KR101363348B1

KR101363348B1 - 건설장비용 유압회로 장치

Info

Publication number: KR101363348B1
Application number: KR1020120022628A
Authority: KR
Inventors: 이재훈
Original assignee: 파카코리아 주식회사
Priority date: 2012-03-06
Filing date: 2012-03-06
Publication date: 2014-02-17
Also published as: KR20130101702A

Abstract

본 발명은 건설장비용 유압회로에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 굴삭기의 붐, 암, 버켓, 스윙의 동작을 위한 유압회로를 무부하 또는 부하에 따라 개폐량을 조절할 수 있는 전자비례제어식 유압조절밸브로 구성하여, 전체 유압 시스템의 효율을 크게 향상시킬 수 있도록 한 건설장비용 유압회로 장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 전자비례제어식 유량제어밸브를 이용하여 붐, 암, 버켓, 스윙 등의 작동부를 독립적인 펑션을 갖는 시리즈 구조로 구성하고, 전자비례제어식 유량조절밸브를 독립적으로 작동시키기 위한 프로그램, 즉 제어로직에 따라 각 작동부이 전자비례제어식 유량제어밸브를 독립 제어함으로써, 독립제어에 따른 굴삭기 작동효율 극대화를 실현하는 동시에 운전자의 필요에 의해서 운전모드를 여러 형태로 가져갈 수 있도록 한 전자비례제어식 유량제어밸브를 이용한 건설장비용 유압회로 장치를 제공하고자 한 것이다.

Description

건설장비용 유압회로 장치{Hydraulic circuit device for excavator having independent metering valve}

본 발명은 건설장비용 유압회로에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 굴삭기의 붐, 암, 버켓, 스윙의 동작을 위한 유압회로를 무부하 또는 부하에 따라 개폐량을 조절할 수 있는 전자비례제어식 유압조절밸브로 구성하여, 전체 유압 시스템의 효율을 크게 향상시킬 수 있도록 한 건설장비용 유압회로 장치에 관한 것이다.

잘 알려진 바와 같이, 굴삭기는 주행장치를 비롯하여, 붐, 암, 버켓, 스윙 동작을 위한 유압회로 장치가 필수적으로 탑재되어 있다.

여기서, 종래의 붐, 암, 버켓, 스윙, 그리고 주행 동작을 위한 유압회로장치를 첨부한 도 6을 참조로 설명하면 다음과 같다.

첨부한 도 6의 단면도에서 보는 바와 같이, 붐, 암, 버켓, 스윙, 그리고 주행 동작을 위한 각 유압회로블럭은 하나의 밸브바디내에 유로가 형성되어 있고, 그 유로내에 스풀밸브가 하나씩 장착된 구조로 제작되어 있다.

상기 각 유압회로블럭의 밸브바디 즉, 하우징(1)내에는 스풀(2)이 이송 가능하게 내설되어 있고, 펌프(P)→ 탱크(T), 펌프(P)→ 실린더(3)의 입구(A), 실린더(3)의 출구(B)→ 탱크(T) 등 총 3개의 유로가 형성되어 있다.

따라서, 고압유의 유로를 바꾸기 위한 스풀(2)의 움직임에 따라, 펌프(P)→ 탱크(T), 또는 펌프(P)→ 실린더(3)의 입구(A), 또는 실린더(3)의 출구(B)→ 탱크(T) 등의 유로중 하나로 선택적으로 전환된다.

이때, 붐, 암, 버켓, 스윙 등의 동작을 위한 유압실린더를 작동시키기 위해서는 펌프(P)에서 탱크(T)로의 유로를 차단함과 동시에 펌프(P)에서 실린더(3) 입구(A) 및 실린더(3)의 출구(B)에서 탱크(T)로의 유로를 개방해야 하며, 이를 위해 스풀 형태의 메인컨트롤 밸브에서는 스풀의 단가공 및 하우징 내부홀의 단가공을 이용하여 유로를 형성시키고 있다.

이에, 하나의 스풀로 3개의 유로(양쪽 방향시 6개의 유로)를 제어해야 하므로, 한 번 설정된 유로의 크기를 변경할 수 없는 단점이 있다.

특히, 하나의 스풀로 3개의 유로(양쪽 방향시 6개의 유로)를 제어할 때, 오일의 공급 유량과 배출 유량, 그리고 리제너레이션 유량이 각 구성품(붐, 암, 버켓 등)의 부하 상태가 무부하 상태이든 큰 부하가 걸린 상태든 상관없이 일정하게 정해질 수 밖에 없으므로, 에너지 효율이 감소하는 동시에 전체 유압시스켐의 효율이 떨어지는 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 전자비례제어식 유량제어밸브를 이용하여 붐, 암, 버켓, 스윙 등의 작동부를 독립적인 펑션(function)을 갖는 시리즈 구조로 구성하고, 전자비례제어식 유량조절밸브를 독립적으로 작동시키기 위한 프로그램, 즉 제어로직에 따라 각 작동부의 전자비례제어식 유량제어밸브를 독립 제어함으로써, 독립제어에 따른 굴삭기 작동효율 극대화를 실현하는 동시에 운전자의 필요에 의해서 운전모드를 여러 형태로 가져갈 수 있도록 한 전자비례제어식 유량제어밸브를 이용한 건설장비용 유압회로 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 복수의 전자비례제어식 유량제어밸브를 이용하여 붐, 암, 버켓, 스윙의 작동부를 독립적인 펑션을 갖는 시리즈 구조로 연결하되, 시리즈로 연결된 붐, 암, 버켓, 스윙의 각 유압제어블럭에 펌프에서 실린더로의 유로 및 실린더에서 탱크로의 유로를 형성하여, 펌프에서 실린더로의 유로에 제1 및 제2전자비례제어식 유량조절밸브를 장착하고, 실린더에서 탱크로의 유로에 제3 및 제4전자비례제어식 유량조절밸브를 장착하여서 된 것을 특징으로 하는 건설장비용 유압회로 장치를 제공한다.

본 발명에 따르면, 상기 제1전자비례제어식 유량조절밸브는 펌프에서 실린더의 입구로 공급되는 유량을 조절하고, 상기 제2전자비례제어식 유량조절밸브는 실린더의 입구쪽에서 탱크쪽으로 흐르는 유량을 차단하며, 상기 제3전자비례제어식 유량조절밸브는 실린더의 출구에서 탱크로 배출되는 유량을 조절하고, 상기 제4전자비례제어식 유량조절밸브는 펌프에서 실린더의 출구쪽으로 흐르는 유량을 차단하는 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 붐 및 암 작동부의 각 유압제어블럭에는 실린더의 입구에서 출구까지의 유량조절을 위한 리제너레이션용 제5전자비례제어식 유량제어밸브가 더 장착된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 붐, 암, 버켓, 스윙 작동부가 독립적인 펑션을 갖는 시리즈 구조로 연결된 상태에서, 스윙 작동부에 차량의 주행 동작을 위한 유압제어파트인 주행 작동부가 시리즈로 더 연결되고, 주행 작동부의 유압제어블럭에는 스풀을 이용한 폐루프 타입의 유압회로가 구축된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 붐, 암, 버켓, 스윙 작동부의 각 유압제어블럭의 입출구 포트에는 포트 압력을 측정하여 컨트롤모듈로 전송하는 유압센서가 장착된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 붐 및 암 작동부의 각 유압제어블럭에는 굴삭기의 침하 방지를 위한 일종의 안전밸브로서, 제3전자비례제어식 유량조절밸브의 입구쪽과 연통 가능하도록 홀딩밸브가 더 장착된 것을 특징으로 한다.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.

본 발명에 따르면, 굴삭기의 붐, 암, 버켓 등의 유압실린더 및 스윙용 유압모터를 전자비례제어식 유량조절밸브를 이용하여 제어함으로써, 굴삭기의 다양한 작업 환경에 대해 최대한의 작동 효율을 제공할 수 있다.

즉, 굴삭기의 붐, 암, 버켓 등이 작업환경에 따른 무부하 또는 부하 상태에 따라 전자비례제어식 유량조절밸브의 열림 및 닫힘량을 프로그램적으로 튜닝하여 조절할 수 있으므로, 유압시스템 효율을 증가시킬 수 있고, 에너지 세이브를 달성할 수 있다.

또한, 펌프→ 실린더, 실린더→ 탱크 로의 통과 유량을 자유롭게 조정 가능하여 굴삭기에서 발생되는 여러가지 다양한 작업 조건을 능동적으로 대처할 수 있다.

또한, 본 발명의 유압회로장치는 붐, 암, 버켓, 스윙 등을 위한 파트마다 동일한 구조의 전자비례제어식 유량조절밸브를 여러개 사용함에 따라, 작업환경에 따른 유량 및 유압 튜닝이 가능하고, 구조가 간단하여 고장시 수리 및 부품 교체가 용이하며, 결국 원가절감 및 부품 간소화가 가능한 장점을 제공할 수 있다.

또한, 굴삭기의 다양한 작업환경에 따라 필요없이 버려지는 작동유의 흐름을 파악하여 이를 줄이거나 없앨 수 있는 잇점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 건설장비용 유압회로 장치를 나타내는 유압회로도,
도 2는 본 발명에 따른 건설장비용 유압회로 장치의 동작원리를 설명하기 위하여 하나의 유니트만을 나타낸 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 건설장비용 유압회로 장치를 나타내는 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 건설장비용 유압회로 장치의 동작원리를 설명하기 위한 개략도,
도 5는 본 발명에 따른 건설장비용 유압회로 장치에 적용 가능한 다른 밸브 형태를 보여주는 개략도,
도 6은 종래의건설장비용 유압회로 장치를 나타내는 단면도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명은 전자비례제어식 유량조절밸브(Independent Metering Valve)를 사용하여, 굴삭기의 붐, 암, 버켓 등의 유압실린더 및 스윙용 유압모터를 제어함과 동시에 메인펌프 및 엔진, 기타 굴삭기내 여러 작동기기에 대한 전기제어를 하나의 시스템으로 묶어서 제어함으로써, 다양한 작업 환경에 대해 최대한의 작동 효율을 얻을 수 있도록 한 건설장비용 유압회로 장치를 제공하고자 한 것이다.

이를 위해, 본 발명의 건설장비용 유압회로 장치는 붐, 암, 버켓, 스윙 작동부를 하나의 블럭내에 순차 배치하여 구축시키는 동시에 각 작동부마다 복수의 전자비례제어식 유량제어밸브를 장착시킨 구조로 제공되거나, 또는 붐, 암, 버켓, 스윙 작동부를 복수의 전자비례제어식 유량제어밸브가 장착된 독립적인 펑션(function)의 블럭으로 제작하여 시리즈로 연결시킨 구조로 제공된다.

여기서는, 본 발명의 이해를 돕기 위하여, 포펫 타입의 전자비례제어식 유량조절밸브를 이용하여 하나의 펑션을 구성하고, 이를 시리즈로 연결하여 굴삭기 전체 회로를 구성한 예, 즉, 붐, 암, 버켓, 스윙 작동부를 복수의 전자비례제어식 유량제어밸브가 장착된 독립적인 펑션의 블럭으로 제작하여 시리즈로 연결시킨 구조에 대하여 설명하기로 한다.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 건설장비용 유압회로 장치를 나타내는 전체 유압회로도를 나타내고, 도 2는 전체 유압회로 장치중 하나의 유니트만을 나타낸 단면도이며, 도 3은 실제 유압회로 장치를 보여주는 정면도이다.

도 1에서 보는 바와 같이, 굴삭기의 붐, 암, 버켓, 스윙 작동부(10,20,30,40)의 각 유압제어블럭(12,22,32,42)이 시리즈로 연결되고, 붐 작동부(10)의 유압제어블럭(12)에는 오일의 입출구 기능을 하는 인렛 및 아웃렛 블럭(70)이 연결되며, 또한 상기 스윙 작동부(40)의 유압제어블럭(42)은 연결블럭(72)을 매개로 주행 작동부(60)의 유압제어블럭(62)이 연결된다.

이렇게, 상기 붐, 암, 버켓, 스윙 작동부(10,20,30,40)의 각 유압제어블럭(12,22,32,42)이 독립적인 펑션을 갖는 시리즈 구조로 연결되고, 시리즈로 연결된 붐, 암, 버켓, 스윙 작동부(10,20,30,40)의 각 유압제어블럭(12,22,32,42)에는 동일한 구조를 갖는 복수개의 전자비례제어식 유량조절밸브가 조립 장착된다.

보다 상세하게는, 상기 붐, 암, 버켓, 스윙 작동부(10,20,30,40)의 각 유압제어블럭(12,22,32,42)에는 펌프에서 실린더로의 유로, 그리고 실린더에서 탱크로의 유로가 형성되는 바, 펌프에서 실린더로의 유로에 제1 및 제2전자비례제어식 유량조절밸브(51,52)가 나란히 장착되고, 실린더에서 탱크로의 유로에 제3 및 제4전자비례제어식 유량조절밸브(53,54)가 나란히 장착된다.

따라서, 상기 붐, 암, 버켓, 스윙 작동부(10,20,30,40)의 각 유압제어블럭(12,22,32,42)에 장착된 제1전자비례제어식 유량조절밸브(51)는 펌프에서 실린더의 입구로 공급되는 유량을 조절하고, 제2전자비례제어식 유량조절밸브(52)는 실린더의 입구쪽에서 탱크쪽으로 흐르는 유량을 차단하는 역할을 하며, 제3전자비례제어식 유량조절밸브(53)는 실린더의 출구에서 탱크로 배출되는 유량을 조절하고, 제4전자비례제어식 유량조절밸브(54)는 펌프에서 실린더의 출구쪽으로 흐르는 유량을 차단하는 역할을 한다.

이때, 상기 붐 및 암 작동부(10,20)의 각 유압제어블럭(12,22)에는 유압실린더(74)의 입구에서 출구까지의 유량조절을 위한 리제너레이션용 제5전자비례제어식 유량제어밸브(55)가 더 장착되어, 유압 실린더내의 잔여 유량을 유압실린더의 피스톤이 작동하기 위한 상승 에너지로 활용하여 총유압 에너지 사용 효율을 향상시키는 역할을 한다.

한편, 상기 붐, 암, 버켓, 스윙 작동부(10,20,30,40)가 독립적인 펑션을 갖는 시리즈 구조로 적층 연결된 상태에서, 스윙 작동부(40)에 차량의 주행 동작을 위한 유압제어파트인 주행 작동부(60)의 유압제어블럭(62)이 시리즈로 더 연결되는 바, 이 주행 작동부(60)의 유압제어블럭(62)에도 전자비례제어식 유량조절밸브를 적용할 수 있으나 스풀(64)을 이용한 폐루프 타입의 유압회로를 내설하는 것이 바람직하며, 이렇게 주행 작동부(60)를 스풀(64)을 이용한 폐루프 타입의 유압회로로 구축하는 이유는 주행 작동부 자체가 굴삭기 성능 및 연비향상에 기여하는 바가 미비하기 때문이다.

또한, 상기 붐, 암, 버켓, 스윙 작동부(10,20,30,40)의 각 유압제어블럭(12,22,32,42)에 장착된 각 전자비례제어식 유량조절밸브들은 컨트롤모듈(미도시됨)의 제어 신호에 따라 그 열림 닫힘량이 조절될 수 있다.

즉, 굴삭기의 붐, 암, 버켓 등의 작업환경에 따른 무부하 또는 부하 상태에 따라 그 열림 및 닫힘량을 조절할 수 있는 프로그램 즉, 제어 로직을 갖는 컨트롤모듈에 의하여 조절될 수 있다.

본 발명의 건설장비용 유압회로 장치를 구성함에 있어서, 상기 붐, 암, 버켓, 스윙 작동부(10,20,30,40)의 각 유압제어블럭(12,22,32,42)의 입출구 포트에는 포트 압력을 측정하여 컨트롤모듈로 전송하는 유압센서(56)가 장착되고, 또한 상기 붐 및 암 작동부(10,20)의 각 유압제어블럭(12,22)에는 굴삭기의 침하 방지를 위한 일종의 안전밸브로서, 제3전자비례제어식 유량조절밸브(53)의 입구쪽과 연통 가능하도록 홀딩밸브(58)가 더 장착된다.

여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 건설장비용 유압회로 장치에 대한 작동 흐름을 간략하게 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 펌프에서 토출된 작동유는 인렛 및 아웃렛 블럭(70)을 통하여 각 붐, 암, 버켓, 스윙 작동부(10,20,30,40)의 각 유압제어블럭(12,22,32,42)의 입구인 P포트로 들어간 후, 유압실린더(74)의 입구를 통해 들어가서 피스톤 등을 작동시킨 다음, 유압실린더(74)의 출구를 통해 빠져나가게 되며, 이렇게 유압실린더(74)로부터 빠져나온 작동유는 각 유압제어블럭(12,22,32,42)의 출구인 T포트를 통과하는 동시에 인렛 및 아웃렛 블럭(70)을 통하여 탱크로 유출된다.

이때, 상기 붐, 암, 버켓, 스윙 작동부(10,20,30,40)의 각 유압제어블럭(12,22,32,42)의 입출구 포트에 장착된 유압센서(56)에서 각 유압제어블럭(12,22,32,42)의 입출구 포트 압력을 감지하여 컨트롤모듈로 전송하게 되며, 이에 컨트롤모듈은 붐, 암, 버켓, 스윙 작동부(10,20,30,40)의 각 유압제어블럭(12,22,32,42)에 장착된 제1 내지 제5전자비례제어식 유량조절밸브(51~55)의 개폐량을 제어하게 된다.

즉, 상기 붐, 암, 버켓, 스윙 작동부(10,20,30,40)의 각 유압제어블럭(12,22,32,42)의 펌프에서 실린더로의 유로에 장착된 제1 및 제2전자비례제어식 유량조절밸브(51,52) 및 실린더에서 탱크로의 유로에 장착된 제3 및 제4전자비례제어식 유량조절밸브(53,54)의 개폐량을 서로 다른 굴삭기의 작업 환경에 따라 제어하게 된다.

첨부한 도 2를 참조로, 붐, 암, 버켓, 스윙 작동부(10,20,30,40)내에서 이루어지는 유압제어동작을 좀 더 상세하게 살펴보면, 먼저 유압실린더(74)의 피스톤을 좌측방향(후진)으로 움직이기 위해서 유압펌프에서 토출된 작동유가 P유로(펌프에서 실린더로의 유로)를 통해 로드체크밸브를 지나 A포트(유압실린더의 입구포트)로 토출되도록 제1전자비례제어식 유량조절밸브(51, '밸브P-A')를 열어주어야 하고, 연이어 A포트(유압실린더의 입구포트)로 토출된 작동유는 유압실린더(74)의 피스톤를 좌측으로 움직이게 한다.

이어서, 유압실린더(74)의 B포트(유압실린더의 출구포트)로 유출된 작동유는 제3전자비례제어식 유량조절밸브(53, '밸브B-T')를 열어줌에 따라 유압탱크로 향하는 T유로(실린더에서 탱크로의 유로)를 따라 이동하게 되고, 이때 나머지 제2전자비례제어식 유량조절밸브(52, '밸브A-T')와 제4전자비례제어식 유량조절밸브(54, '밸브P-B')는 열리지 않으므로 작동유의 손실을 차단하게 된다.

한편, 붐, 암, 버켓, 스윙 작동부(10,20,30,40)내에서 이루어지는 유압제어동작을 첨부한 도 4를 참조로 더 살펴보면, 조이스틱(80)를 통하여 굴삭기의 작업 조건에 따른 운전자 의지를 입력하는 단계와, 운전자 의지를 반영한 컨트롤모듈의 제어로직에 따라 각 전자비례제어식 유량조절밸브의 개폐량이 조절되는 단계로 진행된다.

이때, 유압실린더(74)의 피스톤를 우측방향(전진)으로 움직이기 위해서 유압펌프에서 토출된 작동유가 B포트(유압실린더의 출구포트)를 통하여 유압실린더(74)의 피스톤 일측쪽으로 공급되도록 제4전자비례제어식 유량조절밸브(54)를 열어주고, 동시에 유압실린더(74)내의 피스톤 타측에 있던 작동유를 회수하고자 제2전자비례제어식 유량조절밸브(52)를 열어줌에 따라 피스톤이 전진을 하게 되며, 이와 동시에 나머지 제1전자비례제어식 유량조절밸브(51)와 제3전자비례제어식 유량조절밸브(53)는 열리지 않아 작동유의 손실을 차단하게 된다.

이상에서 설명한 본 발명의 전자비례제어식 유량조절밸브는 포펫 타입 즉, TDA 타입의 것으로 설명하였으나, 컨트롤 모듈의 제어로직에 의하여 그 개폐량이 조절될 수 있는 어떠한 타입의 밸브도 적용 가능하며, 그 일례로서 첨부한 도 5에 도시된 FAP 타입 밸브(90)를 사용하여 굴삭기의 유압회로를 구성할 수 있다.

이와 같이, 굴삭기의 붐, 암, 버켓 등의 유압실린더 및 스윙용 유압모터를 전자비례제어식 유량조절밸브를 이용하여 제어함으로써, 굴삭기의 다양한 작업 환경에 대해 최대한의 작동 효율을 제공할 수 있고, 특히 붐, 암, 버켓 등이 작업환경에 따른 무부하 또는 부하 상태에 따라 전자비례제어식 유량조절밸브의 열림 및 닫힘량을 프로그램적으로 튜닝하여 조절할 수 있으므로, 유압시스템 효율을 증가시킬 수 있고, 에너지 세이브를 달성할 수 있다.

10 : 붐 작동부 12 : 유압제어블럭
20 : 암 작동부 22 : 유압제어블럭
30 : 버켓 작동부 32 : 유압제어블럭
40 : 스윙 작동부 42 : 유압제어블럭
51 : 제1전자비례제어식 유량조절밸브
52 : 제2전자비례제어식 유량조절밸브
53 : 제3전자비례제어식 유량조절밸브
54 : 제4전자비례제어식 유량조절밸브
55 : 제5전자비례제어식 유량제어밸브
56 : 유압센서 58 : 홀딩밸브
60 : 주행 작동부 62 : 유압제어블럭
64 : 스풀 70 : 인렛 및 아웃렛 블럭
72 : 연결블럭 74 : 유압실린더
80 : 조이스틱 90 : FAP 타입 밸브

Claims

붐, 암, 버켓, 스윙 작동부(10,20,30,40)를 하나의 블럭내에 순차 배치하면서 복수의 전자비례제어식 유량제어밸브를 장착시킨 구조로 제작하거나, 복수의 전자비례제어식 유량제어밸브가 장착된 독립적인 펑션(function)의 블럭을 시리즈 구조로 연결하여 제작하되,
붐, 암, 버켓, 스윙 작동부(10,20,30,40)의 각 유압제어블럭(12,22,32,42)에 펌프에서 실린더로의 유로 및 실린더에서 탱크로의 유로를 형성하여, 펌프에서 실린더로의 유로에 제1 및 제2전자비례제어식 유량조절밸브(51,52)를 장착하고, 실린더에서 탱크로의 유로에 제3 및 제4전자비례제어식 유량조절밸브(53,54)를 장착하여서 구비되며;
상기 붐 작동부(10) 및 암 작동부(20)의 유압제어블럭(12)에는 유압실린더(74)의 입구에서 출구까지의 유량조절을 위한 리제너레이션용 제5전자비례제어식 유량제어밸브(55)가 더 장착된 것을 특징으로 하는 건설장비용 유압회로 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1전자비례제어식 유량조절밸브(51)는 펌프에서 실린더의 입구로 공급되는 유량을 조절하고, 상기 제2전자비례제어식 유량조절밸브(52)는 실린더의 입구쪽에서 탱크쪽으로 흐르는 유량을 차단하며, 상기 제3전자비례제어식 유량조절밸브(53)는 실린더의 출구에서 탱크로 배출되는 유량을 조절하고, 상기 제4전자비례제어식 유량조절밸브(54)는 펌프에서 실린더의 출구쪽으로 흐르는 유량을 차단하는 것을 특징으로 하는 건설장비용 유압회로 장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 붐, 암, 버켓, 스윙 작동부(10,20,30,40)가 하나의 블럭내에 순차 배치되거나, 상기 붐, 암, 버켓, 스윙 작동부(10,20,30,40)가 독립적인 펑션을 갖는 시리즈 구조로 연결된 상태에서,
상기 스윙 작동부(40)의 후단 쪽에 차량의 주행 동작을 위한 유압제어파트로서 유압제어블럭(62)에 스풀(64)을 이용한 폐루프 타입의 유압회로가 구축된 주행 작동부(60)가 더 연결되고,
상기 붐 작동부(10)의 전단 쪽에 작동유의 유입 및 배출을 위한 인렛 및 아웃렛 블럭(70)이 더 연결된 것을 특징으로 하는 건설장비용 유압회로 장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 붐, 암, 버켓, 스윙 작동부(10,20,30,40)의 각 유압제어블럭(12,22,32,42)의 입출구 포트에는 포트 압력을 측정하여 컨트롤모듈로 전송하는 유압센서(56)가 장착된 것을 특징으로 하는 건설장비용 유압회로 장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 붐 및 암 작동부(10,20)의 각 유압제어블럭(12,22)에는 굴삭기의 침하 방지를 위한 일종의 안전밸브로서, 제3전자비례제어식 유량조절밸브(53)의 입구쪽과 연통 가능하도록 홀딩밸브(58)가 더 장착된 것을 특징으로 하는 건설장비용 유압회로 장치.