable bear 300 is moved from the support unit 400.

또한, 이송가이드(520)에는 이송바퀴(510)의 이동 경로를 제한하는 스토퍼(523)가 형성된다. 스토퍼(523)는 코일카(100)가 코일을 운반하고 초기 위치로 복귀할 때, 받침유닛(400)이 초기 위치에서 고정될 수 있도록 고정부재(410) 또는 이송바퀴(510)를 지지하도록 한다.
In addition, the transfer guide 520 is formed with a stopper 523 restricting the movement path of the transfer wheel 510. The stopper 523 supports the fixing member 410 or the transfer wheel 510 so that the support unit 400 can be fixed at the initial position when the coil car 100 carries the coil and returns to the initial position. .

지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일카 장치의 동작에 대하여 설명한다.The operation of the coil car device according to the embodiment of the present invention will now be described.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일카 장치에서 케이블 베어와 받침유닛의 연동 동작을 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일카 장치에서 케이블 베어와 받침유닛의 연동에 의한 받침유닛의 동작 상태를 도시한 도면이다.7 is a view showing the interlocking operation of the cable bear and the support unit in the coil car device according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a view of the cable bear and the support unit in the coil car device according to an embodiment of the present invention Figure is a view showing the operating state of the support unit by interlocking.

코일카(100)의 지지부재(110)에 코일(10)이 적재되면 구동유닛(140)의 동작에 의해 대차(130)가 가이드레일(23)을 따라 이동된다. 여기서 승강유닛(120)을 통해 지지부재(110)의 높낮이를 조절할 수 있다.When the coil 10 is loaded on the support member 110 of the coil car 100, the trolley 130 is moved along the guide rail 23 by the operation of the driving unit 140. Here, the height of the support member 110 can be adjusted through the elevation unit 120.

이때, 케이블 베어(300)는 도 6에 도시된 바와 같이 받침유닛(400)에 지지된 채 받침유닛(400)의 상측을 따라 이동된다. 케이블 베어(300)가 이동됨에 따라 받침유닛(400)의 받침부재(420)는 회전축(430)을 중심으로 회전됨으로써, 케이블 베어(300)와 받침부재(420) 사이의 마찰에 의해 케이블 베어(300)가 마모되는 것을 억제 또는 방지할 수 있다.At this time, the cable bear 300 is moved along the upper side of the support unit 400 while being supported by the support unit 400 as shown in FIG. As the cable bear 300 is moved, the supporting member 420 of the supporting unit 400 is rotated about the rotation shaft 430, thereby causing the cable bare (300) to be damaged by friction between the cable bare 300 and the supporting member 420. 300 may be suppressed or prevented from being worn.

여기서 케이블 베어(300)에 회전 가능하게 결합된 걸림돌부(530)는 자중에 의해 회전된다. 그리고 계속해서 케이블 베어(300)가 받침유닛(400)의 상측을 따라 이동됨에 따라 걸림돌부(530)는 도 7에 도시된 바와 같이 받침부재(420)에 걸림 결합된다.Here, the locking portion 530 rotatably coupled to the cable bear 300 is rotated by its own weight. Then, as the cable bear 300 is moved along the upper side of the support unit 400, the locking protrusion 530 is engaged with the support member 420 as shown in FIG. 7.

계속해서 케이블 베어(300)가 이동됨에 따라 케이블 베어(300)는 받침유닛(400)의 상측에 지지된 상태에서 이송바퀴(510)가 회전되어 도 8에 도시된 바와 같이 받침유닛(400)이 이송가이드(520)를 따라 이동된다.Subsequently, as the cable bear 300 is moved, the cable bear 300 is rotated while the transport wheel 510 is rotated while being supported on the upper side of the support unit 400, thereby supporting the support unit 400 as shown in FIG. It is moved along the transfer guide 520.

여기서 이송가이드(520)에는 도 8에 도시된 바와 같이 지지홈부(521)가 형성되어 있으므로, 걸림돌부(530)가 받침부재(420)에 걸림 결합되기 전에는 이송바퀴(510)가 지지홈부(521)에 삽입 안착된 상태에서 이송가이드(520)에 지지 고정된다.Since the support guide 520 is formed in the transfer guide 520 as shown in FIG. 8, the transfer wheel 510 is supported by the support groove 521 before the locking protrusion 530 is engaged with the support member 420. It is supported and fixed to the transfer guide 520 in the seated state.

코일카(100)에 의해 코일(10)을 운반하고 나면 코일카(100)는 초기 위치로 복귀한다. 이때, 받침유닛(400)은 케이블 베어(300)의 자체 하중에 의해 지지된 채 케이블 베어(300)와 받침유닛(400)이 함께 이송가이드(520)를 따라 초기 위치로 복귀한다.After carrying the coil 10 by the coil car 100, the coil car 100 returns to an initial position. At this time, the support unit 400 is returned by the cable bear 300 and the support unit 400 to the initial position along the transfer guide 520 while being supported by the load of the cable bare 300.

그러면, 이송바퀴(510)는 이송가이드(520)의 지지홈부(521)에 안착됨은 물론 고정부재(410) 또는 이송바퀴(510)가 스토퍼(523)에 의해 이동이 저지됨에 따라 받침부재(420)에서 걸림돌부(530)가 이탈되고, 케이블 베어(300)는 받침유닛(400)의 상측을 이동하게 된다.Then, the transfer wheel 510 is seated in the support groove 521 of the transfer guide 520 as well as the support member 420 as the fixing member 410 or the transfer wheel 510 is blocked by the stopper 523. ), The locking protrusion 530 is separated, and the cable bear 300 moves above the supporting unit 400.

상술한 코일카 장치에 따르면, 코일카(100)가 적재된 코일(10)을 운반할 때, 코일카(100)에 접속되는 케이블(310)을 감싸 보호하는 케이블 베어(300)가 마모되거나 파손되는 것을 억제 또는 방지할 수 있다.According to the above-described coil car device, when the coil car 100 carries the loaded coil 10, the cable bare 300 that wraps and protects the cable 310 connected to the coil car 100 is worn or damaged. Can be suppressed or prevented.

또한, 코일카(100)에 접속되는 케이블 베어(300)가 하중에 의해 처지는 것을 억제 또는 방지할 수 있다.In addition, the cable bare 300 connected to the coil car 100 can be prevented or prevented from sagging by the load.

또한, 코일카(100)에 접속되는 케이블(310)을 보호하고, 케이블(310)의 단선을 방지할 수 있다.In addition, the cable 310 connected to the coil car 100 can be protected, and disconnection of the cable 310 can be prevented.

또한, 커버부재(150)가 구비됨에 따라 안전 사고를 예방하고, 유지 보수 작업을 편리하게 할 수 있다.In addition, as the cover member 150 is provided, safety accidents can be prevented and maintenance work can be conveniently performed.

또한, 케이블 베어(300)가 보호됨에 따라 유지 보수 시간을 단축시키고, 생산성을 향상시킬 수 있다.
In addition, as the cable bare 300 is protected, maintenance time may be shortened and productivity may be improved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

10: 코일 20: 작업실
21: 바닥 23: 가이드레일
100: 코일카 110: 지지부재
120: 승강유닛 121: 실린더
123: 피스톤 130: 대차
131: 지지바퀴 133: 구동바퀴
140: 구동유닛 141: 베이스부재
141a: 고정턱부 143: 모터
145: 구동축 147: 엔코더
150: 커버부재 151: 연결홈부
153: 보수홈부 155: 보호커버
300: 케이블 베어 310: 케이블
330: 연결트레이 400: 받침유닛
410: 고정부재 420: 받침부재
430: 회전축 440: 베어링부재
500: 슬라이딩유닛 510: 이송바퀴
520: 이송가이드 521: 지지홈부
523: 스토퍼 530: 걸림돌부10: coil 20: workroom
21: Floor 23: Guide rail
100: coil car 110: support member
120: lifting unit 121: cylinder
123: piston 130: bogie
131: support wheel 133: drive wheel
140: drive unit 141: base member
141a: jaw portion 143: motor
145: drive shaft 147: encoder
150: cover member 151: connecting groove
153: maintenance groove 155: protective cover
300: cable bare 310: cable
330: connection tray 400: support unit
410: fixing member 420: supporting member
430: rotating shaft 440: bearing member
500: sliding unit 510: transfer wheel
520: transfer guide 521: support groove
523: stopper 530: hook

Claims

작업실에 설치된 가이드레일을 따라 이동되는 코일카;
구부러지도록 마련되어 상기 코일카에 접속되는 케이블을 감싸고, 상기 코일카를 따라 이동되는 케이블 베어; 및
상기 작업실의 바닥으로부터 상기 케이블 베어를 이격시키는 받침유닛; 을 포함하고,
상기 받침유닛은,
상기 작업실의 바닥에 마련되는 고정부재; 및
상기 케이블 베어를 지지하도록 상기 고정부재에 결합되는 받침부재; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일카 장치.
Coil cars moved along the guide rail installed in the work room;
A cable bear provided to be bent to surround a cable connected to the coil car and moved along the coil car; And
A supporting unit spaced apart from the bottom of the working room by the cable bear; / RTI >
The support unit,
A fixing member provided at the bottom of the work room; And
A support member coupled to the fixing member to support the cable bear; Coil car device comprising a.

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제1항에 있어서,
상기 받침유닛은,
상기 받침부재의 양단부에 구비되는 회전축; 및
상기 고정부재에 구비되고, 상기 받침부재가 회전되도록 상기 회전축에 회전 가능하게 결합되는 베어링부재; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일카 장치.
The method of claim 1,
The support unit,
Rotating shafts provided at both ends of the support member; And
A bearing member provided at the fixing member and rotatably coupled to the rotating shaft such that the support member is rotated; Coil car device characterized in that it further comprises.

제1항에 있어서,
상기 케이블 베어의 이동에 따라 상기 받침유닛이 상기 작업실의 바닥에서 슬라이드 이동되도록 구비되는 슬라이딩유닛; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일카 장치.
The method of claim 1,
A sliding unit provided to slide the support unit from the bottom of the work room according to the movement of the cable bear; Coil car device characterized in that it further comprises.

제4항에 있어서,
상기 슬라이딩유닛은,
상기 받침유닛의 하측에 회전 가능하게 구비되는 이송바퀴; 및
상기 작업실의 바닥에 구비되어 상기 이송바퀴의 이동 경로를 형성하는 이송가이드; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일카 장치.
5. The method of claim 4,
The sliding unit,
A transfer wheel rotatably provided at a lower side of the support unit; And
A transfer guide provided at a bottom of the work room to form a movement path of the transfer wheel; Coil car device comprising a.

제5항에 있어서,
상기 슬라이딩유닛은,
상기 케이블 베어에 회전 가능하게 구비되고, 자중에 의해 회전되어 상기 받침유닛에 걸림 결합되는 걸림돌부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일카 장치.
The method of claim 5,
The sliding unit,
A locking protrusion rotatably provided at the cable bearer, the locking protrusion being rotated by its own weight to be engaged with the support unit; Coil car device characterized in that it further comprises.

제5항에 있어서,
상기 이송가이드에는,
상기 이송바퀴가 삽입되는 지지홈부; 가 구비되는 것을 특징으로 하는 코일카 장치.
The method of claim 5,
The transfer guide,
A support groove into which the transfer wheel is inserted; Coil car device characterized in that is provided.