KR101364930B1 - Gear's teeth contact upkeep typed motor driven power steering system in vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 전동 스티어링 장치의 기어 치합 상태 유지장치에 관한 것으로, 베어링 자체 내 유격을 형성하지 않아도 되는 일반적인 베어링을 사용해 컴팩트화 하면서, 베어링을 감싸 고정하는 베어링 하우징을 틸트 방향에 따라 이동 가능하도록 해, 웜축과 웜휠 간 기어이의 마모 정도에 관계없이 기어이 치합 상태가 정확한 물림을 유지함은 물론 래틀(Rattle)소음의 발생도 방지함에 그 목적이 있다.The present invention relates to a gear engagement state maintaining device of a vehicle electric steering apparatus, and to a compact bearing using a general bearing that does not need to form a clearance in the bearing itself, while allowing the bearing housing that surrounds and fixes the bearing to be movable along the tilt direction. Regardless of the degree of wear of the gear between the worm shaft and the worm wheel, the gear is in an engaged state as well as preventing the occurrence of rattle noise.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전동 스티어링장치를 이루면서 모터(2)에 의해 회전되는 웜축(3)과, 상기 웜축(3)에 치합되어 조향컬럼을 회전시키는 웜휠(7)간 치합 상태를 조절해 맞물림 상태를 유지하도록 구비된 상기 유격흡수수단(8)이, The present invention for achieving the above object, the worm shaft (3) rotated by the motor (2) and the worm wheel (7) to be engaged with the worm shaft (3) to rotate the steering column to form an electric steering device. The clearance absorbing means 8 is provided to adjust the state to maintain the engagement state,

모터(2)축 부위에 연결되는 웜축(3)에 내륜이 고정되어 웜축(3)이 회전되도록 하는 지지베어링(9)과, 상기 지지베어링(9)의 외륜을 압입 고정해 하우징(4)에 안착되는 베어링하우징(10) 및 하우징(4)내 압입되면서 베어링하우징(10)이 웜휠(7)쪽으로 이동 가능하도록 베어링하우징(10)에 유격을 갖고 끼워진 고정핀(11)으로 구성되어진 것을 특징으로 한다. An inner ring is fixed to the worm shaft 3 connected to the shaft portion of the motor 2 to support the bearing 9 for allowing the worm shaft 3 to rotate, and the outer ring of the support bearing 9 is press-fitted to the housing 4. It is characterized in that it consists of a fixed pin 11 fitted with a play in the bearing housing 10 so that the bearing housing 10 can be moved toward the worm wheel 7 while being pressed in the bearing housing 10 and the housing 4 to be seated. do.

Description

차량용 전동 스티어링 장치의 기어 치합 상태 유지장치{Gear's teeth contact upkeep typed motor driven power steering system in vehicle}Gear's teeth contact upkeep typed motor driven power steering system in vehicle}

도 1은 본 발명에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 기어 치합 상태 유지장치의 구성도1 is a block diagram of a gear engagement state maintaining device of a vehicle electric steering apparatus according to the present invention

도 2는 도 1의 A에서 바라본 본 발명에 따른 기어 치합 상태 유지장치의 상세도Figure 2 is a detailed view of the gear engagement state maintaining apparatus according to the present invention as seen in Figure 1A

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>    <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 구동수단 2 : 모터1: driving means 2: motor

3 : 웜축 4,6 : 하우징3: worm shaft 4,6: housing

5 : 전달수단 7 : 웜휠5: transmission means 7: worm wheel

8 : 유격흡수수단 9 : 지지베어링8: clearance absorbing means 9: support bearing

10 : 베어링하우징 10a : 바디10: bearing housing 10a: body

10b : 걸림플랜지 10c : 위치고정보스10b: Hanging flange 10c: Location information

11 : 고정핀11: fixing pin

본 발명은 차량용 전동 스티어링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조향 조작을 전달하는 웜축과 웜휠간 기어이의 치합 상태를 항상 유지 할 수 있도록 한 차량용 전동 스티어링 장치의 기어 치합 상태 유지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric steering apparatus for a vehicle, and more particularly, to a gear engagement state maintaining apparatus of an electric steering apparatus for a vehicle, which is capable of always maintaining a meshing state between a worm shaft and a worm wheel that transmits a steering operation.

일반적으로, 차량의 조타력을 발생하는 파워 스티어링장치는 핸들의 조작력을 가볍고 원활하게 하면서도 신속한 조향이 가능하도록 하기 위해서 유압을 이용하도록 설계되어 작동된다.In general, a power steering device that generates steering force of a vehicle is designed and operated to use hydraulic pressure in order to enable quick steering while making the steering wheel light and smooth.

이와 같은, 파워 스티어링 장치는 작은 힘으로 조향조작을 할 수 있으며 조향기어비의 조작력에 관계없이 선정할 수 있으며, 노면의 요철에서 오는 충격을 흡수하여 핸들에 전달되는 것을 방지할 수 있는 등의 이점이 있다.Such a power steering device can be steered with a small force, can be selected regardless of the steering force of the steering gear ratio, and can be prevented from being transmitted to the handle by absorbing the impact from the unevenness of the road surface. have.

또한, 최근에는 차속센서 및 조향토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치(ECU)에서 모터를 구동시켜 저속운행시에는 가볍고 편안한 조향감을 부여하고, 고속운행시에는 무거운 조향감과 더불어 양호한 방향 안정성을 부여하며, 비상상황에서는 급속한 조향이 이루어지도록 하여 운전자에게 최적의 조향 조건을 제공하는 전동식 스티어링 장치를 이용하고 있는 추세이다. In addition, in recent years, the electronic control unit (ECU) drives the motor according to the vehicle's driving conditions detected by the vehicle speed sensor and the steering torque sensor to provide a light and comfortable steering feeling at low speeds, and a heavy steering feeling at high speeds. Directional stability is provided, and in an emergency situation, a trend is to use an electric steering device that provides an optimum steering condition to the driver by enabling rapid steering.

이러한 전동식 스티어링 장치는 통상 EHPS(Electro-hydraulic Power Steering)이나 또는 MDPS(Motor Driven Power Steering)가 있으며, 이중 MDPS 시스템은 펌프에서 유압을 형성하여 파워를 어시스트(assist)하는 유압 시스템과 달리 모터의 회전력으로 조향 파워를 어시스트(assist)하는 구조로서, 동력을 발생하는 모터와 연결된 웜축(Worm-Shaft)이 스티어링샤프트(Steering-Shaft)와 연결되어 있 는 웜휠(Worm Wheel)을 회전 시켜 조향력을 어시스트(assist)하게 된다. Such electric steering system is usually EHPS (Electro-hydraulic Power Steering) or Motor Driven Power Steering (MDPS), the dual MDPS system, unlike the hydraulic system that forms the hydraulic pressure in the pump to assist the power (rotational power of the motor) As a structure that assists steering power, the worm shaft connected to the power generating motor rotates the worm wheel connected to the steering shaft to assist the steering power. assisted.

이때, 기어간에 치합되어 회전력을 전달하는 구조에서는 사용 경과에 따라 회전부의 접촉부들간에 마모가 점진적으로 발생하게 되고 특히, 웜축의 축 방향 유격이 증가함으로써 웜과 웜휠이 맞물려 회전하는 부분에서 래틀 노이즈(Rattle Noise)가 필연적으로 유발되며, 이에 따라 이러한 현상을 방지하도록 통상 래틀 스프링(Rattle Spring)을 이용하여 웜축과 웜휠 간의 유격(Gap)을 없애도록 웜축을 웜휠쪽으로 가압하여 주는 유격방지수단이 사용되어진다.At this time, in the structure that is engaged between the gears to transmit the rotational force, wear occurs gradually between the contact portions of the rotating portion as the use progresses, and in particular, the axial play of the worm shaft is increased, the rattle noise ( Rattle Noise is inevitably caused. Therefore, a gap prevention means is used to press the worm shaft toward the worm wheel so as to eliminate the gap between the worm shaft and the worm wheel by using a rattle spring. Lose.

또한, 이와 같은 전동식 스티어링 장치는 일반적으로 틸트(Tilt)장치를 장착하게 되며, 이러한 틸팅(Tilting) 작동 후에는 웜축과 웜휠이 서로 간에 완전하게 맞물려져야 만 정상적인 작동이 이루어짐은 물론이다.In addition, such an electric steering device is generally equipped with a tilt (Tilt) device, and after such a tilting (tilting) operation, the worm shaft and the worm wheel must be fully engaged with each other, of course, the normal operation is made.

그러나, 조향장치의 작동에 따라 항상 서로 치합되어 작동하는 웜축과 웜휠의 치합의 시간 경과로 인한 기어이 부위 마모 발생은 틸팅 조작 후, 유격방지수단을 이용한 웜축 가압력을 통해서도 웜축과 웜휠 간 기어이 치합 상태가 정확한 물림을 유지하지 못하는 현상이 있게 된다.However, gear wear occurs due to the passage of time between the worm shaft and the worm wheel, which are always engaged with each other according to the operation of the steering system.After the tilting operation, the gear between the worm shaft and the worm wheel is engaged even though the worm shaft is pressed using There is a phenomenon that does not maintain the correct bite.

이에 따라, 상기 웜축의 회전을 지지하는 베어링의 클리어린스(Clearance)를 이용해 웜축과 웜휠 간 기어이의 마모 정도를 흡수시켜주도록 하지만, 베어링이 갖는 클리어린스도 구조 상 한계가 있을 수밖에 없어 웜축과 웜휠 간 기어이의 마모가 베어링의 클리어린스를 초과하는 경우에는, 웜축과 웜휠 간 기어이 치합 상태가 정확한 물림을 유지하지 못해 진동과 소음을 발생할 수 있게 됨은 물론이다.Accordingly, by using the clearance of the bearing supporting the rotation of the worm shaft (Clearance) to absorb the wear of the gear teeth between the worm shaft and the worm wheel, but the clearance of the bearing also has a limitation in structure, there is a limit between the worm shaft and the worm wheel If the wear of the gear teeth exceeds the clearance of the bearings, the gears between the worm shaft and the worm wheels may not vibrate precisely, resulting in vibration and noise.

이러한, 베어링의 자체적인 한계를 해소하기 위해 자체 내 유격 흡수 정도를 충분히 둔 자동 조심형 베어링을 사용하게 되면, 웜축과 웜휠 간 기어이의 마모가 커지더라도 자동 조심형 베어링 자체적으로 충분히 흡수할 수 있게 되지만, 상기 자동 조심형 베어링은 내부적으로 유격을 크게 형성함에 따라 전체적인 크기를 크게 할 수밖에 없고 이는, 전동식 스티어링 장치와 같이 최대한 컴팩트(Compact)화 시켜 야 하는 경우에는, 웜축과 웜휠로 구성된 장치의 크기를 크게 하지 않는 한 자동 조심형 베어링 자체의 큰 크기에 따라 장착할 수 없는 한계가 있게 된다.When using self-aligning bearings with sufficient internal shock absorption in order to solve the limitations of the bearings themselves, the self-aligning bearings can absorb sufficiently even if the gears between the worm shaft and the worm wheel become large. As the self-aligning bearing has a large internal clearance, the overall size of the self-aligning bearing has to be increased, and when it is necessary to make it as compact as possible, such as an electric steering device, the size of a device including a worm shaft and a worm wheel is increased. Unless it is large, the large size of the self-aligning bearings themselves implies that they cannot be mounted.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 베어링 자체 내 유격이 형성하지 않아도 되는 일반적인 베어링을 사용해 컴팩트화 하면서, 베어링을 감싸 고정하는 베어링 하우징을 틸트 방향에 따라 이동 가능하도록 해, 웜축과 웜휠 간 기어이의 마모 정도에 관계없이 기어이 치합 상태가 정확한 물림을 유지함은 물론 래틀(Rattle)소음의 발생도 방지함에 그 목적이 있다.The present invention has been invented in view of the above-mentioned point, and the bearing housing for enclosing and fixing the bearing can be moved along the tilt direction while compacting using a general bearing which does not need to have a clearance in the bearing itself. Regardless of the degree of wear of the gear between the worm wheel and the worm wheel, the gear is in an engaged state as well as to prevent the occurrence of rattle noise.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 운전자의 조타력을 어시스트(assist)하기 위한 회전력을 발생시키는 모터와 함께 회전되는 웜축에 치합되어져 스티어링 컬럼에 연결된 기어박스 작동을 위한 조향 파워를 전달하는 웜휠을 포함하고, 상기 모터(2)와 상기 웜휠(7)사이에서, 상기 웜축과 웜힐의 유격에 의한 래틀 소음을 방지하도록 유격 발생을 흡수하는 유격흡수수단을 구비한 전동 스티어링 장치에 있어서, The present invention for achieving the above object, is coupled to the worm shaft rotated together with the motor for generating a rotational force for assisting the steering force of the driver (assist) to transfer the steering power for the operation of the gearbox connected to the steering column. In the electric steering apparatus including a worm wheel, and provided with a clearance absorbing means for absorbing the occurrence of the clearance between the motor (2) and the worm wheel (7), to prevent the rattle noise caused by the clearance of the worm shaft and the worm hill,

상기 유격흡수수단은 모터축 부위에 연결되는 웜축에 내륜이 고정되어 웜축이 회전되도록 하는 지지베어링과, The clearance absorbing means includes a support bearing to which the inner ring is fixed to the worm shaft connected to the motor shaft to rotate the worm shaft;

중공으로 이루어져 지지베어링의 외륜이 압입되는 바디와, 상기 바디의 일측에서 상대적으로 작은 직경의 중공을 이루도록 돌출되어져 압입된 지지베어링의 측면을 구속하는 걸림플랜지 및 상기 바디의 바깥 측 테두리에서 서로 대향되는 위치에 돌출되어 하우징내 위치를 잡아 고정하는 고정핀이 삽입되는 위치고정보스로 이루어져, 상기 지지베어링의 외륜을 압입 고정해 모터를 수용한 하우징에 안착되는 베어링하우징을 포함하고, Consisting of the outer ring of the support bearing is made of a hollow body, the locking flange protruding to form a hollow of a relatively small diameter from one side of the body to restrain the side of the pressed bearing bearing and the outer edge of the body facing each other Consists of a position high information that protrudes in position and a fixing pin is inserted to hold the position in the housing, the bearing housing is fixed to the housing containing the motor by press-fixing the outer ring of the support bearing,

상기 고정핀은 상기 하우징내 압입되면서 베어링하우징이 웜휠쪽으로 이동 가능하도록 상기 위치고정보스(10c)에 형성된 홈에 유격을 갖고 끼워진 것을 특징으로 한다.The fixing pin is press-fitted in the housing, characterized in that the bearing housing is fitted with a play in the groove formed in the position information 10c to be movable toward the worm wheel.

여기서, 상기 베어링하우징은 중공으로 이루어져 지지베어링의 외륜이 압입되는 바디와, 상기 바디의 일측에서 상대적으로 작은 직경의 중공을 이루도록 돌출되어져 압입된 지지베어링의 측면을 구속하는 걸림플랜지 및 상기 바디의 바깥 측 테두리에서 서로 대향되는 위치에 돌출되어 하우징내 위치를 잡아 고정하는 고정핀이 삽입되는 위치고정보스로 이루어진 것을 특징으로 한다.Here, the bearing housing is made of a hollow body and the outer ring of the support bearing is press-fit, protruding to form a hollow of a relatively small diameter on one side of the body and the locking flange for constraining the side of the press-bearing support bearing and the outside of the body Protruding to the position opposite to each other at the side edges characterized in that consisting of the position high information is inserted into the fixing pin for holding and fixing the position in the housing.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 전동 스티어링 장치의 기어 치합 상태 유지장치를 도시한 것인바, 본 발명은 전동 스티어링장치가 운전자의 조타력을 모터(2)의 회전력으로 조향 파워를 어시스트(assist)하도록 웜축(3)으로 이루어진 구동수단(1)과, 상기 웜축(3)에 의해 회전되어 기어박스에 연결된 조향축에 결합되어 회전력을 전달하는 웜휠(7)이 수용된 하우징(6)으로 이루어진 전달수단(5) 및 상기 웜축(3)을 수용하는 하우징(4)내에서 모터축 부위에 연결되는 웜축(3) 부위를 지지하면서 웜축(3)과 웜휠(7)의 기어이 마모에 따른 치합 상태를 조절해 맞물림 상태를 유지하는 유격흡수수단(8)으로 구성되어진다.1 is a view showing a gear engagement state maintaining apparatus of a vehicle electric steering apparatus according to the present invention, the present invention is such that the electric steering apparatus assists the steering power by the steering force of the driver with the rotational force of the motor 2. Transmission means consisting of a drive means (1) consisting of a worm shaft (3), and a housing (6) in which a worm wheel (7), which is rotated by the worm shaft (3) and coupled to a steering shaft connected to a gearbox, transmits a rotational force ( 5) and the gears of the worm shaft 3 and the worm wheel 7 adjust the engagement state due to wear while supporting the worm shaft 3 portion connected to the motor shaft portion in the housing 4 accommodating the worm shaft 3. It consists of a play-absorbing means (8) for maintaining an engaged state.

여기서, 상기 유격흡수수단(8)은 도 2에 도시된 바와 같이, 구동수단(1)의 모터축 부위에 연결되는 웜축(3)에 내륜이 고정되어 웜축(3)이 회전되도록 하는 지지베어링(9)과, 상기 지지베어링(9)의 외륜을 압입 고정해 하우징(4)에 안착되는 베어링하우징(10) 및 하우징(4)내 압입되면서 베어링하우징(10)이 웜휠(7)쪽으로 이동 가능하도록 베어링하우징(10)에 유격을 갖고 끼워진 고정핀(11)으로 구성되어진다.Here, as shown in FIG. 2, the clearance absorbing means 8 includes an inner ring fixed to the worm shaft 3 connected to the motor shaft portion of the driving means 1 so that the worm shaft 3 is rotated. 9) and the outer ring of the support bearing 9 is press-fitted into the bearing housing 10 and the housing 4 seated in the housing 4 so that the bearing housing 10 can move toward the worm wheel 7. It consists of a fixing pin (11) fitted with a play in the bearing housing (10).

또한, 상기 베어링하우징(10)은 중공으로 이루어져 지지베어링(9)의 외륜이 압입되는 바디(10a)와, 상기 바디(10a)의 일측에서 상대적으로 작은 직경의 중공을 이루도록 돌출되어져 압입된 지지베어링(9)의 측면을 구속하는 걸림플랜지(10b) 및 상기 바디(10a)의 바깥 측 테두리에서 서로 대향되는 위치에 돌출되어 하우징(4)내 위치를 잡아 고정하는 고정핀(11)이 삽입되는 위치고정보스(10c)로 이루어진다.In addition, the bearing housing 10 is made of a hollow body (10a) and the outer ring of the support bearing (9) is pressed, the support bearing is protruded to form a hollow of a relatively small diameter on one side of the body (10a) A locking flange 10b that constrains the side of the side 9 and a position where the fixing pin 11 protrudes at a position opposite to each other at the outer edge of the body 10a to hold and fix the position in the housing 4 are inserted. It consists of the high information 10c.

여기서, 상기 위치고정보스(10c)는 180°간격으로 2곳에 형성되어진다. Here, the position information 10c is formed in two places at 180 ° intervals.

또한, 상기 위치고정보스(10c)와 고정핀(11)간의 결합은 도 2에 도시된 바와 같이, 위치고정보스(10c)의 직경(D)와 고정핀(11)의 직경(d)간에 차이로 인한 유격(이는 실제적으로 육안 식별이 불가능한 7㎛로서, 과장되게 표현되었음)을 갖도록 끼워지는데, 이는 틸트 작동 시 웜축(3)이 웜휠(7)쪽으로 이동하기 위한 것이며 통상, 25㎛의 이동시 느낌을 알 수 있으므로 실제로 운전자에게 이동 느낌을 주지 못함은 물론이다. 즉, 상기 유격은 상기 위치고정보스(10c)에 형성된 홈의 내경(D)과 고정핀(11)의 외경(d)간의 차이로 인하여 형성되고, 상기 유격에 의해 틸트 작동시 웜축(3)이 웜휠(7)쪽으로 이동할 수 있게 한다.In addition, the coupling between the position information 10c and the fixing pin 11, the difference between the diameter (D) of the position information 10c and the diameter (d) of the fixing pin 11, as shown in FIG. It is fitted to have a clearance due to (this is 7μm, which is practically invisible to the naked eye, which is exaggerated), which is to move the worm shaft 3 toward the worm wheel 7 during tilting operation. Of course, it does not give the driver a feeling of movement. That is, the clearance is formed due to the difference between the inner diameter (D) of the groove formed in the position high information (10c) and the outer diameter (d) of the fixing pin (11), and the worm shaft (3) during the tilt operation by the clearance Allow it to move towards the worm wheel (7).

한편, 상기 웜축(3)을 지지하는 지지베어링(3)은 특수한 자동 조심형 베어링이 아닌 일반적인 베어링으로, 단순한 회전 기능에 중점을 두어 그 크기를 최대한 컴팩트하게 할 수 있음은 물론이다.On the other hand, the support bearing (3) for supporting the worm shaft (3) is a general bearing, not a special self-aligning bearing, it is of course possible to make the size as compact as possible, focusing on the simple rotation function.

이하 본 발명의 작용을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 일반적인 전동식 스티어링 장치의 작용과 동일하게 차속센서 및 조향토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치(ECU)에서 모터를 구동시켜 저속 운행 시에는 가볍고 편안한 조향감을 부여하고, 고속 운행 시에는 무거운 조향감과 더불어 양호한 방향 안정성을 부여하며, 비상상황에서는 급속한 조향이 이루어지도록 하는 기능을 수행하며, 이러한 통상적인 작동에 대한 설명은 생략한다.The present invention drives the motor in the electronic control unit (ECU) according to the driving conditions of the vehicle sensed by the vehicle speed sensor and the steering torque sensor in the same way as a general electric steering device, giving a light and comfortable steering feeling at low speed, It provides a good steering stability with a heavy steering feeling during operation, and performs a function to make a rapid steering in an emergency situation, and description of such a normal operation is omitted.

이에 더해, 본 발명은 모터(2)의 회전력을 조향컬럼이 결합된 웜휠(7)로 전달하는 웜축(3)을 능동적으로 웜휠(7)쪽으로 이동시켜 기어이간 형성된 유격을 없애주는데 즉, 상기 웜축(3)부위에 형성된 유격흡수수단(8)이 장기간 작동에 따른 웜축(3)과 웜휠(7)의 기어이간 마모가 발생된 상태에서 틸트 작동을 할 경우, 틸트 조작에 의한 웜축(3)이동을 통해 웜휠(7)과의 기어이 맞물림을 강화시켜 주게 된다.In addition, the present invention is to move the worm shaft (3) for transmitting the rotational force of the motor (2) to the worm wheel (7) coupled to the steering column actively to the worm wheel (7) to eliminate the clearance between the gears, that is, the worm shaft (3) When the clearance absorbing means (8) formed at the site is tilted in a state in which wear between the gears of the worm shaft (3) and the worm wheel (7) occurs due to long-term operation, the worm shaft (3) moves by the tilting operation. Through the gears with the worm wheel (7) is to strengthen the engagement.

이는, 도 1에 도시된 바와 같이 스티어링 장치의 틸트 작동 방향을 따라 웜축(3)도 함께 거동을 하게되는데, 이러한 웜축(3)의 거동은 웜축(3)을 지지하는 지지베어링(9)과 베어링하우징(10)을 거동시키게 되며, 이때 상기 베어링하우징(10)은 도 2에 도시된 바와 같이 고정핀(11)에 대해 웜휠(7)족으로 이동하게 된다.As shown in FIG. 1, the worm shaft 3 also behaves along the tilting direction of the steering apparatus, and the behavior of the worm shaft 3 is supported by the support bearing 9 and the bearing supporting the worm shaft 3. The housing 10 is moved, and the bearing housing 10 is moved to the worm wheel 7 group with respect to the fixing pin 11 as shown in FIG.

즉, 상기 위치고정보스(10c)의 직경(D)와 고정핀(11)의 직경(d)간에 형성된 틈(약 7㎛)에 의해 베어링하우징(10)이 이동(도 2에는 과장되게 표현되었음)되면, 상기 베어링하우징(10)이 이동으로 웜축(3)이 웜휠(7)쪽으로 이동되면서 기어이간 맞물림이 정확하게 이루어지고, 이는 작동 중 웜축(3)과 웜힐(7)사이의 유격에 따른 래틀(Rattle)소음을 발생시키지 않게 된다.That is, the bearing housing 10 is moved by the gap (about 7 μm) formed between the diameter D of the position information 10c and the diameter d of the fixing pin 11 (exaggerated in FIG. 2). ), As the bearing housing 10 moves, the worm shaft 3 moves toward the worm wheel 7, so that the gear is correctly engaged, which is a rattle according to the play between the worm shaft 3 and the worm hill 7 during operation. (Rattle) No noise is generated.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 웜축을 지지하는 베어링을 고정한 베어링 하우징을 이용해 웜축이 웜휠쪽으로 이동하는 거동을 허용하여, 기어이간 마모 특히 틸트 조작 시 웜축과 웜휠간 맞물림을 정확하게 유지하도록 해 웜과 웜휠간 틈 형성에 따른 래틀 소음을 방지할 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, the present invention allows the worm shaft to move toward the worm wheel by using a bearing housing in which a bearing for supporting the worm shaft is fixed, thereby accurately maintaining the worm shaft and the worm wheel meshing during wear between gears, especially when tilting. There is an effect that can prevent the rattle noise due to the gap formed between the worm wheel.

또한, 본 발명은 웜축과 웜휠간 정확한 맞물림을 구현하기 위해 자동 조심형 베어링과 같이 특수한 베어링을 사용하지 않고, 크기를 작게 구성하는 일반 베어링을 사용할 수 있어, 전동 스티어링 장치를 더욱 컴팩트화 할 수 있으면서 베어링에 의한 비용증가를 발생하지 않는 효과가 있음은 물론이다.In addition, the present invention can use a general bearing constituting a small size without using a special bearing, such as self-aligning bearings in order to achieve a precise engagement between the worm shaft and the worm wheel, while making the electric steering device more compact Of course, there is an effect that does not cause a cost increase by the bearing.

Claims (5)

운전자의 조타력을 어시스트(assist)하기 위한 회전력을 발생시키는 모터(2)와 함께 회전되는 웜축(3)에 치합되어져 스티어링 컬럼에 연결된 기어박스 작동을 위한 조향 파워를 전달하는 웜휠(7)을 포함하고, 상기 모터(2)와 상기 웜휠(7)사이에서, 상기 웜축(3)과 웜힐(7)의 유격에 의한 래틀 소음을 방지하도록 유격 발생을 흡수하는 유격흡수수단(8)을 구비한 전동 스티어링 장치에 있어서, It includes a worm wheel (7) which is engaged with the worm shaft (3) which is rotated together with the motor (2) for generating a rotational force for assisting the steering force of the driver to transmit steering power for the gearbox operation connected to the steering column. And, between the motor 2 and the worm wheel 7, an electric motor having a gap absorbing means (8) for absorbing the occurrence of the gap to prevent rattle noise caused by the gap between the worm shaft (3) and the worm hill (7). In the steering device, 상기 유격흡수수단(8)은 모터축 부위에 연결되는 웜축(3)에 내륜이 고정되어 웜축(3)이 회전되도록 하는 지지베어링(9)과, The clearance absorbing means (8) is a support bearing (9) for the inner ring is fixed to the worm shaft (3) connected to the motor shaft portion to rotate the worm shaft (3), 중공으로 이루어져 지지베어링(9)의 외륜이 압입되는 바디(10a)와, 상기 바디(10a)의 일측에서 상대적으로 작은 직경의 중공을 이루도록 돌출되어져 압입된 지지베어링(9)의 측면을 구속하는 걸림플랜지(10b) 및 상기 바디(10a)의 바깥 측 테두리에서 서로 대향되는 위치에 돌출되어 하우징(4)내 위치를 잡아 고정하는 고정핀(11)이 삽입되는 위치고정보스(10c)로 이루어져, 상기 지지베어링(9)의 외륜을 압입 고정해 모터(2)를 수용한 하우징(4)에 안착되는 베어링하우징(10)을 포함하고, The body 10a into which the outer ring of the support bearing 9 is made of hollow is press-fitted and protruded to form a hollow having a relatively small diameter at one side of the body 10a, thereby locking the side of the press-bearing support bearing 9 to be constrained. The flange 10b and the outer edges of the body 10a are protruded at positions opposite to each other and are made of a position information 10c into which a fixing pin 11 is inserted to hold and fix the position in the housing 4. A bearing housing 10 mounted on the housing 4 containing the motor 2 by press-fitting and fixing the outer ring of the support bearing 9, 상기 고정핀(11)은 상기 하우징(4)내 압입되면서 베어링하우징(10)이 웜휠(7)쪽으로 이동 가능하도록 상기 위치고정보스(10c)에 형성된 홈에 유격을 갖고 끼워진 것을 특징으로 하는 차량용 전동 스티어링 장치의 기어 치합 상태 유지장치.The fixed pin 11 is press-fitted in the housing 4, the bearing housing 10 is inserted into the groove formed in the position high information 10c so as to be movable toward the worm wheel (7) Gear retainer of steering unit. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 위치고정보스(10c)는 180°간격으로 2곳에 형성되어진 것을 특징으로 하는 차량용 전동 스티어링 장치의 기어 치합 상태 유지장치.2. The gear engagement state maintaining apparatus of claim 1, wherein the position high information (10c) is formed at two positions at 180 ° intervals. 제 1항에 있어서, 상기 고정핀(11)과 베어링하우징(10)간 유격은 7㎛이하 인 것을 특징으로 하는 차량용 전동 스티어링 장치의 기어 치합 상태 유지장치. The device of claim 1, wherein the clearance between the fixing pin (11) and the bearing housing (10) is 7 µm or less. 제 4항에 있어서, 상기 유격은 고정핀(11)이 끼워지도록 베어링하우징(10)에서 돌출되어진 위치고정보스(10c)를 통해 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 스티어링 장치의 기어 치합 상태 유지장치. The device of claim 4, wherein the play is formed through a position information 10c protruding from the bearing housing 10 so that the fixing pin 11 is fitted therein.
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