KR101358679B1 - Hinge assembling apparatus for boom combination - Google Patents

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KR101358679B1
KR101358679B1 KR1020120100569A KR20120100569A KR101358679B1 KR 101358679 B1 KR101358679 B1 KR 101358679B1 KR 1020120100569 A KR1020120100569 A KR 1020120100569A KR 20120100569 A KR20120100569 A KR 20120100569A KR 101358679 B1 KR101358679 B1 KR 101358679B1
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김영태
여시락
홍용
오양원
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주식회사 호룡
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for assembling a boom combining hinge, which can compatibly assemble a main hinge pin, and which connects a boom support and a boom, by varying the position of an assembling cylinder regardless of the size of a high place operation car. The apparatus for assembling a boom combining hinge comprises: a frame which includes wheels at both sides in the front and back sides; an elevating board which is included in the upper part of the frame to be able to elevate through a hinge elevating unit that is included between both sides and the lower part both sides of the frame; a base unit which is included in the upper part of the elevating board, where a vertical board is included in the front side thereof by protruding from the upper part and having a vertical guide shaft, and where a vertical cylinder is included in the upper part of the vertical board; a platform which is included on the guide shaft of the vertical board, is connected with the vertical cylinder included in the upper part of the vertical board in order to regulate the height thereof by the operation of the vertical cylinder, and where a protruding board is included to have vertical guide shafts at both sides in the front side thereof; a front and back transfer board which moves back and forth along the vertical guide shafts at both sides and where a rotary shaft is included in the center thereof to protrude toward the lower part; and assembling cylinder which is horizontally mounted on the rotary shaft to be able to rotate on the rotary shaft, and inserts and assembles a main hinge pin into the main hinge assembling hole because one end of the main hinge is pulled by a load and a pulling connection pipe are inserted into the main hinge assembling hole on a high place operation car.

Description

붐 결합 힌지 조립장치{Hinge assembling apparatus for boom combination}Hinge assembling apparatus for boom combination}

본 발명은 붐 결합 힌지 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 붐지지대와 붐대를 연결하는 메인 힌지핀을 고소작업차량의 크기와 관계없이 조립실린더의 위치를 가변시켜 호환적으로 조립할 수 있도록 하는 붐 결합 힌지 조립장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a boom coupling hinge assembling apparatus, and more particularly, the main hinge pin connecting the boom support and the boom to change the position of the assembly cylinder irrespective of the size of the aerial vehicle, the boom to assemble compatible It relates to a coupling hinge assembly device.

일반적으로 고소작업차는 다단의 붐이 신장되는 붐대의 선단에 탑승함을 설치하여 가로수나 가로등 및 신호등과 전신주의 보수작업 등에 광범위하게 사용되고 있는 차량을 말하는 것이다.Generally, aerial work vehicle refers to a vehicle that is widely used for repairing roadside trees, street lamps, traffic lights, and telephone poles by installing a boarding box at the tip of a boom where a multi-tier boom is extended.

그리고 고소작업차의 선행기술로는, 등록실용신안공보 제0355350호의 "고소작업차"나, 공개특허공보 제2011-0037498호의 "고소작업차의 안전장치"또는, 등록실용신안 제377023호의 "고소작업차량의 붐대 회전장치"등이 알려져 있다.
As the prior art of the aerial work vehicle, "the aerial work vehicle" of Korean Utility Model Publication No. 0255350, the "safety device of the aerial work vehicle" of Korean Patent Publication No. 2011-0037498, or the "sue of utility model No. 377023". A boom wheel rotation device of a work vehicle "and the like are known.

따라서, 종래의 고소작업차의 구성을 살펴보면 다음과 같다. Therefore, the configuration of the conventional aerial work vehicle is as follows.

도 7은 종래의 고소작업차를 나타낸 개략도로서, 종래의 고소작업차는, 다수의 붐들이 내장되어 안테나식으로 조립된 붐대(200)가 하단부에 링기어를 이용한 회전수단을 갖춘 붐지지대(100)와 메인 힌지핀(300)의 결합에 의해 일체를 이루고, 상기 붐지지대(100)는 차량의 차대에 회전가능 하도록 설치되며, 이 붐대(200)는 안테나식으로 늘어나거나 줄어들 수 있도록 이루어져 있고, 최상단의 붐의 선단에는 작업자가 탑승할 수 있는 바스켓이 설치되어 있다.Figure 7 is a schematic view showing a conventional aerial vehicle, a conventional aerial vehicle, a boom support 100 is a boom support 200 is built in a plurality of booms built in the antenna type is equipped with a rotating means using a ring gear at the bottom And the main hinge pin 300 is integrally formed, and the boom support 100 is installed to be rotatable on the undercarriage of the vehicle, and the boom 200 is configured to be extended or reduced in an antenna manner, and the top At the tip of the boom, a basket is installed for the operator to ride.

그리고 상기 붐지지대(100)와 붐대(200)의 사이에는 붐대(200)의 각도를 조정할 수 있도록 붐대(200)의 각도 조정실린더(400)가 설치된다. 아울러 상기 붐대(200)의 각도 조정실린더(400)는 두 개의 실린더 힌지핀(500)을 통해 상기 붐지지대(100)와 붐대(200)에 연결 설치되는 것이다.
And the angle adjustment cylinder 400 of the boom 200 is installed between the boom support 100 and the boom 200 to adjust the angle of the boom 200. In addition, the angle adjustment cylinder 400 of the boom 200 is to be connected to the boom support 100 and the boom 200 through the two cylinder hinge pins (500).

그런데, 상기 고소작업차의 붐지지대에 붐대를 연결 설치함에 있어서, 메인 힌지핀을 박을 경우에는 메인 힌지핀을 작업자가 유압장치 등의 여러 도구를 이용하여 수작업으로 박음에 따라, 메인 힌지핀을 박아 조립 과정에서 많은 시간과 인력이 필요한 문제점을 가지고 있었다.However, in the installation of the boom support to the boom support of the aerial work, when the main hinge pin is put in the main hinge pin as the operator manually pushes the main hinge pin by using a tool such as a hydraulic device, During the assembly process, it required a lot of time and manpower.

또한 메인 힌지핀을 수작업으로 박아 조립하는 과정에서는, 박는 힘이 균일하지 않음에 따라 메인 힌지핀이 미세하게 휘는 등의 조립불량이 발생되는 문제점도 가지고 있었다.
In addition, in the process of assembling the main hinge pin by hand, there was also a problem that the assembly failure, such as fine bending of the main hinge pin due to the non-uniform driving force.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하고자 발명된 것으로, Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems,

본 발명의 목적은, 붐지지대와 붐대를 연결하는 메인 힌지핀을 고소작업차량의 크기와 관계없이 조립실린더의 위치를 가변시켜 호환적으로 조립할 수 있도록 하는 붐 결합 힌지 조립장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a boom coupling hinge assembling apparatus that allows the main hinge pin connecting the boom support and the boom to be assembled by varying the position of the assembly cylinder regardless of the size of the aerial vehicle.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 메인 힌지핀을 메인 힌지핀 조립홀에 조립함에 있어서, 조립 실린더를 통해 메인 힌지핀을 잡아당겨 메인 힌지핀을 힌지핀 조립홀에 조립할 수 있도록 하는 붐 결합 힌지 조립장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention, in assembling the main hinge pin to the main hinge pin assembly hole, by pulling the main hinge pin through the assembly cylinder to assemble the boom coupling hinge to assemble the main hinge pin to the hinge pin assembly hole. In providing a device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전,후방의 양측에 바퀴가 구비된 프레임과; 상기 프레임의 양측과 하부 양측의 사이에 구비된 절첩 승강부를 통해 프레임의 상부에 승강되게 구비된 승강판과; 상기 승강판의 상부에 구비되며, 전방에는 상부로 돌출되며 수직 가이드축을 가진 수직대가 구비되고, 수직대의 상부에는 수직 실린더가 구비된 베이스부와; 상기 수직대의 가이드축에 승강이 가능하게 구비되며, 상기 수직대의 상부에 구비된 수직 실린더와 연결되어 수직 실린더의 작동을 통해 높이가 조정되고, 전방에는 양측의 종방향 가이드축을 갖은 돌출대가 구비된 승강대와; 상기 양측의 종방향 가이드축을 따라 전,후방으로 이동되어 중앙에는 하부로 돌출되는 회전축이 구비된 전후 이동대와; 상기 회전축에 회전축을 중심으로 회전이 가능하게 수평으로 장착되고, 고소 작업차의 메인 힌지핀 조립홀에 로드와 당김 연결관이 삽입되어 메인 힌지핀의 일단을 잡아 당겨 메인 힌지핀을 메인 힌지핀 조립홀에 삽입 조립하는 조립 실린더를; 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the frame provided with wheels on both sides of the front, rear; An elevating plate provided to elevate and to the upper portion of the frame through a folding elevating portion provided between both sides of the frame and both lower sides; A base portion provided at an upper portion of the elevating plate, a front portion protruding upwardly and having a vertical guide shaft having a vertical guide shaft, and a vertical cylinder provided at an upper portion of the vertical plate; Lifting is provided on the guide shaft of the vertical stand, the height is adjusted through the operation of the vertical cylinder is connected to the vertical cylinder provided on the top of the vertical stand, and the lifting table provided with a protrusion having a longitudinal guide shaft on both sides in front; ; A front and rear movable table provided with a rotating shaft protruding downward in the center thereof, moving forward and backward along the longitudinal guide shafts on both sides; The rotating shaft is horizontally mounted on the rotating shaft so as to be rotatable, and a rod and pull connector is inserted into the main hinge pin assembly hole of the aerial work vehicle to pull one end of the main hinge pin to assemble the main hinge pin. An assembly cylinder for inserting and assembling the holes; .

또한, 상기 베이스부는, 상기 수직대가 전방에 상부로 돌출되게 구비된 전후 이동대와; 상기 전후 이송대의 양측과 승강판의 사이에 구비되어 상기 전후 이동대를 전,후방으로 이동시키는 종방향 가이드부를; 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the base portion, and the front and rear movable table provided with the vertical stand to protrude upward in front; A longitudinal guide part provided between both sides of the front and rear conveyance table and the lifting plate to move the front and rear movement table forward and backward; .

또한, 상기 종방향 가이드부는, 상기 전후 이송대의 양측에 승강판의 상부와 이격되게 종방향으로 구비된 양측 가이드축과, 상기 전후 이송대의 양측에 구비되어 상기 양측 가이드축의 상,하부를 타고 이탈되지 않게 전,후방으로 이동되는 다수의 이탈 방지바퀴를, 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the longitudinal guide portion is provided on both sides of the longitudinal direction to be spaced apart from the upper portion of the elevating plate on both sides of the front and rear conveyance, and is provided on both sides of the front and rear conveyance is not separated from the upper and lower portions of the both guide shafts. It is characterized in that it comprises a plurality of departure prevention wheel, which is moved forward and backward.

또한, 상기 프레임은, 프레임의 후방 양측에 상기 승강대에 관통되게 수직으로 세워져 상기 승강판을 수평으로 승강되게 안내하는 양측의 수직 가이드축을, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The frame may further include vertical guide shafts on both sides of the frame, which are vertically erected to penetrate the platform, and guide the lifting plate horizontally.

또한, 상기 프레임은, 후방의 중앙에 구비되어 이동 방향을 조정하면서 유압모터의 구동력을 통해 프레임을 이동시키는 방향조정 구동바퀴부를, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the frame is provided in the center of the rear, characterized in that it further comprises a direction driving wheel portion for moving the frame through the driving force of the hydraulic motor while adjusting the movement direction.

또한, 상기 방향조정 구동바퀴부는, 상기 프레임의 후방으로 돌출되고, 측부에 수평판이 돌출 형성된 수직 관통관을 가지는 돌출부와; 상기 수직 관통관에 회전이 가능하게 관통되는 회전축과; 상기 회전축의 하부에 구비되어 회전축과 연동되게 회전되어 진행방향을 바꿀 수 있고, 유압모터에 의해 회전되는 구동바퀴를 가지는 바퀴부와; 상기 회전축의 상부에 구비된 원판과; 상기 수평판의 단부와 상기 원판의 사이에 구비되어 원판을 회전시킴에 따라 회전축을 회전시키는 방향 전환실린더를; 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the direction driving wheel portion, the projection protruding to the rear of the frame, the projection having a vertical through-tube protruding the horizontal plate on the side; A rotating shaft that is rotatably passed through the vertical through tube; A wheel unit provided at a lower portion of the rotating shaft to rotate in association with the rotating shaft to change a traveling direction and having a driving wheel rotated by a hydraulic motor; A disc provided on an upper portion of the rotating shaft; A direction change cylinder provided between an end portion of the horizontal plate and the disc to rotate the rotating shaft as the disc rotates; .

또한, 상기 방향 전환실린더는, 실린더 몸체의 단부가 상기 수평판의 단부에 힌지축으로 연결되고, 로드의 단부가 상기 원판의 둘레 측부에 힌지축으로 연결되어 로드의 전진 또는 후퇴를 통해 회전축을 회전시켜 바퀴부의 방향을 변경시키게 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the reversing cylinder, the end of the cylinder body is connected to the end of the horizontal plate by a hinge axis, the end of the rod is connected to the hinge axis on the circumferential side of the disc to rotate the rotating shaft through the forward or backward of the rod To change the direction of the wheel portion.

또한, 상기 조립 실린더는, 상기 회전축의 하단부에 고정 조립되며 수평 관통홀이 형성된 회전체와; 상기 회전체에 관통 고정되며 로드를 가진 실린더 몸체와; 상기 로드의 단부에 연결부를 통해 분해 조립이 가능하게 연결되고, 내부의 일측은 개방되며, 내부에는 메인 힌지축의 단부 외주연에 형성된 나사부가 일측에서 삽입 체결되는 탭부가 형성된 힌지축 당김 연결관을; 포함하는 것을 특징으로 한다.The assembly cylinder may include a rotating body fixed and assembled to a lower end of the rotating shaft and having a horizontal through hole formed therein; A cylinder body penetratingly fixed to the rotating body and having a rod; A hinge shaft pull connector having a tab portion in which a disassembly assembly is connected to an end of the rod through a connection portion, one side of which is open, and a tab portion inserted into one end of a main hinge shaft at an outer periphery of the main hinge shaft; .

또한, 상기 연결부는, 상기 당김 연결관의 타측에 형성된 타측판과, 상기 타측판에 폭이 좁고 길이가 길게 형성되며 중앙에는 관통홀이 형성된 장홀과, 상기 로드의 단부에 형성되어 상기 장홀에 삽입되는 평판형상의 삽입판과, 상기 삽입판의 시작부분에 상기 관통홀보다 직경이 작게 형성되어 상기 관통홀에 관통되는 관통축부를, 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the connecting portion, the other side plate formed on the other side of the pull connector, the other side plate is formed in the long hole is formed in a narrow width and length and the through hole in the center, the end of the rod is inserted into the long hole It characterized in that it comprises a plate-shaped insertion plate to be formed, and a through shaft portion which is formed smaller in diameter than the through hole at the beginning of the insertion plate to penetrate the through hole.

또한, 상기 조립 실린더는, 상기 실린더 몸체의 일측에 장착되어 상기 당김 연결관을 지지하는 연결관 지지부를, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the assembly cylinder, characterized in that it further comprises a connector support portion mounted to one side of the cylinder body for supporting the pull connector.

또한, 상기 연결관 지지부는, 상기 실린더 몸체의 일측에 연결된 원형판의 둘레에 고정되어 상기 누름 로드의 둘레에 구비되는 다수의 둘레 수평봉과; 상기 둘레 수평봉들의 일측 단부에 수직으로 장착되고, 중앙에는 상기 당김 연결관이 삽입되는 수평 지지홀이 형성된 수직 지지판을; 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the connector support portion, a plurality of circumferential horizontal bar is fixed to the circumference of the circular plate connected to one side of the cylinder body provided around the pressing rod; A vertical support plate vertically mounted at one end of the circumferential horizontal bars and having a horizontal support hole in which the pull connector is inserted; .

또한, 상기 절첩 승강부는, 상기 프레임의 측부에 상부가 개방되게 종방향으로 형성된 하부 가이드홈부와, 상기 승강판의 측부에 하부가 개방되게 종방향으로 형성된 상부 가이드홈부와, 상기 하,상부 가이드홈부의 사이에 엑스자형으로 다단으로 절첩되게 구비된 다수의 엑스자형 링크와, 상기 제일 하부의 엑스자형 링크의 하부 후방과 하부 가이드홈부의 후방을 상호 연결하는 하는 하부 힌지축과, 상기 제일 하부의 엑스자형 링크의 하부 전방에 구비되어 상기 하부 가이드홈부를 따라 종방향으로 이동되는 하부 이동바퀴와, 상기 제일 상부의 엑스자형 링크의 상부 후방과 상부 가이드홈부의 후방을 상호 연결하는 하는 상부 힌지축과, 상기 제일 상부의 엑스자형 링크의 상부 전방에 구비되어 상기 상부 가이드홈부를 따라 종방향으로 이동되는 상부 이동바퀴와, 상기 제일 하부의 엑스자형 링크를 구성하는 두 개 링크대의 사이에 기울기가 변화되게 구비되어 작동을 통해 제일 하부의 엑스자형 링크를 구성하는 두 개의 링크대의 기울기를 변화시켜 적층된 엑스자형 링크들의 높이를 조정하는 승강 실린더를, 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the folding lifting portion, the lower guide groove portion formed in the longitudinal direction to open the upper portion on the side of the frame, the upper guide groove portion formed in the longitudinal direction so that the lower portion is opened to the side of the lifting plate, and the lower, upper guide groove A plurality of X-shaped links provided to be folded in multiple stages in an X-shape between the parts, a lower hinge axis for interconnecting a lower rear of the lowermost X-shaped link and a rear guide groove, and the lower X A lower moving wheel which is provided at a lower front of the female link and moves longitudinally along the lower guide groove, an upper hinge shaft which interconnects the upper rear of the uppermost X-shaped link and the rear of the upper guide groove; The upper portion of the upper X-shaped link is provided in front of the longitudinal movement along the upper guide groove X-shaped stacked by changing the inclination between the moving wheel and the two link stages constituting the bottom of the X-shaped link to change the slope of the two link constituting the bottom of the X-shaped link through the operation And a lifting cylinder for adjusting the height of the links.

또한, 상기 승강판은, 승강판의 전방 양측에 하부의 수직과 전방의 수평으로 절첩이 가능하게 구비되어 작업자가 올라갈 수 있는 보조 작업대를, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the elevating plate is further provided on both sides of the elevating plate to be able to be folded vertically and horizontally in front of the lower, further comprising an auxiliary work platform, which the operator can climb.

또한, 상기 승강판은, 상기 승강판의 하부 전방에 구비되어 제어부와 연결된 하나 이상의 차량 감지센서를, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the elevating plate, characterized in that it further comprises one or more vehicle detection sensor is provided in the lower front of the elevating plate and connected to the control unit.

상술한 바와 같은 본 발명은, 붐지지대와 붐대를 연결하는 메인 힌지핀을 고소작업차량의 크기와 관계없이 조립실린더의 위치를 가변시켜 호환적으로 조립할 수 있도록 함으로써, 고소작업차의 크기와 관계없이 메인 힌지핀을 불량없이 신속히 조립할 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above, the main hinge pin connecting the boom support and the boom can be assembled by varying the position of the assembly cylinder irrespective of the size of the aerial vehicle, regardless of the size of the aerial vehicle The main hinge pin can be quickly assembled without defects.

또한, 본 발명은, 메인 힌지핀을 메인 힌지핀 조립홀에 조립함에 있어서, 조립 실린더를 통해 메인 힌지핀을 잡아당겨 메인 힌지핀을 힌지핀 조립홀에 조립할 수 있도록 함으로써, 좀 더 정밀하면서 안정적으로 메인 힌지핀을 조립할 수 있는 효과도 있다.
In addition, the present invention, in assembling the main hinge pin to the main hinge pin assembly hole, by pulling the main hinge pin through the assembly cylinder to assemble the main hinge pin to the hinge pin assembly hole, more precise and stable It also has the effect of assembling the main hinge pin.

도 1은 본 발명의 붐 결합 힌지 조립장치를 후방에서 본 사시도.
도 2는 본 발명의 붐 결합 힌지 조립장치를 나타낸 것으로,
도 2a는 승강판이 상승된 상태를 나타내고,
도 2b는 승강판이 하강된 상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 방향조정 구동바퀴부를 확대 도시한 사시도로서,
도 3a는 사시도이고,
도 3b는 도 3a의 A-A선 개략 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 절첩 승강부를 확대 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 메인 힌지핀 조립수단을 도시한 것으로,
도 5a는 확대 사시도이고,
도 5b는 요부 확대도이며,
도 5c는 조립실린더와 당김 연결관 및 메인 힌지핀의 연결상태를 나타낸 분해사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 메인 힌지핀 조립장치를 통해 고소작업차의 메인 힌지핀을 조립하는 상태를 나타낸 것으로,
도 6a는 개략 사시도이고,
도 6b는 조립 실린더의 로드가 메인 힌지핀 조립홀에 삽입된 상태를 나타내고,
도 6c는 로드가 후퇴되어 메인 힌지핀의 조립을 완료한 상태를 나타낸다.
도 7은 종래의 고소작업차를 나타낸 개략도.Figure 1 is a perspective view of the boom coupling hinge assembly of the present invention seen from the rear.
Figure 2 shows the boom coupling hinge assembly of the present invention,
Figure 2a shows a state in which the lifting plate is raised,
2B shows a state where the lifting plate is lowered.
3 is an enlarged perspective view illustrating a direction driving wheel part according to the present invention;
3A is a perspective view,
3B is a schematic cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3A.
Figure 4 is an enlarged perspective view of the folding lifting unit according to the present invention.
Figure 5 shows the main hinge pin assembly means according to the present invention,
5A is an enlarged perspective view,
5B is an enlarged view of main parts;
Figure 5c is an exploded perspective view showing a connection state of the assembly cylinder, the pull connector and the main hinge pin.
Figure 6 shows a state of assembling the main hinge pin of the aerial work vehicle through the main hinge pin assembly according to the present invention,
6A is a schematic perspective view,
Figure 6b shows a state in which the rod of the assembly cylinder is inserted into the main hinge pin assembly hole,
Figure 6c shows a state in which the rod is retracted to complete the assembly of the main hinge pin.
7 is a schematic view showing a conventional aerial work vehicle.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention can be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 발명의 붐 결합 힌지 조립장치를 후방에서 본 사시도이고, 도 2는 본 발명의 붐 결합 힌지 조립장치를 나타낸 것으로, 도 2a는 승강판이 상승된 상태를 나타내고, 도 2b는 승강판이 하강된 상태를 나타낸다. 그리고 도 3은 본 발명에 따른 방향조정 구동바퀴부를 확대 도시한 사시도로서, 도 3a는 사시도이고, 도 3b는 도 3a의 A-A선 개략 단면도이다.Figure 1 is a perspective view of the boom coupling hinge assembly of the present invention from the rear, Figure 2 shows a boom coupling hinge assembly of the present invention, Figure 2a shows a lifting plate is raised, Figure 2b is a lifting plate is lowered Status is displayed. 3 is an enlarged perspective view illustrating a direction driving wheel part according to the present invention, FIG. 3A is a perspective view, and FIG. 3B is a schematic cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 3A.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 메인 힌지핀 조립장치는, 고소작업차의 붐지지대(10 : 도 6참조)와 붐대(20 : 도 6참조)를 연결하는 메인 힌지핀(30 : 도 6참조)을 조립하는 장치이다. 그리고 본 발명의 메인 힌지핀 조립장치는, 프레임(1)의 양측과 하부 양측의 사이에 구비된 절첩 승강부(2)를 통해 프레임(1)의 상부에 승강되게 구비된 승강판(3)과, 상기 승강판(3)의 상부에 구비되어 고소 작업차의 메인 힌지핀(30)을 조립하는 메인 힌지핀 조립수단을 포함한다.
As shown in the figure, the main hinge pin assembly of the present invention, the main hinge pin (30: Figure 6) for connecting the boom support (10: Figure 6) and the boom (20: Figure 6) of the aerial work vehicle Device) to assemble. And the main hinge pin assembly of the present invention, the lifting plate 3 provided to be elevated on the upper portion of the frame (1) through the folding lifting portion (2) provided between both sides of the frame (1) and the lower both sides; It is provided on the lifting plate 3, the main hinge pin assembly means for assembling the main hinge pin 30 of the aerial work vehicle.

그리고, 상기 프레임(1)은, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 승강대 승강부를 지지하는 역할을 한다. 그리고 프레임(1)의 전,후방의 양측에는 장치를 이동시킬 수 있도록 바퀴(12)가 구비되어 있다.And, the frame 1, as shown in Figures 1 to 3, serves to support the platform lift. In addition, wheels 12 are provided on both sides of the frame 1 to move the device.

또한 상기 프레임(1)은, 후방의 중앙에 구비되어 이동 방향을 조정하면서 구동력을 통해 프레임(1)을 이동시키는 방향조정 구동바퀴부(13)를 더 포함한다. In addition, the frame 1 further includes a direction driving wheel part 13 which is provided at the center of the rear side and moves the frame 1 through the driving force while adjusting the moving direction.

상기 방향조정 구동바퀴부(13)는, 상기 프레임(1)의 후방으로 돌출되고, 측부에 수평판(133)이 돌출 형성된 수직 관통관(132)을 가지는 돌출부(131)와; 상기 수직 관통관(132)에 회전이 가능하게 관통되는 회전축(134)과; 상기 회전축(134)의 하부에 구비되어 회전축(134)과 연동되게 회전되어 진행방향을 바꿀 수 있고, 유압모터(135b)에 의해 회전되는 구동바퀴(135c)를 가지는 바퀴부(135)와; 상기 회전축(134)의 상부에 구비된 원판(136)과; 실린더 몸체의 단부가 상기 수평판(133)의 단부에 힌지축으로 연결되고, 로드의 단부가 상기 원판(136)의 둘레 측부에 힌지축으로 연결되어 로드의 전진 또는 후퇴를 통해 회전축(134)을 회전시켜 바퀴부(135)의 방향을 변경시키는 방향 전환실린더(137)를; 포함한다. The direction adjustment drive wheel part 13 includes: a protrusion 131 having a vertical through tube 132 protruding to the rear of the frame 1 and having a horizontal plate 133 protruding from the side thereof; A rotating shaft 134 rotatably penetrating the vertical through tube 132; A wheel part 135 provided below the rotary shaft 134 to rotate in association with the rotary shaft 134 to change a traveling direction, and having a driving wheel 135c rotated by a hydraulic motor 135b; A disc 136 provided on an upper portion of the rotating shaft 134; An end of the cylinder body is connected to the end of the horizontal plate 133 by a hinge axis, and the end of the rod is connected by a hinge axis to the circumferential side of the disc 136 to rotate the rotating shaft 134 through forward or backward of the rod. A direction change cylinder 137 rotating to change the direction of the wheel 135; .

상기 바퀴부(135)는, 회전축(134)의 하단에 일체로 연결된 수평판과 수직판으로 구성된 브래킷(135a)과, 상기 수직판의 외측에 구비되고 회전축이 수직판에 관통하여 수평으로 구비된 상기 유압모터(135b)와, 상기 유압모터(135b)의 회전축에 장착되어 회전축과 연동되게 회전되는 상기 구동바퀴(135c)를 포함한다. 즉 상기 유압모터(135b)는 구동바퀴(135c)에 회전력을 인가시켜 프레임(1)의 이동을 가능하게 하는 것이다. The wheel part 135 may include a bracket 135a including a horizontal plate and a vertical plate which are integrally connected to the lower end of the rotating shaft 134, and provided at an outer side of the vertical plate, and the rotating shaft may be horizontally provided through the vertical plate. The hydraulic motor 135b and the driving wheel 135c mounted on the rotating shaft of the hydraulic motor 135b and rotated in association with the rotating shaft. That is, the hydraulic motor 135b applies the rotational force to the driving wheel 135c to enable the movement of the frame 1.

상기 방향 전환실린더(137)는, 방향 전환실린더(137)의 로드가 전진 또는 후퇴될 경우에 방향 전환실린더(137)의 각도가 변경됨에 따라 상기 원판(136)을 원하는 각도로 회전시키게 된다. 그러므로 상기 원판(136)이 원하는 각도로 회전됨에 따라 원판(136)에 연결된 회전축(134)이 연동 회전됨에 따라 회전축(134)의 하부에 구비된 바퀴부(135)의 진행 방향을 변경시킬 수 있는 것이다.The direction change cylinder 137 rotates the disc 136 to a desired angle as the angle of the direction change cylinder 137 is changed when the rod of the direction change cylinder 137 is advanced or retracted. Therefore, as the disc 136 is rotated at a desired angle, as the rotating shaft 134 connected to the disc 136 is interlocked and rotated, the direction of movement of the wheel part 135 provided at the lower portion of the rotating shaft 134 can be changed. will be.

따라서 상기와 같이 프레임(1)의 전,후방의 양측에 구비된 바퀴(12)와 프레임(1)의 후방에 구비된 방향조정 구동바퀴부(13)의 구동을 통해 프레임(1)을 원하는 위치로 이동시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, the desired position of the frame 1 is driven by driving the wheels 12 provided on both sides of the frame 1 and the direction adjusting wheel 13 provided at the rear of the frame 1 as described above. There is an advantage to move to.

한편 상기 프레임(1)의 후방 양측에는, 상기 승강판(3)에 관통되게 수직으로 세워져 상기 승강판(3)을 수평으로 승강되게 안내하는 양측의 수직 가이드축(11)가 더 구비될 수도 있다. 따라서 상기 수직 가이드축(11)은 승강판(3)의 승강시 승강판(3)이 경사지는 것을 사전에 예방시키는 역할을 하는 것이다.
Meanwhile, both rear sides of the frame 1 may be further provided with vertical guide shafts 11 on both sides that are vertically erected to penetrate the elevating plate 3 to guide the elevating plate 3 horizontally. . Therefore, the vertical guide shaft 11 serves to prevent the lifting plate 3 from tilting when the lifting plate 3 is elevated.

도 4는 본 발명에 따른 절첩 승강부를 확대 도시한 사시도이다.4 is an enlarged perspective view of the folding lift unit according to the present invention.

상기 절첩 승강부(2)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 승강 실린더(28)의 작동을 통해 승강판(3)을 승강시키는 역할을 한다. The folding lifting unit 2 serves to lift the lifting plate 3 through the operation of the lifting cylinder 28, as shown in FIGS. 3 and 4.

그리고 상기 절첩 승강부(2)는, 상기 프레임(1)의 측부에 상부가 개방되게 종방향으로 형성된 하부 가이드홈부(21)와, 상기 승강판(3)의 측부에 하부가 개방되게 종방향으로 형성된 상부 가이드홈부(22)와, 상기 하,상부 가이드홈부(21)(22)의 사이에 엑스자형으로 다단으로 절첩되게 구비된 다수의 엑스자형 링크(23)와, 상기 제일 하부의 엑스자형 링크(23)의 하부 후방과 하부 가이드홈부(21)의 후방을 상호 연결하는 하는 하부 힌지축(24)과, 상기 제일 하부의 엑스자형 링크(23)의 하부 전방에 구비되어 상기 하부 가이드홈부(21)를 따라 종방향으로 이동되는 하부 이동바퀴(25)와, 상기 제일 상부의 엑스자형 링크(23)의 상부 후방과 상부 가이드홈부(22)의 후방을 상호 연결하는 하는 상부 힌지축(26)과, 상기 제일 상부의 엑스자형 링크(23)의 상부 전방에 구비되어 상기 상부 가이드홈부(22)를 따라 종방향으로 이동되는 상부 이동바퀴(27)와, 상기 제일 하부의 엑스자형 링크(23)를 구성하는 두 개 링크대(231)의 사이에 기울기가 변화되게 구비되어 작동을 통해 제일 하부의 엑스자형 링크(23)를 구성하는 두 개의 링크대(231)의 기울기를 변화시켜 적층된 엑스자형 링크(23)들의 높이를 조정하는 승강 실린더(28)를 포함한다. In addition, the folded lifting unit 2 has a lower guide groove 21 formed in the longitudinal direction such that the upper part is opened to the side of the frame 1, and the lower part is opened to the side of the lifting plate 3 in the longitudinal direction. A plurality of X-shaped links 23 provided to be folded in multiple stages in an X-shape between the formed upper guide groove 22 and the lower and upper guide grooves 21 and 22, and the lower X-shaped link. A lower hinge shaft 24 connecting the lower rear of the lower portion 23 and the rear of the lower guide groove 21 and the lower front of the lower X-shaped link 23 to be provided at the lower guide groove 21; A lower moving wheel 25 moved longitudinally along the upper side, and an upper hinge shaft 26 interconnecting an upper rear of the uppermost X-shaped link 23 and a rear of the upper guide groove 22. Is provided in the upper front of the upper X-shaped link 23 The inclined slope is changed between the upper movable wheel 27 which moves in the longitudinal direction along the upper guide groove 22 and the two link stages 231 constituting the lower X-shaped link 23. And an elevating cylinder 28 which adjusts the height of the stacked X-shaped links 23 by changing the inclination of the two link bases 231 constituting the lower X-shaped links 23 through operation.

따라서 상기 승강 실린더(28)의 작동을 통해 로드가 신장되면, 다단으로 절첩되게 구비된 각각의 엑스자형 링크(23)의 두 개의 링크대(231)의 기울기가 커지게 됨으로써, 승강판(3)이 상승된다. 반대로 상기 로드가 신장된 상태에서 수직실린더를 작동시켜 로드를 하강시키면, 다단으로 절첩되게 구비된 각각의 엑스자형 링크(23)의 두 개의 링크대(231)의 기울기가 작아지게 됨으로써, 승강판(3)이 하강된다. 그러므로 상기 절첩 승강부(2)를 구성하는 승강 실린더(28)의 작동을 통해 승강판(3)의 높이를 자유로이 조정할 수 있는 장점이 있다.
Therefore, when the rod is extended through the operation of the lifting cylinder 28, the inclination of the two link stage 231 of each X-shaped link 23 provided to be folded in multiple stages is increased, the lifting plate 3 Is raised. On the contrary, when the rod is lowered by operating the vertical cylinder while the rod is extended, the inclination of the two link stages 231 of each of the X-shaped links 23 provided to be folded in multiple stages is reduced, thereby elevating the lifting plate ( 3) is lowered. Therefore, there is an advantage that the height of the elevating plate 3 can be freely adjusted through the operation of the elevating cylinder 28 constituting the folding elevating portion 2.

또한, 상기 승강판(3)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 상부에 상기 메인 힌지핀 조립수단이 설치됨에 따라, 상기 절첩 승강부(2)의 작동을 통해 높이가 조정되어 고소작업차량의 크기와 관계없이 메인 힌지핀 조립수단의 높이를 가변시켜 좀 더 원활하게 메인 힌지핀(30)을 조립시키는 역할을 한다.In addition, the lifting plate 3, as shown in Figure 1, as the main hinge pin assembly means is installed at the top, the height is adjusted through the operation of the folding lifting unit 2 is the height of the aerial vehicle Irrespective of the size, by changing the height of the main hinge pin assembly means serves to assemble the main hinge pin 30 more smoothly.

상기 승강판(3)은, 승강판(3)의 전방 양측에 하부의 수직과 전방의 수평으로 절첩이 가능하게 구비되어 작업자가 올라갈 수 있는 보조 작업대(31)가 더 구비될 수도 있는 것이다. 그런데, 상기 보조 작업대(31)를 수직과 수평으로 절첩하는 수단은 여러 가지가 공지된 것으로, 본 발명을 설명함에 보조 작업대(31)를 절첩하는 구체적인 절첩수단의 설명은 생략하기로 한다. The elevating plate 3 may be further provided with auxiliary work benches 31 on which both sides of the elevating plate 3 can be folded vertically and horizontally in front of the elevating plate 3 to allow the worker to climb. By the way, the means for folding the auxiliary work platform 31 vertically and horizontally are known in various ways, the description of the specific folding means for folding the auxiliary work platform 31 will be omitted in describing the present invention.

한편 상기 승강판(3)의 양측과 후방의 양측에는 작업자의 추락 사고를 예방할 수 있도록 안전펜스(32)가 더 구비될 수도 있는 것이다. Meanwhile, safety fences 32 may be further provided on both sides of the elevating plate 3 so as to prevent a worker from falling.

또한 상기 승강판(3)의 하부 전방에 구비되어 제어부와 연결된 하나 이상의 차량 감지센서(33)가 더 구비될 수도 있다. 즉 상기 차량 감지센서(33)는 장치의 제어부(미도시됨)와 연결되어 차량이 감지되면, 안전을 위하여 경고음 등을 출력하도록 구성되어 있는 것이다. 그런데 상기 제어부에서 경고음을 출력하는 구성은 이미 공지된 것으로 본 발명을 설명함에 있어서, 경고음을 출력하는 구성의 설명은 생략하기로 한다.
In addition, one or more vehicle detection sensors 33 provided at the lower front of the elevating plate 3 and connected to the control unit may be further provided. That is, the vehicle sensor 33 is connected to the control unit (not shown) of the device is configured to output a warning sound, etc. for safety. By the way, the configuration for outputting the warning sound in the control unit is already known in the description of the present invention, description of the configuration for outputting the warning sound will be omitted.

도 5는 본 발명에 따른 메인 힌지핀 조립수단을 도시한 것으로, 도 5a는 확대 사시도이고, 도 5b는 요부 확대도이며, 도 5c는 조립실린더와 당김 연결관 및 메인 힌지핀의 연결상태를 나타낸 분해사시도이다.Figure 5 shows the main hinge pin assembly means according to the present invention, Figure 5a is an enlarged perspective view, Figure 5b is an enlarged view of the main portion, Figure 5c shows the connection state of the assembly cylinder and the pull tube and the main hinge pin Exploded perspective view.

상기 메인 힌지핀 조립수단은, 도 1과 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 고소작업차의 붐지지대(10)와 붐대(20)를 연결하는 메인 힌지핀(30)을 조립하는 역할을 한다. 그리고 상기 메인 힌지핀 조립수단은, 상기 승강판(3)의 상부에 구비되며, 전방에는 상부로 돌출되며 수직 가이드축(431)을 가진 수직대(43)가 구비되고, 수직대(43)의 상부에는 수직 실린더(44)가 구비된 베이스부(4)와; 상기 수직대(43)의 수직 가이드축(431)에 승강이 가능하게 구비되며, 상기 수직대(43)의 상부에 구비된 수직 실린더(44)와 연결되어 수직 실린더(44)의 작동을 통해 높이가 조정되고, 전방에는 양측의 종방향 가이드축(52)을 갖은 돌출대(51)가 구비된 승강대(5)와; 상기 양측의 종방향 가이드축(52)을 따라 전,후방으로 이동되어 중앙에는 하부로 돌출되는 회전축(61)이 구비된 전후 이동대(6)와; 상기 회전축(61)에 회전축(61)을 중심으로 회전이 가능하게 수평으로 장착되고, 고소 작업차의 메인 힌지핀 조립홀(H)에 로드(73)와 당김 연결관(74)이 삽입되어 메인 힌지핀(30)의 일단을 잡아 당겨 메인 힌지핀(30)을 메인 힌지핀 조립홀(H)에 삽입 조립하는 조립 실린더(7)를; 포함한다.The main hinge pin assembly means, as shown in Figure 1 and 2 and 5, serves to assemble the main hinge pin 30 for connecting the boom support 10 and the boom 20 of the aerial work vehicle. do. And the main hinge pin assembly means, is provided in the upper portion of the elevating plate (3), the front is provided with a vertical stand 43 having a vertical guide shaft 431, protrudes upward, the vertical stand 43 A base portion 4 provided with a vertical cylinder 44 at an upper portion thereof; The lifting and lowering is provided on the vertical guide shaft 431 of the vertical stand 43, and is connected to the vertical cylinder 44 provided on the upper side of the vertical stand 43 to increase the height through the operation of the vertical cylinder 44. A lift table 5 which is adjusted and provided with a protrusion 51 having a front guide shaft 52 on both sides; A front and rear movement table 6 having forward and backward movements along the longitudinal guide shafts 52 on both sides and having a rotation shaft 61 protruding downward in the center thereof; The rotating shaft 61 is horizontally mounted so as to be rotatable about the rotating shaft 61, and a rod 73 and a pulling connector 74 are inserted into the main hinge pin assembly hole H of the aerial work vehicle so that the main body is inserted into the rotating shaft 61. An assembly cylinder 7 which pulls one end of the hinge pin 30 and inserts the main hinge pin 30 into the main hinge pin assembly hole H; .

상기 베이스부(4)는, 상기 수직대(43)가 전방에 상부로 돌출되게 구비된 전후 이동대(41)와, 상기 전후 이송대의 양측과 승강판(3)의 사이에 구비되어 상기 전후 이동대(41)를 전,후방으로 이동시키는 종방향 가이드부(42)를 포함한다. 그리고 상기 종방향 가이드부(42)는, 상기 전후 이송대의 양측에 승강판(3)의 상부와 이격되게 종방향으로 구비된 양측 가이드축(421)과, 상기 전후 이송대의 양측에 구비되어 상기 양측 가이드축(421)의 상,하부를 타고 이탈되지 않게 전,후방으로 이동되는 다수의 이탈 방지바퀴(422)를 포함한다.The base portion 4 is provided between the front and rear moving table 41 provided with the vertical bar 43 protruding upward in front, and between both sides of the front and rear conveying table and the elevating plate 3 to move back and forth. And a longitudinal guide portion 42 for moving the base 41 forward and backward. In addition, the longitudinal guide part 42 includes both side guide shafts 421 provided in the longitudinal direction on both sides of the front and rear conveyance table and spaced apart from an upper portion of the elevating plate 3, and provided on both sides of the front and rear conveyance table, respectively. The guide shaft 421 includes a plurality of departure prevention wheels 422 that are moved forward and backward so as not to escape from the upper and lower portions of the guide shaft 421.

상기 조립 실린더(7)는, 상기 회전축(61)의 하단부에 고정 조립되며 수평 관통홀이 형성된 회전체(71)와; 상기 회전체(71)에 관통 고정되며 로드(73)를 가진 실린더 몸체(72)와; 상기 로드(73)의 단부에 연결부(75)를 통해 분해 조립이 가능하게 연결되고, 내부의 일측은 개방되며, 내부에는 메인 힌지축의 단부 외주연에 형성된 나사부(40)가 일측에서 삽입 체결되는 탭부(741)가 형성된 힌지축 당김 연결관(74)을; 포함한다. The assembly cylinder 7 includes a rotating body 71 fixedly assembled at a lower end of the rotating shaft 61 and having a horizontal through hole formed therein; A cylinder body (72) having a rod (73) therethrough fixed to the rotating body (71); The disassembly assembly is connected to the end of the rod 73 through the connection portion 75, one side of the inside is open, the inside of the tab portion threaded portion 40 formed on the outer periphery of the end of the main hinge shaft is inserted and fastened from one side Hinge shaft pull connector 74 formed with 741; .

상기 연결부(75)는, 상기 당김 연결관(74)의 타측에 형성된 타측판(742)과, 상기 타측판(742)에 폭이 좁고 길이가 길게 형성되며 중앙에는 관통홀(752)이 형성된 장홀(751)과, 상기 로드(73)의 단부에 형성되어 상기 장홀(751)에 삽입되는 평판형상의 삽입판(753)과, 상기 삽입판(753) 시작부분에 상기 관통홀(752)보다 직경이 작게 형성되어 상기 관통홀(752)에 관통되는 관통축부(754)를 포함하는 것이다. The connection portion 75 is formed in the other side plate 742 formed on the other side of the pull connection tube 74, the other side plate 742 is formed in a narrow and long length and the through hole 752 formed in the center 751, a plate-shaped insertion plate 753 formed at an end of the rod 73 and inserted into the long hole 751, and a diameter greater than that of the through hole 752 at the beginning of the insertion plate 753. It is formed to include a small through shaft portion 754 penetrating the through hole 752.

한편 상기 조립 실린더(7)는, 상기 실린더 몸체(72)의 일측에 장착되어 상기 당김 연결관(74)을 지지하는 연결관 지지부(76)를 더 포함한다. 그리고 상기 연결관 지지부(76)는, 상기 실린더 몸체(72)의 일측에 연결된 원형판의 둘레에 고정되어 상기 누름 로드(73)의 둘레에 구비되는 다수의 둘레 수평봉(761)과; 상기 둘레 수평봉(761)들의 일측 단부에 수직으로 장착되고, 중앙에는 상기 당김 연결관(74)이 삽입되는 수평 지지홀(763)이 형성된 수직 지지판(762)을; 포함하는 것이다. Meanwhile, the assembly cylinder 7 further includes a connector support part 76 mounted on one side of the cylinder body 72 to support the pull connector 74. And the connection pipe support portion 76, a plurality of circumferential horizontal rods (761) fixed to the circumference of the circular plate connected to one side of the cylinder body (72) are provided around the pressing rod (73); A vertical support plate 762 mounted at one end of the circumferential horizontal bars 761 and having a horizontal support hole 763 at the center thereof, into which the pulling connector 74 is inserted; .

따라서 상기 메인 힌지핀 조립수단을 통해 메인 힌지핀(30)을 조립할 경우에는, 먼저 메인 힌지핀(30)의 단부에 형성된 나사부(40)에 상기 당김 연결관(74)을 체결 연결한다. 그리고 장치의 제어를 통해 조립실린더의 로드(73)의 중심과 고소작업차의 메인 힌지핀 삽입홀의 중심을 일치시킨 상태에서, 로드(73)를 상기 메인 힌지핀 조립홀(H)에 관통시킨다. 그런 다음 상기 당김 연결관(74)을 로드(73)의 단부에 연결시킨 상태에서 로드(73)를 잡아당기는 과정을 통해 힌지핀의 조립을 완료하는데, 그 구체적인 작동 설명은 후술하기로 한다.
Therefore, when assembling the main hinge pin 30 through the main hinge pin assembly means, first connect the pull connector 74 to the threaded portion 40 formed on the end of the main hinge pin 30. The rod 73 passes through the main hinge pin assembly hole H in a state where the center of the rod 73 of the assembly cylinder is aligned with the center of the main hinge pin insertion hole of the aerial vehicle through control of the device. Then, the assembly of the hinge pin is completed by pulling the rod 73 in a state in which the pulling connector 74 is connected to the end of the rod 73, and a detailed operation thereof will be described later.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 붐 결합 힌지 조립장치의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operating state of the boom coupling hinge assembly of the present invention configured as described above are as follows.

도 6은 본 발명에 따른 메인 힌지핀 조립장치를 통해 고소작업차의 메인 힌지핀을 조립하는 상태를 나타낸 것으로, 도 6a는 개략 사시도이고, 도 6b는 조립 실린더의 로드가 메인 힌지핀 조립홀에 삽입된 상태를 나타내고, 도 6c는 로드가 후퇴되어 메인 힌지핀의 조립을 완료한 상태를 나타낸다. Figure 6 shows a state of assembling the main hinge pin of the aerial vehicle through the main hinge pin assembly according to the present invention, Figure 6a is a schematic perspective view, Figure 6b is a rod of the assembly cylinder in the main hinge pin assembly hole 6C shows a state in which the rod is retracted to complete the assembly of the main hinge pin.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 실린더 힌지핀 조립장치를 통해 고소작업차의 메인 힌지핀을 조립할 경우에는, 먼저 메인 힌지핀(30)의 단부에 형성된 나사부(40)에 상기 당김 연결관(74)의 일측부를 삽입하여 돌리는 과정을 통해, 메인 힌지핀(30)의 단부에 당김 연결관(74)을 체결 연결한다. 1 to 6, when assembling the main hinge pin of the aerial work vehicle through the cylinder hinge pin assembly according to the present invention, first to the screw portion 40 formed at the end of the main hinge pin 30 Through inserting and turning one side of the pull connector 74, the pull connector 74 is fastened and connected to an end of the main hinge pin 30.

다음 프레임(1)을 이동시켜 고소작업차와 근접하게 메인 힌지핀 조립장치를 이동시킨다.By moving the next frame (1) to move the main hinge pin assembly device in close proximity to the aerial vehicle.

다음 메인 힌지핀 조립장치의 승강판(3)에 작업자가 탑승한 상태에서, 절첩 승강부(2)를 작동시켜 승강판(3)의 높이를 조정하여 고소작업차의 메인 힌지핀 조립홀(H)에 근접하게 조립 실린더(7)를 위치시킨다. Next, while the operator boards the lifting plate 3 of the main hinge pin assembling device, by operating the folding lifting unit 2 to adjust the height of the lifting plate 3, the main hinge pin assembly hole of the aerial work vehicle H Position the assembly cylinder 7 close to

다음 베이스부(4)의 수직대(43)에 구비된 수직 실린더(44)를 작동시켜 승강대(5)의 높이를 조정하여 고소작업차의 메인 힌지핀 조립홀(H)의 중심과 조립실린더의 로드(73)의 중심의 수평 높이를 일치시킨다.Next, by operating the vertical cylinder 44 provided on the vertical stand 43 of the base part 4 to adjust the height of the platform 5, the center of the main hinge pin assembly hole (H) of the aerial work vehicle and the assembly cylinder Match the horizontal height of the center of the rod 73.

다음 베이스부(4) 또는 전후 이동대(6)를 전방 또는 후방으로 이동시켜 고소작업차의 메인 힌지핀 조립홀(H)의 중심과 조립실린더의 로드(73)의 중심을 일치시킨다. Next, the base 4 or the front and rear movable table 6 is moved forward or backward to match the center of the main hinge pin assembly hole H of the aerial work vehicle with the center of the rod 73 of the assembly cylinder.

다음 조립 실린더(7)의 로드(73)의 중심과 고소작업차의 메인 힌지핀 조립홀(H)의 중심을 일치시킨 상태에서, 로드(73)를 상기 메인 힌지핀 조립홀(H)에 관통시킨다. 그런 다음 상기 당김 연결관(74)의 로드(73)의 단부에 형성된 삽입판(753)과 관통축부(754)를, 메인 힌지핀(30)이 체결 조립된 당김 연결관(74)을 구성하는 타측판(742)의 장홀(751)과 관통홀(752)에 삽입시킨 다음, 당김 연결관(74)을 90도로 회전시켜 상기 삽입판(753)을 당김 연결관(74)의 타측판(742)의 내면에 걸리게 한다. Next, the rod 73 penetrates through the main hinge pin assembly hole H while the center of the rod 73 of the assembly cylinder 7 coincides with the center of the main hinge pin assembly hole H of the aerial work vehicle. Let's do it. Then, the insertion plate 753 and the through shaft portion 754 formed at the end of the rod 73 of the pull connector 74, the main hinge pin 30 is composed of a pull connector 74 fastened and assembled The insertion plate 753 is pulled into the long hole 751 and the through hole 752 of the other side plate 742, and then the insertion plate 753 is pulled into the other side plate 742 of the connection tube 74. Hang on the inside.

다음 상기와 같이 당김 연결관(74)의 타측판(742)에 로드(73)의 삽입판(753)과 관통축부(754)를 삽입하여 연결시킨 상태에서, 조립실린더를 작동시켜 로드(73)를 잡아당기는 과정을 통해, 메인 힌지핀(30)을 메인 힌지핀 조립홀(H)에 삽입되게 조립시킨다. Next, in the state in which the insertion plate 753 of the rod 73 and the through shaft portion 754 are inserted and connected to the other side plate 742 of the pull connector 74 as described above, the assembly cylinder is operated to load the rod 73. Through the pulling process, the main hinge pin 30 is assembled to be inserted into the main hinge pin assembly hole (H).

그리고 당김 연결관(74)을 90도로 다시 회전시킨 후, 로드(73)와 당김 연결관(74)을 분리한 다음, 상기 조립 실린더(7)의 로드(73)를 후퇴시킨다. 그리고 최종적으로 메인 힌지축에 체결 조립된 당김 연결관(74)을 해체 분리하는 과정을 통해 고소작업차의 메인 힌지핀(30)의 조립을 완료하는 것이다. Then, after the pull connector 74 is rotated again by 90 degrees, the rod 73 and the pull connector 74 are separated, and the rod 73 of the assembly cylinder 7 is retracted. And finally to complete the assembly of the main hinge pin 30 of the aerial vehicle through the process of dismantling and separating the pull connector 74 fastened and assembled on the main hinge shaft.

따라서, 붐지지대(10)와 붐대(20)을 연결하는 메인 힌지핀(30)을 고소작업차량의 크기와 관계없이 조립실린더의 위치를 가변시켜 호환적으로 조립할 수 있는 것이다. 그러므로 고소작업차의 크기와 관계없이 메인 힌지핀(30)을 불량없이 신속히 조립할 수 있게 함으로써, 실린더 힌지핀의 조립효율을 향상시키는 장점이 있다. Therefore, the main hinge pin 30 connecting the boom support 10 and the boom 20 can be assembled in a compatible manner by varying the position of the assembly cylinder regardless of the size of the aerial work vehicle. Therefore, by allowing the main hinge pin 30 to be quickly assembled without defects regardless of the size of the aerial work, there is an advantage of improving the assembly efficiency of the cylinder hinge pin.

아울러 메인 힌지핀(30)을 메인 힌지핀 조립홀(H)에 조립함에 있어 조립 실린더(7)를 통해 메인 힌지핀(30)을 잡아당겨 메인 힌지핀(30)을 메인 힌지핀 조립홀(H)에 조립할 수 있도록 함으로써, 종래 타격에 의한 메인 힌지핀(30)의 조립 불량을 사전에 예방하는 장점도 있다.In addition, in assembling the main hinge pin 30 to the main hinge pin assembly hole (H), the main hinge pin 30 is pulled through the assembly cylinder (7) and the main hinge pin (30) to the main hinge pin assembly hole (H). By assembling in), there is also an advantage of preventing assembly failure of the main hinge pin 30 due to the conventional hitting in advance.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is clear that the present invention can be suitably modified and applied in the same manner. Therefore, the above description does not limit the scope of the present invention, which is defined by the limitations of the following claims.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

1 : 프레임
11 : 수직 가이드축
12 : 바퀴
13 : 방향조정 구동바퀴부
131 : 돌출부, 132 : 수직 관통관, 133 : 수평판, 134 : 회전축, 135 : 바퀴부, 135a : 브래킷, 135b : 유압모터, 135c : 구동바퀴, 136 : 원판, 137 : 방향 전환실린더
2 : 절첩 승강부
21 : 하부 가이드홈부
22 : 상부 가이드홈부
23 : 엑스자형 링크
231 : 링크대
24 : 하부 힌지축
25 : 하부 이동바퀴
26 : 상부 힌지축
27 : 상부 이동바퀴
28 : 승강 실린더
3 : 승강판
31 : 보조 작업대
32 : 안전펜스
33 : 차량 감지센서
4 : 베이스부
41 : 전후 이동대
42 : 종방향 가이드부
421 : 가이드축, 422 : 이탈 방지바퀴
43 : 수직대
431 : 수직 가이드축
44 : 수직 실린더
5 : 승강대
51 : 돌출대
52 : 종방향 가이드축
6 : 전후 이동대
61 : 회전축
7 : 조립 실린더
71 : 회전체
72 : 실린더 몸체
73 : 로드
74 : 당김 연결관
741 : 탭부, 742 : 타측판
75 : 연결부
751 : 장홀, 752 : 관통홀, 753 : 삽입판, 754 : 관통축부
76 : 연결관 지지부
761 : 둘레 수평봉, 762 : 수직 지지판, 763 : 수평 지지홀
10 : 붐지지대
20 : 붐대
30 : 메인 힌지핀
40 : 나사부
H : 메인 힌지핀 조립홀 1: frame
11: vertical guide shaft
12: wheels
13: direction control wheel
131: protrusion, 132: vertical through tube, 133: horizontal plate, 134: rotating shaft, 135: wheel part, 135a: bracket, 135b: hydraulic motor, 135c: drive wheel, 136: disc, 137: direction change cylinder
2: folding lift
21: lower guide groove
22: upper guide groove
23: X-shaped link
231 link link
24: lower hinge axis
25: lower wheel
26: upper hinge axis
27: upper wheel
28: lifting cylinder
3: lifting plate
31: Auxiliary Work Table
32: Safety fence
33: vehicle detection sensor
4: base part
41: front and rear mobile
42: longitudinal guide part
421: guide shaft, 422: departure prevention wheel
43: vertical stand
431 vertical guide shaft
44: vertical cylinder
5: platform
51: protrusion
52: longitudinal guide shaft
6: back and forth mobile
61:
7: assembling cylinder
71: rotating body
72: cylinder body
73: load
74: pull connector
741: tab portion, 742: the other side plate
75: connection
751: long hole, 752: through hole, 753: insert plate, 754: through shaft
76 connector support
761: circumferential horizontal bar, 762: vertical support plate, 763: horizontal support hole
10: boom support
20: boom stand
30: main hinge pin
40: screw part
H: Main hinge pin assembly hole

Claims (14)

전,후방의 양측에 바퀴(12)가 구비된 프레임(1)과;
상기 프레임(1)의 양측과 하부 양측의 사이에 구비된 절첩 승강부(2)를 통해 프레임(1)의 상부에 승강되게 구비된 승강판(3)과;
상기 승강판(3)의 상부에 구비되며, 전방에는 상부로 돌출되며 수직 가이드축(431)을 가진 수직대(43)가 구비되고, 수직대(43)의 상부에는 수직 실린더(44)가 구비된 베이스부(4)와;
상기 수직대(43)의 가이드축에 승강이 가능하게 구비되며, 상기 수직대(43)의 상부에 구비된 수직 실린더(44)와 연결되어 수직 실린더(44)의 작동을 통해 높이가 조정되고, 전방에는 양측의 종방향 가이드축(52)을 갖은 돌출대(51)가 구비된 승강대(5)와;
상기 양측의 종방향 가이드축(52)을 따라 전,후방으로 이동되어 중앙에는 하부로 돌출되는 회전축(61)이 구비된 전후 이동대(6)와;
상기 회전축(61)에 회전축(61)을 중심으로 회전이 가능하게 수평으로 장착되고, 고소 작업차의 메인 힌지핀 조립홀(H)에 로드(73)와 당김 연결관(74)이 삽입되어 메인 힌지핀(30)의 일단을 잡아 당겨 메인 힌지핀(30)을 메인 힌지핀 조립홀(H)에 삽입 조립하는 조립 실린더(7)를;
포함하는 것을 특징으로 하는 붐 결합 힌지 조립장치.
A frame (1) provided with wheels (12) on both sides of the front and rear;
An elevating plate (3) provided to be elevated on an upper portion of the frame (1) through a folding elevating portion (2) provided between both sides of the frame (1) and both lower sides;
It is provided at the upper portion of the elevating plate (3), the front is provided with a vertical bar 43 protruding upward and having a vertical guide shaft 431, the vertical cylinder 44 is provided at the top of the vertical bar 43 A base portion 4;
The lifting and lowering is provided on the guide shaft of the vertical stand 43, is connected to the vertical cylinder 44 provided on the top of the vertical stand 43, the height is adjusted through the operation of the vertical cylinder 44, the front It includes a lifting table (5) having a protrusion (51) having longitudinal guide shafts (52) on both sides;
A front and rear movement table 6 having forward and backward movements along the longitudinal guide shafts 52 on both sides and having a rotation shaft 61 protruding downward in the center thereof;
The rotating shaft 61 is horizontally mounted so as to be rotatable about the rotating shaft 61, and a rod 73 and a pulling connector 74 are inserted into the main hinge pin assembly hole H of the aerial work vehicle so that the main body is inserted into the rotating shaft 61. An assembly cylinder 7 which pulls one end of the hinge pin 30 and inserts the main hinge pin 30 into the main hinge pin assembly hole H;
Boom hinge hinge assembly, characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서,
상기 베이스부(4)는,
상기 수직대(43)가 전방에 상부로 돌출되게 구비된 전후 이동대(41)와;
상기 전후 이송대의 양측과 승강판(3)의 사이에 구비되어 상기 전후 이동대(41)를 전,후방으로 이동시키는 종방향 가이드부(42)를;
포함하는 것을 특징으로 하는 붐 결합 힌지 조립장치.
The method of claim 1,
The base portion 4,
A front and rear moving table 41 provided with the vertical bar 43 protruding upward in front;
A longitudinal guide part 42 provided between both sides of the front and rear conveyance table and the lifting plate 3 to move the front and rear movement table 41 forward and backward;
Boom hinge hinge assembly, characterized in that it comprises a.
제2항에 있어서,
상기 종방향 가이드부(42)는,
상기 전후 이송대의 양측에 승강판(3)의 상부와 이격되게 종방향으로 구비된 양측 가이드축(421)과,
상기 전후 이송대의 양측에 구비되어 상기 양측 가이드축(421)의 상,하부를 타고 이탈되지 않게 전,후방으로 이동되는 다수의 이탈 방지바퀴(422)를,
포함하는 것을 특징으로 하는 붐 결합 힌지 조립장치.
3. The method of claim 2,
The longitudinal guide portion 42,
Both side guide shafts 421 provided in the longitudinal direction to be spaced apart from the upper portion of the elevating plate 3 on both sides of the front and rear conveyance,
A plurality of departure prevention wheels 422 which are provided on both sides of the front and rear conveyance table to be moved forward and backward so as not to be separated from the upper and lower portions of the both guide shafts 421,
Boom hinge hinge assembly, characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서,
상기 프레임(1)은,
프레임(1)의 후방 양측에 상기 승강판(3)에 관통되게 수직으로 세워져 상기 승강판(3)을 수평으로 승강되게 안내하는 양측의 수직 가이드축(11)을,
더 포함하는 것을 특징으로 하는 붐 결합 힌지 조립장치.
The method of claim 1,
The frame 1,
Vertical guide shafts 11 on both sides that are vertically erected to penetrate the lifting plate 3 on both rear sides of the frame 1 to guide the lifting plate 3 horizontally,
Boom hinge hinge assembly, characterized in that it further comprises.
제1항에 있어서,
상기 프레임(1)은,
후방의 중앙에 구비되어 이동 방향을 조정하면서 유압모터(135b)의 구동력을 통해 프레임(1)을 이동시키는 방향조정 구동바퀴부(13)를,
더 포함하는 것을 특징으로 하는 붐 결합 힌지 조립장치.
The method of claim 1,
The frame 1,
The direction adjustment drive wheel part 13 which is provided in the center of the back and moves the frame 1 through the driving force of the hydraulic motor 135b, adjusting the moving direction,
Boom hinge hinge assembly, characterized in that it further comprises.
제5항에 있어서,
상기 방향조정 구동바퀴부(13)는,
상기 프레임(1)의 후방으로 돌출되고, 측부에 수평판(133)이 돌출 형성된 수직 관통관(132)을 가지는 돌출부(131)와;
상기 수직 관통관(132)에 회전이 가능하게 관통되는 회전축(134)과;
상기 회전축(134)의 하부에 구비되어 회전축(134)과 연동되게 회전되어 진행방향을 바꿀 수 있고, 유압모터(135b)에 의해 회전되는 구동바퀴(135c)를 가지는 바퀴부(135)와;
상기 회전축(134)의 상부에 구비된 원판(136)과;
상기 수평판(133)의 단부와 상기 원판(136)의 사이에 구비되어 원판(136)을 회전시킴에 따라 회전축(134)을 회전시키는 방향 전환실린더(137)를;
포함하는 것을 특징으로 하는 붐 결합 힌지 조립장치.
6. The method of claim 5,
The direction drive wheel 13 is,
A protrusion 131 having a vertical through tube 132 protruding to the rear of the frame 1 and having a horizontal plate 133 protruding from the side thereof;
A rotating shaft 134 rotatably penetrating the vertical through tube 132;
A wheel part 135 provided below the rotary shaft 134 to rotate in association with the rotary shaft 134 to change a traveling direction, and having a driving wheel 135c rotated by a hydraulic motor 135b;
A disc 136 provided on an upper portion of the rotating shaft 134;
A direction change cylinder 137 provided between an end of the horizontal plate 133 and the disc 136 to rotate the rotating shaft 134 as the disc 136 rotates;
Boom hinge hinge assembly, characterized in that it comprises a.
제6항에 있어서,
상기 방향 전환실린더(137)는,
실린더 몸체의 단부가 상기 수평판(133)의 단부에 힌지축으로 연결되고, 로드의 단부가 상기 원판(136)의 둘레 측부에 힌지축으로 연결되어 로드의 전진 또는 후퇴를 통해 회전축(134)을 회전시켜 바퀴부(135)의 방향을 변경시키게 구성되는 것을 특징으로 하는 붐 결합 힌지 조립장치.
The method according to claim 6,
The direction change cylinder 137,
An end of the cylinder body is connected to the end of the horizontal plate 133 by a hinge axis, and the end of the rod is connected by a hinge axis to the circumferential side of the disc 136 to rotate the rotating shaft 134 through forward or backward of the rod. Boom hinge hinge assembly, characterized in that configured to change the direction of the wheel portion 135 by rotating.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조립 실린더(7)는,
상기 회전축(61)의 하단부에 고정 조립되며 수평 관통홀이 형성된 회전체(71)와;
상기 회전체(71)에 관통 고정되며 로드(73)를 가진 실린더 몸체(72)와;
상기 로드(73)의 단부에 연결부(75)를 통해 분해 조립이 가능하게 연결되고, 내부의 일측은 개방되며, 내부에는 메인 힌지축의 단부 외주연에 형성된 나사부(40)가 일측에서 삽입 체결되는 탭부(741)가 형성된 힌지축 당김 연결관(74)을;
포함하는 것을 특징으로 하는 붐 결합 힌지 조립장치.
8. The method according to any one of claims 1 to 7,
The assembly cylinder 7,
A rotating body 71 fixed to the lower end of the rotating shaft 61 and having a horizontal through hole;
A cylinder body (72) having a rod (73) therethrough fixed to the rotating body (71);
The disassembly assembly is connected to the end of the rod 73 through the connection portion 75, one side of the inside is open, the inside of the tab portion threaded portion 40 formed on the outer periphery of the end of the main hinge shaft is inserted and fastened from one side Hinge shaft pull connector 74 formed with 741;
Boom hinge hinge assembly, characterized in that it comprises a.
제8항에 있어서,
상기 연결부(75)는,
상기 당김 연결관(74)의 타측에 형성된 타측판(742)과,
상기 타측판(742)에 폭이 좁고 길이가 길게 형성되며 중앙에는 관통홀(752)이 형성된 장홀(751)과,
상기 로드(73)의 단부에 형성되어 상기 장홀(751)에 삽입되는 평판형상의 삽입판(753)과,
상기 삽입판(753)의 시작부분에 상기 관통홀(752)보다 직경이 작게 형성되어 상기 관통홀(752)에 관통되는 관통축부(754)를,
포함하는 것을 특징으로 하는 붐 결합 힌지 조립장치.
9. The method of claim 8,
The connecting portion 75,
The other side plate 742 formed on the other side of the pull connector 74,
A long hole 751 having a narrow width and a long length in the other side plate 742 and a through hole 752 formed at the center thereof;
A plate-shaped insertion plate 753 formed at an end of the rod 73 and inserted into the long hole 751;
The through shaft portion 754 formed at a diameter smaller than the through hole 752 at the beginning of the insertion plate 753 and penetrated through the through hole 752,
Boom hinge hinge assembly, characterized in that it comprises a.
제8항에 있어서,
상기 조립 실린더(7)는,
상기 실린더 몸체(72)의 일측에 장착되어 상기 당김 연결관(74)을 지지하는 연결관 지지부(76)를,
더 포함하는 것을 특징으로 하는 붐 결합 힌지 조립장치.
9. The method of claim 8,
The assembly cylinder 7,
A connector support part 76 mounted on one side of the cylinder body 72 to support the pulling connector 74;
Boom hinge hinge assembly, characterized in that it further comprises.
제10항에 있어서,
상기 연결관 지지부(76)는,
상기 실린더 몸체(72)의 일측에 연결된 원형판의 둘레에 고정되어 상기 누름 로드(73)의 둘레에 구비되는 다수의 둘레 수평봉(761)과;
상기 둘레 수평봉(761)들의 일측 단부에 수직으로 장착되고, 중앙에는 상기 당김 연결관(74)이 삽입되는 수평 지지홀(763)이 형성된 수직 지지판(762)을;
포함하는 것을 특징으로 하는 붐 결합 힌지 조립장치.
11. The method of claim 10,
The connector support portion 76,
A plurality of circumferential horizontal bars 761 fixed around the circular plate connected to one side of the cylinder body 72 and provided around the pressing rod 73;
A vertical support plate 762 mounted at one end of the circumferential horizontal bars 761 and having a horizontal support hole 763 at the center thereof, into which the pulling connector 74 is inserted;
Boom hinge hinge assembly, characterized in that it comprises a.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 절첩 승강부(2)는,
상기 프레임(1)의 측부에 상부가 개방되게 종방향으로 형성된 하부 가이드홈부(21)와,
상기 승강판(3)의 측부에 하부가 개방되게 종방향으로 형성된 상부 가이드홈부(22)와,
상기 하,상부 가이드홈부(22)의 사이에 엑스자형으로 다단으로 절첩되게 구비된 다수의 엑스자형 링크(23)와,
상기 제일 하부의 엑스자형 링크(23)의 하부 후방과 하부 가이드홈부(21)의 후방을 상호 연결하는 하는 하부 힌지축(24)과,
상기 제일 하부의 엑스자형 링크(23)의 하부 전방에 구비되어 상기 하부 가이드홈부(21)를 따라 종방향으로 이동되는 하부 이동바퀴(25)와,
상기 제일 상부의 엑스자형 링크(23)의 상부 후방과 상부 가이드홈부(22)의 후방을 상호 연결하는 하는 상부 힌지축(26)과,
상기 제일 상부의 엑스자형 링크(23)의 상부 전방에 구비되어 상기 상부 가이드홈부(22)를 따라 종방향으로 이동되는 상부 이동바퀴(27)와,
상기 제일 하부의 엑스자형 링크(23)를 구성하는 두 개 링크대(231)의 사이에 기울기가 변화되게 구비되어 작동을 통해 제일 하부의 엑스자형 링크(23)를 구성하는 두 개의 링크대(231)의 기울기를 변화시켜 적층된 엑스자형 링크(23)들의 높이를 조정하는 승강 실린더(28)를,
포함하는 것을 특징으로 하는 붐 결합 힌지 조립장치.
8. The method according to any one of claims 1 to 7,
The folding lift part 2,
A lower guide groove 21 formed in the longitudinal direction such that the upper part is opened to the side of the frame 1,
An upper guide groove portion 22 formed in a longitudinal direction such that a lower portion thereof is opened at a side of the elevating plate 3;
A plurality of X-shaped links 23 provided to be folded in multiple stages in an X-shape between the lower and upper guide grooves 22;
A lower hinge shaft 24 for interconnecting the lower rear of the lowermost X-shaped link 23 and the rear of the lower guide groove 21;
A lower movement wheel 25 provided at a lower front of the lowermost X-shaped link 23 and moving in a longitudinal direction along the lower guide groove 21;
An upper hinge shaft 26 interconnecting an upper rear of the uppermost X-shaped link 23 and a rear of the upper guide groove 22;
An upper moving wheel 27 provided at an upper front of the uppermost X-shaped link 23 and moving longitudinally along the upper guide groove 22;
The slope between the two link stages 231 constituting the lower X-shaped link 23 is provided to change the two link stages 231 constituting the lower X-shaped link 23 through the operation A lifting cylinder 28 which adjusts the height of the stacked X-shaped links 23 by changing the inclination of
Boom hinge hinge assembly, characterized in that it comprises a.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 승강판(3)은,
승강판(3)의 전방 양측에 하부의 수직과 전방의 수평으로 절첩이 가능하게 구비되어 작업자가 올라갈 수 있는 보조 작업대(31)를,
더 포함하는 것을 특징으로 하는 붐 결합 힌지 조립장치.
8. The method according to any one of claims 1 to 7,
The lifting plate 3,
On both sides of the front of the elevating plate (3) is provided with an auxiliary work platform (31) which can be folded up vertically and horizontally in front of the worker,
Boom hinge hinge assembly, characterized in that it further comprises.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 승강판(3)은,
상기 승강판(3)의 하부 전방에 구비되어 제어부와 연결된 하나 이상의 차량 감지센서(33)를,
더 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업차량용 메인 힌지핀 조립장치.8. The method according to any one of claims 1 to 7,
The lifting plate 3,
At least one vehicle detection sensor 33 provided in the lower front of the elevating plate 3 and connected to the control unit,
Main hinge pin assembly device for aerial work vehicle further comprising.
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