KR101351592B1 - Output gear for actuator - Google Patents

Output gear for actuator Download PDF

Info

Publication number
KR101351592B1
KR101351592B1 KR1020120011768A KR20120011768A KR101351592B1 KR 101351592 B1 KR101351592 B1 KR 101351592B1 KR 1020120011768 A KR1020120011768 A KR 1020120011768A KR 20120011768 A KR20120011768 A KR 20120011768A KR 101351592 B1 KR101351592 B1 KR 101351592B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
actuator
final gear
output
final
Prior art date
Application number
KR1020120011768A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130090551A (en
Inventor
지영환
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020120011768A priority Critical patent/KR101351592B1/en
Publication of KR20130090551A publication Critical patent/KR20130090551A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101351592B1 publication Critical patent/KR101351592B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00—Springs
    • F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/04—Wound springs
    • F16F1/12—Attachments or mountings
    • F16F1/122—Attachments or mountings where coils, e.g. end coils, of the spring are rigidly clamped or similarly fixed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/06—Use of materials; Use of treatments of toothed members or worms to affect their intrinsic material properties
    • F16H2055/065—Moulded gears, e.g. inserts therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

본 발명은 면기어, 최종기어의 좌굴 방지를 할 수 있도록 구현되는 액추에이터의 최종기어에 관한 것이다.
본 발명은 이에 따라, 동력을 발생하는 모터와 상기 모터에 기어 연결하는 기어열과 상기 기어열에 형성되어 동력을 출력하는 출력 기어 축과 상기 출력 기어 축의 상단에 연결되는 출력 레버와 상기 출력 레버와 선회하게 연결되어 동력을 터보차저에 전달하는 로드를 포함하는 액추에이터의 상기 기어열 최상단에 상기 출력 기어 축과 연결되게 형성되는 최종기어에 있어서, 상기 최종기어는, 상기 출력 기어 축이 회전 중심에 연결되며, 일측 둘레에 기어이가 형성되는 몸체, 상기 최종기어에 복원력을 제공하도록 상기 몸체에 설치되며, 일단에 절곡된 고정 후크부가 각 형성되는 토션 스프링 및 상기 몸체의 타측 둘레면으로부터 일체로 돌출되며, 상기 최종기어가 회전하는 방향에 따라 상기 고정 후크부가 끼워지거나 빠지도록 가이드 하는 가이드 홈이 저면에 함몰되게 형성된 결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a final gear of the actuator implemented to prevent buckling of the surface gear, the final gear.
According to the present invention, the output gear shaft which is formed in the gear train connecting the motor and the gear generating gear to the motor and the gear train outputs the power and the output lever connected to the upper end of the output gear shaft and the output lever are pivoted. In the final gear is formed to be connected to the output gear shaft at the top of the gear train of the actuator including a rod connected to transfer the power to the turbocharger, the final gear, the output gear shaft is connected to the center of rotation, A body having a gear tooth formed around one side, the body is installed on the body to provide a restoring force to the end gear, a fixed hook portion bent at one end and integrally protrudes from the other peripheral surface of the body, the end Guide for guiding or releasing the fixed hook part according to the direction in which the gear rotates The groove is characterized in that it comprises a coupling portion formed to be recessed in the bottom.

Description

액추에이터의 최종기어{OUTPUT GEAR FOR ACTUATOR} End gear of actuator {OUTPUT GEAR FOR ACTUATOR}

본 발명은 액추에이터에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 최종기어의 좌굴 방지를 할 수 있도록 구현되는 액추에이터의 최종기어에 관한 것이다. The present invention relates to an actuator, and more particularly, to a final gear of the actuator implemented to prevent the buckling of the final gear.

일반적으로 배기가스 터보차저는, 공통 샤프트(Common Shaft)에 연결되고 동일한 회전 속도로 회전하는 컴프레서와 터빈을 본질적으로 포함한다. 터빈은, 일반적으로 무용하게 배출되는 에너지를 배기가스를 통해 회전 에너지로 변환하고, 이러한 터빈은 컴프레서를 구동한다. 컴프레서는 새로운 공기를 흡입하여, 사전 압축된 공기를 엔진의 개별 실린더에 공급한다. 증가된 양의 연료가 실린더에서 비교적 대량의 공기에 공급되며, 그 결과 내연 기관이 보다 큰 동력을 출력하는 구조로 되어있다.In general, an exhaust gas turbocharger essentially comprises a compressor and a turbine connected to a common shaft and rotating at the same rotational speed. Turbines generally convert uselessly discharged energy into rotational energy through exhaust gas, which drives the compressor. The compressor takes in fresh air and supplies precompressed air to individual cylinders of the engine. Increased amounts of fuel are supplied to the cylinders in relatively large amounts of air, with the result that the internal combustion engine outputs more power.

이러한 액추에이터의 최종기어는 전동기로부터의 출력을 다단 스퍼기어(예를 들어 2단 및 3단 스퍼기어)인 감속기를 거쳐 감속기 최종 기어의 축과 연결된 4절 링크를 통하여 직선 운동으로 변환하여 전달한다.The final gear of the actuator converts the output from the motor to a linear motion through a four-section link connected to the shaft of the final gear of the reducer via a gearbox that is a multi-stage spur gear (for example, two-stage and three-stage spur gears).

도 1은 종래 기술에 따른 액추에이터의 최종기어의 동력전달 위한 주요부를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the main part for power transmission of the final gear of the actuator according to the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 액추에이터의 최종기어는 모터(3)와 모터(3)에 기어 연결하는 다단 스퍼기어(5)를 포함한다. 그리고 다단 스퍼기어(5)의 출력 기어 축(5b)의 상단에 연결되는 출력 레버(7)와 터보 차저 밸브 레버(9)와 일단이 선회하게 연결되고 타단은 출력 레버(7)와 선회하게 연결되어 동력을 전달하는 로드(8)를 포함한다. 그리고 다단 스퍼기어(5)의 최상위에 형성되는 최종기어(5a)에는 최종기어(5a)에 복원력을 제공하기 위한 스프링(6)이 설치된다.As shown in FIG. 1, the final gear of the conventional actuator includes a motor 3 and a multistage spur gear 5 geared to the motor 3. One end is pivotally connected to the output lever 7 and the turbocharger valve lever 9 connected to the upper end of the output gear shaft 5b of the multistage spur gear 5, and the other end is pivotally connected to the output lever 7. And a rod 8 for transmitting power. In addition, a spring 6 for providing a restoring force to the final gear 5a is installed at the final gear 5a formed at the uppermost level of the multistage spur gear 5.

이때, 스프링(6)을 시계방향 또는 반 시계방향으로 회전하는 최종기어(5a)에 설치하기 위해 종래의 최종기어(5a)는 별도의 스프링 후크를 걸 수 있는 장치를 구비하여 최종기어(5a)의 사출시 인서트하여 사출하거나 출력 기어 축(5b)에 판재를 용접하여 스프링(6)을 장착할 수 있는 후크를 제작하였다.At this time, in order to install the spring 6 in the final gear (5a) to rotate in the clockwise or counterclockwise direction, the conventional final gear (5a) is provided with a device that can be hooked to a separate spring hook end gear (5a) When the injection of the insert was inserted or welded the plate to the output gear shaft (5b) to produce a hook to mount the spring (6).

하지만, 이러한 종래의 최종기어는 별도의 후크를 최종기어의 사출시 인서트 하여 제작하기 때문에 제작 시 원가 측면에서 비싸다는 문제점이 있다.However, such a conventional final gear has a problem in that it is expensive in terms of manufacturing cost because it is manufactured by inserting a separate hook when injection of the final gear.

또한, 최종기어가 좌굴할 수 있으므로 좌굴 방지를 위하여 스프링 내경이나 외경에 최종기어의 좌굴을 잡아 줄 수 있는 스프링 가이드부를 만들어 주어야 하는데, 이때 가이드부는 스프링의 작동시 스프링과의 마찰이 발생하여 제품의 마찰 증대에 영향을 미치게 되는 문제점이 있다. 더불어 제품의 마찰로 인한 노이즈의 원인이 된다는 문제점이 있다.In addition, because the final gear can be buckled, it is necessary to make the spring guide part which can hold the final gear buckling in the inner or outer diameter of the spring to prevent the buckling.In this case, the guide part generates friction with the spring when the spring operates. There is a problem that affects increased friction. In addition, there is a problem that causes noise due to friction of the product.

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 최종기어 사출시 최종기어의 좌굴을 방지할 수 있는 가이드홈이 형성된 결합부가 최종기어와 일체로 제작되는 액추에이터의 최종기어가 제공된다. The present invention for solving these problems, there is provided a final gear of the actuator in which the coupling portion is formed integrally with the final gear is formed with a guide groove that can prevent the buckling of the final gear during the final gear injection.

본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터의 최종기어는, 동력을 발생하는 모터와 상기 모터에 기어 연결하는 기어열과 상기 기어열에 형성되어 동력을 출력하는 출력 기어 축과 상기 출력 기어 축의 상단에 연결되는 출력 레버와 상기 출력 레버와 선회하게 연결되어 동력을 터보차저에 전달하는 로드를 포함하는 액추에이터의 상기 기어열 최상단에 상기 출력 기어 축과 연결되게 형성되는 최종기어에 있어서, 상기 최종기어는, 상기 출력 기어 축이 회전 중심에 연결되며, 일측 둘레에 기어이가 형성되는 몸체, 상기 최종기어에 복원력을 제공하도록 상기 몸체에 설치되며, 일단에 절곡된 고정 후크부가 각 형성되는 토션 스프링 및 상기 몸체의 타측 둘레면으로부터 일체로 돌출되며, 상기 최종기어가 회전하는 방향에 따라 상기 고정 후크부가 끼워지거나 빠지도록 가이드 하는 가이드 홈이 저면에 함몰되게 형성된 결합부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The final gear of the actuator according to an embodiment of the present invention includes a motor generating power, a gear train gear connected to the motor, and an output gear shaft formed in the gear train and outputting power, and an output connected to an upper end of the output gear shaft. In the final gear is formed to be connected to the output gear shaft at the top end of the gear train of the actuator comprising a lever and a pivot connected to the output lever to transfer power to the turbocharger, the final gear, the output gear A shaft is connected to the center of rotation, the body is geared around one side, the torsion spring is installed on the body to provide a restoring force to the end gear, the fixed hook portion bent at one end and the other peripheral surface of the body Protruding integrally from the, the fixed hook portion is fitted according to the direction in which the end gear is rotated Be a guide groove to guide or to fall recessed in the bottom surface it characterized in that it comprises a linkage formed.

상기 가이드 홈은 한 쌍이 상호 대칭되게 형성되는 것을 특징으로 한다. The guide groove is characterized in that the pair is formed symmetrical with each other.

상기 한 쌍의 가이드 홈은 상호 교차되게 형성되는 것을 특징으로 한다. The pair of guide grooves may be formed to cross each other.

상기 고정 후크부는 상기 토션 스프링으로부터 라운딩되게 절곡되며, 상기 결합부의 둘레면은 라운딩 처리되는 것을 특징으로 한다. The fixing hook is bent to be rounded from the torsion spring, characterized in that the circumferential surface of the coupling portion is rounded.

상기 결합부의 둘레면은 양측으로 각 돌출되는 이탈방지 턱을 포함하는 것을 특징으로 한다.The circumferential surface of the coupling portion is characterized in that it comprises a separation prevention jaw each protruding to both sides.

이상과 같이 본 발명에 따른 액추에이터의 최종기어에 의하면, 최종기어 사출시 최종기어의 좌굴을 방지할 수 있는 결합부가 일체로 제작됨에 따라 공정을 최소화할 수 있어 제작 원가를 절감하는 효과가 있다.As described above, according to the final gear of the actuator according to the present invention, the coupling part that can prevent the buckling of the final gear during the final gear injection is integrally manufactured, thereby minimizing the process, thereby reducing the manufacturing cost.

본 발명에 따른 액추에이터의 최종기어에 의하면, 최종기어의 좌굴을 방지하여 주변부품과의 간섭이 발생하지 않게 하는 장점이 있다.According to the final gear of the actuator according to the present invention, there is an advantage of preventing the buckling of the final gear to prevent interference with peripheral components.

본 발명에 따른 액추에이터의 최종기어에 의하면, 종래의 좌굴 방지를 위한 가이드부를 제거하여 가이드부와 토션 스프링과의 간섭으로 인한 마찰이 없어져 제품의 마찰력과 노이즈를 방지하는 효과가 있다.According to the final gear of the actuator according to the present invention, by removing the guide portion for preventing the conventional buckling, the friction caused by the interference between the guide portion and the torsion spring is removed, there is an effect of preventing the friction force and noise of the product.

본 발명에 따른 액추에이터의 최종기어에 의하면, 이탈방지 턱을 형성하여 토션 스프링의 이탈을 방지하는 효과가 있다.According to the final gear of the actuator according to the present invention, there is an effect of preventing the separation of the torsion spring by forming a separation prevention jaw.

본 발명에 따른 액추에이터의 최종기어에 의하면, 최종기어의 측면에 안착부를 형성하여 토션 스프링의 토크 값을 일정하게 하는 장점이 있다.According to the final gear of the actuator according to the present invention, there is an advantage that the torque value of the torsion spring is constant by forming a seating portion on the side of the final gear.

도 1은 종래 기술에 따른 액추에이터의 최종기어의 동력전달 위한 주요부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 액추에이터의 최종기어를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에서 토션 스프링만을 도시한 부분 사시도이다.
도 4는 도 2에서 몸체와 출력 기어 축만을 도시한 부분 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing the main part for power transmission of the final gear of the actuator according to the prior art.
Figure 2 is a perspective view showing the final gear of the actuator according to an embodiment of the present invention.
3 is a partial perspective view illustrating only the torsion spring in FIG. 2.
4 is a partial perspective view showing only the body and the output gear shaft in FIG.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 액추에이터의 최종기어를 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the final gear of the actuator according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 최종기어가 적용되는 액추에이터는, 종래와 마찬가지로, 동력을 발생하는 모터와 상기 모터에 기어 연결하는 기어열과 상기 기어열에 형성되어 동력을 출력하는 출력 기어 축과 상기 출력 기어 축의 상단에 연결되는 출력 레버와 상기 출력 레버와 선회하게 연결되어 동력을 터보차저에 전달하는 로드를 포함한다. 본 발명이 적용되는 액추에이터의 최종기어는 모든 다양한 형태의 터보차저용 액추에이터에 장착될 수 있음은 물론이다.The actuator to which the final gear according to the present invention is applied is connected to the upper end of the output gear shaft and the output gear shaft which are formed in the gear train and the gear train that connects to the motor and the gear train to generate power, as in the prior art. And an output lever which is pivotally connected to the output lever and transmits power to the turbocharger. Of course, the final gear of the actuator to which the present invention is applied may be mounted to all various types of turbocharger actuators.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터의 최종기어는, 출력 기어 축(200)이 회전 중심에 연결되며, 일측 둘레에 기어이(101)가 형성되는 몸체(100), 상기 최종기어에 복원력을 제공하도록 상기 몸체(100)에 설치되며, 일단에 절곡된 고정 후크부(111)가 각 형성되는 토션 스프링(110), 및 상기 몸체(100)의 타측 둘레면으로부터 일체로 돌출되며, 상기 최종기어가 회전하는 방향에 따라 상기 고정 후크부(111)가 끼워지거나 빠지도록 가이드 하는 가이드 홈(121)이 저면에 함몰되게 형성된 결합부(120)를 포함한다. As shown in Figure 2, the final gear of the actuator according to an embodiment of the present invention, the output gear shaft 200 is connected to the center of rotation, the body 100, the gear 101 is formed around one side, It is installed on the body 100 to provide a restoring force to the end gear, the torsion spring 110 is formed with a fixed hook portion 111 is bent at one end, and integrally from the other peripheral surface of the body 100 It includes a coupling portion 120 which protrudes, the guide groove 121 for guiding the fixing hook 111 is inserted or removed in the direction in which the end gear is rotated.

도 3은 도 2에서 토션 스프링만을 도시한 부분 사시도이다.3 is a partial perspective view illustrating only the torsion spring in FIG. 2.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 토션 스프링(110)은 용수철 스프링으로 형성되어 시계방향 및 반 시계방향으로 번갈아가며 회전하는 상기 최종기어에 복원력을 제공하기 위해 탄성을 갖는다. 이러한 상기 토션 스프링(110)은 도 3에서 보아 상기 몸체(100)의 하측에 상기 출력 기어 축(200)의 둘레 방향으로 설치되며, 일단은 라운드 되게 절곡되는 고정 후크부(111)를 형성한다. As shown in FIG. 3, the torsion spring 110 is formed of a spring to have elasticity to provide restoring force to the end gear that rotates alternately clockwise and counterclockwise. The torsion spring 110 is installed in the circumferential direction of the output gear shaft 200 on the lower side of the body 100 as shown in Figure 3, and forms a fixed hook portion 111 that is bent round.

도 4는 도 2에서 몸체와 출력 기어 축만을 도시한 부분 사시도이다.4 is a partial perspective view showing only the body and the output gear shaft in FIG.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 몸체(100)의 둘레면 중 타측 둘레면 일부에는 결합부(120)가 돌출 형성된다. 상기 결합부(120)는 상기 몸체(100)와 일체이며 둘레면이 라운딩 되도록 사출 성형되며, 양측에 각 이탈방지 턱(123)이 대칭되도록 돌출 형성된다. 그리고 도 2를 참조하여 상기 토션 스프링(110)의 후크부(111)는 상기 최종기어(100)가 시계방향 또는 반 시계방향으로 회전함에 따라 상기 결합부(120)에 끼워지며 좌굴을 방지한다. 이때, 상기 후크부(111)는 상기 몸체(100)와 상기 이탈방지 턱(121)과의 사이에 끼워져 상기 이탈방지 턱(123)에 의해 상기 결합부(120)로부터 이탈하지 못하도록 방지된다. 또한, 상기 가이드 홈(121)은 상기 후크부(111)가 상기 결합부(120)에 끼워지도록 가이드한다. 따라서 상기 가이드 홈(121)의 넓이 길이는 상기 후크부(111)의 두께 길이에 비해 크게 형성되는데, 일 예로 상기 가이드 홈(121)의 넓이 길이는 상기 후크부(111)의 두께 길이에 비해 0.5 ~ 2mm 크게 형성되는 것이 좋다. 이러한 상기 가이드 홈(121)은 한 쌍으로 상호 대칭을 이루며 교차되게 형성되기 때문에 시계 또는 반 시계 방향으로 회전하는 상기 최종기어(100)에 설치되는 상기 토션 스프링(110)의 후크부(111)가 시계방향 또는 반 시계방향으로 연장되는 구조를 형성하더라도 상호 다른 두 가지 구조의 상기 후크부(111)를 상기 가이드 홈(121)이 모두 가이드할 수 있게 하는 것이다. 이때, 상기 결합부(120)의 둘레면은 라운딩 처리되어 상기 토션 스프링(110)으로부터 라운딩하게 절곡되는 상기 후크부(111)의 내주면이 상기 결합부(120)의 외주면에 안정되게 안착할 수 있게 한다.
As shown in FIG. 4, the coupling portion 120 protrudes from a portion of the other peripheral surface of the peripheral surface of the body 100. The coupling part 120 is injection molded so as to be integral with the body 100 and the circumferential surface is rounded, and protrude so that each separation preventing jaw 123 is symmetrically formed at both sides. And the hook portion 111 of the torsion spring 110 with reference to Figure 2 is fitted to the coupling portion 120 as the end gear 100 rotates clockwise or counterclockwise to prevent buckling. At this time, the hook portion 111 is inserted between the body 100 and the separation prevention jaw 121 is prevented from being separated from the coupling part 120 by the separation prevention jaw 123. In addition, the guide groove 121 guides the hook portion 111 to be fitted to the coupling portion 120. Therefore, the width of the guide groove 121 is formed to be larger than the thickness of the hook portion 111. For example, the width of the guide groove 121 is 0.5 compared to the thickness of the hook portion 111. ~ 2mm is better formed. Since the guide grooves 121 are formed to cross each other in symmetrical pairs, the hook portion 111 of the torsion spring 110 installed in the end gear 100 that rotates in a clockwise or counterclockwise direction is formed. Even if a structure extending in a clockwise or counterclockwise direction is formed, the guide groove 121 can guide the hook portions 111 of two different structures. At this time, the circumferential surface of the coupling portion 120 is rounded so that the inner circumferential surface of the hook portion 111 bent round from the torsion spring 110 to be stably seated on the outer circumferential surface of the coupling portion 120. do.

이와 같이 본 발명에 따른 액추에이터의 최종기어는 토션 스프링(110)의 후크부(111)가 최종기어의 회전에 따라 결합부(120)에 끼워지도록 결합부(120)에 가이드 홈(121)을 형성하여 최종기어가 회전하여도 토션 스프링(110)의 접선이 최종기어의 회전 중심과 일치하도록 유지시켜 최종기어의 좌굴을 방지하게 한다. 따라서 별도의 가이드부를 마련하지 않아도 최종기어가 좌굴되지 않아 주변부품과의 간섭되는 현상을 방지하고, 종래의 별도의 가이드부와 토션 스프링이 마찰되어 발생하는 마찰력과 노이즈 현상을 가이드부를 제거함에 따라 제거할 수 있으며, 최종 기어 사출 시 결합부(120)가 제작되기 때문에 공정을 최소화하여 제작 원가를 낮추는 효과가 있다. 더불어 결합부(120)의 둘레면이 라운드되어 토션 스프링(110)의 안착을 안정되게 하면서 이탈 방지턱(123)이 형성되어 토션 스프링(110)이 가이드 홈(121)으로부터 이탈하는 것을 방지하는 장점이 있다.
As such, the final gear of the actuator according to the present invention forms a guide groove 121 in the coupling part 120 such that the hook part 111 of the torsion spring 110 is fitted to the coupling part 120 according to the rotation of the final gear. Even though the final gear rotates, the tangent of the torsion spring 110 is maintained to coincide with the center of rotation of the final gear to prevent buckling of the final gear. Therefore, even if a separate guide part is not provided, the final gear is not buckled to prevent interference with peripheral parts, and the frictional force and noise caused by friction between the conventional guide part and the torsion spring are removed by removing the guide part. In this case, since the coupling part 120 is manufactured at the time of the final gear injection, the manufacturing cost is minimized by minimizing the process. In addition, while the circumferential surface of the coupling part 120 is rounded, the separation prevention jaw 123 is formed while the seating of the torsion spring 110 is stabilized, thereby preventing the torsion spring 110 from being separated from the guide groove 121. have.

한편, 도 2 내지 도 4는 편의상 최종기어의 상하가 반전되게 도시되었음을 밝히는 바이다.
On the other hand, Figure 2 to Figure 4 shows that the top and bottom of the final gear is shown inverted for convenience.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims. It can be understood that

100: 몸체 110: 토션 스프링
111: 후크부 120: 결합부
121: 가이드 홈 123: 이탈방지 턱
200: 출력 기어 축100: body 110: torsion spring
111: hook portion 120: coupling portion
121: guide groove 123: release prevention jaw
200: output gear shaft

Claims (5)

동력을 발생하는 모터와 상기 모터에 기어 연결하는 기어열과 상기 기어열에 형성되어 동력을 출력하는 출력 기어 축과 상기 출력 기어 축의 상단에 연결되는 출력 레버와 상기 출력 레버와 선회하게 연결되어 동력을 터보차저에 전달하는 로드를 포함하는 액추에이터의 상기 기어열 최상단에서 상기 출력 기어 축과 기어 연결되는 최종기어에 있어서,
상기 최종기어는,
상기 출력 기어 축이 회전 중심에 연결되며, 일측 둘레에 기어이가 형성되는 몸체;
상기 최종기어에 복원력을 제공하도록 상기 몸체에 설치되며, 일단에 절곡된 고정 후크부가 형성되는 토션 스프링; 및
상기 몸체의 타측 둘레면으로부터 일체로 돌출되며, 상기 최종기어가 회전하는 방향에 따라 상기 고정 후크부가 끼워지거나 빠지도록 가이드 하는 가이드 홈이 저면에 함몰되게 형성된 결합부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터의 최종기어. A motor that generates power, a gear train geared to the motor, and an output gear shaft formed in the gear train for outputting power, and an output lever connected to an upper end of the output gear shaft, and pivotally connected to the output lever to power the turbocharger. In a final gear geared to the output gear shaft at the top of the gear train of the actuator comprising a rod for transmitting to
The final gear,
A body in which the output gear shaft is connected to a rotation center and a gear tooth is formed around one side;
A torsion spring installed on the body to provide a restoring force to the final gear and having a fixed hook portion bent at one end thereof; And
A coupling part protruding integrally from the other circumferential surface of the body and having a guide groove recessed in a bottom surface of the guide groove to guide the fixed hook portion into or out of the fixed gear in a direction in which the final gear rotates; End gear of the actuator, characterized in that it comprises a. 청구항 1에 있어서,
상기 가이드 홈은 한 쌍이 상호 대칭되게 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터의 최종기어.The method according to claim 1,
The guide groove is the final gear of the actuator, characterized in that the pair is formed symmetrically mutually. 청구항 2에 있어서,
상기 한 쌍의 가이드 홈은 상호 교차되게 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터의 최종기어.The method according to claim 2,
The pair of guide grooves are the final gear of the actuator, characterized in that formed to cross each other. 청구항 1에 있어서,
상기 고정 후크부는 상기 토션 스프링으로부터 라운딩되게 절곡되며,
상기 결합부의 둘레면은 라운딩 처리되는 것을 특징으로 하는 액추에이터의 최종기어.The method according to claim 1,
The fixed hook portion is bent round from the torsion spring,
Final gear of the actuator, characterized in that the circumferential surface of the coupling portion is rounded. 청구항 1에 있어서,
상기 결합부의 둘레면은 양측으로 각 돌출되는 이탈방지 턱을 포함하는 것을 특징으로 하는 액추에이터의 최종기어.The method according to claim 1,
The circumferential surface of the coupling portion is the final gear of the actuator, characterized in that it comprises a separation prevention jaw each protruding to both sides.
KR1020120011768A 2012-02-06 2012-02-06 Output gear for actuator KR101351592B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120011768A KR101351592B1 (en) 2012-02-06 2012-02-06 Output gear for actuator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120011768A KR101351592B1 (en) 2012-02-06 2012-02-06 Output gear for actuator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130090551A KR20130090551A (en) 2013-08-14
KR101351592B1 true KR101351592B1 (en) 2014-01-22

Family

ID=49216118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120011768A KR101351592B1 (en) 2012-02-06 2012-02-06 Output gear for actuator

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101351592B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106961180A (en) * 2016-01-12 2017-07-18 翰昂汽车零部件有限公司 Method and device for the transmitting torque in actuator

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3715674B1 (en) * 2019-03-29 2023-03-08 Vitesco Technologies GmbH Cogged wheel and method of manufacturing same

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11344104A (en) * 1998-05-29 1999-12-14 Nok Corp Cam shaft
JP2002349641A (en) 2001-05-30 2002-12-04 Jidosha Denki Kogyo Co Ltd Actuator
KR20030030692A (en) * 2001-10-12 2003-04-18 현대자동차주식회사 Setting tension device of timing belt
JP2009162367A (en) 2008-01-10 2009-07-23 Mitsuba Corp Actuator

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11344104A (en) * 1998-05-29 1999-12-14 Nok Corp Cam shaft
JP2002349641A (en) 2001-05-30 2002-12-04 Jidosha Denki Kogyo Co Ltd Actuator
KR20030030692A (en) * 2001-10-12 2003-04-18 현대자동차주식회사 Setting tension device of timing belt
JP2009162367A (en) 2008-01-10 2009-07-23 Mitsuba Corp Actuator

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106961180A (en) * 2016-01-12 2017-07-18 翰昂汽车零部件有限公司 Method and device for the transmitting torque in actuator
KR20170084686A (en) * 2016-01-12 2017-07-20 한온시스템 주식회사 Method and apparatus for transmitting torque in an actuator

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130090551A (en) 2013-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2530281B1 (en) Gearbox mount bracket
KR101254232B1 (en) Electric waste gate actuator for turbochager
KR20160054586A (en) Cam gear and linear drive device comprising said cam gear
WO2009014488A3 (en) New enhanced supercharging system and an internal combustion engine having such a system
JP4318264B2 (en) Engine timing chain transmission
KR101322542B1 (en) Sprocket for chain
JP2008169797A (en) Exhaust device for engine and motorcycle
US9777775B2 (en) Scissor gear assembly
US20120124993A1 (en) Electric waste gate actuator for turbocharger
JP2011169152A (en) Variable compression ratio device for internal combustion engine
JP2009197601A (en) Electronically-controlled throttle body
KR101351592B1 (en) Output gear for actuator
JP4633819B2 (en) Chain sprocket
KR20090090266A (en) Sprocket for chain
KR20180002834A (en) Torsion spring
JP2015113980A (en) Vehicle and locking assembly for vehicle
KR101299108B1 (en) Electric actuator
JP5244808B2 (en) Pivoting arm tensioner with sliding ratchet mechanism
US20160138697A1 (en) Gear assembly
KR20120116452A (en) Transmission system and exhaust gas turbocharger
JP6200964B2 (en) Exhaust gas turbocharger
JP6863017B2 (en) Turbine housing and turbocharger
JP2005009389A (en) Engine unit for motorcycle
CN205479007U (en) Overload clutch
JP5293208B2 (en) Engine valve mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161222

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180105

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190104

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200106

Year of fee payment: 7