KR101345310B1 - Apparatus and method for guiding state information of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 운송 장치의 상태 정보를 안내하는 안내 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 펄스 레이저 빔(Pulse laser beam)이 구현하는 촉감(Tactile sense)을 이용하여 운송 장치의 상태 정보를 안내할 수 있는 안내 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a guide apparatus and a method for guiding state information of a transportation device, and more particularly, to guide the state information of the transportation device using a tactile sense implemented by a pulse laser beam. A guide apparatus and method which can be used.
운송 장치(Vehicle)란, 사람 또는 사물의 운송을 위해 이용되는 장치로서, 비행기, 자동차, 오토바이, 트럭, 버스, 기차, 우주선 등의 다양한 동력 장치들을 포함하는 개념이며, 현존하는 동력 장치들뿐 아니라 미래에 개발될 다양한 장치들도 포함하는 개념이다. Vehicle is a device used for the transportation of people or objects, and includes a variety of power devices such as airplanes, cars, motorcycles, trucks, buses, trains, spacecrafts, etc. The concept also includes various devices to be developed in the future.
기술의 발전에 따라, 이러한 운송 장치에도 운전자 또는 탑승자의 편의를 증진시키기 위한 다양한 장치들이 설치되고 있는데, 특히, 운송 장치의 주행 상태, 위험 상태, 장비 상태 등의 상태 정보를 제공하기 위한 다양한 안내 장치들이 설치되고 있다. With the development of technology, various devices are installed in these transportation devices to enhance the driver's or passenger's convenience, and in particular, various guide devices for providing status information such as driving status, dangerous status, and equipment status of the transportation equipment. Are being installed.
하지만, 종래의 운송 장치에 설치되던 안내 장치들은, 주로 시각 자극 또는 청각 자극을 통해 정보를 안내하여, 소음이 빈번하게 발생하는 운송 장치의 주행 환경에서 정보 전달이 효율적으로 수행되기가 어려웠으며(청각), 정보를 전달하는 과정에서 운전자의 전방 주시에 방해를 줄 수 있었다(시각).However, the guide apparatuses installed in the conventional transportation apparatus mainly guide information through visual or auditory stimuli, and it was difficult to efficiently transmit information in the driving environment of the transportation apparatus in which noise is frequently generated (audible hearing). ), It could interfere with the driver's forward attention (visual).
따라서, 최근에는 '촉감'을 이용하여 운송 장치의 상태 정보를 안내하는 안내 장치들이 개발되었는데, 이러한 안내 장치들은 진동 장치가 발생시키는 진동 자극을 이용하여 운전자 또는 탑승자에게 다양한 정보를 제공하였다. 하지만, 이러한 진동 자극에 의한 안내 방식도, 촉감 제공을 위한 진동이 조작 장치(운전대 등)의 동작에 영향을 미칠 수 있으므로, 안전 사고가 발생할 수 있다는 문제점이 있었다. 또한, 운송 장치가 외부 요인에 의해 진동을 할 때에는, 운전자 또는 탑승자가 외부 진동에 의해 '진동 자극에 의한 안내'를 충분히 인지하지 못하는 문제점이 있었고, 전달된 정보가 잘못 인지될 수 있다는 문제점도 있었다.
Therefore, in recent years, guide devices for guiding the state information of the transportation device using the 'tactile' have been developed, and these guide devices provide various information to the driver or the passenger by using the vibration stimulus generated by the vibration device. However, the guidance method by vibrating stimulation also has a problem that a vibration for providing a tactile feeling may affect the operation of an operating device (such as a steering wheel), and a safety accident may occur. In addition, when the transport device vibrates due to external factors, there is a problem in that the driver or passenger cannot fully recognize the 'guidance by the vibration stimulus' due to external vibration, and there is a problem that the transmitted information may be misrecognized. .
따라서, 이러한 문제점들을 해결할 수 있는 새로운 개념의 안내 장치의 개발이 요구되고 있다.
Therefore, the development of a new concept of guidance device that can solve these problems is required.
본 발명은 이러한 기술적 배경을 바탕으로 발명되었으며, 이상에서 살핀 기술적 요구를 충족시킴은 물론, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 용이하게 발명할 수 없는 추가적인 기술요소들을 제공하기 위해 발명되었다.
The present invention has been invented on the basis of this technical background, in order to meet the salping technical needs from above, as well as to provide additional technical elements that can be easily invented by those skilled in the art.
본 발명은 '촉감'을 이용하여, '운송 장치의 상태 정보'를 제공하는 기술을 구현하는 것을 해결과제로 한다. An object of the present invention is to implement a technology for providing 'state information of a transport device' using 'feel'.
또한, 본 발명은 '레이저 빔(Laser beam)'을 이용하여, 운송 장치의 상태 정보를 제공하기 위한 촉감을 구현하는 것을 해결 과제로 한다.
In addition, an object of the present invention is to implement a tactile feeling for providing state information of a transport apparatus using a 'laser beam'.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 기술적 과제가 포함될 수 있다.
The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and various technical problems can be included within the scope apparent to those skilled in the art from the following description.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 안내 장치는, 촉감(Tactile sense)을 발생시키기 위한 펄스 레이저 빔(Pulse laser beam)을 생성하는 촉감 발생부; 및 운송 장치(Vehicle)의 상태 정보를 바탕으로, 상기 촉감 발생부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 촉감 발생부가 생성하는 상기 펄스 레이저 빔의 단위 펄스당 에너지를 제어하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a guide apparatus including a tactile generation unit configured to generate a pulse laser beam for generating a tactile sense; And a controller configured to control an operation of the tactile generator based on state information of a vehicle, wherein the controller is configured to control energy per unit pulse of the pulsed laser beam generated by the tactile generator. It features.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 안내 장치는, 상기 제어부가, 상기 펄스 레이저 빔의 세기(Power) 또는 펄스 폭(Pulse width)를 조절하여, 상기 단위 펄스당 에너지를 조절하는 것을 특징으로 한다. In addition, the guide device according to an embodiment of the present invention, the control unit, characterized in that for controlling the energy per unit pulse by adjusting the intensity (Power) or pulse width (Pulse width) of the pulse laser beam. .
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 안내 장치는, 상기 제어부가, 상기 펄스 폭을 수십 ms(millisecond) 이하의 범위에서 조절하는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide device according to an embodiment of the present invention, the control unit, characterized in that for adjusting the pulse width in the range of several tens of ms (millisecond) or less.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 안내 장치는, 상기 제어부가, 상기 단위 펄스당 에너지를 0.005 mJ 내지 9.5 mJ의 범위에 속하는 값으로 선택하는 것을 특징으로 한다. In addition, the guide device according to an embodiment of the present invention, the control unit, characterized in that for selecting the energy per unit pulse to a value in the range of 0.005 mJ to 9.5 mJ.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 안내 장치는, 상기 촉감 발생부가, 상기 펄스 레이저 빔(Pulse laser beam)을 생성하는 레이저 발생 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide apparatus according to an embodiment of the present invention, the tactile generating unit, characterized in that it comprises a; laser generating module for generating the pulse laser beam (Pulse laser beam).
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 안내 장치는, 상기 촉감 발생부가, 복수 개로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide device according to an embodiment of the present invention is characterized in that the plurality of the touch generation units are formed.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 안내 장치는, 상기 제어부가, 상기 복수 개의 촉감 발생부를 선택적으로 동작시켜서 촉감 패턴을 구현하는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide device according to an embodiment of the present invention is characterized in that the control unit implements a tactile pattern by selectively operating the plurality of tactile generating units.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 안내 장치는, 상기 제어부가, 상기 복수 개의 촉감 발생부를 시간차를 두고 동작시켜서 촉감 패턴을 구현하는 것을 특징으로 한다.In addition, the guide apparatus according to an embodiment of the present invention is characterized in that the control unit implements a tactile pattern by operating the plurality of tactile generating units at a time difference.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 안내 장치는, 상기 제어부가, ECU(Electronic Control Unit), 센서 장치 또는 네비게이션 장치와 연동 된 상태에서 상기 촉감 발생부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the guide apparatus according to an embodiment of the present invention is characterized in that the control unit controls the tactile generating unit in a state of interlocking with an ECU (Electronic Control Unit), a sensor device or a navigation device.
한편, 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 안내 방법은, (a) 안내 장치가 운송 장치(Vehicle)의 상태 정보를 감지하는 단계; (b) 상기 안내 장치가 감지된 정보를 바탕으로 펄스 레이저 빔(Pulse laser beam)의 파라미터(Parameter)를 설정하는 단계; 및 (c) 상기 안내 장치가 설정된 펄스 레이저 빔을 출력하는 단계;를 포함하고, 상기 파라미터는 펄스 레이저 빔의 단위 펄스당 에너지인 것을 특징으로 한다.
On the other hand, the guidance method according to an embodiment of the present invention for solving the above problems, (a) the guide device for detecting the state information of the vehicle (Vehicle); (b) setting, by the guide apparatus, a parameter of a pulse laser beam based on the detected information; And (c) outputting the set pulse laser beam by the guide apparatus, wherein the parameter is energy per unit pulse of the pulse laser beam.
본 발명은 '레이저 빔(Laser beam)'을 이용하여, 운송 장치의 상태 정보를 안내하기 위한 '촉감'을 발생시킬 수 있다. 따라서, 운송 장치의 내부 구성부들(예컨대, 촉감 발생부가 설치되는 운전대 등)의 동작에는 영향을 미치지 않은 상태에서, 촉감을 제공할 수 있다. (종래에는 진동 자극을 통해 촉감을 구현했기 때문에, 예를 들어 운전대에 촉감 발생부가 설치되는 경우, 촉감을 제공하는 과정에서 운전대 자체도 진동하게 되어 주행 상태에 영향을 줄 수 있었다.)The present invention can generate a 'touch' for guiding the state information of the transport apparatus by using the 'laser beam'. Therefore, it is possible to provide a tactile sense without affecting the operation of the internal components of the transport apparatus (for example, a steering wheel on which the tactile generating unit is installed). (In the past, tactile sensations were implemented, for example, when the tactile generator is installed on the steering wheel, the steering wheel itself vibrates in the process of providing tactile feeling, which may affect driving conditions.)
또한, 본 발명은 복수의 촉감 발생부(레이저 발생 모듈)을 설치한 뒤에, 복수의 레이저 발생 모듈을 1) 선택적으로 동작시키거나 2) 시간차를 두고 동작시켜서, 다양한 촉감 패턴을 형성할 수 있다. 따라서, 이러한 다양한 촉감 패턴을 다양한 상태 정보와 매칭시켜서, 다양한 상태 정보를 안내할 수 있다. In addition, according to the present invention, after a plurality of tactile generating units (laser generating modules) are installed, the plurality of laser generating modules may be 1) selectively operated or 2) operated with a time difference to form various tactile patterns. Therefore, by matching these various tactile patterns with various state information, various state information can be guided.
또한, 본 발명은 운송 장치 내부의 센서 장치, 네비게이션 장치와 연동된 상태에서 촉감을 제공할 수도 있다. 따라서, 운송 장치의 진동, 센서 장치 또는 네비게이션 장치의 자체적인 음성 자극 또는 시각 자극이 운전자 또는 탑승자에게 제대로 전달되지 못한 경우에도, 촉감을 통해 사용자에게 정보를 제공할 수 있다.
In addition, the present invention may provide a tactile feeling in a state of interlocking with a sensor device and a navigation device inside the transportation device. Therefore, even when the vibration of the transportation device, the voice stimulus or the visual stimulus of the sensor device or the navigation device is not properly transmitted to the driver or the occupant, information may be provided to the user through the tactile sense.
한편, 본 발명은 펄스 레이저 빔(Pulse laser beam)을 이용하여, 인체의 피부에 '광-기계적 촉감'을 제공할 수 있다. 구체적으로, 본 발명은 단위 펄스당 에너지가 0.005 mJ 이상의 값으로 조절되는 펄스 레이저 빔을 이용하여, 인체에 광-기계적 촉감을 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명은 '광-열적 촉감' 또는 '광-화학적 촉감'이 아닌 '광-기계적 촉감'을 제공하므로, '광-열적 촉감' 또는 '광-화학적 촉감'에 의해 발생 될 수 있는 부작용을 최소화시킬 수 있다. Meanwhile, the present invention can provide a photo-mechanical touch to the skin of a human body by using a pulse laser beam. Specifically, the present invention may provide a photo-mechanical touch to the human body by using a pulsed laser beam whose energy per unit pulse is adjusted to a value of 0.005 mJ or more. Accordingly, the present invention provides a 'photo-mechanical touch' rather than 'photo-thermal touch' or 'photo-chemical touch', so that side effects that may be caused by 'photo-thermal touch' or 'photo-chemical touch' Can be minimized.
또한, 본 발명은, 인체의 피부에 직접적으로 '광-기계적 촉감'을 제공하는 경우에, 인체의 피부에는 손상을 가하지 않으면서 광-기계적 촉감을 제공할 수 있다. 구체적으로, 본 발명은 단위 펄스당 에너지를 0.005 mJ 내지 9.5 mJ의 범위에서 조절하여, 인체의 피부에는 손상을 가하지 않으면서 광-기계적 촉감을 제공할 수 있다. In addition, the present invention can provide a photo-mechanical touch without damaging the skin of the human body when providing the 'photo-mechanical touch' directly to the human skin. Specifically, the present invention can control the energy per unit pulse in the range of 0.005 mJ to 9.5 mJ to provide the opto-mechanical touch without damaging the skin of the human body.
또한, 본 발명은 레이저 빔을 이용하여 촉감 제공할 수 있으므로, 인체에 비접촉한 상태에서도 촉감을 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명은 이러한 레이저 빔에 의한 촉감을 이용하여, 인체에 비접촉한 상태에서도 운송 장치의 상태 정보를 제공할 수 있다. In addition, the present invention can provide a tactile sense by using a laser beam, it can provide a tactile sense even in a non-contact state. Therefore, the present invention can provide the state information of the transport apparatus even in a state in which it is not in contact with the human body by using the touch by the laser beam.
또한, 본 발명은 제시되는 촉감을 정량적으로 제어할 수도 있다. 구체적으로, 본 발명은 촉감 소스인 펄스 레이저 빔의 파라미터를 조절하여, 구현되는 촉감을 정량적으로 제어할 수도 있다.
The present invention can also quantitatively control the presented feel. Specifically, the present invention may quantitatively control the implemented feel by adjusting the parameter of the pulse laser beam as the tactile source.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects may be included within the scope apparent to those skilled in the art from the following description.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 안내 장치의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 안내 장치가 포함하는 촉감 발생부의 동작을 보여주는 개념도이다.
도 3은, 펄스 레이저 빔의 파라미터들을 보여주는 개념도이다.
도 4 내지 도 6은, 본 발명의 일 실시예에 따른 안내 장치가 운송 장치에 설치된 예시를 나타내는 예시도이다.
도 7 내지 도 8은, 본 발명의 일 실시예에 따른 안내 장치가 촉감 패턴을 구현하는 것을 나타내는 예시도이다.
도 9는, 본 발명의 일 실시예에 따른 안내 장치가 발생시키는 광-기계적 촉감을 검증하기 위한 실험 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 10은, 피에조 센서(Piezo sensor)의 출력 신호를 보여주는 그래프이다.
도 11은, 피에조 센서의 출력 신호를 처리하는 과정을 나타내는 블록도이다.
도 12 및 도 13은, 레이저 발생 모듈의 단위 펄스당 에너지와 피에조 센서의 출력 신호 사이의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 14는, 레이저 자극에 의한 뇌파 변화와 순수 기계적 자극에 의한 뇌파 변화를 비교 관찰하는 실험을 나타내는 개념도이다.
도 15 내지 도 16은, 도 14에서 살펴본 실험의 결과를 나타내는 그래프이다.1 is a configuration diagram showing the configuration of a guide apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram illustrating an operation of a tactile generating unit included in a guide apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram showing parameters of a pulsed laser beam.
4 to 6 is an exemplary view showing an example in which the guide apparatus according to an embodiment of the present invention is installed in the transport apparatus.
7 to 8 are exemplary views illustrating that the guide apparatus according to an embodiment of the present invention implements a tactile pattern.
9 is a block diagram showing the configuration of an experimental system for verifying the photo-mechanical touch generated by the guide apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a graph showing an output signal of a piezo sensor.
11 is a block diagram showing a process of processing an output signal of a piezo sensor.
12 and 13 are graphs showing the relationship between the energy per unit pulse of the laser generation module and the output signal of the piezo sensor.
FIG. 14 is a conceptual diagram showing an experiment for comparing and observing an EEG change by laser stimulation and an EEG change by pure mechanical stimulation.
15 to 16 are graphs showing the results of the experiments shown in FIG. 14.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 '운송 장치(Vehicle)의 상태 정보를 안내하는 안내 장치 및 방법'을 상세하게 설명한다. 설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정되지 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail 'guide apparatus and method for guiding the state information of the vehicle (Vehicle)' according to the present invention. The embodiments are provided so that those skilled in the art can easily understand the technical spirit of the present invention, and thus the present invention is not limited thereto. In addition, the matters described in the attached drawings may be different from those actually implemented by the schematic drawings to easily describe the embodiments of the present invention.
한편, 이하에서 표현되는 각 구성부는 본 발명을 구현하기 위한 예일 뿐이다. 따라서, 본 발명의 다른 구현에서는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다른 구성부가 사용될 수 있다. 또한, 각 구성부는 순전히 하드웨어 또는 소프트웨어의 구성만으로 구현될 수도 있지만, 동일 기능을 수행하는 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 구성들의 조합으로 구현될 수도 있다. In addition, each component expressed below is only an example for implementing this invention. Thus, in other implementations of the present invention, other components may be used without departing from the spirit and scope of the present invention. In addition, each component may be implemented solely by hardware or software configuration, but may be implemented by a combination of various hardware and software configurations performing the same function.
또한, 어떤 구성요소들을 '포함'한다는 표현은, '개방형'의 표현으로서 해당 구성요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭할 뿐이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다.
In addition, the expression "comprising" certain components merely refers to the presence of the components as an 'open' expression, and should not be understood as excluding additional components.
이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 '운송 장치의 상태 정보를 안내하는 안내 장치(100)'를 살펴본다.
Hereinafter, referring to FIG. 1 to FIG. 8, a '
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안내 장치(100)는, 펄스 레이저 빔(Pulse laser beam)을 생성하여 촉감(Tactile sense)을 발생시키는 촉감 발생부(110), 운송 장치(Vehicle)의 상태 정보를 바탕으로 상기 촉감 발생부의 동작을 제어하는 제어부(150)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the
또한, 상기 안내 장치(100)는, 데이터의 송수신을 위한 통신부(130)를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 통신부(130)는 상기 제어부(150)에 의해 제어될 수 있다. In addition, the
또한, 상기 안내 장치(100)는, 운송 장치의 다양한 내부 구성들에 설치될 수 있다. 예를 들어, 상기 안내 장치(100)는, 운송 장치의 조작부(조작 핸들), 변속부(기어 변속기), 좌석 등의 다양한 내부 구성들에 설치될 수 있다.
In addition, the
상기 운송 장치(Vehicle)는, 위에서 살펴보았듯이, 사람 또는 사물의 운송을 위하여 이용되는 다양한 동력 장치를 의미한다. 이러한 운송 장치는, 비행기, 자동차, 오토바이, 트럭, 버스, 기차, 우주선 등의 다양한 동력 장치들을 포함할 수 있으며, 현존하는 운송 장치들뿐 아니라 미래에 개발될 다양한 운송 장치들도 포함할 수 있다.
The vehicle (Vehicle), as described above, means a variety of power devices used for the transport of people or things. Such a transportation device may include various power devices such as airplanes, automobiles, motorcycles, trucks, buses, trains, spacecrafts, etc., and may include not only existing transportation devices but also various transportation devices to be developed in the future.
상기 촉감 발생부(110)는, 운송 장치의 상태 정보를 안내하기 위한 촉감(Tactile)을 발생시키는 구성이다. 이러한 상기 촉감 발생부(110)는, 도 2와 같이 레이저 빔(Laser beam)을 생성하고 출력할 수 있으며, 상기 레이저 빔(Laser beam)을 이용하여 촉감을 발생시킬 수 있다.The
또한, 상기 촉감 발생부(110)는, 레이저 빔을 생성하는 레이저 발생 모듈(112), 상기 레이저 빔의 세기(Power)를 조절하는 광 필터 모듈(114), 상기 레이저 빔의 직경(Diameter)을 조절하는 렌즈 모듈(116)을 포함할 수 있으며, 이러한 구성들 이외에도 상기 레이저 빔을 생성하고 조절하기 위한 다양한 구성들을 포함할 수 있다. In addition, the
한편, 상기 레이저 발생 모듈(112)이 반도체 레이저 다이오드일 경우에는, 상기 광 필터 모듈(114)이 구성에서 제외될 수 있다.
On the other hand, when the
여기서, 상기 레이저 발생 모듈(112)은, 레이저 빔(Pulse laser beam)을 생성하고 출력하는 구성으로서, 레이저 드라이버(Laser driver), 냉각 장치 등을 포함할 수 있다. 여기서 상기 레이저 드라이버는, 레이저 매질(Laser medium), 광 펌핑부(Optical pumping), 광 공진기(Optical resonator) 등의 구성을 포함하는 구성으로서, 상기 펄스 레이저 빔을 구성하는 광신호를 생성한다. 또한, 상기 냉각 장치는, 상기 레이저 드라이버가 광 신호를 생성하는 과정에서 발생 될 수 있는 열을 제거하는 구성으로서, 상기 레이저 드라이버 장치를 보호하는 역할을 하는 구성이다. Here, the
이러한 상기 레이저 발생 모듈(112)은, 레이저 빔을 생성할 수 있는 다양한 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 레이저 출력부(110)는, 루비 레이저, 네오디뮴:야그 레이저(Nd:YAG Laser), 네오디뮴:글라스 레이저(Nd:Glass Laser), 레이저 다이오드(Ga, Al, As), 엑시머(Excimer) 레이저, 색소 레이저 등의 형태로 형성될 수 있으며, 이러한 종류 이외에도 반도체 레이저 다이오드 등의 다양한 형태로 구성될 수 있다. The
또한, 상기 레이저 발생 모듈(112)은, 연속형 레이저(CW laser, Continuous wave laser)가 아닌 펄스 레이저(Pulse laser)를 이용하여 펄스 레이저 빔(Pulse laser beam)을 생성하는 것이 바람직하다. 레이저 자극이 연속적으로 제공되는 경우에는 광-화학적 효과 또는 광-열적 효과가 발생하여 인체에 부작용을 발생시킬 수 있으므로, 이러한 효과들을 최소화한 상태에서 광-기계적 촉감을 얻기 위해 펄스 레이저 빔을 이용하는 것이다. In addition, the
또한, 상기 레이저 발생 모듈(112)은, 상기 펄스 레이저 빔의 단위 펄스당 에너지를 조절할 수 있으며, 이러한 파라미터의 조절 동작을 통해 광-기계적 촉감을 발생시킬 수 있다. 노출시간과 단위 펄스당 에너지를 특정 범위로 조절하면, 펄스 레이저 빔의 의해 플라즈마 충격파(Shock wave) 등의 현상이 일어날 수 있는데, 이러한 현상을 기초로 광-기계적 촉감이 발생 될 수 있기 때문이다. 한편, 상기 단위 펄스당 에너지의 조절은, 펄스 레이저 빔을 구성하는 광신호의 세기(Power, J/s)를 조절하는 동작을 통해 달성되거나, 상기 펄스 레이저 빔의 펄스 폭(Pulse width)을 조절하는 동작을 통해 달성할 수 있다. (참고로, 도 3을 참조하면, 상기 펄스 레이저 빔의 광신호 세기(Power, J/s), 펄스 폭(Pulse width), 펄스 반복율(Repetition rate) 등을 확인할 수 있다.) 또한, 상기 레이저 발생 모듈(112)이 상기 단위 펄스당 에너지를 '조절'한다는 것은, 상기 상기 레이저 발생 모듈(112)이 상기 단위 펄스당 에너지를 변화시키는 것을 의미할 수도 있지만, 상기 상기 레이저 발생 모듈(112)이 상기 단위 펄스당 에너지를 특정 값(일정한 값)으로 유지시키는 것을 의미할 수도 있다. 즉, 상기 단위 펄스당 에너지를 '조절'하는 동작에는, 상기 단위 펄스당 에너지를 변화시키는 동작뿐 아니라, 상기 단위 펄스당 에너지를 특정 값(일정한 값)또는 특정 범위의 값으로 유지하는 동작도 포함될 수 있다. In addition, the
또한, 상기 레이저 발생 모듈(112)은, 수십 ms(millisecond) 이하의 펄스 폭(Pulse width) 조건에서 단위 펄스당 에너지를 조절하는 것이 바람직하다. 펄스 레이저 빔을 이용하는 경우에도, 펄스 폭이 큰 경우에는 레이저 자극의 충분한 노출시간이 확보되어 광-화학적 효과 또는 광-열적 효과가 일어날 수 있기 때문이다. 따라서, 수십 ms(millisecond) 이하의 펄스 폭(Pulse width) 조건에서 단위 펄스당 에너지를 조절하여 이러한 현상을 최소화하는 것이 바람직하다. In addition, the
또한, 상기 레이저 발생 모듈(112)은, 상기 단위 펄스당 에너지를 0.005 mJ 이상의 값으로 조절하는 것이 바람직하다. 뒤에서 살펴보겠지만, 이러한 조건에서 인체의 피부 조직에 광-기계적 촉감을 일으킬 수 있고, 인체 이외의 물체에서도 단위 펄스당 에너지의 세기에 따라 광-기계적 자극을 일으킬 수 있기 때문이다. In addition, the
한편, 상기 레이저 발생 모듈(112)은, '피부 조직에 직접적으로 촉감'을 제공하는 역할을 수행하거나, '의복을 사이에 둔 상태에서 기계적 자극을 발생시켜서, 촉감을 간접적으로 제공'하는 역할을 수행할 수 있다. 1) 먼저, 전자의 경우는 상기 레이저 발생 모듈(112)이 피부와 직접적으로 대면하는 핸들 조작 장치, 기어 조작 장치 등에 설치되는 경우인데, 이 경우에는 상기 레이저 발생 모듈(112)이 상기 단위 펄스당 에너지를 9.5 mJ 이하의 값으로 조절하는 것이 바람직하다. 뒤에서 살펴보겠지만, 9.5 mJ를 초과하는 조건에서는 광-기계적 촉감의 정도가 인체의 피부 조직에 손상을 가할 수 있을 정도로 커질 수 있기 때문이다. 따라서, 인체에 광-기계적 촉감을 직접적으로 제공하는 경우의 안전성을 확보하기 위하여 상기 단위 펄스당 에너지를 9.5 mJ 이하의 값으로 조절하는 것이 바람직하다. 2) 다음으로, 후자의 경우는, 상기 레이저 발생 모듈(112)이 피부와 직접적으로 대면하지 않는 좌석 등에 설치되는 경우인데, 이 경우에는 상기 단위 펄스당 에너지를 9.5 mJ 이상의 값으로 제어하는 것이 바람직하다. 상기 레이저 발생 모듈(112)과 피부 사이에 존재하는 의복 등에 의해, 자극이 감쇄 될 수 있기 때문에, 충분한 강도의 광-기계적 자극을 구현하는 것이 필요하기 때문이다.
On the other hand, the
상기 광 필터 모듈(114)은, 상기 펄스 레이저 빔을 구성하는 광신호의 세기(Power, J/s)를 조절하기 위한 구성으로서, 이러한 세기 조절을 통해 상기 레이저 발생 모듈(112)이 출력하는 레이저 빔의 단위 펄스당 에너지를 2차적으로 조절할 수 있는 구성이다. The
이러한 상기 광 필터 모듈(114)은, 광신호의 세기를 감쇄시키는 감쇄(Attenuator) 장치를 포함할 수 있는데, 이러한 장치를 이용하여 광신호의 세기(Power, J/s)를 감쇄시킬 수 있다. 따라서, 상기 광 필터 모듈(114)은, 펄스 폭이 동일한 상태에서 광신호의 세기를 감쇄시켜 단위 펄스당 에너지를 감소시키는 동작을 수행할 수 있다. The
한편, 상기 광 필터 모듈(114)은, 상기 레이저 발생 모듈(112) 자체가 단위 펄스당 에너지를 조절하는 능력을 갖추고 있는 경우에는 상기 촉감 발생부(110)에 선택적으로 장착될 수 있으며, 상기 단위 펄스당 에너지를 세밀하게 조절하기 위한 보조적인 역할을 수행할 수 있다. 다만, 상기 레이저 발생 모듈(112) 자체가 단위 펄스당 에너지를 조절하는 능력을 갖추고 있지 못하는 경우에는 상기 촉감 발생부(110)에 필수적으로 장착되어서, 상기 단위 펄스당 에너지를 조절하는 주도적인 역할을 수행하게 된다.
On the other hand, the
상기 렌즈 모듈(116)은, 상기 펄스 레이저 빔의 직경(Diameter)을 조절하기 위한 구성이다. 이러한 상기 렌즈 모듈(116)은, 상기 펄스 레이저 빔을 집속하기 위한 광집속부(예컨대, 볼록렌즈부 등) 및 상기 펄스레이저 빔을 확산시키기 위한 광확산부(예컨대, 오목 렌즈부 등)를 포함할 수 있으며, 상기 광집속부와 상기 광확산부의 선택적인 동작을 통해 상기 펄스 레이저 빔의 직경을 증가시키거나 감소시킬 수 있다.
The
이상에서 살핀 상기 촉감 발생부(110)는, 도 4 내지 도 6과 같이, 운송 장치의 조작부(조작 핸들), 변속부(기어 변속기), 좌석 등을 포함하는 다양한 내부 구성들에 설치될 수 있으며, 상기 레이저 발생 모듈(112), 상기 광 필터 모듈(114), 상기 렌즈 모듈(116) 등을 이용하여 운전자 또는 탑승자에게 광-기계적 자극에 의한 촉감을 제공할 수 있다.
As described above, the
상기 통신부(130)는, 운송 장치에 설치되는 다양한 장치들 또는 외부 장치들과 정보를 송수신하기 위한 구성이다. 이러한 상기 통신부(130)는, IEEE, ISO, IEC, ITU 등의 표준을 만족시키는 다양한 유선 통신 장치 또는 무선 통신 장치의 형태로 구성될 수 있으며, 이러한 표준들 이외에도 다양한 형태의 통신 장치로 구현될 수 있다.
The
상기 제어부(150)는, 상기 촉감 발생부(110), 상기 통신부(130)를 포함하는 상기 안내 장치(100)의 다양한 구성들을 제어하기 위한 구성이다. The
이러한 상기 제어부(150)는, 적어도 하나의 연산 수단과 저장 수단을 포함할 수 있는데, 여기서 상기 연산 수단은 범용적인 중앙연산장치(CPU)일 수 있으나, 특정 목적에 적합하게 구현된 프로그래머블 디바이스 소자(CPLD, FPGA)나 주문형 반도체 연산장치(ASIC) 또는 마이크로 컨트롤러 칩일 수 있다. 또한, 상기 저장 수단은 휘발성 메모리 소자이거나 비휘발성 메모리 또는 비휘발성 전자기적 저장 소자이거나 연산 수단 내부의 메모리일 수 있다.
The
또한, 상기 제어부(150)는, 운송 장치의 다양한 상태 정보를 관리할 수 있으며, 이러한 상태 정보를 바탕으로 상기 촉감 발생부(110)의 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로 상기 제어부(150)는 운송 장치의 주행 상태 정보, 위험 상태 정보, 내부 부품의 상태 정보, 방향 정보, 응급 상황 발생 정보, 특정 기능의 실행 상태 등의 다양한 상태 정보를 관리할 수 있으며, 이러한 상태 정보들을 바탕으로 상기 촉감 발생부(110)의 동작을 제어할 수 있다. 한편, 상기 제어부(150)는, 운송 장치에 설치되는 센서(Sensor), ECU(Electronic Control Unit) 등의 다양한 장비들과 유선 또는 무선으로 연결되어 상태 정보를 수집하거나, 운송 장치 외부에 설치되는 장비들과 무선으로 연결되어 상태 정보를 수집할 수도 있다. In addition, the
또한, 상기 제어부(150)는, 운송 장치에 설치되는 네비게이션(지상용, 해상용, 항공용 등)과 연동 된 상태에서 상기 촉감 발생부(110)의 동작을 제어할 수도 있다. 구체적으로 상기 제어부(150)는, 종래에 시각 자극 또는 청각 자극의 형태로 제공되던 네비게이션 관련 정보(운행 방향 정보, 경로 주변 정보 등)들을 상기 촉감 발생부(110)를 통해 촉감 자극의 형태로도 제공할 수 있다. 따라서, 운전자 또는 탑승자가 네비게이션 화면을 직접 주시하지 않더라도 네비게이션 관련 정보들이 제공될 수 있으며, 청각 자극이 제대로 전달될 수 없는 소음 환경에서도 네비게이션 관련 정보들이 효율적으로 제공될 수 있다.
In addition, the
또한, 상기 제어부(150)는, 상기 촉감 발생부(110)가 포함하는 상기 레이저 발생 모듈(112) 및 상기 광 필터 모듈(114)의 동작을 제어하여 상기 펄스 레이저 빔의 단위 펄스당 에너지를 총괄적으로 조절할 수 있다. 구체적으로 상기 제어부(150)는, 상기 레이저 발생 모듈(112) 및 상기 광 필터 모듈(114)의 동작을 제어하여, 펄스 폭(Pulse width) 및 광신호의 세기(Power, J/s)를 조절할 수 있으며, 이러한 파라미터들의 조절동작을 통해 단위 펄스당 에너지를 조절할 수 있다. In addition, the
또한, 상기 제어부(150)는, 상기 촉감 발생부(110)가 포함하는 상기 렌즈 모듈(116)의 동작을 제어하여 상기 펄스 레이저 빔의 추가적인 파라미터도 조절할 수 있다. 구체적으로, 상기 제어부(150)는, 상기 렌즈 모듈(116)의 동작을 통해 상기 펄스 레이저 빔의 직경을 추가적으로 조절할 수 있다. In addition, the
또한, 상기 제어부(150)는, 광-기계적 촉감을 증가시키기 위한 제어모드로 동작하거나, 광-기계적 촉감을 감소시키기 위한 제어모드로 동작할 수 있다. 1) 먼저, 상기 제어부(150)는 광-기계적 촉감을 증가시키기 위한 제어 모드로 동작하는 경우, 상기 단위 펄스당 에너지를 순차적으로 증가시키는 제어동작을 수행하며, 이러한 동작을 통해 펄스 레이저 빔이 유발하는 광-기계적 촉감을 증가시킬 수 있다. 2) 또한, 상기 제어부(150)는, 광-기계적 촉감을 감소시키기 위한 제어 모드로 동작하는 경우, 상기 펄스당 에너지를 순차적으로 감소시키는 제어동작을 수행하며, 이러한 동작을 통해 펄스 레이저 빔이 유발하는 광-기계적 촉감을 감소시킬 수 있다.
In addition, the
한편, 이상에서 살핀 본 발명의 일 실시예에 따른 안내 장치(100)는, 복수 개의 상기 촉감 발생부(110)를 포함하는 형태로도 구성될 수 있다. 구체적으로, 상기 안내 장치(100)는, 도 4 내지 도 6과 같이 복수 개의 촉감 발생부(110)를 포함하는 형태로도 구성될 수 있다.On the other hand, the
이 경우 상기 제어부(150)는, 상기 복수 개의 촉감 발생부(110)를 개별적 또는 통합적으로 제어할 수 있으며, 이러한 제어를 통해 다양한 촉감 패턴을 구현할 수 있다. In this case, the
특히, 상기 제어부(150)는, 도 7과 같이 상기 복수 개의 촉감 발생부(110)를 선택적으로 동작시켜서 둘 이상의 촉감 패턴(촉감 패턴 1, 촉감 패턴 2 등)을 구현할 수 있으며, 이러한 둘 이상의 촉감 패턴들을 둘 이상의 상태 정보와 매칭(예컨대, 촉감 패턴 1 - 기어가 P 모드로 설정된 상태 / 촉감 패턴 2 - 기어가 D 모드로 설정된 상태 등)시킨 상태에서 제어 동작을 수행할 수 있다. 따라서, 상기 제어부(150)는, 이러한 제어 동작을 통해 다양한 상태 정보를 제공할 수 있다. In particular, the
또한, 상기 제어부(150)는, 도 8과 같이 복수 개의 촉감 발생부(110)를 시간차를 두고 동작시켜서 다양한 촉감 패턴(촉감 패턴 A, 촉감 패턴 B 등)을 구현할 수 있으며, 이러한 촉감 패턴들을 통해 방향 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(150)는, 도 8의 좌측 도면과 같이 촉감 발생부(110)들을 우측 방향으로 순차적으로 구동시켜서, '우측 방향으로 이동하는 촉감'을 구현하거나, 도 8의 우측 도면과 같이 촉감 발생부(110)들을 상측 방향으로 순차적으로 구동시켜서, '상측 방향으로 이동하는 촉감'을 구현할 수 있다. 따라서, 상기 제어부(150)는, 이러한 동작을 바탕으로 다양한 방향 정보를 안내할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(150)는, 이러한 방향 정보 제공 기능을 바탕으로, 우측 방향에 물체가 접근하는 상태 안내, 다음 교차로에서 좌회전을 해야하는 상태 안내(네비게이션 관련 정보) 등의 방향 정보 안내 동작을 수행할 수 있다. In addition, the
한편, 상기 제어부(150)는, 이상에서 살핀 도 7 및 도 8의 실시예 이외에도 다양한 방식으로 상기 복수 개의 촉감 발생부(110)를 제어할 수 있으며, 이러한 제어를 통해 다양한 종류의 촉감 패턴을 형성할 수 있다. 따라서, 이러한 다양한 촉감 패턴들을 다양한 상태 정보와 매칭시켜서, 운전자 또는 탑승자에게 효율적으로 운송 장치의 상태 정보를 제공할 수 있다.
Meanwhile, the
[실험예 1]
Experimental Example 1
이하, 도 9 내지 도 13을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 촉감 발생부(110)가 생성하는 '펄스 레이저 빔'에 의해 '광-기계적 촉감'이 유발되는 것을 실험적으로 검증해본다.
Hereinafter, with reference to FIGS. 9 to 13, experimentally verify that the 'photo-mechanical tactile' is caused by the 'pulse laser beam' generated by the
도 9는 상기 촉감 발생부(110)에 의해 생성되는 레이저 빔의 광-기계적 효과를 확인하기 위한 실험 시스템의 구성을 나타내는 도면이다. 9 is a diagram illustrating a configuration of an experimental system for confirming the photo-mechanical effect of the laser beam generated by the
이러한 상기 실험 시스템에는, 펄스 레이저 빔을 생성하는 촉감 발생부(110), 콜라겐 필름, 피에조 센서, 3축 위치 미세 조정 장치, 컴퓨터 등의 구성이 포함될 수 있다.
Such an experimental system may include a configuration of a
상기 촉감 발생부(110)는, 위에서 살펴본 본 발명에 따른 안내 장치(100)에 포함되는 구성으로서, 펄스 레이저 빔을 생성하고 출력하는 구성이다. The
본 실험에서는 상기 촉감 발생부(110)가 생성하는 펄스 레이저 빔의 일 실시예로서, 532 nm의 파장(Wavelength), 5 ns의 펄스 폭(Pulse width), 10 Hz의 펄스 반복률(Repetition rate), 0.48 mm의 빔 직경(콜라겐 필름에 조사되는 직경)을 가지는 펄스 레이저 빔이 사용되었다.
In this experiment, as an example of the pulsed laser beam generated by the
상기 콜라겐 필름은, 임상 치료용 대체피부(Ficilitates epidermal healing & substitue) 용도로 사용되는 타입 I 콜라겐 필름(Neskin®-F, Medira, 300㎛ 내지 500㎛의 두께)으로서, 인체의 피부 조직을 모델링한 구성이다. 생체 조직의 90% 이상이 타입 I 콜라겐으로 구성되어 있으므로, 이러한 콜라겐 필름을 이용하여 생체 피부 조직에서 발생 될 효과를 간접적으로 실험할 수 있다. The collagen film is a type I collagen film (Neskin®-F, Medira, thickness of 300 μm to 500 μm) used for clinical treatment epidermal healing & substitue, modeling human skin tissue. Configuration. Since more than 90% of the living tissue is composed of type I collagen, the collagen film can be used to indirectly experiment with the effects that will occur in living skin tissue.
다만, 인체의 피부 두께(표피)는 개인별, 성별, 인종별에 따라 차이가 있으므로, 본 실험에서는 1차적으로 5장의 콜라겐 필름을 대상으로 실험을 진행하고, 2차적으로 10장의 콜라겐 필름을 대상으로 실험을 진행하였다. 개인별, 성별, 인종별에 따라 인체의 피부 두께가 콜라겐 필름 5장 내지 10장의 범위에서 변화할 수 있기 때문이다. 표 1을 참조하면, 5장의 콜라겐 필름과 10장의 콜라겐 필름의 무게와 두께를 확인할 수 있다.
However, since the skin thickness (epidermis) of the human body differs according to individual, sex, and race, in this experiment, five collagen films were first conducted, and secondly, collagen films were used. The experiment was conducted. This is because the skin thickness of the human body may vary in the range of 5 to 10 collagen films according to individual, sex, and race. Referring to Table 1, the weight and thickness of five collagen films and ten collagen films can be confirmed.
한편, 상기 콜라겐 필름은 상기 피에조 센서에 부착된 형태로 사용되었다.
On the other hand, the collagen film was used in the form attached to the piezo sensor.
상기 피에조 센서(Piezo sensor)는, 외부에서 가해지는 기계적인 자극을 전기적인 출력신호로 표현하는 소자이다. 따라서, 본 실험에서는 이러한 피에조 센서를 이용하여 상기 콜라겐 필름에서 유발되는 기계적인 변화를 관측하였다. The piezo sensor is an element expressing a mechanical stimulus applied from the outside as an electrical output signal. Therefore, in this experiment, the piezoelectric sensor was used to observe the mechanical change caused in the collagen film.
한편, 본 실험에서는 표면이 코팅된 피에조 센서(LFT1-028K, Measurement specialties)를 사용하였는데, 이는 상기 콜라겐 필름의 부착 시 센서 표면이 받을 수 있는 영향을 최소화하기 위함이다.
On the other hand, in this experiment, a surface-coated piezo sensor (LFT1-028K, Measurement specialties) was used, in order to minimize the effect that the sensor surface can be applied when the collagen film is attached.
상기 3축 위치 미세 조정 장치는, 상기 피에조 센서의 위치를 미세하게 컨트롤하기 위한 장치이다. 또한, 상기 컴퓨터는 상기 피에조 센서가 출력하는 신호를 수신하고, 수신한 신호를 분석하며, 분석한 결과를 디스플레이하는 장치이다.
The three-axis position fine adjustment device is a device for finely controlling the position of the piezo sensor. The computer is a device for receiving a signal output from the piezo sensor, analyzing the received signal, and displaying the analyzed result.
이상에서 살핀 실험 시스템을 이용하여 다음과 같은 실험을 진행하였다.In the above, the following experiment was conducted using a salping test system.
1) 단위 펄스당 에너지가 0.05 mJ인 펄스 레이저 빔을 5장으로 구성된 콜라겐 필름에 조사하는 실험을 진행하였다.1) An experiment was performed in which a collagen film composed of five sheets was irradiated with a pulse laser beam having an energy of 0.05 mJ per unit pulse.
2) 펄스 레이저 빔은 10 Hz의 빈도로 조사되었으며, 구체적으로 0.05[s] 직전, 0.15[s] 직전, 0.25[s] 직전, 0.35[s] 직전 등의 순간에 조사되었다. 2) The pulsed laser beam was irradiated at a frequency of 10 Hz. Specifically, the pulsed laser beam was irradiated immediately before 0.05 [s], immediately before 0.15 [s], immediately before 0.25 [s], and immediately before 0.35 [s].
3) 이러한 실험 과정에서 출력되는 피에조 센서의 신호를 분석하였다.
3) The signal of the piezo sensor output during the experiment was analyzed.
도 10은 이러한 실험의 결과를 보여주는 그래프이다. 도 10을 참조하면, 조사된 레이저 빔의 펄스 반복율과 대응되는 10 Hz의 빈도로 피에조 센서의 출력신호가 생성되는 것을 알 수 있다. 또한, 피에조 센서에서 출력신호가 생성되는 시점도 상기 펄스 레이저 빔이 조사된 시점(0.05[s] 직전, 0.15[s] 직전, 0.25[s] 직전, 0.35[s] 등)과 일치하는 것을 확인할 수 있다. 10 is a graph showing the results of this experiment. Referring to FIG. 10, it can be seen that the output signal of the piezo sensor is generated at a frequency of 10 Hz corresponding to the pulse repetition rate of the irradiated laser beam. In addition, it is confirmed that the time when the output signal is generated by the piezo sensor coincides with the time when the pulse laser beam is irradiated (just before 0.05 [s], just before 0.15 [s], just before 0.25 [s], 0.35 [s], etc.). Can be.
따라서, 이러한 실험 결과를 통해, 상기 펄스 레이저 빔이 광-기계적 촉감을 유발한 것을 확인할 수 있다. 또한, 피에조 센서의 출력신호의 크기를 분석함으로써, 유발된 광-기계적 촉감의 강도(크기)도 산출할 수도 있다.
Therefore, through these experimental results, it can be seen that the pulsed laser beam caused the photo-mechanical touch. Also, by analyzing the magnitude of the output signal of the piezo sensor, the intensity (magnitude) of the induced photo-mechanical touch can also be calculated.
또한, 이상에서 살핀 실험 시스템을 이용하여 다음과 같은 실험도 진행하였다.
In addition, the following experiment was also carried out using the salping test system.
1) 먼저, 상기 촉감 발생부(110)를 이용하여 5장으로 구성된 콜라겐 필름에 펄스 레이저 빔을 조사하면서, 피에조 센서의 출력신호를 관찰하였다. 특히, 상기 촉감 발생부가 조사하는 펄스 레이저 빔의 단위 펄스당 에너지를 순차적으로 변화시키면서 실험을 진행하였다. 1) First, while irradiating a pulsed laser beam to the collagen film consisting of five sheets using the
2) 다음으로, 상기 촉감 발생부(110)를 이용하여 10장으로 구성된 콜라겐 필름에 펄스 레이저를 조사하면서, 피에조 센서의 출력신호를 관찰하였다. 이 경우도 마찬가지로, 상기 촉감 발생부(110)가 조사하는 펄스 레이저 빔의 단위 펄스당 에너지를 순차적으로 변화시키면서 실험을 진행하였다.
2) Next, while irradiating the pulse laser to the collagen film consisting of 10 sheets using the
한편, 본 실험에서는 ms(millisecond) 이하의 범위를 만족하는 5ns의 펄스 폭으로 실험을 진행하였으므로, 펄스 레이저 빔을 구성하는 광신호의 세기(Power, J/s)를 변화시켜 단위 펄스당 에너지를 변화시켰다. On the other hand, in this experiment, the experiment was conducted with a pulse width of 5 ns that satisfies the range of ms (millisecond) or less. Changed.
또한, 상기 피에조 센서가 출력하는 신호는, 도 11과 같이 i) 전처리 필터링, ii) 저주파 성분 제거, iii) 최대값 검출 등의 과정을 통해 분석되었다. 즉, 상기 피에조 센서의 출력 신호는, 전처리 필터링을 하여 1차적으로 노이즈를 제거하고, 2차적으로 저주파 성분을 제거하며, 신호의 최대값을 검출하는 과정을 통해 분석되었다. 또한, 검출된 최대값의 평균치를 이용하여 결과를 표현하였다.
In addition, the signal output from the piezo sensor was analyzed through a process such as i) preprocessing filtering, ii) removing low frequency components, and iii) detecting a maximum value, as shown in FIG. In other words, the output signal of the piezo sensor was analyzed through a process of preliminarily filtering to remove noise, secondly removing low frequency components, and detecting a maximum value of the signal. In addition, the results were expressed using the average value of the detected maximum values.
도 12 및 도 13은 이러한 실험의 결과를 보여주는 그래프이다.
12 and 13 are graphs showing the results of this experiment.
도 12는 단위 펄스당 에너지의 변화에 따른 피에조 센서의 출력 신호의 변화를 나타내는 그래프이다. 여기서 가로축은 단위 펄스당 에너지로 설정하여 분석하였으며, 세로축은 피에조 센서의 출력신호를 단위 두께로 나눈 신호(단위 두께당 센서 출력신호)로 설정하여 분석하였다. 12 is a graph illustrating a change in an output signal of a piezo sensor according to a change in energy per unit pulse. Here, the horizontal axis is analyzed by setting the energy per unit pulse, and the vertical axis is analyzed by setting the output signal of the piezo sensor divided by the unit thickness (sensor output signal per unit thickness).
또한, 도 13은 도 12의 그래프의 일부 영역을 확대한 그래프이다. 구체적으로, 도 12에서 점선으로 둘러싸인 영역을 확대한 그래프이다.
13 is an enlarged graph of a partial region of the graph of FIG. 12. Specifically, FIG. 12 is an enlarged graph of an area surrounded by a dotted line.
도 12 및 도 13을 참조하면, 1) 5장으로 구성된 콜라겐 필름에 대해서는, 0.00398 mJ 이상의 단위 펄스당 에너지가 가해지는 경우에 광-기계적 촉감이 유발되는 것을 확인할 수 있고, 2) 10장으로 구성된 콜라겐 필름에 대해서는, 0.005 mJ 이상의 단위 펄스당 에너지가 가해지는 경우에 광-기계적 촉감이 유발되는 것을 확인할 수 있다. 따라서, 5장 내지 10장의 범위 내에서 구성되는 콜라겐 필름의 광-기계적 촉감 유발을 위한 역치 에너지가 0.00398 mJ 내지 0.005 mJ 범위에 위치함을 확인할 수 있다. 12 and 13, 1) for the collagen film consisting of 5 sheets, it can be seen that the photo-mechanical touch is induced when energy per unit pulse of 0.00398 mJ or more is applied, and 2) 10 sheets For the collagen film, it can be seen that the photo-mechanical touch is caused when energy per unit pulse of 0.005 mJ or more is applied. Therefore, it can be seen that the threshold energy for inducing photo-mechanical touch of the collagen film composed within the range of 5 to 10 is in the range of 0.00398 mJ to 0.005 mJ.
한편, 앞에서 살펴본 것과 같이 일반적인 사람들의 피부 두께는 콜라겐 필름 5장 내지 10장의 범위 내에 있다. 따라서, 적어도 0.005 mJ 이상의 단위 펄스당 에너지를 갖는 펄스 레이저 빔을 인체에 가한다면, 개인별 피부 두께의 차이에 관계없이 광-기계적 촉감을 유발시킬 수 있다.
On the other hand, as described above, the skin thickness of ordinary people is in the range of 5 to 10 collagen film. Thus, applying a pulsed laser beam having an energy per unit pulse of at least 0.005 mJ or more to the human body can cause an opto-mechanical touch regardless of the difference in individual skin thickness.
또한, 도 12 및 도 13을 참조하면, 단위 펄스당 에너지를 증가시키는 상한을 약 9.5 mJ로 설정한 것을 확인할 수 있다. 이는 상기 단위 펄스당 에너지를 9.5 mJ 이상으로 설정한 실험에서 콜라겐 필름이 손상되는 현상이 관찰되었기 때문이다. 따라서, 인체의 피부에 조사되는 경우의 안전성 확보를 위하여, 상기 단위 펄스당 에너지는 9.5 mJ 이하의 범위로 제한함이 바람직하다.
12 and 13, it can be seen that the upper limit for increasing the energy per unit pulse is set to about 9.5 mJ. This is because the collagen film is damaged in the experiment in which the energy per unit pulse is set to 9.5 mJ or more. Therefore, in order to ensure safety when irradiated to the human skin, the energy per unit pulse is preferably limited to the range of 9.5 mJ or less.
한편, 도 12 및 도 13을 참조하면, 0.005 mJ 내지 9.5 mJ의 범위에서 상기 단위 펄스당 에너지를 증가시키거나 감소시키는 경우에, 피에조 센서의 출력신호도 함께 증가되거나 감소되는 것을 확인할 수 있다. 즉, 해당 범위에서 단위 펄스당 에너지를 증가시킴에 따라 광-기계적 촉감이 증가하고, 단위 펄스당 에너지를 감소시킴에 따라 광-기계적 촉감이 감소되는 것을 확인할 수 있다. Meanwhile, referring to FIGS. 12 and 13, when the energy per unit pulse is increased or decreased in the range of 0.005 mJ to 9.5 mJ, the output signal of the piezo sensor may also be increased or decreased together. That is, it can be seen that as the energy per unit pulse increases in the corresponding range, the photo-mechanical touch increases, and as the energy per unit pulse decreases, the photo-mechanical touch decreases.
따라서, 상기 단위 펄스당 에너지를 증가시키거나 감소시키는 동작을 통해, 광-기계적 촉감을 증가시키거나 감소시키는 제어 동작을 수행할 수 있다.
Thus, by increasing or decreasing the energy per unit pulse, it is possible to perform a control operation to increase or decrease the photo-mechanical tactile feeling.
한편, 이상에서 살핀 실험은, '피부에 직접적으로' 레이저 빔을 조사하여 기계적 촉감(기계적 자극)을 유발시켰으며, 이러한 상태에서 피부에 안전하게 기계적 촉감(기계적 자극)을 제공할 수 있는 파라미터 제어 방법을 제시하였다. On the other hand, the salping experiment above, by irradiating the laser beam 'directly to the skin' caused a mechanical sensation (mechanical stimulation), in this state, a parameter control method that can provide a mechanical sensation (mechanical stimulation) safely to the skin Presented.
하지만, 위에서 살펴보았듯이 본 발명의 일 실시예에 따른 안내 장치(100)는, 의복이 입혀진 신체 부위에 기계적 촉감(기계적 자극)을 제공하는 형태로도 구성될 수 있는데, 이 경우에는 피부에 직접적으로 레이저 빔을 조사하는 경우처럼 파라미터를 제어한다면, 의복에 의한 자극 감쇄 효과로 사람이 인지하기 힘든 크기의 매우 작은 기계적 자극만이 전달될 수 있다. 따라서, 이러한 실시예에서는, 위의 실험에서 제시한 단위 펄스당 에너지의 제어 범위(0.005 내지 9.5 mJ)를 넘어서는 큰 수치로 단위 펄스당 에너지를 제어하는 것이 바람직하다.
However, as described above, the
[실험예 2]
Experimental Example 2
이하, 도 14 내지 도 16을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 촉감 발생부(110)가 생성하는 '펄스 레이저 빔'에 의해 '광-기계적 촉감'이 유발되는 것을 실험적으로 검증해본다.
Hereinafter, referring to FIGS. 14 to 16, experimentally verify that the 'optical-mechanical tactile' is caused by the 'pulse laser beam' generated by the
'펄스 레이저 빔'에 의해 '광-기계적 촉감'이 유발되는 것을 검증하기 위하여 아래와 같은 실험을 진행하였다.
In order to verify that the 'optical-mechanical touch' is induced by the 'pulse laser beam', the following experiment was conducted.
1) 먼저, 상기 촉감 발생부가 생성하는 펄스 레이저 빔을 오른쪽 손에 조사하면서 EEG(Electro Encephalo Graphy) 장치를 이용하여 뇌파 변화를 관찰하였다. (도 14 A - 실험군) 1) First, the EEG (Electro Encephalo Graphy) device was observed using the EEG (Electro Encephalo Graphy) while irradiating the pulse laser beam generated by the tactile generation unit to the right hand. (FIG. 14A-Experimental Group)
2) 또한, 막대를 이용하여 마찬가지로 오른쪽 손에 기계적 자극 가하면서 EEG 장치를 이용하여 뇌파 변화를 관찰하였다. (도 14 B - 대조군)
2) EEG was also observed using the EEG device while mechanically applying the stimulus to the right hand using a rod. (FIG. 14B-Control)
실험에는 532 nm의 파장(Wavelength), 5 ns의 펄스 폭(Pulse width), 1.9 mJ의 단위 펄스당 에너지, 0.48 mm의 빔 직경(Diameter)의 파라미터를 가지는 펄스 레이저 빔을 사용하였으며, 상기 펄스 레이저 빔과 동일한 직경(Diameter)를 가지를 막대를 사용하여 기계적 자극을 가하였다. 또한, 상기 EEG 장치를 이용한 뇌파의 관찰은, 뇌의 전체 영역 중 체 감각 피질 영역인 C3 영역 및 C4 영역에서 이루어졌다.
In the experiment, a pulse laser beam having a wavelength of 532 nm, a pulse width of 5 ns, an energy per unit pulse of 1.9 mJ, and a beam diameter of 0.48 mm was used. Mechanical stimulation was applied using a rod having the same diameter as the beam. In addition, the observation of the EEG using the EEG device was made in the C3 region and the C4 region, which are the body sensory cortex regions of the whole region of the brain.
도 15 내지 도 16은 이러한 실험의 결과 데이터를 나타내는 도면들이다. 15 to 16 show the result data of this experiment.
도 15 내지 도 16에서 확인할 수 있듯이, 상기 실험군(펄스 레이저 빔을 가한 상태에서의 뇌파 반응 관찰)과 대조군(막대를 이용한 기계적 자극을 가한 상태에서의 뇌파 반응 관찰)의 뇌파 반응이 동일한 뇌파의 주파수 영역에서 뇌파의 평균 크기가 유의하게 증가하는 것으로 관찰되었다. 비록, 상기 '펄스 레이저 빔'을 가한 실험에서는 뇌파 반응이 일정 시간 지연(Delay) 되기는 하였지만, 상기 '펄스 레이저 빔'에 의해서도 체 감각 피질 영역(C3, C4)이 활성화되는 현상 자체는 명확하게 확인될 수 있었다. 또한, 상기 '펄스 레이저 빔'이 가해질 때의 뇌파 반응 그래프의 형태도, 반응이 지연되는 영역을 제외하고는 '막대 자극(순수 기계적 자극)'이 가해지는 경우와 유사하게 동일한 뇌파의 주파수 영역에서 뇌파의 평균 크기가 증가하는 것을 확인할 수 있었다. As can be seen in Figures 15 to 16, the EEG response of the experimental group (observing the EEG response in the state of applying a pulse laser beam) and the control group (observing the EEG response in the state of applying a mechanical stimulation using a rod) the same EEG frequency Significant increases in the average magnitude of EEG in the area were observed. Although the EEG response was delayed for a predetermined time in the experiment with the 'pulse laser beam', the phenomenon itself that the body sensory cortical regions (C3, C4) are activated by the 'pulse laser beam' is clearly confirmed. Could be In addition, the shape of the EEG response graph when the 'pulse laser beam' is applied is also in the same frequency region of the EEG as in the case where the 'rod stimulation (pure mechanical stimulation)' is applied except for the region in which the response is delayed. It was confirmed that the average size of the EEG increases.
따라서, 이러한 실험을 통해, 상기 '펄스 레이저 빔'에 의해 '광-기계적 촉감'이 유발되는 것을 검증할 수 있다.
Therefore, through this experiment, it can be verified that the 'photo-mechanical tactile' is caused by the 'pulse laser beam'.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 운송 장치의 상태 정보를 안내하는 안내 방법을 살펴본다.
Hereinafter, a guide method for guiding state information of a transport apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.
본 발명의 일 실시예에 따른 안내 방법은, 안내 장치가 운송 장치(Vehicle)의 상태 정보를 감지하는 단계(a 단계)를 포함할 수 있다.
The guide method according to an embodiment of the present invention may include a step (step a) of detecting, by the guide apparatus, state information of a vehicle.
또한, 상기 안내 방법은, 상기 a 단계 이후에, 상기 안내 장치가 감지된 정보를 바탕으로 펄스 레이저 빔(Pulse lase beam)의 파라미터(Parameter)를 설정하는 단계(b 단계)를 더 포함할 수 있다.
The guide method may further include, after step a, setting a parameter of a pulse laser beam based on the sensed information (step b). .
또한, 상기 안내 방법은, 상기 b 단계 이후에, 상기 안내 장치가 설정된 펄스 레이저 빔을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
The guide method may further include outputting a set pulse laser beam by the guide apparatus after step b.
이상에서 살핀 본 발명에 따른 안내 방법은, 카테고리는 상이하지만, 본 발명의 일 실시예에 안내 장치(100)와 실질적으로 동일한 특징을 포함할 수 있다. 따라서, 중복서술을 방지하기 위하여 자세히 기재하지는 않았지만, 상기 안내 장치(100)와 관련하여 상술한 특징들은 상기 안내 방법 발명에도 당연히 유추되어서 적용될 수 있다.
The above-described guiding method according to the present invention has different categories, but may include substantially the same features as the guiding
위에서 설명된 본 발명의 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 이들에 의하여 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명에 대한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정 및 변경을 가할 수 있을 것이며, 이러한 수정 및 변경은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
The embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and the present invention is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention.
100 : 안내 장치 110 : 촉감 발생부
112 : 레이저 발생 모듈 114 : 광 필터 모듈
116 : 렌즈 모듈 130 : 통신부
150 : 제어부100: guide device 110: tactile generation unit
112: laser generation module 114: optical filter module
116: lens module 130: communication unit
150:
Claims (10)
촉감(Tactile sense)을 발생시키기 위한 펄스 레이저 빔(Pulse laser beam)을 생성하는 촉감 발생부; 및
운송 장치(Vehicle)의 상태 정보를 바탕으로, 상기 촉감 발생부의 동작을 제어하는 제어부;
를 포함하고,
상기 촉감 발생부는 복수 개로 형성되며,
상기 제어부는 복수 개의 촉감 발생부를 선택적으로 동작시켜서 둘 이상의 공간적인 촉감 패턴을 구현하고,
상기 제어부는, 상기 촉감 발생부가 생성하는 상기 펄스 레이저 빔의 단위 펄스당 에너지를 0.005 mJ 내지 9.5 mJ의 범위에 속하는 값으로 제어하는 것을 특징으로 하는 안내 장치.
In the guide device for guiding the status information of the vehicle (Vehicle),
A tactile generation unit configured to generate a pulse laser beam for generating a tactile sense; And
A controller configured to control an operation of the tactile generator based on state information of a vehicle;
Lt; / RTI >
The touch generating unit is formed of a plurality of,
The controller implements two or more spatial tactile patterns by selectively operating a plurality of tactile generating units,
And the control unit controls the energy per unit pulse of the pulse laser beam generated by the tactile generation unit to a value within a range of 0.005 mJ to 9.5 mJ.
상기 제어부는, 상기 펄스 레이저 빔의 세기(Power) 또는 펄스 폭(Pulse width)를 조절하여, 상기 단위 펄스당 에너지를 조절하는 것을 특징으로 하는 안내 장치.
The method of claim 1,
The control unit controls the energy per unit pulse by adjusting the power (Power) or pulse width (pulse width) of the pulse laser beam.
상기 제어부는, 상기 펄스 폭을 수십 ms(millisecond) 이하의 범위에서 조절하는 것을 특징으로 하는 안내 장치.
3. The method of claim 2,
And the control unit adjusts the pulse width in a range of several tens of ms (millisecond) or less.
상기 촉감 발생부는,
상기 펄스 레이저 빔(Pulse laser beam)을 생성하는 레이저 발생 모듈;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 안내 장치.
The method of claim 1,
The tactile generation unit,
A laser generation module for generating the pulse laser beam;
Guide device comprising a.
상기 제어부는, 상기 복수 개의 촉감 발생부를 시간차를 두고 선택적으로 동작시켜서 촉감 패턴을 구현하는 것을 특징으로 하는 안내 장치.
The method of claim 1,
The control unit may implement the tactile pattern by selectively operating the plurality of tactile generating units at a time difference.
상기 제어부는, ECU(Electronic Control Unit), 센서 장치 또는 네비게이션 장치와 연동 된 상태에서 상기 촉감 발생부를 제어하는 것을 특징으로 하는 안내 장치.
The method of claim 1,
The control unit is a guide device, characterized in that for controlling the haptic generating unit in a state of interlocking with the ECU (Electronic Control Unit), the sensor device or the navigation device.
(a) 안내 장치가 운송 장치(Vehicle)의 상태 정보를 감지하는 단계;
(b) 상기 안내 장치가 감지된 정보를 바탕으로 펄스 레이저 빔(Pulse laser beam)의 파라미터(Parameter)를 설정하는 단계; 및
(c) 상기 안내 장치가 설정된 펄스 레이저 빔을 출력하는 단계;
를 포함하고,
상기 안내 장치는 복수 개의 펄스 레이저 빔을 출력할 수 있으며,
상기 복수 개의 레이저 빔을 선택적으로 출력시켜서 둘 이상의 공간적인 촉감 패턴을 구현할 수 있고,
상기 펄스 레이저 빔의 단위 펄스당 에너지를 0.005 mJ 내지 9.5 mJ의 범위에 속하는 값으로 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 안내 방법.
In the guidance method for guiding the status information of the vehicle (Vehicle),
(a) detecting, by the guide apparatus, state information of a vehicle;
(b) setting, by the guide apparatus, a parameter of a pulse laser beam based on the detected information; And
(c) outputting a set pulse laser beam by the guide apparatus;
Lt; / RTI >
The guide device may output a plurality of pulsed laser beams,
By selectively outputting the plurality of laser beams can be implemented two or more spatial tactile pattern,
And the energy per unit pulse of the pulsed laser beam can be controlled to a value in the range of 0.005 mJ to 9.5 mJ.
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