KR101353382B1 - A swing arm device of stage establishment - Google Patents

A swing arm device of stage establishment Download PDF

Info

Publication number
KR101353382B1
KR101353382B1 KR1020130135470A KR20130135470A KR101353382B1 KR 101353382 B1 KR101353382 B1 KR 101353382B1 KR 1020130135470 A KR1020130135470 A KR 1020130135470A KR 20130135470 A KR20130135470 A KR 20130135470A KR 101353382 B1 KR101353382 B1 KR 101353382B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
swing arm
lighting
guide
stage equipment
Prior art date
Application number
KR1020130135470A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김민희
Original Assignee
(주)하온아텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)하온아텍 filed Critical (주)하온아텍
Priority to KR1020130135470A priority Critical patent/KR101353382B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101353382B1 publication Critical patent/KR101353382B1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V21/00Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
    • F21V21/14Adjustable mountings
    • F21V21/26Pivoted arms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V21/00Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
    • F21V21/14Adjustable mountings
    • F21V21/16Adjustable mountings using wires or cords
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21WINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2131/00Use or application of lighting devices or systems not provided for in codes F21W2102/00-F21W2121/00
    • F21W2131/40Lighting for industrial, commercial, recreational or military use
    • F21W2131/406Lighting for industrial, commercial, recreational or military use for theatres, stages or film studios

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)

Abstract

The present invention relates to a vertical swing arm device for installing lights of stage equipment and, more specifically, to a vertical swing arm device for installing lights of stage equipment for freely controlling the position and angle of lights in stage direction by using a swing arm rotating and folding a plurality of lights in a joint shape for various visual stage effects at stage equipment and using a frame structure moved up and down by a separate driving device. The present invention for the above purpose comprises a lifting frame (100) which operates by being connected to a driving device (30) of stage equipment through a wire (40) and controls the height position of light by the lifting action of a light (10) when the light (10) of the stage equipment is installed at the side by a swing arm (200); and one or more swing arms (200) which control the lighting angle of the light (10) by using a structure that the light (10) is installed at the end in the state that the front end is combined with the side of the lifting frame (100), and a combination frame (220) and a connection frame (230) are rotated and folded in the joint shape around a coupling shaft (221).

Description

무대설비의 조명설치용 수직형 스윙 암 장치 { A SWING ARM DEVICE OF STAGE ESTABLISHMENT }Vertical swing arm device for lighting installation of stage equipment {A SWING ARM DEVICE OF STAGE ESTABLISHMENT}

본 발명은 무대설비의 조명설치용 수직형 스윙 암 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무대설비에서 다양한 시각적 연출효과를 위한 다수의 조명기구를 관절 형태로 접히면서 회전하는 스윙 암을 이용해 각각 설치함과 더불어 별도의 구동장치에 의해 상,하 승강하는 프레임의 구조를 이용해 무대 연출시 조명기구의 조사 위치 및 조명의 조사 각도를 자유롭게 조절하도록 하기 위한 무대설비의 조명설치용 수직형 스윙 암 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical swing arm device for lighting installation of stage equipment, and more specifically, to install each using a swing arm that rotates while folding a plurality of lighting fixtures for various visual directing effects in the stage equipment in the form of joints. In addition, the present invention relates to a vertical swing arm device for lighting installation of stage equipment for freely adjusting the irradiation position of the lighting equipment and the irradiation angle of the lighting device when the stage is produced by using a structure of a frame that is lifted up and down by a separate driving device.

일반적으로, 무대설비에서 시각적 연출효과를 위해 사용되는 조명기구는 연극 및 실,내외에서의 각종 공연 및 행사 등의 무대에 어두운 곳을 밝혀 주거나 행사의 진행상 시각 효과를 극대화하기 위한 목적으로 일반적으로 널리 사용되어 왔다.In general, lighting fixtures used for visual production effects in stage equipment are generally widely used for illuminating dark spots on stages such as theaters, rooms, and various performances and events. Has been used.

이러한 조명기구는 무대를 중심으로 다수 개가 설치되며, 각각 빛의 방향, 밝기, 초점 등이 행사 전에 현지 무대의 상황에 맞추어 미리 설정되어야 한다.A number of such lighting fixtures are installed around the stage, and each light direction, brightness, and focus should be set in advance according to the situation of the local stage before the event.

한편, 본 발명의 배경이 되는 종래기술로 "대한민국 등록실용신안공보 제20-0298347호(2002.12.03)"가 개시되었는데, 이는 지지프레임의 상부에 장착한 와이어에 의해 매달린 바턴에 조명등을 설치하고, 이 조명등은 다심평형 케이블에 의해서 전원이 공급되며, 다심평형 케이블은 바턴상에 설치된 케이블 수납틀에 수납되는 무대장치에 관한 것으로, 상세하게는 고리형상의 절곡부를 갖도록 절곡한 다심평형 케이블을 알루미늄 재질의 상,하 한쌍의 케이블밴드 사이에 삽입하고 볼트 체결하여 손쉽게 밴딩처리를 할 수 있도록 하고, 케이블밴드와 다심평형케이블이 꺾여 맞닿는 부분에는 라운딩부를 두어 바턴의 반복적인 승,하강운동으로 인한 케이블 피복이 손상되지 않도록 한 무대 조명장치가 제시되어 있다.On the other hand, as a background art of the present invention, "Korean Registered Utility Model Publication No. 20-0298347 (2002.12.03)" has been disclosed, which installs a lighting lamp on the barton suspended by a wire mounted on the upper part of the support frame The lamps are powered by a multi-core flat cable, and the multi-core flat cable relates to a stage device that is housed in a cable storage frame installed on a barton. Specifically, the multi-core flat cable bent to have an annular bent portion is made of aluminum. Inserted between the upper and lower pairs of cable bands and bolted together for easy bending, and the rounding part is placed at the part where the cable band and the multi-core flat cable are folded to contact each other. Stage lighting is provided to prevent damage to the coating.

그러나, 종래에는 수평방향에서 일직선의 프레임 형태로 제작된 바턴의 하부에 다수의 조명기기가 설치된 상태에서 상기 바턴의 상부로 와이어에 의해 연결된 모터의 구동력을 이용해 바턴이 승,하강 작동하는 방식으로 조명기구에 대한 빛의 조사 높낮이 위치가 조절됨과 더불어 빛의 조사 방향은 조명기구가 갖는 방향전환 능력에만 의존하여 수행하기 때문에 조명기구의 조사 위치 및 각도가 매우 제한적임에 따라 무대의 시각적 연출효과 및 연출기법이 다양하지 못한 문제점이 있었다.However, in the prior art, in the state in which a plurality of lighting devices are installed at the lower part of the barton manufactured in a straight frame in the horizontal direction, the barton is turned up and down by using a driving force of a motor connected by a wire to the upper part of the barton. In addition to adjusting the height and height of light irradiation to the fixture, the direction of light irradiation depends only on the turning ability of the lighting fixture, so the lighting position and angle of the lighting fixture are very limited. There was a problem that the technique was not diverse.

또한, 종래에는 바턴과 같은 수평방향으로 위치되는 일직선의 프레임에 다수의 조명기구가 설치되는 구조를 갖기 때문에 상기 바턴을 무대설비의 그리드 하부에 와이어를 이용해 설치하기 위한 공간 및 바턴이 상,하 승강하는 공간을 필수적으로 마련해야 함에 따라 무대의 높이가 현저히 줄어들어 무대를 연출할 수 있는 공간에 제약이 발생하게 되는 문제점과 함께, 종래의 무대 조명장치는 설치 구조에 의해 무대 출연자들의 머리 위로 조명기구가 위치됨에 따라 조명기구의 낙하와 같은 안전사고를 야기하게 되는 또 다른 문제점들이 있었다.In addition, since the conventional structure has a structure in which a plurality of lighting fixtures are installed in a straight frame located in the horizontal direction, such as a barton, the space for installing the barton using a wire under the grid of the stage equipment, and the barton is lifted up and down In addition to the problem that the height of the stage is significantly reduced due to the need to provide a space that is necessary to limit the space to produce the stage, the conventional stage lighting device is a lighting structure is positioned above the head of the stage performers by the installation structure Accordingly, there were other problems causing safety accidents such as falling of the lighting fixtures.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 무대설비에서 다양한 시각적 연출효과를 위한 조명기구를 설치하기 위하여, 수직방향에서 상,하 승강하는 프레임을 무대설비의 구동장치와 와이어를 통해 연결한 상태에서 상기 프레임의 양측으로 조명기구가 끝단에 설치되어 관절 형태로 다각도 회전되는 다수의 스윙암을 각각 설치 구성함으로써, 이를 통해 무대의 시각적 연출과정에서 조명기구의 조사되는 높낮이 위치와 조사 각도를 목표지점에 대해 정확하면서 자유롭게 조절하도록 하는 무대설비의 조명설치용 수직형 스윙 암 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, in order to install a lighting device for a variety of visual effects in the stage equipment, connecting the frame up and down in the vertical direction through the drive and wire of the stage equipment In this state, the lighting fixtures are installed at both ends of the frame, and each of the plurality of swingarms rotated at various angles in the form of a joint is installed, thereby aiming the height and the irradiation angle of the lighting fixtures during the visual presentation of the stage. It is an object of the present invention to provide a vertical swing arm device for lighting installation of stage equipment that allows precise and free adjustment of a point.

또한, 본 발명은 스윙암의 설치를 위한 프레임을 가이드롤러의 지지 구조를 갖으면서 무대설비의 구동장치 동력에 의한 와이어의 인양력으로 상,하 승강 작동하도록 구성함으로써, 이를 통해 승강 프레임이 가이드롤러에 지지되는 구조에 따라 조명기구를 통해 조사되는 빛이 승강 작동과정에서 불안정하게 흔들리는 것을 방지하는 안정성 확보 및 조사되는 빛의 높낮이가 자연스럽게 조절될 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is configured to move up and down by the lifting force of the wire by the power of the drive device of the stage equipment while the frame for the installation of the swing arm has a support structure of the guide roller, through which the lifting frame guide roller According to the structure that is supported on the light emitting through the lighting fixtures to ensure the stability of preventing unstable shaking during the lifting operation and to ensure that the height of the irradiated light can be naturally adjusted.

그리고, 본 발명은 스윙암의 설치를 위한 프레임이 무대설비의 중앙 무대공간을 기준으로 일측 또는 양측에 수직방향으로 설치되도록 구성함으로써, 이를 통해 조명기구의 설치 위치가 무대 출연자들이 활동하는 공간을 벗어남에 따라 무대의 연출 높이가 기존에 비해 현저히 높아짐과 동시에 조명기구가 무대 출연자의 머리 위로 직접 낙하하는 등의 안전사고를 방지하도록 하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is configured so that the frame for the installation of the swing arm is installed in one direction or both sides in the vertical direction with respect to the center stage space of the stage equipment, whereby the installation position of the lighting equipment is out of the space where the stage performers work According to the present invention, there is another purpose to prevent the safety accident such as the height of the stage is significantly higher than the existing stage and the lighting fixture falls directly on the stage performer's head.

이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은; 이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은; 무대설비의 구동장치와 와이어를 통해 연결되어 승강 작동하며, 무대설비의 조명기구가 스윙암을 이용해 측면에 설치되면 상기 조명기구를 승강시키는 작용에 의해 빛의 조사 높낮이 위치를 조절하는 승강프레임과; 상기 승강프레임의 측면에 선단이 결합된 상태에서 끝단에 조명기구가 설치되며, 결합프레임과 연결프레임이 체결축을 중심으로 관절 형태로 접히면서 회전하는 구조를 이용해 상기 조명기구의 조사 각도를 조절하는 하나 이상의 스윙암을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무대설비의 조명설치용 수직형 스윙 암 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, According to an aspect of the present invention, An elevating frame connected to the stage device through a wire and the elevating operation, and the elevating frame adjusting the height of the irradiation of the light by the function of elevating the light device when the lighting device of the stage device is installed on the side using a swing arm; The lighting device is installed at the end in the state that the front end is coupled to the side of the elevating frame, and one of adjusting the irradiation angle of the lighting device by using a structure in which the coupling frame and the connecting frame are folded and rotated in a joint shape about the fastening axis. It provides a vertical swing arm device for lighting installation of the stage equipment, characterized in that configured to include the above swing arm.

이러한 본 발명에 따르면, 무대의 시각적 연출과정에서 조명기구의 조사되는 높낮이 위치와 조사 각도를 목표지점에 대해 정확하면서 자유롭게 조절할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to accurately and freely adjust the height position and the irradiation angle of the irradiation of the luminaire to the target point in the visual presentation process of the stage.

또한, 승강 프레임이 가이드롤러에 지지되는 구조에 따라 조명기구를 통해 조사되는 빛이 승강 작동과정에서 불안정하게 흔들리는 것을 방지하는 안정성 확보 및 조사되는 빛의 높낮이를 자연스럽게 조절할 수 있는 또 다른 효과가 있다.In addition, according to the structure in which the lifting frame is supported on the guide roller, there is another effect of ensuring stability and naturally adjusting the height of the irradiated light to prevent the light irradiated through the lighting fixture from being unstable during the lifting operation.

그리고, 조명기구의 설치 위치가 무대 출연자들이 활동하는 공간을 벗어남에 따라 무대의 연출 높이가 기존에 비해 현저히 높아짐과 동시에 조명기구가 무대 출연자의 머리 위로 직접 낙하하는 등의 안전사고를 방지할 수 있는 또 다른 효과가 있다.In addition, as the installation position of the lighting fixtures is out of the space where the stage performers are acting, the height of the stage is significantly higher than before, and the lighting equipment can prevent safety accidents such as falling directly on the stage performers' heads. There is another effect.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 무대설비의 조명설치용 수직형 스윙 암 장치의 정면도 및 요부 확대도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 무대설비의 조명설치용 수직형 스윙 암 장치의 평면도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 무대설비의 조명설치용 수직형 스윙 암 장치의 작동 상태도.
1 is a front view and main portion enlarged view of a vertical swing arm device for lighting installation of stage equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view of a vertical swing arm device for lighting installation of stage equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an operating state of the vertical swing arm device for lighting installation of stage equipment according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 무대설비의 조명설치용 수직형 스윙 암 장치를 첨부된 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.With reference to the accompanying drawings, a vertical swing arm device for lighting installation of stage equipment according to the present invention will be understood by the embodiments described in detail below.

한편, 실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하거나 속하지 아니한 기술분야에서 광범위하게 널리 알려져 사용되고 있는 구성요소에 대해서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 이는 불필요한 설명을 생략함과 더불어 이에 따른 본 발명의 요지를 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.
In the following description of the exemplary embodiments of the present invention, a detailed description of components that are widely known and used in the art to which the present invention belongs is omitted, and unnecessary explanations thereof are omitted. It is to communicate the point more clearly.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 무대설비의 조명설치용 수직형 스윙 암 장치를 설명하기 위해 도시한 도면들이다.1 to 2 are views illustrating a vertical swing arm device for lighting installation of stage equipment according to an embodiment of the present invention.

이에 따른, 무대설비의 조명설치용 수직형 스윙 암 장치(1)를 개략적으로 설명하면, 무대설비에서 다양한 시각적 연 출효과를 위한 조명기구(10)를 설치하는 수직형 스윙 암 장치에 있어서, 무대설비의 구동장치(30)와 와이어(40)를 통해 연결되어 승강 작동하며, 상기 조명기구(10)가 스윙암(200)을 이용해 측면에 설치되면 상기 조명기구(10)를 승강시키는 작용에 의해 빛의 조사 높낮이 위치를 조절하는 승강프레임(100)과; 상기 승강프레임(100)의 측면에 선단이 설치된 상태에서 끝단에 조명기구(10)가 결합되며, 결합프레임(220)과 연결프레임(230)이 체결축(221)을 중심으로 관절 형태로 접히면서 회전하는 구조를 이용해 상기 조명기구(10)의 조사 각도를 조절하는 하나 이상의 스윙암(200)을 포함하여 구성되어 있다.
Accordingly, when the vertical swing arm device (1) for the lighting installation of the stage equipment is described schematically, in the vertical swing arm device for installing the lighting fixtures 10 for various visual effects in the stage equipment, the stage equipment It is connected by the drive device 30 and the wire 40 of the lifting operation, and when the lighting device 10 is installed on the side by using the swing arm 200 by the action of lifting the light fixture 10 Lifting frame 100 for adjusting the irradiation height position of the; The lighting fixture 10 is coupled to the end in the state that the front end is installed on the side of the lifting frame 100, the coupling frame 220 and the connecting frame 230 is folded in the form of a joint around the fastening shaft 221 It is configured to include one or more swinging arms 200 to adjust the irradiation angle of the luminaire 10 by using a rotating structure.

이하, 본 발명의 각부 구성을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the constitution of each part of the present invention will be described in detail.

먼저, 상기 승강프레임(100)은 무대설비의 구동장치(30)와 와이어(40)를 통해 연결되어 승강 작동하며, 상기 조명기구(10)가 스윙암(200)에 의해 측면에 설치되면 상기 조명기구(10)의 조사 높이를 조절하기 위한 것이다.First, the lifting frame 100 is connected by the drive device 30 and the wire 40 of the stage equipment to operate the lifting, when the lighting device 10 is installed on the side by the swing arm 200 the lighting It is for adjusting the irradiation height of the mechanism 10.

이때, 상기 승강프레임(100)은 금속재 사각 파이프 형태로 제작되며, 상기 승강프레임(100)의 양측에는 상기 승강프레임(100)의 길이에 대응하여 사각 파이프 형태로 제작되는 가이드프레임(110)이 용접에 의해 각각 결합됨과 더불어, 상기 승강프레임(100)의 상단은 무대설비의 구동장치(30)와 와이어(40)에 의해 연결된 상태에서 무대설비의 중앙 무대공간을 기준으로 일측 또는 양측에 설치되는 구조를 갖는다.At this time, the lifting frame 100 is made of a metal square pipe shape, the guide frame 110 is produced in the shape of a square pipe corresponding to the length of the lifting frame 100 on both sides of the lifting frame 100 is welded. In addition to being coupled to each other, the upper end of the lifting frame 100 is installed on one side or both sides with respect to the center stage space of the stage equipment in the state connected by the drive device 30 and the wire 40 of the stage equipment. Has

또한, 상기 승강프레임(100)은 승강프레임(100)의 길이방향 양측으로 돌출되는 형태의 가이드프레임(110)에 롤러 형태로 결합되어 상기 승강프레임(100)이 상,하로 작동하는 이송방향을 유도하기 위한 승강가이드(300)를 더 포함한다.In addition, the elevating frame 100 is coupled to the guide frame 110 of the form protruding in both longitudinal direction of the elevating frame 100 in the form of a roller to induce a conveying direction in which the elevating frame 100 operates up, down It further includes a lifting guide 300 to.

한편, 상기 승강가이드(300)는 무대설비의 설치 위치(H빔, 프레임) 즉, 프레임구조물(20)에 볼트체결되어 고정되는 가이드브라켓(320)과, 상기 가이드브라켓(320)의 전면에 가이드축(311)을 이용해 힌지 결합되는 가이드롤러(310)로 구성된다.On the other hand, the lifting guide 300 is a guide bracket 320 that is fixed to the bolted to the installation position (H beam, frame), that is, the frame structure 20 of the stage equipment, the guide on the front of the guide bracket 320 It consists of a guide roller 310 which is hinged using a shaft 311.

이때, 상기 가이드브라켓(320)은 무대설비의 프레임구조물(20)에 볼트체결되어 고정되기 위해 측단면의 형상이 'L'자의 판 형태로 제작된 상태에서 수평한 면이 상기 프레임구조물(20)의 상면에 접촉되어 볼트체결되며, 상기 가이드롤러(310)는 상기 가이드프레임(110)의 측면에 면 접촉된 상태에서 상기 가이드프레임(110)의 외측을 지지하며 끼워지는 요철(凹凸) 결합구조를 갖는다.At this time, the guide bracket 320 is bolted to the frame structure 20 of the stage equipment in order to be fixed to the side surface of the cross-sectional shape in the form of the 'L' plate shape of the frame structure 20 Bolted to the upper surface of the guide roller 310, the guide roller 310 is a concave-convex (결합) coupling structure that is fitted while supporting the outside of the guide frame 110 in the state of surface contact with the side of the guide frame 110 Have

또한, 상기 승강가이드(300)는 승강프레임(100)의 일측 또는 양측에 선택 설치할 수 있지만, 상기 승강프레임(100)의 승강작동에 대한 안전성을 확보하기 위해 상기 승강프레임(100) 양측에 승강가이드(300)가 설치됨이 바람직한 것이다.In addition, the elevating guide 300 may be selectively installed on one side or both sides of the elevating frame 100, elevating guides on both sides of the elevating frame 100 in order to ensure safety for the elevating operation of the elevating frame 100. It is preferred that 300 be installed.

따라서, 상기 구동장치(30)의 구동력이 와이어(40)를 통해 전달되면 승강프레임(100)이 가이드롤러(310)의 지지 구조에 의해 상,하 승강 작동하게 되며, 상기와 같은 승강가이드(300)의 지지구조에 의해 조명기구(10)를 통해 조사되는 빛이 승강프레임(100)의 작동과정에서 불안정하게 흔들리는 것을 방지하는 안정성의 확보 및 조사되는 빛의 높낮이가 자연스럽게 조절될 수 있다.Therefore, when the driving force of the drive device 30 is transmitted through the wire 40, the lifting frame 100 is moved up and down by the support structure of the guide roller 310, the lifting guide 300 as described above By the support structure of the) to ensure the stability of the light irradiated through the lighting device 10 to shake unstable during the operation of the lifting frame 100 and the height of the irradiated light can be naturally adjusted.

더불어, 상기 승강프레임(100)이 무대설비의 중앙 무대공간을 기준으로 일측 또는 양측에 설치되는 구조에 의해 조명기구(10)의 설치 위치가 무대 출연자들이 활동하는 공간을 벗어남에 따라 무대의 연출 높이가 기존에 비해 현저히 높아짐과 동시에 조명기구(10)가 무대 출연자의 머리 위로 직접 낙하하는 등의 안전사고를 방지할 수 있다.In addition, the height of the stage as the elevating frame 100 is installed on one side or both sides with respect to the center stage space of the stage equipment as the installation position of the lighting fixture 10 is out of the space where the stage performers are active. Is significantly higher than the conventional and at the same time it can prevent the safety accident, such as the light fixture 10 falls directly on the stage performer's head.

한편, 상기 승강프레임(100)의 경우 무대설비의 크기 및 설치환경에 대응하여 수직방향의 길이를 임의 조절하여 제작하게 된다.On the other hand, in the case of the elevating frame 100 is produced by adjusting the length of the vertical direction in accordance with the size and installation environment of the stage equipment.

그리고, 상기 스윙암(200)은 승강프레임(100)의 측면에 다수가 등간격 이격되게 설치된 상태에서 끝단에 조명기구(10)가 결합되며, 결합프레임(220)과 연결프레임(230)이 관절 형태로 접히면서 회전하는 구조에 의해 상기 조명기구(10)의 조사 각도를 조절하기 위한 것이다.In addition, the swing arm 200 is coupled to the light fixture 10 at the end in a state in which a plurality of spaced apart at equal intervals on the side of the lifting frame 100, the coupling frame 220 and the connection frame 230 is a joint It is to adjust the irradiation angle of the lighting device 10 by the structure to rotate while folding in the form.

이때, 상기 스윙암(200)은 승강프레임(100)의 측면에 선단이 결합되는 고정프레임(210)을 더 포함하며, 상기 고정프레임(210)은 사각 바 타입의 프레임 형태로 제작된 상태에서 끝단에 후술하는 결합프레임(220)의 체결을 위한 제1관통홀(211)이 형성되어 있으며, 상기 고정프레임(210)의 선단은 승강프레임(100)의 측면에 용접에 의해 결합된다.In this case, the swing arm 200 further includes a fixed frame 210 having a front end coupled to a side of the lifting frame 100, and the fixed frame 210 has an end in a frame shape of a rectangular bar type. A first through hole 211 for fastening the coupling frame 220 to be described later is formed, the front end of the fixed frame 210 is coupled to the side of the lifting frame 100 by welding.

또한, 상기 스윙암(200)은 양단으로 체결축(221)이 구비되며, 상기 고정프레임(210)의 끝단에 형성된 제1관통홀(211)로 상기 체결축(221) 중에 일측이 결합된 상태에서 상기 결합된 체결축(221)을 중심으로 회전하는 결합프레임(220)을 더 포함하되, 상기 결합프레임(220)은 사각 바 타입의 프레임 형태로 제작된 상태에서 양단으로 상기 체결축(221)이 상기 제1관통홀(211)의 직경에 대응된 상태에서 결합프레임(220)의 길이방향에서 직각으로 돌출형성된다.In addition, the swing arm 200 is provided with a fastening shaft 221 at both ends, and one side of the fastening shaft 221 is coupled to the first through hole 211 formed at the end of the fixed frame 210. In further comprising a coupling frame 220 for rotating around the coupled coupling shaft 221, the coupling frame 220 is the coupling shaft 221 at both ends in the state of being manufactured in the form of a rectangular bar type frame In the state corresponding to the diameter of the first through hole 211 is formed to protrude at a right angle in the longitudinal direction of the coupling frame 220.

이때, 상기 체결축(221)은 전단에 나사산이 형성되며, 상기 체결축(221)이 제1관통홀(211)에 삽입되면 상기 체결축(221)의 나사산에 핸들(240)이 결합되고, 상기 핸들(240)은 너트 형태로 사용자가 파지할 수 있도록 손잡이 부분이 돌출된 구조로 이루어짐에 따라 상기 체결축(221)을 제1관통홀(211)에 삽입한 상태에서 이탈되지 않게 하면서 스윙암(200)이 회전되어 임의 조절된 각도를 고정하는 역할을 하게 된다.At this time, the fastening shaft 221 is a screw thread is formed in the front end, when the fastening shaft 221 is inserted into the first through-hole 211, the handle 240 is coupled to the screw thread of the fastening shaft 221, The handle 240 has a structure in which the handle portion protrudes so that the user can grip the nut in the form of a swing arm so as not to be separated in the state in which the fastening shaft 221 is inserted into the first through hole 211. The 200 is rotated to serve to fix the randomly adjusted angle.

또한, 상기 스윙암(200)은 상기 결합프레임(220)의 끝단에 위치한 체결축(221)에 힌지 결합되어 회전하며, 끝단에 조명기구(10)를 설치하는 연결프레임(230)을 더 포함하고, 상기 연결프레임(230)은 사각 바 타입의 프레임 형태로 제작된 상태에서 양단으로 상기 체결축(221)을 비롯한 조명기구(10)의 설치용도로 사용하는 제2관통홀(231)을 갖는다.In addition, the swing arm 200 is hinged to the coupling shaft 221 located at the end of the coupling frame 220 is rotated, and further includes a connection frame 230 for installing a lighting fixture 10 at the end; In addition, the connection frame 230 has a second through-hole 231 used for installation of the lighting fixture 10 including the fastening shaft 221 at both ends in a state of being manufactured in the form of a rectangular bar-type frame.

또한, 스윙암(200)은 조명기구(10)를 연결프레임(230)의 끝단에 위치한 제2관통홀(231) 측에 고정결합하면서, 상기 조명기구(10)를 힌지체결구조를 통해 상,하 회전시키도록 하는 조명연결수단(250)을 더 포함한다.In addition, the swing arm 200 is fixedly coupled to the lighting device 10 to the second through-hole 231 side located at the end of the connecting frame 230, the lighting device 10 through the hinge fastening structure, It further comprises a lighting connection means 250 to rotate down.

이때, 상기 조명연결수단(250)은 개구된 측에 조명기구(10)가 삽입된 상태로 힌지결합되어 상기 조명기구(10)를 상,하 회전시키는 조명브라켓(254)을 더 포함하며, 상기 조명브라켓(254)은 하측이 개구된 '

Figure 112013101927738-pat00001
' 형태의 프레임으로 제작된다.At this time, the lighting connection means 250 further includes a lighting bracket 254 hinged to the opening state in which the lighting device 10 is inserted into the opening side to rotate the lighting device 10 up and down, The lighting bracket 254 has a bottom opening
Figure 112013101927738-pat00001
'Is produced in the form of a frame.

또한, 상기 조명연결수단(250)은 상기 조명브라켓(254)의 상측에 관통결합된 상태에서 상기 연결프레임(230)의 끝단에 위치한 제2관통홀(231)에 산입된 후 고정볼트(253)의 가압력에 의해 연결프레임(230) 상에 고정되는 조명고정축(251)을 더 포함하며, 상기 조명고정축(251)은 핀 형태로 일단은 너트가 결합되는 나사산을 갖는 상태에서 타단은 고정볼트(253)의 선단이 걸리면서 가압되는 고정홈(252)이 형성된 구조를 갖는다.In addition, the lighting connecting means 250 is fixed to the second through-hole 231 located at the end of the connection frame 230 in the state coupled through the upper side of the lighting bracket 254, fixing bolt 253 It further comprises an illumination fixing shaft 251 is fixed on the connecting frame 230 by the pressing force of the lighting fixing shaft 251 in the pin shape, the other end of the fixing bolt in the state having a screw thread is coupled 253 has a structure in which the fixing groove 252 is pressed while the front end is caught.

이때, 상기 고정볼트(253)가 제2관통홀(231) 측으로 관통삽입되어 상기 고정홈(252)에 선단이 걸리면서 가압함에 따라 상기 조명고정축(251)의 이탈을 방지하게 된다.At this time, the fixing bolt 253 is inserted through the second through-hole 231 to prevent the detachment of the illumination fixing shaft 251 by pressing while the tip is applied to the fixing groove 252.

또한, 상기 스윙암(200)의 고정프레임(210), 결합프레임(220), 연결프레임(230)의 경우 무대설비의 크기 및 설치환경에 대응하여 수평방향의 길이를 임의 조절하여 제작하게 된다.In addition, in the case of the fixed frame 210, the coupling frame 220, the connection frame 230 of the swing arm 200 is produced by adjusting the length of the horizontal direction in accordance with the size and installation environment of the stage equipment.

따라서, 상기 스윙암(200)의 결합프레임(220)과 연결프레임(230)이 체결축(221)을 중심으로 관절 형태로 접히면서 회전하는 구조에 의해 무대 연출시 조명기구(10)의 조사되는 높낮이 위치를 비롯한 조명의 조사 각도를 자유롭게 조절할 수 있게 되는 것이다.
Therefore, the lighting frame 10 is irradiated when the stage is produced by a structure in which the coupling frame 220 and the connecting frame 230 of the swing arm 200 are folded and rotated in a joint shape about the fastening shaft 221. It is possible to freely adjust the irradiation angle of the light, including the height position.

한편, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 무대설비의 조명설치용 수직형 스윙 암 장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.On the other hand, Figure 3 is a view showing the operating state of the vertical swing arm device for lighting installation of stage equipment according to an embodiment of the present invention.

이에 따르면, 도 3의 실시 예는 전술한 구조의 스윙 암 장치(1)가 무대설비에 적용된 상태에서 다수의 조명기구(10)를 설치하여 상기 조명기구(10)의 조사되는 높낮이 위치 및 조명기구(10)의 조사 각도를 조절하는 상태를 나타낸 것으로, 상기 스윙 암 장치(1)는 무대설비의 구조를 이루고 있는 프레임구조물(20)에 설치되되, 무대의 중앙 활동공간을 기준으로 일측 또는 양측에 승강프레임(100)을 이용해 설치되며, 도면에서는 상기 스윙 암 장치(1)가 무대설비에 양측으로 설치된 상태를 나타낸 것이다.According to this, the embodiment of Figure 3 is installed in the state in which the swing arm device (1) of the above-described structure is applied to the stage equipment by installing a plurality of lighting fixtures 10 and the height position and the lighting fixture of the lighting fixture 10 10 shows the state of adjusting the irradiation angle, the swing arm device (1) is installed on the frame structure constituting the structure of the stage equipment, on one side or both sides with respect to the center active space of the stage Installed using the lifting frame 100, the drawing shows the swing arm device 1 is installed on both sides of the stage equipment.

이때, 상기 스윙 암 장치(1)의 승강프레임(100)은 상기 프레임구조물(20)에 고정설치되는 다수의 승강가이드(300) 및 상기 승강가이드(300)가 양측에 결합되는 승강프레임(100)의 상호 결합구조에 의해 무대설비에 수직방향으로 설치되며, 상기 승강프레임(100)의 상단은 와이어(40)에 의해 무대설비의 구동장치(30)와 연결되기 때문에 상기 구동장치(30)의 모터 구동력에 의한 와이어(40)의 인양력으로 상기 승강프레임(100)이 상,하로 승강 작동함에 따라 다수의 조명기구(10)에 대한 높낮이를 조절하게 된다.In this case, the lifting frame 100 of the swing arm device 1 is a plurality of lifting guide 300 and the lifting guide 300 is fixed to the frame structure 20 and the lifting frame 300 is coupled to both sides of the lifting frame 100 It is installed in the vertical direction by the mutual coupling structure of the stage equipment, the upper end of the lifting frame 100 is connected to the drive device 30 of the stage equipment by the wire 40 motor of the drive device 30 As the lifting frame 100 moves up and down by the lifting force of the wire 40 by the driving force, the height of the plurality of lighting devices 10 is adjusted.

한편, 상기와 같이 스윙 암 장치(1)가 승강프레임(100)과 승강가이드(300)의 결합 구조를 이용해 무대설비에 설치되면, 상기 승강프레임(100)의 양측에 다수로 결합된 스윙암(200)의 끝단 즉, 연결프레임(230)의 끝단에 형성된 제2관통홀(231) 측에 조명기구(10)의 조명브라켓(11)을 관통하는 조명고정축(250)을 삽입한 상태에서 고정볼트(252)를 체결하는 구조로 다수의 조명기구(10)를 다수의 스윙암(200)에 개별적으로 각각 설치하게 된다.On the other hand, when the swing arm device 1 is installed in the stage equipment by using the coupling structure of the elevating frame 100 and the elevating guide 300 as described above, a swing arm coupled to a plurality of sides of the elevating frame 100 ( Fixed in the state in which the lighting fixing shaft 250 penetrating the lighting bracket 11 of the lighting fixture 10 is inserted into the end of the 200, that is, the second through-hole 231 formed at the end of the connecting frame 230. The plurality of lighting fixtures 10 are individually installed on the plurality of swing arms 200 by fastening the bolts 252.

또한, 사용자는 무대의 시각적 연출효과에 따라 상기 조명기구(10)가 목표에 대해 빛을 조사하는 각도를 조절하게 되는데 상기 스윙암(200)의 고정프레임(210)과 결합프레임(220)의 연결부위와, 상기 결합프레임(220)과 연결프레임(230)의 연결부위를 체결축(221)을 중심으로 각각 회전시키는 방식으로 조명기구(10)의 조사 각도를 조절하되, 상기와 같이 조사 각도가 조절되면 상기 체결축(221)에 나선결합된 핸들(240)을 조임으로 조절된 각도를 고정하게 된다.In addition, the user adjusts the angle at which the light fixture 10 irradiates light with respect to the target according to the visual directing effect of the stage, the connection of the fixed frame 210 and the coupling frame 220 of the swing arm 200. The irradiation angle of the lighting fixture 10 is adjusted in such a way as to rotate the portion and the connecting portion of the coupling frame 220 and the connecting frame 230 about the fastening shaft 221, respectively, When adjusted, the adjusted angle is fixed by tightening the handle 240 spirally coupled to the fastening shaft 221.

이때, 상기 스윙암(200)에 의한 조명기구(10)의 조사 각도의 조절은 2차원 방향에 대한 조절이며, 3차원 방향에 대한 조명기구(10)의 조사 각도는 상기 조명기구(10)가 조명연결수단(250)에 의해 힌지결합된 구조를 이용해 상,하 회전하는 방식으로 조절하게 된다.At this time, the adjustment of the irradiation angle of the luminaire 10 by the swing arm 200 is the adjustment for the two-dimensional direction, the irradiation angle of the luminaire 10 for the three-dimensional direction is the luminaire 10 It is adjusted in a manner of rotating up and down by using a hinged structure by the light connecting means 250.

따라서, 상기 스윙 암 장치(1) 중 승강프레임(100)과 스윙암(200)의 구조에 의해 무대 연출시 조명기구(10)의 조사되는 높낮이 위치와 조명기구(10)의 조사 각도가 목표에 대해 정확하면서 자유롭게 조절할 수 있게 되는 것이다.
Therefore, the height and height of the lighting device 10 and the irradiation angle of the lighting device 10 are set to the target by the structure of the lifting frame 100 and the swing arm 200 of the swing arm device 1. It can be adjusted precisely and freely.

이상 설명한 바와 같이. 본 발명은 특정의 바람직한 실시 예를 예시한 설명과 도면으로 표현하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 따른 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경 및 개조, 수정 등이 가능할 수 있음을 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.As described above. While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes, modifications, and alterations can be made by those skilled in the art.

1.스윙 암 장치 100.승강프레임
110.가이드프레임 200.스윙암
210.고정프레임 220.결합프레임
230.연결프레임 240.핸들
250.조명고정축 300.승강가이드
310.가이드롤러 320.가이드브라켓
250.조명연결수단
1.Swing arm device 100.Elevation frame
Guide frame 200.Swing arm
210.Fixed Frame 220.Combined Frame
230.Connecting frame 240.Handle
250. Lighting Fixture 300. Lift Guide
310.Guide Roller 320.Guide Bracket
250. Lighting connection means

Claims (4)

무대설비의 구동장치(30)와 와이어(40)를 통해 연결되어 승강 작동하며, 무대설비의 조명기구(10)가 스윙암(200)을 이용해 측면에 설치되면 상기 조명기구(10)를 승강시키는 작용에 의해 빛의 조사 높낮이 위치를 조절하는 승강프레임(100)과;
상기 승강프레임(100)의 측면에 선단이 결합된 상태에서 끝단에 조명기구(10)가 설치되며, 결합프레임(220)과 연결프레임(230)이 체결축(221)을 중심으로 관절 형태로 접히면서 회전하는 구조를 이용해 상기 조명기구(10)의 조사 각도를 조절하는 하나 이상의 스윙암(200)을 포함하여 구성되며,
상기 승강프레임(100)은 길이방향 양측으로 돌출되게 결합되는 가이드프레임(110)과; 상기 가이드프레임(110)에 롤러 형태로 결합되어 상기 승강프레임(100)이 상,하로 작동하는 이송방향을 유도하기 위한 승강가이드(300)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무대설비의 조명설치용 수직형 스윙 암 장치.
It is connected via the drive device 30 and the wire 40 of the stage equipment to operate the lift, and when the lighting device 10 of the stage equipment is installed on the side using the swing arm 200 to lift the lighting device 10 Lifting frame 100 for adjusting the height of the irradiation height position by the action;
The lighting device 10 is installed at the end in the state that the front end is coupled to the side of the lifting frame 100, the coupling frame 220 and the connection frame 230 is folded in the form of a joint around the fastening shaft 221 It is configured to include one or more swinging arms 200 to adjust the irradiation angle of the lighting fixture 10 by using a rotating structure,
The lifting frame 100 is guide frame 110 is coupled to protrude in both longitudinal direction; Vertically installed for the installation of the stage equipment, characterized in that it further comprises a lifting guide 300 coupled to the guide frame 110 in the form of a roller to guide the conveying direction in which the lifting frame 100 operates up, down Swing arm device.
제1항에 있어서,
상기 스윙암(200)은;
승강프레임(100)의 측면에 선단이 결합되는 고정프레임(210)과;
양단으로 체결축(221)이 각각 돌출형성되며, 상기 고정프레임(210)의 끝단으로 상기 체결축(221) 중에 일측이 결합된 상태에서 상기 결합된 체결축(221)을 중심으로 회전하는 결합프레임(220)과;
상기 결합프레임(220)의 끝단에 위치한 체결축(221)에 선단이 힌지결합되어 회전하며, 끝단에 조명기구(10)가 설치되는 연결프레임(230)을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무대설비의 조명설치용 수직형 스윙 암 장치.
The method of claim 1,
The swing arm 200 is;
A fixed frame 210 having a tip coupled to a side of the elevating frame 100;
Fastening shafts 221 are protruded from both ends, respectively, and coupled to one end of the fixing frame 210, the coupling frame rotating around the coupled coupling shaft 221 in a state in which one side of the coupling shaft 221 is coupled. 220;
Stage equipment is characterized in that the front end is hinged to the fastening shaft 221 located at the end of the coupling frame 220 is rotated, further comprising a connection frame 230 is installed on the end of the lighting fixture 10 Vertical swing arm for lighting installation
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 승강가이드(300)는;
무대설비의 프레임구조물(20)에 볼트체결되어 고정되는 가이드브라켓(320)과;
상기 가이드브라켓(320)의 전면에 가이드축(311)을 이용해 힌지 결합되며, 상기 가이드프레임(110)의 측면에 면 접촉된 상태에서 상기 가이드프레임(110)의 외측을 지지하는 가이드롤러(310)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무대설비의 조명설치용 수직형 스윙 암 장치.
The method of claim 1,
The lifting guide 300 is;
A guide bracket 320 fixed to the bolt structure by the frame structure 20 of the stage equipment;
The guide roller 310 is hinged to the front surface of the guide bracket 320 using a guide shaft 311, and supports the outside of the guide frame 110 in a state of being in surface contact with the side of the guide frame 110. Vertical swing arm device for lighting installation of the stage equipment, characterized in that further comprises a.
KR1020130135470A 2013-11-08 2013-11-08 A swing arm device of stage establishment KR101353382B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130135470A KR101353382B1 (en) 2013-11-08 2013-11-08 A swing arm device of stage establishment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130135470A KR101353382B1 (en) 2013-11-08 2013-11-08 A swing arm device of stage establishment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101353382B1 true KR101353382B1 (en) 2014-01-21

Family

ID=50145995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130135470A KR101353382B1 (en) 2013-11-08 2013-11-08 A swing arm device of stage establishment

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101353382B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106678727A (en) * 2017-02-07 2017-05-17 刘德平 Stage light convenient for dance performance for four people
KR101787005B1 (en) 2016-06-20 2017-11-07 주식회사 디미디어앤컴퍼니 Chandeliers having a psychedelic lighting device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100799695B1 (en) * 2007-12-03 2008-02-01 (주)삼진이아이씨 Irradiation range adjustment apparatus for rail-type elevating lighting tower
KR20090101102A (en) * 2008-03-20 2009-09-24 마쿠에트 게엠베하 운트 코.카게 Support for the holding and positioning of a utility load in space

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100799695B1 (en) * 2007-12-03 2008-02-01 (주)삼진이아이씨 Irradiation range adjustment apparatus for rail-type elevating lighting tower
KR20090101102A (en) * 2008-03-20 2009-09-24 마쿠에트 게엠베하 운트 코.카게 Support for the holding and positioning of a utility load in space

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101787005B1 (en) 2016-06-20 2017-11-07 주식회사 디미디어앤컴퍼니 Chandeliers having a psychedelic lighting device
CN106678727A (en) * 2017-02-07 2017-05-17 刘德平 Stage light convenient for dance performance for four people

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2568945Y (en) Omnibearing automatic floodlight
KR100757756B1 (en) Rail-type elevating lighting tower
KR101670544B1 (en) LED Street Lamp For Adjusting An Irradiation Angle
US9074753B1 (en) Lighting poles with accessible electrics
KR101353382B1 (en) A swing arm device of stage establishment
KR101353383B1 (en) A swing arm device of stage establishment
CN104930416A (en) Dimming lamp
CN104633597A (en) Lamplight reflection regulator
KR20110081655A (en) Angle adjustable street lamp
CN103175115A (en) Lamp rotary bracket and high top lamp including same
KR20190102881A (en) Lift device for moving system support
CN104633596A (en) Special reflection regulation device for lamplight reflection regulator
KR101583611B1 (en) Lighting system using wall mounted lift
CN216769144U (en) Night building decoration construction lighting equipment with nimble angle regulation function
JP2006228552A (en) Lighting system core shift adjusting tool, down-light type lighting system, and down-light type lighting system with elevation device
CN211526245U (en) Searchlighting tool for highway construction
US20150070916A1 (en) Lighting poles with accessible electrics
KR101278263B1 (en) Lighting apparatus of landscape architecture
KR20150002079U (en) Lighting pole of adjusting angle
JP5642563B2 (en) lighting equipment
KR102484170B1 (en) Angle changer for stage lighting
CN208349252U (en) Lamps and lanterns swivel mount
CN207907177U (en) A kind of High-Pole Lamp takes off hooking device automatically
KR100704434B1 (en) Lifting apparatus for lighting equipment
CN210266831U (en) Self-operated electric extension rod for emergency lighting

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161209

Year of fee payment: 4