KR101360301B1 - Changing time determining apparatus for electrode tip of a spot welding machine - Google Patents

Changing time determining apparatus for electrode tip of a spot welding machine Download PDF

Info

Publication number
KR101360301B1
KR101360301B1 KR1020130104366A KR20130104366A KR101360301B1 KR 101360301 B1 KR101360301 B1 KR 101360301B1 KR 1020130104366 A KR1020130104366 A KR 1020130104366A KR 20130104366 A KR20130104366 A KR 20130104366A KR 101360301 B1 KR101360301 B1 KR 101360301B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tip
electrode
pair
inspection unit
reflector
Prior art date
Application number
KR1020130104366A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
손대환
이정학
성현모
Original Assignee
이성 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이성 주식회사 filed Critical 이성 주식회사
Priority to KR1020130104366A priority Critical patent/KR101360301B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101360301B1 publication Critical patent/KR101360301B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/3072—Devices for exchanging or removing electrodes or electrode tips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/25—Monitoring devices
    • B23K11/252—Monitoring devices using digital means
    • B23K11/253—Monitoring devices using digital means the measured parameter being a displacement or a position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/36—Auxiliary equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

The present invention relates to an apparatus for determining a replacement time of an electrode tip of a spot welding machine which includes: a tip replacement time detecting unit prepared with a plurality of side cameras which photograph the sides of a pair of the electrode tips where a spot welding is conducted; an image processor to which the images of the sides of the electrodes photographed from the tip replacement time detecting unit is received and processed; and a controller which is connected to the tip replacement time detecting unit and the image processor, and which determines the tip replacement time of the electrode tips based on the image information of the sides of the electrodes received in the image processor.

Description

스폿 용접기의 전극팁 교체시기 판정장치{CHANGING TIME DETERMINING APPARATUS FOR ELECTRODE TIP OF A SPOT WELDING MACHINE}Determination device for replacing electrode tip of spot welder {CHANGING TIME DETERMINING APPARATUS FOR ELECTRODE TIP OF A SPOT WELDING MACHINE}

본 발명은, 스폿 용접기의 전극팁 교체시기 판정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 전극팁의 측면 영상을 카메라로 촬영한 후 전극팁의 선단이 사용한계 라인에 근접된 정도를 판독하여 전극팁 교체시기를 판정함으로써 전극팁 사용량을 줄일 수 있는 스폿 용접기의 전극팁 교체시기 판정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an electrode tip replacement timing determination device of a spot welder, and more particularly, after photographing the side image of the electrode tip with a camera, the electrode tip is read by reading the extent to which the tip of the electrode tip is close to the used line; The present invention relates to an electrode tip replacement timing determining device of a spot welder which can reduce the electrode tip usage amount by judging the replacement timing.

스폿 용접기(SPOT WELDING MACHINE)는 상하 전극 사이에 패널을 넣고 용접하는 장치이다.SPOT WELDING MACHINE is a device for welding a panel between upper and lower electrodes.

다시 말해, 스폿 용접기는 패널이 겹친 좁은 부분에 전류를 집중시켜 압력을 가하여 용접하는 장치이다. 스폿 용접은 작업이 간단하고 녹이나 열에 의한 패널 변형도 잘 일어나지 않기 때문에, 패널 교환에는 최적의 방법으로 알려져 있다. 따라서 패널이 많이 사용되는 차량의 패널 용접에도 대부분 스폿 용접기가 사용된다.In other words, a spot welder is a device for welding by applying pressure by concentrating a current in a narrow portion of overlapping panels. Spot welding is known as an optimal method for panel replacement because the work is simple and the panel deformation due to rust and heat does not easily occur. Therefore, spot welders are mostly used for panel welding in vehicles where a lot of panels are used.

한편, 스폿 용접기에는 스폿 용접을 위한 전극팁이 갖춰지는데, 이 전극팁은 스폿 용접의 회수에 따라 그 선단부가 마모될 뿐만 아니라 산화막의 오염물이 부착될 소지가 높기 때문에 팁 드레싱을 통해 연마하여 사용한다.On the other hand, the spot welder is equipped with an electrode tip for spot welding, which is used by polishing the tip dressing because the tip of the electrode tip is not only worn out with the number of spot welding, but also contaminants of the oxide film are attached. .

뿐만 아니라 전극팁을 다수회 연마하게 되면, 더 이상 전극팁의 기능을 수행할 수 없게 되는데, 이때에는 전극팁을 교체해 주어야 한다.In addition, when the electrode tip is polished a plurality of times, it can no longer perform the function of the electrode tip, in which case the electrode tip should be replaced.

종래에는 전극팁의 편단면 마모 상태만을 측정하는 기술이 있을 뿐 전극팁의 교체시기를 검사하는 장치는 없었다. 따라서 전극팁을 교체하는 시기는 단지 경험적인 시간을 기준으로 생산라인의 전체를 교체하는 방식으로 적용되어 왔던 것이 전부이다.Conventionally, there is a technique for measuring only the one-sided wear state of the electrode tip, but there is no device for checking the replacement time of the electrode tip. Therefore, the time to replace the electrode tip has been applied only by replacing the entire production line on the basis of empirical time.

다시 말해, 전극팁을 일일이 확인하여 교체하는 것이 아니라 일정한 시간을 가지고 주기적으로 전극팁을 교체해 왔기 때문에 전극팁의 사용량과 생산비용이 증가할 수밖에 없는 문제가 있다.
In other words, there is a problem that the use and production cost of the electrode tip is inevitably increased because the electrode tip has been periodically replaced with a certain time instead of checking and replacing the electrode tip.

대한민국특허청 공개번호 제10-2012-0096391호Korean Patent Office Publication No. 10-2012-0096391

본 발명의 목적은, 전극팁의 측면 영상을 카메라로 촬영한 후 전극팁의 선단이 사용한계 라인에 근접된 정도를 판독하여 전극팁 교체시기를 판정함으로써 전극팁 사용량을 줄일 수 있는 스폿 용접기의 전극팁 교체시기 판정장치를 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention, after photographing the image of the side of the electrode tip with a camera, the electrode tip of the spot welder can reduce the use of the electrode tip by determining the time when the electrode tip replacement by reading the degree of the tip of the electrode tip is close to the operating line It is to provide a tip replacement time determination device.

상기 목적은, 스폿 용접을 진행하는 한 쌍의 전극팁들의 측면 영상을 촬영하는 다수의 측면 촬영 카메라를 구비하는 팁 교체시기 검사유닛; 상기 팁 교체시기 검사유닛으로부터 촬영된 상기 전극팁들의 측면 영상을 입력받아 처리하는 영상처리기; 및 상기 팁 교체시기 검사유닛과 상기 영상처리기에 연결되며, 상기 영상처리기에 입력된 상기 전극팁들의 측면 영상정보를 기초로 상기 전극팁들에 대한 팁 교체시기를 판정하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿 용접기의 전극팁 교체시기 판정장치에 의하여 달성된다.The object is a tip replacement timing inspection unit having a plurality of side photographing camera for taking a side image of a pair of electrode tips for performing spot welding; An image processor configured to receive and process side images of the electrode tips photographed from the tip replacement time inspection unit; And a controller connected to the tip replacement time inspection unit and the image processor and determining tip replacement times for the electrode tips based on side image information of the electrode tips input to the image processor. It is achieved by the electrode tip replacement timing determination device of the spot welder.

상기 팁 교체시기 검사유닛은, 상기 다수의 카메라가 설치되는 유닛 케이스를 포함하며, 상기 유닛 케이스는 상기 전극팁에 이격되어 설치되며, 한 쌍으로 구비될 수 있다.The tip replacement time inspection unit includes a unit case in which the plurality of cameras are installed, and the unit case is spaced apart from the electrode tip and may be provided in pairs.

상기 팁 교체시기 검사유닛은, 상기 다수의 카메라와 함께 유닛 케이스에 설치되는 다수의 조명을 더 포함할 수 있다.The tip replacement time inspection unit may further include a plurality of lights installed in the unit case together with the plurality of cameras.

상기 팁 교체시기 검사유닛과 인접 설치되며 상기 전극팁들의 선단부 영상을 촬영하는 한 쌍의 선단부 촬영 카메라를 구비하여 팁 드레싱 상태를 검사하는 팁 드레싱 상태 검사유닛을 더 포함할 수 있다.
It may further include a tip dressing state inspection unit installed adjacent to the tip replacement time inspection unit and having a pair of tip photographing cameras for capturing the tip image of the electrode tips.

본 발명에 따르면, 전극팁의 측면 영상을 카메라로 촬영한 후 전극팁의 선단이 사용한계 라인에 근접된 정도를 판독하여 전극팁 교체시기를 판정함으로써 전극팁 사용량을 줄일 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, after photographing a side image of the electrode tip with a camera, the amount of the electrode tip can be reduced by determining the electrode tip replacement time by reading the degree of the tip of the electrode tip proximate to the used line.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스폿 용접기의 전극팁 교체시기 판정장치의 사용상태 사시도이다.
도 2는 도 1의 A 영역에 대한 확대도이다.
도 3은 도 2의 부분 분해 사시도이다.
도 4는 팁 드레싱 상태 검사유닛의 분해 사시도이다.
도 5는 도 4의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스폿 용접기의 전극팁 교체시기 판정장치의 제어블록도이다.
도 7은 컨트롤러에 의하여 양부 판정 결과가 디스플레이되는 예시 화면을 나타낸 도면이다.
도 8은 컨트롤러를 통해 양부 판정이 이루어짐과 동시에 측정 기록이 지속적으로 메모리에 저장될 수 있음을 나타낸 예시 화면이다. 1 is a perspective view of a state of use of the electrode tip replacement timing determination apparatus of the spot welder according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view of the area A in Fig.
Figure 3 is a partially exploded perspective view of Figure 2;
4 is an exploded perspective view of the tip dressing state inspection unit.
5 is a front view of Fig.
6 is a control block diagram of the electrode tip replacement timing determination apparatus of the spot welder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example screen on which a result of acceptance determination is displayed by a controller. FIG.
8 is an exemplary screen showing that the measurement record can be continuously stored in the memory at the same time as the acceptance decision is made through the controller.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스폿 용접기의 전극팁 교체시기 판정장치의 사용상태 사시도, 도 2는 도 1의 A 영역에 대한 확대도, 도 3은 도 2의 부분 분해 사시도, 도 4는 팁 드레싱 상태 검사유닛의 분해 사시도, 도 5는 도 4의 정면도, 그리고 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스폿 용접기의 전극팁 교체시기 판정장치의 제어블록도이다.1 is a perspective view of a state of use of the electrode tip replacement timing determination apparatus of the spot welder according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a region A of FIG. 1, FIG. 3 is a partially exploded perspective view of FIG. 5 is an exploded perspective view of a tip dressing state inspection unit, FIG. 5 is a front view of FIG. 4, and FIG. 6 is a control block diagram of an electrode tip replacement timing determining apparatus of a spot welder according to an embodiment of the present invention.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 스폿 용접기의 전극팁 교체시기 판정장치(100)는 크게, 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)과 팁 교체시기 검사유닛(140)을 포함한다.Referring to these drawings, the electrode tip replacement timing determination apparatus 100 of the spot welder according to the present embodiment, largely includes a tip dressing state inspection unit 110 and a tip replacement timing inspection unit 140.

팁 드레싱 상태 검사유닛(110)은 스폿 용접기(3)를 통한 용접 아암(4)에 결합되는 전극팁(1)의 선단부(1a) 영상을 카메라로 촬영한 후 판독하여 팁 드레싱 상태의 양부를 판정하는 역할을 한다.Tip dressing state inspection unit 110 is to take the image of the tip (1a) of the electrode tip (1) coupled to the welding arm (4) through the spot welder (3) after reading with a camera to determine whether the tip dressing state It plays a role.

그리고 팁 교체시기 검사유닛(140)은 전극팁(1)에 대한 교체시기를 검사하는 역할을 한다.And tip replacement time inspection unit 140 serves to inspect the replacement time for the electrode tip (1).

특히, 본 실시예의 경우, 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)과 더불어 종전에는 사용한 바 없던 팁 교체시기 검사유닛(140)을 적용함으로써, 전극팁(1)을 교체할 수 있는 시기를 정확하게 검사할 수 있다.In particular, in the present embodiment, by applying the tip dressing state inspection unit 110 and the tip replacement time inspection unit 140 that has not been used previously, it is possible to accurately check the timing when the electrode tip (1) can be replaced have.

본 실시예처럼 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)과 팁 교체시기 검사유닛(140) 모두가 적용된 것이 바람직할 수 있으나 선택적으로 팁 교체시기 검사유닛만 채용될 수 있다. As in the present embodiment, it may be preferable to apply both the tip dressing state inspection unit 110 and the tip replacement timing inspection unit 140, but optionally, only the tip replacement timing inspection unit may be employed.

이하, 팁 교체시기 검사유닛(140)에 대해 먼저 살펴본다.Hereinafter, look at the tip replacement time inspection unit 140 first.

본 실시예에 따른 스폿 용접기의 전극팁 교체시기 판정장치(100)에는 팁 교체시기 검사유닛(140)이 갖춰질 수 있다. 팁 교체시기 검사유닛(140)은 전극팁(1)들에 대한 교체시기를 검사하는 역할을 한다.The electrode tip replacement timing determining apparatus 100 of the spot welder according to the present embodiment may be provided with a tip replacement timing inspection unit 140. Tip replacement time inspection unit 140 serves to examine the replacement time for the electrode tips (1).

종래에는 칼라 센서인 광센서를 이용하여 전극팁(1)의 편단면 마모 상태만을 측정하였을 뿐 전극팁(1)의 교체시기를 검사하는 장치는 없었다. 따라서 종래기술에서 전극팁(1)을 교체하는 시기는 단지 경험적인 시간을 기준으로 생산라인의 전체를 교체하는 방식으로 적용되어 왔던 것이 전부이다Conventionally, only the one-sided wear state of the electrode tip 1 was measured using an optical sensor, which is a color sensor, but there was no device for checking the replacement timing of the electrode tip 1. Therefore, the timing of replacing the electrode tip 1 in the prior art has been applied only by replacing the entire production line on the basis of empirical time.

다시 말해, 전극팁(1)을 확인하여 전극팁(1)을 교체하는 것이 아니라 일정한 시간을 가지고 주기적으로 전극팁(1)을 교체해 왔기 때문에 전극팁(1)의 사용량과 생산비용이 증가할 수밖에 없었다.In other words, instead of checking the electrode tip 1 and replacing the electrode tip 1, the electrode tip 1 has been periodically replaced with a certain time, so that the usage and production cost of the electrode tip 1 will increase. There was no.

하지만, 본 실시예의 경우, 팁 교체시기 검사유닛(140)이 더 갖춰지고 있기 때문에 이러한 종래의 문제점을 해소할 수 있다. 따라서 전극팁(1)의 사용량과 생산비용을 감소시킬 수 있다.However, in the present embodiment, since the tip replacement time inspection unit 140 is further equipped, this conventional problem can be solved. Therefore, the usage and production cost of the electrode tip 1 can be reduced.

이러한 팁 교체시기 검사유닛(140)은 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)의 측부에 배치되는 제1 유닛 케이스(141)와, 제1 유닛 케이스(141)에 마련되어 전극팁(1)들의 측면에 형성되는 사용한계 라인(1b) 영역에 대한 전극팁(1)들의 측면 영상을 촬영하는 다수의 측면 촬영 카메라(143)를 포함한다. The tip replacement time inspection unit 140 is provided on the first unit case 141 and the first unit case 141 disposed on the side of the tip dressing state inspection unit 110 and formed on the side of the electrode tips 1. And a plurality of side photographing cameras 143 for photographing side images of the electrode tips 1 with respect to the used line 1b area.

전극팁(1)들이 상부 및 하부 전극팁으로 2개 마련되기 때문에 그에 대응되게 제1 유닛 케이스(141)에 구비되는 측면 촬영 카메라(143) 역시 2개 마련될 수 있으며, 각각의 측면 촬영 카메라(143)들은 조명을 포함할 수 있다. 제1 유닛 케이스(141)는 한 쌍으로 마련되어 전극팁(1)의 양측면을 촬영할 수 있도록 전극팁을 기준으로 대향 배치된다. 따라서 상부 및 하부 전극팁(1)의 교체시기를 판정하기 위해 사용되는 카메라는 총 4개 구비될 수 있다.Since the electrode tips 1 are provided with two upper and lower electrode tips, two side photographing cameras 143 provided in the first unit case 141 may also be provided. 143 may include lighting. The first unit case 141 is provided in a pair so as to face each other with respect to the electrode tip so as to photograph both sides of the electrode tip 1. Therefore, a total of four cameras used to determine the replacement timing of the upper and lower electrode tips 1 may be provided.

도 3에 확대된 바와 같이, 전극팁(1)에는 사용한계 라인(1b)이 형성되어 있다. 사용한계 라인(1b)은 더 이상 연마될 수 없는 한계지점을 가리키는데, 본 실시예의 경우, 한쌍으로 배치되는 제1 유닛 케이스(141)에 의해 2개의 측면 촬영 카메라(143)가 상부 또는 하부 전극팁(1)의 측면을 측정하여 선단부(1a)로부터의 길이(L1)를 판독해냄으로써, 측정된 길이(L1)가 기설정된 길이 이하가 될 경우, 장치의 동작을 정지하는 등 경보를 발생시킬 수 있다. 여기서 측정된 길이(L1)는 하나의 전극팁의 양 측면에 배치되는 2개의 측면 촬영 카메라(143)의 촬영 영상으로부터 판독되는 길이를 평균하여 이용하는 것이 바람직할 것이다. 이에 따라 종전과 달리 전극팁(1)의 교체시기를 정확하게 검사할 수 있게 되어, 전극팁(1)의 낭비 요인이나 작업 불량의 원인을 감소시킬 수 있다.As enlarged in FIG. 3, the electrode tip 1 is provided with the service line 1b. The used limit line 1b indicates a limit point that can no longer be polished. In the present embodiment, the two side photographing cameras 143 are connected to the upper or lower electrode by the first unit case 141 arranged in pairs. By measuring the side of the tip 1 and reading the length L1 from the tip 1a, if the measured length L1 is less than or equal to the preset length, an alarm may be generated such as stopping the operation of the device. Can be. The measured length L1 may be preferably used by averaging the lengths read from the photographed images of the two side photographing cameras 143 disposed on both sides of one electrode tip. Accordingly, unlike before, the replacement timing of the electrode tip 1 can be accurately inspected, thereby reducing the waste of the electrode tip 1 and the cause of the defective work.

이러한 구성을 갖는 팁 교체시기 검사유닛(140)은 도 6에 도시된 바와 같이 영상처리기(150) 및 컨트롤러(160)와 연결된다.Tip replacement timing inspection unit 140 having such a configuration is connected to the image processor 150 and the controller 160 as shown in FIG.

영상처리기(150)는 측면 촬영 카메라(143)에 의해 촬영된 전극팁(1)들의 측면 영상을 처리하는 역할을 한다.The image processor 150 processes the side images of the electrode tips 1 photographed by the side photographing camera 143.

그리고 컨트롤러(160)는 팁 교체시기 검사유닛(140)과 영상처리기(150)에 연결되며, 영상처리기(150)에 입력되는 전극팁(1)들의 측면 영상정보를 기초로 전극팁(1)들에 대한 팁 교체시기를 판정한다.And the controller 160 is connected to the tip replacement time inspection unit 140 and the image processor 150, the electrode tips (1) based on the side image information of the electrode tips (1) input to the image processor 150 Determine when to replace the tip.

다음으로, 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)에 대해 살펴본다. 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)은 종전과 다른 방식, 즉 종전의 칼라센서를 사용한 방식에서 벗어나 선단부 촬영 카메라(113)를 통해 전극팁(1)의 선단부(1a)를 촬영하는 역할을 한다.Next, look at the tip dressing state inspection unit (110). Tip dressing state inspection unit 110 serves to shoot the tip portion (1a) of the electrode tip (1) through the tip shooting camera 113, which is different from the conventional method, that is, using a conventional color sensor.

이러한 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 유닛 케이스(129) 내에 배치된다. 제2 유닛 케이스(129)는 상호 탈부착이 가능하게 한 쌍으로 마련되며, 제2 유닛 케이스(129)에는 전극팁(1)이 출입되는 전극팁 출입개구(129a)가 형성된다.The tip dressing state inspection unit 110 is disposed in the second unit case 129, as shown in FIGS. 2 and 3. The second unit case 129 is provided in a pair to be detachable from each other, the second unit case 129 is formed with an electrode tip access opening 129a through which the electrode tip 1 is entered.

팁 드레싱 상태 검사유닛(110)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 반사경(111), 선단부 촬영 카메라(113), 반사경 지지케이스(115), 카메라 홀더(117), 조명부재(119), 하중 커버(121), 전극팁 보호 커버(123), 방진용 커버(125) 및 오링(O-Ring, 127)을 포함한다.4 and 5, the tip dressing state inspection unit 110 includes a reflector 111, a tip photographing camera 113, a reflector support case 115, a camera holder 117, and an illumination member 119. , A load cover 121, an electrode tip protective cover 123, a dust cover 125, and an O-ring 127.

본 실시예의 경우, 반사경(111)을 제외하고 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)을 이루는 나머지 구성들은 한 쌍으로 마련된다. 이는 전극팁(1)이 한 쌍으로 마련되고 있기 때문이다. 각 구성을 살펴본다.In the present embodiment, except for the reflector 111, the remaining components constituting the tip dressing state inspection unit 110 is provided in a pair. This is because the electrode tips 1 are provided in pairs. Examine each configuration.

반사경(111)은 스폿 용접을 진행하는 한 쌍의 전극팁(1) 사이에 경사지게 배치된다. 반사경(111)이 한 쌍의 전극팁(1) 사이에 경사지게 배치됨에 따라 한 쌍의 전극팁(1)으로부터의 영상을 한 쌍의 선단부 촬영 카메라(113)로 전달할 수 있다. 따라서 전극팁(1) 하부에 직접 카메라를 배치시키지 않더라도 전극팁의 선단부(1a) 영상을 획득할 수 있게 된다. 이렇게 반사경(111)을 채용함으로써, 장치의 구성이 컴팩트하면서 효과적인 구조로 형성될 수 있다.The reflector 111 is disposed to be inclined between the pair of electrode tips 1 for spot welding. As the reflector 111 is inclined between the pair of electrode tips 1, an image from the pair of electrode tips 1 may be transmitted to the pair of tip cameras 113. Therefore, even if the camera is not placed directly under the electrode tip 1, an image of the tip 1a of the electrode tip can be obtained. By employing the reflector 111 in this way, the configuration of the device can be formed in a compact and effective structure.

선단부 촬영 카메라(113)는 한 쌍의 전극팁(1)을 잇는 라인에 교차되게 배치되어 반사경(111)을 통해 입사되는 전극팁(1)들의 선단부(1a) 영상을 촬영하는 역할을 한다.The tip photographing camera 113 is disposed to cross the line connecting the pair of electrode tips 1 to take an image of the tip 1a of the electrode tips 1 incident through the reflector 111.

반사경 지지케이스(115)는 반사경(111)의 양측에 배치되어 반사경(111)을 지지한다. 반사경 지지케이스(115)는 대면하는 면이 경사지게 경사면(115a)을 형성하며, 일측에는 제1 통공(115b)이 형성된다. 제1 통공(115b)을 통해 전극팁(1)의 선단부(1a) 영상이 반사경(111)을 통해 반사되어 선단부 촬영 카메라(113)로 향할 수 있다.The reflector support case 115 is disposed on both sides of the reflector 111 to support the reflector 111. The reflector support case 115 forms an inclined surface 115a such that the surface of the reflector support case 115 is inclined, and a first through hole 115b is formed at one side thereof. An image of the tip 1a of the electrode tip 1 may be reflected by the reflector 111 through the first through hole 115b and may be directed to the tip photographing camera 113.

카메라 홀더(117)는 선단부 촬영 카메라(113)가 고정되며, 반사경 지지케이스(115)에 각각 결합된다. 카메라 홀더(117)가 결합되기 위해 반사경 지지케이스(115)의 단부에는 제2 통공(115c)이 형성된다. 그리고 반사경 지지케이스(115)의 경사면(115a)에는 제3 통공(115a')이 형성된다.
따라서 제1 통공(115b)을 통해 노출되는 전극팁의 선단부 영역은 반사경(111) 및 제3 통공(115a')을 통해 제2 통공(115c)에 설치된 카메라 홀더의 선단부 촬영 카메라(113)에 의해 촬영될 수 있게 된다.The camera holder 117 is fixed to the front end photographing camera 113, it is coupled to the reflector support case 115, respectively. A second through hole 115c is formed at the end of the reflector support case 115 so that the camera holder 117 may be coupled thereto. A third through hole 115a ′ is formed on the inclined surface 115a of the reflector support case 115.
Therefore, the tip region of the electrode tip exposed through the first through hole 115b is taken by the front end photographing camera 113 of the camera holder installed in the second through hole 115c through the reflector 111 and the third through hole 115a '. It can be taken.

조명부재(119)는 한 쌍의 카메라 홀더(117)에 각각 결합된다. 본 실시예의 경우, LED 램프를 적용하고 있다.The lighting member 119 is coupled to the pair of camera holders 117, respectively. In the present embodiment, an LED lamp is applied.

하중 커버(121)는 한 쌍의 반사경 지지케이스(115)가 부분적으로 수용 배치되는 부분으로서, 한 쌍의 전극팁(1)에 대응되게 마련되어 장치의 하중을 지지한다. 하중 커버(121) 역시 한 쌍으로 마련되어 탈부착된다.The load cover 121 is a portion in which the pair of reflector support cases 115 are partially accommodated and disposed to correspond to the pair of electrode tips 1 to support the load of the apparatus. The load cover 121 is also provided in a pair and detached.

전극팁 보호 커버(123)는 하중 커버(121)들에 각각 결합되어 검사 중 전극팁(1)의 외면을 보호하는 역할을 한다. 원반 형상을 갖는 전극팁 보호 커버(123)는 하중 커버(121)들의 일측면 홈부(121a)에 각각 끼워지는 형태로 결합된다.The electrode tip protective cover 123 is coupled to the load covers 121, respectively, and serves to protect the outer surface of the electrode tip 1 during the inspection. Electrode tip protective cover 123 having a disc shape is coupled in a form that is fitted to each side groove portion 121a of the load cover 121, respectively.

방진용 커버(125)와 오링(127)은 하중 커버(121)들의 배면에 결합되는 구성으로서, 방진용 커버(125)는 전극팁(1)에 오염물이 부착되는 것을 방지하는 역할을 하고, 오링(127)은 방진용 커버(125)의 기밀 결합을 돕는다.Dust cover 125 and the O-ring 127 is coupled to the back of the load cover 121, the dust cover 125 serves to prevent the contamination attached to the electrode tip (1), O-ring 127 helps the airtight coupling of the dust cover 125.

이러한 구성을 갖는 팁 드레싱 상태 검사유닛(110) 역시 도 6에 도시된 바와 같이 영상처리기(150) 및 컨트롤러(160)와 연결된다.Tip dressing state inspection unit 110 having such a configuration is also connected to the image processor 150 and the controller 160 as shown in FIG.

영상처리기(150)는 선단부 촬영 카메라(113)에 의해 촬영된 전극팁(1)들의 선단부(1a) 영상을 처리하는 역할을 한다.The image processor 150 processes an image of the tip 1a of the electrode tips 1 photographed by the tip photographing camera 113.

그리고 컨트롤러(160)는 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)과 영상처리기(150)에 연결되며, 영상처리기(150)에 입력되는 전극팁(1)들의 선단부(1a) 영상정보를 기초로 전극팁(1)들에 대한 팁 드레싱 상태의 양부를 판정한다.And the controller 160 is connected to the tip dressing state inspection unit 110 and the image processor 150, the electrode tip (based on the image information of the tip 1a of the electrode tips 1 input to the image processor 150 ( It is judged whether or not the tip dressing state for the 1).

전극팁(1)들의 선단부(1a)의 크기가 가장 중요한 요소일 수 있으므로 컨트롤러(160)는 영상처리기(150)를 통해 처리된 영상들의 전극팁(1) 선단부(1a)의 크기가 일정 기준치에 적합한지 비교하여 팁 드레싱 상태의 양부를 판정할 수 있다. 뿐만 아니라 색상을 검출하여, 즉 산화에 의하여 검게 그을린 상태는 제대로 연마된 것으로 볼 수 없으므로 이러한 색상 데이터도 양부 판정에 이용될 수 있다. Since the size of the tip portion 1a of the electrode tips 1 may be the most important factor, the controller 160 may have the size of the tip portion 1a of the electrode tip 1 of the images processed by the image processor 150 at a predetermined reference value. The suitability of the tip dressing state can be determined by comparing suitability. In addition, since the color detected, that is, the tanned state by oxidation cannot be regarded as being properly polished, such color data can also be used for acceptance judgment.

이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(160)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 중앙처리장치(161, CPU), 메모리(162, MEMORY), 서포트 회로(163, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 6, the controller 160 performing this role may include a central processing unit 161 (CPU), a memory 162 (MEMORY), and a support circuit 163 (SUPPORT CIRCUIT).

중앙처리장치(161)는 본 실시예에서 영상처리기(150)에 입력된 전극팁(1)들의 선단부(1a) 또는 측면 영상정보를 기초로 전극팁(1)들에 대한 팁 드레싱 상태의 양부 또는 전극팁의 교체시기를 판정하도록 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The central processing unit 161 may be a tip dressing state for the electrode tips 1 based on the front end portion 1a or the side image information of the electrode tips 1 input to the image processor 150 in the present embodiment or It can be one of a variety of computer processors that can be applied industrially to control to determine when to replace an electrode tip.

메모리(162, MEMORY)는 중앙처리장치(161)와 연결된다. 메모리(162)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리이다.The memory 162 (MEMORY) is connected to the central processing unit 161. [ The memory 162 may be a computer-readable recording medium and may be located locally or remotely and may be any of various types of storage devices, including, for example, a random access memory (RAM), a ROM, a floppy disk, At least one or more memories.

서포트 회로(163, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(161)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(163)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.A support circuit 163 (SUPPORT CIRCUIT) is coupled with the central processing unit 161 to support the typical operation of the processor. Such a support circuit 163 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input / output circuit, a subsystem, and the like.

본 실시예에서 컨트롤러(160)는 영상처리기(150)에 입력된 전극팁(1)들의 선단부(1a) 또는 측면 영상정보를 기초로 전극팁(1)들에 대한 팁 드레싱 상태의 양부 또는 전극팁 교체시기를 판정하도록 컨트롤한다. 이때, 컨트롤러(160)가 영상처리기(150)에 입력된 전극팁(1)들의 선단부(1a) 영상정보를 기초로 전극팁(1)들에 대한 팁 드레싱 상태의 양부 또는 전극팁 교체시기를 판정하도록 컨트롤하는 일련의 프로세스 등은 메모리(162)에 저장될 수 있다. In the present exemplary embodiment, the controller 160 may have a tip dressing state or an electrode tip with respect to the electrode tips 1 based on the front end portion 1a or the side image information of the electrode tips 1 input to the image processor 150. Control to determine replacement time. At this time, the controller 160 determines whether to replace the tip or the electrode tip of the tip dressing state for the electrode tips 1 based on the image information of the tip 1a of the electrode tips 1 input to the image processor 150. A series of processes or the like that control to control may be stored in the memory 162.

도 7은 컨트롤러(160)에 의하여 전극팁 교체시기 판정 결과가 디스플레이되는 예시 화면을 나타낸 것으로, 상부 또는 하부 전극팁의 선단부로부터 사용한계지점까지의 길이를 측정함으로써, 전극팁의 교체시기 판정이 수행될 수 있다.7 shows an example screen in which the electrode tip replacement timing determination result is displayed by the controller 160. The measurement of the electrode tip replacement timing is performed by measuring the length from the tip of the upper or lower electrode tip to the used stop point. Can be.

도 8은 컨트롤러(160)를 통해 교체시기 판정이 이루어짐과 동시에 측정 기록이 지속적으로 메모리에 저장될 수 있음을 나타낸 예시 화면이다. 8 is an exemplary screen illustrating that a measurement record may be continuously stored in a memory at the same time a replacement time is determined through the controller 160.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 스폿 용접기의 전극팁 교체시기 판정장치(100)에 팁 교체시기 검사유닛(140)이 적용될 경우, 종래의 경험적 방식에서 벗어나 전극팁(1)에 대한 교체시기를 정확하게 알아낼 수 있으며, 이에 따라 전극팁(1)의 사용량과 생산비용을 감소시킬 수 있다.As described above, when the tip replacement timing inspection unit 140 is applied to the electrode tip replacement timing determination device 100 of the spot welder according to the present embodiment, the replacement timing for the electrode tip 1 is out of the conventional empirical manner. It is possible to find out exactly, thereby reducing the usage and production cost of the electrode tip (1).

그리고 본 실시예의 경우, 선단부 촬영 카메라(113)를 포함하는 팁 드레싱 상태 검사유닛(110)을 적용하여 전극팁(1)의 선단부(1a) 영상을 촬영한 후, 영상처리기(150) 및 컨트롤러(160)를 통해 전극팁(1)의 선단부(1a)에 대한 팁 드레싱 상태의 양부를 판정하도록 함으로써, 오동작을 줄이고 판정 결과값의 신뢰성을 높일 수 있다.In the present exemplary embodiment, after the tip dressing state inspection unit 110 including the tip photographing camera 113 is applied to photograph the tip part 1a of the electrode tip 1, the image processor 150 and the controller ( By determining whether the tip dressing state with respect to the tip portion 1a of the electrode tip 1 through the 160, the malfunction can be reduced and the reliability of the determination result value can be increased.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

1 : 전극팁 1a : 선단부
1b : 사용한계 라인 100 : 스폿 용접기의 전극팁 교체시기 판정장치
110 : 팁 드레싱 상태 검사유닛 111 : 반사경
113 : 선단부 촬영 카메라 115 : 반사경 지지케이스
117 : 카메라 홀더 119 : 조명부재
121 : 하중 커버 123 : 전극팁 보호 커버
125 : 방진용 커버 127 : 오링
129 : 제2 유닛 케이스 140 : 팁 교체시기 검사유닛
141 : 제1 유닛 케이스 143 : 측면 촬영 카메라
150 : 영상처리기 160 : 컨트롤러1: electrode tip 1a: tip
1b: service line 100: electrode tip replacement time determination device of spot welding machine
110: tip dressing inspection unit 111: reflector
113: tip shooting camera 115: reflector support case
117: camera holder 119: lighting member
121: load cover 123: electrode tip protective cover
125: dust cover 127: O-ring
129: second unit case 140: tip replacement timing inspection unit
141: first unit case 143: side shooting camera
150: image processor 160: controller

Claims (4)

스폿 용접을 진행하는 한 쌍의 전극팁들의 측면 영상을 촬영하는 다수의 측면 촬영 카메라를 구비하는 팁 교체시기 검사유닛;
상기 팁 교체시기 검사유닛으로부터 촬영된 상기 전극팁들의 측면 영상을 입력받아 처리하는 영상처리기;
상기 팁 교체시기 검사유닛과 상기 영상처리기에 연결되며, 상기 영상처리기에 입력된 상기 전극팁들의 측면 영상정보를 기초로 상기 전극팁들의 선단부로부터 상기 전극팁들의 사용한계 라인까지의 거리를 측정함으로써, 상기 전극팁들에 대한 팁 교체시기를 판정하는 컨트롤러; 및
상기 팁 교체시기 검사유닛과 인접 설치되며 상기 전극팁들의 선단부 영상을 촬영하는 한 쌍의 선단부 촬영 카메라를 구비하여 팁 드레싱 상태를 검사하는 팁 드레싱 상태 검사유닛을 포함하며,
상기 팁 교체시기 검사유닛은,
상기 다수의 측면 촬영 카메라가 설치되는 유닛 케이스를 포함하며,
상기 유닛 케이스는 상기 전극팁에 이격되어 설치되며, 한 쌍으로 구비되며,
상기 다수의 측면 촬영 카메라와 함께 유닛 케이스에 설치되는 다수의 조명을 더 포함하며,
상기 팁 드레싱 상태 검사유닛은,
상기 한 쌍의 선단부 촬영 카메라가 상기 전극팁의 선단부 영역을 촬영할 수 있도록 상기 한 쌍의 전극팁 사이에 경사지게 배치되어 상기 한 쌍의 전극팁의 선단부 영역을 반사하는 반사경;
상기 반사경의 양측에 배치되어 상기 반사경을 지지하는 한 쌍의 반사경 지지케이스;
상기 선단부 촬영 카메라가 고정되며, 상기 한 쌍의 반사경 지지케이스에 각각 결합되는 한 쌍의 카메라 홀더;
상기 한 쌍의 카메라 홀더에 각각 결합되는 한 쌍의 조명부재; 및
상기 한 쌍의 반사경 지지케이스가 부분적으로 수용 배치되며, 상기 한 쌍의 전극팁에 대응되게 마련되어 하중을 지지하는 한 쌍의 하중 커버를 포함하며,
상기 한 쌍의 반사경 지지케이스 각각은 상호 대면하여 배치될 때 상기 반사경이 지지되도록 대면하는 면이 경사지게 형성된 경사면을 구비하며, 상기 전극팁이 배치된 방향을 향해 상기 전극팁의 선단부 영역이 노출되도록 구비되는 제1 통공, 상기 카메라 홀더가 결합되는 제2 통공, 및 상기 경사면에 구비된 제3 통공을 구비함으로써, 상기 제1 통공을 통해 노출되는 상기 전극팁의 선단부 영역은 상기 반사경 및 상기 제3 통공을 통해 상기 제2 통공에 설치된 상기 카메라 홀더의 상기 선단부 촬영 카메라에 의해 촬영되는 것을 특징으로 하는 스폿 용접기의 전극팁 교체시기 판정장치. A tip replacement timing inspection unit having a plurality of side photographing cameras for photographing side images of a pair of electrode tips for performing spot welding;
An image processor configured to receive and process side images of the electrode tips photographed from the tip replacement time inspection unit;
It is connected to the tip replacement time inspection unit and the image processor, by measuring the distance from the front end of the electrode tips to the service line of the electrode tips based on the side image information of the electrode tips input to the image processor, A controller for determining tip replacement timings for the electrode tips; And
And a tip dressing state inspection unit installed adjacent to the tip replacement time inspection unit and including a pair of tip photographing cameras for photographing the tip image of the electrode tips to inspect the tip dressing state.
The tip replacement time inspection unit,
A unit case in which the plurality of side photographing cameras are installed,
The unit case is installed spaced apart from the electrode tip, provided in a pair,
Further comprising a plurality of lights installed in the unit case together with the plurality of side photographing camera,
The tip dressing state inspection unit,
A reflecting mirror disposed to be inclined between the pair of electrode tips to reflect the tip area of the pair of electrode tips such that the pair of tip cameras photograph the tip area of the electrode tip;
A pair of reflector support cases disposed on both sides of the reflector to support the reflector;
A pair of camera holders to which the distal end photographing camera is fixed and coupled to the pair of reflector support cases;
A pair of lighting members respectively coupled to the pair of camera holders; And
The pair of reflector support cases are partially accommodated and disposed to include a pair of load covers provided to correspond to the pair of electrode tips to support the load,
Each of the pair of reflector support cases has an inclined surface which is inclined to face the reflector when the reflector is supported when disposed to face each other, and is provided such that the tip region of the electrode tip is exposed toward the direction in which the electrode tip is disposed. The first through hole, the second through hole to which the camera holder is coupled, and the third through hole provided on the inclined surface, the tip region of the electrode tip exposed through the first through hole is the reflector and the third through hole. Determination apparatus for replacing the electrode tip of the spot welder, characterized in that the image is taken by the tip camera of the camera holder installed in the second through. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020130104366A 2013-08-30 2013-08-30 Changing time determining apparatus for electrode tip of a spot welding machine KR101360301B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130104366A KR101360301B1 (en) 2013-08-30 2013-08-30 Changing time determining apparatus for electrode tip of a spot welding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130104366A KR101360301B1 (en) 2013-08-30 2013-08-30 Changing time determining apparatus for electrode tip of a spot welding machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101360301B1 true KR101360301B1 (en) 2014-02-12

Family

ID=50270306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130104366A KR101360301B1 (en) 2013-08-30 2013-08-30 Changing time determining apparatus for electrode tip of a spot welding machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101360301B1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150145597A (en) 2014-06-20 2015-12-30 주식회사휴비스 Verification apparatus for electrode tip of spot welding device
KR20160066086A (en) * 2014-12-01 2016-06-10 아진산업(주) Test apparatus for tip of spot wellding gun
KR101648423B1 (en) 2015-03-13 2016-08-16 주식회사휴비스 Verification apparatus for electrode tip of spot welding device using needle bundle
KR20160113792A (en) 2015-03-23 2016-10-04 주식회사휴비스 Verification apparatus for electrode tip of spot welding device
KR20170000122U (en) * 2016-12-21 2017-01-10 박희만 Tip checker
KR101754732B1 (en) * 2015-10-29 2017-07-19 주식회사휴비스 Inspection apparatus capable of real-time monitoring for electrode tip of welder and welding system with inspection apparatus
KR20180005408A (en) * 2016-07-06 2018-01-16 주식회사 포스코 Apparatus for automatically changing welding tip of banding machine
KR101904241B1 (en) * 2016-06-21 2018-11-13 주식회사 에이디이 Electrode Tip Inspection Method and Apparatus for Spot Welding Machine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060001529A (en) * 2004-06-30 2006-01-06 현대자동차주식회사 A vision system for a spot welding device
KR20060113098A (en) * 2005-04-29 2006-11-02 현대자동차주식회사 Apparatus for monitoring replacing time of tip for spot welding
WO2011052308A1 (en) * 2009-10-27 2011-05-05 株式会社キーレックス Electrode inspection device for spot welding
KR101070757B1 (en) * 2011-03-09 2011-10-07 박인영 Welding tip dressing checking apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060001529A (en) * 2004-06-30 2006-01-06 현대자동차주식회사 A vision system for a spot welding device
KR20060113098A (en) * 2005-04-29 2006-11-02 현대자동차주식회사 Apparatus for monitoring replacing time of tip for spot welding
WO2011052308A1 (en) * 2009-10-27 2011-05-05 株式会社キーレックス Electrode inspection device for spot welding
KR101070757B1 (en) * 2011-03-09 2011-10-07 박인영 Welding tip dressing checking apparatus

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150145597A (en) 2014-06-20 2015-12-30 주식회사휴비스 Verification apparatus for electrode tip of spot welding device
KR20160066086A (en) * 2014-12-01 2016-06-10 아진산업(주) Test apparatus for tip of spot wellding gun
KR101660452B1 (en) * 2014-12-01 2016-09-28 아진산업(주) Test apparatus for tip of spot wellding gun
KR101648423B1 (en) 2015-03-13 2016-08-16 주식회사휴비스 Verification apparatus for electrode tip of spot welding device using needle bundle
KR20160113792A (en) 2015-03-23 2016-10-04 주식회사휴비스 Verification apparatus for electrode tip of spot welding device
KR101754732B1 (en) * 2015-10-29 2017-07-19 주식회사휴비스 Inspection apparatus capable of real-time monitoring for electrode tip of welder and welding system with inspection apparatus
KR101904241B1 (en) * 2016-06-21 2018-11-13 주식회사 에이디이 Electrode Tip Inspection Method and Apparatus for Spot Welding Machine
KR20180005408A (en) * 2016-07-06 2018-01-16 주식회사 포스코 Apparatus for automatically changing welding tip of banding machine
KR101858813B1 (en) * 2016-07-06 2018-06-28 주식회사 포스코 Apparatus for automatically changing welding tip of banding machine
KR20170000122U (en) * 2016-12-21 2017-01-10 박희만 Tip checker
KR20180072590A (en) * 2016-12-21 2018-06-29 박희만 Welding tip inspection equipment
KR101958575B1 (en) * 2016-12-21 2019-03-14 박희만 Welding tip inspection equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101360301B1 (en) Changing time determining apparatus for electrode tip of a spot welding machine
KR101350328B1 (en) Image readout apparatus for electrode tip of a spot welding machine
US8953033B2 (en) Electrode inspection apparatus for spot welding
US8208135B2 (en) Method and device for the optical assessment of welding quality during welding
US11022563B2 (en) Method for monitoring a protective glass
WO2017071508A1 (en) Display defect detection method, device and equipment
JP5388543B2 (en) Appearance inspection device
JP5471477B2 (en) Thread inspection equipment
WO2018088423A1 (en) Optical inspection device
JP6266776B2 (en) Optical device for detecting the quality of welding gun electrodes
JP2009515705A5 (en)
JP2009515705A (en) Method and apparatus for evaluating the joint location of a workpiece
JP5563799B2 (en) Concavity and convexity pattern detector
KR20130143226A (en) Apparatus for inspecting light guide plate
JP2008157788A (en) Surface inspection method and device
JP5416929B2 (en) Method and apparatus for detecting surface defects in components
JP2008096285A (en) Defect detection device of sheet-shaped object
JP6039119B1 (en) Defect inspection equipment
BR112019017815B1 (en) METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING THE AMOUNT OF WINNING OF A STRIP DURING TRANSPORTATION OF THE SAME, AND METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING ABNORMAL WINNING
KR20210092001A (en) Apparatus and Method for Detecting of Awafer Edge
CN101801585B (en) Laser welding inspection device
JP2008004284A (en) Lighting system and object surface examination device using same
JP2005283199A (en) Sensor unit and printing state inspection device using sensor unit
JP2018105738A (en) Linear component inspection system and linear component inspection method
JP4575225B2 (en) Outline inspection device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161201

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181126

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200203

Year of fee payment: 7