KR101360900B1 - Verification equipment - Google Patents

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KR101360900B1
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전철우
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한미아이티 주식회사
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Abstract

Provided is a goods inspection equipment capable of realizing inspection about goods stocked in a large size box rapidly and effectively. The goods inspection equipment may include: a housing having a storage space of goods; a horizontal transportation unit prepared on the bottom of the housing to transport the goods in the storage space horizontally; an antenna unit for recognizing a tag of the goods; and a reader for reading information data of the goods recognized by the antenna unit.

Description

물품 검수장치{VERIFICATION EQUIPMENT} Goods Inspection Device {VERIFICATION EQUIPMENT}

본 발명은 물품 검수장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대형 박스의 입고 시 RFID 기술을 이용하여 물품에 대한 정보를 신속하고 효과적으로 확인할 수 있는 물품 검수장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an article inspection apparatus, and more particularly, to an article inspection apparatus capable of quickly and effectively checking information on an article using RFID technology when a large box is received.

일반적으로, 물품의 생산, 입출, 및 관리는 수작업으로 이루어지거나, 단일 제품의 표면에 부착된 바코드를 인식하여 관리하는 방법을 이용하여 왔다. In general, the production, import, and management of articles has been done manually or by means of recognizing and managing barcodes attached to the surface of a single product.

예컨대, 약품 도소매처 등의 수요처에 의약품을 공급할 경우, 의약품 도소매처에서 요구하는 의약품의 종류 및 수량에 맞추어 각각 박스포장을 하고, 각 박스에 요구된 의약품의 종류 및 수량이 수납되어 있는지를 각각 수작업으로 확인하여 관리하였다.For example, when supplying medicines to demand sources such as drug wholesalers and retailers, boxes are packaged according to the type and quantity of medicines required by the drug wholesalers and retailers, and each hand is manually checked whether the types and quantities of medicines required are stored in each box. Confirmed and managed.

그러나, 이러한 물품의 관리는 작업자의 고용에 따른 인건비의 상승과 함께 작업자의 작업시 부주의 등으로 인하여 의약품의 부정확한 관리가 항상 문제점으로 제기되어 왔으며, 의약품 각각에 낙인된 바코드를 활용하더라도 장애물에 취약하고 인식거리가 짧은 문제 등으로 인하여 대량의 의약품 유통과정에는 사용될 수 없었다.However, inaccurate management of medicines has always been a problem due to an increase in labor costs due to the hiring of workers and carelessness of the workers during the operation of the goods, and vulnerable to obstacles even when using barcodes labeled for each medicine. Due to the problem of short recognition distance, it could not be used for mass drug distribution process.

이러한 문제를 해결하기 위한 기술로서, "의약품 발송검수기 이송장치(특허공개공보 10-2011-0101383호)"가 참고될 수 있다.As a technique for solving such a problem, "drug delivery checker transporting device (Patent Publication No. 10-2011-0101383)" can be referred to.

종래 의약품 발송검수기 이송장치의 경우, 무선인식태그가 부착된 물품이 이송벨트에 의해 이동될 수 있고, 물품의 이동 중 물품의 무선인식태그가 이송벨트의 하부에 위치한 안테나에 의해 인식되면서 물품의 정보 데이터가 확인될 수 있다.In the conventional drug dispenser transport device, the article to which the radio frequency identification tag is attached can be moved by the transport belt, and while the RFID tag of the article is recognized by the antenna located below the transport belt during movement of the article, The data can be verified.

그런데 이 의약품 발송검수기 이송장치는 이송벨트의 하부에 위치한 안테나를 통해 물품의 태그에 대한 리딩이 이루어지는 바, 대형 박스의 입고시, 대형 박스 내 복수의 물품이 높이 방향으로 적재되어 있는 경우에는 대형 박스 내 각각의 물품을 제대로 리딩하지 못할 수 있고, 특히, 대형 박스의 상부에 적재된 물품에 대해서는 검수가 어려울 수 있다.
However, the medicine transport checker transporting device reads the tags of the goods through an antenna located at the bottom of the transport belt. When a large box is received, a plurality of items in the large box are stacked in the height direction. It may not be possible to properly read each of the articles in the article, and in particular, inspection may be difficult for articles loaded on top of a large box.

특허공개공보 10-2011-0101383 (2011.9.16)Patent Publication No. 10-2011-0101383 (September 16, 2011)

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제공된 것으로서, 대형 박스 내에 적재된 물품에 대한 검수를 신속하고 효과적으로 실시할 수 있는 물품 검수장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an article inspection apparatus capable of quickly and effectively inspecting an article loaded in a large box.

본 발명의 일 측면에 따른 물품 검수장치는, 물품이 수납되는 수납공간을 갖는 하우징과, 상기 수납공간 내 상기 물품을 수평방향으로 이동시키기 위해 상기 하우징의 바닥부에 마련되는 수평 이동유닛과, 상기 하우징 내 물품의 태그를 인식하기 위한 안테나유닛과, 상기 안테나유닛에 의해 인식된 상기 태그의 정보를 판독하는 리더기를 포함할 수 있다.An article inspecting apparatus according to an aspect of the present invention includes a housing having a storage space in which an article is stored, a horizontal moving unit provided at a bottom of the housing to move the article in the storage space in a horizontal direction; An antenna unit for recognizing the tag of the article in the housing, and a reader for reading the information of the tag recognized by the antenna unit.

이때, 상기 안테나유닛은 상기 하우징의 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 안테나 및 상기 안테나를 상기 하우징의 상하방향으로 이동시키기 위한 승강수단을 포함할 수 있다.At this time, the antenna unit may include an antenna which is installed to be movable in the vertical direction of the housing and lifting means for moving the antenna in the vertical direction of the housing.

또한, 상기 안테나는 상기 하우징의 일측벽에 상하 이동 가능하게 설치되는 제 1 안테나와, 상기 하우징의 일측벽에 힌지 연결된 입구측 도어에 상하 이동 가능하게 설치되는 제 2 안테나와, 상기 하우징의 일측벽에 힌지 연결된 출구측 도어에 상하 이동 가능하게 설치되는 제 3 안테나와, 상기 하우징의 일측벽에 대향되게 배치된 타측벽에 상하 이동 가능하게 설치되는 제 4 안테나를 포함할 수 있다.The antenna may include a first antenna installed on one side wall of the housing so as to be movable up and down, a second antenna installed up and down on an entrance door hinged to one wall of the housing, and one side wall of the housing. The third antenna may be installed to be movable up and down in the exit side door hinged to the fourth door, and the fourth antenna may be installed to be movable up and down on the other side wall disposed to face one side wall of the housing.

또한, 상기 제 1 내지 제 3 안테나는 서로 연동가능하게 연결되어 상기 하우징의 상하방향으로 함께 이동되고, 상기 제 4 안테나는 상기 하우징의 상하방향으로 독립적으로 이동될 수 있다.In addition, the first to third antennas are operatively connected to each other to move together in the vertical direction of the housing, the fourth antenna may be moved independently in the vertical direction of the housing.

또한, 상기 안테나는 상기 하우징의 바닥부에 고정 설치되는 제 5 안테나를 더 포함할 수 있다.The antenna may further include a fifth antenna fixedly installed at the bottom of the housing.

또한, 상기 수평 이동유닛은 상기 물품의 진행방향을 따라 상기 하우징의 바닥부에 이격 배치되는 복수의 구동 롤러와, 상기 복수의 구동 롤러를 연동되게 연결하는 구동 벨트와, 상기 구동 벨트에 구동력을 제공하는 구동 모터를 포함할 수 있다.The horizontal moving unit may further include a plurality of driving rollers spaced apart from the bottom of the housing along a moving direction of the article, a driving belt connecting the plurality of driving rollers to interlock, and a driving force to the driving belt. It may include a drive motor.

또한, 상기 승강수단은 상기 하우징의 상하방향으로 연장 형성되는 레일홈과, 상기 레일홈을 따라 이동 가능하게 설치되고, 상기 안테나에 연결되는 승강편과, 승강와이어를 매개로 상기 승강편에 구동 연결되는 승강모터를 포함할 수 있다.In addition, the elevating means is a rail groove extending in the up and down direction of the housing, and installed to be movable along the rail groove, the lifting piece connected to the antenna, and the drive connection to the lifting piece via a lifting wire It may include a lifting motor.

또한, 상기 하우징의 입구 및 출구에는 상기 수납공간에 물품이 입출되는 입구 안테나가 마련되고, 상기 입구 안테나는 상하방향으로 이격되게 배치되는 복수의 안테나 플레이트; 복수의 안테나 플레이트 사이를 절첩 가능하게 연결하는 복수의 링크바; 및 상기 링크바의 단부에 마련되는 회전롤러를 포함할 수 있다.In addition, the inlet and the outlet of the housing is provided with an inlet antenna through which the article is entered into the receiving space, the inlet antenna is a plurality of antenna plates spaced apart in the vertical direction; A plurality of link bars that foldably connect between the plurality of antenna plates; And it may include a rotary roller provided at the end of the link bar.

또한, 상기 하우징은 상기 안테나유닛을 통한 물품의 태그 인식시 외부 전파를 차단하는 차폐재와, 상기 차폐재에 밀착되어 전파를 흡수하는 전자흡수재를 포함할 수 있다.In addition, the housing may include a shielding material that blocks external radio waves when the tag is recognized by the antenna unit, and an electron absorbing material that absorbs radio waves in close contact with the shielding material.

또한, 상기 복수의 안테나 플레이트에는 상기 물품의 수납공간내 진입에 따른 절첩시 상기 물품의 태그를 인식하기 위한 안테나가 부착될 수 있다.
In addition, the antenna plate may be attached to the plurality of antenna plates for recognizing the tag of the article when folded as the entry into the storage space of the article.

상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 복수의 안테나가 높이방향으로 이동하면서 스캐닝이 이루어짐으로써, 대형 박스의 입고 시, 대형 박스내 적재되어 있는 물품의 태그에 대해 높은 스캐닝 인식율을 구현할 수 있다는 이점이 있다.According to the embodiments of the present invention as described above, the scanning is performed while the plurality of antennas move in the height direction, so that when scanning a large box, a high scanning recognition rate can be realized for a tag of an item loaded in the large box. There is an advantage.

또한, 본 발명의 실시예는 물품을 둘러싸도록 물품이 수납된 하우징의 둘레부에 안테나가 위치되므로, 물품의 태그에 최대한 근접하게 위치한 안테나를 통해 물품의 정보 데이터를 효과적으로 리딩할 수 있다는 이점이 있다.In addition, the embodiment of the present invention has the advantage that the antenna is located in the periphery of the housing housing the article to surround the article, effectively reading the information data of the article through the antenna located as close as possible to the tag of the article .

또한, 본 발명의 실시예는 물품이 하우징 내 수납공간에서 왕복이동되면서 안테나를 통한 스캐닝이 이루어지므로, 하우징 내 물품에 대한 스캔정보를 정확하게 확인할 수 있는 이점이 있다.
In addition, the embodiment of the present invention has the advantage that can be accurately confirmed the scan information for the article in the housing because the scanning is made through the antenna while the article is reciprocating in the storage space in the housing.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 물품 검수장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 물품 검수장치를 도시한 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 물품 검수장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 물품 검수장치를 도시한 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 변형예에 따른 물품 검수장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing an article inspection device according to a first embodiment of the present invention.
2 is a side sectional view showing the article inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing the article inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention.
4 is a side sectional view showing the article inspection apparatus according to the second embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing the article inspection apparatus according to a modification of the present invention.

본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하에서는 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 물품 검수장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 물품 검수장치를 도시한 측단면도이다.1 is a perspective view showing an article inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a side sectional view showing an article inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 물품 검수장치는, 하우징(100), 수평 이동유닛(200), 안테나 유닛(300) 및 리더기(400)를 포함하는 구성으로, 대형 박스(20) 내에 적재된 물품(10)을 효과적으로 스캔할 수 있다. 여기서, 대형 박스(20)에는 서로 다른 종류의 물품(10), 예컨대 서로 다른 종류의 태그가 부착된 물품(10)이 적재될 수 있으며, 경우에 따라 대형 박스(20) 내 하나의 물품(10)이 적재되거나, 대형 박스(20) 자체가 하나의 물품(10)으로 정의될 수도 있을 것이다. 1 to 2, the article inspection apparatus according to the present invention, the housing 100, the horizontal moving unit 200, the antenna unit 300 and the reader 400, the configuration including a large box The article 10 loaded in the 20 can be scanned effectively. Here, the large box 20 may be loaded with different kinds of articles 10, for example, articles 10 with different kinds of tags, and in some cases, one article 10 in the large box 20. ) May be loaded, or the large box 20 itself may be defined as one article 10.

구체적으로, 하우징(100)은 대형 박스(20)가 입고되는 입고단에 주로 설치되며, 대형 박스(20)가 수납되는 일정 용적의 수납공간을 가질 수 있다.In detail, the housing 100 is mainly installed at a receiving end at which the large box 20 is received, and may have a storage space of a predetermined volume in which the large box 20 is accommodated.

이러한 하우징(100)은 대형 박스(20)내 물품(10)이 안테나(310)에 의해 효과적으로 스캔되도록 하기 위해, 외부 전파를 차단하는 차폐재로 구성되거나, 전파를 흡수하는 전자파 흡수재 구성될 수 있다. 물론, 이 하우징(100)은 이들 차폐재 및 전자파 흡수재가 겹쳐진 이중벽으로 구성될 수도 있다.The housing 100 may be configured of a shielding material that blocks external radio waves or an electromagnetic wave absorber that absorbs radio waves so that the article 10 in the large box 20 can be effectively scanned by the antenna 310. Of course, the housing 100 may be composed of double walls in which these shielding materials and the electromagnetic wave absorbing material overlap.

또한, 하우징(100)은 전체적으로 직육면체 형태로 형성될 수 있는 바, 이 하우징(100)은 일측벽(101)과, 이 일측벽(101)에 대향되게 배치되는 타측벽(102)과, 물품(10)이 인입되는 입구를 선택적으로 개폐하기 위해 일측벽(101)의 선단부에 힌지 연결되는 입구측 도어(103)와, 물품(10)이 배출되는 출구를 선택적으로 개폐하기 위해 일측벽(101)의 후단부에 힌지 연결되는 출구측 도어(104)로 이루어질 수 있다.In addition, the housing 100 may be formed in a rectangular parallelepiped shape as a whole. The housing 100 may include one side wall 101, the other side wall 102 disposed to face the one side wall 101, and an article ( Inlet-side door 103 hinged to the distal end of one-side wall 101 to selectively open and close the inlet 10 is introduced, and one side wall 101 to selectively open and close the outlet from which the article 10 is discharged It may be made of an exit side door 104 hinged to the rear end of the.

예컨대, 하우징(100)의 입구측 도어(103)가 개방되면, 대형 박스(20)는 하우징(100)의 입구를 통해 하우징(100)의 수납공간으로 진입될 수 있고, 하우징(100)의 입구측 도어(103)가 닫히면, 대형 박스(20) 내 적재된 물품(10)은 하우징(100)에 마련된 안테나(310)에 의해 검수될 수 있으며, 하우징(100)의 출구측 도어(104)가 개방되면, 대형 박스(20)는 하우징(100)의 출구를 통해 배출될 수 있다.For example, when the inlet side door 103 of the housing 100 is opened, the large box 20 may enter the storage space of the housing 100 through the inlet of the housing 100, and the inlet of the housing 100. When the side door 103 is closed, the article 10 loaded in the large box 20 may be inspected by the antenna 310 provided in the housing 100, and the exit door 104 of the housing 100 may be inspected. When opened, the large box 20 may be discharged through the outlet of the housing 100.

이 하우징(100)에는 박스내 물품(10)의 태그를 인식하기 위한 안테나 유닛(300)이 마련될 수 있다. 안테나 유닛(300)은 대형 박스(20)내 적재되어 있는 물품(10)의 태그에 안테나(310)가 최대한 근접하게 위치되도록 함으로써, 서로 다른 높이에 위치한 물품(10)의 태그에 대해서도 높은 스캐닝 인식율을 구현할 수 있다.The housing 100 may be provided with an antenna unit 300 for recognizing the tag of the article 10 in the box. The antenna unit 300 allows the antenna 310 to be positioned as close as possible to the tag of the article 10 loaded in the large box 20, thereby providing a high scanning recognition rate even for the tags of the article 10 located at different heights. Can be implemented.

이를 위해, 안테나 유닛(300)은 하우징(100)의 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 안테나(310)와, 안테나(310)를 하우징(100)의 상하방향으로 이동시키기 위한 구동력을 안테나(310)에 제공하는 승강수단(320)을 포함할 수 있다.To this end, the antenna unit 300 is the antenna 310 is installed to be movable in the vertical direction of the housing 100, and the driving force for moving the antenna 310 in the vertical direction of the housing 100, the antenna 310 It may include a lifting means 320 provided to.

여기서, 안테나(310)는 대형 박스(20) 내 물품(10)의 태그를 인식하기 위한 구성으로, RFID 기반 기술이 적용되는 바, 대형 박스(20)내 물품(10)에는 무선인식부로서 RF 태그가 부착되고, 안테나(310)는 물품(10)의 RF 태그로부터 RF 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기의 RFID 기반 기술 이외에, 무선으로 물품(10)의 정보를 제공할 수 있도록 하는 다른 형태의 무선 인식 기술이 본 발명에 다양하게 적용될 수 있을 것이다.Here, the antenna 310 is a configuration for recognizing the tag of the article 10 in the large box 20, RFID-based technology is applied, the article 10 in the large box 20 RF as a wireless recognition unit The tag is attached and the antenna 310 can receive the RF signal from the RF tag of the article 10. Of course, in addition to the above RFID-based technology, other forms of wireless recognition technology for providing information of the article 10 wirelessly may be variously applied to the present invention.

이 안테나(310)는 하우징(100)의 둘레부에 이격되게 배치되는 제 1 내지 제 5 안테나(310a ~ 310e)로 구성될 수 있다. 제 1 안테나(310a)는 하우징(100)의 일측벽(101)에 상하 이동 가능하게 설치될 수 있고, 제 2 안테나(310b)는 하우징(100)의 일측벽(101)에 힌지 연결된 입구측 도어(103)에 상하 이동 가능하게 설치될 수 있고, 제 3 안테나(310c)는 하우징(100)의 일측벽(101)에 힌지 연결된 출구측 도어(104)에 상하 이동 가능하게 설치될 수 있고, 제 4 안테나(310d)는 하우징(100)의 일측벽(101)에 대향되게 배치된 타측벽(102)에 상하 이동 가능하게 설치될 수 있으며, 제 5 안테나(310e)는 하우징(100)의 바닥부에 고정 설치될 수 있다.The antenna 310 may be composed of first to fifth antennas 310a to 310e spaced apart from the circumference of the housing 100. The first antenna 310a may be installed to move up and down on one side wall 101 of the housing 100, and the second antenna 310b may be hinged to one side wall 101 of the housing 100. The third antenna 310c may be installed to the vertical direction 103, and the third antenna 310c may be installed to the vertically movable exit door 104 hinged to one side wall 101 of the housing 100. The four antennas 310d may be installed to be movable up and down on the other side wall 102 disposed to face the one side wall 101 of the housing 100, and the fifth antenna 310e may be installed at the bottom of the housing 100. Can be fixed to the installation.

특히, 복수의 안테나(310) 중에서 제 1 내지 제 3 안테나(310a ~ 310c)는 연결부재(325)를 매개로 서로 연동가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 제 1 안테나(310a)가 승강수단(320)으로부터 구동력을 전달받는 경우, 제 1 안테나(310a)가 하우징(100)의 상하방향으로 이동되면, 제 1 안테나(310a)에 연결된 나머지 제 2 및 제 3 안테나(310a),(310c)는 제 1 안테나(310a)의 상하 이동에 의해 하우징(100)의 상하방향으로 이동될 수 있다. 이에 반해, 제 4 안테나(310d)는 다른 하나의 승강수단(320)으로부터 구동력을 전달받아 하우징(100)의 상하방향으로 독립적으로 이동될 수 있다. In particular, the first to third antennas 310a to 310c of the plurality of antennas 310 may be connected to each other via the connection member 325 so as to be interoperable. Therefore, when the first antenna 310a receives the driving force from the elevating means 320, when the first antenna 310a is moved in the up and down direction of the housing 100, the remaining second connected to the first antenna 310a And the third antennas 310a and 310c may be moved in the vertical direction of the housing 100 by the vertical movement of the first antenna 310a. On the contrary, the fourth antenna 310d may receive the driving force from the other lifting means 320 and move independently in the vertical direction of the housing 100.

본 실시예에서는 제 1 내지 제 4 안테나(310a ~ 310d)로 구성된 4개의 안테나(310)가 서로 직각으로 위치되는 배치 구조에 대하여 설명하였으나, 이는 하우징(100)의 형태가 직육면체 형태로 구성되는 경우에 적합한 배치 구조이며, 하우징(100)의 형태가 변경될 경우, 안테나(310)의 개수 및 배치 구조 또한 변경될 수 있음은 물론이다.In the present embodiment, the arrangement structure in which the four antennas 310 including the first to fourth antennas 310a to 310d are positioned at right angles to each other has been described, but this is the case in which the shape of the housing 100 is configured to have a rectangular parallelepiped shape. Is suitable for the arrangement structure, if the shape of the housing 100 is changed, the number and arrangement structure of the antenna 310 can also be changed, of course.

그리고 승강수단(320)은 안테나(310)를 하우징(100)의 상하방향으로 이동시키기 위한 구성, 예를 들어, 레일홈(321), 승강편(322) 및 승강모터(323)를 포함할 수 있다. And the lifting means 320 may include a configuration for moving the antenna 310 in the vertical direction of the housing 100, for example, the rail groove 321, the lifting piece 322 and the lifting motor 323. have.

여기서, 승강수단(320)의 레일홈(321)은 하우징(100)의 높이 방향으로 연장 형성되어 승강편(322)에 이동 경로를 제공할 수 있고, 승강편(322)은 안테나(310)의 양측단부에 연결되어 레일홈(321)을 따라 하우징(100)의 상하방향으로 이동될 수 있고, 승강모터(323)는 상하 이동을 위한 구동력을 안테나(310)에 제공하기 위해 승강와이어(324)를 매개로 승강편(322)에 구동 연결될 수 있다.Here, the rail groove 321 of the elevating means 320 is formed to extend in the height direction of the housing 100 to provide a moving path to the elevating piece 322, the elevating piece 322 of the antenna 310 It is connected to both ends can be moved in the vertical direction of the housing 100 along the rail groove 321, the lifting motor 323 is a lifting wire 324 to provide a driving force for the vertical movement to the antenna 310 Drive may be connected to the elevating piece 322 via.

물론, 승강수단(320)의 기능, 보다 상세하게, 제 1 내지 제 4 안테나(310a ~ 310d)를 하우징(100)의 상하방향으로 이동 가능하도록 하는 기능만을 만족한다면, 이 승강수단(320)의 구성요소(레일홈, 승강편, 승강와이어 및 승강모터)는 제 1 내지 제 4 안테나(310a ~ 310d)에 모두 적용될 필요는 없으며, 승강수단(320)의 구성요소는 다양하게 변경될 수 있다.Of course, if only the function of the lifting means 320, more specifically, the function of allowing the first to fourth antennas 310a to 310d to move in the vertical direction of the housing 100, The components (rail groove, the lifting piece, the lifting wire and the lifting motor) need not be applied to all of the first to fourth antennas 310a to 310d, and the components of the lifting means 320 may be variously changed.

예를 들어, 승강수단(320)의 승강편(322), 승강와이어(324) 및 승강모터(323) 구성은 제 1 내지 제 3 안테나(310a ~ 310c) 중에서 제 1 안테나(310a)에만 적용될 수 있다. 다만, 제 2 및 제 3 안테나(310b),(310c)는 제 1 안테나(310a)와 연동되도록 연결부재(325)를 통해 제 1 안테나(310a)에 연결될 수 있다. For example, the configuration of the elevating piece 322, the elevating wire 324, and the elevating motor 323 of the elevating means 320 may be applied only to the first antenna 310a among the first to third antennas 310a to 310c. have. However, the second and third antennas 310b and 310c may be connected to the first antenna 310a through the connection member 325 to interlock with the first antenna 310a.

수평 이동유닛(200)은 하우징(100)의 수납공간 내 물품(10)을 수평방향으로 이동시키기 위해 하우징(100)의 바닥부에 마련될 수 있다.The horizontal moving unit 200 may be provided at the bottom of the housing 100 to move the article 10 in the storage space of the housing 100 in the horizontal direction.

이 수평 이동유닛(200)은 하우징(100)의 바닥부에 이격 배치되는 복수의 구동 롤러(210)와, 이들 구동 롤러(210)가 서로 연동되도록 해당 회전축에 구동 연결되는 구동 벨트(220)와, 구동 롤러(210)에 회전력이 제공되도록 구동 벨트(220)에 구동 연결되는 구동 모터(미도시)를 포함할 수 있다.The horizontal moving unit 200 includes a plurality of drive rollers 210 spaced apart from the bottom of the housing 100, and a drive belt 220 that is driven and connected to a corresponding rotation shaft such that the drive rollers 210 interlock with each other. In addition, the driving roller 210 may include a driving motor (not shown) connected to the driving belt 220 so as to provide rotational force.

즉, 구동 모터의 작동에 의해, 구동 벨트(220)가 도면의 시계방향으로 회전하게 되면, 구동 롤러(210)도 구동 벨트(220)의 회전방향과 동일하게 회전되면서, 하우징(100) 내 대형 박스(20)는 하우징(100)의 일방향으로 이동될 수 있고, 구동 벨트(220)가 도면의 반시계방향으로 회전하게 되면, 구동 롤러(210)도 구동 벨트(220)의 회전방향과 동일하게 회전되면서, 하우징(100) 내 대형 박스(20)는 하우징(100)의 타방향으로 이동될 수 있다. That is, when the drive belt 220 is rotated in the clockwise direction of the drawing by the operation of the drive motor, the drive roller 210 is also rotated in the same direction as the rotation direction of the drive belt 220, and the large size in the housing 100 is achieved. The box 20 may be moved in one direction of the housing 100, and when the driving belt 220 rotates in the counterclockwise direction of the drawing, the driving roller 210 may also be rotated in the same direction as the rotation direction of the driving belt 220. As it rotates, the large box 20 in the housing 100 may move in the other direction of the housing 100.

결국, 구동 벨트(220)가 도면의 시계방향과 반시계방향으로 반복하여 회전하게 되면, 구동 롤러(210)도 구동 벨트(220)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전되면서, 대형 박스(20)가 하우징(100)의 일방향 또는 타방향으로 왕복 이동될 수 있으며, 대형 박스(20)가 하우징(100) 내에서 왕복 이동되는 경우, 하우징(100)에 마련된 안테나(310)는 대형 박스(20)내 적재된 물품(10)의 태그를 효과적으로 인식할 수 있다.As a result, when the drive belt 220 is rotated repeatedly in the clockwise and counterclockwise direction of the drawing, the drive roller 210 is also rotated in the same direction as the rotational direction of the drive belt 220, the large box 20 is It can be reciprocated in one direction or the other direction of the housing 100, when the large box 20 is reciprocated in the housing 100, the antenna 310 provided in the housing 100 is in the large box 20 The tag of the loaded article 10 can be effectively recognized.

리더기(400)는 복수의 안테나(310)로부터 스캔된 RF 태그로부터의 물품(10)의 정보 데이터를 리딩할 수 있다. 이를 통해, 물품(10)의 입출고 물량 현황을 실시간으로 체크하는 것이 가능할 뿐만 아니라, 물품(10)의 개별적인 특성, 제조일자, 유통기한 등의 구체적인 정보를 취득할 수 있다. The reader 400 may read the information data of the article 10 from the RF tag scanned from the plurality of antennas 310. Through this, it is not only possible to check the status of incoming and outgoing quantities of the article 10 in real time, but also to acquire specific information such as individual characteristics of the article 10, a manufacturing date, an expiration date, and the like.

상기와 같은 구성을 갖는 스캐너 유닛의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.The operation of the scanner unit having the above configuration will be described below.

물품이 스캐너 유닛(400)으로 인입되기 전에는, 스캐너 본체(410)의 전후방측 개폐도어(460)은 폐쇄된 상태가 유지된다. Before the article is introduced into the scanner unit 400, the front and rear opening and closing doors 460 of the scanner main body 410 remain closed.

스캐너 유닛(400)의 전방에서 접근하는 물품이 수납 감지센서(미도시)에 의해 감지하면, 컨트롤러에 의해 전방측 개폐도어(460)가 개방되면서 물품이 스캐너 유닛(400)내로 인입되고, 물품이 스캐너 본체(410) 내로 인입되는 동시에, 전방측 개폐도어(460)가 닫히게 된다. When an article approaching from the front of the scanner unit 400 is detected by a storage sensor (not shown), the front opening / closing door 460 is opened by the controller and the article is introduced into the scanner unit 400, and the article is The front opening / closing door 460 is closed while being drawn into the scanner main body 410.

스캐너 본체(410)내 인입된 물품은 구동 롤러(420)에 의해 스캐너 본체(410)의 전,후방으로 반복하여 이동될 수 있으며, 이때, 물품에 부착된 태그는 본체 안테나(430)에 의해 정확하게 리딩될 수 있다.The article introduced into the scanner body 410 may be repeatedly moved forward and backward of the scanner body 410 by the driving roller 420, and the tag attached to the article may be accurately moved by the body antenna 430. Can be read.

이후, 후방측 개폐도어(460)가 개방되면, 물품은 구동 롤러(420)에 의해 스캐너 본체(410)로부터 배출될 수 있다. Thereafter, when the rear opening / closing door 460 is opened, the article may be discharged from the scanner body 410 by the driving roller 420.

도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 물품 검수장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 물품 검수장치를 도시한 측단면도이며, 도 5는 본 발명의 변형예에 따른 물품 검수장치를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing the article inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention, Figure 4 is a side cross-sectional view showing the article inspection apparatus according to a second embodiment of the present invention, Figure 5 is a variation of the present invention It is a perspective view which shows the article inspection apparatus which concerns on an example.

도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예에 따른 본 발명은, 하우징(100), 수평 이동유닛(200), 안테나 유닛(300), 리더기(400) 및 입구 안테나(500)를 포함할 수 있다.3 to 4, the present invention according to the second embodiment, the housing 100, the horizontal moving unit 200, the antenna unit 300, the reader 400 and the inlet antenna 500 It may include.

여기서, 입구 안테나(500)를 제외한 나머지 구성, 예를 들어, 하우징(100), 수평 이동유닛(200), 안테나 유닛(300) 및 리더기(400) 구성은, 상기의 실시예에서 설명한 하우징(100), 수평 이동유닛(200), 안테나 유닛(300), 리더기(400) 구성과 전체적으로 유사하므로, 이들 구성에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 이하에서는 상기의 실시예와의 차이점을 위주로 설명하기로 한다.Here, the remaining configuration except for the inlet antenna 500, for example, the housing 100, the horizontal moving unit 200, the antenna unit 300 and the reader 400 configuration, the housing 100 described in the above embodiment ), Since the horizontal mobile unit 200, the antenna unit 300, the reader 400 is similar to the overall configuration, a detailed description of these configurations will be omitted. Hereinafter, the differences from the above embodiments will be mainly described.

입구 안테나(500)는 상하방향으로 이격되게 배치되는 복수의 안테나 플레이트(510)와, 복수의 안테나 플레이트(510) 사이를 절첩 가능하게 연결하는 복수의 링크바(520)와, 링크바(520)의 단부에 마련되는 회전롤러(530)를 포함할 수 있다. 이 안테나 플레이트(510)에는 안테나가 부착될 수 있는데, 안테나는 하우징(100)의 수납공간내 대형 박스(20)의 진입시, 대형 박스(20)에 최대한 근접하게 위치될 수 있으므로, 물품(10)의 태그를 효과적으로 인식할 수 있다. The inlet antenna 500 includes a plurality of antenna plates 510 spaced apart from each other in the vertical direction, a plurality of link bars 520 foldably connected between the plurality of antenna plates 510, and a link bar 520. It may include a rotary roller 530 provided at the end of. An antenna may be attached to the antenna plate 510. The antenna 10 may be located as close as possible to the large box 20 when the large box 20 enters the storage space of the housing 100. You can effectively recognize the tag of.

본 실시예에서 하우징(100)의 입구 및 출구에는 입구측 도어(103)와, 출구측 도어(104)가 각각 마련되고, 이들 입구측 도어(103)의 안쪽으로 입구 안테나(500)가 배치되지만, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 변형예로, 별도의 입구측 도어(103)와 출구측 도어(104) 없이도, 하우징(100)의 입구에 입구 안테나(500)만이 배치될 수 있다.In the present embodiment, the inlet and the outlet door 103 and the outlet side door 104 are provided at the inlet and the outlet of the housing 100, respectively, and the inlet antenna 500 is arranged inside the inlet side door 103. As shown in FIG. 5, as an alternative to the present invention, only the inlet antenna 500 may be disposed at the inlet of the housing 100 without the separate inlet side door 103 and the outlet side door 104. .

상술한 바와 같이, 본 발명은 상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 복수의 안테나가 높이방향으로 이동하면서 스캐닝이 이루어지므로, 대형 박스의 입고 시, 대형 박스내 적재되어 있는 물품의 태그에 대해 높은 스캐닝 인식율을 구현할 수 있고, 하우징의 둘레부에 안테나가 위치되므로, 물품의 태그에 최대한 근접하게 위치한 안테나를 통해 물품의 정보 데이터를 효과적으로 리딩할 수 있으며, 물품이 하우징 내 수납공간에서 왕복이동되면서 안테나를 통한 스캐닝이 이루어지므로, 하우징 내 물품에 대한 스캔정보를 정확하게 확인할 수 있는 등의 우수한 장점을 갖는다.As described above, according to the embodiments of the present invention as described above, since a plurality of antennas are moved while moving in the height direction, scanning is performed on a tag of an article loaded in the large box when the large box is received. High scanning recognition rate can be achieved, and the antenna is located at the periphery of the housing, so that the information data of the article can be effectively read through the antenna located as close as possible to the tag of the article, and the article can be reciprocated in the storage space in the housing. While scanning through the antenna is made, there is an excellent advantage, such as to accurately check the scan information for the article in the housing.

상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

100 :하우징 200 :수평 이동유닛
210 :구동 롤러 220 :구동 벨트
230 :구동 모터 300 :안테나유닛
310 :안테나 310a :제 1 안테나
310b :제 2 안테나 310c :제 3 안테나
310d :제 4 안테나 320 :승강수단
321 :레일홈 322 :승강편
323 :승강모터 324 :승강와이어
400 :리더기 500 :입구 안테나
510 :안테나 플레이트 520 :링크바
530 :회전롤러100: housing 200: horizontal moving unit
210: drive roller 220: drive belt
230: drive motor 300: antenna unit
310: antenna 310a: first antenna
310b: second antenna 310c: third antenna
310d: fourth antenna 320: lifting means
321: rail groove 322: getting on and off
323: lifting motor 324: lifting wire
400: reader 500: inlet antenna
510: antenna plate 520: link bar
530: rotating roller

Claims (10)

물품의 수납공간을 갖는 하우징과, 상기 수납공간 내 물품을 수평방향으로 이동시키기 위해 상기 하우징의 바닥부에 마련되는 수평 이동유닛과, 상기 물품의 태그를 인식하기 위한 안테나유닛과, 상기 안테나유닛에 의해 인식된 상기 물품의 정보 데이터를 리딩하는 리더기를 포함하고,
상기 안테나유닛은 상기 하우징의 둘레부에 이격되게 배치되는 다수개로 제공되고, 상기 하우징의 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 안테나와, 상기 안테나를 상기 하우징의 상하방향으로 이동시키기 위한 승강수단을 포함하고, 상기 승강수단은 상기 하우징의 상하방향으로 연장 형성되는 레일홈과, 상기 레일홈을 따라 이동 가능하게 설치되고, 상기 안테나에 연결되는 승강편과, 승강와이어를 매개로 상기 승강편에 구동 연결되는 승강모터를 포함하며,
상기 하우징의 입구 또는 출구에는, 상기 수납공간에 물품이 입출되는 입구 안테나가 마련되고, 상기 입구 안테나는 상하방향으로 이격되게 배치되는 복수의 안테나 플레이트와, 복수의 안테나 플레이트 사이를 절첩 가능하게 연결하는 복수의 링크바와, 상기 링크바의 단부에 마련되는 회전롤러를 포함하는
물품 검수장치.
A housing having a storage space for the article, a horizontal moving unit provided at the bottom of the housing to move the article in the storage space in a horizontal direction, an antenna unit for recognizing the tag of the article, and the antenna unit A reader for reading information data of the article recognized by
The antenna unit is provided in plural numbers spaced apart from the circumference of the housing, the antenna is installed to be movable in the vertical direction of the housing, and the lifting means for moving the antenna in the vertical direction of the housing; The elevating means is provided with a rail groove extending in the vertical direction of the housing, and installed to be movable along the rail groove. Including lifting motor,
The inlet or outlet of the housing is provided with an inlet antenna through which the article enters and exits in the storage space, and the inlet antenna is configured to be foldable between a plurality of antenna plates arranged to be spaced apart in the vertical direction and a plurality of antenna plates. A plurality of link bars, including a rotary roller provided at the end of the link bar
Goods inspection device.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 안테나는
상기 하우징의 일측벽에 상하 이동 가능하게 설치되는 제 1 안테나;
상기 하우징의 일측벽에 힌지 연결된 입구측 도어에 상하 이동 가능하게 설치되는 제 2 안테나;
상기 하우징의 일측벽에 힌지 연결된 출구측 도어에 상하 이동 가능하게 설치되는 제 3 안테나; 및
상기 하우징의 일측벽에 대향되게 배치된 타측벽에 상하 이동 가능하게 설치되는 제 4 안테나를 포함하는
물품 검수장치.
The method of claim 1,
The antenna
A first antenna mounted on one side wall of the housing to be movable up and down;
A second antenna installed vertically on an inlet side door hinged to one side wall of the housing;
A third antenna installed vertically on an exit side door hinged to one side wall of the housing; And
And a fourth antenna installed to be movable up and down on the other side wall disposed to face the one side wall of the housing.
Goods inspection device.
제 3 항에 있어서,
상기 제 1 내지 제 3 안테나는 서로 연동가능하게 연결되어 상기 하우징의 상하방향으로 함께 이동되고,
상기 제 4 안테나는 상기 하우징의 상하방향으로 독립적으로 이동되는
물품 검수장치.
The method of claim 3, wherein
The first to third antennas are operatively connected to each other and moved together in the vertical direction of the housing,
The fourth antenna is independently moved in the vertical direction of the housing
Goods inspection device.
제 3 항에 있어서,
상기 안테나는
상기 하우징의 바닥부에 고정 설치되는 제 5 안테나를 더 포함하는
물품 검수장치.
The method of claim 3, wherein
The antenna
Further comprising a fifth antenna fixed to the bottom of the housing
Goods inspection device.
제 1 항에 있어서,
상기 수평 이동유닛은
상기 물품의 진행방향을 따라 상기 하우징의 바닥부에 이격 배치되는 복수의 구동 롤러;
상기 복수의 구동 롤러를 연동되게 연결하는 구동 벨트; 및
상기 구동 벨트에 구동력을 제공하는 구동 모터를 포함하는
물품 검수장치.
The method of claim 1,
The horizontal moving unit
A plurality of driving rollers spaced apart from a bottom of the housing along a traveling direction of the article;
A drive belt connecting the plurality of drive rollers to work together; And
A drive motor providing a driving force to the drive belt;
Goods inspection device.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 하우징은
상기 안테나유닛을 통한 물품의 태그 인식시 외부 전파를 차단하는 차폐재;및
상기 차폐재에 밀착되어 전파를 흡수하는 전자흡수재를 포함하는
물품 검수장치.
The method of claim 1,
The housing
Shielding material to block external radio waves when the tag recognition of the article through the antenna unit; And
Including the electron absorbing material in close contact with the shielding material to absorb the radio wave
Goods inspection device.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 안테나 플레이트에는
상기 물품의 수납공간내 진입에 따른 절첩시 상기 물품의 태그를 인식하기 위한 안테나가 부착되는
물품 검수장치.The method of claim 1,
The plurality of antenna plates
An antenna for recognizing a tag of the article is attached to the folding upon entering into the storage space of the article
Goods inspection device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100828966B1 (en) 2007-12-12 2008-05-13 세대산전 주식회사 Shelf for showcase

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