KR101364865B1 - Appartus for measuring gap of sector tooth for recliner - Google Patents

Appartus for measuring gap of sector tooth for recliner Download PDF

Info

Publication number
KR101364865B1
KR101364865B1 KR1020120122034A KR20120122034A KR101364865B1 KR 101364865 B1 KR101364865 B1 KR 101364865B1 KR 1020120122034 A KR1020120122034 A KR 1020120122034A KR 20120122034 A KR20120122034 A KR 20120122034A KR 101364865 B1 KR101364865 B1 KR 101364865B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
probe
sector tooth
slide block
tooth
sector
Prior art date
Application number
KR1020120122034A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
장명진
황대원
최재호
Original Assignee
주식회사다스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사다스 filed Critical 주식회사다스
Priority to KR1020120122034A priority Critical patent/KR101364865B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101364865B1 publication Critical patent/KR101364865B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/14Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • G01B5/146Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures measuring play on bearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/22Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable
    • B60N2/2231Worm and worm gear articulations
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/24Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B5/255Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

The present invention relates to a device for measuring a gap of a sector tooth of a recliner. The device comprises: a measuring probe moved by being in contact with an inner gap of a sector tooth; a slide block part connected to one end of the measuring probe and moved by the movement of the measuring probe; multiple indicators connected to one end of the slide block part to measure the moving distance of the slide block part; and a fixing part for pushing the outer surface of the sector tooth so that the sector tooth can be attached to the measuring probe. Accordingly, the present invention can easily measure the depth of the inner gap of the sector tooth and can easily measure the form errors, such as flatness, squareness, straightness, and others.

Description

리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치 {APPARTUS FOR MEASURING GAP OF SECTOR TOOTH FOR RECLINER}Sector Tooth Step Measuring Device for Recliner {APPARTUS FOR MEASURING GAP OF SECTOR TOOTH FOR RECLINER}

본 발명은 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리클라이너 장치를 구성하는 섹터투스의 기어치가 형성되는 내측면의 단차의 평면도, 직각도 및 진직도 측정을 용이하게 하는 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring the sector tooth step of a recliner, and more particularly, to a recline that facilitates the measurement of the flatness, squareness and straightness of the step of the inner side where the gear tooth of the sector tooth constituting the recliner device is formed. A sector tooth step measuring apparatus for a liner.

일반적으로 리클라이너 장치는 등받이가 전후방으로 회동 가능하도록 설치되는 의자에서, 등받이의 시트부에 대한 각도가 고정되는 록킹 상태 및 등받이가 회동 가능한 언록킹 상태를 유지 및 전환하는 것이다.In general, the recliner apparatus is to maintain and switch the locking state in which the angle of the seat back of the backrest is fixed and the unlocking state in which the backrest is rotatable in a chair provided so that the backrest can be rotated back and forth.

이와 같은 리클라이너 장치를 구성하는 섹터투스는 일면에 원주홈이 형성되고, 원주홈의 내주면에 기어치가 형성된다. 리클라이너 장치는 섹터투스의 기어치에 결합하는 록킹부를 통해 록킹과 언록킹을 수행한다.A sector tooth constituting such a recliner device has a circumferential groove formed on one surface thereof, and a gear tooth formed on the inner circumferential surface of the circumferential groove formed thereon. The recliner device performs locking and unlocking through a locking portion engaged with the gear teeth of the sector tooth.

이러한 섹터투스를 구비한 리클라이너 장치의 일예가 한국공개특허 공개번호 제10-2012-0049335호 및 한국공개특허 공개번호 제10-2011-0133076호에 개시되어 있다.An example of such a recliner device having a sector tooth is disclosed in Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2012-0049335 and Korean Laid-open Patent Publication No. 10-2011-0133076.

이러한 리클라이너 장치를 구성하는 섹터투스는 일반적으로 단조 공정으로 제조되고, 섹터투스는 리클라이너 장치를 구성하기 위해 록킹부가 삽입되는 캠 위치, 덤프구간 및 기어치부 등의 깊이가 매우 중요하다. 또한, 섹터투스는 캠 위치, 덤프구간 및 기어치부 등의 평면도, 직각도 및 진직도 등이 매우 중요하다. The sector tooth constituting such a recliner apparatus is generally manufactured by a forging process, and the sector tooth is very important in the depth of the cam position, the dump section and the gear tooth where the locking portion is inserted to constitute the recliner apparatus. In addition, the sector tooth is very important for the cam position, the dump section, the flatness of the gear tooth, etc., the squareness and the straightness.

도 1은 종래의 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치를 설명하는 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a sector tooth step measuring apparatus of a conventional recliner.

도 1을 참조하면, 종래의 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치(100)는 섹터투스(10)를 지지하는 지지부(110)에 섹터투스(10)를 올려놓고, 핀 측정기(120)로 섹터투스(10)에서 기준점을 잡아서, 그 기준점에 대한 높이차를 측정한다.Referring to FIG. 1, the apparatus for measuring a sector tooth step of a conventional recliner 100 places a sector tooth 10 on a support 110 supporting the sector tooth 10, and a sector tooth with a pin measurer 120. Pick a reference point (10) and measure the height difference with respect to the reference point.

이러한 종래의 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치(100)는 지지부(110)에 섹터투스(10)를 올려놓은 상태에서 섹터투스(10)가 고정되지 않아 흔들림이 발생하고, 이로 인한 측정의 신뢰도가 저하되는 문제점이 있다. 또한, 종래의 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치(100)는 측정 위치가 일정하지 않고, 핀 측정기(120)로 측정되는 포인트마다 측정값의 산포가 발생된다. 따라서 핀 측정기(120)로 측정 시, 측정하려는 위치를 여러 번 측정해야 측정값의 신뢰도를 증대할 수 있으므로 측정시간이 과도하게 소모되는 문제점이 있다.The sector tooth step measuring apparatus 100 of the conventional recliner is shaken because the sector tooth 10 is not fixed in a state where the sector tooth 10 is placed on the support 110, and thus the reliability of the measurement is increased. There is a problem of deterioration. In addition, in the conventional sector tooth step measuring apparatus 100 of the recliner, the measurement position is not constant, and a scattering of the measured value is generated for each point measured by the pin measurer 120. Therefore, when measuring with the pin measurer 120, the measurement to be measured several times to increase the reliability of the measured value there is a problem that the measurement time is excessively consumed.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 섹터투스의 측정하려는 면에 대향하는 측정 프로브를 구비하고, 섹터투스를 기준 프로브에 밀착시켰을 때 측정 프로브의 이동 거리를 측정하여 섹터투스의 평면도, 직각도 및 진직도 등의 형상오차 측정을 용이하게 하는 섹터투스의 단차 측정 장치를 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, and provided with a measuring probe facing the surface to be measured sector sector, when the sector tooth is in close contact with the reference probe to measure the moving distance of the sector tooth An object of the present invention is to provide an apparatus for measuring a step difference of sector teeth which facilitates measurement of shape errors such as flatness, squareness and straightness.

또한, 본 발명은 섹터투스에서 측정하고자 하는 복수의 측정부를 동시에 측정할 수 있고, 단조공정에서 발생할 수 있는 버, 다이롤 또는 배부름 등의 형상 불량을 확인할 수 있는 섹터투스의 단차 측정 장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention provides a sector tooth step measuring apparatus that can measure a plurality of measuring units to be measured in the sector tooth at the same time, and can check the shape defects such as burrs, die rolls or batches that may occur in the forging process The purpose is to.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 섹터투스의 내측 단차에 면접촉에 의해 이동되는 측정 프로브와, 상기 측정 프로브의 일단에 연결되어 상기 측정 프로브의 이동에 의해 이동되는 슬라이드 블록부와, 상기 슬라이드 블록부의 일단에 연결되어 상기 슬라이드 블록부의 이동 거리를 측정하는 복수의 인디게이터 및 상기 섹터투스의 외측에서 상기 섹터투스를 상기 측정 프로브에 밀착되도록 밀어주는 고정부를 포함하고, 상기 측정 프로브는 기 섹터투스의 캠 구간에 수직되는 평면을 가진 제1 프로브와, 상기 섹터투스의 덤프구간에 수직되는 평면을 가지며 덤프형상과 일치하는 제2 프로브와, 상기 섹터투스의 기어치부에 수직되는 평면을 가진 제3 프로브를 포함하는 것이 바람직하다.The present invention for achieving the above object, the measurement probe is moved by the surface contact to the inner step of the sector tooth, the slide block portion is connected to one end of the measurement probe and moved by the movement of the measurement probe, A plurality of indicators connected to one end of the slide block part to measure a moving distance of the slide block part, and a fixing part configured to push the sector tooth to closely contact the measurement probe from the outside of the sector tooth; A first probe having a plane perpendicular to the cam section of the sector tooth, a second probe having a plane perpendicular to the dump section of the sector tooth, coinciding with the dump shape, and a plane perpendicular to the gear tooth of the sector tooth. It is preferred to include a third probe.

삭제delete

또한, 상기 측정 프로브는 주로 형성되는 상기 제1 프로브를 상기 제2 프로브가 감싸고, 상기 제2 프로브는 상기 제3 프로브가 감싸는 형태로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the measurement probe may be formed in a form in which the second probe surrounds the first probe mainly formed, and the second probe is wrapped in the third probe.

또한, 상기 슬라이드 블록부는 기 제1 프로브의 일단에 연결되는 원주 형태의제1 슬라이드 블록과, 상기 제2 프로브의 일단에 연결되고 일측으로 절곡되어 형성되는 제2 슬라이드 블록과, 상기 제3 프로브의 일단에 연결되고, 다른 일측으로 절곡되어 형성되는 제3 슬라이드 블록을 포함하는 것이 바람직하다.The slide block may include a first slide block having a circumference shape connected to one end of the first probe, a second slide block connected to one end of the second probe and bent to one side, and a portion of the third probe. It is preferable to include a third slide block connected to one end and bent to the other side.

또한, 상기 슬라이드 블록부는 제1 내지 제3 슬라이드 블록 각각에 상기 측정 프로브 방향으로 밀어주는 복수의 탄성부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the slide block portion preferably further comprises a plurality of elastic members for pushing in each of the first to third slide block in the direction of the measurement probe.

또한, 상기 복수의 인디게이터는 상기 제1 슬라이드 블록에 연결되는 제1 인디게이터와, 상기 제2 슬라이드 블록에 연결되는 제2 인디게이터와, 상기 제3 슬라이드 블록에 연결되는 제3 인디게이터를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the plurality of indicators preferably include a first indicator connected to the first slide block, a second indicator connected to the second slide block, and a third indicator connected to the third slide block. .

또한, 상기 고정부는 상기 측정 프로브와 이격되게 위치하는 이동부재와 상기 이동부재를 상기 측정 프로브 방향으로 이동시키는 레버를 포함하고, 상기 레버를 통해 상기 이동부재를 이동시켜 상기 섹터투스를 밀어주는 것이 바람직하다.The fixed part may include a moving member positioned to be spaced apart from the measuring probe and a lever to move the moving member in the direction of the measuring probe, and move the moving member through the lever to push the sector tooth. Do.

또한, 상기 측정 프로프가 축방향으로 이동 가능하게 끼워지고, 상기 섹터투스의 위치가 고정되도록 상기 섹터투스의 일단이 면접촉하는 기준 프로브를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the measurement probe preferably includes a reference probe which is movably fitted in the axial direction and whose one end of the sector tooth is in surface contact so that the position of the sector tooth is fixed.

본 발명에 의하면, 섹터투스의 측정하려는 면에 대향하는 측정 프로브를 구비하고, 섹터투스를 기준 프로브에 밀착시켰을 때 측정 프로브의 이동 거리를 측정하여 섹터투스의 평면도, 직각도 및 진직도 등의 형상오차 측정을 용이하게 하는 효과가 있다.According to the present invention, there is provided a measuring probe facing the surface of the sector tooth to be measured, and when the sector tooth is in close contact with the reference probe, the moving distance of the measuring probe is measured to determine the shape of the sector tooth, such as a flatness, a squareness and a straightness. There is an effect of facilitating error measurement.

또한, 본 발명에 의하면, 섹터투스에서 측정하고자 하는 복수의 측정부를 동시에 측정할 수 있고, 단조공정에서 발생할 수 있는 버, 다이롤 또는 배부름 등의 형상 불량을 확인할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to simultaneously measure a plurality of measurement units to be measured in sector tooth, and there is an effect that can check the shape defects, such as burrs, die rolls or batches that can occur in the forging process.

도 1은 종래의 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치를 설명하는 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치를 설명하는 평면도.
도 3은 도 2의 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치에서 섹터투스가 고정된 상태를 설명하는 측면도.
도 4는 도 2의 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치에서 섹터투스가 분리된 상태를 설명하는 측면도.
도 5는 도 2의 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치에서 섹터투스의 단차를 측정하는 부분을 설명하는 평면도.
도 6은 도 2의 측정 프로브에 끼워지는 섹터투스의 단차 측정부를 설명하는 평면도.
도 7은 도 2의 섹터투스의 내측 단차에 삽입되는 측정 프로브를 설명하는 평면도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view illustrating a sector tooth step measuring apparatus of a conventional recliner.
2 is a plan view illustrating an apparatus for measuring a sector tooth step of a recliner according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side view for explaining a state in which a sector tooth is fixed in the sector tooth step measuring apparatus of the recliner of FIG. 2; FIG.
FIG. 4 is a side view illustrating a state in which sector tooth is separated in the sector tooth step measuring apparatus of the recliner of FIG. 2; FIG.
FIG. 5 is a plan view for explaining a portion of measuring a sector tooth step in the sector tooth step measuring apparatus of the recliner of FIG. 2; FIG.
FIG. 6 is a plan view for explaining a step measurement unit of sector tooth inserted in the measurement probe of FIG. 2; FIG.
7 is a plan view illustrating a measurement probe inserted into an inner step of the sector tooth of FIG. 2.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Specific embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치를 설명하는 평면도이고, 도 3은 도 2의 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치에서 섹터투스가 고정된 상태를 설명하는 측면도이다.FIG. 2 is a plan view illustrating an apparatus for measuring a sector tooth step of a recliner according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a side view illustrating a state where a sector tooth is fixed in the apparatus for measuring a sector tooth step of a recliner of FIG. 2. to be.

도 2 및 도 3을 참고하면, 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치(200)는 리클라이너 장치(미도시됨)를 구성하는 섹터투스(20)의 일측에 형성되는 원주홈의 단차 깊이를 측정하는 장치이다. 섹터투스(20)는 리클라이너 장치에서 록킹 또는 언록킹 상태를 유지 및 전환할 수 있게 내주면 기어치에 록킹부(미도시됨)가 맞물린다. 2 and 3, the sector tooth step measuring apparatus 200 of the recliner measures a step depth of the circumferential groove formed on one side of the sector tooth 20 constituting the recliner apparatus (not shown). Device. The sector tooth 20 has a locking portion (not shown) meshing with the gear teeth when the recliner device is inclined so as to maintain and switch the locked or unlocked state.

이러한 섹터투스(20)는 단차의 깊이에 따라 록킹부가 물리는 폭이 결정되므로, 리클라이너 장치가 안정적으로 작동하도록 록킹부의 일정 폭이 물릴 수 있게 단차 깊이가 일정하게 형성되는지 측정해야 한다. 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치(200)는 이러한 섹터투스(20)의 단차 깊이의 측정을 용이하게 하는 것이다.Since the width of the locking portion is determined by the depth of the step tooth 20, the depth of the locking portion needs to be measured so that the predetermined depth of the locking portion can be bite so that the recliner device can operate stably. The sector tooth step measuring apparatus 200 of the recliner facilitates the measurement of the step depth of the sector tooth 20.

리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치(200)는 섹터투스(20)의 내측 단차에 면접촉하는 측정 프로브(210)와, 측정 프로브(210)의 일단에 연결되는 슬라이드 블록부(220)와, 슬라이드 블록부(220)의 일단에 연결되는 복수의 인디게이터(230) 및 측정 프로브(210)의 반대쪽에서 섹터투스(20)를 측정 프로브(210)에 밀착되도록 밀어주는 고정부(240)를 포함한다. The sector tooth step measuring apparatus 200 of the recliner includes a measuring probe 210 which is in surface contact with the inner step of the sector tooth 20, a slide block 220 connected to one end of the measuring probe 210, and a slide. A plurality of indicators 230 connected to one end of the block portion 220 and a fixing part 240 for pushing the sector tooth 20 in close contact with the measurement probe 210 on the opposite side of the measurement probe 210.

고정부(240)는 섹터투스(20)의 외측에 면접촉하는 원주 형태의 이동 부재(241)와 이동 부재(241)를 수평 이동 시키는 토글식 레버(242)를 포함한다. 고정부(240)는 레버(242)를 누름으로 이동 부재(241)를 이동시켜 섹터투스(20)를 밀어주어 측정 프로브(210)에 밀착되도록 하고, 레버(242)를 들어올림으로 이동 부재(241)를 이동시켜 섹터투스(20)와 이격되게 벌어진다. 이러한 고정부(240)는 섹터투스(20)를 측정 프로브(210)의 측정 기준면에 섹터투스(20)를 밀착시키고, 측정 프로브(210)에 면접촉 시킴으로 섹터투스(20)의 단차 깊이를 측정할 수 있게 한다. 이하 도 4를 통해 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치에서 섹터투스가 분리된 상태를 더 자세히 설명한다.
The fixing part 240 includes a circumferential moving member 241 in contact with the outside of the sector tooth 20 and a toggle lever 242 for horizontally moving the moving member 241. The fixing part 240 moves the moving member 241 by pressing the lever 242 to push the sector tooth 20 to be in close contact with the measurement probe 210, and lifts the lever 242 to move the moving member ( 241 is moved to be spaced apart from the sector tooth 20. The fixing part 240 closely measures the sector tooth 20 to the measurement reference plane of the measurement probe 210 and makes surface contact with the measurement probe 210 to measure the depth of the step tooth 20. Make it possible. Hereinafter, a state in which the sector tooth is separated in the sector tooth step measuring apparatus of the recliner will be described in more detail with reference to FIG. 4.

도 4는 도 2의 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치에서 섹터투스가 분리된 상태를 설명하는 측면도이다.4 is a side view illustrating a state where a sector tooth is separated in the apparatus for measuring a sector tooth step of the recliner of FIG. 2.

도 4를 참조하면, 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치(200)는 고정부(240)를 통해 섹터투스(20)을 측정 프로브(210)에 밀착 또는 분리 시킴으로 섹터투스(20)의 내측 단차 깊이의 측정을 간단하게 한다.Referring to FIG. 4, the recliner's sector tooth step measuring apparatus 200 closes or closes the sector tooth 20 to the measurement probe 210 through the fixing part 240, so that the internal step depth of the sector tooth 20 is close. Simplify the measurement.

고정부(240)는 원주 형태의 이동 부재(241)로 섹터투스(20)의 외측을 밀어주어 측정 프로브(210)에 밀착되게 하고, 이동 부재(241)를 섹터투스(20)에서 이격되게 함으로 섹터투스(20)가 측정 프로브(210)에서 빠질 수 있게 한다. 이러한 이동 부재(241)는 일단에 연결된 토글식 레버(242)의 간단한 조작으로 수평이동 할 수 있다.The fixing part 240 pushes the outside of the sector tooth 20 with the circumferential moving member 241 to be in close contact with the measuring probe 210, and the moving member 241 is spaced apart from the sector tooth 20. Allows sector tooth 20 to exit the measurement probe 210. The moving member 241 can be horizontally moved by simple operation of the toggle lever 242 connected to one end.

즉, 고정부(240)는 레버(242)를 누름 조작으로 이동 부재(241)를 측정 프로브(210) 방향으로 이동시킬 수 있고, 레버(242)를 들어올림 조작으로 이동 부재(241)를 측정 프로브(210)의 반대 방향으로 이동시킬 수 있다. 이하 도 5를 통해 섹터투스의 단차를 측정하는 부분을 더 자세히 설명한다.
That is, the fixing part 240 may move the moving member 241 in the direction of the measurement probe 210 by pressing the lever 242, and measure the moving member 241 by lifting the lever 242. The probe 210 may be moved in the opposite direction. Hereinafter, a part measuring the step difference of sector tooth will be described in more detail with reference to FIG. 5.

도 5는 도 2의 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치에서 섹터투스의 단차를 측정하는 부분을 설명하는 평면도이다.FIG. 5 is a plan view illustrating a portion of measuring a sector tooth step in the apparatus for measuring a sector tooth step of the recliner of FIG. 2.

도 5를 참조하면, 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치(200)는 섹터투스(20)의 내측 단차 깊이를 측정한다. 섹터투스(20)의 내측 단차 깊이는 섹터투스(20)의 축 중심부인 캠 구간(21), 캠 구간(21)의 외측에 위치하는 덤프구간(22) 및 덤프구간(22)의 외측 상단에 위치하는 기어치부(23)로 구분하여 측정한다.Referring to FIG. 5, an apparatus 200 for measuring a sector tooth step of the recliner measures the depth of an inner step of the sector tooth 20. The inner step depth of the sector tooth 20 is located at the cam section 21, which is the center of the shaft of the sector tooth 20, at the dump section 22 located at the outside of the cam section 21, and at the outer upper end of the dump section 22. Measure by dividing into gear teeth 23 located.

리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치(200)는 섹터투스(20)의 캠 구간(21), 덤프구간(22) 및 기어치부(23)가 각각 측정 프로브(210)에 면접촉되어 그 깊이를 측정한다. 측정 프로브(210)는 중공홀을 포함하는 원주로 형성되고 캠 구간(21)에 수직되는 평면을 형성하는 제1 프로브(211)와, 제1 프로브(211)를 감싸도록 형성되고 덤프구간(22)에 수직되는 평면을 형성하는 제2 프로브(212) 및 제2 프로브(212)를 감싸도록 형성되고 기어치부(23)에 수직되는 평면을 형성하는 제3 프로브(213)를 포함한다. The recliner's sector tooth step measuring apparatus 200 has a cam section 21, a dump section 22, and a gear tooth section 23 of the sector tooth 20 which are in surface contact with the measuring probe 210 to measure the depth thereof. do. The measurement probe 210 is formed in a circumference including a hollow hole and forms a plane perpendicular to the cam section 21, and is formed to surround the first probe 211 and the dump section 22. The second probe 212 and the second probe 212 formed to surround the plane perpendicular to the second probe 212 and the third probe 213 to form a plane perpendicular to the gear tooth (23).

즉, 제1 내지 제3 프로브(211, 212, 213)는 섹터투스(20)의 측정부에 면접촉하고, 면접촉에 의해 각각 이동할 수 있다. 또한, 제2 프로브(212)는 섹터투스(20)의 덤프구간(22)에 돌출 형성되는 덤프 구석까지 측정할 수 있도록 덤프 형상의 홈을 포함한다.That is, the first to third probes 211, 212, and 213 may be in surface contact with the measurement unit of the sector tooth 20, and may move by surface contact. In addition, the second probe 212 includes a dump-shaped groove to measure up to a dump corner protruding from the dump section 22 of the sector tooth 20.

이러한 측정 프로브(210)는 단조공정으로 성형되는 섹터투스(20)에서 발생될 수 있는 다이롤, 배부름 현상을 감안하여 섹터투스(20)가 폴투스 및 캠레버와 조립될 때 접촉되는 최고점을 측정한다. The measurement probe 210 is the highest point that is contacted when the sector tooth 20 is assembled with the pole tooth and the cam lever in consideration of the die roll and the filling that may occur in the sector tooth 20 formed by the forging process. Measure

또한, 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치(200)는 제1 내지 제3 프로브(211, 212, 213)를 감싸도록 형성되고, 섹터투스(20)의 일단이 면접촉하여 측정 위치의 기준면을 제공하는 기준 프로브(260)를 더 포함한다.In addition, the recliner sector tooth step measuring device 200 is formed to surround the first to third probes 211, 212, 213, one end of the sector tooth 20 is in surface contact to provide a reference plane of the measurement position The reference probe 260 further comprises.

이러한 측정 프로브(210)는 제1 내지 제3 프로브(211, 212, 213)가 섹터투스(20)의 내측 단차에 대응하도록 단차를 형성하여 배치되고, 기준 프로브(260)에서 돌출되어 섹터투스(20)가 끼워질 수 있게 배치된다. 또한, 측정 프로브(210)는 기준 프로브(260)에서 축방향으로 이동가능하게 끼워진다.The measurement probe 210 is formed by forming a step so that the first to third probes 211, 212, and 213 correspond to the inner step of the sector tooth 20, and protrude from the reference probe 260 to be sector tooth ( 20) is arranged to be fitted. In addition, the measurement probe 210 is fitted movably in the reference probe 260 in the axial direction.

슬라이드 블록부(220)는 측정 프로브(210)의 일단에 연결되어, 측정 프로브(210)의 이동에 따라 이동된다. 슬라이드 블록부(220)는 제1 프로브(211)의 일단에 연결되는 원주 형태의 제1 슬라이드 블록(221)과, 제2 프로브(212)의 일단에 연결되고 일측으로 절곡되어 형성되는 제2 슬라이드 블록(222) 및 제3 프로브(213)의 일단에 연결되고 다른 일측으로 절곡되어 형성되는 제3 슬라이드 블록(223)을 포함한다.The slide block 220 is connected to one end of the measurement probe 210 and is moved in accordance with the movement of the measurement probe 210. The slide block 220 is a first slide block 221 of the circumferential shape connected to one end of the first probe 211 and a second slide connected to one end of the second probe 212 and bent to one side. And a third slide block 223 connected to one end of the block 222 and the third probe 213 and bent to the other side.

이러한, 제2 및 제3 슬라이드 블록(222, 223)은 복수의 인디게이터(230)의 표시부를 한눈에 볼 수 있게 하기 위해, 제1 슬라이드 블록(221)을 중심으로 외측으로 절곡되어 형성된다.The second and third slide blocks 222 and 223 are bent outwardly around the first slide block 221 so that the display portions of the plurality of indicators 230 can be seen at a glance.

제1 내지 제3 슬라이드 블록(221, 222, 223)은 각각에 연결된 제1 내지 제3 프로브(211, 212, 213)가 섹터투스(20)에 접촉하여 이동되면, 제1 내지 제3 프로브(211, 212, 213) 각각의 이동을 따라 이동한다. 또한, 제1 내지 제3 슬라이드 블록(221, 222, 223)은 각각 제1 내지 제3 탄성부재(224, 225, 226)를 포함하고, 섹터투스(20)가 측정 프로브(210)에서 분리되어 있을 때, 제1 내지 제3 탄성부재(224, 225, 226)는 제1 내지 제3 슬라이드 블록(221, 222, 223)을 측정 프로브(210) 방향으로 밀어준다. When the first to third probes 211, 212, and 213 connected to the first to third slide blocks 221, 222, and 223 are moved in contact with the sector tooth 20, the first to third probes ( 211, 212, and 213 move along each movement. In addition, the first to third slide blocks 221, 222, and 223 include first to third elastic members 224, 225, and 226, respectively, and the sector tooth 20 is separated from the measurement probe 210. When present, the first to third elastic members 224, 225, and 226 push the first to third slide blocks 221, 222, and 223 in the direction of the measurement probe 210.

복수의 인디게이터(230)는 슬라이드 블록부(220)에 연결되어 슬라이드 블록부(220)가 측정 프로브(210)에 의해 이동되는 거리를 측정하여 표시한다. 즉, 복수의 인디게이터(230)는 제1 슬라이드 블록(221)에 연결되는 제1 인디게이터(231)와, 제2 슬라이드 블록(222)에 연결되는 제2 인디게이터(232) 및 제3 슬라이드 블록(223)에 연결되는 제3 인디게이터(233)를 포함한다.The plurality of indicators 230 are connected to the slide block unit 220 to measure and display the distance that the slide block unit 220 is moved by the measurement probe 210. That is, the plurality of indicators 230 may include a first indicator 231 connected to the first slide block 221, a second indicator 232 and a third slide block 223 connected to the second slide block 222. It includes a third indicator 233 connected to).

제1 내지 제3 인디게이터(231, 232, 233)는 각각에 연결되는 제1 내지 제3 슬라이드 블록(221, 222, 223)의 이동거리를 측정하여 표시한다. 즉, 복수의 인디게이터(230)는 측정 프로브(210)가 섹터투스(20)에 면접촉함으로 인해 이동되면, 측정 프로브(210)의 이동에 의해 이동되는 슬라이드 블록부(220)의 이동거리를 측정하여 표시한다.The first to third indicators 231, 232, and 233 measure and display moving distances of the first to third slide blocks 221, 222, and 223 connected to each other. That is, when the measurement probe 210 is moved due to the surface contact with the sector tooth 20, the plurality of indicators 230 measures the moving distance of the slide block 220 that is moved by the movement of the measurement probe 210. To display.

이러한 리클라이너 섹터투스 단차 측정 장치(200)는 측정 프로브(210)와 복수의 인디게이터(230) 사이에 위치하고, 슬라이드 블록부(220)의 수평 이동을 가이드 하는 가이드 블록(250)을 더 포함한다.
The recliner sector tooth step measuring apparatus 200 further includes a guide block 250 positioned between the measurement probe 210 and the plurality of indicators 230 and guiding the horizontal movement of the slide block unit 220.

도 6은 도 2의 측정 프로브에 끼워지는 섹터투스의 단차 측정부를 설명하는 평면도이고, 도 7은 도 2의 섹터투스의 내측 단차에 삽입되는 측정 프로브를 설명하는 평면도이다.FIG. 6 is a plan view illustrating a step difference measuring unit of sector tooth inserted into the measurement probe of FIG. 2, and FIG. 7 is a plan view illustrating a measurement probe inserted into an inner step of the sector tooth of FIG. 2.

도 6 및 도 7를 참조하면, 섹터투스(20)는 중심축 인근의 캠 구간(21), 캠 구간(21)의 외측에 위치하는 덤프구간(22), 덤프구간(22) 외측에 위치하는 기어치부(23)를 포함한다. 덤프구간(22)은 내측으로 돌출되는 덤프 형상을 포함한다.6 and 7, the sector tooth 20 is located at the cam section 21 near the central axis, the dump section 22 located outside the cam section 21, and the dump section 22 outside. The gear tooth 23 is included. The dump section 22 includes a dump shape projecting inwardly.

측정 프로브(210)는 섹터투스(20) 내부의 좁은 공간에서 제1 내지 제3 프로브(211, 212, 213) 간의 간섭을 피하기 위해 제1 프로브(211)를 제2 프로브(212)가 감싸도록 형성되고, 제2 프로브(212)를 제3 프로브(213)가 감싸는 형태로 형성된다. 또한, 제2 프로브(212)는 덤프구간(22)에 대향하는 덤프홈을 포함한다.
The measurement probe 210 may cover the first probe 211 with the second probe 212 to avoid interference between the first to third probes 211, 212, and 213 in a narrow space inside the sector tooth 20. The third probe 213 surrounds the second probe 212. In addition, the second probe 212 includes a dump groove facing the dump section 22.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 리클라이너 섹터투스 단차 측정 장치(200)의 작용을 간략하게 설명하기로 한다.The operation of the recliner sector tooth step measuring apparatus 200 according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above will be briefly described.

리클라이너 섹터투스 단차 측정 장치(200)는 기준 프로브(260)에 섹터투스(20)의 일단이 안착되고, 섹터투스(20)의 캠 구간(21), 덤프구간(22) 및 기어치부(23)에 각각 면접촉을 통해 이동하는 제1 내지 제3 프로브(211, 212, 213)의 이동거리를 측정하여 섹터투스(20) 내측 단차 깊이를 측정한다.In the recliner sector tooth step measuring apparatus 200, one end of the sector tooth 20 is seated on the reference probe 260, and the cam section 21, the dump section 22, and the gear tooth 23 of the sector tooth 20 are mounted. ) By measuring the moving distance of the first to third probes (211, 212, 213) moving through the surface contact, respectively, to measure the depth of the inner step of the sector tooth (20).

이러한 리클라이너 섹터투스 단차 측정 장치(200)는 토글식 레버(242)로 섹터투스(20)를 측정 프로브(210)에 밀착 시킴으로 간단하게 섹터투스(20)의 단차 깊이를 측정할 수 있고, 또한, 리클라이너 섹터투스 단차 측정 장치(200)는 섹터투스(20)의 평면도, 직각도 및 진직도 등의 형상오차를 측정할 수 있고, 단조공정에서 발생할 수 있는 버, 다리롤 또는 배부름 등의 형상 불량을 확인할 수 있다.
The recliner sector tooth step measuring apparatus 200 can easily measure the step depth of the sector tooth 20 by closely fitting the sector tooth 20 to the measurement probe 210 with the toggle lever 242. The recliner sector tooth step measuring apparatus 200 may measure shape errors such as a flatness, a squareness, and a straightness of the sector tooth 20, and may include burrs, leg rolls, or fills that may occur in the forging process. Shape defects can be confirmed.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

200 : 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치
210 : 측정 프로브 211 : 제1 프로브
212 : 제2 프로브 213 : 제3 프로브
220 : 슬라이드 블록부 221 : 제1 슬라이드 블록
222 : 제2 슬라이드 블록 223 : 제3 슬라이드 블록
230 : 복수의 인디게이터 231 : 제1 인디게이터
232 : 제2 인디게이터 233 : 제3 인디게이터
240 : 고정부 241 : 이동 부재
242 : 레버 250 : 가이드 블록
260 : 기준 프로브
200: sector tooth step measuring device of the recliner
210: measurement probe 211: first probe
212: second probe 213: third probe
220: slide block portion 221: first slide block
222: second slide block 223: third slide block
230: a plurality of indicators 231: the first indicator
232: second indicator 233: third indicator
240: fixing part 241: moving member
242: lever 250: guide block
260: reference probe

Claims (8)

섹터투스의 내측 단차에 면접촉에 의해 이동되는 측정 프로브와;
상기 측정 프로브의 일단에 연결되어 상기 측정 프로브의 이동에 의해 이동되는 슬라이드 블록부와;
상기 슬라이드 블록부의 일단에 연결되어 상기 슬라이드 블록부의 이동 거리를 측정하는 복수의 인디게이터; 및
상기 섹터투스의 외측에서 상기 섹터투스를 상기 측정 프로브에 밀착되도록 밀어주는 고정부;를 포함하고,
상기 측정 프로브는
상기 섹터투스의 캠 구간에 수직되는 평면을 가진 제1 프로브와;
상기 섹터투스의 덤프구간에 수직되는 평면을 가지며 덤프형상과 일치하는 제2 프로브와;
상기 섹터투스의 기어치부에 수직되는 평면을 가진 제3 프로브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치.
A measurement probe moved by surface contact with an inner step of the sector tooth;
A slide block portion connected to one end of the measurement probe and moved by the movement of the measurement probe;
A plurality of indicators connected to one end of the slide block unit to measure a moving distance of the slide block unit; And
And a fixing part configured to push the sector tooth to be in close contact with the measurement probe outside the sector tooth.
The measuring probe
A first probe having a plane perpendicular to the cam section of the sector tooth;
A second probe having a plane perpendicular to the dump section of the sector tooth and coincident with the dump shape;
And a third probe having a plane perpendicular to the gear tooth of the sector tooth.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 측정 프로브는
원주로 형성되는 상기 제1 프로브를 상기 제2 프로브가 감싸고, 상기 제2 프로브는 상기 제3 프로브가 감싸는 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치.
The method of claim 1,
The measuring probe
The second probe wraps around the first probe formed in a circumference, and the second probe is formed in a form that the third probe wraps.
제1항에 있어서,
상기 슬라이드 블록부는
상기 제1 프로브의 일단에 연결되는 원주 형태의 제1 슬라이드 블록과;
상기 제2 프로브의 일단에 연결되고, 일측으로 절곡되어 형성되는 제2 슬라이드 블록과;
상기 제3 프로브의 일단에 연결되고, 다른 일측으로 절곡되어 형성되는 제3 슬라이드 블록;을 포함하는 것을 특징으로 하는 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치.
The method of claim 1,
The slide block portion
A circumferential first slide block connected to one end of the first probe;
A second slide block connected to one end of the second probe and bent to one side;
And a third slide block connected to one end of the third probe and bent to the other side to form a sector tooth step of the recliner.
제4항에 있어서,
상기 슬라이드 블록부는
제1 내지 제3 슬라이드 블록 각각에 상기 측정 프로브 방향으로 밀어주는 복수의 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치.
5. The method of claim 4,
The slide block portion
And a plurality of elastic members pushing each of the first to third slide blocks in the direction of the measuring probe.
제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 복수의 인디게이터는
상기 제1 슬라이드 블록에 연결되는 제1 인디게이터와;
상기 제2 슬라이드 블록에 연결되는 제2 인디게이터와;
상기 제3 슬라이드 블록에 연결되는 제3 인디게이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치.
The method according to claim 1 or 4,
The plurality of indicators
A first indicator connected to the first slide block;
A second indicator connected to the second slide block;
And a third indicator connected to the third slide block.
제1항에 있어서,
상기 고정부는
상기 측정 프로브와 이격되게 위치하는 이동부재와 상기 이동부재를 상기 측정 프로브 방향으로 이동시키는 레버를 포함하고, 상기 레버를 통해 상기 이동부재를 이동시켜 상기 섹터투스를 밀어주는 것을 특징으로 하는 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치.
The method of claim 1,
The fixed portion
A moving member positioned to be spaced apart from the measuring probe and a lever for moving the moving member toward the measuring probe, and moving the moving member through the lever to push the sector tooth. Sector tooth step measuring device.
제1항에 있어서,
상기 측정 프로프가 축방향으로 이동 가능하게 끼워지고, 상기 섹터투스의 위치가 고정되도록 상기 섹터투스의 일단이 면접촉하는 기준 프로브를 포함하는 것을 특징으로 하는 리클라이너의 섹터투스 단차 측정 장치.
The method of claim 1,
And a reference probe in which the measuring probe is movably fitted in the axial direction and one end of the sector tooth is in surface contact so that the position of the sector tooth is fixed.
KR1020120122034A 2012-10-31 2012-10-31 Appartus for measuring gap of sector tooth for recliner KR101364865B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120122034A KR101364865B1 (en) 2012-10-31 2012-10-31 Appartus for measuring gap of sector tooth for recliner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120122034A KR101364865B1 (en) 2012-10-31 2012-10-31 Appartus for measuring gap of sector tooth for recliner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101364865B1 true KR101364865B1 (en) 2014-02-20

Family

ID=50271445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120122034A KR101364865B1 (en) 2012-10-31 2012-10-31 Appartus for measuring gap of sector tooth for recliner

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101364865B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106289026A (en) * 2016-08-29 2017-01-04 贵州新安航空机械有限责任公司 A kind of fixture for detecting the electromagnetic valve component working clearance
KR101894667B1 (en) * 2017-05-18 2018-09-04 손병현 recliner for free play and strength inspection equipment

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH075003U (en) * 1993-06-18 1995-01-24 日本ラインツ株式会社 Metal gasket step measuring device
JPH0769128B2 (en) * 1987-03-30 1995-07-26 トピ−工業株式会社 Wheel runout inspection device
KR20120079283A (en) * 2011-01-04 2012-07-12 삼성에스디아이 주식회사 Length measuring device of battery

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0769128B2 (en) * 1987-03-30 1995-07-26 トピ−工業株式会社 Wheel runout inspection device
JPH075003U (en) * 1993-06-18 1995-01-24 日本ラインツ株式会社 Metal gasket step measuring device
KR20120079283A (en) * 2011-01-04 2012-07-12 삼성에스디아이 주식회사 Length measuring device of battery

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106289026A (en) * 2016-08-29 2017-01-04 贵州新安航空机械有限责任公司 A kind of fixture for detecting the electromagnetic valve component working clearance
KR101894667B1 (en) * 2017-05-18 2018-09-04 손병현 recliner for free play and strength inspection equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2018533003A (en) Inspection instrument for measuring the distance between adjacent recessed grooves in the inner hole of a machine part
KR101364865B1 (en) Appartus for measuring gap of sector tooth for recliner
JP5972223B2 (en) Sheave groove measuring device for elevator sheave and method for judging wear of sheave groove
EP2275777A1 (en) Device and method for measuring object to be measured having hollow circular cylindrical shape, and device for inspecting external appearance of tire
KR100851724B1 (en) Gear's gage apparatus
KR100704831B1 (en) System and method for guiding real time inspection using 3D scanners
JP5770763B2 (en) Measuring instrument
CN113614485B (en) Non-contact sensor calibration using single axis movement
KR101565548B1 (en) Jig for Coordinate Measuring Machine
KR101140721B1 (en) Automatic measuring and inspection device for inner diameter of pulley and inspection method thereof
CN109443148A (en) It is a kind of for detecting the device of blade edge board size
KR101379553B1 (en) Appartus for measuring inside diameter of sector tooth for recliner
CN212963142U (en) Measuring device
CN101566454A (en) Method and device for testing the dimensional accuracy of drum brake linings
US1602645A (en) Tapes gauge
US4517743A (en) Gauge
JP5105045B2 (en) Mold life judgment device and mold life judgment method
JP6474515B1 (en) Gear measuring device
JP2014190933A (en) Calibrator of x-ray ct scanner
TWI636233B (en) Method and apparatus for measuring thickness of an object
TWI610062B (en) Flatness measurement device
KR100959998B1 (en) A gear shape inspection system
KR101349442B1 (en) Apparatus for measuring pcd of sector tooth for recliner
JP4484111B2 (en) Evaluation Method for Gear Tooth Surface Profile Measuring Machine
KR20100095312A (en) Minor/full diameter measuring appararus of round parts for machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170117

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180201

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190201

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200203

Year of fee payment: 7