KR101356754B1 - Tripod fixing apparatus for geodetic surveying instrument - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a tripod fixing apparatus for a geodetic surveying instrument. The present invention comprises an upper support; three legs having the upper part thereof connected to the upper support to be able to rotate, thus able to be folded and unfolded; a mount connected to the upper support and having a surveying instrument mounted thereon; a leg support tool for supporting the legs as the legs are unfolded; and a mount levelling tool for automatically levelling the mount. The top surface of the mount is leveled by the mount levelling tool if the legs are landed on the ground. The surveying instrument is leveled if the surveying instrument is mounted on the mount after a tripod is installed by supporting the legs with the leg support tool.

Description

수준 측량용 삼각대 고정장치{Tripod fixing apparatus for geodetic surveying instrument} Tripod fixing apparatus for geodetic surveying instrument

본 발명은 수준 측량용 삼각대 고정장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 삼각대를 수평의 지면에 설치하는 경우는 물론 경사진 지면에 설치하는 경우에도 측량기기가 장착되는 마운트의 상면이 수평을 자동 유지하는 상태로 지면에 착지되도록 다리를 지지하므로 삼각대 설치 후 마운트에 측량기기를 장착하는 것만으로써 측량기기의 수평이 맞춰지도록 하여 삼각대 설치와 측량작업이 신속하게 진행되도록 하는 수준 측량용 삼각대 고정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a tripod fixing device for leveling, and more particularly, when the tripod is installed on a horizontal surface as well as on an inclined ground, the upper surface of the mount on which the surveying instrument is mounted automatically maintains the level. It is a leveling tripod fixed device for leveling the tripod installation and surveying operation so that the surveying equipment is leveled by simply attaching the surveying instrument to the mount after the tripod is installed. .

측지측량에 있어서는 레벨기, 트랜지트, 토탈스테이션 등의 측량기기(측정기기)를 사용되며, 이들 정밀한 측량기기는 지면으로부터 일정 높이에 위치하도록 하기 위하여 삼각대에 탑재하는 것이 일반적이다. In geodetic surveying, surveying instruments (measuring instruments) such as levelers, transistors, and total stations are used, and these precise survey instruments are generally mounted on a tripod to be positioned at a predetermined height from the ground.

이하의 설명에서 측정기기와 측량기기는 동일하며 문맥에 적합하게 선택하여 사용하기로 한다. In the following description, the measuring apparatus and the measuring apparatus are the same and the selection is made according to the context.

이러한 측량용 삼각대에 요구되는 조건은 지면에 견고하게 착지되어 바람이나 외부 충격에 의하여 쉽게 넘어지지 않고 탑재된 측량기기를 안전하게 지지할 수 있어야 한다는 것과 측정기기의 수평을 맞출 수 있어야 한다는 것이다. The requirements for these tripods are that they must be firmly landed on the ground so that they can safely support the mounted survey instruments without being easily knocked over by wind or external shocks, and they must be able to level the measuring instruments.

종래의 측량용 삼각대는 3개의 다리와 다리들의 상단을 회동 가능하게 지지하는 상단지지구 및 상단지지구의 상부에 결합되어 측량기기가 장착되는 측정기기 마운트를 포함하는 구성이다. Conventional surveying tripod is configured to include a measuring instrument mount that is coupled to the top of the upper support and the upper support for rotatably supporting the upper end of the three legs and legs mounting the instrument.

상기 다리들은 상부다리와 하부다리로 이루어지고 길이조절 가능하게 구성되므로 상부다리의 상단이 상단지지구에 회동 가능하게 연결되어 다리를 벌렸다 오므렸다 할 수 있게 구성된다. The legs are composed of the upper leg and the lower leg and is configured to be adjustable in length so that the upper end of the upper leg is pivotally connected to the upper support so that the legs can be opened and closed.

또한, 상부다리의 하단에는 각각 버팀봉의 일단이 회동 가능하게 연결되고 각 버팀봉의 타단은 연결구에 회동 가능하게 연결되어 다리를 오므렸을 때에는 각각의 다리들이 나란한 상태로 배치되고 다리를 벌렸을 때에는 마운트가 수평을 이루는 상태로 지지되도록 다리들을 배치하는 구성이다. In addition, one end of the brace rod is rotatably connected to the lower end of the upper leg, and the other end of each brace rod is rotatably connected to the connector so that when the legs are retracted, the legs are arranged side by side and the mount is opened when the legs are opened. The legs are arranged to be supported in a horizontal state.

상기 마운트는 상단지지구에 수평 및 수직 방향으로 회동 가능하게 결합되어 상측면에 설치되는 측량기기가 수평을 유지하도록 할 수 있다. The mount may be rotatably coupled to the top support in a horizontal and vertical direction to allow the surveying instrument installed on the upper side to be horizontal.

그러나 종래기술의 일 실시 예에 의한 측량용 삼각대는 다리가 지면에 착지된 상태로부터 상부지지대를 기준으로 마운트를 수평과 수직 방향으로 회동시키면서 상면에 설치된 측량기기의 수평을 조절하므로 측량기기의 설치 작업이 번거롭고 수평을 조절하는데 많은 시간이 소요되는 문제가 있다. However, the tripod for surveying according to an embodiment of the prior art installs the surveying device by adjusting the level of the surveying device installed on the upper surface while rotating the mount in the horizontal and vertical directions with respect to the upper support from the state where the leg is landed on the ground. This is cumbersome and takes a long time to adjust the horizontal problem.

따라서 측량기기가 설치되는 마운트의 수평을 용이하게 조절하는 수준측량용 삼각대 고정장치를 개발할 필요가 있다.
Therefore, there is a need to develop a tripod fixing device for level surveying to easily adjust the level of the mount on which the surveying device is installed.

대한민국 실용신안 등록 제20-0372260 (2004.12.28. 등록) "지피에스 측량용 삼각대"Registered Korean Utility Model No. 20-0372260 (registered Dec. 28, 2004) "GPS surveying tripod" 대한민국 특허 등록 제10-0288885 (2001.02.12. 등록) "측량장비용 삼각대"Korean Patent Registration No. 10-0288885 (Registered on February 12, 2001) "Tripod for Surveying Equipment"

따라서 본 발명의 목적은 삼각대를 수평을 이루는 지면은 물론 경사진 지면에 설치하는 경우에도 삼각대를 지면에 착지하고 다리를 지지하여 삼각대를 설치하면 측량기기가 장착되는 마운트의 상면이 자동적으로 수평을 유지하게 되고, 삼각대 설치 후 마운트에 측량기기를 장착하는 것만으로써 측량기기의 수평이 맞춰지게 되어 삼각대 설치와 측량작업을 신속하게 진행할 수 있도록 한 수준 측량용 삼각대 고정장치를 제공하려는 것이다.
Therefore, an object of the present invention is to install a tripod on the ground and support the legs even when the tripod is installed on the ground, as well as the inclined ground, the upper surface of the mount on which the surveying instrument is mounted is automatically maintained horizontally After the installation of the tripod, simply by mounting the instrument to the mounting level of the instrument to level the tripod to provide a leveling tripod fixing device for quick installation and survey work.

본 발명은 상기와 같은 문제점과 필요성을 해소하기 위하여 안출한 것으로 상단지지대와, 상기 상단지지대에 상단이 회동 가능하게 결합되어 벌렸다 오므렸다 할 수 있게 설치되는 3개의 다리와, 상기 상단지지대에 결합되어 측량기기가 장착되는 마운트, 상기 다리를 벌어진 상태로 지지하기 위한 다리지지수단 및 상기 마운트가 지동적으로 수평상태로 유지되도록 하기 위한 마운트수평유지수단을 포함하며, 상기 상단지지대는 다리의 상단이 회동 가능하게 연결되는 3개의 힌지부와 힌지공을 등각도 간격으로 구비하고, 상기 다리는 상기 힌지부에 대응하며 상기 힌지공에 대응하는 힌지공이 형성된 힌지부와, 상기 힌지공에 삽입되어 힌지부를 상대 회동 가능하게 연결하는 힌지핀과, 상기 힌지부에서 수평방향으로 간격을 두고 두 갈래로 하향 연장되는 한 쌍의 다리부재와, 상기 다리부재의 하단에 결합되어 상하단이 개방된 박스형태의 안내구를 구비한 상부다리와, 상기 안내구를 통하여 한 쌍의 다리부재 사이에 길이방향으로 슬라이드 능하게 삽입되는 하부다리와, 상기 하부다리의 하단에 고정 결합되어 지면에 착지되는 착지부재 및 상기 안내구에 체결되어 선단이 하부다리에 밀착되는 다리조정나사를 포함하며, 상기 다리지지수단은, 상기 안내구의 내측면에서 돌츨되는 연결편과, 상기 연결편에 연결핀으로 연결되는 연결편이 구비된 실린더형 로드와, 상기 실린더형 로드에 외측 단부가 슬라이드 가능하게 삽입되는 봉형 로드와, 상기 실린더형 로드에 체결되어 선단이 실린더형 로드의 내부에서 봉형 로드의 외주면에 밀착되는 조임나사와, 상기 조임나사의 후단에 일체로 결합되는 손잡이와, 상기 봉형 로드의 내측 단부측에 대응하여 배치되며 외주면에 상기 봉형 로드의 내측 단부에 구비된 연결편이 삽입되는 연결편이 구비된 연결링과, 상기 연결편을 상대회동 가능하게 연결하는 착탈식 연결핀을 포함하며, 상기 마운트수평유지수단은, 상기 상단지지대에 설치된 삽입공간에 삽입 고정되며 상하단이 개방된 구형 내주면A가 구비된 3차원지지구와, 상기 구형 내주면A에 삽입되며 구형 내주면A에 대응하는 구형 외주면A와 구형 외주면A보다 곡률이 작은 구형 내주면B가 구비된 라이너와, 상기 구형 내주면B에 삽입되며 구형 내주면B에 대응하는 구형 외주면B가 구비된 3차원회동체와, 상기 3차원지지구에 법선방향으로 나사결합되어 그 선단이 상기 라이너의 구형 외주면A에 밀착되는 3차원회동체 고정나사와, 상기 3차원회동체에 상하로 관통하여 상하로 연장되며 상단에 상기 마운트가 직각으로 고정 결합되며 하방으로 연장되어 연결링에 삽입되는 수직유지봉과, 상기 수직유지봉의 하단에 고정 결합되는 중량추를 포함하여 구성되는 수준 측량용 삼각대 고정장치를 제공한다.
The present invention has been made in order to solve the problems and necessity as described above, the upper support and the three legs are rotatably coupled to open the upper support to the upper support, and coupled to the upper support and surveyed A mount on which the device is mounted, a leg support means for supporting the leg in an open state, and a mount horizontal holding means for automatically maintaining the mount in a horizontal state, wherein the top support is pivotable at an upper end of the leg Three hinge parts and hinge balls which are connected to each other at equal angle intervals, and the legs correspond to the hinge parts, and a hinge part formed with a hinge hole corresponding to the hinge ball, and the hinge part is inserted into the hinge hole to rotate relative to the hinge part. Hinge pins that can be connected to each other, and are bifurcated downwardly at intervals in the horizontal direction from the hinge portion. A pair of upper legs having a pair of leg members, coupled to the lower end of the leg member, the upper and lower ends of the guide opening of the box shape, and slidably inserted in the longitudinal direction between the pair of leg members through the guide A lower leg, a landing member fixedly coupled to the lower end of the lower leg and landing on the ground, and a leg adjusting screw fastened to the guide so that the tip is in close contact with the lower leg, wherein the leg support means includes: A cylindrical rod having a connecting piece protruding from an inner side, a connecting piece connected to the connecting piece by a connecting pin, a rod-shaped rod slidably inserted into an outer end of the cylindrical rod, and fastened to the cylindrical rod. Tightening screw in close contact with the outer circumferential surface of the rod-shaped rod in the interior of the cylindrical rod, the hand integrally coupled to the rear end of the tightening screw A connecting ring having a connecting piece disposed corresponding to an inner end side of the rod-shaped rod and having a connecting piece inserted into the inner end of the rod-shaped rod is inserted into an outer circumferential surface thereof, and a detachable connecting pin connecting the connecting piece so as to be relatively rotatable. The mounting horizontal holding means includes a three-dimensional support having a spherical inner circumferential surface A having a spherical inner circumferential surface A, which is inserted and fixed in an insertion space installed in the upper support, and whose upper and lower ends are opened, and a spherical inner circumferential surface A which is inserted into the spherical inner circumferential surface A. A three-dimensional rotating body provided with a liner having an outer circumferential surface A and a spherical inner circumferential surface B having a curvature smaller than a spherical outer circumferential surface A, a spherical outer circumferential surface B inserted into the spherical inner circumferential surface B and corresponding to the spherical inner circumferential surface B, and on the three-dimensional support. A three-dimensional rotating body fixing screw which is screwed in the normal direction and whose tip is in close contact with the spherical outer circumferential surface A of the liner; Leveling tripod fixed up and down and up and down and the mount is fixed at right angles coupled to the top and extending downward to include a vertical holding rod inserted into the connection ring, and a weight weight fixedly coupled to the bottom of the vertical holding rod Provide the device.

본 발명에 의하면 상단지지대와, 상기 상단지지대에 상단이 회동 가능하게 결합되어 벌렸다 오므렸다 할 수 있게 설치되는 3개의 다리와, 상기 상단지지대에 결합되어 측량기기가 장착되는 마운트와, 상기 다리를 벌어진 상태로 지지하기 위한 다리지지수단과, 상기 마운트가 지동적으로 수평상태로 유지되도록 하기 위한 마운트수평유지수단을 구비한 것으로 다리를 지면에 착지시키면, 마운트수평유지수단에 의하여 마운트의 상면이 수평으로 유지되고 다리지지수단에 의하여 다리를 지지하여 삼각대를 설치한 다음 마운트에 측량기기를 장착하면 측량기기가 수평으로 유지되어 삼각대의 설치와 측량작업을 신속하게 진행할 수 있게 되는 효과가 있다.
According to the present invention, an upper end support, three legs mounted on the upper end to be rotatably coupled to the upper end, and mounted so as to be able to open and close, a mount coupled to the upper end to which the surveying device is mounted, and the leg open state A leg support means for supporting the rod, and a mount horizontal holding means for automatically maintaining the mount in a horizontal state. When the legs are grounded, the upper surface of the mount is held horizontally by the mount horizontal holding means. When the tripod is installed by supporting the legs by the leg support means and then the survey equipment is mounted on the mount, the survey equipment is kept horizontal so that the tripod can be quickly installed and surveyed.

도 1 내지 도 9는 본 발명에 의한 수준 측량용 삼각대 고정장치의 바람직한 실시예를 보인 것으로,
도 1은 상면측에서 본 분해 사시도,
도 2는 다리를 접은 상태를 보인 사시도,
도 3은 3차원회동체의 고정을 해제하고 실린더형 로드와 봉형 로드를 연결링으로부터 분리하며 다리를 벌린 삼각대를 수평 지면에 착지시킨 상태를 보인 사시도,
도 4는 3차원회동체를 고정시킨 상태를 보인 사시도,
도 5는 실린더형 로드와 봉형 로드의 길이를 조정하고 봉형로드를 연결링에 연결하여 다리를 지지한 상태를 보인 사시도,
도 6은 도 5의 부분 단면 정면도,
도 7은 3차원회동체의 고정을 해제하고 실린더형 로드와 봉형 로드를 연결링으로부터 분리하며 다리를 벌린 삼각대를 경사 지면에 착지시킨 상태를 보인 사시도,
도 8은 3차원회동체를 고정시킨 상태를 보인 사시도,
그리고
도 9는 실린더형 로드와 봉형 로드의 길이를 조정하고 봉형로드를 연결링에 연결하여 다리를 지지한 상태를 보인 사시도이다1 to 9 show a preferred embodiment of the leveling tripod fixing device according to the present invention,
1 is an exploded perspective view seen from the upper surface side,
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a leg is folded,
Figure 3 is a perspective view showing the state of releasing the fixing of the three-dimensional rotating body, separating the cylindrical rod and rod-shaped rod from the connecting ring and the tripod spread on the horizontal ground,
4 is a perspective view showing a state in which the three-dimensional rotating body is fixed;
Figure 5 is a perspective view showing a state in which the legs are supported by adjusting the length of the cylindrical rod and rod rod and connecting the rod rod to the connection ring,
6 is a partial cross-sectional front view of FIG. 5, FIG.
7 is a perspective view showing a state in which the three-dimensional rotating body is released, the cylindrical rod and the rod-shaped rod are separated from the connecting ring, and the tripod with the legs is landed on the inclined ground;
8 is a perspective view showing a state in which the three-dimensional rotating body is fixed;
And
9 is a perspective view showing a state in which the legs are supported by adjusting the length of the cylindrical rod and the rod and connecting the rod to the connecting ring.

이하, 본 발명에 의한 수준 측량용 삼각대 고정장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the leveling tripod fixing apparatus according to the present invention will be described in detail.

본 발명에 의한 수준 측량용 삼각대 고정장치는 도 1 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 상단지지대(10)와, 상기 상단지지대(10)에 상단이 회동 가능하게 결합되어 벌렸다 오므렸다 할 수 있게 설치되는 3개의 다리(20)와, 상기 상단지지대(10)에 결합되어 측량기기가 장착되는 마운트(30), 상기 다리(20)를 벌어진 상태로 지지하기 위한 다리지지수단(40); 상기 마운트(30)가 지동적으로 수평상태로 유지되도록 하기 위한 마운트수평유지수단(50)을 포함한다.Level measuring tripod fixing device according to the present invention, as shown in Figures 1 to 9, the upper support 10 and the upper support 10 is installed so that the upper end is rotatably coupled to open and close. Three legs (20), a mount (30) coupled to the upper support (10) on which a surveying device is mounted, and leg support means (40) for supporting the legs (20) in an open state; Mount horizontal holding means (50) for maintaining the mount 30 is automatically maintained horizontally.

상기 상단지지대(10)는 다리(20)의 상단이 회동 가능하게 연결되는 3개의 힌지부(11)와 힌지공(12)을 등각도 간격으로 구비한다.The upper support 10 includes three hinge portions 11 and a hinge hole 12, which are rotatably connected to the upper ends of the legs 20, at regular angular intervals.

상기 다리(20)는 상기 힌지부(11)에 대응하며 상기 힌지공(12)에 대응하는 힌지공(22)이 형성된 힌지부(21)와, 상기 힌지공(12, 22)에 삽입되어 힌지부(11, 21)를 상대 회동 가능하게 연결하는 힌지핀(23)과, 상기 힌지부(21)에서 수평방향으로 간격을 두고 두 갈래로 하향 연장되는 한 쌍의 다리부재(25)와, 상기 다리부재(25)의 하단에 결합되어 상하단이 개방된 박스형태의 안내구(26)를 구비한 상부다리(24)와, 상기 안내구(26)를 통하여 한 쌍의 다리부재(25) 사이에 길이방향으로 슬라이드 능하게 삽입되는 하부다리(27)와, 상기 하부다리(27)의 하단에 고정 결합되어 지면에 착지되는 착지부재(28) 및 상기 안내구(26)에 체결되어 선단이 하부다리(27)에 밀착되는 다리조정나사(29)를 포함한다.The leg 20 corresponds to the hinge portion 11 and the hinge portion 21 in which the hinge hole 22 corresponding to the hinge hole 12 is formed, and the hinge holes 12 and 22 are inserted into the hinge A hinge pin 23 connecting the branches 11 and 21 so as to be rotatable relative to each other, a pair of leg members 25 extending downward in two directions at intervals in the horizontal direction from the hinge portion 21, and Coupled to the lower end of the leg member 25, the upper leg 24 having a box-shaped guide opening 26, the upper and lower ends, and between the pair of leg members 25 through the guide opening 26 The lower leg 27 is slidably inserted in the longitudinal direction, and is fixedly coupled to the lower end of the lower leg 27 and is coupled to the landing member 28 and the guide hole 26 that land on the ground. And leg adjustment screw 29 in close contact with 27).

상기 상부다리(24)의 다리부재(25)와 안내구(26)는 다리부재(25)를 안내구(26)에 삽입한 상태에서 안내구(26)를 관통하는 고정나사(26a)를 다리부재(25)에 체결하는 것에 의하여 고정 결합된다.The leg member 25 and the guide hole 26 of the upper leg 24 are inserted into the guide hole 26 while the fastening screw 26a passing through the guide hole 26 is inserted into the guide hole 26, And is fastened to the member (25) by fastening.

상기 착지부재(28)는 하단이 첨예한 형태로 형성되며, 상단에는 상기 하부다리(27)의 하단이 삽입되는 삽입부(28a)가 형성된다. 상기 하부다리(27)와 착지부재(28)는 하부다리(27)의 하단부를 삽입부(28a)에 삽입한 상태에서 삽입부(28a)를 관통하는 고정나사(28b)를 하부다리(27)의 하단부에 체결하는 것에 의하여 고정 결합된다.The landing member 28 is formed in a sharp shape of the lower end, the upper end is formed with an insertion portion (28a) is inserted into the lower end of the lower leg (27). The lower leg 27 and the landing member 28 have a fixing screw 28b penetrating the insertion portion 28a in a state where the lower end portion of the lower leg 27 is inserted into the insertion portion 28a. It is fixed by fastening to the lower end of the.

상기 다리조정나사(29)는 별도의 공구 없이 현장에서 작업자가 손으로 조이거나 풀 수 있도록 나비나사 등과 같이 손잡이가 달린 나사를 사용하는 것이 바람직하다. The leg adjustment screw 29, it is preferable to use a screw with a handle such as a butterfly screw so that the operator can tighten or loosen by hand in the field without a separate tool.

상기 마운트(30)는 그 중앙부에 나사공(31)을 형성하여 후술하는 수직유지봉(55)의 상단에 형성된 나사부(55a)에 체결하는 것에 의하여 일체로 결합할 수 있다. 또한 이때 상기 나사부(55a)에는 2개의 너트(32)를 체결하여 마운트(30)의 하면에 밀착되도록 함으로써 마운트(30)가 수직유지봉(55)에 대하여 임의로 이탈되지 않도록 하는 것이 바람직하다.The mount 30 can be integrally joined by forming a screw hole 31 at the center of the mount 30 and fastening it to a screw portion 55a formed at an upper end of a vertical holding rod 55 described later. At this time, it is preferable that two screws (32) are fastened to the screw portion (55a) so as to be brought into close contact with the lower surface of the mount (30) so that the mount (30) is not arbitrarily detached from the vertical holding rod (55).

도시예에서는 측량기기(미도시)를 장착하기 위한 복수개(도면에서는 3개)의 홀(33)이 구비된 형태로 도시하였으나, 이는 기존의 마운트 중에서 장착하고자 하는 측량기기의 종류에 따라 어느 하나를 선택할 수 있다. In the illustrated example, a plurality of holes 33 for mounting a surveying instrument (not shown) are provided in the form of holes 33, but this may be any one according to the type of surveying instrument to be mounted. You can choose.

상기 다리지지수단(40)은, 상기 안내구(26)의 내측면에서 돌츨되는 연결편(41)과, 상기 연결편(41)에 연결핀(42)으로 연결되는 연결편(43a)이 구비된 실린더형 로드(43)와, 상기 실린더형 로드(43)에 외측 단부가 슬라이드 가능하게 삽입되는 봉형 로드(44)와, 상기 실린더형 로드(43)에 체결되어 선단이 실린더형 로드(41)의 내부에서 봉형 로드(44)의 외주면에 밀착되는 조임나사(45)와, 상기 조임나사(45)의 후단에 일체로 결합되는 손잡이(45a)와, 상기 봉형 로드(44)의 내측 단부측에 대응하여 배치되며 외주면에 상기 봉형 로드(44)의 내측 단부에 구비된 연결편(44a)이 삽입되는 연결편(46a)이 구비된 연결링(46)과, 상기 연결편(44a, 46a)을 상대회동 가능하게 연결하는 착탈식 연결핀(47)을 포함하여 구성된다.The leg supporting means 40 includes a connecting piece 41 protruding from an inner surface of the guide hole 26 and a connecting piece 43a connected to the connecting piece 41 by a connecting pin 42, A cylindrical rod 43 having an outer end slidably inserted into the cylindrical rod 43 and a cylindrical rod 43 fixed to the cylindrical rod 43 so as to have a tip end inside the cylindrical rod 41, A handle 45a which is integrally coupled to the rear end of the tightening screw 45 and a handle 45a which is in contact with the inside end of the rod rod 44 A connecting ring 46 having a connecting piece 46a for inserting a connecting piece 44a provided at an inner end of the rod-like rod 44 on the outer circumferential surface thereof, and a connecting ring 46a for connecting the connecting pieces 44a and 46a And a detachable connection pin (47).

상기 조임나사(45)는 별도의 공구 없이 현장에서 작업자가 손으로 조이거나 풀 수 있도록 나비나사 등과 같이 손잡이가 달린 나사를 사용하는 것이 바람직하다.It is preferable that the fastening screw 45 be a screw having a handle such as a butterfly screw so that an operator can manually tighten or loosen the screw without a separate tool.

상기 착탈식 연결핀(47)은 착탈 작업을 용이하게 수행할 수 있도록 손잡이(47a)가 구비된 것을 사용하는 것이 바람직하다. 도시예에서는 손잡이(47a)가 나비형으로 형성된 예를 예시하였으나 고리형으로 형성할 수도 있다. It is preferable that the detachable connection pin 47 is provided with a handle 47a for facilitating the detachment operation. In the illustrated example, the handle 47a is formed in a butterfly shape, but it may be formed in a ring shape.

상기 마운트수평유지수단(50)은, 상기 상단지지대(10)에 설치된 삽입공간(13)에 삽입 고정되며 상하단이 개방된 구형 내주면A(51a)가 구비된 3차원지지구(51)와, 상기 구형 내주면A(51a)에 삽입되며 구형 내주면A(51a)에 대응하는 구형 외주면A(52a)와 구형 외주면A(52a)보다 곡률이 작은 구형 내주면B(52b)가 구비된 라이너(52)와, 상기 구형 내주면B(52b)에 삽입되며 구형 내주면B(52b)에 대응하는 구형 외주면B(53a)가 구비된 3차원회동체(53)와, 상기 3차원지지구(51)에 법선방향으로 나사결합되어 그 선단이 상기 라이너(52)의 구형 외주면A(52a)에 밀착되는 3차원회동체 고정나사(54)와, 상기 3차원회동체(53)에 상하로 관통하여 상하로 연장되며 상단에 상기 마운트(30)가 직각으로 고정 결합되며 하방으로 연장되어 연결링(46)에 삽입되는 수직유지봉(55)과, 상기 수직유지봉(55)의 하단에 고정 결합되는 중량추(56)를 포함하여 구성된다. The mount horizontal holding means 50, the three-dimensional support 51 is provided with a spherical inner peripheral surface A (51a) is inserted and fixed in the insertion space 13 installed in the upper support 10, the upper and lower ends are open, A liner 52 inserted into the spherical inner circumferential surface A 51a and provided with a spherical outer circumferential surface A 52a corresponding to the spherical inner circumferential surface A 51a and a spherical inner circumferential surface B 52b having a curvature smaller than that of the spherical outer circumferential surface A 52a; A three-dimensional rotating body 53 inserted into the spherical inner circumferential surface B 52b and provided with a spherical outer circumferential surface B 53a corresponding to the spherical inner circumferential surface B 52b, and is screwed in the normal direction to the three-dimensional support 51. Coupled to the three-dimensional rotating body fixing screw 54 and the three-dimensional rotating body 53 is in close contact with the spherical outer peripheral surface A (52a) of the liner 52, and extends vertically to the upper end The vertical holding rod 55 is fixedly coupled at right angles and extends downward to be inserted into the connection ring 46, and the vertical holding rod 55. It is configured to include the weight of weight 56 is fixed to the bottom.

상기 3차원회동체(53)에는 관통공(53b)을 형성하여 이 관통공(53b)에 수직유지봉(55)의 상단부를 관통시키고, 상기 마운트(30)를 고정 결합하기 위하여 수직유지봉(55)에 체결되는 너트(32)의 하면에 3차원회동체(53)의 상면이 밀착되도록 한 상태에서 수직유지봉(55)의 상단부에 형성된 나사부(55a)에 고정너트(53c)를 체결하여 3차원회동체(53)의 하면에 밀착되도록 함으로써 3차원회동체(53)를 수직유지봉(55)의 상단에 일체로 고정 결합할 수 있다. A through hole 53b is formed in the three-dimensional rotating body 53 so that the upper end of the vertical holding rod 55 is passed through the through hole 53b and the vertical holding rod The fixing nut 53c is fastened to the threaded portion 55a formed at the upper end of the vertical holding rod 55 in a state in which the upper surface of the three-dimensional rotating body 53 is closely attached to the lower surface of the nut 32 fastened to the nut 55 The three-dimensional rotating body 53 can be integrally fixed to the upper end of the vertical holding rod 55 by being brought into close contact with the lower surface of the three-dimensional rotating body 53.

상기 수직유지봉(55)과 중량추(56)는 수직유지봉(55)의 하단에는 나사부(55b)를, 중량추(56)의 상면에는 나사공(56a)을 형성하여 이들 나사부(55a)와 나사공(56a)을 체결하는 것에 의하여 일체로 결합할 수 있다. The vertical holding rods 55 and the weight rods 56 are provided with a screw portion 55b at the lower end of the vertical holding rod 55 and a screw hole 56a at the upper surface of the weight rod 56, And the screw holes 56a are engaged with each other.

이하, 본 발명에 의한 수준 측량용 삼각대 고정장치의 작용에 대하여 설명한다. Hereinafter, the operation of the tripod fixing device for level measurement according to the present invention will be described.

먼저, 도 2에 도시한 바와 같이 다리(20)가 접힌 상태에서 다리(20)를 펼쳐서 지면에 착지하는 과정을 설명한다. First, as shown in FIG. 2, the process of unfolding the leg 20 in the folded state and landing on the ground will be described.

상기 다리지지수단(40)을 구성하는 봉형 로드(44)의 연결편(44a) 연결링(46)의 연결편(46a)을 연결하는 착탈식 연결핀(47)을 인츨하면, 상기 실린더형 로드(43)와 봉형 로드(44)가 자중에 의하여 실린더형 로드(43)의 연결편(43a)과 안내구(26)의 연결편(41)을 연결하는 연결핀(42)을 중심으로 하여 하향 회동하게 되고, 연결링(46)은 자증에 의하여 상기 수직유지봉(55)을 따라 하강하여 상기 중량추(56) 상에 안착된다(도 3 참조). When the removable connecting pin 47 connecting the connecting piece 46a of the connecting piece 44a of the rod-shaped rod 44 constituting the leg support means 40 is connected, the cylindrical rod 43 And the rod-shaped rod 44 is rotated downward about the connecting pin 42 connecting the connecting piece 43a of the cylindrical rod 43 and the connecting piece 41 of the guide port 26 by its own weight. Ring 46 is lowered along the vertical retaining rod 55 by magnetism and seated on the weight 56 (see FIG. 3).

상기 마운트수평유지수단(50)을 구성하는 3차원지지구(51)에 체결되어 있는 3차원회동체 고정나사(54)를 이완시켜 3차원회동체 고정나사(54)의 선단이 라이너(52)의 구형 외주면A(52a)에서 이격되도록 하여 3차원회동체(53)가 고정해제되어 자유롭게 3차원회동할 수 있게 한 상태에서 다리(20)를 펼쳐 착지부재(28)가 지면에 착지되도록 한다(도 3 참조). The tip of the three-dimensional rotating body fixing screw 54 is relaxed by loosening the three-dimensional rotating body fixing screw 54 fastened to the three-dimensional supporting member 51 constituting the mount horizontal holding means 50. It is spaced apart from the spherical outer circumferential surface A (52a) of the three-dimensional rotating body 53 is released so that the three-dimensional rotation freely spread out the leg 20 so that the landing member 28 lands on the ground ( 3).

이때 수직유지봉(55)이 고정 결합된 3차원회동체(53)의 고정이 해제된 상태이므로 수직유지봉(55)과 중량추(56)는 자체 중량에 의하여 3차원회동체(53)와 수직유지봉(55) 및 중량추(46)가 일체로 3차원회동하게 되어 수직유지봉(55)은 수직을 유지하게 되고 수직유지봉(55)의 상단에 고정 결합된 마운트(30)는 그 상면이 수평을 유지하게 된다. At this time, since the fixing of the three-dimensional rotating body 53 in which the vertical holding rods 55 are fixedly coupled is released, the vertical holding rods 55 and the weight 56 are separated from the three-dimensional rotating body 53 by their own weight. The vertical retaining rod 55 and the weight 46 are integrally three-dimensionally rotated so that the vertical retaining rod 55 is kept vertical and the mount 30 fixedly coupled to the upper end of the vertical retaining rod 55 is The top surface will be level.

이 상태에서 상기 3차원지지구(51)에 나사체결된 3차원회동체 고정나사(54)를 조여서 그 선단이 라이너(52)의 구형 외주면A(52a)에 밀착되도록 하면, 라이너(52)의 구형 내주면B(52b)가 3차원회동체(53)의 구형 외주면B(53a)를 압박하게 되고, 3차원회동체(53)가 라이너(52)를 통해 3차원지지구(51)에 대하여 고정된다. In this state, when the three-dimensional rotating body fixing screw 54 screwed to the three-dimensional support 51 is tightened so that the front end thereof comes into close contact with the spherical outer circumferential surface A 52a of the liner 52, the liner 52 The spherical inner peripheral surface B (52b) is pressed against the spherical outer peripheral surface B (53a) of the three-dimensional rotating body 53, the three-dimensional rotating body 53 is fixed to the three-dimensional support 51 through the liner 52 do.

상기 연결링(46)을 수직유지봉(55)을 따라 대략 상부다리(24)의 하단에 구비된 안내구(26)의 높이로 들어 올려 상기 봉형 로드(44)의 연결편(44a)이 연결링(46)의 연결편(46a)에 삽입될 수 있는 위치까지 슬라이드시키고 봉형 로드(44)의 연결편(44a)과 연결링(46)의 연결편(46a)에 착탈식 연결핀(47)을 끼워서 봉형 로드(43)를 연결링(46)에 연결한 다음, 실린더형 로드(43)에 체결된 조임나사(47)를 조여서 조임나사(47)의 선단이 실린더형 로드(43)의 내부에서 봉형 로드(44)의 외주면에 밀착되도록 하여 상기 다리(20)가 실린더형 로드(43)와 봉형 로드(44) 및 연결링(46)을 통해 수직유지봉(55)에 지지되도록 한다(도 5 및 도 6 참조). The connecting piece 44a of the rod-shaped rod 44 is lifted up to the height of the guide hole 26 provided at the lower end of the upper leg 24 along the vertical retaining rod 55. Slide to a position that can be inserted into the connecting piece (46a) of the 46 and inserts the removable connecting pin 47 to the connecting piece (44a) of the rod-shaped rod 44 and the connecting piece (46a) of the connecting ring (46) 43) to the connecting ring 46, and then tighten the tightening screw 47 fastened to the cylindrical rod 43 so that the tip of the tightening screw 47 is a rod-shaped rod 44 inside the cylindrical rod 43. The leg 20 is supported by the vertical rod 55 through the cylindrical rod 43, the rod 44, and the connecting ring 46 (see FIGS. 5 and 6). ).

이 상태에서 마운트(30)의 상면이 수평으로 유지되고 있으므로 마운트(30)에 측량기기를 장착하여 측랑작업을 시작할 수 있다(도 6 참조). In this state, since the top surface of the mount 30 is kept horizontal, the surveying device can be mounted by mounting the surveying device on the mount 30 (see FIG. 6).

여기서 지면이 수평인 경우에는 3개의 다리(20)를 이루는 상부다리(24)와 하부다리(27)의 전장이 모두 동일하거 되고 상기 착지부재(28)의 착지점을 잇는 삼각형이 정삼각형을 이루게 되며 상기 수직유지봉(55)이 3개의 다리(20)가 이루는 삼각형의 중심 향하도록 위치하게 되므로 연결링(46)과 각 다리(20)의 안내구(26) 사이의 거리가 모두 동일하게 되며, 이에 따라 실린더형 로드(43)와 봉형 로드(44)의 전장도 모두 동일하게 된다. In the case where the ground is horizontal, the full length of the upper leg 24 and the lower leg 27 forming the three legs 20 is the same, and the triangle connecting the landing point of the landing member 28 forms an equilateral triangle. Since the vertical retaining rods 55 are positioned to face the center of the triangle formed by the three legs 20, the distance between the connecting ring 46 and the guide hole 26 of each leg 20 is equal to each other. Accordingly, the overall length of the cylindrical rod 43 and the rod-shaped rod 44 is also the same.

한편 지면이 경사진 경우에는 각 다리(20)에 대응하는 지면의 높이에 따라 다리(20)의 길이를 다르게 조정하여 마운트(30)의 상면이 대략 수평을 이루도록 한다. Meanwhile, when the ground is inclined, the length of the legs 20 is adjusted differently according to the height of the ground corresponding to each leg 20 so that the top surface of the mount 30 is approximately horizontal.

상기 다리(20)의 길이를 조정함에 있어서는 안내구(26)에 체결된 다리조정나사(29)를 이완시킨 상태에서 상부다리(27)를 승강시켜 상부다리(24)와 하부다리(27)를 포함하는 다리(20)의 길이를 조정하고 다리조정나사(18)를 조여서 그 선단이 하부다리(27)에 밀착되도록 함으로써 다리(20)를 길이조정된 상태로 유지시킬 수 있다. In adjusting the length of the legs 20, the upper legs 27 are lifted and lowered while the leg adjusting screws 29 fastened to the guide holes 26 are loosened so that the upper legs 24 and the lower legs 27 The length of the leg 20 including the leg 20 can be adjusted and the leg adjusting screw 18 can be tightened so that the tip of the leg 20 is brought into close contact with the lower leg 27,

이러한 방법으로 경사진 지면의 높은 쪽에 위치하는 다리(20)의 길이는 짧게 조정하고 낮은 쪽에 위치하는 다리(20)는 길게 조정한다. In this way, the length of the leg 20 located on the higher side of the sloped ground is adjusted shorter and the length of the leg 20 located on the lower side is adjusted longer.

지면의 경사에 따라 각각 길이조정된 다리(20)들을 지면에 착지한 상태에서 착지부재(28)가 이루는 삼각형은 정삼각형이 아닌 임의의 삼각형을 이루게 되는데 상기 3차원회동체(53)와 수직유지봉(54)의 작용으로 수직유지봉(55)은 수직을 이루게 되고 수직유지봉(55)의 상단에 고정 결합됨 마운트(30)의 상면은 수평을 이루게 된다(도 7 참조). The triangle formed by the landing member 28 in the state of landing the legs 20, each length adjusted according to the inclination of the ground forms an arbitrary triangle, not an equilateral triangle, and the three-dimensional rotating body 53 and the vertical holding rod By the action of 54, the vertical retaining rod 55 is vertical and is fixed to the top of the vertical retaining rod 55. The upper surface of the mount 30 is horizontal (see FIG. 7).

이후 상술한 바와 같은 3차원회동체(53)의 고정과정과 다리(20)의 지지과정을 거친 다음 마운트(30)에 측량기기를 장착하면 측량기기는 수평으로 설치되어 측량작업을 진행할 수 있게 된다(도 8 및 도 9 참조). Thereafter, after the fixing process of the three-dimensional rotating body 53 and the supporting process of the legs 20 are mounted, the surveying device is mounted on the mount 30 so that the surveying device is horizontally installed to proceed with the surveying work. (See FIGS. 8 and 9).

이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

10 : 상부지지대 20 : 다리
21 : 힌지부 24 : 상부다리
25 : 다리부재 26 : 안내구
27 : 하부다리 28 : 착지부재
29 : 다리조정나사 30 : 마운트
40 : 다리지지수단 41, 43a, 44a, 46a : 연결편
42, 47 : 연결핀 43 : 실린더형 로드
44 : 봉형 로드 45 : 조임나사
46 : 연결링 50 : 마운트수평유지수단
51 : 3차원지지구 52 : 라이너
53 : 3차원회동체 54 : 3차원회동체 고정나사
55 : 수직유지봉 56 : 중량추
57 : 조임나사 10: upper support 20: leg
21: hinge portion 24: upper leg
25: leg member 26: guide member
27: lower leg 28: landing member
29: leg adjustment screw 30: mount
40: leg support means 41, 43a, 44a, 46a: connecting piece
42, 47: connecting pin 43: cylindrical rod
44: rod-shaped rod 45: tightening screw
46: connection ring 50: mount horizontal holding means
51: three-dimensional support 52: liner
53: 3D rotating body 54: 3D rotating body fixing screw
55: vertical holding rod 56: weight
57: Tightening Screw

Claims (1)

상단지지대(10)와, 상기 상단지지대(10)에 상단이 회동 가능하게 결합되어 벌렸다 오므렸다 할 수 있게 설치되는 3개의 다리(20)와, 상기 상단지지대(10)에 결합되어 측량기기가 장착되는 마운트(30), 상기 다리(20)를 벌어진 상태로 지지하기 위한 다리지지수단(40); 상기 마운트(30)가 지동적으로 수평상태로 유지되도록 하기 위한 마운트수평유지수단(50)을 포함하며,
상기 상단지지대(10)는 다리(20)의 상단이 회동 가능하게 연결되는 3개의 힌지부(11)와 힌지공(12)을 등각도 간격으로 구비하고,
상기 다리(20)는 상기 힌지부(11)에 대응하며 상기 힌지공(12)에 대응하는 힌지공(22)이 형성된 힌지부(21)와, 상기 힌지공(12, 22)에 삽입되어 힌지부(11, 21)를 상대 회동 가능하게 연결하는 힌지핀(23)과, 상기 힌지부(21)에서 수평방향으로 간격을 두고 두 갈래로 하향 연장되는 한 쌍의 다리부재(25)와, 상기 다리부재(25)의 하단에 결합되어 상하단이 개방된 박스형태의 안내구(26)를 구비한 상부다리(24)와, 상기 안내구(26)를 통하여 한 쌍의 다리부재(25) 사이에 길이방향으로 슬라이드 능하게 삽입되는 하부다리(27)와, 상기 하부다리(27)의 하단에 고정 결합되어 지면에 착지되는 착지부재(28) 및 상기 안내구(26)에 체결되어 선단이 하부다리(27)에 밀착되는 다리조정나사(29)를 포함하며,
상기 다리지지수단(40)은, 상기 안내구(26)의 내측면에서 돌츨되는 연결편(41)과, 상기 연결편(41)에 연결핀(42)으로 연결되는 연결편(43a)이 구비된 실린더형 로드(43)와, 상기 실린더형 로드(43)에 외측 단부가 슬라이드 가능하게 삽입되는 봉형 로드(44)와, 상기 실린더형 로드(43)에 체결되어 선단이 실린더형 로드(43)의 내부에서 봉형 로드(44)의 외주면에 밀착되는 조임나사(45)와, 상기 조임나사(45)의 후단에 일체로 결합되는 손잡이(45a)와, 상기 봉형 로드(44)의 내측 단부측에 대응하여 배치되며 외주면에 상기 봉형 로드(44)의 내측 단부에 구비된 연결편(44a)이 삽입되는 연결편(46a)이 구비된 연결링(46)과, 상기 연결편(44a, 46a)을 상대회동 가능하게 연결하는 착탈식 연결핀(47)을 포함하며,
상기 마운트수평유지수단(50)은
상기 상단지지대(10)에 설치된 삽입공간(13)에 삽입 고정되며 상하단이 개방된 구형 내주면A(51a)가 구비된 3차원지지구(51)와, 상기 구형 내주면A(51a)에 삽입되며 구형 내주면A(51a)에 대응하는 구형 외주면A(52a)와 구형 외주면A(52a)보다 곡률이 작은 구형 내주면B(52b)이 구비된 라이너(52)와, 상기 구형 내주면B(52b)에 삽입되며 구형 내주면B(52b)에 대응하는 구형 외주면B(53a)가 구비된 3차원회동체(53)와,
상기 3차원지지구(51)에 법선방향으로 나사결합되어 그 선단이 상기 라이너(52)의 구형 외주면A(52a)에 밀착되는 3차원회동체 고정나사(54)와,
상기 3차원회동체(53)에 상하로 관통하여 상하로 연장되며 상단에 상기 마운트(30)가 직각으로 고정 결합되며 하방으로 연장되어 연결링(46)에 삽입되는 수직유지봉(55)과, 상기 수직유지봉(55)의 하단에 고정 결합되는 중량추(56)를 포함하여 구성되는 수준 측량용 삼각대 고정장치.The upper support 10 includes three legs 20 that are pivotally mounted on the upper support 10 so that the upper end of the upper leg 10 can be pivotally connected to the upper support 10, A mount (30), leg support means (40) for supporting the leg (20) in a flared state; A mount horizontal holding means (50) for maintaining the mount (30) automatically horizontally,
The upper support 10 includes three hinge portions 11 and a hinge hole 12 to which the upper ends of the legs 20 are rotatably connected at equal angular intervals,
The leg 20 corresponds to the hinge portion 11 and the hinge portion 21 in which the hinge hole 22 corresponding to the hinge hole 12 is formed, and the hinge holes 12 and 22 are inserted into the hinge A hinge pin 23 connecting the branches 11 and 21 so as to be rotatable relative to each other, a pair of leg members 25 extending downward in two directions at intervals in the horizontal direction from the hinge portion 21, and Coupled to the lower end of the leg member 25, the upper leg 24 having a box-shaped guide opening 26, the upper and lower ends, and between the pair of leg members 25 through the guide opening 26 The lower leg 27 is slidably inserted in the longitudinal direction, and is fixedly coupled to the lower end of the lower leg 27 and is coupled to the landing member 28 and the guide hole 26 that land on the ground. A leg adjustment screw 29 in close contact with 27),
The leg support means (40) is a cylinder having a connecting piece (41) protruding from the inner surface of the guide (26) and a connecting piece (43a) connected to the connecting piece (41) by a connecting pin (42). The rod 43, the rod-shaped rod 44 whose outer end is slidably inserted into the cylindrical rod 43, and the cylindrical rod 43 are fastened so that the tip thereof is inside the cylindrical rod 43. Tightening screw 45 in close contact with the outer circumferential surface of the rod-shaped rod 44, handle 45a integrally coupled to the rear end of the tightening screw 45, and disposed corresponding to the inner end side of the rod-shaped rod 44 And a connecting ring 46 having a connecting piece 46a into which an connecting piece 44a provided at an inner end of the rod-shaped rod 44 is inserted into an outer circumferential surface thereof, and allowing the connecting pieces 44a and 46a to be relatively rotatable. It includes a removable connecting pin 47,
The mount horizontal holding means 50
A three-dimensional support 51 having a spherical inner circumferential surface A (51a) is inserted and fixed in the insertion space 13 installed in the upper support 10 and the upper and lower ends are inserted into the spherical inner circumferential surface (A 51a) It is inserted into the liner 52 having a spherical outer circumferential surface A 52a and a spherical inner circumferential surface B 52b having a curvature smaller than the spherical outer circumferential surface A 52a corresponding to the inner circumferential surface A 51a, and inserted into the spherical inner circumferential surface B 52b. A three-dimensional rotating body 53 provided with a spherical outer circumferential surface B 53a corresponding to the spherical inner circumferential surface B 52b,
A three-dimensional rotating body fixing screw 54 which is screwed in the normal direction to the three-dimensional support 51 and whose tip is in close contact with the spherical outer circumferential surface A 52a of the liner 52;
A vertical holding rod 55 penetrating vertically through the three-dimensional rotating body 53 and vertically extending at an upper end thereof, the mount 30 being fixedly coupled at a right angle and extending downward to be inserted into the connection ring 46; Tripod leveling device for level measurement comprising a weight 56 that is fixedly coupled to the lower end of the vertical retaining rod (55).
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