KR101346464B1 - The NC index -table of high-speed and high-efficiency - Google Patents

The NC index -table of high-speed and high-efficiency Download PDF

Info

Publication number
KR101346464B1
KR101346464B1 KR1020120010309A KR20120010309A KR101346464B1 KR 101346464 B1 KR101346464 B1 KR 101346464B1 KR 1020120010309 A KR1020120010309 A KR 1020120010309A KR 20120010309 A KR20120010309 A KR 20120010309A KR 101346464 B1 KR101346464 B1 KR 101346464B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brake
piston
pad
rotary drive
drive unit
Prior art date
Application number
KR1020120010309A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130089001A (en
Inventor
박동수
Original Assignee
박동수
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박동수 filed Critical 박동수
Priority to KR1020120010309A priority Critical patent/KR101346464B1/en
Publication of KR20130089001A publication Critical patent/KR20130089001A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101346464B1 publication Critical patent/KR101346464B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
    • B23Q16/10—Rotary indexing
    • B23Q16/105—Rotary indexing clamping with a disc brake
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
    • B23Q16/10—Rotary indexing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/14—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising conical gears only
    • F16H1/145—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising conical gears only with offset axes, e.g. hypoïd gearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

본 발명은 각종 공작기계에 사용되는 인덱스 테이블 중 기기의 성능과 회전 및 제어 정밀도에 핵심적인 요소인 회전구동부(특히, 회전 전달기어, 브레이크(자동클램핑 장치 등)의 구조를 대폭 개선하여 더욱 정밀한 고속 회전동작 및 그 제어 시스템을 갖춘 새로운 고속 고효율 엔씨 인덱스 테이블에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 회전구동용 서보모터(103)의 축과 상기 회전테이블(101) 하측의 스핀들(105) 사이에는 서보모터(103)의 회전동력을 회전테이블(101)로 전달할 때, 백래시 및 슬림현상이 전혀 없으면서 뛰어난 내구성과 강도을 갖는 동시에 소음이 적고(정숙한) 정밀한 고속분할동작까지 갖출 수 있는 하이포이드 기어(Hypoid gear) 타입 회전구동부(200)를 설치한 것과; 상기 하이포이드 기어 타입 회전구동부(200) 하측의 하부 포스트(102) 일측에는 일정한 유, 공압을 입력하면 브레이크 피스톤(120)이 미세하게 상·하 동작하면서 브레이크 패드(111)를 가압 접촉하고 가압 해제하는 브레이크 제어동작이 실현될 수 있는 패드가압형 자동 브레이크장치(150)를 설치한 것과; 상기 패드가압형 브레이크장치(150)의 하부에는 브레이크의 추력은 최대로 보장하면서도 브레이크가 해제될 때 필요한 복귀력에는 전혀 문제가 없는 고효율 브레이크 자동 해제장치(140)를 설치한 것이다.The present invention significantly improves the structure of the rotary drive unit (particularly, the rotation transmission gear, the brake (auto clamping device, etc.), which is a key factor in the performance, rotation, and control precision of the machine among the index tables used in various machine tools. A new high speed, high efficiency NC index table with rotational motion and its control system.
That is, the present invention, when transferring the rotational power of the servo motor 103 to the rotary table 101 between the shaft of the rotary drive servo motor 103 and the spindle 105 below the rotary table 101, backlash and Installing a hypoid gear type rotary drive unit 200 having excellent durability and strength without any slim phenomenon and having low noise (quiet) and precise high speed division operation; One side of the lower post 102 under the hypoid gear-type rotary drive unit 200, when a constant oil and pneumatic pressure is input, the brake piston 120 is finely moved up and down, and the brake pad 111 is pressurized and released from pressure. A pad pressing type automatic brake device (150) capable of realizing a brake control operation; The lower part of the pad pressure brake device 150 is installed with a high-efficiency brake automatic release device 140 that guarantees the maximum thrust of the brake, but has no problem in the return force required when the brake is released.

Figure R1020120010309
Figure R1020120010309

Description

고속 고효율 엔씨 인덱스 테이블{The NC index -table of high-speed and high-efficiency}The NC index -table of high-speed and high-efficiency}

본 발명은 각종 공작기계에 사용되는 인덱스 테이블 중 기기의 성능과 회전 및 제어 정밀도에 핵심적인 요소인 회전구동부(특히, 회전 전달기어, 브레이크(자동클램핑 장치 등)의 구조를 대폭 개선하여 더욱 정밀한 고속 회전동작 및 그 제어 시스템을 갖춘 새로운 고속 고효율 엔씨 인덱스 테이블에 관한 것이다.
The present invention significantly improves the structure of the rotary drive unit (particularly, the rotation transmission gear, the brake (auto clamping device, etc.), which is a key factor in the performance, rotation, and control precision of the machine among the index tables used in various machine tools. A new high speed, high efficiency NC index table with rotational motion and its control system.

통상 각종 공작기계에 설치된 인덱스 테이블은, 기본적으로 중량의 공작물을 고속 회전시키면서 작업(가공)이 이루어질 뿐 아니라 그 회전의 급속 정지 및 가속 그리고 회전방향 급선회(회전방향전환)는 물론, 정밀한 다단 스탭동작 등과 같은 정밀한 회전 및 제어동작이 요구되고, 이는 곧바로 인덱스 테이블의 성능을 좌우함으로 인덱스 테이블에 있어서 가장 핵심적인 요소라 할 수 있다.
In general, index tables installed in various machine tools basically work (process) while rotating a heavy workpiece at high speed, as well as rapid stop and acceleration of the rotation and rapid rotation of the rotating direction (rotational direction change), as well as precise multi-step operation. Precise rotation and control is required, and this is the most important factor in the index table by directly determining the performance of the index table.

그런데 인덱스 테이블에 장착되는 종래의 회전 전달기어장치는 SCM440 재질의 워엄과 인청동 재질의 워엄휠이 상호 기어 맞물림 되는 워엄기어 타입을 적용하는 경우가 많은데,
However, in the conventional rotary transmission gear device mounted on the index table, the worm gear type in which the worm wheel made of SCM440 and the worm wheel made of phosphor bronze are geared to each other is often applied.

이는 회전구동 중 기어간 마모성 커 허용범위 이상의 과도한 백래시가 발생하기 때문에 회전 정밀도가 크게 떨어지는 문제점이 있을 뿐 아니라, 워엄기어의 특성에 따른 과다한 감속 비로 인해 고속회전을 저해하는 것은 물론이고 사이클 타임의 저하로 생산성 형상에 한계점을 가질 수밖에 없었다.
This is not only a problem that the precision of rotation is greatly reduced because of excessive backlash beyond the allowable abrasion between gears during rotation, but also the high speed rotation due to the excessive deceleration ratio according to the characteristics of the worm gear, as well as the reduction of cycle time. As a result, there was no limit to the productivity shape.

그리고 인덱스 테이블에 갖춰진 종래기술(공개특허공보 제 10-2011-0135186호의 고효율 회전구동부를 겸비한 고속분활 인덱스) 또한, 단순한 가압 브레이크 방식으로 적용되어 있어서 가공 토오크 보다 2배 이상이 필요한 브레이크(클램핑) 동작시 상당한 크기의 가압 동력원이 요구됨으로 동력소비가 불필요하게 큰 문제점이 있을 뿐 아니라, 슬립현상 등이 함께 수반하기 때문에 브레이크 반응 및 응답속도까지 느려 정밀한 회전제어가 어려웠던 상당한 문제점이 존재한다.
In addition, the conventional technology provided in the index table (high-speed splitting index having a high efficiency rotary drive unit of Publication No. 10-2011-0135186) is also applied by a simple pressurized brake system, which requires more than twice the processing torque (clamping) operation. In addition, there is a significant problem that it is difficult to precisely control the rotation by slowing the brake response and response speed because the power consumption is unnecessary, as well as the need for a large size of pressurized power source is required.

이에 본 발명에서는 회전 인덱스 테이블의 회전 구동시 기존 워엄기어타입이 갖는 백래시 및 슬립현상이 전혀 발생되지 않을 뿐 아니라 특히 적은 가압력으로 보다 신속 정밀한 고효율 브레이크제어의 실현이 가능한 새로운 고효율 인덱스 테이블을 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.
Therefore, in the present invention, the backlash and slip phenomenon of the existing worm gear type are not generated at all during the rotational operation of the rotation index table, and in particular, the present invention provides a new high efficiency index table that can realize more precise and high-efficiency brake control with little pressure. This is a technical task.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 인덱스 회전테이블의 하부와 서보모터 사이에, 회전시 백래시나 슬림현상이 전혀 발생되지 않으면서 내구성과 고강성 및 고속분할의 회전동작이 가능한 하이포이드 기어장치(하이포이드 피니언 + 하이포이드 기어휠간 치결합된 구조체)가 구성되는 것과; 회전 테이블 하부 스핀들과 그 일측의 고정 지지체 사이에는 일정한 유, 공압을 입력하면 브레이크 피스톤이 미세하게 상·하 동작하면서 브레이크 패드를 브레이크 패드를 가압하거나 또는 가압 해제함에 따라 브레이크 제어가 실질적으로 실현될 수 있도록 하는 패드가압형 브레이크장치를 설치한 것과; 상기 패드가압형 브레이크장치의 하부에는 브레이크의 추력은 최대로 보장하면서도 브레이크 해제시 필요한 반발 복귀력에는 전혀 문제가 없도록 하는 고효율 브레이크 자동 해제장치; 를 구성시켜서 된 것이다.
The present invention for achieving the above technical problem is a hypoid gear device capable of rotating durability of high durability and high rigidity and high speed division without any backlash or slim phenomenon during rotation between the lower part of the index rotary table and the servo motor ( Hypoid pinion + hypoid gearwheel toothed structure); When constant oil and pneumatic pressure is input between the lower spindle of the rotary table and the fixed support on one side, brake control can be substantially realized by pressurizing or releasing the brake pad while the brake piston is operated up and down finely. Installing a pad-pressurized brake device; A high-efficiency brake automatic release device at the bottom of the pad pressurized brake device that ensures the maximum thrust of the brake and does not cause any problem in the rebound return force required when the brake is released; It was made by constructing.

본 발명의 고속 고효율 엔씨 인덱스 테이블은 전술된 바와 같이 각종 공작기기에 설치될 수 있는 회전 인덱스 테이블의 내부에 구성되는 회전구동장치 및 브레이크 장치를 획일적으로 개선하여 백래시와 슬립현상 없는 초정밀 고속 고효율 회전 및 그 제어동작이 가능함으로 더욱더 높은 가공 정밀도와 생산성 향상에 크게 기여할 수 있는 유용한 발명이다.
As described above, the high-speed, high-efficiency NC index table of the present invention improves the rotary drive device and the brake device, which are configured inside the rotary index table that can be installed in various machine tools, to achieve high precision and high-speed rotation without backlash and slip phenomenon. As the control operation is possible, it is a useful invention that can greatly contribute to higher machining precision and productivity improvement.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 상태를 나타낸 사시도
도 2는 본 발명의 인덱스 평면에서 본 평면 예시도
도 3은 본 발명의 인덱스 부분 파절 단면 예시도
도 4는 본 발명의 중간회전체의 하이포이드 휠 본 저면 결합예시도
도 5는 본 발명의 중간회전체의 하이포이드 휠 본 결합 사시도
도 6은 본 발명의 중간회전체에 하이포이드 휠 결합 분해 예시도
도 7은 본 발명의 회전테이블, 중간회전체, 하부 포스트 분해 예시도
도 8은 본 발명의 회전테이블, 중간회전체, 하부 포스트 단면 결합예시도
도 9는 본 발명의 회전 클램핑부 단면 확대 예시도
도 10은 본 발명의 회전 클램핑부 부분 확대 단면 예시도
도 11은 본 발명의 회전 클램핑부 작동 실시 상태를 나타낸 예시도
도 12는 본 발명의 회전 클램핑부 부분 확대 단면 작동 실시 예시도1 is a perspective view showing a preferred embodiment of the present invention
Figure 2 is a plan view seen from the index plane of the present invention
Figure 3 is an exemplary cross-sectional view of the index portion fracture of the present invention
Figure 4 is an hypoid wheel bone bottom coupling example of the intermediate rotor of the present invention
5 is a hypoid wheel bone coupling perspective view of the intermediate rotor of the present invention
6 is an exploded example of hypoid wheel coupling to the intermediate rotor of the present invention
Figure 7 is an exploded view of the rotary table, the intermediate rotor, the lower post of the present invention
Figure 8 is a rotary table, the intermediate rotor, the lower post cross-sectional coupling example of the present invention
Figure 9 is an enlarged view of the cross section of the rotary clamping portion of the present invention
Figure 10 is an enlarged cross-sectional view of the rotary clamping portion of the present invention
11 is an exemplary view showing an operating state of the rotary clamping unit of the present invention.
12 is an exemplary view illustrating a partial enlarged cross-sectional operation of the rotary clamping part according to the present invention.

본 발명의 고속 고효율 엔씨 인덱스 테이블은 첨부된 각 도면에 의거보다 상세히 설명하면 하기와 같다.
High-speed, high-efficiency NC index table of the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings.

즉, 본 발명은 도 1에서 도시된 바와 같이 상측에는 회전테이블(101)이 구비되는 동시에 그 하측에는 상기 회전테이블(101)과 결합되어 동시 회전되는 스핀들(105)과 하부 포스트(102)가 구비되고, 상기 하부 포스트(102)의 외 측으로는 고정 지지체(100)가 설치되며, 상기 고정 지지체(100)의 외 측에는 회전구동용 서보모터(103)가 설치된 것과;
That is, the present invention, as shown in Figure 1 is provided with a rotary table 101 at the upper side and at the same time the lower side is provided with a spindle 105 and the lower post 102 coupled to the rotary table 101 and rotated simultaneously The outer side of the lower post 102, the fixed support 100 is installed, the outer side of the fixed support 100 is provided with a servo drive for rotation drive 103;

상기 회전구동용 서보모터(103)의 축과 상기 회전테이블(101) 하측의 스핀들(105) 사이에는 서보모터(103)의 회전동력을 회전테이블(101)로 전달할 때, 백래시 및 슬립현상이 전혀 없으면서 뛰어난 내구성과 강도을 갖는 동시에 소음이 적고(정숙한) 정밀한 고속분할동작까지 갖출 수 있는 하이포이드 기어(Hypoid gear) 타입 회전구동부(200)를 설치한 것과;
When the rotational power of the servomotor 103 is transmitted to the rotary table 101 between the shaft of the rotary drive servomotor 103 and the spindle 105 under the rotary table 101, there is no backlash and slip phenomenon. Installing a hypoid gear type rotary drive unit 200 having excellent durability and strength while having low noise (quiet) and accurate high speed division operation;

상기 하이포이드 기어 타입 회전구동부(200) 하측의 하부 포스트(102) 일측에는 일정한 유, 공압을 입력하면 브레이크 피스톤(120)이 미세하게 상·하 동작하면서 브레이크 패드(111)를 가압 접촉하였다가 그 가압이 해제되는 브레이크 제어동작이 실현될 수 있는 패드가압형 자동 브레이크장치(150)를 설치한 것과;
One side of the lower post 102 under the hypoid gear-type rotary drive unit 200, when a constant oil and pneumatic pressure is input, the brake piston 120 presses and contacts the brake pad 111 with fine up and down movement. A pad pressing type automatic brake device (150) capable of realizing a brake control operation in which pressure is released;

상기 패드가압형 브레이크장치(150)의 하부에는 브레이크의 추력은 최대로 보장하면서도 브레이크가 해제될 때 필요한 복귀력에는 전혀 문제가 없는 고효율 브레이크 자동 해제장치(140)를 설치한 것; 을 그 특징적 요지로 하였다.
A high-efficiency brake automatic release device 140 is installed below the pad pressure brake device 150 that ensures maximum thrust of the brake and has no problem in the return force required when the brake is released; As a characteristic point.

상기 제시된 구성용소 중 상기 하이포이드 기어(Hypoid gear) 타입 회전구동부(200)는, The hypoid gear type rotary drive unit 200 of the proposed component,

서보 모터(103)의 축에 하이포이드 피니언 기어(201)가 구성되고, 스핀들(105)의 외곽둘레에는 하이포이드 휠 기어(202)가 서로 기어 물림 된 구조를 갖는다.
The hypoid pinion gear 201 is configured on the axis of the servo motor 103, and the hypoid wheel gear 202 is geared to each other on the outer periphery of the spindle 105.

그리고 상기 패드가압형 자동 브레이크장치(150)는, 상기 하부 포스트(102) 하부와 인접한 고정 지지체(100) 사이에 설치되고, 그 일측은 상기 하부 포스트(102)에 볼팅되고, 타측은 고정 지지체(100)와 비접촉이면서도 초 근접된 브레이크 패드(111)를 구성시킨 것과;
In addition, the pad pressure type automatic brake device 150 is installed between the lower support portion 100 and the adjacent fixed support 100, one side of which is bolted to the lower post 102, and the other side of the fixed support ( A brake pad 111 which is non-contact and in close proximity to 100 is constructed;

상기 브레이크 패드(111)의 하부에는 피스톤 작동홈(131)을 갖는 피스톤 설치블록(130)을 설치한 다음, 그 피스톤 작동홈(131)과 상기 브레이크 패드(111) 사이에 일정한 유, 공압이 입력되면 그 가압력에 따라 밀리면서 상기 브레이크 패드(111)를 강하게 접촉하고,(브레이크 동작), 가압력이 정지되면 원위치 복귀(브레이크 동작 해제) 되는 브레이크 피스톤(120)을 구성시킨 것과;
A piston installation block 130 having a piston operating groove 131 is installed below the brake pad 111, and then constant oil and pneumatic pressure is input between the piston operating groove 131 and the brake pad 111. The brake piston 111 is pressed against the brake pad 111 while being pushed according to the pressing force, and the brake piston 120 is returned to its original position when the pressing force is stopped (brake release);

상기 브레이크 피스톤(120)과 상기 피스톤 설치블록(130) 사이에는 브레이크 동작을 위한 유압 또는 공압의 입력시 신속한 브레이킹 추력이 발생될 수 있게 하는 추력발생 틈새공간(132)을 형성시키는 동시에, 상기 추력발생 틈새공간(132)의 하부에는 브레이크 동작을 위한 일정한 유압 또는 유, 공압의 가압력을 입력시키는 가압력 유도홈(135)과 유공압 호스 결합홈(136)을 형성시켜서 된 구조를 갖는다.
Between the brake piston 120 and the piston installation block 130 to form a thrust generating gap space 132 to allow a rapid braking thrust is generated upon input of hydraulic or pneumatic pressure for the brake operation, the thrust generation The lower portion of the clearance space 132 has a structure formed by forming a pressing force guide groove 135 and a hydraulic pressure hose coupling groove 136 for inputting a predetermined hydraulic pressure or hydraulic pressure for the brake operation.

또한, 상기 고효율 브레이크 자동 해제장치(140)는, 브레이크 동작을 해제할 때 상기 브레이크 피스톤(120)이 자동으로 원위치 복귀시키기 위하여 상기 브레이크 피스톤(120)과 상기 피스톤 설치블록(130)의 내부에 설치되는 것으로서,In addition, the high-efficiency brake automatic release device 140 is installed inside the brake piston 120 and the piston installation block 130 so that the brake piston 120 automatically returns to its original position when the brake operation is released. As it becomes,

일측은 볼트(141a)가 형성되고 타측은 턱걸림머리부(141b)가 형성된 압축핀(141)에 일정한 압축력이 설정된 코일 스프링(142)이 체결된 구조를 가짐에 따라, As the bolt 141a is formed on one side and the other side has a structure in which the coil spring 142 having a predetermined compression force is fastened to the compression pin 141 on which the jaw catching head 141b is formed,

상기 브레이크 피스톤(120)이 위쪽 브레이크 패드(111)로 붙어서 브레이크 동작이 실현된 다음, 그 브레이크 동작의 해제를 위해 인가되는 브레이킹 가압력이 멈추면, 상기 브레이크 피스톤(120)이 자동으로 원위치 복귀할 수 있는 적정의 반발력이 자동으로 주어지기 때문에,When the brake piston 120 is attached to the upper brake pad 111 and the brake operation is realized, when the braking force applied to release the brake operation stops, the brake piston 120 may automatically return to its original position. As the repulsion of the appropriate titration is given automatically,

브레이크 동작시의 추력에는 크게 영향을 주지 않으면서도 브레이크 해제의 신호가 인가되면 신속 정확한 브레이크 해제동작(브레이크 피스톤 원위치 복귀))이 실현될 수 있다.
When the brake release signal is applied without significantly affecting the thrust during brake operation, a quick and accurate brake release operation (brake piston home position return) can be realized.

또한, 상기 브레이크 피스톤(120)의 내부와 외견에는 유공압의 유출방지를 위해 오링과 같은 실링부재(171, 172)가 더 끼워질 수 있음은 물론이다.
In addition, the interior and exterior of the brake piston 120 may be further fitted with sealing members 171 and 172 such as O-rings to prevent the outflow of hydraulic pressure.

이와 같이 구성된 본 발명의 고속 고효율 엔씨 인덱스 테이블은 전술된 바와 같이,As described above, the high-speed, high-efficiency NC index table of the present invention configured as described above,

상기 회전구동용 서보모터(103)의 축과 상기 회전테이블(101) 하측의 스핀들(105) 사이에, 서보 모터(103)의 축에 하이포이드 피니언 기어(201)가 구성되고, 스핀들(105)의 외곽둘레에는 하이포이드 휠 기어(202)가 서로 기어 물림된 하이포이드 기어(Hypoid gear) 타입 회전구동부(200)가 구성됨에 따라,
A hypoid pinion gear 201 is formed on the shaft of the servo motor 103 between the shaft of the rotary drive servo motor 103 and the spindle 105 below the rotary table 101, and the spindle 105 In the outer periphery of the hypoid wheel gear 202, the hypoid gear type (Hypoid gear) type rotary drive unit 200 is geared to each other is configured,

상기 서보 모터(103)의 회전력을 회전 테이블로 전달시킬 때, 통상의 기어간 물림시 흔히 발생되는 미세 결함의 일종인 백래시( backlash)나 슬림현상이 최소화될 수 있을 뿐만 아니라,When the rotational force of the servo motor 103 is transmitted to the rotary table, backlash or slimming, which is a kind of fine defects that are often caused when a normal gear is engaged, can be minimized.

내구성과 강도 또한 유사한 타입의 워엄기어, 스파이럴 베벨기어 등과 비교하여 월등하고, 특히 치간 물림률이 커 회전시 아주 정숙(소음이 극히 적은 장점)한 특성이 있으며, 기어의 치간 물림의 형태가 쌍곡선으로 되어 있으면서 피니언 기어와 중심선 상에서 아래쪽으로 설치되어 있기 때문에 안전성이 많이 증가하고, 나아가 회전동력의 전도율과 고속 회전 정밀도까지 우수한 상당한 장점이 제공된다.
Durability and strength are also superior to similar types of worm gears, spiral bevel gears, etc. In particular, the interdental bite rate is very quiet (very low noise), and the interdental bite of the gear is hyperbolic. They are installed on the pinion gear and the centerline downwards, which greatly increases the safety, and further provides significant advantages such as conductivity of rotational power and high-speed rotational precision.

그리고 상기 하이포이드 기어 타입 회전구동부(200) 하측의 하부 포스트(102) 일측에는,And on one side of the lower post 102 below the hypoid gear type rotary drive unit 200,

일정한 유, 공압을 입력하면 브레이크 피스톤(120)이 미세하게 상·하 동작하면서 브레이크 패드(111)를 가압 접촉하고 가압 해제하는 브레이크 제어동작이 실현될 수 있는 패드가압형 자동 브레이크장치(150)를 설치한 다음,
When the constant oil and pneumatic pressure is applied, the brake piston 120 operates up and down finely, and the pad pressure type auto brake device 150 can be realized to perform a brake control operation to pressurize the brake pad 111 and release the pressure. After installing

그 하부에 브레이크의 추력은 최대로 보장하면서도 브레이크가 해제될 때 필요한 복귀력에는 전혀 문제가 없는 고효율 브레이크 자동 해제장치(140)를 설치함에 따라,By installing the high-efficiency brake automatic release device 140 at the lower part, which ensures the maximum thrust of the brake but has no problem in the return force required when the brake is released,

회전동작 중 요구되는 급정지, 급가속, 다단 분할 고속회전 등에 대한 정밀 효과적인 고효율 회전제어 또한 가능하게 되는 등 유용한 발명이다.
It is a useful invention that enables precise and efficient high efficiency rotation control for sudden stop, rapid acceleration, and multi-stage high speed rotation required during the rotation operation.

100: 고정 지지체 101: 회전테이블
102: 하부 포스트 103: 회전구동용 서보모터
105: 스핀들 111: 브레이크 패드
120: 브레이크 피스톤 140: 브레이크 자동 해제장치
150: 패드가압형 자동 브레이크장치 200: 하이포이드 기어타입 회전구동부100: fixed support 101: rotary table
102: lower post 103: rotational servo motor
105: spindle 111: brake pad
120: brake piston 140: brake automatic release device
150: pad pressure type automatic brake device 200: hypoid gear type rotary drive unit

Claims (3)

상측에는 회전테이블(101)이 구비되는 동시에 상기 회전테이블(101) 하측에는 스핀들(105)과 하부 포스트(102)가 구비되고, 상기 하부 포스트(102)의 외측으로는 고정 지지체(100)가 구비되며, 상기 고정 지지체(100)의 외측에는 회전구동용 서보모터(103)가 설치되고,
상기 회전구동용 서보모터(103)의 축과 상기 회전테이블(101) 하측의 스핀들(105) 사이에는 하이포이드 기어타입 회전구동부(200)가 설치되며,
상기 하이포이드 기어타입 회전구동부(200) 하측의 하부 포스트(102) 일측에는 패드가압형 자동 브레이크장치(150)가 설치되고,
상기 패드가압형 브레이크장치(150)의 하부에는 브레이크 자동 해제장치(140)가 설치되며,
상기 패드가압형 자동 브레이크장치(150)는, 상기 하부 포스트(102) 하부와 인접한 고정 지지체(100) 사이에 설치되고, 일측은 상기 하부 포스트(102)에 볼팅되고, 타측은 고정 지지체(100)와 비접촉으로 대응되는 브레이크 패드(111)를 구성시키고,
상기 브레이크 패드(111)의 하부에는 피스톤 작동홈(131)을 갖는 피스톤 설치블록(130)을 설치한 다음, 상기 피스톤 작동홈(131)과 상기 브레이크 패드(111) 사이에 브레이크 피스톤(120)을 구성시키며,
상기 브레이크 피스톤(120)과 상기 피스톤 설치블록(130) 사이에는 추력발생 틈새공간(132)을 형성시키는 동시에, 상기 추력발생 틈새공간(132)의 하부에는 브레이크 동작을 위한 일정한 유압 또는 유, 공압의 가압력을 입력시키는 가압력 유도홈(135)과 유공압 호스 결합홈(136)을 형성시켜서 된 것을 특징으로 한 고속 고효율 엔씨 인덱스 테이블.A rotary table 101 is provided on the upper side, and a spindle 105 and a lower post 102 are provided below the rotary table 101, and a fixed support 100 is provided outside the lower post 102. The outer side of the fixed support 100, the rotational servo motor 103 is installed,
A hypoid gear type rotary drive unit 200 is installed between the shaft of the rotary drive servo motor 103 and the spindle 105 below the rotary table 101.
One side of the lower post 102 under the hypoid gear type rotary drive unit 200 is provided with a pad pressure type automatic brake device 150,
An automatic brake release device 140 is installed below the pad pressure brake device 150.
The pad pressure type automatic brake device 150 is installed between the lower portion of the lower post 102 and the adjacent fixed support 100, one side is bolted to the lower post 102, and the other side is the fixed support 100. A brake pad 111 corresponding to non-contact with
A piston installation block 130 having a piston operating groove 131 is installed below the brake pad 111, and then a brake piston 120 is disposed between the piston operating groove 131 and the brake pad 111. Make up,
A thrust generating gap space 132 is formed between the brake piston 120 and the piston installation block 130, and at the lower portion of the thrust generating gap space 132, a constant hydraulic pressure or oil or pneumatic pressure is applied. A high-speed, high-efficiency NC index table characterized by forming a pressing force guide groove 135 for inputting the pressing force and a hydraulic pneumatic hose coupling groove 136. 제 1항에 있어서,
상기 브레이크 자동 해제장치(140)는,
상기 브레이크 피스톤(120)과 상기 피스톤 설치블록(130)의 내부에 설치되고, 일측에는 볼트(141a)가 형성되고 타측에는 턱걸림머리부(141b)가 형성된 압축핀(141)에 일정한 압축력이 설정된 코일 스프링(142)이 체결된 구조인 것을 특징으로 한 고속 고효율 엔씨 인덱스 테이블.


The method of claim 1,
The automatic brake releasing device (140)
It is installed in the brake piston 120 and the piston installation block 130, a predetermined compression force is set on the compression pin 141, the bolt 141a is formed on one side and the jaw engaging head 141b is formed on the other side. High-speed, high efficiency NC index table, characterized in that the coil spring 142 is fastened structure.


삭제delete
KR1020120010309A 2012-02-01 2012-02-01 The NC index -table of high-speed and high-efficiency KR101346464B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120010309A KR101346464B1 (en) 2012-02-01 2012-02-01 The NC index -table of high-speed and high-efficiency

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120010309A KR101346464B1 (en) 2012-02-01 2012-02-01 The NC index -table of high-speed and high-efficiency

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130089001A KR20130089001A (en) 2013-08-09
KR101346464B1 true KR101346464B1 (en) 2014-01-16

Family

ID=49215094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120010309A KR101346464B1 (en) 2012-02-01 2012-02-01 The NC index -table of high-speed and high-efficiency

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101346464B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0624833U (en) * 1992-09-01 1994-04-05 ブラザー工業株式会社 Rotary indexing work table device
JP2009018392A (en) 2007-07-12 2009-01-29 Tsudakoma Corp Clamping device for rotary indexer for use in machine tool
KR20110135186A (en) * 2010-06-10 2011-12-16 주식회사 대영테크 The high-speed divided index which has both efficient rotary drive issue

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0624833U (en) * 1992-09-01 1994-04-05 ブラザー工業株式会社 Rotary indexing work table device
JP2009018392A (en) 2007-07-12 2009-01-29 Tsudakoma Corp Clamping device for rotary indexer for use in machine tool
KR20110135186A (en) * 2010-06-10 2011-12-16 주식회사 대영테크 The high-speed divided index which has both efficient rotary drive issue
KR101120881B1 (en) 2010-06-10 2012-02-27 주식회사 대영테크 The hi-speed separate control index with efficiency rotary-drive

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130089001A (en) 2013-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101120881B1 (en) The hi-speed separate control index with efficiency rotary-drive
JP5093805B2 (en) Strengthening device for index table clamping device
CN102744466B (en) Large cylindrical gear numerical control gulleting machine
KR101508741B1 (en) Active type two-step speed reducer
JP6065123B2 (en) Press machine and press method
CN102039543A (en) Electro-hydraulic direct driving type indexing turntable
CN109986119B (en) Titanium alloy plate production equipment
CN102941475A (en) Working turntable of turbine disk tenon-groove broaching tool
CN103302170B (en) Thin-walled profile punching machine
CN106624863A (en) Gear transmission type machine tool clamp
KR101346464B1 (en) The NC index -table of high-speed and high-efficiency
KR101522456B1 (en) Index table and a powerful high-speed Wedge clamp device
CN103252681A (en) High-speed efficient numerical control indexing table
CN102794918A (en) Electric screw press
CN101941155A (en) Double-worm precision numerically controlled rotary table
CN202510664U (en) Backlash adjusting device for gear pair
CN103846684A (en) Processor additional head capable of automatically changing angles of B-axis headstock
CN106736548A (en) For the device for being forged to workpiece and polished
CN202185547U (en) Automatic regulating device for opening dimension of four-column hydraulic press
CN203285966U (en) Double-tooth and staggered tooth gap controlling device
CN205888497U (en) Worry back formula work piece compression fittings
CN104214325B (en) Bidentate side set backlash controls device
CN203876710U (en) Electronic steering column lock
CN108081005A (en) A kind of numerically-controlled machine tool tool changing device
CN109702457A (en) A kind of spline automatic engaging mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161017

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171208

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181210

Year of fee payment: 6