KR101345838B1 - Posture changing device for transporting Naval gun - Google Patents

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Abstract

본 발명은 함포의 이송을 위한 자세 변경 장치에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 종방향의 함포 및 포대를 이동시키기 위해, 운송용 차량에 적재 및 고정하기 위해서는 횡방향으로 변경해야 하는데, 전력에 의해 구동되는 구동 장치에 의해 종방향의 함포 및 포대를 용이하게 횡방향으로 자세 변경하여, 안전성 및 불필요한 시간 소요를 방지하는데 있다. The present invention relates to a posture change device for transporting a gun, the technical problem to be solved is to change the transverse direction in order to move and load the gun and the turret in the longitudinal direction, to load and secure in the transport vehicle, It is to change the posture in the longitudinal direction easily by the driving device driven in the transverse direction, to prevent safety and unnecessary time.

Description

함포의 이송을 위한 자세 변경 장치{Posture changing device for transporting Naval gun}Posture changing device for transporting Naval gun

본 발명은 함포의 이송을 위한 자세 변경 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a posture change device for the transport of the gun.

종방향으로 배치된 함포를 이송을 위해 차량에 적재시키기 위해서는, 횡방향으로 함포의 자세 변경이 요구된다.In order to load the guns arranged in the vehicle for transport in the longitudinal direction, the posture change of the guns in the transverse direction is required.

일반적으로 함포의 자세 변경 장치는, 크레인에 함포 및 포대가 장착되어 지면에서 상부로 이격되면, 함포의 자세를 변경시키기 위한 핸들을 작업자가 수동으로 구동시킴으로써 변경 가능하였다. In general, when the gun and the battery bag are mounted on the crane and spaced apart from the ground, the operator can manually change the handle for changing the attitude of the gun.

그러나, 수동으로 작업자가 함포의 방향을 변경하기 위해서는, 직접적인 핸들 조작을 위한 위험성이 발생될 수 있으며, 작업자의 직접적인 핸들 조작에 의한 자세 변경에 장시간이 소요될 수 있다. However, in order for the operator to manually change the direction of the gun, a risk for the direct handle operation may occur, and it may take a long time to change the posture by the operator's direct handle operation.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 전력에 의해 구동되는 구동 장치에 의해 종방향의 함포 및 포대를 용이하게 횡방향으로 자세 변경하여, 수동 변경시 발생되는 위험성을 방지하고 단시간에 자세 변경이 용이할 수 있는 함포의 이송을 위한 자세 변경 장치를 제공하는데 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to easily change the posture of the longitudinal gun and bag in the lateral direction by the drive device driven by the power, the risk generated during manual change It is to provide a posture change device for the transport of the gun can be prevented and easy to change the posture in a short time.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 함포의 이송을 위한 자세 변경 장치는 함포가 종방향으로 장착된 프레임 조립체와, 상기 프레임 조립체에 장착되어, 체인의 구동에 의해서 상기 프레임 조립체의 배열 방향을 변경하는 체인 조립체와, 상기 프레임 조립체에 장착되어, 전력에 의해 구동 가능하며, 상기 체인 조립체의 상기 체인을 구동시키는 구동 장치 및, 상기 구동 장치와 전기적으로 연결되어, 상기 구동 장치의 구동 여부를 제어하는 콘트롤 박스를 포함할 수 있다. In order to achieve the above object, a posture change device for transporting a gun according to the present invention includes a frame assembly in which a gun is mounted in a longitudinal direction, and is mounted to the frame assembly to change an arrangement direction of the frame assembly by driving a chain. A chain assembly to be changed, a drive unit mounted to the frame assembly and capable of being driven by electric power, and for driving the chain of the chain assembly; and electrically connected to the drive unit to control whether the drive unit is driven. It can contain a control box.

상기 체인 조립체는 상기 프레임 조립체가 크레인에 의해 지면에서 이격된 상태에서, 구동되면 상기 프레임 조립체의 일측면이 지면을 향하도록 상기 함포가 장착된 프레임 조립체의 배열 방향을 종방향에서 횡방향으로 변경할 수 있다. The chain assembly may change the arrangement direction of the frame assembly on which the gun is mounted so that one side of the frame assembly faces the ground when the frame assembly is spaced apart from the ground by a crane from the longitudinal direction to the transverse direction. have.

상기 콘트롤 박스의 제어에 의해, 상기 구동 장치는 상기 프레임 조립체의 일측면이 지면과 수평을 이루면, 구동이 정지하여 상기 체인 조립체를 정지시킬 수 있다. Under the control of the control box, the driving device may stop the driving of the chain assembly when one side of the frame assembly is horizontal with the ground.

상기 구동 장치는 전력을 공급 받아 구동하는 전동 모터로 이루어질 수 있다.The driving device may be formed of an electric motor driven by receiving electric power.

상기 체인 조립체는 상기 구동 장치에 전력이 공급되지 않을 경우, 수동으로 체인 구동이 가능할 수 있다.The chain assembly may be manually chain driven when no power is supplied to the drive device.

상기 체인 조립체는 상기 크레인이 장착되기 위한 크레인 장착부를 구비할 수 있다.The chain assembly may have a crane mounting portion for mounting the crane.

본 발명에 의한 함포의 이송을 위한 자세 변경 장치는 전력에 의해 구동되는 구동 장치에 의해 종방향의 함포 및 포대를 용이하게 횡방향으로 자세 변경하여, 안전성 및 불필요한 시간 소요를 방지할 수 있게 된다.The posture change device for conveying a gun according to the present invention can easily change the posture of the longitudinal gun and the bag in the transverse direction by a driving device driven by electric power, thereby preventing safety and unnecessary time.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 함포의 이송을 위한 자세 변경 장치를 도시한 구조도이다.1 is a structural diagram showing a posture change device for transporting a gun according to an embodiment of the present invention.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

여기서, 명세서 전체를 통하여 유사한 구성 및 동작을 갖는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. 또한, 어떤 부분이 다른 부분과 전기적으로 연결(electrically coupled)되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 연결되어 있는 경우도 포함한다.Here, parts having similar configurations and operations throughout the specification are denoted by the same reference numerals. In addition, when a part is electrically coupled to another part, this includes not only a case in which the part is directly connected, but also a case in which another part is connected in between.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 함포의 이송을 위한 자세 변경 장치가 도시되어 있다.1, there is shown a posture change device for transporting a gun according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 도시된 바와 같이 함포의 이송을 위한 자세 변경 장치는 프레임 조립체(110), 체인 조립체(120), 구동 장치(130) 및 콘트롤 박스(140)를 포함한다. As shown in FIG. 1, a posture change device for transporting a gun includes a frame assembly 110, a chain assembly 120, a drive device 130, and a control box 140.

상기 프레임 조립체(110)는 종방향으로 세워진 형태를 갖는 프레임으로, 함포 및 포대가 종방향으로 장착되기 위한 상단 개구부(111)를 구비한다. 상기 프레임 조립체(110)는 포대 및 함포를 내부 공간에 내장할 수 있는 육면체 또는 그 이외의 형상으로 형성될 수 있으나, 바람직하게는 육면체로 형성될 수 있다.The frame assembly 110 is a frame having a vertically standing shape and includes an upper opening 111 for mounting the gun and the battery bag in the longitudinal direction. The frame assembly 110 may be formed in a hexahedron or other shape capable of embedding the bag and the gun in the inner space, but preferably may be formed in a hexahedron.

상기 프레임 조립체(110)의 상단 개구부(111)는 상기 함포 및 포대의 길이 방향에 수직인 단면과 동일 형상으로 형성되어, 상기 함포 및 포대를 흔들림 없이 고정시킬 수 있다. 또한 프레임 조립체(110)는 상단 개구부(111)를 통해 노출된 함포 및 포대의 지지를 위해, 육면체 중 일 측면(110a)에서 상부로 연장된 지지부(112)를 더 구비할 수 있다. 상기 지지부(112)가 형성된 프레임 조립체(110)의 일 측면(110a)은 종방향으로 세워진 프레임 조립체(110)의 측면으로 지면과 수직을 이룬다. 또한 상기 프레임 조립체(110)의 일 측면(110a)은, 함포 및 포대의 자세를 변경하기 위해 프레임 조립체(110)의 배치 방향을 변경할 경우 지면과 수평이 되는 면일 수 있다. The upper opening 111 of the frame assembly 110 is formed in the same shape as the cross section perpendicular to the longitudinal direction of the gun and the bag, it can be fixed to the gun and the bag without shaking. In addition, the frame assembly 110 may further include a support part 112 extending upward from one side 110a of the hexahedron to support the artillery and the sacks exposed through the upper opening 111. One side surface 110a of the frame assembly 110 on which the support part 112 is formed is perpendicular to the ground to the side surface of the frame assembly 110 standing in the longitudinal direction. In addition, one side 110a of the frame assembly 110 may be a surface that is horizontal to the ground when the arrangement direction of the frame assembly 110 is changed to change the attitude of the gun and the bag.

상기 체인 조립체(120)는 상기 프레임 조립체(110)에 장착된다. 상기 체인 조립체(120)는 바람직하게는 프레임 조립체(110)의 일측면(110a)과 연결되는 대향하는 양 측면(110b, 110c)에 각각 장착될 수 있다. 상기 프레임 조립체(110)의 양측면(110b, 110c)에 각각 장착된 체인 조립체(120)는 각각 체인(121)을 구비한다. 그리고 상기 체인 조립체(120)는 상부 방향으로 연장된 크레인 장착부(123)를 구비한다. 상기 크레인은 크레인 장착부(123)에 장착되어, 상기 프레임 조립체(110)를 지면에서 이격되도록 상승 시킬 수 있다. The chain assembly 120 is mounted to the frame assembly 110. The chain assembly 120 may be mounted on opposite sides 110b and 110c, which are preferably connected to one side 110a of the frame assembly 110, respectively. Each chain assembly 120 mounted on both side surfaces 110b and 110c of the frame assembly 110 includes a chain 121. And the chain assembly 120 has a crane mounting portion 123 extending in the upper direction. The crane may be mounted on the crane mounting unit 123 to raise the frame assembly 110 to be spaced apart from the ground.

상기 체인(121)은 제1기어(122a)를 통해 상기 구동 장치(130)와 기계적으로 연결되어, 상기 구동 장치(130)의 구동에 의해 회전하는 제1기어(122a)에 의해 구동된다. 또한 상기 체인(121)에는 상기 체인(121)에 의해 회전 가능한 제2기어(122b)가 장착될 수 있다. 이러한 제2기어(122b)는 프레임 조립체(110)의 양 측면(110b, 110c)에 각각 고정될 수 있다. 또한 제2기어(122b)의 중심축은 프레임 조립체(110)의 양 측면(110b, 110c)에 고정된 고정부(124)와 기계적으로 연결된다. 상기 크레인 장착부(123)는 바람직하게는 상기 고정부(124)에서 상부 방향으로 연장 될 수 있다. The chain 121 is mechanically connected to the driving device 130 through the first gear 122a and is driven by the first gear 122a that is rotated by the driving of the driving device 130. In addition, the chain 121 may be equipped with a second gear 122b rotatable by the chain 121. The second gear 122b may be fixed to both side surfaces 110b and 110c of the frame assembly 110, respectively. In addition, the central axis of the second gear 122b is mechanically connected to the fixing parts 124 fixed to both sides 110b and 110c of the frame assembly 110. The crane mounting portion 123 may preferably extend in an upward direction from the fixing portion 124.

상기 체인 조립체(120)는 크레인 장착부(123)에 장착된 크레인에 의해서 프레임 조립체(110)가 지면에서 상부로 이격되었을 경우 구동될 수 있다. 상기 체인 조립체(120)는 구동 장치(130)에 의해 제1기어(122a)가 회전할 경우, 고정부(124)는 고정된 상태로 체인(121)이 회전하므로 프레임 조립체(110)를 회전 시킬 수 있다. 즉 상기 체인 조립체(120)는, 구동 장치(130)의 구동에 의해 체인(121)이 회전하여 프레임 조립체(110)의 일 측면(110a)이 지면과 수평 하도록, 종방향의 프레임 조립체(110)를 횡 방향으로 자세를 변경 시킬 수 있다. The chain assembly 120 may be driven when the frame assembly 110 is spaced apart from the ground by a crane mounted to the crane mounting unit 123. When the first gear 122a is rotated by the driving device 130, the chain assembly 120 rotates the frame assembly 110 because the chain 121 rotates while the fixing portion 124 is fixed. Can be. In other words, the chain assembly 120, the chain 121 is rotated by the drive of the drive device 130 so that one side 110a of the frame assembly 110 is horizontal to the ground, the frame assembly 110 in the longitudinal direction You can change the posture in the transverse direction.

상기 체인 조립체(120)는 전력 공급이 원활하지 않아 구동 장치(130)의 구동이 안될 경우, 수동으로 기어(122a, 122b)를 회전시킴으로써 체인을 회전 시킬 수 있다. The chain assembly 120 may rotate the chain by manually rotating the gears 122a and 122b when the driving device 130 is not driven due to poor power supply.

상기 구동 장치(130)는 상기 체인 조립체(120)와 기계적으로 연결되어, 구동시 상기 체인 조립체(120)의 체인(121)과 상기 체인(121)과 맞물린 기어(122a, 122b)를 회전 시킬 수 있다. 상기 구동 장치(130)는 전력을 공급 받아 회전하는 전동 모터일 수 있다. 이때 상기 구동 장치(130)는 외부에서 전력을 공급받을 수 있다. 또한 구동 장치(130)는 상기 콘트롤 박스(140)와 전기적으로 연결되어, 상기 콘트롤 박스(140)에서 인가되는 신호에 의해서 구동 또는 정지될 수 있다. The driving device 130 may be mechanically connected to the chain assembly 120 to rotate the chain 121 of the chain assembly 120 and the gears 122a and 122b meshed with the chain 121 when driven. have. The driving device 130 may be an electric motor that is rotated by receiving power. In this case, the driving device 130 may receive power from the outside. In addition, the driving device 130 may be electrically connected to the control box 140 to be driven or stopped by a signal applied from the control box 140.

상기 콘트롤 박스(140)는 상기 구동 장치(130)와 전기적으로 연결되어, 상기 구동 장치(130)의 구동을 제어한다. 상기 콘트롤 박스(140)는 상기 프레임 조립체(110)에 장착되거나, 별도의 리모콘 컨트롤러로 구비될 수 있다. 상기 콘트롤 박스(140)는 프레임 조립체(110)의 자세를 변경하기 위해, 구동 장치(130)를 회전시킬 수 있으며, 프레임 조립체(110)의 일측면(110a)이 지면과 수평을 이루면, 자세 전환이 완료 된 것으로 판단하여 구동 장치(130)의 구동이 정지시킨다. The control box 140 is electrically connected to the driving device 130 to control the driving of the driving device 130. The control box 140 may be mounted on the frame assembly 110 or provided as a separate remote controller. The control box 140 may rotate the driving device 130 to change the posture of the frame assembly 110. When the one side 110a of the frame assembly 110 is parallel to the ground, the posture switching is performed. It is determined that the completion of the drive device 130 is stopped.

이와 같이 함포의 이송을 위한 자세 변경 장치(100)에 의해서 함포 및 포대가 장착된 프레임 조립체(110)의 일측면(110a)이 지면과 수평을 이루도록, 자세가 변경되면 함포 및 포대를 이동시키기 위한 운송용 차량(미도시)에 적재 및 고정시킬 수 있다. As described above, the one side 110a of the frame assembly 110 on which the gun and the gun are mounted is horizontal with the ground by the attitude change device 100 for transporting the gun. It can be loaded and fixed to a vehicle for transportation (not shown).

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 함포의 이송을 위한 자세 변경 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the attitude change device for conveying the gun according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, as claimed in the following claims Without departing from the gist of the present invention, anyone of ordinary skill in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

100; 함포의 이송을 위한 자세 변경 장치
110; 프레임 조립체 120; 체인 조립체
130; 구동 장치 140; 콘트롤 박스100; Posture change device for transporting guns
110; Frame assembly 120; Chain assembly
130; Drive device 140; Control box

Claims (6)

삭제delete 함포가 종방향으로 장착된 프레임 조립체;
상기 프레임 조립체에 장착되어, 체인의 구동에 의해서 상기 프레임 조립체의 배열 방향을 변경하는 체인 조립체;
상기 프레임 조립체에 장착되어, 전력에 의해 구동 가능하며, 상기 체인 조립체의 상기 체인을 구동시키는 구동 장치;및
상기 구동 장치와 전기적으로 연결되어, 상기 구동 장치의 구동 여부를 제어하는 콘트롤 박스를 포함하며,
상기 체인 조립체는
상기 프레임 조립체가 크레인에 의해 지면에서 이격된 상태에서, 구동되면 상기 프레임 조립체의 일측면이 지면을 향하도록 상기 함포가 장착된 프레임 조립체의 배열 방향을 종방향에서 횡방향으로 변경하는 것을 특징으로 하는 함포의 이송을 위한 자세 변경 장치.A frame assembly in which the gun is mounted longitudinally;
A chain assembly mounted to the frame assembly to change an arrangement direction of the frame assembly by driving a chain;
A drive device mounted to the frame assembly, the drive device being driven by electric power and driving the chain of the chain assembly; and
A control box electrically connected to the driving device to control whether the driving device is driven;
The chain assembly
When the frame assembly is spaced apart from the ground by a crane, the direction of arrangement of the frame assembly on which the gun is mounted so that one side of the frame assembly is directed to the ground, characterized in that from the longitudinal direction to the transverse direction Attitude change device for transporting guns. 청구항 2에 있어서,
상기 콘트롤 박스의 제어에 의해, 상기 구동 장치는 상기 프레임 조립체의 일측면이 지면과 수평을 이루면, 구동이 정지하여 상기 체인 조립체를 정지시키는 것을 특징으로 하는 함포의 이송을 위한 자세 변경 장치.The method according to claim 2,
Under the control of the control box, the drive device is a posture change device for conveying the gun, characterized in that the drive is stopped when the one side of the frame assembly is horizontal to the ground stops the chain assembly. 청구항 2에 있어서,
상기 구동 장치는 전력을 공급 받아 구동하는 전동 모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 함포의 이송을 위한 자세 변경 장치.The method according to claim 2,
The driving device is a posture change device for the transport of the gun, characterized in that consisting of an electric motor for driving driven. 청구항 2에 있어서,
상기 체인 조립체는 상기 구동 장치에 전력이 공급되지 않을 경우, 수동으로 체인 구동이 가능한 것을 특징으로 하는 함포의 이송을 위한 자세 변경 장치.The method according to claim 2,
The chain assembly is a posture change device for transporting the gun, characterized in that when the power is not supplied to the drive device manually chain drive. 청구항 2에 있어서,
상기 체인 조립체는 상기 크레인이 장착되기 위한 크레인 장착부를 구비하는 것을 특징으로 하는 함포의 이송을 위한 자세 변경 장치.The method according to claim 2,
The chain assembly is a posture change device for the transport of the gun, characterized in that it comprises a crane mounting portion for mounting the crane.
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