KR101357390B1 - metal clutch damper for automobile - Google Patents

metal clutch damper for automobile Download PDF

Info

Publication number
KR101357390B1
KR101357390B1 KR1020120020700A KR20120020700A KR101357390B1 KR 101357390 B1 KR101357390 B1 KR 101357390B1 KR 1020120020700 A KR1020120020700 A KR 1020120020700A KR 20120020700 A KR20120020700 A KR 20120020700A KR 101357390 B1 KR101357390 B1 KR 101357390B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
damper
clutch
diaphragm
pulsation
damping
Prior art date
Application number
KR1020120020700A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130099299A (en
Inventor
김선일
인경운
Original Assignee
쌍용자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 쌍용자동차 주식회사 filed Critical 쌍용자동차 주식회사
Priority to KR1020120020700A priority Critical patent/KR101357390B1/en
Publication of KR20130099299A publication Critical patent/KR20130099299A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101357390B1 publication Critical patent/KR101357390B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/02—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/02—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches
    • B60K2023/025—Adjusting of clutch pedal positions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

본 발명은 자동차의 클러치 맥동 저감용 금속 댐퍼에 관한 것으로서, 종래에는 자동차의 클러치 컨트롤 시스템에 설치되어 엔진 및 클러치로부터 발생하여 클러치 페달을 통해 운전자에게 전해지는 맥동 소음이나 진동을 감소시키기 위해 설치되는 댐퍼의 종류에 따라 댐핑 영역이 달라 비용이 높은 부품을 복합해서 적용하거나 또는 일부 구간의 댐핑을 포기해야하는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 자동차의 엔진으로부터 클러치에 전해지는 맥동 노이지 및 진동을 저감 시켜주기 위해서 설치되는 자동차의 클러치 맥동 저감용 금속 댐퍼에 있어서, 일측에는 클러치 페달(100)과 연결되어 클러치 액이 유동되는 클러치 연결부(210)가 형성되고, 타측에는 엔진(150) 및 클러치(170)에 설치된 튜브(130)가 연결되는 튜브 연결부(230)가 형성되며, 하부에는 댐퍼 설치부(250)가 구비되는 댐퍼 홀더(200);와 클러치 액이 댐퍼 홀더(200)로부터 유입되는 액통로(310)가 상부에서 하부로 관통되게 형성되되, 하부에는 액통로(310)보다 넓은 직경의 완충부(330)가 구비되고, 댐퍼 홀더(200) 하부의 댐퍼 설치부(250)에 끼워져 고정되는 댐퍼 홀더 결합부(350)가 상부에 구비되며, 하부 내측 둘레에는 단턱(360)이 형성되는 댐퍼(300);와 중앙에는 저주파 댐핑구역(410)이 일정 간격으로 형성되고, 저주파 댐핑구역(410) 외측에는 하나 또는 둘 이상의 굴곡부(420)가 일정높이로 형성되는 고주파 댐핑구역(430)이 형성되며, 댐퍼(300)의 완충부(330)에 설치되되, 상부 둘레에는 격막 고정용 링(450)이 구비되며 하부에는 댐퍼커버(460)가 댐퍼(300)의 단턱(360) 상부에 설치되어, 격막 고정용 링(450)과 댐퍼커버(460) 사이에 고정되는 웨이브 격막(400);으로 이루어진 것을 특징으로 하는 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a metal damper for reducing clutch pulsation of a motor vehicle. In the related art, a damper is installed in a clutch control system of a motor vehicle and is installed to reduce pulsation noise or vibration generated from an engine and a clutch and transmitted to a driver through a clutch pedal. The damping area is different depending on the type of the high cost components or a part of the damping must be abandoned.
Accordingly, the present invention provides a clutch damping metal damper for reducing the pulsation noise and vibration transmitted from the engine of the automobile to the clutch, wherein one side of the clutch is connected to the clutch pedal 100 and the clutch fluid flows. A connecting portion 210 is formed, and the other side is formed with a tube connecting portion 230 to which the engine 130 and the tube 130 installed on the clutch 170 are connected, and a damper holder having a damper installing portion 250 at the bottom thereof. And a liquid passage 310 through which the clutch liquid flows from the damper holder 200, penetrates from the upper portion to the lower portion, and has a buffer portion 330 having a diameter larger than that of the liquid passage 310. The damper holder coupling part 350 is inserted and fixed to the damper installation part 250 under the damper holder 200, and is provided at an upper portion thereof, and a damper 300 having a stepped portion 360 formed at an inner circumference of the lower portion; Low Frequency Damping Zones (410) It is formed at regular intervals, the high frequency damping zone 430 is formed at the outside of the low-frequency damping area 410 is formed at one or more bends 420 to a predetermined height, installed in the buffer unit 330 of the damper 300 However, the upper periphery is provided with a diaphragm fixing ring 450 and a lower damper cover 460 is installed on the stepped portion 360 of the damper 300, the diaphragm fixing ring 450 and the damper cover 460 The wave diaphragm 400 is fixed between the; characterized in that consisting of.

Description

자동차의 클러치 맥동 저감용 금속 댐퍼{metal clutch damper for automobile}Metal clutch damper for automobile pulsation damping

본 발명은 자동차의 클러치 맥동 저감용 금속 댐퍼에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 자동차의 클러치 시스템에 설치되어 엔진 및 클러치로부터 발생하여 클러치 페달을 통해 운전자에게 전해지는 맥동 소음이나 진동을 감소시키기 위해 설치되는 댐퍼의 내부에 금속의 원형판으로 형성되는 웨이브 격막을 설치하되, 웨이브 격막의 중심에는 저주파 영역에서 발생하는 맥동 소음 및 진동을 댐핑하는 저주파 댐핑구역을 형성하고, 웨이브 격막의 저주파 댐핑구역 둘레에는 굴곡부를 구비하여 고주파 영역에서 발생하는 맥동 소음 및 진동을 댐핑하는 고주파 댐핑구역을 형성함으로써, 하나의 단일 웨이브 격막으로 저주파 및 고주파 맥동 소음 및 진동을 완충시킬 수 있도록 한 자동차의 클러치 맥동 저감용 금속 댐퍼에 관한 것이다.
The present invention relates to a metal damper for reducing clutch pulsation of a vehicle, and more particularly, a damper installed in a clutch system of a vehicle to reduce pulsation noise or vibration generated from an engine and a clutch and transmitted to a driver through a clutch pedal. A wave diaphragm formed of a circular plate of metal is installed inside the center of the diaphragm, and a low frequency damping zone for damping pulsation noise and vibration occurring in the low frequency region is formed in the center of the wave diaphragm, and a bent portion is provided around the low frequency damping zone of the wave diaphragm. The present invention relates to a metal damper for reducing clutch pulsation of an automobile, which forms a high frequency damping zone for damping pulsation noise and vibration occurring in a high frequency region, so as to buffer low frequency and high frequency pulsation noise and vibration with a single wave diaphragm. .

최근에는 자동차의 엔진의 토크(torque)가 증대됨에 따라 운전자가 운전 중 클러치 페달(clutch pedal) 작동 시 엔진 및 클러치로부터 전해지는 맥동 소음(noise) 및 진동(vibration)도 비례하여 증대되고 있는 것이다.Recently, as the torque of the engine of an automobile is increased, the pulsation noise and vibration transmitted from the engine and the clutch when the driver operates the clutch pedal while driving are also proportionally increased.

여기서, 맥동 현상은 서어징(surging) 현상이라고도 하며 펌프, 송풍기 등이 어느 특정범위에서 운전중에 압력이 주기적으로 변동하여 운전상태가 매우 불안정하게 되는 현상을 칭하는 것이다.Here, the pulsation phenomenon is also referred to as surging phenomenon and refers to a phenomenon in which a pump, a blower, or the like is in an unstable operation state due to periodic fluctuations in pressure during operation in a specific range.

이렇게 운전 중 클러치 페달 작동 시 엔진 및 클러치로부터 전해지는 맥동 소음 및 진동이 증대됨에 따라 운전자의 피로감과 불쾌감이 높아지게 되며 반대로 차량에 대한 감성만족도는 저하되는 것이다.As the pulsation noise and vibration transmitted from the engine and the clutch are increased during the operation of the clutch pedal during driving, the driver's fatigue and discomfort are increased, and the emotional satisfaction to the vehicle is lowered.

따라서, 운전 중 클러치 페달 작동 시 엔진 및 클러치로부터 전해지는 맥동 소음 및 진동을 감소시키기 위해 차량의 클러치 컨트롤 시스템에는 다양한 종류와 형태의 댐퍼(damper)가 설치되는 것이다.Therefore, in order to reduce pulsation noise and vibration transmitted from the engine and the clutch during operation of the clutch pedal, various types and types of dampers are installed in the clutch control system of the vehicle.

도 1 은 댐퍼가 구비되지 않은 종래의 자동차 클러치 컨트롤 시스템을 보여주는 전개도이고, 도 2 는 종래의 댐퍼가 구비된 자동차 클러치 컨트롤 시스템을 보여주는 전개도이며, 도 3 은 종래의 자동차 클러치 컨트롤 시스템에 챔버형태의 댐퍼를 보여주는 측면도, 도 4 는 종래의 자동차 클러치 컨트롤 시스템에 양판 격막 형태의 댐퍼를 보여주는 분리사시도이다.1 is a development view showing a conventional vehicle clutch control system without a damper, Figure 2 is a development view showing a vehicle clutch control system with a conventional damper, Figure 3 is a chamber form in a conventional vehicle clutch control system Side view showing a damper, Figure 4 is an exploded perspective view showing a damper in the form of a diaphragm in the conventional vehicle clutch control system.

즉, 운전자가 차량의 클러치 컨트롤 시스템 중 클러치 페달(100)을 밝게 되면 클러치 페달(100)과 엔진(150) 및 클러치(170)를 연결시키는 튜브(130)로 클러치 액이 이동하면서 클러치(170)를 작동시키게 되는 것이다.That is, when the driver turns on the clutch pedal 100 of the clutch control system of the vehicle, the clutch 170 moves while the clutch fluid moves to the tube 130 connecting the clutch pedal 100, the engine 150, and the clutch 170. Will be working.

이때, 엔진(150)으로부터 발생하는 맥동 소음 및 진동이 클러치 액을 따라 클러치 페달(100)에 전달되어 운전자에게까지 전해지는 것이다.At this time, the pulsation noise and vibration generated from the engine 150 are transmitted to the clutch pedal 100 along the clutch fluid to the driver.

따라서, 이와 같은 맥동 소음 및 진동이 클러치 페달(100)을 통해 운전자에게 전해지는 것을 감소시키기 위해서 댐퍼(30)를 차량의 클러치 컨트롤 시스템에 설치하게 되는 것이다.Therefore, in order to reduce such pulsation noise and vibration transmitted to the driver through the clutch pedal 100, the damper 30 is installed in the clutch control system of the vehicle.

이러한 댐퍼는 종류와 형태에 따라 챔버(chamber) 형태의 댐퍼와 저주파 영역용 댐퍼, 단판 격막 형태의 댐퍼 및 양판 격막 형태의 댐퍼 등으로 나뉘게 되는 것이다.The dampers are divided into chamber type dampers, low frequency region dampers, single plate diaphragm dampers, and double plate diaphragm dampers according to the type and shape.

하지만, 이와 같은 자동차의 클러치 맥동 저감용 금속 댐퍼는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, such a metal damper for reducing clutch pulsation of an automobile has the following problems.

즉, 차량의 클러치 컨트롤 시스템에 설치되는 댐퍼 중 챔버 형태의 댐퍼는 진동에 대한 댐핑 기능이 떨어지며, 저주파 영역용 댐퍼는 고주파 영역에서 댐핑 기능을 수행할 수 없어 다른 형태의 댐퍼와 혼용해서 적용이 되어야 하기 때문에 제품비가 높아지는 문제점이 있었다.That is, the damper of the chamber type among the dampers installed in the clutch control system of the vehicle is inferior to the damping function for vibration, and the damper for low frequency region cannot perform the damping function in the high frequency region, so it must be applied in combination with other types of dampers. Because there was a problem that the product cost increases.

또한, 단판 격막 형태의 댐퍼 및 양판 격막 형태의 댐퍼의 경우에는 사용 기간이 늘어남에 따라 변형이 발생되어 댐핑 기능이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, in the case of the damper in the form of a single plate diaphragm and the damper in the form of a diaphragm, there is a problem in that the damping function is inferior as deformation occurs as the service life increases.

그리고, 엔진으로부터 발생하는 맥동 소음 및 진동 저감효과를 향상시키기 위해 격막의 두께를 얇게 형성할 경우 클러치 컨트롤 시스템의 효율이 떨어지는 문제점도 있었다.
In addition, when the thickness of the diaphragm is formed to improve the pulsation noise and vibration reduction effect generated from the engine, there is a problem in that the efficiency of the clutch control system is lowered.

따라서 본 발명의 목적은 하나의 단일 웨이브 격막으로 저주파 및 고주파 맥동 소음 및 진동을 저감시킬 수 있도록 댐퍼의 내부에 금속의 원형판으로 형성되는 웨이브 격막을 설치하되, 웨이브 격막의 중심에는 저주파 영역에서 발생하는 맥동 소음 및 진동을 댐핑하는 저주파 댐핑구역을 형성하고, 웨이브 격막의 저주파 댐핑구역 둘레에는 굴곡부를 구비하여 고주파 영역에서 발생하는 맥동 소음 및 진동을 댐핑하는 고주파 댐핑구역을 형성함으로써, 차량의 클러치 컨트롤 시스템에 설치되는 댐퍼 중 챔버 형태의 댐퍼는 댐핑 기능이 떨어지며, 저주파 영역용 댐퍼는 고주파 영역에서 댐핑 기능을 수행할 수 없어 다른 형태의 댐퍼와 혼용해서 적용이 되어야 하기 때문에 제품비가 높아지는 문제점과, 단판 격막 형태의 댐퍼 및 양판 격막 형태의 댐퍼의 경우에는 사용 기간이 늘어남에 따라 변형이 발생되어 댐핑 기능이 떨어지는 문제점 및 엔진으로부터 발생하는 맥동 소음 및 진동 저감효과를 향상시키기 위해 격막의 두께를 얇게 형성할 경우 클러치 컨트롤 시스템의 효율이 떨어지는 문제점을 효과적으로 해결할 수 있도록 한 자동차의 클러치 맥동 저감용 금속 댐퍼를 제공하는 데 있다.
Therefore, an object of the present invention is to install a wave diaphragm formed of a circular plate of metal inside the damper to reduce low frequency and high frequency pulsation noise and vibration with a single wave diaphragm, but at the center of the wave diaphragm is generated in the low frequency region The clutch control system of the vehicle is formed by forming a low frequency damping zone for damping pulsation noise and vibration, and a high frequency damping zone for damping pulsating noise and vibration occurring in the high frequency region by forming a bend around the low frequency damping zone of the wave diaphragm. Among the dampers installed in the chamber type, the damper has a low damping function, and the low frequency damper cannot perform the damping function in the high frequency region, so it must be used in combination with other types of dampers. Dampers and dampers in the form of a diaphragm In this case, it is effective to reduce the damping function due to deformation as the service life increases, and to reduce the efficiency of the clutch control system when the thickness of the diaphragm is formed to improve the pulsation noise and vibration reduction effect generated from the engine. The present invention provides a metal damper for reducing clutch pulsation in an automobile.

이와 같은 본 발명은 자동차의 엔진으로부터 클러치에 전해지는 맥동 소음 및 진동을 저감 시켜주기 위해서 설치되는 자동차의 클러치 맥동 저감용 금속 댐퍼에 있어서, 일측에는 클러치 페달과 연결되어 클러치 액이 유동되는 클러치 연결부가 형성되고, 타측에는 엔진 및 클러치에 설치된 튜브가 연결되는 튜브 연결부가 형성되며, 하부에는 댐퍼 설치부가 구비되는 댐퍼 홀더;와 클러치 액이 댐퍼 홀더로부터 유입되는 액통로가 상부에서 하부로 관통되게 형성되되, 하부에는 액통로보다 넓은 직경의 완충부가 구비되고, 댐퍼 홀더 하부의 댐퍼 설치부에 끼워져 고정되는 댐퍼 홀더 결합부가 상부에 구비되며, 하부 내측 둘레에는 단턱이 형성되는 댐퍼;와 중앙에는 저주파 댐핑구역이 일정 간격으로 형성되고, 저주파 댐핑구역 외측에는 하나 또는 둘 이상의 굴곡부가 일정높이로 형성되는 고주파 댐핑구역이 형성되며, 댐퍼의 완충부에 설치되되, 상부 둘레에는 격막 고정용 링이 구비되며 하부에는 댐퍼커버가 댐퍼의 단턱 상부에 설치되어, 격막 고정용 링과 댐퍼커버 사이에 고정되는 웨이브 격막;으로 이루어진 것을 특징으로 한다.As described above, the present invention provides a clutch damping metal damper for reducing the pulsation noise and vibration transmitted from the engine of the automobile to the clutch, wherein one side of the clutch connecting portion is connected to the clutch pedal and the clutch fluid flows. It is formed, the other side is formed with a tube connecting portion is connected to the tube installed in the engine and the clutch, the lower portion is provided with a damper holder is provided with a damper installation portion; and the liquid passage in which the clutch fluid flows from the damper holder is formed so as to penetrate from the top to the bottom The lower portion is provided with a buffer having a diameter larger than that of the fluid passage, and a damper holder coupling portion fitted into and fixed to the damper installation portion under the damper holder is provided on the upper portion, and a damper having a stepped portion formed around the lower inner portion; and a low frequency damping region at the center. It is formed at regular intervals and one or two outside the low frequency damping area. The high frequency damping zone is formed in the bent portion is formed to a certain height, is installed in the damper buffer portion, the upper periphery is provided with a diaphragm fixing ring and the lower side of the damper cover is installed on the upper end of the damper, the diaphragm fixing ring And a wave diaphragm fixed between the damper cover.

그리고, 댐퍼의 완충부에 설치되는 웨이브 격막의 형태를 원형태로 형성하고, 저주파 댐핑구역 및 고주파 댐핑구역도 일정 반경을 갖도록 원형태로 형성하여, 웨이브 격막의 댐핑력을 향상시킬 수 있도록 형성하며, 댐퍼의 완충부에 설치되는 웨이브 격막의 고주파 댐핑구역에 형성되는 하나 또는 둘 이상의 굴곡부의 높이를 웨이브 격막의 중심으로부터 외측으로 갈수록 점차적으로 높아지거나 또는 낮아지도록 형성하며, 댐퍼의 굴곡부와 고주파 댐핑구역의 간격이 동일하거나 또는 필요에 따라 부등피치 간격으로 형성함으로써 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 것이다
In addition, the wave diaphragm provided in the damping portion of the damper is formed in a circular shape, and the low frequency damping area and the high frequency damping area are also formed in a circular shape to have a predetermined radius, so as to improve the damping force of the wave diaphragm. The height of one or more bends formed in the high frequency damping area of the wave diaphragm provided in the buffer part of the damper is formed to gradually increase or decrease from the center of the wave diaphragm toward the outside, and the bent portion of the damper and the high frequency damping area. It is possible to achieve the object of the present invention by forming the intervals of the same or at an uneven pitch interval as needed.

이와 같은 본 발명은 자동차의 클러치 시스템에 설치되어 엔진 및 클러치로부터 발생하여 클러치 페달을 통해 운전자에게 전해지는 맥동 소음이나 진동을 감소시키기 위해 설치되는 댐퍼의 내부에 금속의 원형판으로 형성되는 웨이브 격막을 설치하되, 웨이브 격막의 중심에는 저주파 영역에서 발생하는 맥동 소음 및 진동을 댐핑하는 저주파 댐핑구역을 형성하고, 웨이브 격막의 저주파 댐핑구역 둘레에는 굴곡부를 구비하여 고주파 영역에서 발생하는 맥동 소음 및 진동을 댐핑하는 고주파 댐핑구역을 형성함으로써, 하나의 단일 웨이브 격막으로 저주파 및 고주파 맥동 소음 및 진동을 저감시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.
The present invention is installed in the clutch system of the vehicle is installed a wave diaphragm formed of a circular plate of metal inside the damper is installed to reduce the pulsation noise or vibration generated from the engine and the clutch transmitted to the driver through the clutch pedal. However, in the center of the wave diaphragm to form a low frequency damping zone for damping the pulsation noise and vibration generated in the low frequency region, and a bend around the low frequency damping zone of the wave diaphragm to damp the pulsating noise and vibration generated in the high frequency region By forming a high frequency damping zone, it is effective to reduce low frequency and high frequency pulsation noise and vibration with one single wave diaphragm.

도 1 은 댐퍼가 구비되지 않은 종래의 자동차 클러치 컨트롤 시스템을 보여주는 전개도.
도 2 는 종래의 댐퍼가 구비된 자동차 클러치 컨트롤 시스템을 보여주는 전개도.
도 3 은 종래의 자동차 클러치 컨트롤 시스템에 챔버형태의 댐퍼를 보여주는 측면도.
도 4 는 종래의 자동차 클러치 컨트롤 시스템에 양판 격막 형태의 댐퍼를 보여주는 분리사시도.
도 5 는 본 발명에 따른 자동차의 클러치 맥동 저감용 금속 댐퍼의 모습을 보여주는 측면도.
도 6 은 본 발명에 따른 자동차의 클러치 맥동 저감용 금속 댐퍼의 구조를 보여주는 단면도.
도 7 은 본 발명에 따른 자동차의 클러치 맥동 저감용 금속 댐퍼의 웨이브 격막의 모습을 보여주는 정면도.
도 8 은 본 발명에 따른 자동차의 클러치 맥동 저감용 금속 댐퍼의 웨이브 격막의 모습을 보여주는 단면도.1 is an exploded view showing a conventional vehicle clutch control system without a damper;
Figure 2 is an exploded view showing a vehicle clutch control system with a conventional damper.
Figure 3 is a side view showing a damper in the form of a chamber in a conventional vehicle clutch control system.
4 is an exploded perspective view showing a damper in the form of a diaphragm in a conventional vehicle clutch control system.
Figure 5 is a side view showing the appearance of a metal damper for reducing clutch pulsation of an automobile according to the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a structure of a metal damper for reducing clutch pulsation of an automobile according to the present invention.
Figure 7 is a front view showing the appearance of the wave diaphragm of the metal damper for reducing clutch pulsation of the vehicle according to the present invention.
8 is a cross-sectional view showing the appearance of a wave diaphragm of the metal damper for reducing the clutch pulsation of the vehicle according to the present invention.

이하 본 발명의 특징을 효과적으로 달성할 수 있는 바람직한 실시 예로서 그 기술구성 및 작용효과를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

즉, 도 5 는 본 발명에 따른 자동차의 클러치 맥동 저감용 금속 댐퍼의 모습을 보여주는 측면도이고, 도 6 은 본 발명에 따른 자동차의 클러치 맥동 저감용 금속 댐퍼의 구조를 보여주는 단면도, 도 7 은 본 발명에 따른 자동차의 클러치 맥동 저감용 금속 댐퍼의 웨이브 격막의 모습을 보여주는 정면도이고, 도 8 은 본 발명에 따른 자동차의 클러치 맥동 저감용 금속 댐퍼의 웨이브 격막의 모습을 보여주는 단면도이다.That is, Figure 5 is a side view showing the appearance of a metal damper for reducing the clutch pulsation of the vehicle according to the invention, Figure 6 is a cross-sectional view showing the structure of the metal damper for reducing the clutch pulsation of the vehicle according to the invention, Figure 7 Fig. 8 is a front view showing the appearance of a wave diaphragm of the clutch pulsation reducing metal damper of a vehicle according to the present invention.

이와 같은 본 발명은 자동차의 엔진으로부터 클러치에 전해지는 맥동 소음 및 진동을 저감 시켜주기 위해서 설치되는 자동차의 클러치 맥동 저감용 금속 댐퍼에 있어서, 일측에는 클러치 페달(100)과 연결되어 클러치 액이 유동되는 클러치 연결부(210)가 형성되고, 타측에는 엔진(150) 및 클러치(170)에 설치된 튜브(130)가 연결되는 튜브 연결부(230)가 형성되며, 하부에는 댐퍼 설치부(250)가 구비되는 댐퍼 홀더(200);와 클러치 액이 댐퍼 홀더(200)로부터 유입되는 액통로(310)가 상부에서 하부로 관통되게 형성되되, 하부에는 액통로(310)보다 넓은 직경의 완충부(330)가 구비되고, 댐퍼 홀더(200) 하부의 댐퍼 설치부(250)에 끼워져 고정되는 댐퍼 홀더 결합부(350)가 상부에 구비되며, 하부 내측 둘레에는 단턱(360)이 형성되는 댐퍼(300);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.As described above, the present invention is a metal damper for reducing clutch pulsation of a vehicle installed to reduce pulsation noise and vibration transmitted from an engine of a vehicle to a clutch, wherein one side of the vehicle is connected to the clutch pedal 100 to allow the clutch fluid to flow. A clutch connection unit 210 is formed, and a tube connection unit 230 to which an engine 150 and a tube 130 installed at the clutch 170 are connected is formed at the other side, and a damper having a damper installation unit 250 at a lower portion thereof. Holder 200; and the liquid passage 310 through which the clutch fluid is introduced from the damper holder 200 is formed so as to penetrate from the upper portion to the lower portion, the lower portion is provided with a buffer portion 330 of a larger diameter than the liquid passage 310 And a damper holder coupling part 350 fitted and fixed to the damper installation part 250 under the damper holder 200, and a damper 300 having a stepped portion 360 formed around the lower inner side thereof. Characterized by Will.

그리고, 중앙에는 저주파 댐핑구역(410)이 일정 간격으로 형성되고, 저주파 댐핑구역(410) 외측에는 하나 또는 둘 이상의 굴곡부(420)가 일정높이로 형성되는 고주파 댐핑구역(430)이 형성되며, 댐퍼(300)의 완충부(330)에 설치되되, 상부 둘레에는 격막 고정용 링(450)이 구비되며 하부에는 댐퍼커버(460)가 댐퍼(300)의 단턱(360) 상부에 설치되어, 격막 고정용 링(450)과 댐퍼커버(460) 사이에 고정되는 웨이브 격막(400);으로 이루어지며, 댐퍼(300)의 완충부(330)에 설치되는 웨이브 격막(400)의 형태를 원형태로 형성하고, 저주파 댐핑구역(410) 및 고주파 댐핑구역(430)도 일정 반경을 갖도록 원형태로 형성하여, 웨이브 격막(400)의 댐핑력을 향상시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 것이다. In addition, a low frequency damping zone 410 is formed at a predetermined interval in the center, and a high frequency damping zone 430 having one or more bends 420 formed at a predetermined height is formed outside the low frequency damping zone 410, and a damper is provided. It is installed in the buffer portion 330 of the 300, the upper periphery is provided with a diaphragm fixing ring 450 and the lower portion of the damper cover 460 is installed on the upper step of the damper 300, the diaphragm fixed Wave diaphragm 400 is fixed between the ring 450 and the damper cover 460; formed in a circular shape of the wave diaphragm 400 installed in the buffer portion 330 of the damper 300 In addition, the low frequency damping region 410 and the high frequency damping region 430 are also formed in a circular shape to have a predetermined radius, characterized in that to improve the damping force of the wave diaphragm 400.

특히, 댐퍼(300)의 완충부(330)에 설치되는 웨이브 격막(400)의 고주파 댐핑구역(430)에 형성되는 하나 또는 둘 이상의 굴곡부(420)의 높이를 웨이브 격막(400)의 중심으로부터 외측으로 갈수록 점차적으로 높아지거나 또는 낮아지도록 형성하여, 웨이브 격막(400)의 댐핑력을 향상시킬 수 있도록 하고, 댐퍼(300)의 굴곡부(420)와 고주파 댐핑구역(430)의 간격이 동일하거나 또는 필요에 따라 부등피치 간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 것이다.In particular, the height of one or more bends 420 formed in the high frequency damping area 430 of the wave diaphragm 400 installed in the buffer portion 330 of the damper 300 is outside from the center of the wave diaphragm 400. Formed to be gradually higher or lower toward the, to improve the damping force of the wave diaphragm 400, the interval between the bent portion 420 and the high frequency damping area 430 of the damper 300 is equal or necessary It is characterized in that formed in accordance with the unequal pitch interval.

이와 같은 본 발명은 자동차의 클러치 맥동 저감용 금속 댐퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a metal damper for reducing clutch pulsation of an automobile.

즉, 차량의 클러치 컨트롤 시스템에 구비되는 댐퍼 홀더(200)에 댐퍼(300)가 설치되는 것이다.That is, the damper 300 is installed in the damper holder 200 provided in the clutch control system of the vehicle.

이때, 댐퍼 홀더(200)의 하부에는 댐퍼(300)의 댐퍼 홀더 결합부(350)가 끼워져 고정되는 댐퍼 설치부(250)가 구비되는 것이다.At this time, the damper holder 200 is provided with a damper installation part 250 to which the damper holder coupling part 350 of the damper 300 is inserted and fixed.

여기서 댐퍼 홀더(200) 하부와 댐퍼(300)의 고정 방법에 있어서, 통상의 억지끼움 형태로 구성도 가능하겠지만 본 발명에서는 홀더 결합부(350) 뒷 부분에 나선을 형성하여 댐퍼 홀더(200)에 고정시킴이 바람직한 것이다.Here, in the fixing method of the damper holder 200 and the damper 300, it may be configured in the form of a normal interference fit in the present invention, in the present invention by forming a spiral on the back portion of the holder coupling portion 350 to the damper holder 200 Fixing is preferred.

이는 내부 부압으로부터 댐퍼(300)와 댐퍼 홀더(200)를 견고히 고정하기 위함이다This is for firmly fixing the damper 300 and the damper holder 200 from the internal negative pressure.

그리고, 댐퍼 홀더(200)의 일측에는 클러치 연결부(210)가 구비되고 타측에는 튜브 연결부(230)가 형성되어 있어서, 운전자가 클러치 페달(100)을 밟거나 놓으면 클러치 액이 댐퍼 홀더(200)의 클러치 연결부(210)나 튜브 연결부(230)를 통해 댐퍼 홀더(200) 내부로 유입되거나 배출되는 것이다.In addition, one side of the damper holder 200 is provided with a clutch connecting portion 210, and the other side is formed with a tube connecting portion 230, and when the driver steps on or releases the clutch pedal 100, the clutch fluid of the damper holder 200 is provided. It is introduced or discharged into the damper holder 200 through the clutch connection portion 210 or the tube connection portion 230.

댐퍼 홀더(200) 내부로 유입되거나 배출되는 클러치 액은 댐퍼(300)의 액통로(310)를 따라 액통로(310) 하부에 구비되는 완충부(330)로 이동하게 되는 것이다.The clutch fluid flowing into or out of the damper holder 200 is moved along the liquid passage 310 of the damper 300 to the buffer unit 330 provided under the liquid passage 310.

이때, 댐퍼(300)의 완충부(330)에는 웨이브 격막(400)이 격막 고정용 링(450)과 댐퍼커버(460)에 의해 고정되어 있는데, 클러치 액이 완충부(330)에 유입되었다가 웨이브 격막(400)에 의해 완충된 후 다시 댐퍼 홀더(300)의 클러치 연결부(210)나 튜브 연결부(230)를 통해 배출되는 것이다.At this time, the wave diaphragm 400 is fixed to the buffer portion 330 of the damper 300 by the diaphragm fixing ring 450 and the damper cover 460, and the clutch fluid flows into the buffer portion 330. After being buffered by the wave diaphragm 400, it is again discharged through the clutch connection part 210 or the tube connection part 230 of the damper holder 300.

하지만, 차량의 엔진에서 발생하는 맥동 소음 및 진동은 저주파 영역과 고주파 영역으로 나뉘어 발생하게 되는데, 댐퍼(300)의 완충부(330)에 구비되는 웨이브 격막(400)의 중앙부 형성되는 저주파 댐핑구역(410)은 주로 저RPM에서 발생하는 저주파 영역의 댐핑을 수행할 수 있도록 굴곡진 부위 없이 평판으로 형성하게 되는 것이다.However, the pulsation noise and vibration generated from the engine of the vehicle are generated by being divided into the low frequency region and the high frequency region, and the low frequency damping region formed at the center of the wave diaphragm 400 provided in the buffer portion 330 of the damper 300 ( 410 is to be formed as a flat plate without the bent portion to perform the damping of the low frequency region mainly generated in the low RPM.

그리고, 웨이브 격막(400)의 저주파 댐핑구역(410) 둘레에 형성되는 고주파 댐핑구역(430)에는 굴곡부(420)를 형성하여 주로 고RPM에서 발생하는 고주파 영역의 댐핑을 수행할 수 있도록 형성하는 것이다.In addition, the bent portion 420 is formed in the high frequency damping region 430 formed around the low frequency damping region 410 of the wave diaphragm 400 so that the high frequency region mainly caused by high RPM can be damped. .

특히, 차량의 엔진 특성이나 가동환경 등에 따라 고주파 댐핑구역(430)에 형성되는 다수 개의 굴곡부(420) 높이를 중앙으로부터 외측으로 갈수록 점차적으로 높아지거나 낮아지게 또는 굴곡부(420) 각각의 간격과 높이를 조절함으로써, 웨이브 격막(400)을 다양한 차종 및 엔진 및 가동환경에 맞춰 사용할 수 있게 되는 것이다. In particular, the height of the plurality of bends 420 formed in the high frequency damping area 430 gradually increases or decreases from the center to the outside depending on the engine characteristics or operating environment of the vehicle, or the spacing and height of each of the bends 420 may be increased. By adjusting, the wave diaphragm 400 can be used for various vehicles, engines, and operating environments.

즉, 종래에는 차량의 클러치 컨트롤 시스템의 엔진(150)으로부터 발생하는 저주파와 고주파 각각의 맥동 소음 및 진동을 저감시키기 위해서 저주파 댐핑장치와 고주파 댐핑장치를 설치하여야 했으나, 본 발명에서는 하나의 단일 웨이브 격막(400)으로 저주파 댐핑기능과 고주파 댐핑기능을 수행할 수 있게 되는 것이다.That is, in the related art, a low frequency damping device and a high frequency damping device should be provided to reduce pulsation noise and vibration of the low frequency and high frequency generated from the engine 150 of the clutch control system of the vehicle. At 400, the low frequency damping function and the high frequency damping function can be performed.

이렇게, 웨이브 격막(400)으로 저주파 및 고주파 댐핑기능을 수행함으로써, 클러치 컨트롤 시스템의 구조를 단순화시켜 차량의 설계자유도를 높일 수 있으며, 차량의 생산단가를 낮추고 작업성을 향상시키게 되는 것이다.Thus, by performing the low frequency and high frequency damping function with the wave diaphragm 400, the structure of the clutch control system can be simplified to increase the design freedom of the vehicle, and to reduce the production cost of the vehicle and improve workability.

또한, 차량의 종류나 엔진의 특성 및 가동환경 등에 따라 웨이브 격막(400)의 설계만 다르게 하면 되기 때문에 짧은 시간 안에 적은 변경으로 각각의 차량 특성에 맞는 댐퍼를 생산할 수 있게 되는 것이다. In addition, since only the design of the wave diaphragm 400 needs to be changed according to the type of the vehicle, the characteristics of the engine, and the operating environment, it is possible to produce dampers for each vehicle characteristic with a small change in a short time.

즉, 댐퍼(300)의 굴곡부(420)와 고주파 댐핑구역(430)의 간격이 동일하거나 또는 필요에 따라 부등피치 간격으로 형성함으로써, 각각의 차량 특성에 맞는 댐퍼를 생산할 수 있게 되는 것이다.
That is, the gap between the bent portion 420 and the high frequency damping area 430 of the damper 300 is equal to or formed at an uneven pitch interval as necessary, so that it is possible to produce dampers for each vehicle characteristic.

100 : 클러치 페달 150 : 엔진
170 : 클러치 200 : 댐퍼 홀더
210 : 클러치 연결부 230 : 튜브 연결부
250 : 댐퍼 설치부 300 : 댐퍼
310 : 액통로 330 : 완충부
350 : 댐퍼 홀더 결합부 360 : 단턱
400 : 웨이브 격막 410 : 저주파 댐핑구역
420 : 굴곡부 430 : 고주파 댐핑구역
450 : 격막 고정용 링 460 : 댐퍼커버100: clutch pedal 150: engine
170: clutch 200: damper holder
210: clutch connection 230: tube connection
250: damper mounting portion 300: damper
310: liquid passage 330: buffer
350: damper holder coupling portion 360: step
400: wave diaphragm 410: low frequency damping area
420: bend 430: high frequency damping area
450: diaphragm fixing ring 460: damper cover

Claims (4)

자동차의 엔진으로부터 클러치에 전해지는 맥동 소음 및 진동을 저감 시켜주기 위해서 설치되는 자동차의 클러치 맥동 저감용 금속 댐퍼에 있어서,
일측에는 클러치 페달(100)과 연결되어 클러치 액이 유동되는 클러치 연결부(210)가 형성되고, 타측에는 엔진(150) 및 클러치(170)에 설치된 튜브(130)가 연결되는 튜브 연결부(230)가 형성되며, 하부에는 댐퍼 설치부(250)가 구비되는 댐퍼 홀더(200);와
클러치 액이 댐퍼 홀더(200)로부터 유입되는 액통로(310)가 상부에서 하부로 관통되게 형성되되, 하부에는 액통로(310)보다 넓은 직경의 완충부(330)가 구비되고, 댐퍼 홀더(200) 하부의 댐퍼 설치부(250)에 끼워져 고정되는 댐퍼 홀더 결합부(350)가 상부에 구비되며, 하부 내측 둘레에는 단턱(360)이 형성되는 댐퍼(300);와
중앙에는 저주파 댐핑구역(410)이 일정 간격으로 형성되고, 저주파 댐핑구역(410) 외측에는 하나 또는 둘 이상의 굴곡부(420)가 일정높이로 형성되는 고주파 댐핑구역(430)이 형성되며, 댐퍼(300)의 완충부(330)에 설치되되, 상부 둘레에는 격막 고정용 링(450)이 구비되며 하부에는 댐퍼커버(460)가 댐퍼(300)의 단턱(360) 상부에 설치되어, 격막 고정용 링(450)과 댐퍼커버(460) 사이에 고정되는 웨이브 격막(400);
으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 클러치 맥동 저감용 금속 댐퍼.
In a metal damper for clutch pulsation reduction of an automobile provided to reduce pulsation noise and vibration transmitted from the engine of the automobile to the clutch,
One side is connected to the clutch pedal 100, the clutch connection portion 210 is formed to flow the clutch fluid, the other side is the tube connection portion 230 is connected to the tube 130 installed on the engine 150 and the clutch 170 Is formed, the damper holder 200 is provided with a damper installation portion 250 at the bottom; And
The liquid passage 310 through which the clutch fluid flows from the damper holder 200 is formed so as to penetrate from the upper portion to the lower portion, and a buffer portion 330 having a diameter larger than that of the liquid passage 310 is provided at the lower portion of the damper holder 200. A damper holder coupling part 350 is inserted into and fixed to the damper installation part 250 at the bottom thereof, and a damper 300 having a step 360 formed around the lower inner circumference;
The low frequency damping zone 410 is formed at regular intervals in the center, and the high frequency damping zone 430 is formed outside the low frequency damping zone 410 at one or more bends 420 at a predetermined height. It is installed in the shock absorbing portion 330, the upper periphery is provided with a diaphragm fixing ring 450 and a lower damper cover 460 is installed on the upper step of the damper 300, the diaphragm fixing ring A wave diaphragm 400 fixed between the 450 and the damper cover 460;
Metal damper for reducing clutch pulsation of a vehicle, characterized in that consisting of.
제 1 항에 있어서,
댐퍼(300)의 완충부(330)에 설치되는 웨이브 격막(400)의 형태를 원형태로 형성하고, 저주파 댐핑구역(410) 및 고주파 댐핑구역(430)도 일정 반경을 갖도록 원형태로 형성하여,
웨이브 격막(400)의 댐핑력을 향상시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 자동차의 클러치 맥동 저감용 금속 댐퍼.
The method of claim 1,
The wave diaphragm 400 installed in the buffer unit 330 of the damper 300 is formed in a circular shape, and the low frequency damping area 410 and the high frequency damping area 430 are formed in a circular shape to have a predetermined radius. ,
Metal damper for reducing the clutch pulsation of the vehicle, characterized in that to improve the damping force of the wave diaphragm 400.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
댐퍼(300)의 완충부(330)에 설치되는 웨이브 격막(400)의 고주파 댐핑구역(430)에 형성되는 하나 또는 둘 이상의 굴곡부(420)의 높이를 웨이브 격막(400)의 중심으로부터 외측으로 갈수록 점차적으로 높아지거나 또는 낮아지도록 형성하여,
웨이브 격막(400)의 댐핑력을 향상시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 자동차의 클러치 맥동 저감용 금속 댐퍼.
3. The method according to claim 1 or 2,
The height of one or more bends 420 formed in the high frequency damping area 430 of the wave diaphragm 400 installed in the buffer portion 330 of the damper 300 increases from the center of the wave diaphragm 400 to the outside. Formed to gradually increase or decrease,
Metal damper for reducing the clutch pulsation of the vehicle, characterized in that to improve the damping force of the wave diaphragm 400.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
댐퍼(300)의 굴곡부(420)와 고주파 댐핑구역(430)의 간격이 동일하거나 부등피치 간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 클러치 맥동 저감용 금속 댐퍼.3. The method according to claim 1 or 2,
Metal damper for reducing the clutch pulsation of the vehicle, characterized in that the interval between the bent portion 420 and the high frequency damping area 430 of the damper 300 is formed at the same or unequal pitch interval.
KR1020120020700A 2012-02-29 2012-02-29 metal clutch damper for automobile KR101357390B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120020700A KR101357390B1 (en) 2012-02-29 2012-02-29 metal clutch damper for automobile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120020700A KR101357390B1 (en) 2012-02-29 2012-02-29 metal clutch damper for automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130099299A KR20130099299A (en) 2013-09-06
KR101357390B1 true KR101357390B1 (en) 2014-02-03

Family

ID=49450629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120020700A KR101357390B1 (en) 2012-02-29 2012-02-29 metal clutch damper for automobile

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101357390B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10570968B2 (en) 2017-07-19 2020-02-25 Hyundai Motor Company Clutch regulator for vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0579063U (en) * 1992-04-01 1993-10-26 日信工業株式会社 Pulsation damper for clutch operating device
JP2001124108A (en) 1999-10-29 2001-05-08 Hyundai Motor Co Ltd Device and method for vehicle vibration damping device of clutch disk
KR20060103039A (en) * 2005-03-25 2006-09-28 주식회사평화발레오 Damper of clutch control system of vehicle
KR100747033B1 (en) 2006-05-30 2007-08-07 기아자동차주식회사 Clutch pedal vibration diminution apparatus for car

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0579063U (en) * 1992-04-01 1993-10-26 日信工業株式会社 Pulsation damper for clutch operating device
JP2001124108A (en) 1999-10-29 2001-05-08 Hyundai Motor Co Ltd Device and method for vehicle vibration damping device of clutch disk
KR20060103039A (en) * 2005-03-25 2006-09-28 주식회사평화발레오 Damper of clutch control system of vehicle
KR100747033B1 (en) 2006-05-30 2007-08-07 기아자동차주식회사 Clutch pedal vibration diminution apparatus for car

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10570968B2 (en) 2017-07-19 2020-02-25 Hyundai Motor Company Clutch regulator for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130099299A (en) 2013-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107757332B (en) Engine mounting nozzle plate
JP6214893B2 (en) Fluid filled mount
KR101303562B1 (en) Air damping mount
WO2015068730A1 (en) Mount device
KR20190097984A (en) Engine mount having a nozzle plate including the dual membrane
EP3453910A1 (en) Vibration isolation structure
US10589615B2 (en) Decoupler for a hydraulic engine mount
CN104847836A (en) Semi-active control type hydraulic suspension and vehicle having same
CN204003029U (en) The silencing pot of vent systems
KR101357390B1 (en) metal clutch damper for automobile
CN111196306A (en) Vehicle steering wheel
JPWO2009096378A1 (en) Vibration isolator
KR101324533B1 (en) Hydro engine mount
JP4351883B2 (en) Engine mounting system
CN107499301B (en) Vacuum pump installing support assembly
JP2007127193A (en) Liquid sealing type mount
KR102238046B1 (en) Danymic damper assembly
JP5185638B2 (en) Vibration isolator
JP2015010690A (en) Vibration reduction structure of pipeline and construction machine including the same
JP2015105672A (en) Liquid-sealed vibration control device
KR101499206B1 (en) Hydro bush mount having united decoupler
CN102192010B (en) Sound shielding structure and sound shielding cover
KR20120051447A (en) Engine-mount for vehicle
JP2016121639A (en) Cover member
KR20090039983A (en) Regulator for clutch

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170119

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180119

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191219

Year of fee payment: 9