KR101362559B1 - 근권환경 최적화를 위한 관수 제어 방법 및, 그 제어 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 근권환경 최적화를 위한 관수 제어 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 다양한 환경요인을 복합적으로 적용해 관수의 시작과 중단을 제어하여 작물의 생육 환경을 최적화할 수 있는 근권환경 최적화를 위한 관수 제어 방법에 관한 것이다. 근권환경 최적화를 위한 관수 제어 방법은 작물의 근권환경 최적화를 위한 환경요인들의 각각에 대한 최소 또는 최대의 임계값을 설정하는 임계값 설정 단계 및 상기 환경요인들의 임계값에 따라 배지에 기설정된 농도를 가진 배양액을 공급하거나 공급을 중단하도록 제어하는 관수 제어 단계를 포함하며, 상기 관수 제어 단계는 누적일사량을 측정하고, 배지 내에 함유된 배양액의 농도에 따른 배지 농도 및, 배지 내에 함유된 습도에 따른 배지 습도를 측정하는 제1측정단계 및, 상기 누적일사량, 상기 배지 농도 및, 상기 배지 습도의 측정값 중 어느 하나가 임계값에 도달하면 배지로 배양액을 공급하는 배양액 공급 단계를 포함하며, 상기 배양액 공급 단계는 측정된 상기 누적일사량 또는 상기 배지 농도 중 어느 하나가 최대 임계값 이상이거나, 측정된 상기 배지 습도가 최소 임계값 이하이면 배양액을 공급하는 것을 특징으로 한다.

Description

근권환경 최적화를 위한 관수 제어 방법 및, 그 제어 시스템{DRIPPING OF WATER CONTROL METHOD FOR OPTIMIZING OF ROOT ENVIRONMENTS AND ITS SYSTEM}
본 발명은 근권환경 최적화를 위한 관수 제어 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 다양한 환경요인을 복합적으로 적용해 관수의 시작과 중단을 제어하여 작물의 생육 환경을 최적화할 수 있는 근권환경 최적화를 위한 관수 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 배지를 통해 작물을 재배하는 것은 식물의 성장에 필요한 양분이 모두 함유된 배양액을 적당한 양액 공급 방법에 의하여 공급시켜 각종 작물을 재배하도록 하는 과학적인 영농기술이다.
종래의 관수 제어 시스템은 토양의 수분량만을 측정해 관수를 제어하거나, 일사량을 측정해 관수를 제어하였다.여기서, 일사량을 측정해 관수를 제어하는 종래의 일사량 비례제어 방식은 관수의 시작 시점이 누적된 일사량에만 제한을 받으므로 다른 환경에 대한 작물의 생육에 대한 영향을 고려하지 못하며, 작물의 증산량 증가에 대한 보상을 해줄 수 없었다.
또한, 종래의 일사량 비례제어에서 관수 시간은 하루 중의 급액량과 배액량으로 배약율을 산정해 경험에 의해 일정 수준의 배액율 범위에서 관수가 진행되도록 시간을 설정하여 관수시마다 같은 양의 수분을 공급하였다.
그러나, 이와 같은 방법의 경우, 상대적으로 배지 함수율이 낮은 오전의 경우 배액이 나오지 않고, 어느 정도 배지의 함수율이 증가된 오후에 배액이 집중되는 경우가 많았다.
따라서, 오후에 배액이 집중되고 하루 중의 급액량과 배액량을 누적해 배액율을 계산하게 되면 작물의 근권부 수분 스트레스의 강도가 달라지게 되며, 이로 인해 작물의 생육을 제한하는 문제가 있었다.
종래와 같은 문제를 해결하기 위해 본 발명의 목적은 작물의 생육 환경에 필요한 다양한 환경요인을 고려한 알고리즘을 개발해 관수의 시작과 중단을 제어할 수 있는 환경을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 온도, 습도, 광, 급액량 및, 배액량 등의 요건을 통해 배양액의 공급과 중단을 조절함으로써, 다양한 환경요인에 따른 작물의 증산량 증가를 보상해 줄 수 있는 환경을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 배지 농도 및 배지 습도를 통해 배양액의 공급과 중단을 조절함으로써, 배지의 수분을 측정해 작물의 증산량 증가를 보상해 줄 수 있는 환경을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 매 관수시마다 배액율을 이용해 배양액 공급을 중단함으로써, 하루 중에 배액율의 편차 범위가 커지는 것을 방지하고 배액율을 일정하게 유지하여 작물의 근권부 수분 스트레스를 최소화하고 수분이용 효율을 높일 수 있는 환경을 제공하고자 한다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 근권환경 최적화를 위한 관수 제어 방법은 작물의 근권환경 최적화를 위한 환경요인들의 각각에 대한 최소 또는 최대의 임계값을 설정하는 임계값 설정 단계 및, 상기 환경요인들의 임계값에 따라 배지에 기설정된 농도를 가진 배양액을 공급하거나 공급을 중단하도록 제어하는 관수 제어 단계를 포함하며, 상기 관수 제어 단계는 누적일사량을 측정하고, 배지 내에 함유된 배양액의 농도에 따른 배지 농도 및, 배지 내에 함유된 습도에 따른 배지 습도를 측정하는 제1측정단계 및, 상기 누적일사량, 상기 배지 농도 및, 상기 배지 습도의 측정값 중 어느 하나가 임계값에 도달하면 배지로 배양액을 공급하는 배양액 공급 단계를 포함하며, 상기 배양액 공급 단계는 측정된 상기 누적일사량 또는 상기 배지 농도 중 어느 하나가 최대 임계값 이상이거나, 측정된 상기 배지 습도가 최소 임계값 이하이면 배양액을 공급하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 관수 제어 단계는
상기 배양액을 공급하는 공급시간을 측정하고, 배양액의 공급에 따른 배지 농도와 배지 습도의 변화를 측정하는 제2측정단계 및, 상기 공급시간, 배지 농도 및, 배지 습도 중 어느 하나가 임계값에 도달하면 배지로의 배양액의 공급을 중단하는 배양액 공급 중단 단계를 더 포함하며, 상기 배양액 공급 중단 단계는 상기 공급시간이 기설정된 시간에 도달하거나, 측정된 상기 배지 농도가 최소 임계값 이하 또는, 측정된 상기 배지 습도가 최대 임계값 이상이면 배양액의 공급을 중단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 배양액 공급 중단 단계는 상기 배양액의 공급에 따른 배액율을 상기 제2측정단계에서 더 측정하여, 상기 배액율이 최대 임계값을 초과하는 경우에 배양액의 공급을 중단할 수 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 배액율은 배지로부터 배출된 배양액의 배액량을 배지에 공급된 급액량으로 나눈 비율이며, 상기 배액량과 상기 급액량이 무게를 측정하는 방법에 의해 측정되는 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 제1항 내지 제4항의 상기 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체인 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명의 근권환경 최적화를 위한 관수 제어 시스템은 누적일사량을 측정하거나, 배지 내에 함유된 배양액의 농도에 따른 배지 농도 및 배지 내에 함유된 습도에 따른 배지 습도를 측정하는 측정부, 배지에 배양액을 공급하는 공급부 및, 각종 환경요인의 임계값을 설정하고, 상기 임계값에 따라 관수의 시작과 중단을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 누적일사량 또는 배지 농도의 측정값이 최소 임계값 이상이거나 배지 습도의 측정값이 최대 임계값 이하이면 배양액을 공급하고, 배양액을 공급한 시간이 기설정된 시간에 도달하거나 상기 배지 농도의 측정값이 최소 임계값 이하이거나 상기 배지 습도의 측정값이 최대 임계값 이상이면 배양액의 공급을 중단하도록 제어하며, 상기 제어부는 배양액의 공급에 따른 배액율이 최대 임계값을 초과하는 경우에 배양액의 공급을 중단하도록 더 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이,본 발명의 근권환경 최적화를 위한 관수 제어 방법은 작물의 생육 환경에 필요한 다양한 환경요인을 고려한 알고리즘을 개발해 관수의 시작과 중단을 제어할 수 있는 환경을 제공한다.
또한, 본 발명의 근권환경 최적화를 위한 관수 제어 방법은 온도, 습도, 광, 급액량 및, 배액량 등의 요건을 통해 배양액의 공급과 중단을 조절함으로써, 다양한 환경요인에 따른 작물의 증산량 증가를 보상해 줄 수 있는 환경을 제공한다.
또한, 본 발명의 근권환경 최적화를 위한 관수 제어 방법은 배지 농도 및 배지 습도를 통해 배양액의 공급과 중단을 조절함으로써, 배지의 수분을 측정해 작물의 증산량 증가를 보상해 줄 수 있는 환경을 제공한다.
또한, 본 발명의 근권환경 최적화를 위한 관수 제어 방법은 매 관수시마다 배액율을 이용해 배양액 공급을 중단함으로써, 하루 중에 배액율의 편차 범위가 커지는 것을 방지하고 배액율을 일정하게 유지하여 작물의 근권부 수분 스트레스를 최소화하고 수분이용 효율을 높일 수 있는 환경을 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 근권환경 최적화를 위한 관수 제어 방법을 간략히 도시한 순서도이다.
도 2는 도 1에 따른 관수 제어 방법의 배양액 공급을 위한 제어 과정을 도시한 순서도이다.
도 3은 도 1에 따른 관수 제어 방법의 배양액 공급 중단을 위한 제어 과정을 도시한 순서도이다.
도 4는 누적일사량을 이용해 배양액을 공급하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 5는 배지 농도를 이용해 배양액을 공급하거나 중단하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 6은 배지 습도를 이용해 배양액을 공급하거나 중단하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 7은 배액율을 이용해 배양액 공급을 중단하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 8은 본 발명에 따른 근권환경 최적화를 위한 관수 제어 시스템을 간략히 도시한 블록다이어그램이다.
본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.
이하 첨부된 도 1 내지 도 8를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 근권환경 최적화를 위한 관수 제어 방법을 간략히 도시한 순서도이다.
도 1의 일실시예에 따른 본 발명의 근권환경 최적화를 위한 관수 제어 방법은 임계값을 설정하고, 설정된 임계값에 따라 관수를 제어하는 단계로 이루어진다.
여기서, 임계값을 설정하는 단계는 작물의 생육 환경에 영향을 주는 각종 환경요인들의 적정 수치범위를 통해 최소 및 최대의 임계값을 설정하는 단계이다(S10). 여기서, 상기 환경요인들에는 누적일사량, 배지 농도, 배지 습도 및, 배액율 등을 포함한다.
누적일사량은 일사량을 감지하는 센서 등을 이용해 작물에 미치는 일사량을 측정하고, 측정된 상기 일사량의 누적된 값을 의미한다.
배지 농도(slab Electronic Conductivity, EC)는 배지 내에 함유된 배양액의 농도로서 본 발명의 일실시예에 따라 TDR센서를 이용해 함수율과 같이 측정되는 값이며, 배지 습도는 배지 내에 함유된 수분의 양으로서 이 또한 배지 농도와 마찬가지로 TDR센서를 이용해 측정이 가능하다.
그리고, 배액율은 배액량을 급액량으로 나눈 값으로, 본 발명에서는 관수의 중단 시점을 결정하는데 사용된다. 여기서, 배액량은 배지로부터 배출된 배양액의 량을 의미하며, 급액량은 배지에 공급된 배양액의 양을 의미하며, 이때의 상기 배액량과 상기 급액량은 무게를 측정하는 방법에 의해 측정이 가능하다.
관수 제어 단계는 관수의 시작과 관수의 중단을 다양한 환경요인을 반영한 알고리즘을 통해 제어하는 것이다. 여기서, 본 발명에서 관수의 시작은 배지로 작물의 생육에 필요한 배양액을 공급하기 시작하는 것을 의미하며, 관수의 중단은 배지에 공급 중인 배양액의 투입을 중단하는 것을 의미한다.
즉, 관수 제어 단계는 상기 환경요인들의 임계값에 따라 배지에 기설정된 농도를 가진 배양액을 공급하거나 중단하도록 제어하는 단계이다. 따라서, 관수 제어 단계는 크게 배양액을 공급하는 단계와 배양액의 공급을 중단하는 단계로 나누어 볼 수 있다(S12,S14).
도 2는 도 1에 따른 관수 제어 방법의 배양액 공급을 위한 제어 과정을 도시한 순서도이다. 여기서, 배양액의 공급은 본 발명의 일실시예에 따라 누적일사량, 배지 농도 및, 배지 습도를 적용해 제어가 가능하다.
따라서, 배양액을 공급하는 단계는 누적일사량, 배지 농도 및, 배지 습도를 각각 측정하고, 각각의 상기 측정값이 기설정된 임계값에 도달했는지를 우선적으로 판단한다(S20,S22).
그리고, 본 발명은 상기 누적일사량, 상기 배지 농도 및, 상기 배지 습도의 측정값 중 어느 하나가 임계값에 도달하면 기설정된 농도를 가진 배양액을 배지로 공급하게 된다(S24).
도 3은 도 1에 따른 관수 제어 방법의 배양액 공급 중단을 위한 제어 과정을 도시한 순서도이다. 여기서, 배양액 공급의 중단은 본 발명의 일실시예에 따라 배양액 공급 시간, 배지 농도, 배지 습도 및, 배액율을 적용해 제어가 가능하다.
따라서, 배양액의 공급을 중단하는 단계는 배양액의 공급을 시작한 뒤에(S30), 배양액이 공급되는 공급 시간, 배지 농도, 배지 습도 및, 배액율을 각각 측정하고, 각각의 측정값이 기설정된 임계값에 도달했는지를 판단한다(S32,S34).
그리고, 본 발명은 상기 공급 시간에 기설정된 시간에 도달하거나, 상기 배지 농도, 상기 배지 습도 및, 배액율 중 어느 하나가 설정된 임계값에 도달하면 배양액의 공급을 중단하게 된다(S36).
또한, 상기 환경요인들은 작물의 종류 및 주변 환경 요인들을 따라 사용자가 우선 순위를 정할 수도 있으며, 정해진 우선 순위에 따른 프로그래밍을 통해 관수의 시작과 관수의 중단을 제어할 수 있도록 다양한 변형이 가능하다.
따라서,본 발명의 근권환경 최적화를 위한 관수 제어 방법은 작물의 생육 환경에 필요한 다양한 환경요인을 고려한 알고리즘을 개발해 관수의 시작과 중단을 제어할 수 있으며, 또한, 온도, 습도, 광, 급액량 및, 배액량 등의 요건을 통해 배양액의 공급과 중단을 조절해 다양한 환경요인에 따른 작물의 증산량 증가를 보상해 줄 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
도 4는 누적일사량을 이용해 배양액을 공급하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 우선 본 발명은 누적일사량을 적용해 관수를 제어하기 위해서 누적일사량에 대한 최대 임계값을 설정한다(S40).
그리고, 배지의 작물에 미치는 일사량을 측정해 누적된 값을 계산하며, 계산된 누적일사량의 값이 설정된 최대 임계값을 초과하는지 판단한다(S42).
이때에 누적일사량이 최대 임계값을 초과하는 경우에는 배양액 공급을 시작한다(S44,S46).
그리고, 본 발명은 관수가 시작될 때 누적일사량의 값이 0이 되고, 배양액이 공급되는 공급 시간을 계산한다.
도 4는 본 발명에 적용되는 여러 가지 환경요인 중에 누적일사량을 통해 배양액을 공급하기 위한 과정을 상세히 보여주기 위한 하나의 실시예에 불과하고, 본 발명에서는 다른 환경요인들과 복합적으로 적용하여 관수의 시작과 중단을 제어할 수 있게 된다.
도 5는 배지 농도를 이용해 배양액을 공급하거나 중단하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명에서 배지 농도를 적용해 관수를 제어하기 위해서 배지 농도에 대한 최대 및 최소 임계값을 설정한다(S50). 이때의 최대 및 최소 임계값은 작물의 생육에 가장 적절한 배지 농도의 최대값과 최소값으로서, 작물의 종류 및 주변 환경 등에 따라 사용자에 의해 설정이 가능하다.
그리고, 본 발명은 배지 농도의 변화를 실시간으로 측정하고, 배지 농도의 측정값이 기설정된 배지 농도의 최대 임계값을 초과하는지 판단하며(S51), 배지 농도가 최대 임계값을 초과하는 경우에 배지로 배양액의 공급을 시작한다(S52,S53).
또한, 본 발명은 배양액 공급을 시작한 뒤에도, 배지 농도를 측정해 기설정된 배지 농도의 최소 임계값 이하로 낮아지는지 판단하며(S54), 최소 임계값 이하인 경우에는 배양액의 공급을 중단한다(S55).
여기서, 본 발명은 배지에 축적되어 농도가 높아진 배양액을 그보다 낮은 농도를 가진 배양액을 통해 씻어낸다. 따라서, 본 발명은 배양액의 공급을 통해 배지 농도를 낮출 수 있게 된다.
여기서, 도 5는 본 발명에 적용되는 여러 가지 환경요인 중에 배지 농도만을 적용한 경우에 배양액을 공급하기 위한 과정을 상세히 보여주기 위한 하나의 실시예에 불과하고, 본 발명에서는 다른 환경요인들과 복합적으로 적용하여 관수의 시작과 중단을 제어할 수 있게 된다.
도 6은 배지 습도를 이용해 배양액을 공급하거나 중단하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 도 5에서와 마찬가지로 본 발명에서 배지 습도를 적용해 관수를 제어하기 위해서 배지 습도에 대한 최대 및 최소 임계값을 설정한다(S60). 이때의 최대 및 최소 임계값은 작물의 생육에 가장 적절한 배지 습도의 최대값과 최소값으로서, 작물의 종류 및 주변 환경 등에 따라 사용자에 의해 설정이 가능하다.
그리고, 본 발명은 배지 습도의 변화를 실시간으로 측정하고, 배지 습도의 측정값이 기설정된 배지 습도의 최대 임계값을 초과하는지를 판단하며(S61), 배지 습도가 최대 임계값을 초과하는 경우에 배지로 배양액의 공급을 시작한다(S62,S63).
또한, 본 발명은 배양액 공급을 시작한 뒤에도, 배지 습도를 측정해 기설정된 배지 습도의 최소 임계값 이하로 낮아지는지 판단하며(S64), 최소 임계값을 이하인 경우에는 배양액의 공급을 중단한다(S65).
여기서, 도 6은 본 발명에 적용되는 여러 가지 환경요인 중에 배지 습도만을 적용한 경우에 배양액을 공급하기 위한 과정을 상세히 보여주기 위한 하나의 실시예에 불과하고, 본 발명에서는 다른 환경요인들과 복합적으로 적용하여 관수의 시작과 중단을 제어할 수 있게 된다.
도 7은 배액율을 이용해 배양액 공급을 중단하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명에서 배액율을 적용해 관수를 제어하기 위해서 배액율에 대한 최대 임계값을 설정한다(S70).
그리고, 본 발명은 배양액의 공급을 시작한 후의 배액율을 측정해 기설정된 배액율의 최대 임계값을 초과하는지 판단하며(S71,S72), 이때의 배액율이 최대 임계값을 초과하는 경우에는 배양액의 공급을 중단한다(S73,S74).
여기서, 도 6은 본 발명에 적용되는 여러 가지 환경요인 중에 배지 습도만을 적용한 경우에 배양액을 공급하기 위한 과정을 상세히 보여주기 위한 하나의 실시예에 불과하고, 본 발명에서는 다른 환경요인들과 복합적으로 적용하여 관수의 시작과 중단을 제어할 수 있게 된다.
따라서, 본 발명은 배액율을 이용해 배양액 공급을 중단함으로써, 하루 중에 배액율의 편차 범위가 커지는 것을 방지하고, 배액율을 일정하게 유지하여 작물의 근권부 수분 스트레스를 최소화하며, 수분이용 효율을 높일 수 있는 효과를 제공한다.
도 8은 본 발명에 따른 근권환경 최적화를 위한 관수 제어 시스템을 간략히 도시한 블록다이어그램이다. 도 8에 따른 본 발명의 근권환경 최적화를 위한 관수 제어 시스템은 측정부, 공급부 및, 제어부를 포함한다.
측정부는 배지 내에 설치되어 누적일사량을 측정하거나, 배지 내에 함유된 배양액의 농도에 따른 배지 농도 및 배지 내에 함유된 습도에 따른 배지 습도를 측정한다.
공급부는 하기 제어부의 신호에 따라 배지로 배양액을 공급하는 수단이다. e또한, 본 발명은 토출부(미도시)를 포함해 배지에서 배양액을 배출하며, 각종 저장탱크들(미도시)를 이용해 공급되거나 배출되는 배양액을 저장하고 이때의 무게를 측정함으로써, 배액율을 구할 수도 있을 것이다.
제어부는 각종 환경요인의 임계값을 설정하고, 상기 임계값에 따라 관수의 시작과 중단을 제어한다.
그리고, 제어부는 누적일사량 또는 배지 농도의 측정값이 최소 임계값 이상이거나 배지 습도의 측정값이 최대 임계값 이하이면 배양액을 공급한다. 또한, 제어부는 배양액을 공급한 시간이 기설정된 시간에 도달하거나 상기 배지 농도의 측정값이 최소 임계값 이하이거나 상기 배지 습도의 측정값이 최대 임계값 이상이면 배양액의 공급을 중단하도록 제어한다.
또한, 제어부는 배양액의 공급에 따른 배액율이 최대 임계값을 초과하는 경우에 배양액의 공급을 중단하도록 더 제어한다.
그리고, 제어부는 성가 측정부 및 공급부와 무선으로 연결되도록 구현할 수 있으며, 무선 환경에서 언제 어디서든 작물의 생육상태와 관수를 제어하고 모니터링 할 수 있을 것이다.
이상에서, 본 발명에 따른 근권환경 최적화를 위한 관수 제어 방법의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.
10: 측정부 20: 제어부
30: 공급부

Claims (6)

  1. 작물의 근권환경에 영향을 주는 환경요인들의 각각에 대한 최소 또는 최대의 임계값을 설정하는 임계값 설정 단계; 및
    상기 환경요인들의 임계값에 따라 배지에 기설정된 농도를 가진 배양액을 공급하거나 공급을 중단하도록 제어하는 관수 제어 단계;를 포함하고,
    상기 환경요인들은 누적일사량, 배지 농도 및 배지 습도이며,
    상기 관수 제어 단계는
    누적일사량을 측정하고, 배지 내에 함유된 배양액의 농도에 따른 배지 농도 및, 배지 내에 함유된 습도에 따른 배지 습도를 측정하는 제1측정단계; 및
    상기 누적일사량, 상기 배지 농도 및, 상기 배지 습도의 측정값 중 어느 하나가 임계값에 도달하면 배지로 배양액을 공급하는 배양액 공급 단계;를 포함하며,
    상기 배양액 공급 단계는
    측정된 상기 누적일사량 또는 상기 배지 농도 중 어느 하나가 최대 임계값 이상이거나, 측정된 상기 배지 습도가 최소 임계값 이하이면 배양액을 공급하는 것을 특징으로 하는 관수 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 관수 제어 단계는
    상기 배양액을 공급하는 공급시간을 측정하고, 배양액의 공급에 따른 배지 농도와 배지 습도의 변화를 측정하는 제2측정단계; 및
    상기 공급시간, 배지 농도 및, 배지 습도 중 어느 하나가 임계값에 도달하면 배지로의 배양액의 공급을 중단하는 배양액 공급 중단 단계;를 더 포함하며,
    상기 배양액 공급 중단 단계는
    상기 공급시간이 기설정된 시간에 도달하거나, 측정된 상기 배지 농도가 최소 임계값 이하 또는, 측정된 상기 배지 습도가 최대 임계값 이상이면 배양액의 공급을 중단하는 것을 특징으로 하는 관수 제어 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 환경요인들은 배액율을 더 포함하고,
    상기 배양액 공급 중단 단계는
    상기 배양액의 공급에 따른 배액율을 상기 제2측정단계에서 더 측정하여, 상기 배액율이 최대 임계값을 초과하는 경우에 배양액의 공급을 중단할 수 있는 것을 특징으로 하는 관수 제어 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 배액율은
    배지로부터 배출된 배양액의 배액량을 배지에 공급된 급액량으로 나눈 비율이며, 상기 배액량과 상기 급액량이 무게를 측정하는 방법에 의해 측정되는 특징으로 하는 관수 제어 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 관수 제어 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
  6. 누적일사량을 측정하거나, 배지 내에 함유된 배양액의 농도에 따른 배지 농도 또는 배지 내에 함유된 습도에 따른 배지 습도를 측정하는 측정부;
    배지에 배양액을 공급하는 공급부; 및
    상기 누적일사량, 배양 농도, 배지 습도 또는 배액율의 임계값을 설정하고, 상기 임계값에 따라 관수의 시작과 중단을 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 제어부는
    누적일사량 또는 배지 농도의 측정값이 최소 임계값 이상이거나 배지 습도의 측정값이 최대 임계값 이하이면 배양액을 공급하고, 배양액을 공급한 시간이 기설정된 시간에 도달하거나 상기 배지 농도의 측정값이 최소 임계값 이하이거나 상기 배지 습도의 측정값이 최대 임계값 이상이면 배양액의 공급을 중단하도록 제어하며,
    상기 제어부는
    배양액의 공급에 따른 배액율이 최대 임계값을 초과하는 경우에 배양액의 공급을 중단하도록 더 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 관수 제어 시스템.
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