KR101360489B1 - Shift Lever Mode Recognizing Apparatus and Operation Method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 적어도 2가지 이상의 서로 다른 진동모드로 운전자의 조작을 멈추게 하는 가속페달(5)이 오토레버(2)의 H-MATIC+/-변속정보에 따라 상기 진동모드(21)와 다른 느낌을 제공하는 적어도 1가지 이상의 인식모드(22)를 함께 구현해줌으로써, H-MATIC-/+ 변속 구조 개선이나 별도의 추가 장치 없이 간단한 제어로직만으로 H-MATIC-/+ 변속시 발생될 수 있는 변속충격을 미연에 방지하고, 특히 H-MATIC-/+ 타입 변속레버장치(1)와 에코페달(또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달)과 같이 서로 다른 작용을 하는 장치들간 기술융합을 통한 상품성도 크게 높일 수 있는 특징을 갖는다.The present invention provides a feeling different from the vibration mode 21 according to the H-MATIC +/- shift information of the auto lever 2 to stop the driver's operation in at least two different vibration modes. By implementing at least one recognition mode 22 together, the shift shock that can occur during H-MATIC-/ + shifting with simple control logic without improving the H-MATIC-/ + shifting structure or additional devices is not disclosed. In particular, it is possible to significantly increase the merchandise through technical fusion between devices having different functions such as H-MATIC-/ + type shift lever device (1) and eco-pedal (or smart pedal or intelligent organ pedal). Has

Description

변속레버 모드알림장치 및 그 제어방법{Shift Lever Mode Recognizing Apparatus and Operation Method thereof} Shift Lever Mode Recognizing Apparatus and Operation Method

본 발명은 변속레버에 관한 것으로, 특히 H-MATIC 변속 기능을 갖춘 변속레버장치와 에코모드를 갖춘 에코페달(또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달)과 같이 서로 다른 기능을 융합하여 별도의 추가 장치 없이도 H-MATIC-/+ 변속에 따른 변속충격이 미연에 방지될 수 있는 변속레버 모드알림장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift lever, and in particular, a combination of different functions, such as a shift lever device having an H-MATIC shift function and an eco pedal (or a smart pedal or an intelligent organ pedal) with an eco mode, without requiring additional devices. The present invention relates to a shift lever mode notification device and a control method thereof, in which a shift shock caused by a -MATIC-/ + shift can be prevented.

일반적으로 변속레버는 수동변속기나 기계식 자동변속기나 자동변속기의 변속단을 차속에 맞춰 변경하기 위한 조작장치로서, P(주차)-R(후진)-N(중립)-D(주행)와 같은 변속단을 구현하기 위한 게이트 패턴(Gate Pattern)을 따라 움직이게 된다.In general, the shift lever is a control device for changing the shift stage of a manual transmission, a mechanical automatic transmission, or an automatic transmission according to the vehicle speed, and shifts such as P (Parking)-R (Reverse)-N (Neutral)-D (Drive). It moves along the gate pattern to implement the stage.

차량의 품질과 상품성에 대한 만족도는 자동차 주행시 이루어지는 변속조작감에 크게 좌우될 뿐 만 아니라 운전자의 변속취향을 만족시킬 수 있는 변속패턴에도 크게 좌우될 수밖에 없다.Satisfaction with the quality and the merchandise of the vehicle is not only largely dependent on the shift operation feeling in driving the vehicle, but also greatly depends on the shift pattern that satisfies the driver's shifting taste.

운전자의 변속취향을 만족시키기 위한 예로서, 자동변속기 차량에서 수동변속기 감각의 수동변속모드 조작을 가능하게 하는 소위 H-MATIC 변속단을 예로 들수 있다.As an example for satisfying the driver's shifting preference, a so-called H-MATIC shift stage that enables manual shift mode operation of a manual transmission sense in an automatic transmission vehicle may be taken as an example.

상기와 같은 H-MATIC 변속단은 스포츠모드나 M모드로도 칭하며, 통상 P(주차)-R(후진)-N(중립)-D(주행)를 따르는 자동변속모드중 운전자의 필요에 의해 현재의 변속단에서 1속을 감속 또는 가속하여 고정할 수 있는 방식이다.The above-mentioned H-MATIC shift stage is also referred to as a sports mode or M mode. It is a method that can be fixed by decelerating or accelerating 1 speed in the gear shift stage of.

일례로, H-MATIC상태에서 변속레버를 후방으로 당겼다 놓으면 1단 다운쉬프트로 감속(H-MATIC-)할 수 있고 반면에 전방으로 밀었다가 놓으면 1단 업쉬프트로 가속(H-MATIC+)할 수 있게 된다.For example, if the shift lever is pulled to the rear in H-MATIC state and released, it can decelerate (H-MATIC-) by 1st stage downshift, while pushing forward and release can accelerate (H-MATIC +) by 1st stage upshift. Will be.

그러므로, 운전자는 수동변속기와는 달리 클러치페달을 밟거나 가속페달에서 발을 떼지 않으면서도 신속한 변속응답성을 느낄 수 있게 된다.
Therefore, unlike the manual transmission, the driver can feel a quick shift response without stepping on the clutch pedal or releasing the accelerator pedal.

1. 국내특허공개 10-2008-0021386(2008.03.07)는 모드전환용 변속레버장치에 관한 것이며, 이는 도 2및 3쪽 식별번호15 참조.1. Korean Patent Publication No. 10-2008-0021386 (2008.03.07) relates to a shift lever device for mode switching, which is identified by reference number 15 on Figs. 2. 국내특허공개 10-2011-0062751(2011.06.10)은 작동모드 구현 펜던트타입 조정식 페달장치에 관한 것이며, 이는 도 1내지 도 7 참조.2. Korean Patent Publication No. 10-2011-0062751 (2011.06.10) relates to a pendant type adjustable pedal device implementing an operation mode, which is shown in FIGS. 1 to 7.

하지만, H-MATIC-/+ 변속은 운전자가 H-MATIC 변속단을 정확히 인지하지 못하게 되면 차량에 무리를 주는 변속충격(Shock)을 발생할 위험성이 매우 높은 측면이 있게 된다.However, H-MATIC-/ + shifts have a very high risk of generating shocks that overwhelm the vehicle if the driver does not recognize the H-MATIC shift stage correctly.

이러한 변속충격의 예로서 저속(2단)주행중 갑자기 5단으로 변속할 때 발생됨과 같이, 특정 변속단을 유지하고 있는 상태에서 H-MATIC-/+ 변속이 구현됨에 기인되어진다.An example of such a shift shock is due to the implementation of the H-MATIC-/ + shift while maintaining a specific shift stage, such as occurs when the vehicle shifts to the fifth stage suddenly during low speed (two stage) driving.

그러나, 상기와 같은 변속충격은 H-MATIC-/+ 변속 구조에 기인되는 불가피한 측면이 매우 강하므로, 운전자는 H-MATIC-/+ 변속시 항상 클러스터를 인지함으로써 현재 변속단이 어디에 위치되었는지를 정확히 인식할 필요가 있게 된다.However, the above-described shift shock has a very strong inevitable aspect due to the H-MATIC-/ + shifting structure, so that the driver always recognizes the cluster during H-MATIC-/ + shifting so that it is precisely where the current shift stage is located. You need to be aware.

하지만, 변속충격은 차량에 무리를 가할 정도의 크기이고 특히 H-MATIC-/+ 변속시 변속충격을 항상 생각하고 클러스터를 통해 현재 변속단을 지속적으로 인지한다는 것은 실제적으로 불가능하며 운전자에게 불편을 가중시킬 수밖에 없다, However, the shift shock is so large that it overwhelms the vehicle, and it is practically impossible to always think about the shift shock during H-MATIC-/ + shifting and to continuously recognize the current shift stage through the cluster. I have no choice but to

특히, 운전자가 H-MATIC-/+ 변속을 빠르게 여러 번 조작할 경우 H-MATIC-/+의 정확한 변속단을 알기 위해선 클러스터를 직접 봐야만 함으로써 운전중 불편을 초래하고, 이로 인해 저속(2단) -> 5단 변속과 같은 큰 변속충격을 가져올 소지가 더욱 높을 수밖에 없다.In particular, if the driver manipulates the H-MATIC-/ + shift several times quickly, the driver must look directly at the cluster in order to know the correct shift stage of the H-MATIC-/ +. -> It has a higher chance of bringing a large shift shock such as a five-speed shift.

그러므로, H-MATIC-/+ 기능을 갖춘 레버장치는 운전자의 변속감성을 향상하지만 변속충격에 의한 변속기 내구성저하를 가져오는 양면성이 있게 된다.Therefore, the lever device with the H-MATIC-/ + function improves the driver's shifting sensitivity, but has a double-sided property that reduces transmission durability due to shifting shock.

한편, 운전중 가속페달을 밟고 있는 운전자에게 전혀 다른 페달반력을 느끼도록 하여 가속페달 조작횟수를 줄이는 에코모드(Eco Mode)를 구현함으로써 차량연비를 개선할 수 있는 에코페달(또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달)이 적용되고 있다.On the other hand, eco pedals (or smart pedals or intelligent organs) can improve vehicle fuel economy by implementing Eco Mode, which reduces the number of accelerator pedal operations by allowing the pedal pedal driver to feel a completely different pedal reaction while driving. Pedal) is applied.

상기와 같은 에코페달(또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달)은 특정한 차량의 주행조건이 충족된 에코모드일 될, 페달을 밟은 운전자에게 별도의 동력으로 적어도 2가지 이상의 서로 다른 진동을 운전자에게 제공하고, 이를 통해 다른 촉감을 느낀 운전자가 가속페달의 조작을 멈춰줌으로써 가속페달 조작횟수를 줄여주는 방식이다.The eco-pedal (or smart pedal or intelligent organ pedal) as described above provides the driver with at least two different vibrations with separate power to the driver who presses the pedal, which will be an eco mode in which the driving conditions of a particular vehicle are satisfied. Through this, the driver who feels different touch stops the operation of the accelerator pedal and reduces the frequency of the accelerator pedal operation.

하지만, 차량에 장착된 H-MATIC-/+ 변속 기능을 갖춘 변속레버장치와 에코모드를 갖춘 에코페달(또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달)은 그 각각의 기능을 서로 독립적으로 운전자에게 제공함으로써 두 장치간의 시너지 작용 및 효과를 기대할 수 없고, 특히 H-MATIC-/+ 변속에 따른 변속충격의 해소를 H-MATIC 변속 구조에서만 찾으려 함으로써 문제점 해소가 쉽지 않은 측면이 지속되는 측면이 있게 된다.
However, in-vehicle shift levers with H-MATIC-/ + shifting and eco-pedal (or smart pedals or intelligent organ pedals) with eco-mode provide the driver with two functions independently of each other. The synergy and effects of the liver cannot be expected, and in particular, the problem of difficulty in solving the problem is maintained by finding only the H-MATIC shift structure to solve the shift shock caused by the H-MATIC-/ + shift.

이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명은 H-MATIC-/+ 변속 기능을 갖춘 변속레버장치와 에코모드를 갖춘 에코페달(또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달)과 같이 서로 다른 기능을 융합하여 H-MATIC-/+ 변속시 발생될 수 있는 변속충격을 미연에 방지해줌으로써, H-MATIC-/+ 변속 구조 개선이나 별도의 추가 장치 없이 간단한 제어로직만으로 H-MATIC-/+ 기능을 크게 향상할 수 있는 변속레버 모드알림장치 및 그 제어방법를 제공하는데 목적이 있다.
Accordingly, the present invention in view of the above point is to fuse the different functions, such as the shift lever device with the H-MATIC- / + shift function and the eco pedal (or smart pedal or intelligent organ pedal) with the eco mode By preventing shift shocks that can occur during H-MATIC-/ + shifting, H-MATIC-/ + functions are greatly improved by simple control logic without additional H-MATIC-/ + shifting structure or additional equipment. An object of the present invention is to provide a shift lever mode notification device and a control method thereof.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 변속레버 모드알림장치는 P-R-N-D 변속과 H-MATIC+/-변속을 통해 변속단 전환이 구현되는 오토레버를 갖추고, 상기 오토레버의 변속단 위치와 변속모드 상태를 컨트롤러가 감지해 클러스터에 표시하는 변속디스플레이에 연계된 변속레버장치와; The shift lever mode notification device of the present invention for achieving the above object is provided with an auto lever in which the shift stage switching is implemented through the PRND shift and the H-MATIC +/- shift, and the shift stage position and the shift mode state of the auto lever. A shift lever device associated with a shift display for detecting a controller and displaying the same on a cluster;

차량정보와 함께 TCU의 정보를 받은 상기 컨트롤러의 제어로 적어도 2가지 이상의 서로 다른 진동모드가 구현되고, 상기 P-R-N-D 변속과 H-MATIC+/-변속에 대한 상기 오토레버의 위치정보에 따라 상기 진동모드와 다른 느낌을 주는 적어도 1가지 이상의 인식모드가 구현되는 가속페달;At least two different vibration modes are implemented under the control of the controller receiving the information of the TCU together with the vehicle information, and the vibration mode is determined according to the position information of the auto lever for the PRND shift and the H-MATIC +/- shift. An accelerator pedal for implementing at least one recognition mode giving a different feeling;

을 포함해 구성된 것을 특징으로 한다.Characterized in that configured to include.

상기 오토레버는 P-R-N-D와 H-MATIC-/+의 위치 변화에 따른 스위치절환신호가 발생되고, 상기 스위치절환신호는 상기 TCU와 상기 컨트롤러 및 상기 변속디스플레이에 제공된다. The auto lever generates a switch switching signal according to a position change of P-R-N-D and H-MATIC-/ +, and the switch switching signal is provided to the TCU, the controller, and the shift display.

상기 가속페달의 상기 진동모드와 상기 인식모드는 상기 컨트롤러가 제어하는 액추에이터를 통해 운전자가 조작하는 페달쪽으로 전달된다. The vibration mode and the recognition mode of the accelerator pedal are transmitted to a pedal operated by a driver through an actuator controlled by the controller.

상기 진동모드는 상기 액추에이터의 작동이 없이 구현되는 일반모드와 함께 상기 액추에이터의 작동에 따라 상기 일반모드와 다른 느낌을 진동으로 운전자에게 제공하는 적어도 3가지 이상 에코모드이고, 상기 인식모드는 상기 액추에이터의 작동에 따라 상기 진동모드중 상기 에코모드와 다른 페달의 떨림 패턴을 운전자에게 제공하는 적어도 4가지 이상의 서로 다른 모드이다.The vibration mode is at least three eco modes that provide the driver with a vibration different from the normal mode according to the operation of the actuator together with the general mode implemented without the actuator, and the recognition mode is the actuator's recognition mode. At least four different modes of providing the driver with the vibration pattern of the pedal different from the eco mode among the vibration modes according to the operation.

상기 인식모드의 발생조건은 상기 오토레버의 D -> H-MATIC-/+ 전환에 따른 정보와, 상기 오토레버의 H-MATIC-/+ -> D전환에 따른 정보와, 상기 오토레버의 H-MATIC- 이나 H-MATIC+ 이동에 따른 정보와, 상기 TCU에서 제공된 변속쇼크정보로 판단된다. Conditions for generating the recognition mode include information according to the D-> H-MATIC-/ + switching of the auto lever, information according to the H-MATIC-/ +-> D switching of the auto lever, and H of the auto lever. It is determined by the information according to the movement of the -MATIC- or H-MATIC + and the shift shock information provided by the TCU.

상기 TCU에서 제공된 변속쇼크정보는 H-MATIC-의 급격한 이동이나 H-MATIC+의 급격한 이동 또는 변속쇼크가 발생될 정도의 변속단 차로 변속이 이루어질 때 이다.The shift shock information provided by the TCU is when a shift is performed in a shift stage such that a sudden movement of the H-MATIC-, a sudden movement of the H-MATIC +, or a shift shock occurs.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 변속레버 모드알림제어방법은 로직실행과 함께 현재 변속단이 D상태인지 여부를 체크하고, 체크 결과 D상태이면 D -> H-MATIC-/+ 제어로직을 수행하는 반면, 체크 결과 D상태가 아니면 H-MATIC-/+ -> D 제어로직을 수행하는 로직선택단계;In addition, the shift lever mode notification control method of the present invention for achieving the above object checks whether the current shift stage is in the D state with logic execution, and if the check result is in the D state, D-> H-MATIC-/ + A logic selecting step of performing the control logic, while performing the H-MATIC-/ +-> D control logic if the check state is not the D state;

D -> H-MATIC-/+ 제어로직 수행시 오토레버의 D -> H-MATIC-/+ 전환에 따라 발생되는 스위치절환신호와 TCU(Transmission Control Unit)의 변속단 신호를 이용해 가속페달의 진동모드와 다른 페달의 떨림 패턴을 운전자에게 제공하는 인식모드가 실행되는 반면, H-MATIC-/+ -> D 제어로직 수행시 상기 오토레버의 H-MATIC-/+ -> D 전환에 따라 발생되는 스위치절환신호를 이용해 가속페달의 상기 인식모드와 다르게 페달의 떨림 패턴을 운전자에게 제공하는 다른 인식모드가 실행되는 페달인식모드실행단계;D-> H-MATIC-/ + Control Logic The accelerator pedal vibrates using the switch switching signal generated by the auto lever's D-> H-MATIC-/ + switching and the transmission stage signal of the Transmission Control Unit (TCU). While a recognition mode is provided which gives the driver a pattern of vibration different from that of the mode, the H-MATIC-/ +-> D control logic is generated according to the H-MATIC-/ +-> D switching of the auto lever. A pedal recognition mode execution step of executing a different recognition mode for providing a driver with a trembling pattern of the pedal differently from the recognition mode of the accelerator pedal using a switch switching signal;

를 포함해 구현되는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it is implemented to include.

상기 로직선택단계에서 D 체크는 상기 TCU에서 제공되는 변속단 정보로 이루어진다. In the logic selection step, the D check is made of shift stage information provided from the TCU.

상기 가속페달의 진동모드는 액추에이터의 작동으로 일반적인 페달 반력과 다른 느낌을 진동으로 운전자에게 제공하는 적어도 3가지 이상 에코모드이고, 상기 인식모드는 상기 액추에이터의 작동에 따라 상기 진동모드중 상기 에코모드와 다른 페달의 떨림 패턴을 운전자에게 제공하는 적어도 4가지 이상의 서로 다른 모드이다.The vibration mode of the accelerator pedal is at least three or more eco modes which provide the driver with vibrations different from the normal pedal reaction force by the operation of the actuator, and the recognition mode is the eco mode of the vibration mode according to the operation of the actuator. At least four different modes that provide the driver with the pattern of vibration of different pedals.

상기 D -> H-MATIC-/+ 제어로직 수행에 따른 인식모드는 상기 오토레버의 P-R-N-D -> H-MATIC-/+의 전환에 따른 신호를 인식하여 운전자에게 상기 페달의 떨림을 인식시켜주는 제1타입 인식모드와, 상기 오토레버의 H-MATIC- 이나 H-MATIC+ 이동에 따른 신호를 인식하여 운전자에게 상기 페달의 다른 떨림을 인식시켜주는 제3타입 인식모드와, 상기 TCU에서 제공된 변속쇼크정보를 인식하여 운전자에게 상기 페달의 또 다른 떨림을 인식시켜주는 제4타입 인식모드이다. The recognition mode according to the D-> H-MATIC-/ + control logic recognizes a signal according to the switching of the auto lever PRND-> H-MATIC-/ + to recognize the trembling of the pedal to the driver. A first type recognition mode, a third type recognition mode for recognizing a driver's other vibration of the pedal by recognizing a signal according to the H-MATIC- or H-MATIC + movement of the auto lever, and a shift shock information provided by the TCU It is a fourth type recognition mode that recognizes the driver to recognize another vibration of the pedal.

상기 H-MATIC-/+ -> D 제어로직 수행에 따른 다른 인식모드는 H-MATIC-/+ 변속상태에서 특정 변속단인지를 체크한 후, 상기 특정 변속단이면 상기 오토레버의 H-MATIC-/+ -> D의 전환에 따른 신호를 인식하여 운전자에게 상기 페달의 떨림을 인식시켜주는 제2타입 인식모드이다. Another recognition mode according to the H-MATIC-/ +-> D control logic is to check whether a specific shift stage is in the H-MATIC-/ + shift state, and if the specific shift stage is the H-MATIC- of the auto lever. / +-> A second type recognition mode for recognizing a signal according to the change of D to the driver to recognize the trembling of the pedal.

상기 제1타입 인식모드내지 제4타입 인식모드의 실행을 결정하는 판단조건이 만족되지 않으면, 상기 제1타입 인식모드내지 제4타입 인식모드의 전 상태가 그대로 유지된다.
If the determination condition for determining the execution of the first type recognition mode to the fourth type recognition mode is not satisfied, the entire state of the first type recognition mode to the fourth type recognition mode is maintained as it is.

이러한 본 발명은 운전자에게 진동촉감을 제공하는 에코모드를 갖춘 에코페달(또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달)에 연계된 간단한 제어로직만으로 H-MATIC-/+ 변속시 발생될 수 있는 변속충격을 미연에 방지해줌으로써, H-MATIC-/+ 변속 구조 개선이나 별도의 추가 장치 없이 H-MATIC-/+ 기능을 크게 향상하면서 동시에 비용증가 없이 변속레버장치의 상품성도 크게 향상하는 효과가 있다.The present invention does not allow for a shift shock that can be generated during H-MATIC-/ + shifting with a simple control logic associated with an eco-pedal (or smart pedal or intelligent organ pedal) with an eco-mode that provides a vibrational feel to the driver. By preventing the H-MATIC-/ + shifting structure or additional device, the H-MATIC-/ + function is greatly improved and the merchandise of the shift lever device is greatly improved without increasing the cost.

또한, 본 발명은 H-MATIC-/+ 변속단 위치를 에코페달(또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달)을 통해 운전자가 촉감으로 인식함으로써, H-MATIC-/+ 변속 조작이 보다 용이해지고 동시에 H-MATIC-/+ 변속 조작으로 인한 운전자의 집중력 분산도 방지되어 주행 안전성을 더욱 향상하는 효과도 있다.In addition, the present invention by the driver recognizes the position of the H-MATIC- / + shift stage with the eco-pedal (or smart pedal or intelligent organ pedal), the H-MATIC- / + shift operation becomes easier and at the same time H- The MATIC-/ + shifting operation also prevents driver distraction from concentration, which also improves driving safety.

또한, 본 발명은 H-MATIC-/+ 변속시 발생될 수 있는 변속충격을 미연에 방지해줌으로써, 변속기 내구성도 크게 향상하는 효과도 있다.
In addition, the present invention by preventing the shift shock that may occur during the H-MATIC- / + shift in advance, it also has the effect of greatly improving the transmission durability.

도 1은 본 발명에 따른 변속레버 모드알림장치의 구성도이고, 도 2내지 도 4는 본 발명에 따른 변속레버 모드알림장치를 이용하여 운전자에게 H-MATIC-/+ 변속에 의한 변속쇼크를 방지할 수 있는 제어로직이다.1 is a block diagram of a shift lever mode notification device according to the present invention, Figures 2 to 4 is a shift lever mode notification device according to the present invention to prevent a shift shock by the driver H-MATIC- / + shift It is a control logic that can be done.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.

도 1은 본 실시예에 따른 변속레버 모드알림장치의 구성을 나타낸다.1 shows a configuration of a shift lever mode notification device according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 변속레버 모드알림장치는 변속을 위한 P-R-N-D(3)와 H-MATIC-/+(4)을 구비한 게이트패턴을 따라 움직이는 오토레버(2)를 갖춘 변속레버장치(1)와, 차량의 주행상태와 H-MATIC-/+변속단 위치에 관계되어진 서로 다른 다양한 모드를 구현하는 가속페달(5)과, 변속디스플레이(10a)로 운전자에게 오토레버의 위치를 표시하는 클러스터(10)와, 정보제공수단(30)으로부터 제공된 각종 차량정보를 받아 처리하는 로직과 함께 가속페달(5)의 다양한 모드를 각각 제어하는 또 다른 로직을 함께 갖춘 컨트롤러(20)로 구성된다.As shown, the shift lever mode notification device includes a shift lever device 1 having an auto lever 2 moving along a gate pattern having a PRND 3 and an H-MATIC-/ + 4 for shifting. The accelerator pedal 5 implements various modes related to the driving state of the vehicle and the position of the H-MATIC-/ + shift stage, and the cluster 10 which displays the position of the auto lever to the driver by the shift display 10a. ), And a controller 20 having another logic for controlling various modes of the accelerator pedal 5 together with logic for receiving and processing various vehicle information provided from the information providing means 30.

상기 변속레버장치(1)의 오토레버(2)는 클러스터(10)의 변속디스플레이(10a)와 컨트롤러(20)사이를 서로 전기 회로로 이어줌으로써, 상기 컨트롤러(20)에서는 오토레버(2)의 변속단 위치를 인식할 수 있게 된다.The auto lever 2 of the shift lever device 1 connects the gear shift display 10a of the cluster 10 and the controller 20 to each other by an electric circuit, so that the controller 20 of the auto lever 2 The shift position can be recognized.

여기서, 오토레버(2)의 변속단 위치란 P-R-N-D(3)를 통한 P-R-N-D 변속단 위치와, H-MATIC-/+(4)을 통한 1,2,3,4,5,6 변속단을 의미한다.Here, the shift stage position of the auto lever 2 means the position of the PRND shift stage via the PRND 3 and the 1,2,3,4,5,6 shift stage via the H-MATIC-/ + (4). do.

상기 가속페달(5)은 운전자가 밟고 조작하는 페달(6)과 함께 컨트롤러(20)로 제어되는 액추에이터(7)를 구비하는데, 상기 액추에이터(7)는 특정한 차량의 주행조건이 충족된 에코모드일 때, 페달(6)을 밟은 운전자에게 별도의 동력으로 적어도 4가지 이상의 서로 다른 진동을 운전자에게 제공하고, 이를 통해 다른 촉감을 느낀 운전자가 가속페달의 조작을 멈춰줌으로써 운전자의 가속페달(5)조작횟수를 줄일 수 있게 된다.The accelerator pedal 5 includes an actuator 7 controlled by the controller 20 together with a pedal 6 that the driver presses and manipulates, and the actuator 7 is in an eco mode in which a driving condition of a specific vehicle is satisfied. When the pedal 6 is pressed, the driver provides at least four or more different vibrations to the driver with separate power, and the driver's accelerator pedal 5 is operated by stopping the operation of the accelerator pedal by the driver having a different touch. The number of times can be reduced.

이러한 방식의 가속페달(5)은 통상 에코페달 또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달로 불리 운다.The accelerator pedal 5 in this manner is commonly referred to as an ecopedal or a smart pedal or an intelligent organ pedal.

상기 적어도 4가지 이상으로 운전자에게 제공되는 진동모드(21)는 액추에이터(7)의 작동이 없이 페달(6)의 답력에 비례하는 반력을 운전자에게 제동하는 일반모드(a)와, 액추에이터(7)가 작동되어 기본인 일반모드(a)와 다른 느낌을 운전자에게 제공하는 3가지 에코모드(b,c,d)로 구분되다.The vibration mode 21 provided to the driver in at least four types includes a general mode a for braking a reaction force proportional to the pedal force of the pedal 6 to the driver without the actuator 7 being operated, and the actuator 7. Is activated and is divided into three eco-modes (b, c, d) which provide the driver with a different feeling from the normal mode (a).

상기 에코모드(b,c,d)중 제1타입 에코모드(b)는 액추에이터(7)의 빠른 반복작동을 통해 빠르고 짧게 반복적으로 떨리는 반력을 제공하는 답력선도이고, 제2타입 에코모드(c)는 액추에이터(7)의 작동을 일정하게 하여 반력을 제공하는 답력선도이며, 제3타입 에코모드(d)는 액추에이터(7)의 빠른 1회 작동을 통해 순간적으로 높은 반력을 제공하는 답력선도로 구분된다.Among the eco modes b, c, and d, the first type eco mode b is a stepping force diagram that provides a quick and short and trembling reaction force through a quick repetitive operation of the actuator 7, and a second type eco mode c. ) Is a stepping force diagram that provides a reaction force by keeping the operation of the actuator 7 constant, and the third type eco mode (d) is a stepping force diagram that provides a high reaction force instantaneously through a quick one-time operation of the actuator 7. Are distinguished.

이에 더해, 본 실시예에선 상기 액추에이터(7)의 진동모드(21)에 더해 H-MATIC-/+(4)의 변속에 관계되어 상기 진동모드(21)와 다른 느낌을 운전자에게 제공하는 적어도 4가지 이상의 서로 다른 인식모드(22)가 더 구현된다.In addition to the vibration mode 21 of the actuator 7, in the present embodiment, at least 4 to give the driver a feeling different from the vibration mode 21 in relation to the shift of the H-MATIC-/ + (4). More than two different recognition modes 22 are further implemented.

상기 인식모드(22)는 페달(6)을 통해 서로 다른 느낌을 운전자에게 전달하는 제1타입 인식모드(a-1)와 제2타입 인식모드(a-2), 제3타입 인식모드(a-3) 및 제4타입 인식모드(a-4)로 구분된다. The recognition mode 22 is a first type recognition mode (a-1), a second type recognition mode (a-2), a third type recognition mode (a) for transmitting different feelings to the driver through the pedal (6). -3) and the fourth type recognition mode (a-4).

상기 제1타입 인식모드(a-1)는 액추에이터(7)의 반복작동을 중간정도 빠르기로 짧게 반복함에 따른 떨리는 반력을 제공하는 진동선도로서, 이는 진동모드(21)의 제1타입 에코모드(b)에 비해 떨림 빠르기가 상대적으로 느리게 형성됨으로써 구별된다.The first type recognition mode (a-1) is a vibration diagram that provides a trembling reaction force by shortly repeating the operation of the actuator 7 to a medium speed, which is the first type of eco mode (1) of the vibration mode 21. As compared to b), the tremor speed is formed relatively slowly.

상기 제2타입 인식모드(a-2)는 액추에이터(7)의 1회 작동을 중간정도 빠르기로 함에 따른 순간 반력을 제공하는 진동선도로서, 이는 진동모드(21)의 제3타입 에코모드(c)에 비해 순간 반력 크기가 상대적으로 작으면서 보다 길게 형성됨으로써 구별된다.The second type recognition mode (a-2) is a vibration diagram that provides an instantaneous reaction force as the one-time operation of the actuator 7 is about to be moderately fast, which is the third type eco mode (c) of the vibration mode 21. It is distinguished by the fact that the magnitude of the instantaneous reaction force is relatively small compared to).

상기 제3타입 인식모드(a-3)는 액추에이터(7)의 수회 작동을 중간정도 빠르기로 함에 따른 연속 반력을 제공하는 진동선도로서, 이는 진동모드(21)의 제3타입 에코모드(c)에 비해 순간 반력 크기가 상대적으로 작으면서 보다 길게 형성되고 동시에 상기 제2타입 인식모드(a-2)에 비해 그 반복횟수를 증가함으로써 구별된다.The third type recognition mode (a-3) is a vibration diagram that provides a continuous reaction force by making the operation of the actuator 7 several times faster, which is the third type eco mode (c) of the vibration mode 21. Compared with the second type recognition mode (a-2), the instantaneous reaction force is relatively small compared to the second type recognition mode (a-2).

상기 제4타입 인식모드(a-4)는 액추에이터(7)의 반복작동을 중간정도 빠르기로 짧게 반복하면서 동시에 보다 크게 떨리는 반력을 제공하는 진동선도로서, 이는 진동모드(21)의 제1타입 에코모드(b)에 비해 떨림 빠르기가 상대적으로 느리게 형성되고 동시에 상기 제1타입 인식모드(a-1)에 비해 그 떨림 크기를 보다 큰 폭으로 하여 구별된다.The fourth type recognition mode (a-4) is a vibration diagram that repeats the repetitive operation of the actuator 7 to a medium speed and provides a trembling reaction force at the same time, which is a first type echo of the vibration mode 21. As compared with the mode (b), the shaking fastness is formed relatively slow, and at the same time, the shaking size is distinguished with a larger width than the first type recognition mode (a-1).

상기 클러스터(10)에 구비된 디스플레이(10a)는 표시된 상태값으로 운전자에게 오토레버의 P-R-N-D 변속단 위치와 함께 H-MATIC-/+(4)을 통한 1,2,3,4,5,6 변속단 위치를 알려주며, 이는 통상적으로 경우와 동일하게 구성된다.The display 10a provided in the cluster 10 provides the driver with the displayed state value with 1,2,3,4,5,6 through the H-MATIC-/ + (4) together with the position of the PRND shift stage of the auto lever. It tells the gear shift position, which is usually configured in the same way as the case.

본 실시예에 따른 상기 컨트롤러(20)에는 각종 차량정보를 받아 처리하는 로직과 함께 가속페달(5)에서 일반모드(a)와 에코모드(b,c,d)를 구현하는 진동모드(21)가 구현되도록 액추에이터(7)를 제어하는 다른 로직이 구비되고, 또한 가속페달(5)에서 H-MATIC-/+(4)의 변속에 관계되어 적어도 4가지 이상의 상기 진동모드(21)와 다른 느낌을 운전자에게 제공하는 인식모드(22)가 구현되도록 액추에이터(7)를 다르게 제어하는 또 다른 로직이 구비된다.The controller 20 according to the present embodiment has a vibration mode 21 for implementing the normal mode (a) and the eco mode (b, c, d) in the accelerator pedal (5) together with logic to receive and process various vehicle information. Another logic is provided to control the actuator 7 so that is realized, and is different from at least four vibration modes 21 in relation to the shift of the H-MATIC-/ + (4) in the accelerator pedal 5. Another logic is provided for differently controlling the actuator 7 so that a recognition mode 22 is provided to provide the driver with the driver.

이를 위해, 상기 컨트롤러(20)는 차량상태를 제공하는 정보제공수단(30)과 통신하며, 상기 정보제공수단(30)은 각종센서들을 통해 검출된 차량정보와 TCU(Transmission Control Unit)의 변속단 정보 및 클러스터(10)의 디스플레이(10a)로 가는 오토레버(2)의 정보이다.To this end, the controller 20 is in communication with the information providing means 30 for providing a vehicle status, the information providing means 30 is a gear stage of the vehicle information and the transmission control unit (TCU) detected through various sensors Information and information of the auto lever 2 going to the display 10a of the cluster 10.

본 실시예에서 상기 컨트롤러(20)는 가속페달(5)을 제어하는 별도의 컨트롤러를 의미하지만, 통상 전술된 기능들을 모두 구현하는 별도 로직을 갖춘 ECU(Engine Control Unit)가 적용될 수 있다.In the present embodiment, the controller 20 refers to a separate controller for controlling the accelerator pedal 5, but an ECU (Engine Control Unit) having separate logic for implementing all of the above-described functions may be applied.

도 2는 본 실시예에 따른 변속레버 모드알림장치를 이용하여 운전자에게 H-MATIC-/+ 변속에 의한 변속쇼크를 방지할 수 있는 제어로직을 나타낸다.FIG. 2 shows a control logic capable of preventing shift shock due to H-MATIC-/ + shifting to the driver using the shift lever mode notification device according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 단계S10에서 가속페달(5)을 제어하는 컨트롤러(20)의 로직이 실행되면, 이어 단계S11과 같이 현재 차량의 변속단을 체크하여 준다.As shown, when the logic of the controller 20 for controlling the accelerator pedal 5 is executed in step S10, the gear shift stage of the current vehicle is checked as in step S11.

여기서, 체크되는 변속단은 D(주행)로서, 이를 위해 컨트롤러(20)는 TCU로부터 제공되는 현재 차량의 변속단 정보를 이용한다.Here, the shift stage being checked is D (driving), for which the controller 20 uses the shift stage information of the current vehicle provided from the TCU.

단계S11의 체크 결과에 따라 D -> H-MATIC-/+ 제어방식과 H-MATIC-/+ -> D 제어방식으로 크게 구분된다.According to the check result of step S11, it is roughly divided into D-> H-MATIC-/ + control method and H-MATIC-/ +-> D control method.

본 실시예에서 D -> H-MATIC-/+ 제어방식은 단계S12와 이에 따른 로직으로 구현되고, H-MATIC-/+ -> D 제어방식은 단계S20과 이에 따른 로직으로 구현된다.In the present embodiment, the D-> H-MATIC-/ + control scheme is implemented in step S12 and the logic according thereto, and the H-MATIC-/ +-> D control scheme is implemented in step S20 and the logic according thereto.

상기 D -> H-MATIC-/+ 제어방식에서 구현되는 가속페달(5)의 인식모드(22)는 제1타입 인식모드(a-1)이고, 상기 H-MATIC-/+ -> D 제어방식에서 구현되는 가속페달(5)의 인식모드(22)는 제2타입 인식모드(a-2)이다.The recognition mode 22 of the accelerator pedal 5 implemented in the D-> H-MATIC-/ + control scheme is a first type recognition mode (a-1), and the H-MATIC-/ +-> D control. The recognition mode 22 of the accelerator pedal 5 implemented in the scheme is the second type recognition mode a-2.

이에 더해, 상기 D -> H-MATIC-/+ 제어방식은 다시 H-MATIC-/+ 상태에서 1속 내지 6속과 같은 변속단 인식로직과 H-MATIC-/+ 변속쇼크예방로직으로 더 세분되고, 이 경우 가속페달(5)의 인식모드(22)는 각각 제3타입 인식모드(a-3) 및 제4타입 인식모드(a-4)이다.In addition, the D-> H-MATIC-/ + control method is further subdivided into H-MATIC-/ + state by shift stage recognition logic such as 1 to 6 speed and H-MATIC-/ + shift shock prevention logic. In this case, the recognition mode 22 of the accelerator pedal 5 is the third type recognition mode a-3 and the fourth type recognition mode a-4, respectively.

이하, D -> H-MATIC-/+ 제어방식에 대해 먼저 설명한다.Hereinafter, the D-> H-MATIC-/ + control method will be described first.

D -> H-MATIC-/+ 제어방식은 단계S11의 체크 결과 현재 D상태일 때, 이어 단계S12로 넘어가 오토레버(2)의 위치를 체크함으로써 D에서 H-MATIC-/+으로 전환되었는지 여부를 체크하게 된다.D-> H-MATIC-/ + control mode is the current state of D when the result of check in step S11, then proceeds to step S12 and checks whether the position of auto lever 2 is switched from D to H-MATIC-/ +. Will be checked.

여기서, 체크되는 오토레버(2)의 위치는 P-R-N-D(3)에서 H-MATIC-/+(4)로 이동된 경우로서, 이를 위해 컨트롤러(20)는 오토레버(2)로부터 제공되는 스위치절환신호를 제공받는다. Here, the position of the checked auto lever 2 is moved from the PRND (3) to the H-MATIC- / + (4), for this purpose, the controller 20 is switched switch signal provided from the auto lever (2) To be provided.

이때, 상기 스위치절환신호는 P-R-N-D(3) -> H-MATIC-/+(4)의 신호 변경을 감지할 때 발생되며, 이는 TCU에 제공되고 동시에 클러스터(10)의 디스플레이(10a)로도 제공된다.At this time, the switch switching signal is generated when a signal change of PRND (3)-> H-MATIC-/ + (4) is detected, which is provided to the TCU and is also provided to the display 10a of the cluster 10 at the same time. .

이어, 단계S12의 체크 결과, 오토레버(2)의 위치가 P-R-N-D(3)임이 확인된 경우 단계S12-2와 같이 현재의 차량주행 상태를 그대로 유지하는 반면, 오토레버(2)의 위치가 H-MATIC-/+(4)임이 확인된 경우 단계S12-1과 같이 컨트롤러(20)는 가속페달(5)의 액추에이터(7)를 인식모드(22)로 제어함으로써 운전자에게 현재 H-MATIC-/+ 변속조건임을 인식시켜준다.Subsequently, when the result of checking in step S12 confirms that the position of the auto lever 2 is PRND 3, the current vehicle driving state is maintained as it is in step S12-2, while the position of the auto lever 2 is H If it is confirmed that the signal is -MATIC-/ + (4), the controller 20 controls the actuator 7 of the accelerator pedal 5 to the recognition mode 22 as shown in step S12-1 to the driver. + Recognize shifting condition.

이때, 단계S12-1에서 구현되는 가속페달(5)의 인식모드(22)는 제1타입 인식모드(a-1)로서, 이 모드에선 액추에이터(7)가 중간정도 빠르기로 짧게 반복함에 따른 떨리는 진동을 페달(6)에 가하게 된다.At this time, the recognition mode 22 of the accelerator pedal 5 implemented in step S12-1 is the first type recognition mode a-1, and in this mode, the actuator 7 vibrates due to short repetition of medium speed. Vibration is applied to the pedal 6.

여기서, 중간정도 빠르기로 짧게 반복한다는 의미는 진동모드(21)의 제1타입 에코모드(b)를 기준값으로 할 때 그 비교값이다.Here, the meaning of short repetition of medium speed is a comparison value when the first type eco mode b of the vibration mode 21 is used as a reference value.

이어, 단계S12-1에서 가속페달(5)을 제1타입 인식모드(a-1)로 작동하여 운전자에게 H-MATIC-/+ 변속조건임을 인식시켜주고 나면, 컨트롤러(20)는 H-MATIC-/+ 상태에서 1속 내지 6속과 같은 변속단 인식로직과 H-MATIC-/+ 변속쇼크예방로직을 진행하게 된다.Subsequently, after operating the accelerator pedal 5 in the first type recognition mode a-1 in step S12-1, the driver 20 recognizes that the driver is in the H-MATIC-/ + shift condition. In the-/ + state, shift stage recognition logic such as 1 to 6 speed and H-MATIC-/ + shift shock prevention logic are performed.

도 3은 H-MATIC-/+ 상태에서 운전자가 1속 내지 6속중 해당 변속단 위치를 인식하기 위해 실행되는 변속단 인식로직을 나타낸다.3 illustrates a shift stage recognition logic executed by the driver to recognize a corresponding shift stage position in 1 to 6 speeds in the H-MATIC-/ + state.

실제적으로, 상기 변속단 인식로직은 로직에 따른 순차적인 단계와 관계없이 H-MATIC- 또는 H-MATIC+ 이동이 감지될 때 인터럽트되어 실행될 수 있다.In practice, the shift stage recognition logic can be interrupted and executed when an H-MATIC- or H-MATIC + movement is detected, regardless of sequential steps according to logic.

도시된 바와 같이, 단계S12-1의 실행 후 이어지는 단계S120은 H-MATIC-변속 또는 H-MATIC+ 변속이 수행되고 난 다음 H-MATIC-/+ 상태가 H-MATIC- 인지 또는 H-MATIC+ 인지를 체크하는 단계이다.As shown, step S120 following execution of step S12-1 determines whether the H-MATIC-/ + state is H-MATIC- or H-MATIC + after the H-MATIC-shift or H-MATIC + shift is performed. This step is to check.

이를 위해, 컨트롤러(20)는 TCU로부터 제공되는 변속단 위치정보를 받는데, 이는 TCU가 오토레버(2)의 절환스위치를 통해 제공되는 H-MATIC- 또는 H-MATIC+ 이동 신호를 받아 그에 맞는 변속단을 변경하는 특성을 이용한 것이다.To this end, the controller 20 receives the shift stage position information provided from the TCU, which receives the H-MATIC- or H-MATIC + movement signal provided through the changeover switch of the auto lever 2 and the shift stage according thereto. It uses the property to change.

단계S120의 체크 결과, H-MATIC-변속 또는 H-MATIC+ 변속이 수행되지 않으면 단계S120-2와 같이 현재의 차량주행 상태를 그대로 유지하는 반면, H-MATIC-변속 또는 H-MATIC+ 변속이 수행되었으면 단계S120-1와 같이 컨트롤러(20)는 가속페달(5)의 액추에이터(7)를 인식모드(22)로 제어함으로써 운전자에게 현재 H-MATIC-/+ 변속이 이루어진 상태임을 인식시켜준다.If the check result of step S120 indicates that the H-MATIC shift or the H-MATIC + shift is not performed, the current vehicle driving state is maintained as in step S120-2, while the H-MATIC shift or the H-MATIC + shift is performed. As in step S120-1, the controller 20 controls the actuator 7 of the accelerator pedal 5 to the recognition mode 22 to inform the driver that the H-MATIC − / + shift is currently performed.

이때, 단계S120-1에서 구현되는 가속페달(5)의 인식모드(22)는 제3타입 인식모드(a-3)로서, 이 모드에선 액추에이터(7)가 중간정도 빠르기로 수회 작동함에 따른 연속적인 진동 반력을 페달(6)에 가하게 된다.At this time, the recognition mode 22 of the accelerator pedal 5 implemented in step S120-1 is a third type recognition mode (a-3). In this mode, the actuator 7 is medium-speed and continuously operated several times. The vibrational reaction force is applied to the pedal 6.

여기서, 중간정도 빠르기로 짧게 반복한다는 의미는 진동모드(21)의 제3타입 에코모드(c)를 기준값으로 할 때 그 비교값이다.In this case, the repetition of the medium speed is short when the third type echo mode c of the vibration mode 21 is used as a reference value.

또한, 본 실시예에선 이 경우 클러스터(10)의 디스플레이(10a)에 현재 변속단이 표시될 수 있다.In this embodiment, the current shift stage may be displayed on the display 10a of the cluster 10.

도 4는 H-MATIC-/+ 변속상태에서 운전자가 오토레버(2)를 급조작하거나 또는 2속 -> 5속과 같은 무리한 변속시 실행되는 변속쇼크예방로직을 나타낸다.Fig. 4 shows a shift shock prevention logic that is executed when the driver rapidly operates the auto lever 2 in the H-MATIC-/ + shift state or when excessive shifting such as 2 speed-> 5 speed is performed.

실제적으로, 상기 변속쇼크예방로직은 로직에 따른 순차적인 단계와 관계없이 H-MATIC-/+ 변속으로 인한 변속쇼크가 예상될 때 인터럽트되어 실행될 수 있다.In practice, the shift shock prevention logic can be interrupted and executed when a shift shock due to H-MATIC-/ + shift is expected, regardless of the sequential steps according to the logic.

도시된 바와 같이, 단계S120-1의 실행 후 이어지는 단계S130은 H-MATIC-/+ 변속상태에서 H-MATIC-변속 이나 H-MATIC+ 변속이 급하게 이루어지거나 또는 2속 -> 5속과 같은 무리한 변속이 이루어지는지 여부 체크하는 단계이다. As shown, after the execution of step S120-1, step S130 is performed in an H-MATIC-/ + shift state in which the H-MATIC-shift or H-MATIC + shift is made urgently or an excessive shift such as 2 speed-> 5 speed. Checking whether this is done.

이를 위해, 컨트롤러(20)는 TCU로부터 제공되는 위험신호정보를 받는데, 이는 TCU가 오토레버(2)의 절환스위치를 통해 제공되는 H-MATIC- 또는 H-MATIC+ 이동 신호를 받아 그에 맞는 변속단을 변경하는 특성과 함께 현재 변속단을 인지하여 그 정보를 제공해주는 특성을 이용한 것이다.To this end, the controller 20 receives the dangerous signal information provided from the TCU, which receives the H-MATIC- or H-MATIC + movement signal provided through the changeover switch of the auto lever 2 to obtain a shift stage corresponding thereto. Along with the changing characteristics, it uses the characteristic that recognizes the current shift stage and provides the information.

단계S130의 체크 결과, 오토레버(2)의 급격한 위치이동에 따른 H-MATIC- 이나 H-MATIC+ 신호 또는 2속 -> 5속 이동 조건이 충족되지 않아 위험변속이 아니면 단계S130-2와 같이 현재의 차량주행 상태를 그대로 유지하여 준다.As a result of checking in step S130, if the H-MATIC- or H-MATIC + signal or the 2-speed to 5-speed shift condition according to the rapid position shift of the auto lever 2 is not satisfied and the shift is not dangerous, the current is performed as in step S130-2. Maintains the vehicle driving state as it is.

반면, 오토레버(2)의 급격한 위치이동에 따른 H-MATIC- 이나 H-MATIC+ 신호나 또는 2속 -> 5속과 이동 조건이 충족되어 위험변속이면 단계S130-1와 같이 컨트롤러(20)는 가속페달(5)의 액추에이터(7)를 인식모드(22)로 제어함으로써 운전자에게 현재 변속쇼크발생 가능 상태임을 인식시켜준다.On the other hand, if the H-MATIC- or H-MATIC + signal or the 2 speed-> 5 speed and the moving conditions are satisfied due to the rapid position shift of the auto lever 2, the controller 20 performs the step as shown in step S130-1. By controlling the actuator 7 of the accelerator pedal 5 to the recognition mode 22, the driver is made aware of the current shift shock generation possible state.

여기서, 상기 오토레버(2)의 급격한 위치이동에 따른 H-MATIC- 이나 H-MATIC+ 신호 또는 2속 -> 5속과 이동 조건은 오아(Or)조건이다.Here, the H-MATIC- or H-MATIC + signal or the 2 speed-> 5 speed and the moving conditions according to the rapid position movement of the auto lever 2 are the Or conditions.

상기 단계S130-1에서 구현되는 가속페달(5)의 인식모드(22)는 제4타입 인식모드(a-4)로서, 이 모드에선 액추에이터(7)가 중간정도 빠르기로 짧게 반복하면서 동시에 보다 큰 폭으로 떨리는 진동을 페달(6)에 가하게 된다.The recognition mode 22 of the accelerator pedal 5 implemented in the step S130-1 is a fourth type recognition mode a-4, in which the actuator 7 repeats briefly with a medium speed and is larger. The vibration trembling in width is applied to the pedal 6.

여기서, 중간정도 빠르기로 짧게 반복한다는 의미는 진동모드(21)의 제1타입 에코모드(b)를 기준값으로 할 때 그 비교값이다.Here, the meaning of short repetition of medium speed is a comparison value when the first type eco mode b of the vibration mode 21 is used as a reference value.

한편, H-MATIC-/+ -> D 제어방식은 도 2의 단계S20과 이에 따른 로직으로서, 도 2에 도시된 바와 같이 단계S11의 체크결과 현재 D상태가 아닐 경우 단계S20으로 넘어가 H-MATIC-/+ 상태인지를 체크한 후 수행되는 로직이다.On the other hand, the H-MATIC-/ +-> D control scheme is the step S20 of FIG. 2 and the logic according thereto, and as shown in FIG. Logic that is executed after checking whether it is-/ + state.

단계S20에서 H-MATIC-/+ 상태인지를 체크한 후, H-MATIC-/+ 상태가 아니면 단계S20-1로 넘어감으로써 현재의 차량주행 상태가 그대로 유지된다.After checking whether it is in the H-MATIC-/ + state in step S20, the current vehicle driving state is maintained as it is by skipping to step S20-1 if it is not the H-MATIC-/ + state.

반면, 단계S20의 체크 결과, H-MATIC-/+ 상태이면 단계S21로 넘어가 오토레버(20)의 위치가 H-MATIC-/+(4)에서 P-R-N-D(3)로 전환되었는지 여부를 체크하고 특히, D상태인지 여부가 체크된다.On the other hand, if the check result of step S20 indicates that the state is H-MATIC-/ +, the process proceeds to step S21 to check whether the position of the auto lever 20 is switched from H-MATIC-/ + (4) to PRND (3), and in particular Is checked in D state.

이때, 컨트롤러(20)에 제공되는 신호는 오토레버(20)의 스위치절환신호로서, 이는 오토레버(2)의 H-MATIC-/+ -> P-R-N-D로 전환시 발생되고 동시에 TCU로도 제공되며, 클러스터(10)의 디스플레이(10a)로도 제공된다.At this time, the signal provided to the controller 20 is a switch switching signal of the auto lever 20, which is generated when the auto lever 2 is switched to H-MATIC-/ +-> PRND and is also provided to the TCU. Also provided as display 10a of 10.

이어, 단계S21의 체크 결과, 오토레버(2)의 위치가 D가 아니면 단계S21-2와 같이 현재의 차량주행 상태를 그대로 유지하여 준다.Then, as a result of checking in step S21, if the position of the auto lever 2 is not D, the current vehicle driving state is maintained as it is in step S21-2.

반면, 단계S21의 체크 결과, 오토레버(2)의 위치가 D이면 단계S21-1으 넘어가 운전자에게 현재 오토레버(2)의 위치가 H-MATIC-/+ -> P-R-N-D로 전환된 상태이고 특히 D상태임을 인식시켜 주게 된다.On the other hand, if the check result of step S21 indicates that the position of the auto lever 2 is D, the process proceeds to step S21-1 and the driver is in the state where the position of the auto lever 2 is currently switched to H-MATIC-/ +-> PRND. It is recognized as D state.

이를 위해, 컨트롤러(20)는 가속페달(5)의 액추에이터(7)가 인식모드(22)중 제2타입 인식모드(a-2)를 구현하도록 제어되는데, 상기 제2타입 인식모드(a-2)에선 액추에이터(7)가 중간정도 빠르기로 1회 작동함에 따른 순간 반력을 페달(6)에 가하게 된다.To this end, the controller 20 is controlled such that the actuator 7 of the accelerator pedal 5 implements the second type recognition mode a-2 of the recognition mode 22. The second type recognition mode a- In 2), the actuator 7 is moderately fast, and the momentary reaction force is applied to the pedal 6 as it is operated once.

여기서, 중간정도 빠르기로 짧게 반복한다는 의미는 진동모드(21)의 제3타입 에코모드(d)를 기준값으로 할 때 그 비교값이다.Here, the meaning of short repetition of medium speed is a comparison value when the third type eco mode d of the vibration mode 21 is used as a reference value.

전술된 바와 같이, 본 실시예는 적어도 2가지 이상의 서로 다른 진동모드로 운전자의 조작을 멈추게 하는 가속페달(5)이 오토레버(2)의 H-MATIC+/-변속정보에 따라 상기 진동모드(21)와 다른 느낌을 제공하는 적어도 1가지 이상의 인식모드(22)를 함께 구현해줌으로써, H-MATIC-/+ 변속 구조 개선이나 별도의 추가 장치 없이 간단한 제어로직만으로 H-MATIC-/+ 변속시 발생될 수 있는 변속충격을 미연에 방지하고, 특히 H-MATIC-/+ 타입 변속레버장치(1)와 에코페달(또는 스마트 페달 또는 지능형 오르간 페달)과 같이 서로 다른 작용을 하는 장치들간 기술융합을 통한 상품성도 크게 높일 수 있게 된다.
As described above, in this embodiment, the accelerator pedal 5 which stops the driver's operation in at least two different vibration modes has the vibration mode 21 according to the H-MATIC +/- shift information of the auto lever 2. By implementing at least one recognition mode 22 together with different feelings, H-MATIC-/ + can be generated when H-MATIC-/ + is shifted by simple control logic without improving H-MATIC-/ + shifting structure or additional devices. Products can be prevented in advance, and technology convergence between devices with different functions such as H-MATIC-/ + type shift levers (1) and eco pedals (or smart pedals or intelligent organ pedals) You can also greatly increase the sex.

1 : 변속레버장치 2 : 오토레버
3 : P-R-N-D 4 : H-MATIC-/+
5 : 가속페달 6 : 페달
7 : 액추에이터 10 : 클러스터
10a : 디스플레이 20 : 컨트롤러
21 : 진동모드 22 : 인식모드
30 : 정보제공수단1: shift lever device 2: auto lever
3: PRND 4: H-MATIC-/ +
5: accelerator pedal 6: pedal
7: Actuator 10: Cluster
10a: display 20: controller
21: vibration mode 22: recognition mode
30: Information provision means

Claims (12)

P-R-N-D 변속과 H-MATIC+/-변속을 통해 변속단 전환이 구현되는 오토레버를 갖추고, 상기 오토레버의 변속단 위치와 변속모드 상태를 컨트롤러가 감지해 클러스터에 표시하는 변속디스플레이에 연계된 변속레버장치와;
차량정보와 함께 TCU의 정보를 받은 상기 컨트롤러의 제어로 적어도 2가지 이상의 서로 다른 진동모드가 구현되고, 상기 P-R-N-D 변속과 H-MATIC+/-변속에 대한 상기 오토레버의 위치정보에 따라 상기 진동모드와 다른 느낌을 주는 적어도 1가지 이상의 인식모드가 구현되는 가속페달;
을 포함해 구성된 것을 특징으로 하는 변속레버 모드알림장치.
A shift lever device connected to a shift display that detects the shift stage position and shift mode state of the auto lever and displays it on the cluster by including an auto lever for shift stage switching through PRND shift and H-MATIC +/- shift. Wow;
At least two different vibration modes are implemented under the control of the controller receiving the information of the TCU together with the vehicle information, and the vibration mode is determined according to the position information of the auto lever for the PRND shift and the H-MATIC +/- shift. An accelerator pedal for implementing at least one recognition mode giving a different feeling;
Shift lever mode notification device, characterized in that configured to include.
청구항 1에 있어서, 상기 오토레버는 P-R-N-D와 H-MATIC-/+의 위치 변화에 따른 스위치절환신호가 발생되고, 상기 스위치절환신호는 상기 TCU와 상기 컨트롤러 및 상기 변속디스플레이에 제공되는 것을 특징으로 하는 변속레버 모드알림장치.
The method of claim 1, wherein the auto lever is a switch switching signal is generated according to the position change of the PRND and H-MATIC- / +, the switch switching signal is provided to the TCU, the controller and the variable speed display Shift lever mode notification device.
청구항 1에 있어서, 상기 가속페달의 상기 진동모드와 상기 인식모드는 상기 컨트롤러가 제어하는 액추에이터를 통해 운전자가 조작하는 페달쪽으로 전달되는 것을 특징으로 하는 변속레버 모드알림장치.
The shift lever mode notification device according to claim 1, wherein the vibration mode and the recognition mode of the accelerator pedal are transmitted to a pedal operated by a driver through an actuator controlled by the controller.
청구항 3에 있어서, 상기 진동모드는 상기 액추에이터의 작동이 없이 구현되어 눌려진 페달을 초기 위치로 복귀시키는 스프링 탄성력에서 답력을 느끼는 일반모드와 함께 상기 액추에이터의 작동에 따라 상기 일반모드와 다른 느낌을 진동으로 운전자에게 제공하는 적어도 3가지 이상 에코모드이고,
상기 인식모드는 상기 액추에이터의 작동에 따라 상기 적어도 3가지 이상 에코모드와 다른 페달의 떨림 패턴을 운전자에게 제공하는 적어도 4가지 이상의 서로 다른 모드인 것을 특징으로 하는 변속레버 모드알림장치.
The vibration mode according to claim 3, wherein the vibration mode is implemented without the operation of the actuator, and the vibration mode is different from the normal mode according to the operation of the actuator along with the normal mode that feels the step force in the spring elastic force to return the pressed pedal to the initial position. At least three different eco-modes for the driver,
The recognition mode is a shift lever mode notification device, characterized in that at least four different modes for providing a driver with the vibration pattern of the at least three or more eco-mode and other pedals in accordance with the operation of the actuator.
청구항 4에 있어서, 상기 인식모드의 발생조건은 상기 오토레버의 D -> H-MATIC-/+ 전환에 따른 정보와, 상기 오토레버의 H-MATIC-/+ -> D전환에 따른 정보와, 상기 오토레버의 H-MATIC- 이나 H-MATIC+ 이동에 따른 정보와, 상기 TCU에서 제공된 변속쇼크정보로 판단되는 것을 특징으로 하는 변속레버 모드알림장치.
The method according to claim 4, wherein the generation condition of the recognition mode includes information according to the D-> H-MATIC-/ + switching of the auto lever, information according to the H-MATIC-/ +-> D switching of the auto lever, Shift lever mode notification device characterized in that it is determined by the information on the H-MATIC- or H-MATIC + movement of the auto lever and the shift shock information provided by the TCU.
청구항 5에 있어서, 상기 TCU에서 제공된 변속쇼크정보는 H-MATIC-의 급격한 이동이나 H-MATIC+의 급격한 이동 또는 변속쇼크가 발생될 정도의 변속단 차로 변속이 이루어질 때 인 것을 특징으로 하는 변속레버 모드알림장치. The shift lever mode according to claim 5, wherein the shift shock information provided by the TCU is when a shift is performed with a shift step difference such that a sudden movement of the H-MATIC-, a sudden movement of the H-MATIC +, or a shift shock occurs. Notification device. 로직실행과 함께 현재 변속단이 D상태인지 여부를 체크하고, 체크 결과 D상태이면 D -> H-MATIC-/+ 제어로직을 수행하는 반면, 체크 결과 D상태가 아니면 H-MATIC-/+ -> D 제어로직을 수행하는 로직선택단계;
D -> H-MATIC-/+ 제어로직 수행시 오토레버의 D -> H-MATIC-/+ 전환에 따라 발생되는 스위치절환신호와 TCU(Transmission Control Unit)의 변속단 신호를 이용해 가속페달의 진동모드와 다른 페달의 떨림 패턴을 운전자에게 제공하는 인식모드가 실행되는 반면, H-MATIC-/+ -> D 제어로직 수행시 상기 오토레버의 H-MATIC-/+ -> D 전환에 따라 발생되는 스위치절환신호를 이용해 가속페달의 상기 인식모드와 다르게 페달의 떨림 패턴을 운전자에게 제공하는 다른 인식모드가 실행되는 페달인식모드실행단계;
를 포함해 구현되는 것을 특징으로 하는 변속레버 모드알림제어방법.
With logic execution, it checks whether the current gear stage is D state. If the result is D state, D-> H-MATIC-/ + control logic is executed. If the result is not D state, H-MATIC-/ +- Logic selection step of performing D control logic;
D-> H-MATIC-/ + Control Logic The accelerator pedal vibrates using the switch switching signal generated by the auto lever's D-> H-MATIC-/ + switching and the transmission stage signal of the Transmission Control Unit (TCU). While a recognition mode is provided which gives the driver a pattern of vibration different from that of the mode, the H-MATIC-/ +-> D control logic is generated according to the H-MATIC-/ +-> D switching of the auto lever. A pedal recognition mode execution step of executing a different recognition mode for providing a driver with a trembling pattern of the pedal differently from the recognition mode of the accelerator pedal using a switch switching signal;
Shift lever mode notification control method characterized in that it is implemented.
청구항 7에 있어서, 상기 로직선택단계에서 D 체크는 상기 TCU에서 제공되는 변속단 정보로 이루어지는 것을 특징으로 하는 변속레버 모드알림제어방법.
The shift lever mode notification control method according to claim 7, wherein the D check in the logic selection step comprises shift stage information provided from the TCU.
청구항 7에 있어서, 상기 가속페달의 진동모드는 액추에이터의 작동으로 눌려진 페달을 초기 위치로 복귀시키는 스프링 탄성력에서 답력을 느끼는 일반적인 페달 반력과 다른 느낌을 진동으로 운전자에게 제공하는 적어도 3가지 이상 에코모드이고, 상기 인식모드는 상기 액추에이터의 작동에 따라 상기 적어도 3가지 이상 에코모드와 다른 페달의 떨림 패턴을 운전자에게 제공하는 적어도 4가지 이상의 서로 다른 모드인 것을 특징으로 하는 변속레버 모드알림제어방법.
The vibration mode of the accelerator pedal is at least three or more eco-modes that provide the driver with vibrations that provide a feeling different from the normal pedal reaction force that feels the pedal force in the spring elastic force that returns the pedal pressed by the actuator to the initial position. And the recognition mode is at least four different modes for providing a driver with a vibration pattern of the at least three or more eco modes and other pedals according to the operation of the actuator.
청구항 7에 있어서, 상기 D -> H-MATIC-/+ 제어로직 수행에 따른 인식모드는 상기 오토레버의 P-R-N-D -> H-MATIC-/+의 전환에 따른 신호를 인식하여 운전자에게 상기 페달의 떨림을 인식시켜주는 제1타입 인식모드와, 상기 오토레버의 H-MATIC- 이나 H-MATIC+ 이동에 따른 신호를 인식하여 운전자에게 상기 페달의 다른 떨림을 인식시켜주는 제3타입 인식모드와, 상기 TCU에서 제공된 변속쇼크정보를 인식하여 운전자에게 상기 페달의 또 다른 떨림을 인식시켜주는 제4타입 인식모드인 것을 특징으로 하는 변속레버 모드알림제어방법.
The method of claim 7, wherein the recognition mode according to the execution of the D-> H-MATIC-/ + control logic recognizes a signal according to the switching of the auto lever PRND-> H-MATIC-/ + and the driver shakes the pedal. A first type recognition mode for recognizing a signal, a third type recognition mode for recognizing a signal according to the H-MATIC- or H-MATIC + movement of the auto lever, and a driver for recognizing another tremor of the pedal, and the TCU The shift lever mode notification control method, characterized in that the fourth type recognition mode for recognizing the shift of the pedal provided to the driver to recognize another vibration of the pedal.
청구항 7에 있어서, 상기 H-MATIC-/+ -> D 제어로직 수행에 따른 다른 인식모드는 H-MATIC-/+ 변속상태에서 특정 변속단인지를 체크한 후, 상기 특정 변속단이면 상기 오토레버의 H-MATIC-/+ -> D의 전환에 따른 신호를 인식하여 운전자에게 상기 페달의 떨림을 인식시켜주는 제2타입 인식모드인 것을 특징으로 하는 변속레버 모드알림제어방법.
The method according to claim 7, wherein the other recognition mode according to the H-MATIC-/ + -D control logic is checked whether the specific shift stage in the H-MATIC- / + shift state, and if the specific shift stage is the auto lever The shift lever mode notification control method, characterized in that the second type recognition mode for recognizing the vibration of the pedal to the driver by recognizing the signal according to the switching of H-MATIC-/ +-> D.
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