KR101358404B1 - Water tank monitoring system - Google Patents

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KR101358404B1
KR101358404B1 KR1020130082262A KR20130082262A KR101358404B1 KR 101358404 B1 KR101358404 B1 KR 101358404B1 KR 1020130082262 A KR1020130082262 A KR 1020130082262A KR 20130082262 A KR20130082262 A KR 20130082262A KR 101358404 B1 KR101358404 B1 KR 101358404B1
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박준기
봉태근
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주식회사 하이드로넷
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Abstract

The present invention relates to a water tank monitoring system. The water tank monitoring system immediately gives intruder a warning without a dead zone using an image which is recorded by multiple cameras mounted inside a polyhedron housing. The water tank monitoring system uses a measuring value which is measured in a sensor inside and outside a water tank by connecting with the image. The water tank monitoring system is designed to get in touch with a manager and take a predetermined step when the measuring value is changed. [Reference numerals] (210) Central transmission and reception unit; (230) Data storage unit

Description

물탱크 감시시스템{WATER TANK MONITORING SYSTEM}WATER TANK MONITORING SYSTEM

본 발명은 물탱크 감시시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 다면체 하우징 내에 장착된 복수개의 카메라부에서 촬영한 영상과 센서모듈 측정값을 이용하여 사각지대없이 무단 침입자에게 즉각적으로 경고를 할 수 있으며, 상기 촬영 영상과 연동하여 물탱크 내외의 센서에서 측정된 측정값을 이용하여 측정 값의 변화가 있는 경우에만 시설관리자에게 연락하여 소정의 조치를 취할 수 있도록 설계된 물탱크 감시시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a water tank monitoring system, and more specifically, it is possible to immediately warn an intruder without blind spots by using images and sensor module measured values captured by a plurality of camera units mounted in a polyhedral housing. The present invention relates to a water tank monitoring system designed to contact a facility manager and take a predetermined action only when there is a change in the measured value using a measured value measured by a sensor inside or outside the water tank in conjunction with the photographed image.

최근 마을상수도 물탱크에 독극물을 투입하는 사건이 발생하면서 마을 상수도 등의 물탱크 감시시스템에 대한 관심이 증대되고 있다. Recently, as incidents of poisonous water are injected into village water supply tanks, interest in water tank monitoring systems such as village waterworks has increased.

마을상수도는 보통 마을 여기저기에 산재되고, 대부분 마을 외곽에 위치하여 담당 공무원 1명이 외부 침입자를 감시하는 것은 현실적으로 어려운 형편이다. The village water supply is usually scattered all over the village, and most of them are located outside the village, so it is difficult for one official to monitor outside intruders.

이를 보완하기 위해 마을별로 관리자를 지정?운영하지만 주민의 고령화와 전문지식 결여, 농번기 일손부족 등으로 인해 관리가 소홀한 실정이다. To supplement this, managers are designated and operated by villages, but management is neglected due to the aging of residents, lack of professional knowledge and lack of farming work.

따라서, 마을상수도 물탱크 무단침입과 수질상태를 상시 감시하여 문제 발생 시 카메라로 촬영할 수 있을 뿐만 아니라 침입자에게 경보를 발하여 침입자가 접근하지 못하게 하고, 시설 관리자에게 즉시 통보하여 신속히 대응할 수 있는 물탱크 감시시스템의 개발이 필요하다. Therefore, the village water supply system constantly monitors the intrusion of water tanks and the water quality, and can not only shoot with a camera when a problem occurs, but also alert the intruder to prevent the intruder from accessing, and promptly notify the facility manager to respond quickly. Development of the system is necessary.

그런데, 이러한 마을상수 물탱크 감시시스템을 구축하기 위해서 일반적으로 사용되는 회전식 CCTV 카메라를 이용할 경우 매우 비싸서 초기 비용이 많이 발생할 뿐만 아니라 폭풍이나 비 눈 등 열악한 주변환경으로 자주 고장이 일어나더라도 쉽게 수리를 할 수 없어서 제 기능을 못하는 문제점이 있다. However, if you use a rotary CCTV camera commonly used to build a village water tank surveillance system, it is very expensive and not only incurs an initial cost but also can be easily repaired even if it is frequently damaged by poor surroundings such as storm or rain. There is a problem that can not function.

또한, 회전 구동장치가 달린 CCTV 카메라는 일정한 시간 간격으로 구동하며 촬영이 이루어지므로, 필수적으로 사각지대가 발생하고, 회전 구동장치가 필요하여, 매우 부피가 크고, 매우 고가인 문제점이 있다. In addition, since the CCTV camera with a rotation drive is driven at regular time intervals and the shooting is made, essentially blind spots occur, a rotation drive is required, there is a problem that is very bulky, very expensive.

또한, 종래의 마을상수도 물탱크 감시스템에 따르면, CCTV 카메라를 시설 관리자 등이 지속적으로 관찰하고 있더라도, 마을상수도 물탱크가 대부분 마을 외곽에 위치하여 침입자에게 경보를 발하거나 침입자를 잡는데 많은 시간이 소요되어 예방적 효과가 떨어지는 문제점이 있다. In addition, according to the conventional village water supply water tank sensing system, even though CCTV cameras are continuously observed by facility managers, the village water supply water tank is mostly located outside the village, and it takes a long time to alert an intruder or catch an intruder. There is a problem that the preventive effect is lowered.

또한, 종래의 마을상수도 물탱크 감시스템에 따르면, 사람이 아닌 새 등 다른 물체가 찍힌 경우에도 경보를 발생시키는 등 노이즈 발생 확률이 높아서 시설관리자가 먼 거리서 달려오더라도 허탕을 치는 문제점이 있다.
In addition, according to the conventional water supply system of the water tank sense system, there is a problem that even if a facility other than a person is taken, such as an alarm is generated even if a noise is high, so that even if the facility manager is running at a long distance, it is deprived.

본 발명은 이러한 문제점을 해소하고자 초기 비용이 적게 들면서 고장이 적고, 고장 시 교체가 용이하며, 사각지대 없이 촬영할 수 있는 1차 카메라 모듈을 이용하여 마을상수도 물탱크 무단침입을 상시 감시하고, 센서 모듈을 이용하여 물탱크 내부의 상태, 수심, 온도, 전기전도도 등을 측정할 수 있고, 1차 카메라 촬영 영상과 센서모듈의 측정 값을 이용하여 현장에서 즉각적으로 경고하여 물탱크 무단침입을 예방할 뿐만 아니라, 시설관리자가 소정의 조치를 취해야 할 경우에는1차 카메라 모듈과 센서 모듈의 연동을 통하여 노이즈 발생 확률을 줄여 줄 수 있는 물탱크 감시시스템을 제공하는 것이다.
In order to solve this problem, the initial cost is low, the failure is small, easy replacement in case of failure, and always monitors the village waterworks water tank unauthorized intrusion using the primary camera module that can be photographed without blind spots, sensor module It can measure the condition, water depth, temperature, electrical conductivity, etc. inside the water tank, and immediately warn the site by using the first camera image and the measured value of the sensor module to prevent unauthorized intrusion of the water tank. For example, when a facility manager needs to take a predetermined measure, a water tank monitoring system can be provided that can reduce the probability of occurrence of noise by interlocking a primary camera module and a sensor module.

본 발명의 일 실시예에 따른 물탱크 감시시스템은, 마을상수도 물탱크 상부에 설치되어 물탱크 외부를 측정하는 카메라모듈; Water tank monitoring system according to an embodiment of the present invention, the camera module is installed on the water supply tank top of the village to measure the water tank outside;

상기 마을상수도 물탱크 내외부에 설치되어 온도, 수심, 전기전도도, 진동, 적외선 모션감지 중 적어도 하나를 측정하는 센서모듈; 및A sensor module installed inside and outside the water supply tank for measuring at least one of temperature, water depth, electric conductivity, vibration, and infrared motion detection; And

상기 카메라모듈과 상기 센서모듈을 각각 제어하며, 상기 카메라모듈을 통해서 촬영된 촬영 이미지와 상기 센서모듈로부터 측정된 측정 값의 변화를 이용하여 무단 침입자에 대한 현장 경보를 보내며, 시설관리자에게 소정의 조치를 취하도록 알리는 제어모듈로 이루어진 적어도 1 이상의 현장감시유닛을 포함하며,
상기 제어모듈은 상기 제 1 카메라부를 제어하기 위한 제 1 카메라제어부와, 상기 센서모듈을 제어하기 위한 센서제어부와, 상기 제 1 카메라부에서 촬영된 영상과 상기 센서모듈로부터의 측정된 측정 값을 저장하는 메모리부와, 상기 메모리부에 저장된 데이터를 삭제하는 삭제부와, 상기 제 1 카메라부에서 촬영된 영상에 인물이 포함되었는지 여부와 상기 측정 값이 기준 값을 초과하는 지를 판단하는 비교부와 상기 비교부를 통해서 촬영된 영상에 인물이 포함되었거나 상기 측정 값이 기준 값을 초과하는 경우에 현장 경보를 보내는 경보부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The camera module and the sensor module are respectively controlled, and an on-site alarm is alerted to an unauthorized intruder by using a photographed image taken through the camera module and a change in the measured value measured from the sensor module. At least one on-site monitoring unit consisting of a control module to inform to take,
The control module stores a first camera control unit for controlling the first camera unit, a sensor control unit for controlling the sensor module, an image photographed by the first camera unit and measured values measured from the sensor module. A memory unit, a deletion unit for deleting data stored in the memory unit, a comparison unit for determining whether a person is included in an image captured by the first camera unit, and whether the measured value exceeds a reference value; And an alarm unit that sends an on-site alarm when a person is included in the image captured by the comparison unit or when the measured value exceeds a reference value.

본 발명의 일 실시예에 따른 물탱크 감시 시스템에 따르면, 초기 비용이 적게 들면서 고장이 적고, 고장 시 교체가 용이하며, 사각지대 없이 촬영할 수 있는 1차 카메라 모듈을 이용하여 마을상수도 물탱크 무단침입을 상시 감시할 수 있고, 센서 모듈을 이용하여 물탱크 내부 상태를 상시 측정하여, 1차 카메라 모듈과 센서 모듈의 연동을 통하여 현장에서 경고하여 물탱크 무단침입을 예방할 뿐만 아니라, 노이즈 발생 확률을 최소로 줄여 줄 수 있다.
According to the water tank monitoring system according to an embodiment of the present invention, the initial water cost is low, the failure is small, easy to replace in case of failure, using a primary camera module that can be photographed without blind spots, water intrusion into water tanks Can be monitored all the time, and the inside of the water tank is always measured by using the sensor module, and the alarm in the field through the interlocking of the primary camera module and the sensor module not only prevents unauthorized intrusion of the water tank, but also minimizes the probability of noise occurrence. Can be reduced to

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 물탱크 감시시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물탱크 감시시스템의 현장감시유닛의 내부 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물탱크 감시시스템에 사용된 카메라 모듈의 사시도이다.
도 4는 도 3의 평면도이다. 1 is a schematic diagram of a water tank monitoring system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the internal configuration of the field monitoring unit of the water tank monitoring system according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a camera module used in the water tank monitoring system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a plan view of Fig. 3. Fig.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 물탱크 감시시스템을 상세하게 설명한다. With reference to the drawings will be described in detail a water tank monitoring system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 물탱크 감시시스템(1)은, 마을상수도의 물탱크(101) 내외에 설치되어 물탱크 내부의 온도, 수심, 전기전도도, 진동 또는 물탱크 도어의 오픈여부, 적외선 모션 등의 변화를 감시하는 적어도 1 이상의 현장감시유닛(100)과, 상기 적어도 1 이상의 현장감시유닛(100)으로부터 무선으로 현장감시 데이터를 수신, 저장하고, 상기 현장감시유닛(100)으로부터 무단 침입 발생여부 또는 상기 현장감시유닛의 고장여부를 전달받는 중앙제어유닛(200)과, 상기 중앙제어유닛(200)과 유무선으로 연결되어, 상기 중앙제어유닛(200)으로부터 물탱크 무단 침입 발생여부 또는 상기 현장감시유닛(100)의 고장 여부를 수신하고, 소정의 조치를 취하는 비상연락유닛(300)을 포함한다. First, referring to FIG. 1, the water tank monitoring system 1 according to a preferred embodiment of the present invention is installed inside and outside the water tank 101 of the village water supply system, and the temperature, water depth, electrical conductivity, and vibration inside the water tank. Alternatively, at least one or more on-site monitoring unit 100 for monitoring changes in the water tank door, infrared motion, and the like, and receiving and storing the site monitoring data wirelessly from the at least one or more on-site monitoring unit 100, The central control unit 200 receives the presence or absence of unauthorized intrusion or failure of the field monitoring unit from the field monitoring unit 100, the central control unit 200 is connected to the central control unit 200 by wire or wireless, and the central control unit 200. The emergency contact unit 300 receives whether or not the unauthorized intrusion of the water tank or the field monitoring unit 100 from the failure, and takes a predetermined action.

상기 중앙제어유닛(200)은 중앙송수신부(210), 데이터저장부(230)를 포함한다. The central control unit 200 includes a central transmission and reception unit 210, the data storage unit 230.

상기 중앙송수신부(210)는 상기 현장감시유닛(100)과 무선으로 송수신하여 상기 현장감시유닛(100)으로부터 상기 현장감시유닛(100)을 이루는 카메라모듈(110), 센서모듈(130), 및 제어모듈(150)의 고장여부 또는 마을상수도 무단 침입자 발생여부에 대한 정보를 수신하여 상기 비상연락유닛(300)에 소정의 조치를 취할 수 있도록 한다.The central transmission and reception unit 210 transmits and receives wirelessly with the field monitoring unit 100 to form the field monitoring unit 100 from the field monitoring unit 100, the camera module 110, the sensor module 130, and Receive information on whether the failure of the control module 150 or whether the village water supply is an unauthorized intruder to take a predetermined action to the emergency contact unit (300).

상기 데이터 저장부(230)는 상기 현장감시유닛(100)으로부터 수신된 현장영상데이터와 수질데이터를 현장 데이터베이스(201)에 저장하여, 향후 마을 상수도 탱크 침투자 검거 또는 수질 오염여부 확인을 위해서 사용한다.The data storage unit 230 stores the field image data and the water quality data received from the field monitoring unit 100 in the field database 201, and is used for future village water supply tank infiltrator arrest or water pollution check. .

상기 비상연락유닛(300)은 스마트폰, 스마트 패드 등 다양한 이동통신단말기일 수도 있으며, 경찰서, 관공서 등의 담당자의 단말기 일 수도 있다. The emergency contact unit 300 may be various mobile communication terminals such as a smart phone, a smart pad, or may be a terminal of a person in charge such as a police station or a public office.

본 발명의 일 실시예에 따른 물탱크 감시시스템(100)은 이후에서 설명하는 현장감시모듈(110)의 카메라모듈(110)과 센서모듈(130)의 연동에 의하여 인물 윤곽이 발생하고 측정 값의 변화가 감지된 경우를 현장감시모듈(110)이 판단하고, 중앙제어유닛(200)에 알려 비상연락유닛(300)으로 하여금 소정의 조치를 취하도록 하기 때문에 노이즈, 즉 비상연락유닛(300)을 갖는 시설관리자가 허탕을 치거나, 필요한 조치를 못하는 경우를 줄 일 수 있고, 중앙제어유닛(200)의 부담을 줄일 수 있다.In the water tank monitoring system 100 according to an embodiment of the present invention, the contour of the person is generated by the interlocking of the camera module 110 and the sensor module 130 of the field monitoring module 110 to be described later, The scene monitoring module 110 determines the case where a change is detected and informs the central control unit 200 to cause the emergency contact unit 300 to take a predetermined action. Having a facility manager can reduce the number of cases, or fail to take the necessary measures, can reduce the burden on the central control unit (200).

이제, 도 2 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 물탱크 감시시스템(1)의 현장감시유닛(100)에 대해서 상세히 설명한다. Now, with reference to Figures 2 to 4, the field monitoring unit 100 of the water tank monitoring system 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물탱크 감시시스템의 현장감시유닛의 내부 구성을 나타내는 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 물탱크 감시시스템에 사용된 카메라 모듈의 사시도이며, 도 4는 도 3의 평면도이다.
Figure 2 is a block diagram showing the internal configuration of the field monitoring unit of the water tank monitoring system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view of a camera module used in the water tank monitoring system according to an embodiment of the present invention 4 is a plan view of FIG. 3.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 물탱크 감시시스템(1)의 현장감시유닛(100)은 마을상수도 물탱크(101) 상부에 설치되는 카메라모듈(110)과, 상기 마을상수도 물탱크(101) 내외부에 설치되는 센서모듈(130)과, 상기 카메라모듈(110)과 상기 센서모듈(130)을 각각 제어하고, 상기 카메라모듈(110)과 상기 센서모듈(130)을 각각 제어하며, 상기 카메라모듈(110)을 통해서 촬영된 촬영 이미지에 인물이 포함되고, 상기 센서모듈(130)을 통해서 물탱크 도어 오픈, 진동, 적외선 모션 감지 등의 경우 현장 경보를 발생시키고, 상기 카메라모듈(110)을 통해서 촬영된 촬영 이미지에 인물이 포함되고, 상기 센서모듈(130)로부터 측정된 측정 값이 기준 측정 값의 오차범위를 초과한 경우 소정의 조치를 취하도록 상기 중앙제어유닛(200)에 알리는 제어모듈(150)을 포함한다. As shown in Figure 2, the field monitoring unit 100 of the water tank monitoring system 1 according to an embodiment of the present invention and the camera module 110 is installed on the water supply tank 101 of the village water, and The sensor module 130 and the camera module 110 and the sensor module 130 which are installed inside and outside the water supply tank 101 of the village water supply are respectively controlled, and the camera module 110 and the sensor module 130 are controlled. Each person is controlled, and a person is included in the photographed image photographed through the camera module 110, and a field alarm is generated in the case of a water tank door opening, vibration, or infrared motion detection through the sensor module 130. When the person is included in the photographed image photographed through the camera module 110, and the measured value measured from the sensor module 130 exceeds the error range of the reference measured value, the central control unit ( Control module 150 informing 200) It should.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 카메라모듈(110)은 각 측면(111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f)에 형성된 소정의 관통홀(111aa, 111ba, 111ca, 111da, 111ea, 111fa)과 상기 관통홀(111aa, 111ba, 111ca, 111da, 111ea, 111fa)을 중심으로 내향 설치되는 브라켓(111ab, 111bb, 111cb, 111db, 111eb, 111fb)을 갖는 다면체 하우징(111)과, 상기 브라켓(111ab, 111bb, 111cb, 111db, 111eb, 111fb)에 의해 상기 관통홀(111aa, 111ba, 111ca, 111da, 111ea, 111fa)에 대해 대향하게 각각의 렌즈(113a)가 배치되는 제 1 카메라부(113)를 포함한다. As shown in FIGS. 3 and 4, the camera module 110 includes predetermined through holes 111aa, 111ba, 111ca, 111da, 111ea, which are formed in the side surfaces 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, and 111f. Polyhedral housing 111 having a bracket (111ab, 111bb, 111cb, 111db, 111eb, 111fb) installed inwardly around the 111fa and the through-holes (111aa, 111ba, 111ca, 111da, 111ea, 111fa), and the bracket The first camera unit 113 in which each lens 113a is disposed to face the through holes 111aa, 111ba, 111ca, 111da, 111ea, and 111fa by 111ab, 111bb, 111cb, 111db, 111eb, and 111fb. ).

상기 제 1 카메라부(113)는 200 내지 500 화소 정도의 cmos 또는 ccd급 카메라로서 핸드폰 카메라로 사용될 수 있을 정도로 박막형으로 저렴한 카메라를 이용할 수 있으면서, 상기 다면체 하우징(111)의 각 측면(111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f)에 일대일 대응되게 배치되어 사각 지대 없이 사방을 촬영할 수 있다. The first camera unit 113 is a 200-500 pixel cmos or ccd-class camera that can be used as a mobile phone camera, and a thin film type inexpensive camera can be used, each side (111a, 111b) of the polyhedral housing 111 , 111c, 111d, 111e, and 111f are disposed one-to-one to correspond to each other without a blind spot.

상기 제 1 카메라부(113)는 상기 마을상수도 물탱크(101) 주변환경의 조도를 센싱하도록 상기 관통홀(111aa, 111ba, 111ca, 111da, 111ea, 111fa) 근처에 조도센서(113b)를 더 가져서 측정된 조도가 기준 조도 이하일 경우 상기 제 1 카메라부(113)가 영상 촬영이 가능하도록 조명램프(113c)를 작동시킬 수 있다. The first camera 113 further has an illumination sensor 113b near the through-holes 111aa, 111ba, 111ca, 111da, 111ea, and 111fa to sense the illumination of the surrounding environment of the village waterworks 101. When the measured illuminance is less than or equal to the reference illuminance, the lighting lamp 113c may be operated so that the first camera 113 can take an image.

상기 조명램프(113c)는 일반 후레쉬를 이용할 수도 있지만, 가능한 LED 조명을 이용하는 것이 전력 낭비를 줄일 수 있으면서 밝은 조명을 제공할 수 있어서 바람직하다. Although the lighting lamp 113c may use a general flash, it is preferable to use a bright LED light to provide a bright light while reducing power waste.

상기 조명램프(113c)가 상기 관통홀(111aa, 111ba, 111ca, 111da, 111ea, 111fa) 주변에 설치되기 때문에, 상기 다면체 하우징(111)의 각 측면(111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f)의 각 때문에 이웃 조명램프(113c)의 영향을 덜 받을 수 있어서 바람직하다. Since the illumination lamp 113c is installed around the through holes 111aa, 111ba, 111ca, 111da, 111ea, and 111fa, each side 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f of the polyhedral housing 111. It is preferable to be less affected by the neighboring lighting lamp 113c because of the angle of.

상기 제 1 카메라부(113)는 복수개가 제어모듈(150)에 의해서 동시에 또는 순차적으로 또는 주기적으로 촬영을 하도록 제어될 수 있다. The plurality of first cameras 113 may be controlled by the control module 150 to take a picture simultaneously, sequentially, or periodically.

한편, 상기 카메라모듈(110)은 상기 다면체 하우징(111) 내부에 세부 확대 촬영이 가능하도록 상기 제 1 카메라부(113)보다 기능이 좋은 제 2 카메라부(115)를 더 구비할 수 있다. On the other hand, the camera module 110 may further include a second camera unit 115 having a better function than the first camera unit 113 to enable detailed enlarged photographing inside the polyhedral housing 111.

상기 제 2 카메라부(115)는 상기 다면체 하우징(111) 상면(111g) 위로 노출되어 360도 회전하면서 줌 촬영이 가능하여, 향후 마을상수도 물탱크(101)의 침입자를 검거하기 위한 검거 사진에 이용할 수 있다. The second camera unit 115 is exposed on the upper surface 111g of the polyhedral housing 111 and is capable of zooming while being rotated 360 degrees, so that the second camera unit 115 may be used for an arrest image for arresting an intruder in the village water supply tank 101 in the future. Can be.

상기 제어모듈(150)는 상기 브라켓(111ab, 111bb, 111cb, 111db, 111eb, 111fb)내에 삽입 배치되는 인쇄회로기판형태의 제 1 카메라제어부(151), 센서제어부(152), 상기 다면체 하우징(111)의 저면(111h)에 배치되는 제 2 카메라제어부(153), 상기 제 1 카메라부(113) 및 상기 제 2 카메라부(115)를 통해서 촬영된 영상데이터 및 이후 설명하는 센서모듈(130)로부터 수신된 수질데이터를 저장하기 위한 메모리부(154), 상기 메모리부(154)가 소정 용량이 찼거나, 아래 설명하는 비교부(157)를 통해서 상기 카메라모듈(110)을 통해서 촬영된 촬영 이미지에 인물이 포함되고, 상기 센서모듈(130)로부터 측정된 측정 값이 기준 측정 값의 오차범위를 초과한 경우로 판단된 경우를 상기 중앙제어유닛(200)으로 전송하기 위한 무선통신부(155)와, 상기 메모리부(154)에 저장된 데이터를 삭제하는 삭제부(156)와, 상기 제 1 카메라부(113)에서 촬영된 영상에 인물윤곽이 포함되었는지 또는 상기 센서모듈(130)로부터 측정된 측정 값이 기준 측정 값의 오차범위를 초과하는 지를 판단하는 비교부(157)와, 경고싸이렌을 울리는 경보부(158)와, 상기 카메라모듈(110), 상기 제어모듈(150), 상기 센서모듈(150)의 각 구성요소에 대해서 전원을 공급하기 위한 전력공급부(159)를 포함할 수 있다. The control module 150 includes a first camera control unit 151, a sensor control unit 152, and a polyhedral housing 111 of a printed circuit board type disposed in the brackets 111ab, 111bb, 111cb, 111db, 111eb, and 111fb. From the second camera control unit 153, the first camera unit 113, and the second camera unit 115, which are disposed on the bottom surface 111h of FIG. 11, and the sensor module 130 described later. The memory unit 154 for storing the received water quality data, the memory unit 154 is full of a predetermined capacity, or to the captured image taken through the camera module 110 through the comparison unit 157 described below A wireless communication unit 155 for transmitting a case in which a person is included and the case in which the measured value measured by the sensor module 130 exceeds the error range of the reference measured value to the central control unit 200; Delete to delete data stored in the memory unit 154 156 and a comparator for determining whether a person contour is included in the image photographed by the first camera unit 113 or whether the measured value measured from the sensor module 130 exceeds an error range of the reference measured value. 157, an alarm unit 158 that sounds a warning siren, and a power supply unit 159 for supplying power to each component of the camera module 110, the control module 150, and the sensor module 150. ) May be included.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 물탱크 감시시스템(1)는, 현장감시유닛(110)을 구성하는, 카메라모듈(110), 제어모듈(150), 그리고 센서모듈(130)이 다면체 하우징(111) 내에 기밀 설치되어 눈이나 비, 바람 등 주변 환경의 영향을 전혀 받지 않을 수 있다. As such, in the water tank monitoring system 1 according to the exemplary embodiment of the present invention, the camera module 110, the control module 150, and the sensor module 130 constituting the field monitoring unit 110 are polyhedral. The airtight installation in the housing 111 may not be affected by the surrounding environment such as snow, rain, wind.

상기 다면체 하우징(111)은 금속 판재를 예를 들어, 육면체, 팔면체로 형성하고, 상기 상면(111g)이 일 측면(111a)에 대해 기밀하게 힌지 결합되어 있을 수 있어서 상기 상면(111g)을 개폐하여 내장된 카메라모듈(110), 제어모듈(150), 그리고 센서모듈(130)을 용이하게 교체 및 수리할 수 있다. The polyhedral housing 111 may be formed of a metal plate, for example, a hexahedron or an octahedron, and the upper surface 111g may be hinged to be hermetically sealed to one side 111a, thereby opening and closing the upper surface 111g. The built-in camera module 110, the control module 150, and the sensor module 130 can be easily replaced and repaired.

특히, 상기 브라켓(111ab, 111bb, 111cb, 111db, 111eb, 111fb)은, 상기 (111aa, 111ba, 111ca, 111da, 111ea, 111fa)을 중심으로 네 모서리로부터 상기 다면체 하우징(111) 내방으로 돌출 형성된 4 개의 기둥부와 상기 기둥부에 고정되는 고정프레임으로 이루어져 기판 형태로 제공되는 제 1 카메라제어부(113)와 탈부착가능하게 나사결합될 수 있다. Particularly, the brackets 111ab, 111bb, 111cb, 111db, 111eb, and 111fb protrude into four sides of the polyhedral housing 111 from four corners about the (111aa, 111ba, 111ca, 111da, 111ea, 111fa). Two pillars and a fixing frame fixed to the pillars may be detachably screwed with the first camera control unit 113 provided in the form of a substrate.

따라서, 상기 제 1 카메라부(113)중 하나가 고장난 경우 단순 교체를 통해서 빠르게 교체 가능하다. Therefore, when one of the first camera unit 113 is broken, it can be quickly replaced by a simple replacement.

한편, 상기 제 1 카메라제어부(151)는 상기 제 1 카메라부(113)가 영상 촬영시 찰칵 소리를 크게 내도록 하여 물탱크(101)에 침입자가 침입하는 것을 예방할 수 있다. Meanwhile, the first camera controller 151 may prevent the intruder from invading the water tank 101 by making the first camera 113 make a loud click when taking an image.

상기 제어모듈(150)의 비교부(157)은 상기 메모리부(154)에 저장된 기준 사진과 상기 제 1 카메라부(113)에서 촬영한 제1 사진을 비교하여 인물의 윤곽이 발견되는 경우, 상기 제 2 카메라제어부(153)가 상기 제 2 카메라부(115)를 이용하여 인물을 확대 촬영하도록 할 수 있다. When the comparison unit 157 of the control module 150 compares the reference picture stored in the memory unit 154 with the first picture taken by the first camera unit 113, the contour of the person is found. The second camera controller 153 may be configured to enlarge a person by using the second camera 115.

상기 제 2 카메라제어부(153)는 상기 제 2 카메라부(115)의 노출구동부(115a), 회전구동부(115b), 렌즈 줌이동부(115c)의 구동을 제어할 수 있다. The second camera controller 153 may control the driving of the exposure driver 115a, the rotation driver 115b, and the lens zoom mover 115c of the second camera 115.

상기 제어모듈(150)의 비교부(157)가 상기 메모리부(154)에 저장된 기준 사진과 상기 제 1 카메라부(113)에서 촬영한 제 1 사진을 비교하여 인물의 윤곽이 발견되고, 상기 센서모듈(130), 즉 진동센서, 도어오픈 감지센서, 적외선 모션감지 센서 등에서 이상을 감지한 경우, 상기 경고부(138)를 통해서 경고 싸이렌 등을 작동시켜 침입자의 침입을 현장에서 예방할 수 있다.The comparison unit 157 of the control module 150 compares the reference picture stored in the memory unit 154 with the first picture taken by the first camera unit 113 to find the outline of the person, and the sensor When an abnormality is detected by the module 130, ie, a vibration sensor, a door open sensor, an infrared motion sensor, or the like, the warning siren may be operated through the warning unit 138 to prevent an intruder from entering the site.

또한, 상기 제어모듈(150)의 비교부(157)가 상기 메모리부(154)에 저장된 기준 사진과 상기 제 1 카메라부(113)에서 촬영한 제 1 사진을 비교하여 인물의 윤곽이 발견되고, 상기 센서모듈(130)의 센서(131)로부터 측정된 측정 값이 기준 값의 오차 범위를 초과한다고 판단한 경우, 상기 무선통신부(155)를 통해서 상기 중앙제어유닛(200)에 소정의 조치를 취하도록 하여 시설관리자가 헛걸음하는 노이즈를 줄 일 수 있다. In addition, the comparison unit 157 of the control module 150 compares the reference picture stored in the memory unit 154 with the first picture taken by the first camera unit 113, the contour of the person is found, If it is determined that the measured value measured from the sensor 131 of the sensor module 130 exceeds the error range of the reference value, to take a predetermined action to the central control unit 200 through the wireless communication unit 155. This can reduce the noise that facility managers waste.

상기 제 1 카메라제어부(151)는 상기 제 1 카메라부(113)이 소정의 주기마다 촬영한 사진을 상기 메모리부(154)에 저장하며, 상기 메모리부(154)가 자체 용량의 70% 정도가 찬 경우 상기 무선통신부(155)를 통해서 상기 중앙제어유닛(200)에 전송하도록 한다. The first camera controller 151 stores the pictures taken by the first camera 113 at predetermined intervals in the memory unit 154, and the memory unit 154 has about 70% of its capacity. If cold, to transmit to the central control unit 200 through the wireless communication unit 155.

상기 전원공급부(159)는 상기 카메라모듈(110), 상기 제어모듈(150), 상기 센서모듈(130)의 각 구성요소에 대해서 전원을 공급하기 위해서 전력선으로 연결될 수도 있으며, 일정 주기 사용 후 교체가 가능한 밧테리를 이용할 수도 있으며, 상기 다면체 하우징(111)의 각 측면(111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f) 또는 상면(111g)에 태양광 패널(112)을 설치하여 태양광 에너지를 이용할 수도 있다. The power supply unit 159 may be connected to a power line to supply power to each of the camera module 110, the control module 150, and the sensor module 130. If possible, a battery may be used, and solar panels 112 may be installed on each side 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, and 111f of the polyhedral housing 111 or 111g to use solar energy. have.

또한 상기 다면체 하우징(111)의 각 측면(111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f)이 지면에 대해 10도 이내로 기울어져 있는 것이 상기 제 1 카메라부(113)가 상기 물탱크(101) 하부 주변을 먼 거리까지 넓게 촬영할 수 있어서 바람직할 수 있다. In addition, the first camera portion 113 is lower than the water tank 101 so that the side surfaces 111a, 111b, 111c, 111d, 111e, and 111f of the polyhedral housing 111 are inclined within 10 degrees with respect to the ground. It may be desirable to be able to photograph the surroundings far and far.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 물탱크 감시시스템(1)에 있어서, 센서모듈(130)은 상기 제어모듈(150)과 연결된 전원선 또는 통신선에 의해서 상기 물탱크(101) 내로 현수되어 물 탱크(101) 내부의 온도, 수심, 진동, 전기전도도 등을 측정할 수 있다. On the other hand, in the water tank monitoring system 1 according to an embodiment of the present invention, the sensor module 130 is suspended in the water tank 101 by a power line or a communication line connected to the control module 150 water The temperature, water depth, vibration, electrical conductivity, etc. in the tank 101 can be measured.

상기 센서모듈(130)은 센서 전원선 또는 통신선(135)과, 상기 센서 전원선 또는 통신선(135)의 길이를 조절하기 위한 권취부(133), 및 상기 센서 전원선 또는 통신선(135)의 일단에 달린 센서부(131)를 포함한다. The sensor module 130 may include a sensor power line or communication line 135, a winding unit 133 for adjusting the length of the sensor power line or communication line 135, and one end of the sensor power line or communication line 135. It includes a sensor unit 131 attached to.

상기 센서모듈(130)은 진동센서, 도어오픈감지센서(물탱크 도어에 설치), 적외선 모션 감지센서(PIR)를 포함할 수도 있다.The sensor module 130 may include a vibration sensor, a door open detection sensor (installed in the water tank door), and an infrared motion detection sensor (PIR).

상기 센서부(131)는 상기 다면체 하우징(111)의 저면(111h)에 설치된 권취부(133)에 의해서 연장되어 직접 상기 물탱크(101) 내의 온도, 수심, 전기전도도, 진동 등을 측정할 수 있다. The sensor unit 131 extends by the winding unit 133 installed on the bottom surface 111h of the polyhedral housing 111 to directly measure temperature, water depth, electrical conductivity, vibration, etc. in the water tank 101. have.

상기 제어모듈(150)의 센서제어부(152)는 상기 센서부(131)를 통해서 온도, 수심, 전기전도도, 진동 등 기타 정보 등을 주기적으로 측정하도록 하고, 상기 메모리부(154)에 저장하고, 상기 무선통신부(155)를 통해서 중앙제어유닛(200)에 전송되도록 한다. The sensor controller 152 of the control module 150 periodically measures temperature, water depth, electrical conductivity, vibration, and other information through the sensor unit 131, and stores the information in the memory unit 154. Through the wireless communication unit 155 to be transmitted to the central control unit 200.

상기에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 물탱크 감시시스템에 대하여 상세하게 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다. In the above, the water tank monitoring system according to an embodiment of the present invention has been described in detail, but the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. It is possible and this also belongs to the scope of the present invention.

100 : 현장감시유닛　　　　　　　　　 　200 : 중앙제어유닛
300 : 비상연락유닛　　　　　　　　　　 110 : 카메라모듈
150 : 제어모듈　　　　　　　　　　　　　　　130 : 센서모듈
111 : 다면체 하우징　　　　　　　　　 113 : 제 1 카메라부
115 : 제 2 카메라부　　　　　　　　　 100: field monitoring unit 200: central control unit
300: emergency contact unit 110: camera module
150: control module 130: sensor module
111: polyhedral housing 113: first camera portion
115: second camera unit

Claims (10)

마을상수도 물탱크 상부에 설치되어 물탱크 외부를 측정하는 카메라모듈;
상기 마을상수도 물탱크 내외부에 설치되어 온도, 수심, 전기전도도, 진동, 적외선 모션감지, 물탱크 도어 오픈여부 중 적어도 하나를 측정하는 센서모듈; 및
상기 카메라모듈과 상기 센서모듈을 각각 제어하며, 상기 카메라모듈을 통해서 촬영된 촬영 이미지와 상기 센서모듈로부터 측정된 측정 값의 변화를 이용하여 무단 침입자에 대한 현장 경보를 보내며, 시설관리자에게 소정의 조치를 취하도록 알리는 제어모듈로 이루어진 적어도 1 이상의 현장감시유닛을 포함하며,
상기 제어모듈은 상기 제 1 카메라부를 제어하기 위한 제 1 카메라제어부와, 상기 센서모듈을 제어하기 위한 센서제어부와, 상기 제 1 카메라부에서 촬영된 영상과 상기 센서모듈로부터의 측정된 측정 값을 저장하는 메모리부와, 상기 메모리부에 저장된 데이터를 삭제하는 삭제부와, 상기 제 1 카메라부에서 촬영된 영상에 인물이 포함되었는지 여부와 상기 측정 값이 기준 값을 초과하는 지를 판단하는 비교부와 상기 비교부를 통해서 촬영된 영상에 인물이 포함되었거나 상기 측정 값이 기준 값을 초과하는 경우에 현장 경보를 보내는 경보부를 포함하는 물탱크 감시시스템.Village water supply is installed on the upper water tank camera module for measuring the outside of the water tank;
A sensor module installed inside and outside the water supply water tank to measure at least one of temperature, water depth, electric conductivity, vibration, infrared motion detection, and whether the water tank door is opened; And
The camera module and the sensor module are respectively controlled, and an on-site alarm is alerted to an unauthorized intruder by using a photographed image taken through the camera module and a change in the measured value measured from the sensor module. At least one on-site monitoring unit consisting of a control module to inform to take,
The control module stores a first camera control unit for controlling the first camera unit, a sensor control unit for controlling the sensor module, an image photographed by the first camera unit and measured values measured from the sensor module. A memory unit, a deletion unit for deleting data stored in the memory unit, a comparison unit for determining whether a person is included in an image captured by the first camera unit, and whether the measured value exceeds a reference value; A water tank monitoring system including an alarm unit that sends an on-site alarm when a person is included in an image captured by a comparison unit or when the measured value exceeds a reference value. 제 1 항에 있어서,
상기 적어도 1 이상의 현장감시유닛으로부터 상기 카메라모듈의 촬영 이미지와, 상기 센서모듈의 측정 값을 무선 데이터로 수신하고, 수신된 무선 데이터를 저장하며, 상기 현장감시유닛으로부터 현장 무단 침입자 발생여부 또는 상기 현장 감시유닛의 고장여부를 수신하는 중앙제어유닛;
상기 중앙제어유닛과 유무선으로 연결되어, 상기 중앙제어유닛의 정보에 따라 상기 현장감시유닛에 대해서 조치를 취하는 비상연락유닛을 포함하는 물탱크 감시시스템.The method of claim 1,
Receives the captured image of the camera module and the measured value of the sensor module from the at least one field monitoring unit as wireless data, and stores the received wireless data, whether or not to generate an on-site unauthorized intruder from the field monitoring unit or the site A central control unit for receiving a failure of the monitoring unit;
A water tank monitoring system comprising an emergency contact unit connected to the central control unit via a wired or wireless connection to take an action on the field monitoring unit according to the information of the central control unit. 제 2 항에 있어서,
상기 카메라모듈은 각 면에 형성된 소정의 관통홀과 상기 관통홀을 중심으로 내향 설치되는 브라켓을 갖는 다면체 하우징과,
상기 브라켓에 의해 상기 관통홀에 대해 대향 배치되는 제 1 카메라부를 포함하는 물탱크 감시시스템. 3. The method of claim 2,
The camera module has a polyhedral housing having a predetermined through hole formed in each surface and a bracket installed inwardly around the through hole;
And a first camera portion disposed to face the through hole by the bracket. 제 3 항에 있어서,
상기 제어모듈은 상기 다면체 하우징의 저면 또는 상기 브라켓의 상기 제 1 카메라부 대향 면에 배치되는 기판상으로 이루어지며, 상기 경보부의 경보 발령을 상기 중앙제어유닛으로 전송하기 위한 무선통신부를 포함하는 물탱크 감시시스템. The method of claim 3, wherein
The control module is formed on a substrate disposed on the bottom surface of the polyhedral housing or the opposite surface of the first camera portion of the bracket, the water tank including a wireless communication unit for transmitting an alarm issued by the alarm unit to the central control unit. Surveillance system. 제 1 항에 있어서,
상기 센서모듈은, 전력선 또는 통신선과, 상기 전력선 또는 통신선이 권취된 권취부와, 상기 전력선 또는 통신선 일단에 달린 센서를 포함하는 물탱크 감시시스템. The method of claim 1,
The sensor module, the water tank monitoring system including a power line or a communication line, a winding unit wound around the power line or communication line, and a sensor attached to one end of the power line or communication line. 제 1 항에 있어서,
상기 카메라모듈은 상기 제어모듈의 비교부에서 상기 제 1 카메라부에서 촬영된 영상에 인물이 포함된 것으로 판단된 경우, 인물을 줌 촬영하기 위한 제 2 카메라부를 더 포함하며, 상기 제어모듈은 상기 제 2 카메라부를 제어하기 위한 제 2 카메라제어부를 더 포함하는 물탱크 감시시스템. The method of claim 1,
The camera module may further include a second camera unit for zooming and photographing a person when it is determined by the comparing unit of the control module that the person is included in the image photographed by the first camera unit. The water tank monitoring system further comprises a second camera control unit for controlling the camera unit. 제 3 항에 있어서,
상기 다면체 하우징의 상면은 육각형이며, 상기 다면체 하우징의 각 면은 지상에 대해서 경사진 물탱크 감시시스템. The method of claim 3, wherein
A top surface of the polyhedral housing is hexagonal, and each side of the polyhedral housing is inclined with respect to the ground. 제 1 항에 있어서,
상기 제어모듈의 비교부에서 상기 제 1 카메라부에서 촬영된 영상에 인물이 포함된 것으로 판단된 경우, 상기 경보부를 통해서 경보 싸이렌을 울리는 물탱크 감시시스템. The method of claim 1,
And a water tank monitoring system that sounds an alarm siren through the alarm unit when it is determined in the comparison unit of the control module that a person is included in the image photographed by the first camera unit. 제 3 항에 있어서,
상기 브라켓은 상기 관통홀을 중심으로 4 모서리로부터 상기 다면체 하우징 내면으로 돌출 형성된 적어도 1 이상의 기둥부와, 상기 기둥부에 고정되는 고정 프레임으로 이루어진 물탱크 감시시스템. The method of claim 3, wherein
The bracket is a water tank monitoring system comprising at least one pillar portion protruding from the four corners of the through-hole to the inner surface of the polyhedral housing, and a fixed frame fixed to the pillar portion. 제 3 항에 있어서,
상기 제어모듈, 상기 카메라모듈, 상기 센서모듈에 전원을 공급하기 위한 전원공급부을 더 포함하며,
상기 전원공급부는 상기 카메라모듈의 상기 다면체 하우징 측면 또는 상면에 배치되고 전원을 생성하는 태양광패널을 포함하는 물탱크 감시시스템.
The method of claim 3, wherein
Further comprising a power supply for supplying power to the control module, the camera module, the sensor module,
The power supply monitoring unit includes a solar panel disposed on the side or the upper surface of the polyhedral housing of the camera module to generate power.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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